FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

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Opentrons Flex

Specificazioni:

Specificazioni generale: Lorem ipsum dolor sit
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ut labore et dolore magna aliqua.
Specificazioni Ambientali: Lorem ipsum
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Certificazioni: Lorem ipsum dolor sit amet,
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Numeru d'ordine: XXX-XXXX-XXXX

Istruzzioni per l'usu di u produttu:

1. Installazione è calibrazione di l'instrumentu:

Segui i passi descritti in u manuale per pipetta è pinza
installazione.

2. Trasferimentu:

Per i movimenti brevi, riferite à a sezione 2.5 in u manuale. Per
muvimenti à longa distanza, seguitate e linee guida furnite. Movimentu generale
i cunsiglii sò ancu dispunibili.

3. Cunnessioni:

Assicurà a cunnessione di putenza curretta cum'è detta in u manuale.
Cunnette vi USB è dispusitivi ausiliari comu nicissariu. Cunnessioni di rete
deve esse stabilitu in seguitu à e istruzioni.

4. Protokollu Designer:

Capisce i requisiti per Protocol Designer è amparà cumu
per disignà novi protokolli o mudificà quelli esistenti secondu u vostru laboratoriu
esigenze.

5. Python Protocol API:

Esplora a scrittura è l'esecuzione di script cù l'API di u protocolu Python.
Scopre e funzioni esclusive di Python per una funzionalità avanzata.

6. Protocolli OT-2:

Amparate nantu à i protokolli OT-2 Python, i protokolli OT-2 JSON, è
Protokolli di Modulu Magneticu per diversi tipi di esperimenti.

Domande Frequenti (FAQ):

Q: How do I troubleshoot se u robot ùn si move cum'è
aspettatu?

A: Verificate a cunnessione di l'energia, assicuratevi di a calibrazione curretta
strumenti, è verificate chì ùn ci sò micca ostaculi in u
a strada di u robot.

Q: Puderaghju aduprà pipette persunalizate cù Opentrons Flex?

A: Opentrons ricumanda di utilizà pipette cumpatibili per ottimali
prestazioni è precisione.

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Opentrons Flex
Manuale d'istruzzioni
Opentrons Labworks Inc.
dicembre 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) I nomi registrati, marchi, etc. utilizati in stu documentu, ancu s'ellu ùn sò micca specificamente marcati cum'è tali, ùn sò micca cunsiderati senza prutezzione da a lege.

Table of Contents
Prefazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struttura di stu manuale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Note è avvisi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Capitulu 1: Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Benvenuti à Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Ciò chì hè novu in Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 stazioni di travagliu Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Infurmazioni di sicurità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Simbuli di sicurità. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Avvisi di sicurezza elettrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Avvertimenti di sicurezza supplementari . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Precauzioni di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Sicurezza biologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Fumi tossici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Liquidi infiammabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Cunformità regulatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Cumpatibilità elettromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Avvisi è note FCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Conformità ISED Canada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Avvisu ambientale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Precertificazione Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Capitulu 2: Installazione è Traslocazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Requisiti di sicurezza è di funziunamentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Induve si mette Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Cunsumu di energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Cundizioni ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Unboxing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Sforzu è tempu necessariu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Crate è materiale di imballaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Elementi di pruduttu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Parte 1 : Caccià a cassa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Part 2: Rilascia u Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Part 3 : Assemblage finali è putenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Prima corsa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Cunnette vi à una reta o urdinatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Installa l'aghjurnamenti di u software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Attach Stop Emergency Pendant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Dà un nome à u vostru robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Installazione è calibrazione di l'instrumentu. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Installazione di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Installazione di pinze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Trasferimentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Movimenti brevi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Movimenti à longa distanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Cunsiglii generali di u muvimentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Pensieri finali nantu à u muvimentu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Capitulu 3: Descrizzione di u Sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Cumpunenti fisichi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Quadru è chjusu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deck è zona di travagliu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Staga zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Dispositivi di ponte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Cascata di scarti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Stagslot di zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistema di muvimentu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Touchscreen è display LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Specifiche di pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Calibrazione di pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Adattatore per rack per punta di pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Piccola punta parziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Sensori di pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Pipette l'aghjurnamenti di firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Specificazioni pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Calibrazione di pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 L'aghjurnamenti di u firmware di Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendente di arrestu d'urgenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Quandu aduprà l'E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Attivazione è liberazione di E-stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Cunnessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Cunnessione di putenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Connessioni USB è ausiliarii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Cunnessioni di rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Specificazioni di u sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Specifica generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Specificazioni ambientali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Certificazioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Numeru seriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Capitulu 4: Moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Moduli supportati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistema di caddy di moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Calibrazione di u modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Quandu per calibre i moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Cumu calibre i moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Modulu Riscaldatore-Agitatore GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 caratteristiche Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Specificazioni Heater-Shaker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blocu Magneticu GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Funzioni Magnetic Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Specificazioni di u Bloccu Magneticu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modulu Temperature GEN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Funzioni di u Modulu Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Specificazioni di u Modulu di Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Modulu Termociclatore GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Funzioni di u termociclatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Specificazioni di u termociclatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Capitulu 5: Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Cuncepzioni Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware cum'è hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware cum'è dati. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware persunalizata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Reservoirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoirs à un pozzu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoirs multipuzzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoirs è definizione API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Materiale di labburatoriu di riserva persunalizata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Piatti bè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Piastre à 6 pozzetti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 piastre di 12 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 piastre di 24 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 piastre di 48 pozzi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 piastre di 96 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 piastre di 384 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adattatori piattu bè. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Well plates è definizione API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Labware di piastra custom well. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Cunsiglii è rack di punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Scaffali di punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Cumpatibilità Tippipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Adattatore per rack di punta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tubi e rack per tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Cumbinazioni di tubi è rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Racks à 6 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 rack da 10 tubi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Racks à 15 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Racks à 24 tubi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Definizioni API Tube rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Utensili di laboratoriu di rack per tubi persunalizati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 Blocchi d'aluminiu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Piastra di fondu pianu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Bloccu d'aluminiu à 24 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Bloccu d'aluminiu à 96 pozzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adattatori standalone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Cumminazzioni di labware di bloccu d'aluminiu . . . . . . . . . . . . . . . .94 Combinazioni di labware di bloccu d'aluminiu à 24 pozzi . . . . . . . . .95 Combinazioni di labware di bloccu d'aluminiu à 96 pozzi . . . . . . . . .95 5.7 Labware è u Opentrons Flex Gripper . . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 Definizioni di labware persunalizati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Creazione di definizioni di labware persunalizati . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 Schema di labware JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 Definizioni di labware JSON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Capitulu 6 : Sviluppu di u protocolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokolli prefatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Biblioteca di Protocolli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Serviziu di sviluppu di protokollu persunalizatu. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Protokollu Designer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Requisiti di u Protokollu Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Cuncepimentu di un protocolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Mudificà i protokolli esistenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Scrittura è esecuzione di script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Funzioni esclusive di Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Protokolli OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Protokolli Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protokolli JSON OT-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokolli di u Modulu Magneticu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Capitulu 7: Software è Operazione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Funzionamentu touchscreen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dashboard robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Gestione di u protocolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Detaglii di u protocolu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Esegui l'installazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Verificazione di a pusizione di u Labware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Eseguite u prugressu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Run cumpletu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Gestione di strumenti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Paràmetri di u robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Cunfigurazione di u ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Opentrons App. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Installazione di l'app. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Trasferimentu di protokolli à Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Status è cuntrolli di u modulu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokolli recenti eseguiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Funzionamentu avanzatu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operazione di linea di cumanda sopra SSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Capitulu 8: Mantenimentu è serviziu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Pulizia di u vostru Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Prima di principià . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Chì pudete pulisce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Soluzioni di pulizia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Pulizia di telai è pannelli di finestra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Pulizia di u ponte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Pulizia di portale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Pulizia di i scarichi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Pulizia di pipette e punte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Decontaminazione di pipetta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Pulizia delle punte per pipette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Pulizia della pinza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Pulizia di moduli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Pulizia generale di u modulu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Termociclatore sigilli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Materiale di laboratori per autoclave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Flex di serviziu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 servizii Opentrons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Qualificazione di stallazione è qualificazione di funziunamentu . . . 155 Manutenzione preventiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garanzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Appendice A : Glossariu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Appendice B : Documentazione supplementaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API ducumentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API di riferenza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Ducumentazione di u sviluppatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Appendice C: Software Open-Source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons nantu à GitHub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Altri repositori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Appendice D: Supportu è Informazioni di cuntattu . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Vendite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Supportu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Infurmazioni cummerciale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Prefazione
Benvenuti à u manuale d'istruzzioni per u robot di manipulazione di liquidi Opentrons Flex. Stu manuale vi guida à traversu quasi tuttu ciò chì avete bisognu di sapè per installà è aduprà Flex, cuncintratu nantu à temi chì sò più pertinenti per l'utilizatori di ogni ghjornu di Flex in un ambiente di laboratoriu.
Struttura di stu manuale
Opentrons Flex hè un sistema cumplessu, cusì ci sò parechje strade diverse per amparà tuttu ciò chì pò fà. Sentite liberu di saltà direttamente à u capitulu chì tratta qualunque argomentu chì site curiosu! Per esample, sè vo avete digià un Flex stabilitu in u vostru labburatoriu, pudete saltà u capitulu Installazione è Traslocation.
Se preferite un approcciu guidatu, stu manuale hè strutturatu per pudè seguità da u principiu à a fine.
Scopri di più su Flex. E caratteristiche distintive di Flex sò listate in Capitulu 1: Introduzione. L'intruduzioni include ancu infurmazioni impurtanti di sicurezza è regulatori.
Cumincià cù Flex. Sè avete bisognu di cunfigurà u vostru Flex, seguite l'istruzzioni dettagliate in Capitulu 2: Installazione è Traslocazione. Allora familiarizàvi cù i cumpunenti di Flex in Capitulu 3: Descrizione di u Sistema.
Configurate u vostru ponte. A cunfigurazione di u ponte permette diverse applicazioni scientifiche nantu à Flex. Capitulu 4: Moduli descrive i periferichi Opentrons chì pudete installà in o sopra à u ponte per realizà funzioni scientifiche specifiche. Capitulu 5: Labware spiega cumu travaglià cù l'equipaggiu per mantene i liquidi.
Eseguite un protocolu. L'usu core di Flex hè in esecuzione di prucedure scientifiche standardizzate, cunnisciute cum'è protokolli. Capitulu 6: U Sviluppu di u Protocolu offre parechje manere di ottene protokolli pronti o cuncepisce elli stessu. Per eseguisce u vostru protokollu, seguite l'istruzzioni in u Capitulu 7: Software è Operazione, chì hà ancu struzzioni per eseguisce altre attività è persunalizà i paràmetri di u vostru robot.
Mantene Flex in corsa. Segui i cunsiglii in u Capitulu 8: Mantenimentu è serviziu per mantene a vostra Flex pulita è funziona in modu ottimale. O iscriviti à unu di i servizii Opentrons elencati quì è lasciate chì ci occupemu di Flex per voi.
Amparate ancu di più. Avete ancora bisognu di qualcosa d'altru? Cunsultate l'appendici. Appendice A: Glossariu definisce i termini di Flex. Appendice B: Documentazione addiziale indica ancu più risorse per i prudutti Opentrons è scrive codice per cuntrullà Flex.

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PREFACE
Appendice C: Software Open-Source spiega cumu u software Opentrons hè ospitatu in GitHub cum'è una risorsa per i sviluppatori è i non-sviluppatori.
L'Appendice D: Supportu è Informazioni di Cuntattu elenca cumu si mette in cuntattu cù Opentrons se avete bisognu di assistenza oltre ciò chì a nostra documentazione furnisce.
Note è avvisi
In tuttu stu manuale, truverete blocchi di nota è di avvistu furmatu apposta. Notes furnisce infurmazioni utili chì ùn ponu micca esse evidenti in u cursu ordinariu di utilizà Flex. Prestate una attenzione particulari à l'avvertimenti - sò usati solu in situazioni induve corre u risicu di ferite persunale, danni à l'equipaggiu, perdita o spoiling di s.amples o reagents, perdita di dati, o altri danni. Note è avvisi sò cusì:
Sample Nota: Questu hè qualcosa chì duvete sapè, ma ùn pone micca periculu.
Sample Warning: Questu hè qualcosa chì avete bisognu di sapè perchè ci hè risicu assuciatu cù questu.

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CAPITOLU 1
Introduzione

Stu capitulu vi presenta l'ecosistema Opentrons Flex, cumpresu u disignu generale di u sistema è e cunfigurazioni di stazioni di travagliu dispunibili. Include ancu infurmazione impurtante di cunfurmità è di sicurità, chì duvete review prima di stallà u vostru robot Opentrons Flex. Per più dettagli nantu à e caratteristiche di Opentrons Flex, vede u capitulu di a Descrizzione di u Sistema.

1.1 Benvenuti à Opentrons Flex
Opentrons Flex hè un robot di gestione di liquidi cuncepitu per un altu rendimentu è flussi di travagliu cumplessi. U robot Flex hè a basa di un sistema modulare chì include pipette, una pinza di labware, attrezzi di ponte, moduli nantu à u ponte è labware - tuttu ciò chì pudete scambià sè stessu. Flex hè cuncepitu cù un touchscreen per pudè travaglià cun ellu direttamente à u bancu di u laboratoriu, o pudete cuntrullà da tuttu u vostru laboratoriu cù l'App Opentrons o i nostri API open-source.
E stazioni di travagliu Flex venenu cù tutte l'equipaghji - robot, hardware è labware - chì avete bisognu per cumincià à automatizà i travaglii cumuni di laboratoriu. Per altre applicazioni, Opentrons Flex funziona nantu à u software è u firmware cumpletamente open-source, è hè agnosticu di reagenti è laboratori, dendu u cuntrollu di cumu cuncepite è eseguite i vostri protokolli.

Ciò chì hè novu in Flex
Opentrons Flex face parte di a serie di robots Opentrons liquid handler. L'utilizatori di Opentrons Flex ponu esse familiarizati cù l'Opentrons OT-2, u nostru robot pipettatore persunale. Flex va oltre e capacità di OT-2 in parechje aree chjave, offre un rendimentu più altu è un tempu di partenza.

Funzioni di u flussu di pipette
Capacità di pipette è punta

Descrizzione
Le pipette Flex hanno 1, 8 o 96 canali. La pipette à 96 canaux fonctionne sur 12 fois plus de puits à la fois que la plus grande pipette OT-2.
Le pipette Flex hanno intervalli di volume più grandi (1 µL, 50 µL) e possono funzionare tutte con qualsiasi volume di puntali Opentrons Flex. Questa hè una mellura annantu à i pipette OT-5, chì anu intervalli più chjuchi è deve aduprà cunsiglii cù un intervallu di volumi currispondente.

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE

Pinza Calibrazione autumàtica Touchscreen Moduli caddies Coordenate di slot di piattaforma Trascina mobile Dimensione è pesu

L'Opentrons Flex Gripper piglia è si move u labware intornu à u ponte automaticamente, senza intervenzione di l'utilizatori. U gripper permette flussi di travagliu più cumplessi in una sola corsa di protokollu.
La calibrazione posizionale delle pipette Flex e della pinza è completamente automatizzata. Appughjà un buttone, è l'instrumentu si moverà in punti di precisione meccanica nantu à a piattaforma per determinà a so pusizioni esatta, salvendu e dati per l'usu in i vostri protokolli.
Flex hà a so propria interfaccia touchscreen chì vi permette di cuntrullà direttamente, in più di utilizà l'App Opentrons. Aduprate u touchscreen per inizià e corse di protokollu, verificate u statu di u travagliu, è cambià i paràmetri ghjustu nantu à u robot.
I moduli Flex si adattanu à i caddies chì occupanu u spaziu sottu à u ponte. I caddie ponenu u vostru labware più vicinu à a superficia di u ponte è permettenu l'instradamentu di u cable sottu u ponte. I caddie permettenu ancu più cunfigurazioni di moduli è di laboratoriu nantu à u ponte.
I slot di ponte in Flex sò numerati cù un sistema di coordenate (A1D4) chì hè simile à cumu i pozzi sò numerati nantu à u labware.
U cespugliu pò andà in parechje locu nantu à Flex. U locu predeterminatu (slot A3) hè a pusizione cunsigliata. Pudete ancu aduprà a pinza per sguassate i rifiuti in u canali di rifiuti opzionali.
Flex hè un pocu più grande è assai più pesante cà OT-2. I travaglii di stallazione nantu à Flex necessitanu l'assistenza di un cumpagnu di laboratoriu.

Un paragone detallatu di e specificazioni tecniche di u robot hè dispunibule nantu à l'Opentrons websitu.
I dui robot Flex è OT-2 funzionanu nantu à u nostru software open-source, è l'App Opentrons pò cuntrullà i dui tipi di robot in una volta. Mentre i protokolli OT-2 ùn ponu micca esse eseguiti direttamente nantu à Flex, hè simplice per adattà (vede a sezione di Protocolli OT-2 di u capitulu di Sviluppu di Protocolli per i dettagli).

Stazioni di travagliu Flex
E stazioni di travagliu Opentrons Flex includenu u robot Flex, accessori, pipette è pinza, moduli nantu à u ponte, è labware necessarii per automatizà una applicazione particulare. Tutti i cumpunenti di a stazione di travagliu sò modulari. Sè avete bisognu di cambià l'applicazioni, pudete aghjunghje o scambià in altre hardware Flex è consumabili cumpatibili.

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE
STAZIONE DI LAVORO NGS
L'Opentrons Flex NGS Workstation automatizza a preparazione di a libreria NGS. Pò automatizà i flussi di travagliu di pre-sequenza utilizendu qualsiasi sistema di reagenti principali, cumprese a frammentazione è tagPrep di biblioteca basatu in mentazione.
In più di u robot Flex, a stazione di travagliu NGS include:
Pinza Scelta di a cunfigurazione di a pipetta
Due pipette a 8 canali (1 µL e 50 µL) Pipette a 5 canali (1000 µL) Modulo di temperatura a blocco magnetico Modulo termociclatore Kit di materiale da laboratorio con punte per filtri, tubi per microcentrifuga, serbatoi e piastre PCR
STAZIONE DI LAVORO PCR
L'Opentrons Flex PCR Workstation automatizza l'installazione di PCR è i flussi di travagliu di termociclamentu finu à 96 samples. Si pò aliquot reagents chilled è sample in una piastra PCR da 96 pozzetti. Cù l'aghjunzione di u Modulu di Termociclatore automatizatu, utilizate a pinza per carricà a piastra in u Termociclatore, è poi eseguite u vostru prugramma PCR sceltu.
In più di u robot Flex, a PCR Workstation include:
Pinza Scelta di a cunfigurazione di a pipetta
Pipetta a 1 canale (1 µL) e Pipetta a 50 canali (8 µL) Pipetta a 1 canali (50 µL) Modulo di temperatura di scarico Kit di laboratorio con punte filtranti, tubi per microcentrifuga, serbatoi e piastre PCR

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STAZIONE DI LAVORO D'ESTRAZIONE D'ACCI NUCLEICU
L'Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation automatizza l'isolamentu è a purificazione di DNA / RNA. Aduprà u Bloccu Magneticu per a separazione di perle magnetiche, è u Heater-Shaker per sample lisi e risuspensione di perle magnetiche.
In più di u robot Flex, a stazione di travagliu di estrazione di l'acidu nucleicu include:
Pinza Scelta di a cunfigurazione di a pipetta
Pipetta a 1 canale (5 µL) e Pipetta a 1000 canali (8 µL) Pipetta a 5 canali (1000 µL) Kit di materiale da laboratorio con punte di filtri, serbatoi, piastre per pozzetti PCR e moduli di agitazione a blocchi magnetici.
STAZIONE DI LAVORO DI PURIFICAZIONE DI PROTEINA MAGNETICA
L'Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation automatizza a purificazione di proteine a piccula scala è a proteomica.ample prep per finu à 96 samples. Hè cumpatibile cù parechji reagenti populari basati in perline magnetiche.
In più di u robot Flex, a stazione di travagliu di purificazione di proteine include:
Pinza Scelta di a cunfigurazione di a pipetta
Pipetta a 1 canale (5 µL) e Pipetta a 1000 canali (8 µL) Pipetta a 5 canali (1000 µL) Kit di materiale da laboratorio con punte di filtri, serbatoi, piastre per pozzetti PCR e moduli di agitazione a blocchi magnetici.
STAZIONE DI LAVORO FLEX PREP
L'Opentrons Flex Prep Workstation automatizza i flussi di travagliu di pipettazione simplici. Configurate a stazione di travagliu cù pipette à 1 è à 8 canali per eseguisce attività cum'è sample trasferimentu, sample duplication, è

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE
aliquoting di reagenti. Configurate a stazione di travagliu cù a Pipetta à 96 Canali per eseguisce l'aliquoting di reagenti à alta produzzione è u piastra st.amping.
In più di u robot Flex, a Flex Prep Workstation include:
Scelta di configurazione di pipette: Pipetta a 1 canale (5 µL) e Pipetta a 1000 canali (8 µL) Pipetta a 5 canali (1000 µL)
Kit di laboratori cù punte di filtru, tubi di microcentrifuga è serbatoi
STAZIONE DI PREPARAZIONE DI PLASMID
L'Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation automatizza i flussi di travagliu di estrazione è purificazione di plasmidi basati in perline magnetiche. Questa stazione di travagliu hè dotata di pipette d'altu voluminu, un Modulu Heater-Shaker, è un Blocu Magneticu per accoglie a maiò parte di a chimica basata in perle.
In più di u robot Flex, u Plasmid Prep Workstation include:
Pipetta a 1 canale Gripper (5 µL) e pipette a 1000 canali (8 µL) Kit di materiale da laboratorio con punte per filtri, tubi per microcentrifuga, serbatoi, piastre PCR e piastre per pozzetti profondi.
STAZIONE DI LAVORO SYNBIO
L'Opentrons Flex SynBio Workstation automatizza una varietà di flussi di travagliu di biologia sintetica cum'è a sintesi di DNA è a clonazione. Aduprà u Bloccu Magneticu è u Modulu di Temperature per sustene a più chimica basata in perle. Aghjunghjite u Modulu Termociclatore per fà incubazioni di coperchio riscaldate è amplificazioni.
In più di u robot Flex, a SynBio Workstation include:
Pipette à 1 canal (5 µL) et pipette à 1000 canaux (8 µL) Module de température à bloc magnetic Gripper

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE

Kit di laboratori cù punte regulare è di filtru, tubi per microcentrifugazione, serbatoi, piastre PCR è piastre per pozzi profondi

1.2 Informazioni di sicurezza
U robot di manipulazione di liquidi Opentrons Flex hè statu cuncepitu per un funziunamentu sicuru. Riferite à e specificazioni è e linee di rispettu in questa sezione per assicurà un usu sicuru di u vostru Flex. Queste linee guida copre l'usu sicuru di e cunnessione di input è output per u pruduttu, cumprese a putenza è e cunnessione di dati, è ancu e etichette d'avvertimentu truvate nantu à u robot Flex è hardware cunnessu. L'usu di u dispusitivu in una manera diversa da quelli specificati in stu manuale pò mette l'utilizatori è l'equipaggiu in risicu.

Simboli di sicurità
Diverse etichette nantu à u Flex è in stu manuale vi avvisanu di fonti di ferite o dannu potenziale.

Simbulu

Descrizzione
Avvertimentu: Avvisa l'utilizatori à e cundizioni Potenzialmente periculose. Azzioni chì ponu risultatu in ferite persunale o morte.
Attenzione: Attenzione à l'utilizatori contru Dannu à l'equipaggiu. Dati persi o currutti. Interruzzione irrecuperable di l'operazione chì hè realizata.
Scossa elettrica: Identifica i cumpunenti di l'instrumentu chì ponu esse un risicu di scossa elettrica se l'instrumentu hè manipulatu in modu improperu.

Superficie calda: Identifica i cumpunenti di l'instrumentu chì ponenu un risicu di ferita persunale per via di calore / temperature elevate se l'instrumentu hè manipulatu in modu improperu.

Puntu di pizzicu: Identifica i cumpunenti di l'instrumentu chì ponu esse risicu di ferite persunale in u muvimentu.

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE

Truverete e seguenti etichette nantu à u Flex:
Etichette di pruprietà intellettuale Etichette di conformità regulatoria (per esempiu, ETL) Etichette di periculu elettricu Etichette d'avvertimentu generale Etichette di prudutti Etichette di punti di pizzicu Altu voltage etichette Etichette di potenza

Avvisi di sicurità elettrica
Osservate sempre i seguenti avvisi di sicurezza elettrica:

Simbulu

Descrizzione
Inserite u robot in un circuitu di Classe 1 in terra. Vede a sezione di Cunnessione Power in u capitulu di Descrizzione di u Sistema.

Ùn cunnetta (plug in), disconnect (unplug), o aduprate cavi di alimentazione AC se: U cable hè sfilacciatu o dannatu. Altri cavi attaccati, cordi, o recipienti sò sfilacciati o dannati.
L'usu di cordi di alimentazione danneggiati pò causà un periculu di scossa elettrica chì causanu ferite gravi o danni à u robot.
Ùn rimpiazzate micca u cable d'alimentazione AC, salvu à a direzzione di Opentrons Support.

Per più infurmazione nantu à i requisiti elettrici, vede a sezione di Cunsumu d'energia di u capitulu Installazione è Traslocazione.

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE

Avvertimenti di sicurezza supplementari
Osservate sempre i seguenti avvisi di sicurezza supplementari:

Simbulu

Descrizzione
Opentrons Flex ùn hè micca certificatu per l'usu cù liquidi splusivi o inflammabili. Ùn caricate micca piastre, tubi o vial chì cuntenenu liquidi splusivi o inflammabili in u robot o altrimente operate l'instrumentu cù liquidi splusivi o inflammabili in l'involucro.
Aduprate boni pratiche di laboratoriu è seguite e precauzioni di u fabricatore quandu travagliate cù sustanzi chimichi. Opentrons ùn hè micca rispunsevuli o rispunsevuli di qualsiasi danni per via di, o per u risultatu di, l'usu di sustanzi chimichi periculosi.

U Flex pesa 88.5 kg (195 lbs). In u risultatu, hè bisognu di duie persone per alzà è move in modu sicuru. Vede a sezione di Traslocazione in u capitulu Installazione è Traslocation.

U Flex deve esse piazzatu nantu à una superficia capace di sustene u so pesu di 88.5 kg (195 lbs) cù una superficia suffirenziu per allughjà u robot più a so distanza minima (20 cm / 8 in). Vede a sezione Requisiti di Sicurezza è Funzionamentu in u capitulu Installazione è Traslocazione.
U Flex pò emette vibrazioni mentre hè in opera. Pone u robot nantu à una superficia chì hè robusta, livellu è resistente à l'acqua cù articuli incruciati o saldati. Vede a sezione Requisiti di Sicurezza è Funzionamentu in u capitulu Installazione è Traslocazione.

Precauzioni di sicurità
Per aiutà à prutege u Flex da danni, seguite queste precautions:

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CAPITULU 1: INTRODUZIONE

Simbulu

Descrizzione
Aduprate u labware chì hè conforme à ANSI / SLAS o appruvatu da Opentrons. Vede u capitulu Labware.
Mantene i materiali corrosivi, l'agenti, o altri materiali dannosi luntanu da u robot.

Sicurezza biologica
Trattate i campioni è i reagenti chì cuntenenu materiali pigliati da l'omu cum'è agenti potenzialmente infettivi. Opentrons consiglia l'usu di prucedure di laboratori sicure cum'è spiegatu in Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
In circustanze normali, u Flex ùn crea micca aerosols detectable da i liquidi di fonte. Tuttavia, in certi cundizioni, hè pussibule generà aerosols da i liquidi fonte. Quandu operate cù u nivellu di biosicurezza 2 o più liquidi di fonte, cunzidira à piglià precauzioni contr'à l'esposizione à l'aerosol, in cunfurmità cù i vostri organi regulatori lucali. Per minimizzà u risicu potenziale di esposizione aerosol da u robot, assicuratevi di:
Eseguite a manutenzione cum'è descritta in u capitulu Mantenimentu è Serviziu. Installa è assicurate bè tutti i coperchi di l'instrumentu, pipette, moduli è materiale di laboratoriu. Aduprà una tecnica di pipettazione adatta per aiutà à a mitigazione di l'aerosols.
Fumi tossici
Sè vo avete travagliatu cù solventi volatili o sustanzi tossichi, aduprate un sistema di ventilazione di laboratoriu efficiente per sguassà i vapori chì ponu esse pruduciutu.
Liquidi inflammabili
U Flex ùn hè micca statu evaluatu per l'usu cù liquidi inflammabili è ùn deve micca esse usatu cù liquidi inflammabili.

OPENTRONS FLEX

CAPITULU 1: INTRODUZIONE

1.3 Cunsigliu regulatori
Opentrons Flex rispetta tutti i requisiti applicabili di i seguenti standard di sicurezza è elettromagnetici.

Sicurezza
Rule ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

Titulu
Requisiti di sicurezza per l'equipaggiu elettricu per a misurazione, u cuntrollu è l'usu di u laboratoriu Parte 1: Requisiti generali
Requisiti particulari per l'equipaggiu di laboratoriu per mischjà è agitazione

Cumpatibilità elettromagnetica

Rule ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Class A IC ICES-003

Titulu
Apparecchiatura Elettrica per a Misura, u Controlu è U Laboratoriu Requisiti EMC Parte 1: Requisiti Generali Radiatori Unintentional
Gestione di u Spettru è Interferenze di Telecomunicazioni Equipamentu chì Causanu Equipamentu Standard di Tecnulugia di l'Informazione (Inclusu Apparatu Digitale)

Avvisi è note FCC
Attenzione: Cambiamenti o mudificazioni à sta unità chì ùn sò micca appruvati espressamente da Opentrons puderanu annullà l'autorità di l'utilizatori à operà l'equipaggiu.
Stu dispusitivu hè conforme à a Parte 15 di e regule FCC. L'operazione hè sottumessa à i seguenti:

OPENTRONS FLEX

CAPITULU 1: INTRODUZIONE
Stu dispusitivu ùn pò causari interferenza dannusu. Stu dispusitivu deve accettà ogni interferenza ricevuta, cumpresi l'interferenza chì pò causà indesiderata
funziunamentu.
Nota: Stu equipamentu hè statu pruvatu è truvatu cum'è i limiti per un dispositivu digitale di Classe A, in cunfurmità cù a Parte 15 di e regule FCC. Questi limiti sò pensati per furnisce una prutezzione raghjone contr'à l'interferenza dannosa quandu l'equipaggiu hè operatu in un ambiente cummerciale. Stu equipamentu genera, usa è pò irradià energia di freccia radio è, s'ellu ùn hè micca stallatu è utilizatu in cunfurmità cù u manuale d'istruzzioni, pò causà interferenza dannosa à e cumunicazioni radio. U funziunamentu di stu equipamentu in una zona residenziale hè prubabile di causà interferenza dannosa, in quale casu l'utilizatore serà dumandatu à correggere l'interferenza à i so spesi.
Conformità ISED Canada
Canada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Stu pruduttu risponde à e specificazioni tecniche applicabili di Innovation, Science and Economic Development Canada.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
Avvisu ambientale
Avvertimentu: Cancer è Dannu Riproduttivu www.P65Warnings.ca.gov
Precertificazione Wi-Fi
U modulu Wi-Fi hè precertificatu per l'usu in parechje regioni:
Stati Uniti (FCC): Identificatore FCC UAY-W8997-M1216 Spaziu Ecunomicu Europeu (CE): Nisun identificatore publicu (autodichiarazione) Canada (IC): Numero d'identificazione di Versione Hardware W8997-M1216 Giappone (TELEC): Numeru certificatu 020-170034 India (WPC): Numeru di registrazione ETA-SD-20191005525 (autodichiarazione)

OPENTRONS FLEX

CAPITOLU 2
Installazione è trasferimentu
Stu capitulu descrive cumu preparà u vostru labburatoriu per Opentrons Flex, cumu cunfigurà u robot, è cumu si move se ne necessariu. Prima di piglià a consegna di u vostru Flex, assicuratevi chì u vostru laboratoriu o facilità risponde à tutti i criterii in a sezione Requisiti di Sicurezza è Operazione. Quandu hè u tempu di mette in funzione u vostru Flex, seguite l'istruzzioni dettagliate in e sezioni Unboxing, First Run, è Installazione è Calibrazione di l'instrumentu, o utilizate u serviziu Opentrons Onsite Support Set Up. È se avete mai bisognu di spustà u vostru Flex in un novu locu, vicinu o luntanu, seguitate i passi in a sezione Traslocation.
2.1 Requisiti di sicurezza è funziunamentu
Dove si mette Opentrons Flex
U spaziu hè una merce preziosa in quasi tutti i laboratori. U vostru Flex avarà bisognu di qualchì, ma micca troppu, postu chì hè pensatu per adattà à a mità di un bancu di laboratoriu standard. Assicuratevi chì avete un spaziu chì risponde à i seguenti criteri.
Superficie di u bancu: Superficie stazionaria, robusta, livellu, resistente à l'acqua. Tavule o banche cù roti (ancu roti chjusi) ùn sò micca cunsigliatu. Flex si move rapidamente è hà assai massa, chì pò scuzzulate o sbilanciate tavule ligeri o mobili.
Portata di pesu: U robot solu pesa 88.5 kg (195 lb) è deve esse sollevatu solu da duie persone chì travaglianu inseme. Pone u robot nantu à una superficia chì pò sustene facilmente u so pesu più u pesu di qualsiasi moduli, labware, liquidi, o altre equipamentu di laboratoriu per esse usatu in e vostre applicazioni.
Spaziu operativu: E dimensioni di a basa di u robot sò 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (circa 34 "x 27" x 33 "). Flex hà bisognu di 20 cm (8″) di spaziu laterale è posteriore per i cavi, cunnessione USB, è per dissiparà l'escapamentu da i moduli chì riscaldanu è freti.
Attenzione: Ùn posizionate micca i lati o u spinu di u Flex flush contr'à un muru.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION

84 cm 33″

87 cm 34″
Dimensioni di basa Opentrons Flex.

69 cm 27″

20 cm 8″

Top view di Opentrons Flex, chì mostra un spaziu minimu laterale è posteriore.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION

Cunsumu di energia
Opentrons Flex deve esse cunnessu à una presa di muru in o vicinu à u locu di u bancu induve l'installate. Cunnette Flex solu à i circuiti chì ponu accoglie a so massima putenza:
Potenza d'ingressu: 36 VDC, 6.1 A Cunsumu inattivu: 30 W Cunsumu tipicu: 40 W (durante u protokollu) Cunsumu massimu: Circa 50 W
U cunsumu di energia precisa dipende da:
A quantità è u tipu di muvimentu eseguitu durante un protocolu. A quantità di tempu chì u robot passa inattivu. U statutu di e luci nantu à u robot. Quanti strumenti sò attaccati.
Ricurdatevi di cuntà l'altri elettronica chì cunsumanu u putere nantu à u stessu circuitu, cumpresi i moduli Flex cù u so propiu alimentazione. Per esample, u Module Thermocycler hà un cunsumu massimu di energia (630 W) chì hè assai più grande di u robot Flex stessu. Se necessariu, cunsultate u gestore di a vostra facilità per assicurà chì risponde à i requisiti di putenza di u vostru equipamentu.

Cundizioni ambientali
E cundizioni ambientali per l'usu cunsigliatu, l'usu accettabile è u almacenamentu varianu:

Hè cunsigliatu per u funziunamentu di u sistema

Accettabile per u funziunamentu di u sistema

Température ambiante +20 à +25 °C

+2 à +40 °C

Umidità relativa Altitudine

40%, senza condensazione
Circa 500 m sopra u livellu di u mari

30%, senza condensazione (sottu 80 ° C)
Finu à 2000 m sopra u livellu di u mari

Storage è trasportu
-10 à +60 °C
10%, senza condensazione (sottu 85 ° C)
Finu à 2000 m sopra u livellu di u mari

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Opentrons hà validatu u funziunamentu di Opentrons Flex in e cundizioni cunsigliate per u funziunamentu di u sistema, è l'operazione in queste cundizioni deve furnisce risultati ottimali. Flex hè sicuru d'utilizà in cundizioni accettabili per u funziunamentu di u sistema, ma i risultati pò varià. Ùn accende o aduprate Flex in cundizioni fora di quelli limiti. E cundizioni di almacenamento è trasportu s'applicanu solu quandu u robot hè completamente disconnected from power and other equipment.
2.2 Unboxing
Felicitazioni! U vostru Opentrons Flex hè ghjuntu è avete preparatu un spaziu per ellu in u vostru laboratoriu. Apremu quella cassa di mostru, sguassate u robot, è preparate per u funziunamentu. L'infurmazioni in questa sezione furnisce una lista di parti è struzzioni chì vi guidanu attraversu i passi necessarii per avè u Flex unboxed, stallatu è pronto per l'usu. Avemu divisu a prucedura di installazione in trè parti:
A parte 1 copre u disassemblamentu di a cassa. A parte 2 copre u distaccu di u Flex da a cassa è u muvimentu in un locu di assemblea finali. A Parte 3 copre l'assemblea finale è l'accensione di u robot per a prima volta.
Sforzu è tempu necessariu
Vulete dumandà à un cumpagnu di labburatoriu per aiutà cù u prucessu di unboxing, elevazione, muvimentu è assemblea. Avete bisognu di un budgetu di circa 30 minuti à una ora per stu sforzu.
Nota: U Flex richiede duie persone per elevà bè. Inoltre, alzà è purtendu u Flex da i so manici hè u megliu modu per spustà u robot.
Crate è materiale di imballaggio
Unpacking un Flex vi dà un robot fantasticu, ma vi sò ancu lasciati cù parechji grandi pannelli di casse cù cumpunenti di spedizione assortiti è imbottiture. Mentre pudete scartà stu materiale, vi ricumandemu à mantene questi articuli se u spaziu di almacenamiento hè dispunibule. L'imballu hè riutilizabile, chì aiuta à preparà u vostru Flex per u trasportu s'ellu avete bisognu di mandà in un altru locu (per esempiu, à una cunferenza o una nova facilità) in u futuru.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Elementi di u produttu
U Flex spedisce cù i cumpunenti elencati quì sottu. Pipette, pinza, è moduli venenu in imballaggi separati da a cassa Flex principale, ancu s'è avete acquistatu inseme cum'è una stazione di travagliu.

(1) Robot Opentrons Flex

(1) Cavu USB

(1) Cavu di putenza

(1) Cavu Ethernet

(5) Chiavi a L (12 mm esagonale, 1.5 mm esagonale, 2.5 mm esagonale, 3 mm esagonale,
T10 Torx)

(1) Pendenti di arrestu d'emergenza

(1) Slot di ponte cù clips per laboratori

(4) Clips di labware di ricambio

(1) Sonda di calibrazione di pipette

(4) Maniglie di trasportu è tappi

(1) Pannellu di finestra superiore

(4) Pannelli di finestra laterale

(1) cacciavite esagonale da 2.5 mm

(1) Chiave da 19 mm

(16 + ricambi) Viti per finestra (M4x8 mm testa piatta)
26

(10) Viti a scanalatura di ricambio (testa a bussola M4x10 mm)

(12) Viti di ricambio per clip di piattaforma (testa a bussola M3x6 mm)

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Parte 1: Eliminate a cassa
Opentrons spedisce u vostru Flex in una robusta cassa di compensatu. A cassa di spedizione usa ganciu è scrocco clamps per assicurà i pannelli superiore, laterale è fondu inseme. Aduprà latches, invece di unghie o viti, significa chì ùn avete micca bisognu di un crowbar (o assai forza) per disassemble a cassa, è pudete riunificà dopu, se ne necessariu.
Nota: I bordi di a cassa ponu esse sbulicati durante u trasportu. Pudete vulete usà guanti di travagliu per prutege e vostre mani da schegge di legnu.
Per liberà i latches, girate a tabulazione di latch up è girala à a manca (in senso antiorario). Sta azzione move u clamp u bracciu fora di u so supportu di rete currispundente. Puderete allora flip u bracciu di latch luntanu da a cassa.
1 Sbloccate l'ottu serrature chì tenenu a cima à i lati.

2 Eliminate u pannellu superiore dopu avè liberatu i latches.

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CAPITOLU 2: INSTALLAZIONE E RILOCAZIONE 3 Tagliate u saccu di spedizione blu, sguassate questi elementi da l'imbottitura, è mette da parte:
Kit d'utilizatore Cavi di alimentazione, Ethernet è USB
4 Eliminate a parte superiore di l'imbottitura in schiuma per espose i pannelli di a finestra. L'imbottitura pruteghja i pannelli laterali è superiori.
5 Eliminate i pannelli di a finestra è mette da parte. Attaccherete questi dopu.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
6 Sblocca i restanti 16 latchs chì tenenu i pannelli laterali unu à l'altru è a basa di a cassa. 7 Eliminate i pannelli laterali è mette da parte.
Parte 2: Liberate u Flex
Dopu avè finitu i passi in a Parte 1, avà duvete vede un robot chì hè in un saccu protettivu è attaccatu à cumpunenti di muntatura d'acciaio aranciu. U saccu chjude u robot è prutegge da l'ambiente esternu. Brackets d'acciaio assicuranu u robot à u fondu di a cassa. Dui frames di spedizione sustenenu u robot, distribuendu u so pesu uniformemente, è mantenendu rigidu per ùn deformazione durante u trasportu. Cuntinuà à unpack u Flex è sguassate da a basa di a cassa.
8 Utilizendu a chjave da 19 mm da u Kit di l'Usuariu, svitate i supporti da u fondu di a cassa. Pudete scartà i parentesi, o salvà per u futuru usu.

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CAPITOLU 2: INSTALLAZIONE E RILOCALIZZAZIONE 9 Tire o rotulà u saccu di spedizione finu à u fondu per espose tuttu u robot.
10 Cù l'aiutu di u vostru cumpagnu di labburatoriu, pigliate e maniche in i cornici di spedizione aranciu da ogni latu di a basa di u robot, alzate u Flex da a basa di a cassa, è mette in terra. Salvà o scartate a basa di cassa è u quadru di spedizione.

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CAPITOLU 2: INSTALLAZIONE E RILOCALIZZAZIONE 11 Utilizendu a chjave esagonale in L da 12 mm da u Kit d'Usuariu, sguassate i quattru bulloni chì tenenu i frames di spedizione
u Flex. Salvà o scartate i frames è i bulloni.
12 Eliminate i quattru manichi d'aluminiu da u Kit d'Usuariu. Avvitate i manici in i stessi lochi chì tenevanu i bulloni di u quadru di spedizione di 12 mm.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
13 Cù l'aiutu di u vostru cumpagnu di labburatoriu, alzate u Flex da e so maniglie di trasportu è trascinate à un bancu di travagliu per l'assemblea finale.

Parte 3: Assemblea finale è accensione
Dopu avè spustatu u Flex in una zona di travagliu tempurale, o a so casa permanente, hè ora di mette i tocchi finali à u vostru novu robot.
14 Se avete spostatu u robot in u so postu di travagliu finale, sguassate i manichi di trasportu è rimpiazzali cù i tappi di finitura. I tappi chjude l'apertura di manicu in u quadru è dà à u robot un aspettu pulitu. Ritorna i manichi à u Kit d'Usuariu per u almacenamentu.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
15 Recuperate i pannelli superiori è laterali da a spuma di imballaggio chì avete ritiratu dopu avè rimossu a cima di a cassa.
16 Fissà i pannelli di a finestra à u Flex seguendu l'infurmazioni nantu à l'etichettatura nantu à a pellicola protettiva frontale. Allora sguassate a film protettiva.
17 Aduprendu i viti di a finestra bisellata è u cacciavite 2.5 mm da u Kit d'Usuariu, aghjunghje i pannelli di finestra à u Flex. Assicuratevi chì i fori bisellati (in forma di V) in i pannelli di a finestra sò rivolti fora (versu voi). Questu permette chì i viti s'adattanu à a superficia di a finestra.

Attenzione: Orientate incorrectamente i pannelli pò purtà à danni. Un torque di viti eccessivu pò crepa i pannelli. Stringhje a manu i viti finu à chì i pannelli di a finestra sò raghjone sicuri. Questu ùn hè micca una prova di forza.

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CAPITOLU 2: INSTALLAZIONE E RILOCAZIONE 18 Utilizendu u cacciavite da 2.5 mm da u Kit d'Usuariu, sguassate i viti di serratura da u gantry. Quessi
viti impediscenu à u gantry di muvimenti mentre in transitu. I viti di serratura di u gantry sò situati: Nantu à u rail latu manca vicinu à a fronte di u robot. Sottu à u bracciu verticale di u gantry. Nantu à u latu drittu vicinu à a fronte di u robot in un bracket aranciu. Ci sò dui viti quì.
U gantry si move facilmente cù a manu dopu avè sguassatu tutte e viti di spedizione. 19 Tagliate è sguassate i dui elastici chì tenenu u cestu di a basura in u locu durante u trasportu.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
20 Attaccà u cordone di alimentazione à Flex è inserisci lu in a presa murale. Assicuratevi chì l'area di u ponte hè libera da ostaculi. Flip l'interruttore di putenza à a parte posteriore sinistra di u robot. Una volta accesa, u gantry si move in u so locu di casa è u touchscreen mostra struzzioni di cunfigurazione supplementari.

Avà chì u vostru Flex hè fora di a scatula è pronta per andà, cuntinueghja à a sezione First Run sottu.
2.3 Prima corsa
Eseguite a cunfigurazione basica nantu à u touchscreen prima di cunnette qualsiasi altru hardware à u vostru Flex. U robot vi guidà à traversu a cunnessione à a vostra reta di laboratoriu, aghjurnà à l'ultimu software, è persunalizà Flex dendu un nome.
Power on
Quandu accende Flex, u logu Opentrons apparirà nantu à u touchscreen. Dopu qualchì mumentu, vi mostrarà u screnu "Benvenutu à u vostru Opentrons Flex".
A pantalla di benvenuta Opentrons Flex. Duvete vede sta schermu solu quandu avete principiatu u vostru Flex per a prima volta.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Cunnette vi à una reta o urdinatore
Segui i suggerimenti nantu à u touchscreen per cunnette u vostru robot per pudè verificà l'aghjurnamenti di u software è riceve u protocolu files. Ci hè trè metudi di cunnessione: Wi-Fi, Ethernet è USB.

Opzioni di cunnessione di rete. Avete bisognu di una cunnessione Internet per cunfigurà Flex. Wi-Fi: Aduprate u touchscreen per cunnette à e rete Wi-Fi chì sò assicurati cù l'autentificazione persunale WPA2 (a maiò parte di e rete chì necessitanu solu una password per unisce sò in questa categuria).
Nota: Flex ùn sustene micca i portali captive (reti chì ùn anu micca password ma caricanu a webpagina per autentificà l'utilizatori dopu a cunnessione).
Pudete ancu cunnette à una rete Wi-Fi aperta, ma questu ùn hè micca cunsigliatu.
Avvisu: A cunnessione à una rete Wi-Fi aperta permetterà à qualcunu in a gamma di u signale di a rete di cuntrullà u vostru robot Opentrons Flex senza autentificazione.

Sè avete bisognu di cunnette à una rete Wi-Fi chì usa l'autentificazione di l'impresa (cumprese "eduroam" è reti accademiche simili chì necessitanu un nome d'utilizatore è una password), prima cunnette à l'App Opentrons per Ethernet o USB per compie a configurazione iniziale. Allora cunnette à a rete Wi-Fi di l'impresa in i paràmetri di rete per u vostru Flex. Per accede à i paràmetri di rete:

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
1. Clicca Dispositivi in u sidebar manca di l 'App Opentrons. 2. Cliccate u menu di trè punti () per u vostru Flex è sceglite Robot Settings. 3. Cliccate u tabulazione Networking.
Selezziunate a vostra reta da u menù drop-down o sceglite "Join other network..." è inserite u so SSID. Sceglite u metudu di autentificazione di l'impresa chì a vostra reta usa. I metudi supportati sò:
EAP-TTLS cù TLS EAP-TTLS cù MS-CHAP v2 EAP-TTLS cù MD5 EAP-PEAP cù MS-CHAP v2 EAP-TLS
Ognunu di sti metudi richiede un nome d'utilizatore è una password, è sicondu a vostra cunfigurazione di a rete precisa pò esse bisognu di certificatu files o altre opzioni. Cunsultate a documentazione IT di u vostru stabilimentu o cuntattate u vostru capu IT per i dettagli di a vostra configurazione di rete.
Ethernet: Cunnette u vostru robot à un switch o hub di rete cù un cable Ethernet. Pudete ancu cunnette direttamente à u portu Ethernet di u vostru urdinatore, cuminciendu in a versione di u sistema di robot 7.1.0.
USB: Cunnette u cable USB A-à-B furnitu à u portu USB-B di u robot è un portu apertu in u vostru urdinatore. Aduprate un cable USB B-à-C o un adattatore USB A-à-C se u vostru urdinatore ùn hà micca un portu USB-A.
Per viaghjà cù a stallazione, l'urdinatore cunnessu deve avè l'App Opentrons installata è in esecuzione. Per i dettagli nantu à a stallazione di l'App Opentrons, vede a sezione Installazione di l'App di u capitulu Software è Operazione.
Installa l'aghjurnamenti di u software
Avà chì avete cunnessu à una reta o un computer, u robot pò verificà l'aghjurnamenti di u software è u firmware è scaricallu se ne necessariu. Se ci hè una aghjurnazione, pò piglià uni pochi di minuti per installà. Quandu l'aghjurnamentu hè cumpletu, u robot riavviarà.

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Attaccà u pendente di arrestu d'emergenza
Cunnette u pendente d'arrestu d'emergenza (E-stop) inclusu à un portu ausiliariu (AUX-1 o AUX-2) nantu à u spinu di u robot.

Prima è dopu avè culligatu u Pendente di Stop Emergency.
Attaccà è attivà l'E-stop hè ubligatoriu per attaccà strumenti è eseguisce protokolli in Flex. Per più infurmazione nantu à l'usu di l'E-stop durante u funziunamentu di u robot, vede a sezione Emergency Stop Pendant di u capitulu System Description.
Dà un nome à u vostru robot
U nome di u vostru robot vi permette di identificà facilmente in u vostru ambiente di laboratoriu. Sì avete parechji robots Opentrons in a vostra reta, assicuratevi di dà li nomi unichi. Una volta chì avete cunfirmatu u nome di u vostru robot, sarete purtatu à u vostru Opentrons Flex Dashboard. Probabilmente u prossimu passu chì vulete fà hè l'attache di strumenti, chì hè cupartu in a sezione dopu.
2.4 Installazione di strumenti è calibrazione
Dopu a cunfigurazione iniziale di u robot, u prossimu passu hè di attaccà strumenti à u robot è calibre.
Per installà un strumentu, tocca prima Strumenti nantu à u touchscreen o andate à a sezione Pipette è Moduli di a pantalla di dettagli di u dispusitivu in l'App Opentrons. Sceglite un supportu viotu è selezziunate sia Attach Pipette o Attach Gripper. Se a muntagna chì vulete usà hè digià occupata, avete bisognu di staccà a pipetta o a pinza prima.

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Nota: U prucessu di stallazione generale hè u listessu, indipendentemente da s'ellu si usa u touchscreen o l'App Opentrons. Qualunque sia u dispositivu chì avete principiatu, cuntrullà u prucessu di stallazione finu à chì finisci o annullà.
Se cuminciate nantu à u touchscreen, l'app mostrarà u robot cum'è "occupatu". Se principiate in l'app, u touchscreen mostrarà un modale chì indica chì a stallazione di l'instrumentu hè in corso.
U prucessu di stallazione esatta varieghja secondu u strumentu chì site attaccatu, cum'è trattatu in e rùbbriche sottu. Tutti i strumenti anu una prucedura di calibrazione automatizata, chì duvete fà immediatamente dopu a stallazione.
Installazione di pipette
Quandu installate una pipetta, sarete guidatu attraversu i seguenti passi nantu à u touchscreen o in l'App Opentrons.
1. SELEZIONA TIPI DI PIPETTA Scegli trà una Pipetta à 1 o 8 Canali è una Pipetta à 96 Canali. La fixation de la pipette à 96 canaux nécessite quelques étapes supplémentaires car elle se fixe à une plaque de montage spéciale qui s'étend sur les deux supports de pipette.
2. PREPARE PER L'INSTALLAZIONE Elimina l'attrezzatura di labburatoriu da u ponte è pulisce l'area di travagliu per facilità l'attache è a calibrazione. Riunite ancu l'equipaggiu necessariu, cum'è a sonda di calibrazione, u cacciavite esagonale è a piastra di muntatura (per a Pipetta 96-Channel).
3. CONNESSE E SEGURÀ A PIPETTA U gantry si move in fronte di u robot per pudè attache a pipetta.
Les pipettes à 1 et 8 canaux se connectent directement à un support de pipette. A Pipetta à 96 Canali richiede una piastra di montaggio. Per attaccà a piastra di muntatura, deve prima disconnect u carru di l'asse z per u supportu di pipette ghjustu.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Cunnette a pipette à u supportu di pipette sceltu è assicurate i so viti.
4. ESEGUIRE A CALIBRAZIONE AUTOMATISATA Per calibre a pipette, attaccà a sonda di calibrazione à a bocca di pipette adatta. A pipetta si moverà automaticamente per toccu certi punti nantu à a piattaforma è salverà questi valori di calibrazione per un usu futuru. Quandu a calibrazione hè cumpleta è avete sguassatu a sonda, a pipetta serà pronta per l'usu in i protokolli.
Installazione di pinza
Quandu installate a pinza, sarete guidatu attraversu i seguenti passi nantu à u touchscreen o in l'App Opentrons.
1. PREPARE PÀ L'INSTALLAZIONE Elimina l'attrezzi di labburatoriu da u ponte è pulisce l'area di travagliu per fà l'attache è a calibrazione più faciule. Riunite ancu u cacciavite esagonale necessariu è assicuratevi chì u pin di calibrazione hè in a so zona di almacenamento nantu à a pinza.
2. CONNECT AND SECURE THE GRIPPER U gantry si move in fronte di u robot per pudè attache u gripper. Cunnette a pinza à u supportu di estensione è assicurate i so viti.
3. ESEGUIRE A CALIBRAZIONE AUTOMATISATA Per calibre a pinza, inserite u pin di calibrazione in a mandibula frontale. A pinza si moverà automaticamente per toccu certi punti nantu à u ponte è salverà questi valori di calibrazione per un usu futuru. Allora ripetite u listessu prucessu cù u pin di calibrazione in a mandibula posteriore. Una volta a calibrazione hè cumpleta è avete rimessu u pin in u so locu di almacenamento, a pinza serà pronta per l'usu in i protokolli.
2.5 Trasferimentu
Questa sezione furnisce cunsiglii è struzzioni nantu à cumu si move u vostru robot Opentrons Flex nantu à distanze brevi è longu.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Movimenti brevi
Una mossa corta copre una gamma di distanze da "movemu solu un pocu" à traversu u laboratoriu, in u corridoio, o un altru pianu in u vostru edifiziu. In questi casi, pudete spustà u vostru Flex a manu. U trasportu nantu à un carrettu di manu hè ancu una bona opzione.
Attenzione: u Flex pesa 88.5 kg. In u risultatu, hè bisognu di duie persone per alzà è move in modu sicuru.
Riattaccate e maniglie di l'elevatore per spustà u vostru Flex in un novu locu vicinu. L'elevazione è u trasportu di u Flex da i so manici hè u modu ghjusta per spustà u robot distanze curtite. Eliminate i manici è guardali in u Kit d'Usuariu dopu chì u muvimentu hè cumpletu. Per impediscenu di dannà u robot, utilizate sempre i manichi di l'elevatore per piglià è spustà. Ùn pigliate micca u quadru per elevà o move u vostru robot.
Movimenti à longa distanza
Un muvimentu di longa distanza trasporta u vostru Flex fora di i terreni di a vostra università, facilità o istituzione. À traversu a cità, à una nova cità, statu, pruvincia, o paese sò tutti examples di un muvimentu di longa distanza. In questu casu, avete bisognu di imballà u Flex per pruteggillu da l'elementi, i scossa è i movimenti grossi chì ponu accade durante u transitu.
Se avete guardatu a cassa di spedizione è i supporti interni chì venenu cù u vostru Flex, pudete repackagelu in questi materiali per un muvimentu di longa distanza. Segui i passi di unboxing in ordine inversu per preparà u vostru Flex per un muvimentu di longa distanza. In fondu, duvete:
Scollegate l'alimentazione è u cable di rete, se attaccatu. Eliminate tuttu u hardware è u labware attaccati. Riattaccate i piatti di ponte. Lock the gantry (vede a sezione General Moving Advice sottu). Eliminate è guardate i pannelli di a finestra.
Se tenete a cassa originale:
Riattaccate u quadru di spedizione à u Flex è assicuratelu à a basa di u pallet cù i supporti L. Aghjunghjite l'imbottitura è riunite a cassa di spedizione.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Se ùn avete micca a cassa originale è u materiale cunnessu, cuntattate una cumpagnia di trasportu reputable. Puderanu gestisce l'imballu, u trasportu è u prucessu di consegna per voi.
Cunsiglii generale di muvimentu
DISCONNECT POWER AND NETWORK CABLES Prima di trasfurmà u vostru Flex, ùn vi scurdate di: Spegne l'alimentazione è scollegallu da l'alimentazione. Scollegate u cable Ethernet o USB, se usatu.
BLOCCA U GANTRY Prima di spustà u vostru Flex, reinserite i viti di serratura per mantene u gantry in locu. I punti di serratura di u gantry sò situati: Nantu à u latu di a manca vicinu à a fronte di u robot. Sottu à u bracciu verticale di u gantry. Nantu à u latu drittu vicinu à a fronte di u robot. Locking sta parte di u gantry richiede u picculu
support aranciu è duie viti di serratura.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
HOME THE GANTRY Puderete ùn vulete micca chjude u gantry s'ellu si move solu u robot in un locu vicinu. Se decide di ùn chjappà micca, almenu aduprate u touchscreen o l'App Opentrons per mandà u gantry à a so pusizione di casa prima di accende. Per a casa di u gantry via u touchscreen, tocca u menu di trè punti () è dopu tocca Home Gantry. Per a casa di u gantry via l'App Opentrons: Cliccate Dispositivi. Cliccate nantu à u vostru Flex in a lista di i dispositi. Cliccate u menu di trè punti () è dopu cliccate Home Gantry.
RIMUOVERE MODULI I moduli in-deck è altri accessori aghjunghjenu pesu extra à u vostru Flex. Affettanu ancu u centru di gravità di u robot, chì ponu fà sente "tippy" quandu si alza. Per aiutà à alleggerà è à equilibriu u robot, sguassate qualsiasi strumenti attaccati è materiale di laboratoriu prima di piglià.
REINSTALLARE I SLOTS DECK Si consiglia di riattaccare i slot di ponte per un muvimentu di longa distanza. Assicurà i slot in i so locu originali aiuta à prevene a perdita accidentale. Riattacà i slot di ponte per movimenti brevi intornu à u laboratoriu hè opzionale.
RECALIBRAZIONE POST-MOVE Duvete ricalibrate qualsiasi strumenti è moduli dopu avè reinstallatu. Per più dettagli nantu à a calibrazione di i moduli, vede u capitulu Moduli.

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CAPITOLU 2 : INSTALLAZIONE È RELOCATION
Pensieri finali nantu à u muvimentu
U vostru Flex hè una macchina robusta è ben custruita, ma hè ancu un strumentu scientificu precisu cuncepitu per esigenti tolleranze. In u risultatu, duvete trattallu cun cura quandu u trasladassi in a vostra zona di travagliu locale o l'invià in tuttu u paese. Questu significa seguità a guida furnita quì è utilizendu u vostru propiu sensu cumunu nantu à cumu trasportà un pezzu caru di l'equipaggiu di laboratoriu. Bottom line: quandu si move u vostru Flex, sbagliate da u latu di prudenza è imbottitura extra.
Sì avete dumande o preoccupazioni nantu à u traslocu di u vostru Flex, cuntattateci à support@opentrons.com.

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CAPITOLU 3
Descrizzione di u sistema

Stu capitulu descrive i sistemi hardware di Opentrons Flex, chì sò sottumessi à e so funzioni di automatizazione di laboratoriu core. U ponte, u gantry è i supporti di strumenti di Opentrons Flex permettenu l'usu di cumpunenti di precisione liquidi è di manipolazione di laboratori. U touchscreen in u dispositivu permette l'esecuzione di protokolli è cuntrollà u statutu di u robot senza avè bisognu di portà u vostru urdinatore à u bancu di laboratoriu. A connettività cablata è wireless permette un cuntrollu supplementu da l'App Opentrons (vede u capitulu Software è Operazione per più dettagli) è estendendu e funzioni di u sistema attachendu periferiche (vede u capitulu Moduli).

3.1 Cumpunenti fisichi

Camera

Status Light

Touchscreen

Frame

Ponte di Gantry
Porta di fronte
Locu di i cumpunenti fisichi di Opentrons Flex.

Tappi di maniglia di Windows laterale

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Frame è chjusu
U quadru di u robot Opentrons Flex furnisce rigidità è supportu strutturale per u so ponte è u gantry. Tutti i sottosistemi meccanichi sò situati è muntati à u quadru principale. U quadru hè custruitu principarmenti di sheet metal è extrusions d'aluminiu.
U quadru metallicu hà aperture per i finestri laterali è una porta frontale fatta di policarbonate trasparente chì vi permette di vede ciò chì succede in Flex. I cerniere di a porta di fronte sò aperti per accessu à l'internu di u sistema. Cù a porta di fronte aperta, pudete attaccà strumenti, moduli è apparecchi di ponte; preparanu u ponte davanti à un protocolu; o manipule u statu di u ponte durante un protocolu.
Strisce LED bianche nantu à i bordi superiori interni di u quadru furnisce l'illuminazione ambientale cuntrullabile da u software. Una camera di 2 megapixel pò fotografà u ponte è l'area di travagliu per a registrazione è u seguimentu di l'esecuzione di u protocolu.

Deck è zona di travagliu
U ponte hè a superficia d'aluminiu machinata nantu à quale i protokolli scientifichi automatizati sò eseguiti. U ponte hà 12 slot principali in formatu ANSI / SLAS chì ponu esse ricunfigurati per cuntene u labware, i moduli è i consumabili. I slot di u ponte sò identificati da un sistema di coordenate, cù slot A1 in daretu à a manca è slot D3 in fronte à diritta.

Slot di espansione (per Thermocycler) Zona di travagliu

StagIng Area

Zone di u ponte in Flex.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
L'area di travagliu hè u spaziu fisicu sopra u ponte chì hè accessibile per pipetting. L'attrezzi di laboratori posti in slot da A1 à D3 sò in l'area di travagliu.
Opentrons Flex vene cun slot di ponte amovibili per tutte e 12 pusizioni in l'area di travagliu. Ogni slot di ponte hà clips per u labware d'angle per mette in modu sicuru l'attrezzi di laboratoriu nantu à u ponte.
Pudete cunfigurà a piattaforma rimpiazzendu i slot cù altri attrezzi di u ponte, cumprese a basura mobile, u chute di rifiuti è i caddies di moduli. U slot di espansione daretu à A1 hè solu utilizatu per fà un spaziu supplementu per u Modulu Thermocycler, chì occupa i slot A1 è B1.
Nota: I slot di ponte sò intercambiabili in una colonna (1, 2, o 3) ma micca in e colonne; A colonna 1 è a colonna 3 slots sò pezzi distinti malgradu a so dimensione simili. Pudete sapè in quale colonna entra un slot orientendu u clip di u labware blu à a parte posteriore sinistra.
Duvete lascià i slot di ponte installati in i lochi induve vulete mette u labware standalone. U ponte è l'articuli posti nantu à ellu restanu statichi, salvu chì ùn sò micca mossi da a pinza o intervenzione manuale.
Stagzona ing
U stagL'area hè spaziu supplementu longu u latu drittu di u ponte. Pudete almacenà u labware in questu locu dopu a stallazione di stagslot di zona. L'attrezzi di laboratori posti in slot da A4 à D4 sò in u staga zona. Pipette Flex ùn ponu micca ghjunghje in u staging area, ma a pinza pò piglià è spustà l'attrezzi di laboratoriu da è da questu locu. L'aggiunta di slot extra aiuta à mantene l'area di travagliu dispunibule per l'equipaggiu utilizatu in i vostri protokolli automatizati.
StagI slots di l'area sò inclusi in certe cunfigurazioni di stazioni di travagliu è sò ancu dispunibili per compra da https://shop.opentrons.com.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

StagZona cù Slots Installati

Attrezzature di ponte
L'attrezzi sò articuli di hardware chì rimpiazzanu i slot standard di ponte. Vi permettenu di persunalizà u layout di u ponte è aghjunghje funziunalità à u vostru Flex. Attualmente, l'attrezzi di ponte includenu u stagspazii di l'area di ing, u cestu internu, è u canali di rifiuti esterni. Pudete installà solu l'attrezzi in uni pochi di slot di ponte specifichi. A tavula seguente elenca i posti di ponte per ogni attellu.

Fixture Staging area slots Trash Bin Chute Waste Chute Chute waste with stagslot di zona

Slots A3D3 A1D1 è A3-D3 D3 solu D3 solu

L'attrezzi ùn sò micca alimentati. Ùn cuntenenu micca cumpunenti elettronichi o meccanichi chì cumunicanu u so statu attuale è u locu di u ponte à u robot. Questu significa chì duvete aduprà a funzione di cunfigurazione di u ponte per fà sapè à u Flex chì l'attrezzi sò attaccati à u ponte è induve si trovanu.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Pudete accede à i paràmetri di cunfigurazione di a piattaforma da u touchscreen via u menu di trè punti () è da l'App Opentrons. Vede a sezione di Configurazione di Deck di u Capitulu Software è Operazione per infurmazioni nantu à cumu cunfigurà a piattaforma da u touchscreen.

Chute di scarti
L'Opentrons Flex Waste Chute trasferisce liquidi, punte, rack di punta è piatti di pozzu da l'armadiu Flex à un recipiente di basura situatu sottu à a so apertura esterna. L'aletta per i rifiuti si attacca à un adattatore di piastra di ponte chì si mette in slot D3. Veni ancu cun un mezzu pannellu di finestra speciale chì permette à a chute di stende fora di u fronte di u robot.
Cumpunenti di u chute di rifiuti.

Adattatore di piastra di coperta

Chute di rifiuti
Adattatore di piastra di ponte cù StagIng Area

Stagslot di zona
StagI slots di l'area sò pezzi di ponte cumpatibili ANSI / SLAS chì rimpiazzanu i slot standard in a colonna 3 è aghjunghjenu novi slot à u s.taging area - tuttu senza perde u spaziu in u spaziu di travagliu. Pudete installà un unicu slot o un massimu di quattru slots per creà una nova colonna (A4 à D4) à u latu drittu di u ponte. Nota, però, chì a rimpiazzamentu di u slot di a piattaforma A3 richiede u muvimentu di a basura. Aghjunghjendu stagFacendu slot di zona à u ponte, u vostru robot Flex pò almacenà più materiale di laboratoriu è opera in modu più efficiente.

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Flex stagslot di zona.
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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
INSTALLAZIONE DI SLOT
Per installà, sguassate i viti chì aghjunghjenu un slot standard à u ponte è rimpiazzà cù u stagslot di zona. Dopu a stallazione, aduprate u touchscreen o l'App Opentrons per dì à u robot chì avete aghjuntu cum'ètagslot di zona à u ponte.
Installazione cum'ètagslot di zona.

COMPATIBILITÀ DI SLOT StagI slot di zona sò cumpatibili cù i strumenti Flex, i moduli è i labware elencati quì sottu.

Moduli di pipette di pinze di componente Flex
Labware

Stagcumpatibilità di l'area
U Flex Gripper pò spustà l'attrezzi di laboratoriu da o da stagslot di zona.
Pipette Flex ùn ponu ghjunghje à u staga zona. Aduprate a pinza per spustà i rack di punta è l'attrezzi di laboratoriu da u stagin a zona di travagliu prima di pipetta.
U Magnetic Block GEN1 pò esse piazzatu in a colonna 3 in cima di cum'ètagslot di zona. I moduli ùn sò micca supportati in a colonna 4.
I moduli alimentati cum'è u Heater-Shaker è u Modulu di Temperature si mette in caddies chì ponu esse posti in a colonna 3. Ùn pudete micca aghjunghje cum'ètagslot di zona in una pusizione occupata da un modulu caddy.
StagI slot di zona anu e stesse dimensioni ANSI/SLAS cum'è i slot standard di ponte. Aduprà l'attrezzatura di labburatoriu cumpatibile cù pinza in u staging area, o aghjunghje manualmente è sguassate labware da questu locu.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
Sistema di muvimentu
Attached to the frame hè u gantry, chì hè u muvimentu di u robot è u sistema di posizionamentu. U gantry si move separatamente longu l'assi x è y per pusà e pipette è a pinza in lochi precisi per l'esecuzione di u protocolu. U muvimentu longu questi assi hè precisu à u più vicinu 0.1 mm. U gantry hè cuntrullatu da i motori stepper bipolari ibridi 36 VDC. À u turnu, attaccati à u gantry sò i monti di pipette è a muntagna di estensione. Quessi si movenu longu l'asse z per pusà e pipette è a pinza in locu precisi per l'esecuzione di u protocolu. U muvimentu longu questu asse hè cuntrullatu da i motori stepper bipolari ibridi 36 VDC. L'elettronica cuntenuta in u gantry furnisce una putenza di 36 VDC è cumunicazioni à i pipette è a pinza, quandu sò attaccati.
Gantry

Monti di pipette

Extension Mount

Situazione di i supporti di strumenti nantu à Flex.

Touchscreen è display LED
L'interfaccia d'utilizatore primaria hè a touchscreen LCD di 7-inch, situata à a parte frontale diritta di u robot. U touchscreen hè cupartu cù Gorilla Glass 3 per a resistenza di scratch è danni. Accede à parechje funzioni di Flex direttamente nantu à u touchscreen, cumprese:

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Gestione di u protokollu Configurazione, esecuzione è monitoraghju di u protocolu Gestione di u laboratoriu Configurazione di u robot Aghjornamenti di u software è u firmware di u sistema Logs di operazione è notifiche d'errore
Per più infurmazione nantu à l'usu di Flex via u touchscreen, vede a sezione Operazione Touchscreen di u capitulu Software è Operazione.
A luce di statutu hè una striscia di LED longu u fronte superiore di u robot chì furnisce infurmazioni in un sguardu nantu à u robot. Diversi culori è mudelli di illuminazione ponu cumunicà diversi successi, fallimenti o stati inattivi:

Colore LED Bianco Stati neutri
Green Stati normali
Blu Stati obbligatori Giallo Stati anormali Rossu Stati d'emergenza

Modellu LED Solid Pulsing
Lampeggia duie volte
Pulsing Solidu Pulsante

Statu di robot
Accenditu è micca in esecuzione di un protokollu U robot hè occupatu (per esempiu, aghjurnà u software o u firmware, a stallazione di l'esecuzione di u protokollu, l'annullamentu di l'esecuzione di u protokollu) L'azzione hè cumpleta (per esempiu, u protokollu almacenatu, u software aghjurnatu, l'instrumentu attaccatu o staccatu) U protokollu hè in esecuzione U protokollu hè cumpletu U protocolu hè in pausa

Solidu

Errore di software

Lampeggia trè volte, ripetutamente

Errore fisicu (per esempiu, crash di l'instrumentu)

A luce di status pò ancu esse disattivata in i paràmetri di u robot.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
3.2 Pipette
Pipette Opentrons sò dispusitivi configurabili utilizati per spustà i liquidi in tutta l'area di travagliu durante l'esekzione di protokolli. Ci sò parechje pipette Opentrons Flex, chì ponu gestisce volumi da 1 µL à 1000 µL in 1, 8 o 96 canali:
Pipetta Opentrons Flex a 1 canale (1 µL) Pipetta Opentrons Flex a 50 canale (1 µL) Pipetta Opentrons Flex a 5 canali (1000 µL) Pipetta Opentrons Flex a 8 canali (1 µL) Pipetta Opentrons Flex 50 µL8 µL
Les pipettes se fixent au portique à l'aide de vis captives à l'avant de la pipette. Pipette à 1 canale è 8 canali ognuna occupanu un supportu di pipette (a sinistra o a diritta); a pipette à 96 canali occupa i dui monti. Per i dettagli nantu à l'installazione di pipette, vede Installazione è calibrazione di l'instrumentu.

Captive Attachment
Viti

Viti di fissazione captive

Espulsore

Ugelli (O-rings sostituibili)

Ugelli (O-rings fissi)

Locazioni di cumpunenti di e pipette à 1, 8 è 96 canali.

Espulsore

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

I pipette piglianu punte di plastica dispunibuli pressendu nantu à l'ugelli di pipette, è poi usanu e punte per aspirazione è dispensa liquidi. A quantità di forza tutale necessaria per a pickup aumenta à u mumentu chì più cunsiglii sò pigliati simultaneamente. Per un numeru più chjucu di puntali, a pipetta attacca i puntali spingendu ogni ugettu di pipette in una punta. Per ottene a forza necessaria per piglià un rack pienu di punte, a pipette di 96 canali tira ancu i punte in l'alza nantu à l'ugelli. Questa azione di tiratura richiede di mette i rack di punta in un adattatore di rack di punta, piuttostu cà direttamente in un slot di ponte. Per scartà i punte (o rinviate à u so rack), u mecanismu di ejector di pipette spinge e punte fora di l'ugelli.

Specificazioni di pipette
Le pipette Opentrons Flex sò pensate per trattà una larga gamma di volumi. A causa di a so larga gamma generale, ponu utilizà parechje dimensioni di punte, chì affettanu e so caratteristiche di manipolazione di liquidi. Opentrons hà testatu e pipette Flex per a precisione è a precisione in una quantità di combinazioni di punta è volume di liquidu:

Pipetta
Flex 1-Canale
50 µL
Flex 1-Canale
1000 µL
Flex 8-Canale
50 µL
Flex 8-Canale
1000 µL

Capacità punta 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Volume testé 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Accuratezza %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Precisione %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Flex 96-Canale
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Mantene in mente sta infurmazione di precisione quandu sceglite cunsiglii per a vostra pipette. In generale, per u megliu risultati, duvete aduprà i cunsiglii più chjuchi chì risponde à i bisogni di u vostru protokollu.

Nota: Opentrons esegue teste volumetriche di pipette Flex per assicurà chì rispondenu à e specificazioni di precisione è di precisione elencate sopra. Ùn avete micca calibre u voluminu chì i vostri pipettes dispense prima di l'usu. Avete solu fà a calibrazione pusizionale. Vede a sezione dopu, è ancu a sezione di Installazione di Pipette di u capitulu di Installazione è Traslocazione, per i dettagli.
I servizii Opentrons Care è Opentrons Care Plus includenu a sostituzione annuale di pipette è i certificati di calibrazione. Vede a sezione Service Flex di u capitulu Mantenimentu è Service per i dettagli.

Calibrazione di pipette
U Kit d'Usuariu include una sonda di calibrazione di pipette metalliche, chì utilizate durante a calibrazione posizionale. Durante u protocolu, guardate in modu sicuru a sonda nantu à u supportu magneticu nantu à u pilastru frontale di u robot. Durante u prucessu di calibrazione, attaccà a sonda à a bocchetta adatta è chjude in u locu. U robot move a sonda à i punti di calibrazione nantu à a piattaforma per misurà a pusizione esatta di a pipetta.
Adattatore per rack per punta di pipette
La pipette Opentrons Flex a 96 canali viene fornita con quattro adattatori per rack a punta. Il s'agit de supports d'aluminium de précision que vous placez sur le pont. Gli adattatori contengono rack per puntali Flex da 50 L, 200 L e 1000 µL.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
A causa di a forza implicata, a pipette à 96 canali necessita un adattatore per attaccà un rack à punta piena. Durante a prucedura di attache, a pipette si move sopra l'adattatore, si cala nantu à i pins di muntatura, è tira i punte nantu à e pipette alzendu l'adattatore è u rack di punta. Tirare e punte, invece di spingere, fornisce l'effetto leva necessario per assicurare le punte alle pipette e impedisce la deformazione della superficie del ponte. Quandu hè finitu, a pipette à 96 canali abbassa l'adattatore è u rack di punta viotu nantu à a piattaforma. Vede a sezione Tips and tip racks di u capitulu Labware per più infurmazione.
Piccola punta parziale
A pipette à 96 canali pò piglià un rack pienu di punte o un numeru più chjucu di punte. Questu aumenta u numeru di applicazioni chì pudete fà cù a pipette di 96 canali, postu chì occupa i dui monti di pipette.
Attualmente, a pipette à 96 canali supporta a pickup parziale di punta per 8 punte in un layout di colonna. In questa cunfigurazione, a pipetta o usa i so ugelli più a sinistra per coglie i punte da diritta a sinistra da un rack di punta, o i so ugelli più à destra per coglie i punte da sinistra a destra da un rack a punta.
Quandu pigliate menu di 96 punte da un rack di punta, u rack deve esse piazzatu direttamente nantu à a piattaforma, micca in l'adattatore di punta rack.
Sensori di pipette
I pipette Opentrons Flex anu una quantità di sensori chì rilevanu è registranu e dati nantu à u statutu di a pipetta è qualsiasi punta chì hà pigliatu.
SENSORI DI CAPACITÀ
In cumbinazione cù una sonda metallica o una punta conduttiva, i sensori di capacità rilevanu quandu a pipetta face u cuntattu cù qualcosa. A rilevazione di u cuntattu trà a sonda metallica è a piattaforma hè aduprata in i prucessi di calibrazione di pipette automatizati è di calibrazione di moduli.
Pipette 1-canale anu un sensoru di capacità, mentre chì i pipette multi-canale anu dui: nantu à i canali 1 è 8 di pipette di 8 canali, è nantu à i canali 1 è 96 (posizioni A1 è H12) di a pipette di 96 canali.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

SENSORI DI PRESENZA OTTICA TIP
Un interruttore di fotointerruttore rileva a pusizione di u mecanismu di ejector di punta di a pipetta, cunfirmendu s'ellu hè statu pigliatu cun successu o lasciatu. Pipette à 1 canale, 8 canali è 96 canali anu tutti un sensoru otticu unicu chì monitorizza l'attache di punta in tutti i canali.
Pipette l'aghjurnamenti di firmware
Opentrons Flex aghjurnà automaticamente u firmware di pipette per mantene a sincronia cù a versione di u software robot. L'aghjurnamenti di firmware di pipette sò tipicamente veloci, è si verificanu ogni volta:
Attaccà una pipetta. U robot riavvia.
Se, per qualsiasi mutivu, u vostru firmware di pipette è e versioni di u software di u robot ùn sò micca sincronizzati, pudete aghjurnà manualmente u firmware in l'App Opentrons.
1. Clicca Dispositivi. 2. Cliccate nant'à u vostru Flex in u listinu dispusitivu. 3. Sottu Strumenti è Moduli, a pipetta fora di sincronia mostrarà una lettura di banner d'avvertimentu.
"Aggiornamentu di u firmware dispunibule." Cliccate Update now per inizià l'aghjurnamentu.
Poi view a versione di firmware installata attualmente di qualsiasi pipetta attaccata. Nantu à u touchscreen, vai à Strumenti è tocca u nome di a pipette. In l'App Opentrons, trova a scheda di pipetta in Strumenti è moduli, cliccate nantu à u menu di trè punti (), è dopu cliccate nantu à a pipetta.

3.3 Pinza
U gripper move u labware in tutta l'area di travagliu è stagzona durante l'esecuzione di protokolli. U gripper attaches à a muntagna di estensione, chì hè separata da i monti di pipette; a pinza pò esse usata cù qualsiasi cunfigurazione di pipette. Per i dettagli nantu à a stallazione di a pinza, vede Installazione è calibrazione di l'instrumentu.
U gripper pò spustà l'attrezzatura di laboratori attraversu u ponte è sopra o fora di i moduli. U gripper pò manipulà certi platti di pozzu cumplettamente cunfinati, piatti di pozzu profondu è rack di punta. Per più dettagli nantu à quale labware a pinza pò spustà, vede a sezione Labware è Opentrons Flex Gripper di u capitulu Labware, o cunsultate a Libreria Opentrons Labware.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Specificazioni di a pinza
I mandibula facenu u muvimentu primariu di a pinza, chì hè di apre o chjude dui paddles paralleli per applicà o liberà a forza nantu à i lati di u labware. U muvimentu di e mascelle hè cuntrullatu da un mutore spazzolatu 36 VDC cunnessu à un sistema di ingranaggi a cremagliera è pignone.
Per spustà un pezzu di labware chì hè stata presa da e mandibula, u gantry alza u gripper longu l'asse z, si move lateralmente, è poi abbassa in a nova pusizione di u labware.
Locu di cumpunenti di a pinza.

Viti di attache
Pin di calibrazione Jaws Paddles

Calibrazione di a pinza
A pinza include un pin di calibrazione metallicu. U pin di calibrazione si trova in una zona di almacenamento incassata nantu à a parte inferiore di a pinza. Un magnetu mantene u pin in u locu. Per caccià u pin di calibrazione, afferrallu cù i vostri ditte è tira delicatamente. Per rimpiazzà u pin, rimettilu in u slot di almacenamiento. Sapete chì hè sicuru quandu si mette in u locu.
Quandu calibrate a pinza, aghjunghje u pin à ogni mandibula à turnu. U robot move u pin à i punti di calibrazione nantu à a piattaforma per misurà a pusizione esatta di a pinza.
Durante u protocolu, mette u pin in a so zona di almacenamento per a salvezza. Cuntattateci à support@opentrons.com se perde u pin di calibrazione.

L'aghjurnamenti di u firmware di Gripper
Opentrons Flex aghjurnà automaticamente u firmware di a pinza per mantene in sincronia cù a versione di u software robot. L'aghjurnamenti di u firmware di Gripper sò generalmente rapidi è si verificanu ogni volta:

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
Attaccà a pinza. U robot riavvia.
Se, per qualsiasi mutivu, u vostru firmware di pinza è e versioni di u software di u robot sò fora di sincronia, pudete aghjurnà manualmente u firmware in l'App Opentrons.
1. Clicca Dispositivi. 2. Cliccate nant'à u vostru Flex in u listinu dispusitivu. 3. Sottu Strumenti è Moduli, u gripper fora di sincronia mostrarà una lettura di banner d'avvertimentu
"Aggiornamentu di u firmware dispunibule." Cliccate Update now per inizià l'aghjurnamentu.
Poi view a versione firmware attualmente installata di a pinza. Nantu à u touchscreen, andate à Strumenti è toccu u gripper. In l'App Opentrons, truvate a carta di pinza in Strumenti è Moduli, cliccate nantu à u menu di trè punti (), è dopu cliccate nantu à a pinza.
3.4 Pendenti di arrestu d'emergenza
U Pendente di Arresta di Emergenza (E-stop) hè un buttone hardware dedicatu per fermà rapidamente u muvimentu di u robot. L'Opentrons Flex richiede un arrestu di E-stop funzionale è disimpegnatu per esse attaccatu in ogni mumentu. Quandu pressu u buttone di stop, Flex annulla qualsiasi protokollu in esecuzione o flussu di travagliu di installazione u più prestu pussibule è impedisce a maiò parte di u muvimentu di u robot.
Quandu aduprà l'E-stop
Pudete bisognu di appughjà u E-stop:
Quandu ci hè un risicu imminente di ferite o dannu à un utilizatore. Quandu ci hè risicu imminente di danni à u robot o à l'altru hardware. Quandu samples o reagents sò in periculu imminenti di contaminazione. Dopu à una collisione di hardware.
Ideale, ùn deve mai avè da appughjà l'E-stop (eccettu durante a prova di qualità di hardware infrequente).
Ùn aduprate micca l'E-stop per annullà e operazioni normali previste. Invece, utilizate u buttone di u software nantu à u touchscreen o in l'App Opentrons. A pausa via software vi permetterà di ripiglià o annullà u vostru protokollu, mentre chì pressu l'E-stop sempre annulla u protokollu immediatamente.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Ingaghjamentu è liberazione di l'E-stop
L'E-stop hà un mecanismu press-to-engage, twist-to-release.
Impegnate: pressu fermamente u buttone rossu. Flex entrerà in u statu fermatu. Risolve: Una volta fermatu, indirizzà in modu sicuru qualsiasi prublemi in l'area di travagliu, cum'è sguassate spills,
caccià labware, o muvimenti u gantry (si avissi a mossa liberamente è facirmenti a manu). Liberazione: Gira u buttone in u sensu orariu. Puderà à a so pusizione disimpegnata. Reset: In u touchscreen o in l'App Opentrons, cunfirmate chì site prontu per Flex per ripiglià
muvimentu. U gantry tornerà à a so pusizione di casa è l'attività di u modulu riprenderà.
In u statu fermatu, Flex è hardware cunnessu si comportanu cusì:

Pipette Gantry Hardware
Pinza
Modulu Riscaldatore-Shaker
Temperature Module Thermocycler Module Status Light Touchscreen

Cumportamentu
U muvimentu horizontale automatizatu hè arrestatu. U muvimentu horizontale manuale hè permessu.
U muvimentu verticale di e pipette hè arrestatu. I freni di u mutore nantu à l'assi verticali sò impegnati per impediscenu
pipettes da caduta. U muvimentu di u pistone è a presa di punta hè fermata.
U muvimentu verticale di a pinza hè arrestatu. U frenu di u mutore nantu à l'assi verticale hè ingaghjatu per prevene
pinza da cascà. I mutori di mandibula chì esercitanu forza di presa restanu attivati, cusì
a pinza ùn lasciarà micca l'attrezzi di laboratori chì pò esse purtatu.
U shaker si ferma è casa. U chjusu di u labware si apre. U riscaldamentu hè disattivatu.
Riscaldamentu o raffreddamentu hè disattivatu.
Riscaldamentu o raffreddamentu hè disattivatu.
A luce diventa rossa.
Un missaghju di annullamentu piglia u screnu. Un indicatore nantu à u screnu mostra quandu avete successu
disinseritu u buttone di stop.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
3.5 Cunnessioni

Interruttore On/Off

Coperchi laterali

Porti USB-A

IEC Power Inlet

Porti AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Cunnessione di putenza
Opentrons Flex si cunnetta à una fonte d'energia per via di una entrata standard IEC-C14. U robot cuntene un alimentatore AC / DC full-range internu, accettendu 100 VAC, 240/50 Hz input è cunvertisce à 60 VDC. Tutti l'altri elettronica interna sò alimentati da l'alimentazione 36 VDC.

Attenzione: Aduprate solu u cordone di alimentazione furnitu cù u robot. Ùn aduprate micca un cordone d'alimentazione cù corrente inadegwata o voltage valutazioni.
Mantene u cordone di alimentazione senza obstruczioni per pudè sguassà se ne necessariu.

Ci hè ancu una batteria di pila CR1220 per alimentà l'orologio in tempu reale di u robot quandu ùn hè micca cunnessu à a rete. A bateria hè situata à l'internu di l'involucro touchscreen. Cuntattate Opentrons Support per più infurmazione se pensate chì avete bisognu di rimpiazzà a bateria.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM
Connessioni USB è ausiliarii
Opentrons Flex hà 10 porti USB totali situati in diverse zone di u robot, chì servenu diversi scopi.
I 8 porti USB-A posteriori (numerati da USB-1 à USB-8) è 2 porti ausiliari (connettori M12 numerati AUX-1 è AUX-2) sò per cunnette moduli è accessori Opentrons. Vede u capitulu Moduli per più infurmazione nantu à a cunnessione di sti dispositi è l'utilizanu in i vostri protokolli. U portu USB-B posteriore hè per cunnette u robot à un laptop o un computer desktop, per stabilisce a cumunicazione cù l'App Opentrons in esecuzione nantu à l'urdinatore cunnessu. U portu USB-A frontale (USB-9), situatu sottu à u display touchscreen, hà a listessa funziunalità cum'è i porti USB-A posteriore.
Nota: I porti USB sò limitati à u putere per prutege u robot è i dispositi cunnessi. A fornitura di energia hè divisa internamente in trè gruppi di porti: i porti USB-A posteriori sinistri (USB-1 à USB-4), i porti USB-A posteriori dritti (USB-5 à USB-8), è i porti USB-A frontali. portu. Ciascunu di sti gruppi darà un massimu di 500 mA à i dispositi cunnessi USB 2.0 compatibles.
Cunnessioni di rete
Opentrons Flex pò cunnette à una rete locale per via di una cunnessione cablata (Ethernet) o wireless (Wi-Fi).
U portu Ethernet hè situatu à a parte posteriore di u robot. Cunnettellu à un hub Ethernet o accende a vostra reta. O, partendu da a versione di u sistema di robot 7.1.0, cunnette direttamente à un portu Ethernet in u vostru urdinatore. U modulu Wi-Fi internu sustene e rete 802.11 ac/a/b/g/n cù una antenna dual-band 2.4/5 GHz.

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

3.6 Specificazioni di u sistema

Specificazioni generale

Dimensioni Pesu Slots Deck
Touchscreen
Wi-Fi Ethernet USB
Camera Robot input putenza
Alimentazione di rete voltage fluttuazione Fluttuazione di frequenza di alimentazione di rete Sistema di distribuzione Corrente di fornitura di cortu-circuit Composizione di quadru Composizione di finestra Requisiti di ventilazione

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (L, P, H)
88.5 kg / 195 lb 12 slot compatibili ANSI/SLAS in zona di travagliu
(accessibile à pipette) 4 slot supplementari per stagcunsiglii è labware
(accessibile solu à u gripper) Touchscreen LCD 7-inch cù Gorilla Glass 3 resistente à i graffi è à i danni
802.11 ac/a/b/g/n doppia banda (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 porti USB-A 1 portu USB-B Velocità USB 2.0
2MP, foto è video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Conception rigide en acier et en aluminium CNC
Fenêtres latérales amovibles en polycarbonate et porte d'entrée Au moins 20 cm / 8 po entre l'unité et un mur

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Requisiti di u PC cunnessu

L'app Opentrons funziona su: Windows 10 o versioni successive macOS 10.10 o versioni successive Ubuntu 12.04 o versioni successive

Specificazioni ambientali

Cundizioni ambientali Temperature ambientale Umidità relativa Gradu di contaminazione

Usu in interni solu +20 à +25 °C (consigliatu) 40%, senza condensazione (consigliatu) 60 (solu pollution non-conductive)

Per infurmazioni supplementari nantu à e cundizioni ambientali accettabili per l'usu è u trasportu, vede a sezione Cundizioni Ambientali di u capitulu Installazione è Traslocazione.

Certificazioni

Certificazioni cumpletu Ùn certificatu / validatu

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Un riassuntu di l'infurmazioni di certificazione hè stampatu nantu à un sticker nantu à a parte posteriore di Flex, vicinu à l'interruttore on/off. Per una certificazione dettagliata è infurmazione di cunfurmità, vede a sezione di Conformità Regulatoria in Introduzione.

Numeru d'ordine
Ogni Flex hà un numeru di serie unicu. U formatu di u numeru di serie furnisce infurmazioni supplementari, cumprese a data di produzzione di u robot. Per esample, u numeru di serie FLXA1020231007001 indicà:

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CAPITOLU 3: DESCRIPTION SYSTEM

Caratteri FLX A10 2023 10 07 001

Categoria Modellu Versione Annu Mesu Ghjornu Unità

Significatu U robot hè un Opentrons Flex. Un codice per a versione di pruduzzione di u robot. U robot hè statu fattu in 2023. U robot hè statu fattu in uttrovi. U robot hè statu fattu u 7 ghjornu di u mese. Un numeru unicu per i robots fatti in un certu ghjornu.

Pudete truvà u numeru di serie per u vostru Flex:
Nantu à u sticker di certificazione nantu à a parte posteriore di Flex, vicinu à l'interruttore on/off. À u reversu di u touchscreen (versu l'area di travagliu). In l'App Opentrons sottu Dispositivi> u vostru Flex> Paràmetri di Robot> Avanzate.

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CAPITOLU 4
Moduli
Opentrons Flex si integra cù una quantità di moduli hardware Opentrons. Tutti i moduli sò periferiche chì occupanu slots di ponte, è a maiò parte sò cuntrullati da u robot nantu à una cunnessione USB.
Stu capitulu descrive e funzioni è e specificazioni fisiche di i moduli chì sò cumpatibili cù u sistema Opentrons Flex, è ancu cumu attaccà è calibre. Per più dettagli nantu à a configurazione è l'usu di i moduli, cunsultate i manuali per i moduli individuali. Per i dettagli nantu à l'integrazione di moduli in i vostri protokolli, vede a sezione di u Protokollu di u Protokollu di u capitulu di u Sviluppu di u Protocolu o a documentazione in linea di l'API Python Protocol.
4.1 Moduli supportati
Opentrons Flex hè cumpatibile cù quattru tippi di moduli Opentrons nantu à u ponte:
U Modulu Heater-Shaker furnisce u riscaldamentu nantu à u ponte è l'agitazione orbitale. U modulu pò esse riscaldatu à 95 °C, è pò scuzzulate sampda 200 à 3000 rpm.
U Bloccu Magneticu hè un dispositivu passiu chì tene u labware vicinu à i so magneti di neodimiu d'alta forza. U Modulu Magneticu OT-2 GEN1 è GEN2, chì move attivamente i so magneti su è giù in quantu à u labware, ùn sò micca supportati in Opentrons Flex.
U Modulu di Temperature hè un modulu di piastra calda è fredda chì hè capaci di mantene a temperatura stabile trà 4 è 95 °C.
U Modulu Thermocycler furnisce un termociclamentu completamente automatizatu in u ponte, chì permette l'automatizazione di i passi di u flussu di travagliu upstream è downstream. Thermocycler GEN2 hè cumplettamente cumpatibile cù a pinza. Thermocycler GEN1 ùn pò micca esse usatu cù u gripper, è per quessa ùn hè micca supportatu nantu à Opentrons Flex.
Certi moduli originali cuncepiti per l'OT-2 sò cumpatibili cù Flex, cum'è riassuntu in a tabella sottu. Un segnu di spunta indica a cumpatibilità, è una X indica l'incompatibilità.

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CAPITOLU 4 : MODULI

Tipu di dispusitivu è generazione Modulu Heater-Shaker Modulu GEN1 Magnetic Module GEN1 Magnetic Module GEN2 Magnetic Block GEN1 Temperature Module GEN1 Temperature Module GEN2 Thermocycler Module GEN1 Thermocycler Module GEN2 Module HEPA

OT-2

Flex

4.2 Module caddy system
I moduli cumpatibili sò pensati per adattà in caddies chì occupanu spaziu sottu à u ponte. Stu sistema permette à u labware in cima à i moduli di stà più vicinu à a superficia di u ponte, è permette ancu l'instradamentu di u cable sottu u ponte in modu chì a piattaforma ferma in ordine durante i vostri protokolli.

Caddie per i moduli di Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler.

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CAPITOLU 4 : MODULI
Per inserisce un modulu in a superficia di u ponte, prima deve esse piazzatu in u caddy modulu currispundente. Ogni tipu di modulu cumpatibile hà u so propiu disignu di caddy chì allinea u modulu è u labware precisamente cù u ponte circundante. (L'eccezzioni hè u Blocu Magneticu, chì ùn hà micca bisognu di u putere o di u cable USB, è cusì si trova direttamente nantu à a superficia di u ponte.) Caddies per i moduli chì occupanu un unicu slot pò esse posti in ogni locu in a colonna 1 o 3; u Thermocycler pò esse piazzatu solu in slots A1 è B1 simultaneamente.
In generale, per installà un modulu caddy:
1. Eliminate ogni slot di ponte da u locu induve u modulu andrà. 2. Seat u modulu in u so caddy è stringhje i so ancore. 3. Trascinate l'alimentazione di u modulu è i cavi USB à traversu i coperchi laterali, à traversu u slot di u ponte viotu, è
attaccalli à u modulu. 4. Seat u modulu caddy in u slot è vite in u locu.
Per l'istruzzioni d'installazione precisa, cunsultate a Guida Quickstart o Manuale d'Istruzzioni per u modulu specificu. I cunnessione di u cable è u metudu di attache à u caddy varianu per modulu.
4.3 Calibrazione di u modulu
Quandu prima stallate un modulu nantu à Flex, avete bisognu di eseguisce a calibrazione pusizionale automatizata. Stu prucessu hè simile à a calibrazione posizionale per i strumenti, è assicura chì Flex si move in i lochi precisi curretti per un rendimentu ottimale di u protocolu. Durante a calibrazione, Flex si moverà in i lochi nantu à un adattatore di calibrazione di moduli, chì s'assumiglia à i quadrati di calibrazione chì facenu parte di i slot amovibili.

Adattatori di calibrazione per i moduli Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler.
A calibrazione di u modulu hè necessaria per tutti i moduli chì si stallanu via un caddy: i Moduli Heater-Shaker, Temperature, and Thermocycler. U Bloccu Magneticu ùn hà micca bisognu di calibrazione, è hè prontu per l'usu appena u postu nantu à a piattaforma.

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CAPITOLU 4 : MODULI
Quandu calibrate i moduli
Flex vi invita automaticamente à fà a calibrazione quandu vi cunnette è accende un modulu chì ùn hà micca dati di calibrazione almacenati. (Pudete scaccià stu promptatu, ma ùn puderete micca eseguisce protokolli cù u modulu finu à chì u calibrate).
Una volta finita a calibrazione, Flex guarda i dati di calibrazione è u numeru di serie di u modulu per un usu futuru. Flex ùn vi dumandarà micca di ricalibrate, salvu chì sguassate i dati di calibrazione per quellu modulu in i paràmetri di u robot. Pudete accende è spegne liberamente u vostru modulu, o ancu spustà in un altru slot di ponte, senza bisognu di ricalibrate. Se vulete recalibrate, pudete inizià u prucessu in ogni mumentu da a carta di modulu in l'App Opentrons. (A recalibrazione ùn hè micca dispunibule da u touchscreen.)
Cumu calibre i moduli
Istruzzioni nantu à u touchscreen o in l'App Opentrons vi guidanu à traversu a prucedura di calibrazione. In generale i passi sò:
1. Raccoglie l'equipaggiu necessariu, cumpresu l'adattatore di calibrazione di u modulu è a sonda di calibrazione di pipette. 2. Pone l'adattatore di calibrazione nantu à a superficia di u modulu è assicuratevi chì hè cumpletamente livellu.
Certi moduli ponu esse bisognu di attachete l'adattatore à u modulu. 3. Attach the calibration probe à una pipette. 4. Flex si move in autumàticu per tuccà certi punti nantu à l'adattatore di calibrazione è salvà questi
i valori di calibrazione per u futuru usu.
Quandu a calibrazione hè cumpleta è avete eliminatu l'adattatore è a sonda, u modulu serà prontu per l'usu in i protokolli.
In ogni mumentu, pudete view è gestisce i vostri dati di calibrazione di u modulu in l'App Opentrons. Andate à i paràmetri di u robot per u vostru Flex è cliccate nantu à a tabulazione Calibrazione.

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CAPITOLU 4 : MODULI
4.4 Modulu Heater-Shaker GEN1

Funzioni di Heater-Shaker
RISCALDA E SCUGLIA
U Heater-Shaker furnisce u riscaldamentu in u ponte è l'agitazione orbitale. U modulu pò esse riscaldatu à 95 ° C, cù a seguente temperatura profile:
Gamma di temperatura: 37 °C Precisione di a temperatura: ±95 °C à 0.5 °C Uniformità di a temperatura: ±55 °C à 0.5 °CRamp velocità: 10 °C/min
U modulu pò scuzzulate samples da 200 à 3000 rpm, cù i seguenti tremuli profile:
Diametru orbitale: 2.0 mm Direzione orbitale: Sensu orariu Gamma di velocità: 200 rpm Precisione di velocità: ± 3000 rpm
U modulu hà una serratura di laboratori alimentata per assicurà e piastre à u modulu prima di scuzzulate.

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CAPITOLU 4 : MODULI
ADATTATORI TERMICI Un adattatore termale cumpatibile hè necessariu per aghjunghje materiale di laboratoriu à u Heater-Shaker. L'adattatori ponu esse acquistati direttamente da Opentrons à https://shop.opentrons.com. L'adattatori termali attualmente dispunibili includenu:

Adattatore Flat Universale

Adattatore PCR

Adattatore Deep Well

96 Adattatore à fondu pianu

CONTROLU SOFTWARE
U Heater-Shaker hè cumplettamente programabile in Protocol Designer è l'API Python Protocol. L'API Python permette in più di fà altri passi di protokollu in parallelu mentre u Heater-Shaker hè attivu. Vede i cumandamenti senza bloccu in a documentazione API per i dettagli nantu à aghjunghje passi paralleli à i vostri protokolli.
Fora di i protokolli, l'App Opentrons pò visualizà u statu attuale di u Heater-Shaker è pò cuntrullà direttamente u riscaldatore, l'agitatore è u latch di labware.

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CAPITOLU 4 : MODULI

Specifiche Heater-Shaker

Dimensioni Pesu Ingressu di putenza di modulu Ingressu adattatore di alimentazione Alimentazione di rete Voltage fluttuazione Overvoltage Cunsumu d'energia

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Categoria II Inattivo: 10 W

Tipica: Agitazione: 4 W Riscaldamentu: 11 W Riscaldamentu è scuzzulate: 10 W

Cundizioni ambientali Temperature ambientale Umidità relativa Altitudine Gradu di contaminazione

Massimu: 125 W Usu in interni solu 130 °C Finu à 20%, senza condensazione Finu à 25 m sopra u livellu di u mari 80

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CAPITOLU 4 : MODULI
4.5 Blocu Magneticu GEN1

Funzioni di blocchi magnetici
L'Opentrons Magnetic Block GEN1 hè un supportu di piastra magneticu à 96 pozzetti. I blocchi magnetichi sò usati in protokolli chì s'appoghjanu à u magnetismu per caccià e particeddi da a sospensjoni è li mantene in i piatti di pozzu durante u lavatu, u risciacquare o altre prucedure di eluzione. Per esample, preparazione NGS autumàticu; purificazione di DNA genomicu è mitocondriale, RNA, o proteini; è altre prucedure d'estrazione sò tutti i casi d'usu chì ponu implicare blocchi magnetichi.
COMPONENTI MAGNETICI
U Bloccu Magneticu ùn hè micca alimentatu, ùn cuntene micca cumpunenti elettronichi, è ùn move micca perle magnetiche su o giù in suluzione. I pozzi sò custituiti da 96 magneti d'anellu di neodimiu d'alta forza fissati à un lettu di primavera, chì aiuta à mantene e tolleranze trà u bloccu è e pipette mentre eseguisce protokolli automatizati.
CONTROLU SOFTWARE
U Magnetic Block GEN1 hè cumplettamente programabile in Protocol Designer è l'API Python Protocol.

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CAPITOLU 4 : MODULI

Fora di i protokolli, però, u touchscreen è l'App Opentrons ùn sò micca cuscenti è ùn ponu micca vede u statutu attuale di u Magnetic Block GEN1. Questu hè un modulu unpowered. Ùn cuntene micca cumpunenti elettronichi o meccanichi chì ponu cumunicà cù u robot Flex. "Controllate" u Bloccu Magneticu via protokolli chì utilizanu l'Opentrons Flex Gripper per aghjunghje è caccià u labware da stu modulu.

Specificazioni di u bloccu magneticu

Dimensioni Pesu Modulu putenza Magnet grade Cundizioni ambientali Temperature ambientale Umidità Relativa Altitudine Gradu di contaminazione

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Nisunu, u modulu ùn hè micca alimentatu N52 neodimiu Usu in interni solu 20 °C 25%, senza condensazione Finu à 30 m sopra u livellu di u mari 80

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4.6 Temperature Module GEN2

Funzioni di u Modulu di Temperature
RISCALDA E RAFFREDDAMENTO
L'Opentrons Temperature Module GEN2 hè un modulu di piastra calda è fredda. Hè spessu usatu in protokolli chì necessitanu riscaldamentu, rinfrescante o cambiamenti di temperatura. U modulu pò ghjunghje è mantene a temperatura chì varieghja da 4 °C à 95 °C in pochi minuti, secondu a cunfigurazione è u cuntenutu di u modulu.
BLOCCHI TERMICHE
Per mantene u labware à a temperatura, u modulu usa blocchi termali d'aluminiu. U modulu vene cun blocchi termichi 24well è 96-well. U caddy di u Modulu di Temperature vene cun un bloccu di pozzu prufondu è un bloccu di fondu pianu cuncepitu per l'usu cù u Flex Gripper. I blocchi cuntenenu tubi da 1.5 mL è 2.0 mL, piastre per PCR da 96 pozzetti, strisce per PCR, piastre per pozzi profondi e piastre a fondo piatto.

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CAPITOLU 4 : MODULI
Nota: U modulu hè ancu speditu cù un bloccu di fondu pianu per l'OT-2. Ùn aduprate micca u bloccu OT-2 cù Flex. U bloccu di fondu pianu per Flex hà e parolle "Opentrons Flex" nantu à a so superficia superiore. Quellu per OT-2 ùn hè micca.

Bloccu termale di 24 pozzi

Bloccu termale di 96 pozzi

Bloccu termale di pozzu prufondu

Bloccu termicu di fondu pianu per Flex

BAGNI D'ACQUA E RISCALDA
Perchè l'aria hè un bon insulatore termale, i spazii trà u labware è un bloccu termale ponu influenzà u rendiment di u Temperature Module. Pone un pocu d'acqua in i blocchi termali di 24 o 96 pozzi elimina i spazii d'aria è migliurà l'efficienza di riscaldamentu. A quantità ideale di acqua dipende da u bloccu termale è u labware. Vede u Modulu di Temperature White Paper per più cunsiglii.

CONTROLU SOFTWARE
U Modulu di Temperature hè cumplettamente programabile in Protocol Designer è l'API Python Protocol.
Fora di i protokolli, l'App Opentrons pò vede u statutu attuale di u Modulu di Temperature è pò cuntrullà direttamente a temperatura di a piastra di a superficia.

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CAPITOLU 4 : MODULI

Specificazioni di u Modulu di Temperature

Dimensioni Pesu Modulu putenza
Cundizioni ambientali Temperature ambientale Umidità relativa Altitudine Gradu di contaminazione

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W max Usu in interni solu <219.6 °C (consigliatu per un raffreddamentu ottimale) ) Finu à 22%, senza condensazione Finu à 60 m sopra u livellu di u mari 2000

4.7 Modulu Termociclatore GEN2

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CAPITOLU 4 : MODULI
Funzioni di u termociclatore
L'Opentrons Thermocycler Module GEN2 hè un termociclatore completamente automatizatu nantu à u ponte, chì furnisce PCR senza mani in un furmatu di piastra di 96 pozzi. U so coperchio riscaldatu è u sigillu dispunibile s'adattanu strettu nantu à a piastra, assicurendu efficacità sample riscaldamentu è l'evaporazione minima.
RISCALDARE È RAFFREDDARE U bloccu di Thermocycler pò scaldà è rinfriscà, è a so tapa pò calà, cù a seguente temperatura profile: Gamma di temperatura di u bloccu termicu : 4 °C Riscaldamentu massimu di bloccu termicu ramp Rate: 4.25 °C/s da GEN2 ambiente à 95 °C Bloccu termicu di raffreddamentu massimu ramp Rate: 2.0 °C/s da 95 °C à l'ambienti Gamma di temperatura di u coperchiu: 37 °C Precisione di a temperatura di u coperchiu: ±110 °C U coperchiu automatizatu pò esse apertu o chjusu secondu u bisognu durante l'esecuzione di u protocolu.
TERMOCYCLER PROFILES U Thermocycler pò eseguisce profiles: ciclendu automaticamente attraversu una sequenza di temperature di bloccu per realizà reazzioni sensibili à u calore.
SIGILLI AUTOMATICI IN GOMMA U Thermocycler vene cun sigilli automazione in gomma per aiutà à riduce l'evaporazione. Ogni segellu deve esse sterilizatu prima di l'usu è pò esse usatu per parechje corse. Sigilli supplementari ponu esse acquistati direttamente da Opentrons à https://shop.opentrons.com.
CONTROLLO DI SOFTWARE U Thermocycler hè cumplettamente programabile in Protocol Designer è l'API Python Protocol. Fora di i protokolli, l'App Opentrons pò vede u statutu attuale di u Thermocycler è pò cuntrullà direttamente a temperatura di u bloccu, a temperatura di u coperchiu è a pusizione di a tapa.

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CAPITOLU 4 : MODULI

Specificazioni di u termociclatore

Dimensioni (coperchio aperto) Dimensioni (coperchio chjusu) Pesu (cumpresu duct posteriore) Adattatore di alimentazione voltage Adattatore corrente Overvoltage Cundizioni ambientali Temperature ambientale Umidità relativa Altitudine Requisiti di ventilazione

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V à 240/50 Hz 60 A Categoria II Uso in interni solu °C (8.5); 5 °C (accettabile) 20%, senza condensazione Finu à 25 m sopra u livellu di u mari Almenu 2 cm / 40 in trà l'unità è un muru

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CAPITOLU 5
Labware
Stu capitulu copre l'articuli in a Libreria Opentrons Labware chì pudete aduprà cù Opentrons Flex è l'Opentrons Flex Gripper. Copre ancu i labware persunalizati è, per i nostri utenti di putenza, ligami i cumpunenti di labware à u so JSON currispundente file definizioni.
Pudete cumprà labware da i fabricatori di l'equipaggiu originale o da a buttrega Opentrons à https://shop.opentrons.com. È, Opentrons hè sempre travagliatu per verificà e novi definizioni di labware. Vede a Biblioteca Labware (ligata sopra) per l'ultime liste.
5.1 Cuncepzioni Labware
Labware include più di l'uggetti posti nantu à u ponte è utilizatu in un protokollu. Per aiutà à capisce u labware Opentrons, esaminemu stu tema da trè prospettive diverse. Per l'Opentrons Flex, u labware include articuli in a nostra Biblioteca di Labware, dati chì definisce ogni pezzu di labware, è labware customizati.
Labware cum'è hardware
A Biblioteca Labware include tuttu ciò chì pudete aduprà per difettu cù Opentrons Flex. Quessi sò cumpunenti durable è articuli consumabili chì travagliate, reutilizate o scartate mentre eseguite un protokollu. Ùn avete bisognu di piglià passi speciali per travaglià cù l'articuli in a Biblioteca di Labware. U robot Flex sapi cumu travaglià automaticamente cù tuttu in a biblioteca.
Labware cum'è dati
L'infurmazione di u labware hè almacenata in a notazione di l'ughjettu Javascript (JSON) files cù .json file estensioni. A JSON file include dimensioni spaziali (lunghezza, larghezza, altezza), capacità volumetrica (L, mL), è altre metriche chì definiscenu e caratteristiche di a superficia, e so forme è i lochi. Quandu eseguisce un protokollu, u Flex leghje questi .json files per sapè chì labware hè nantu à u ponte è cumu travaglià cun ellu.

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CAPITOLU 5 : LABWARE
Labware persunalizata
U labware persunalizatu hè un labware chì ùn hè micca inclusu in a Labware Library o hè un labware creatu da u Custom Labware Creator. In ogni casu, qualchì volta l'idea di u labware persunalizata vene aggravata da nuzioni di cumplessità, spesa o difficultà. Ma, u labware persunalizatu ùn deve esse difficiule di capiscenu o di creà. Pigliemu un mumentu per unpack u cuncettu di labware persunalizata.
Cum'è exampLe, l'Opentrons Labware Library include 96-well plates (200 L) da Corning è BioRad, ma altri fabricatori facenu ancu questi pozzi. È, grazia à i normi di l'industria cumunimenti accettati, e differenze trà questi articuli di laboratori omnipresenti sò minori. Tuttavia, una piastra ordinaria di 200 L, 96 pozzi da Stellar Scientific, Oxford Lab, o Krackeler Scientific (o qualsiasi altru fornitore per quessa) hè "materiale di laboratoriu persunalizatu" per u Flex perchè ùn hè micca predefinitu in a nostra Biblioteca di Labware. . Inoltre, differenze minori in dimensioni di u labware ponu avè un impattu drasticu nantu à u successu di u vostru protokollu. Per questu mutivu, hè impurtante avè una definizione precisa di labware per ogni labware chì vulete usà in u vostru protokollu.
Inoltre, mentri u labware persunalizatu puderia esse un pezzu esotericu, unicu di kit, a maiò parte di u tempu hè solu i cunsiglii, piatti, tubi è rack utilizati ogni ghjornu in i laboratori in u mondu sanu. In novu, l'unica diferenza trà u labware Opentrons è u labware customizatu hè u novu articulu ùn hè micca predefinitu in u software chì alimenta u robot. U Flex pò, è faci, travaglià cù altri elementi di labware di basa o qualcosa unicu, ma avete bisognu di registrà e caratteristiche di quellu articulu in una definizione di labware JSON. file è impurtà quelli dati in l'App Opentrons. Vede a sezione Definizioni di Labware Personalizata sottu per più infurmazione.
In sintesi, u labware include:
Tuttu in a biblioteca di Opentrons Labware. Definizioni di Labware: dati in un JSON file chì definisce e forme, dimensioni è capacità di l'articuli individuali
cum'è piastri bè, punte, reservoirs, etc. Labware persunalizatu, chì sò articuli chì ùn sò micca inclusi in a Biblioteca Labware.
Dopu à riviewIn issi cuncetti impurtanti, esaminemu e categurie è l'articuli in a Libreria di Labware Opentrons. Dopu quì, avemu da finisce u capitulu cù un overview di i cumpunenti di dati di un labware file è riassume e funzioni è servizii di Opentrons chì vi aiutanu à creà labware persunalizati.

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5.2 Reservoirs
L'Opentrons Flex funziona in modu predeterminatu cù i reservoirs unicu è multi-pozzi elencati quì sottu. Utilizà sti reservoirs aiuta à riduce a vostra carica di travagliu di preparazione perchè sò pronti per l'automatizazione ghjustu fora di a scatula. L'infurmazione nantu à u reservoir hè ancu dispunibule in a Biblioteca Opentrons Labware.

Reservoirs à pozzu unicu

Specificazioni di u fabricatore

Agilent

290 mL V fondu

Assigenu

90 mL fondu pianu

NEST

195 mL fondu pianu

290 mL V fondu

Nome di carica di l'API
agilient_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

Reservoirs à più pozzi

Specificazioni di u fabricatore

NEST

12 pozzi 15 mL / pozzu V fondu

Scientificu USA

12 pozzi 22 mL / pozzu V fondu

Nome di carica API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

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Reservoirs è definizione API
L'Opentrons Labware Library definisce e caratteristiche di i reservoirs elencati sopra in JSON separatu files. U robot è l'API Opentrons Python si basanu in queste definizioni JSON per travaglià cù u labware utilizatu da i vostri protokolli. Per esample, quandu u travagliu cù l'API, a funzione ProtocolContext.load_labware accetta questi nomi di labware cum'è parametri validi in u vostru codice. I nomi di carica di l'API cunnessi sò cunnessi à e definizioni di labware di reservoir in u repositoriu Opentrons GitHub.
Utensili di laboratoriu di serbatoi persunalizati
Pruvate di creà una definizione di labware persunalizata cù Opentrons Labware Creator se un reservoir chì vulete usà ùn hè micca listatu quì. Una definizione persunalizata combina tutte e dimensioni, metadati, forme, capacità volumetrica è altre informazioni in un JSON file. L'Opentrons Flex hà bisognu di sta infurmazione per capisce cumu travaglià cù u vostru labware persunalizatu. Vede a sezione Definizioni di Labware Personalizatu per più infurmazione.
5.3 Piatti bè
L'Opentrons Flex funziona in modu predeterminatu cù i piatti di pozzu elencati quì sottu. L'usu di sti piatti bè aiuta à riduce a vostra carica di travagliu di preparazione perchè sò pronti per l'automatizazione ghjustu fora di a scatula. L'infurmazioni nantu à u piattu sò ancu dispunibili in a Biblioteca Opentrons Labware.

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Piastre à 6 pozzi
U fabricatore Corning

Specificazioni
6 pozzi 16.8 mL / pozzu Pozzu Circular, fondu pianu

Nome di carica di l'API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

Piastre à 12 pozzi
U fabricatore Corning

Specificazioni
12 pozzi 6.9 mL / pozzu Pozzu Circular, fondu pianu

Nome di carica di l'API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

Piastre à 24 pozzi
U fabricatore Corning

Specificazioni
24 pozzi 3.4 mL / pozzu Pozzu Circular, fondu pianu

Nome di carica di l'API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

Piastre à 48 pozzi
U fabricatore Corning

Specificazioni
48 pozzi 1.6 mL / pozzu Pozzu Circular, fondu pianu

Nome di carica di l'API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

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Piastre à 96 pozzi
Produttore Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
Scientificu USA

Specificazioni
96 pozzetti 200 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo a V
96 pozzetti 360 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo piatto
96 pozzetti 100 µL/pozzetto Pozzetti circolari, V bottom PCR full skirt
96 pozzetti 200 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo piatto
96 pozzetti profondi 2000 µL/pozzetto Pozzetti quadrati, fondo a V
Resistente 96 pozzetti 200 µL/pozzetto Pozzetti circolari, V bottom PCR full skirt
Nunc 96 pozzetti profondi 1300 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo U
Nunc 96 pozzetti profondi 2000 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo U
96 pozzu prufonda 2.4 mL/pozzu Pozzu quadratu, fondu U

Nome di carica API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

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Piastre à 384 pozzi

Produttore Applied Biosystems Bio-Rad
Corning

Specificazioni
384 pozzetti 40 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo a V
384 pozzetti 50 µL/pozzetto Pozzetti circolari, fondo a V
384 pozzetti 112 µL/pozzetto Pozzetti quadrati, fondo piatto

Nome di carica API applicata biosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adattatori di piastra bè
I platti d'aluminiu elencati quì sottu sò adattatori termichi per u modulu Opentrons Heater-Shaker GEN1. Pudete utilizà queste definizioni di l'adattatore standalone per carica Opentrons verificati o labware persunalizati nantu à u Heater-Shaker.

Tipu d'adattatore Opentrons Adattatore universale per riscaldatore-shaker Opentrons 96 PCR Adattatore per riscaldatore-shaker Opentrons 96 Adattatore per riscaldatore-shaker per pozze profonde Opentrons 96 Adattatore per riscaldatore-shaker a fondo piatto

Nome di carica API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Pudete ancu carricà l'adattatore è u labware cù una sola definizione. A nostra Biblioteca di Labware include parechji adattatori termichi pre-configurati è combinazioni di labware chì facenu u Heater-Shaker prontu à aduprà ghjustu fora di a scatula.

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Nota: Ùn aduprate micca una definizione cumminata se avete bisognu di trasfurmà u labware nantu o fora di u Heater-Shaker durante u vostru protocolu, sia cù a pinza o manualmente. Aduprate invece una definizione di adattatore standalone.

Cumbinazione adattatore / labware

Nome di carica di l'API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter cù NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Adattatore per riscaldatore-agitatore a fondo piatto con piastra a pozzetti NEST 96 200 µL piatto

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter cù NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Adattatore universale per riscaldatore-agitatore piatto Opentrons con piastra Corning da 384 pozzetti 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

L'adattatori ponu esse acquistati direttamente da Opentrons à https://shop.opentrons.com.

Plaques di pozzu è definizione API
L'Opentrons Labware Library definisce e caratteristiche di e piastre di pozzu elencate sopra in JSON separatu files. U robot Flex è l'API Opentrons Python si basanu in queste definizioni JSON per travaglià cù u labware utilizatu da i vostri protokolli. Per esample, quandu u travagliu cù l'API, a funzione ProtocolContext.load_labware accetta questi nomi di labware cum'è parametri validi in u vostru codice. I nomi di carica di l'API cunnessi sò cunnessi à e definizioni di laboratori di piastra di pozzu in u repositoriu Opentrons GitHub.

Utensili di laboratoriu di piastra di piattu persunalizata
Pruvate usà l'Opentrons Labware Creator per fà una definizione di labware persunalizata se una piastra bè chì vulete usà ùn hè micca listata quì. Una definizione persunalizata combina tutte e dimensioni, metadati, forme, capacità volumetrica è altre informazioni in un JSON file. L'Opentrons Flex leghje sta infurmazione per capisce cumu travaglià cù u vostru labware persunalizatu. Vede a sezione Definizioni di Labware Custom per più infurmazione.

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5.4 Cunsiglii è rack di punta
Le punte Opentrons Flex sono disponibili in formati da 50 µL, 200 µL e 1000 µL. Quessi sò punte di polipropilene chjaru, senza condutture chì sò dispunibili cù o senza filtri. Sò imballati sterili in rack chì cuntenenu 96 punte è sò liberi di DNase, RNase, proteasi, pirogeni, DNA umanu, endotossine è inhibitori di PCR. I rack includenu ancu numeri di lottu è date di scadenza.
Le punte per pipette Flex funzionano con le pipette Opentrons Flex 50 µL e 1000 µL nelle configurazioni a 1, 8 e 96 canali. Mentre pudete mette qualsiasi di e puntate Flex nantu à e pipette da 50 L è 1000 L, pruvate d'associà a punta à a capacità nominale di a pipetta. Per esample, pò esse stranu di mette una punta di 1000 L nantu à a pipetta 50 L. Per a pipette da 1000 L, pudete certamente aduprà una punta di 50 L, 200 L, o 1000 L.

Rack di punta
Cunsiglii non filtrati è filtrati sò ingaghjati in un rack chì hè custituitu da una piastra di basa reutilizabile, una piastra media chì cuntene 96 punte, è una tapa.

Tip rack per volume 50 µL 200 µL 1000 µL

Nome di carica di l'API
Senza filtru: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Filtratu: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Senza filtru: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Filtratu: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Senza filtru: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Filtratu: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Per aiutà cù l'identificazione, i piatti intermedii di u rack di punta sò codificati di culore basatu nantu à a dimensione di punta:
50 µL: magenta 200 L: giallo 1000 µL: blu

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Quandu urdinate o riordinu, cunsiglii è rack venenu in duie cunfigurazioni imballate diverse:
Racks: Custituitu da racks di punta invuoti separatamente in shrink-wracks (piastra di basa, piastra media cù punte, è coperchio). E cunfigurazioni in rack sò megliu quandu a pulizia hè di primura, per evità a contaminazione incruciata, o quandu i vostri protokolli ùn permettenu micca a reutilizazione di a basa o di cumpunenti.
Ricarica: Custituitu da un rack di punta cumpletu (piastra di basa, piastra media cù punte, è coperchio) è cuntenituri di punta individuali. E cunfigurazioni di ricarica sò megliu quandu i vostri protokolli permettenu a basa di basa o a reutilizazione di cumpunenti.
Tippipette cumpatibulità
I puntali per pipette Flex sò pensati per e pipette Opentrons Flex. I punte Flex ùn sò micca retrocompatibili cù pipette Opentrons OT-2, nè pudete aduprà punte OT-2 nantu à pipette Flex.
Altri cunsiglii standard di l'industria ponu travaglià cù pipettes Flex, ma questu ùn hè micca cunsigliatu. Per assicurà un rendiment ottimali, duvete aduprà solu punte Opentrons Flex cù pipette Flex.
Adattatore per rack di punta
A pipette à 96 canali necessita un adattatore per attaccà un rack pienu di punte bè. Durante a prucedura di attache, a pipette si move sopra l'adattatore, si cala nantu à i pins di muntatura, è tira i punte nantu à e pipette alzendu l'adattatore è u rack di punta.

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Nota: Aduprate solu l'adattatore per rack di punta quandu pigliate un rack pienu di punte in una volta. Pone i rack di punta direttamente nantu à a piattaforma quandu pigliate menu punte.
Attenzione: Periculu di puntu di pizzicu. Tenir les mains à l'écart de l'adaptateur du rack de pointes pendant que la pipette fixe les pointes.

Tipu di adattatore Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Nome di carica di l'API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

L'adattatore per rack di punta hè cumpatibile cù Opentrons Flex Gripper. Pudete aduprà a pinza per mette i rack di punta fresca nantu à l'adattatore o per coglie è spustà i rack di punta usate in u chute di rifiuti.

5.5 Tubi è rack di tubi

U sistema Opentrons 4-in-1 Tube Rack funziona cù l'Opentrons Flex per difettu. Utilizà u rack di tubi 4-in-1 aiuta à riduce a vostra carica di travagliu di preparazione perchè e cumminazzioni chì furnisce sò pronte per l'automatizazione ghjustu fora di a scatula. Più infurmazione hè ancu dispunibile in a Biblioteca Opentrons Labware.

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Combinazioni di tubi è rack
U rack di tubi Opentrons 4-in-1 supporta una larga varietà di dimensioni di tubi, singolarmente o in diverse combinazioni di dimensioni (volume). Questi includenu: un rack da 6 tubi per tubi da 50 mL (6 x 50 mL). Rack combinato da 10 provette per quattro provette da 50 mL e sei tubi da 15 mL (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). Rack da 15 provette per provette da 15 mL (15 x 15 mL). Rack da 24 provette per provette da 0.5 mL, 1.5 mL o 2 mL (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
Nota: Tutti i tubi sò cilindrichi cù fondu in forma di V (conicu) salvu chì altrimenti indicatu.

Racks à 6 tubi
Tube type 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
Racks à 10 tubi
Tube type 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Nome di carica API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

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Racks à 15 tubi
Tube type 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Nome di carica API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

Racks à 24 tubi

Tube type
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL, fondo a forma di U 24 generico 2 mL tappo a vite 24 NEST 0.5 mL tappo a vite 24 NEST 1.5 mL tappo a vite 24 NEST 1.5 mL tappo a vite 24 NEST tappo a vite 2 mL NEST 24 mL tappo a scatto, fondo a forma di U

Nome di carica di l'API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Definizioni di l'API Tube Rack
L'Opentrons Labware Library definisce e caratteristiche di i rack di tubi elencati sopra in JSON separatu files. U robot Flex è l'API Opentrons Python si basanu in queste definizioni JSON per travaglià cù u labware utilizatu da i vostri protokolli. Per esample, quandu u travagliu cù l'API, a funzione ProtocolContext.load_labware accetta questi nomi di labware cum'è parametri validi in u vostru codice. I nomi di carica di l'API cunnessi sò cunnessi à e definizioni di laboratori di rack di tubu in u repository Opentrons GitHub.

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Utensili di laboratoriu di rack per tubi persunalizati
Pruvate di creà una definizione di labware persunalizata utilizendu Opentrons Labware Creator se una combinazione di tubi è rack chì vulete usà ùn hè micca listatu quì. Una definizione persunalizata combina tutte e dimensioni, metadati, forme, capacità volumetrica è altre informazioni in un JSON file. L'Opentrons Flex leghje sta infurmazione per capisce cumu travaglià cù u vostru labware persunalizatu. Vede a sezione Definizioni di Labware Personalizatu per più infurmazione.
5.6 Blocchi d'aluminiu
I blocchi d'aluminiu spedite cù u Modulu di Temperature GEN2 è ponu esse acquistati separatamente cum'è un set di trè pezzi. U set include un pianu pianu pianu, un bloccu di 24 pozzi, è un bloccu di 96 pozzi.
L'Opentrons Flex usa blocchi d'aluminiu per mantene sample tubi è bè piatti nantu à u Module Temperature o direttamente nantu à u ponte. Quandu s'utilice cù u Modulu Temperature, i blocchi d'aluminiu ponu mantene a vostra sample tubi, strisce PCR o piastre a una temperatura costante tra 4 °C e 95 °C.
Piatto di fondu pianu
A piastra di fondu pianu per i navi Flex cù u caddy di u Modulu di Temperature è hè cumpatibile cù diversi piatti standard ANSI / SLAS. Questa piastra piatta difiere da a piastra chì spedisce cù u Modulu di Temperature stessu o u set separatu di trè pezzi. Presenta una superficia di travagliu più larga è clips d'angle smussati. Queste caratteristiche aiutanu à migliurà a prestazione di l'Opentrons Flex Gripper quandu si move l'attrezzatura di laboratoriu nantu o fora di a piastra.
Pudete sapè quale pianu pianu pianu avete perchè quellu per Flex hà e parolle "Opentrons Flex" nantu à a so superficia superiore. Quellu per OT-2 ùn hè micca.

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CAPITOLU 5 : LABWARE

Bloccu d'aluminiu di 24 pozzi
U bloccu di 24 pozzu hè utilizatu cù s individualiample vials. Per esample, accetta sample vials chì:
Avè i fondi a forma di V o a forma di U. Assicurà u cuntenutu cù chjusi di tappi o tappi a vite. Mantene u liquidu in capacità di 0.5 mL, 1.5 mL è 2 mL.

Bloccu d'aluminiu di 96 pozzi
U bloccu di 96 pozzi sustene una larga varietà di tippi di piastra di pozzu. Per esample, accetta bè piatti chì sò:
Da i principali produttori di piastra cum'è Bio-Rad è NEST.
Cuncepitu cù fondu a forma di V, fondu in forma di U, o fondu pianu.
Conçu avec des puits de 100 µL ou 200 µL.
Hè ancu cumpatibile cù strisce di PCR generiche.

Adattatori standalone
Bloccu termicu Piastra di fondu pianu Flex Bloccu d'aluminiu di 24 pozzi Bloccu d'aluminiu di 96 pozzi

Nome di carica di l'API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Vede e combinazioni di labware sottu. opentrons_96_well_bloc_alluminiu

Combinazioni di labware di bloccu d'aluminiu
A libreria Opentrons Labware supporta e seguenti combinazioni di blocchi, vial è piattu di pozzu, chì sò ancu definiti in una definizione di labware JSON separata. files. U robot Flex è l'API Opentrons Python

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CAPITOLU 5 : LABWARE
s'appoghjanu in queste definizioni JSON per travaglià cù u labware utilizatu da i vostri protokolli. Per esample, quandu u travagliu cù l'API, a funzione ProtocolContext.load_labware accetta questi nomi di labware cum'è parametri validi in u vostru codice. I tavule quì sottu listanu e cumminazioni predeterminate di bloccu / containeru è i nomi di carica di l'API cunnessi. I ligami cunnessi à e definizioni JSON currispondenti in u repository Opentrons GitHub.
Nota: Tutti i tubi anu un fondu in forma di V salvu chì altrimenti indicatu.

Combinazioni di laboratori di blocchi d'aluminiu di 24 pozzi

Contenuto del blocco da 24 pozzetti Tappo a vite generico da 2 mL NEST Tappo a vite da 0.5 mL NEST Tappo a vite da 1.5 mL NEST Tappo a scatto da 1.5 mL Tappo a vite NEST 2 mL Tappo a vite NEST 2 mL, fondo a U

Nome di carica API opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_nap1.5ml. opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

Combinazioni di laboratori di blocchi d'aluminiu di 96 pozzi

Contenuto del blocco da 96 pozzetti Piastra per pozzetti Bio-Rad 200 µL Striscia per PCR generica 200 µL Piastra per pozzetti NEST 100 µL

Nome di carica API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

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CAPITOLU 5 : LABWARE

5.7 Labware è u Opentrons Flex Gripper
Ancu l'Opentrons Flex travaglia cù tuttu l'inventariu in a Biblioteca di Labware, l'Opentrons Flex Gripper hè cumpatibile solu cù l'articuli di labware specifichi. Attualmente, u Gripper hè ottimizatu per l'usu cù i seguenti articuli di laboratori.

Labware Category Deep Well Plates Fully Skirted 96 Well Plates
Tip Racks (punte non filtrate è filtrate)

Marchi
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Skirt NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Nota: Per i migliori risultati, aduprate u Flex Gripper solu cù l'attrezzi di laboratori elencati sopra. U Flex Gripper pò travaglià cù altre labware di l'automatizazione ANSI / SLAS, ma questu ùn hè micca cunsigliatu.

5.8 Definizioni di labware persunalizati
Cum'è discutitu à l'iniziu di stu capitulu, u labware persunalizatu hè un labware chì ùn hè micca listatu in a Biblioteca Opentrons Labware. Pudete utilizà altri articuli di labware cumuni o unichi cù u Flex, misurandu è registrendu accuratamente e caratteristiche di quellu oggettu è salvendu e dati in un JSON. file. Quandu hè impurtatu in l'app, u Flex è l'API utilizanu questi dati JSON per interagisce cù u vostru labware. Opentrons furnisce strumenti è servizii, chì esamineremu quì sottu, per aiutà à utilizà u Flex cù u labware persunalizatu.

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CAPITOLU 5 : LABWARE

Creazione di definizioni di labware persunalizati
L'arnesi è i servizii Opentrons aiutanu à mette u labware persunalizatu à a vostra portata. Queste caratteristiche accolta diversi livelli di cumpetenza è modi di travaglià. A creazione di u vostru propiu labware, è l'utilizate cù l'Opentrons Flex, aiuta à fà u robot un aghjuntu versatile è putente à u vostru laboratoriu.

CREATORE DI LABORATORIO PERSONALIZZATO
U Custom Labware Creator hè un codice senza codice, web- strumentu basatu chì usa una interfaccia grafica per aiutà à creà una definizione di labware file. Labware Creator produce una definizione di labware JSON file chì importate in l'App Opentrons. Dopu quì, u vostru labware persunalizatu hè dispunibule per u robot Flex è l'API Python.

SERVIZIO DI LABORATORIO PERSONALIZZATO
Cuntattate cun noi se u labware chì vulete usà ùn hè micca dispunibule in a biblioteca, se ùn pudete micca creà e vostre definizioni, o perchè un articulu persunalizatu include diverse forme, dimensioni o altre irregularità descritte quì sottu.

Labware pudete definisce in Labware Creator
; I pozzi è i tubi sò uniformi è idèntici. ; Tutte e fila sò sparte uniformemente
(u spaziu trà e fila hè uguali).
; Tutte e culonni sò uguali (u spaziu trà e colonne hè uguali).
; Si adatta perfettamente in un slot di ponte.

Labware Opentrons hà bisognu di definisce; I pozzi è e forme di tubu varienu. ; I fila ùn sò micca spaziati uniformemente.
; I culonni ùn sò micca uniformi.
; Più chjuca di una fessura di ponte (necessita un adattatore) o copre più slot di ponte.

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CAPITOLU 5 : LABWARE
Eccu alcuni diagrammi chì aiutanu à visualizà l'exampi descritti sopra. Regular Tutte e culonne sò ugualmente spaziate è tutte e fila sò uniformi. I culonni ùn anu micca bisognu di avè u listessu spaziu cum'è e fila.
Regular A griglia ùn deve esse in u centru di labware.
I filari irregolari sò spaziati uniformemente, ma i culonni ùn sò micca spaziati uniformi.
Irregular Columns / fila sò uniformi spaziati ma i pozzi ùn sò micca identici.
Irregular Ci hè più di una griglia.
A nostra squadra di labware hà da travaglià per capisce i vostri bisogni è cuncepisce definizioni di laboratori persunalizati per voi. Vede l'articuli di supportu Requesting a Custom Labware Definition and the Custom Labware Request form per più infurmazione. Questu hè un serviziu basatu à tariffu.

OPENTRONS FLEX

CAPITOLU 5 : LABWARE

API PYTHON
Mentre ùn pudete micca creà labware persunalizatu cù a nostra API, pudete aduprà labware persunalizatu cù i metudi API dispunibili. Tuttavia, avete bisognu di definisce u vostru labware persunalizatu prima è impurtà in l'App Opentrons. Una volta aghjustatu u vostru labware à l'App Opentrons, hè dispunibule per l'API Python è u robot. Vede a sezione Definizioni di Labware Personalizatu di a documentazione di l'API Python per più infurmazione. Per infurmazione nantu à scrive script di protokollu cù l'API, vede a sezione Python Protocol API in u capitulu Sviluppu di Protocollo.
Schema di labware JSON
A JSON file hè u pianu per i laboratori standard è persunalizati di Opentrons. Questu file cuntene è urganizeghja dati di labware secondu e specificazioni di cuncepimentu stabilite da u schema predeterminatu.
Un schema hè un quadru

Documenti / Risorse

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot [pdfManuale d'istruzzioni
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Robot Manipulatore, Robot

Referenze

Manuale d'usu

FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot

Opentrons Flex

Specificazioni:

Istruzzioni per l'usu di u produttu:

1. Installazione è calibrazione di l'instrumentu:

2. Trasferimentu:

3. Cunnessioni:

4. Protokollu Designer:

5. Python Protocol API:

6. Protocolli OT-2:

Domande Frequenti (FAQ):

Q: How do I troubleshoot se u robot ùn si move cum'è
aspettatu?

Q: Puderaghju aduprà pipette persunalizate cù Opentrons Flex?

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1. Installazione è calibrazione di l'instrumentu:

2. Trasferimentu:

3. Cunnessioni:

4. Protokollu Designer:

5. Python Protocol API:

6. Protocolli OT-2:

Domande Frequenti (FAQ):

Q: How do I troubleshoot se u robot ùn si move cum'è aspettatu?

Q: Puderaghju aduprà pipette persunalizate cù Opentrons Flex?

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Posti cunnessi

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Q: How do I troubleshoot se u robot ùn si move cum'è
aspettatu?