FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot
“
Opentrons Flex
مشخصات:
- عمومي مشخصات: Lorem ipsum dolor sit
amet، consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua. - د چاپیریال مشخصات: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. د وخت په تیریدو سره
incididunt ut labore et dolore magna aliqua. - تصدیقونه: Lorem ipsum dolor sit amet،
consectetur adipiscing elit. د وخت په تیریدو سره د پیښې په اړه معلومات ترلاسه کړئ
لیبر ایټ ډولور میګنا الیکوا. - لړۍ شمیره: XXX-XXXX-XXXX
د محصول کارولو لارښوونې:
1. د وسایلو نصب او حساب کول:
د پایپټ او ګریپر لپاره لارښود کې ذکر شوي مرحلې تعقیب کړئ
نصب
2. ځای په ځای کول:
د لنډو حرکتونو لپاره، په لارښود کې 2.5 برخې ته مراجعه وکړئ. لپاره
د اوږد واټن حرکتونه، چمتو شوي لارښوونې تعقیب کړئ. عمومي حرکت
مشوره هم شتون لري.
3. اړیکې:
د بریښنا مناسب اتصال ډاډ ترلاسه کړئ لکه څنګه چې په لارښود کې توضیح شوي.
د اړتیا په صورت کې USB او مرستندویه وسایل وصل کړئ. د شبکې اړیکې
د لارښوونو په تعقیب باید تاسیس شي.
4. د پروتوکول ډیزاینر:
د پروتوکول ډیزاینر لپاره اړتیاوې درک کړئ او زده کړئ چې څنګه
ستاسو د لابراتوار سره سم نوي پروتوکولونه ډیزاین کړئ یا موجوده پروتوکولونه تعدیل کړئ
اړتیاوې
5. د Python پروتوکول API:
د Python پروتوکول API په کارولو سره د لیکلو او چلولو سکریپټونو سپړنه وکړئ.
د پرمختللي فعالیت لپاره د Python ځانګړي ځانګړتیاوې ومومئ.
6. OT-2 پروتوکولونه:
د OT-2 Python پروتوکولونو، OT-2 JSON پروتوکولونو، او په اړه زده کړه وکړئ
د مختلفو تجربو لپاره د مقناطیسي ماډل پروتوکول.
په مکرر ډول پوښتل شوي پوښتنې (FAQ):
پوښتنه: زه څنګه ستونزه حل کولی شم که چیرې روبوټ حرکت نه کوي
تمه کیږي؟
A: د بریښنا اتصال چیک کړئ، د مناسب کیلیبریشن ډاډ ترلاسه کړئ
وسایل، او تصدیق کړئ چې په کې هیڅ خنډ شتون نلري
د روبوټ لاره.
پوښتنه: ایا زه کولی شم د اوپنټرون فلیکس سره دودیز پایپټ وکاروم؟
A: Opentrons د غوره لپاره د مناسبو پایپټونو کارولو وړاندیز کوي
فعالیت او دقت.
"`
Opentrons Flex
د لارښوونې لارښود
Opentrons Labworks Inc.
دسمبر 2023
© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) راجستر شوي نومونه، سوداګریزې نښې، او داسې نور چې په دې سند کې کارول شوي، حتی کله چې په ځانګړې توګه په نښه شوي نه وي، د قانون له مخې غیر خوندي نه ګڼل کیږي.
فهرست
مخکتنه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 د دې لارښود جوړښت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 یادښتونه او اخطارونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
لومړی څپرکی: پیژندنه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 11 Opentrons Flex ته ښه راغلاست. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 په فلیکس کې څه نوي دي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 د فلیکس ورک سټیشنونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 د خوندیتوب معلومات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 د خوندیتوب سمبولونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 د بریښنایی خوندیتوب اخطارونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 اضافي خوندیتوب اخطارونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 د خوندیتوب احتیاطونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 بیولوژیکي خوندیتوب . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 زهرجن لوګی . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 د اور لګیدونکي مایعات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 مقرراتي اطاعت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1.3 خوندیتوب . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 برقی مقناطیسي مطابقت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC اخطارونه او یادښتونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 کاناډا د ISED اطاعت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 د چاپیریال خبرداری . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 د وای فای تصدیق . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۲۱
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 22 خوندیتوب او عملیاتي اړتیاوې. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1 د اوپنټرون فلیکس چیرته ځای په ځای کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 د بریښنا مصرف . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 د چاپیریال شرایط . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 24 ان باکسینګ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2 هڅې او وخت ته اړتیا لري. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 کریټ او بسته بندي مواد . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 د محصول عناصر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 26 برخه: کریټ لیرې کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 برخه 27: فلیکس خوشې کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2 دریمه برخه: وروستۍ غونډه او بریښنا فعاله ده. . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
2.3 لومړی منډې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 بریښنا فعاله ده. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 د شبکې یا کمپیوټر سره وصل شئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 د سافټویر تازه معلومات نصب کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 د بیړني بند پنډت ضمیمه کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 خپل روبوټ ته یو نوم ورکړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۳۸
2.4 د وسیلې نصب او کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . 38 د پایپ نصب کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 د ګریپر نصب کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 ځای په ځای کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 لنډ حرکتونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 د اوږد واټن حرکتونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 عمومي حرکت مشوره . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 د حرکت په اړه وروستي فکرونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 45 فزیکي برخې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3.1 چوکاټ او احاطه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ډیک او کاري ساحه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ایسtagد . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ډیک فکسچر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 د کثافاتو چت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ایسtagد ساحې سلاټونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 د حرکت سیسټم . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ټچ سکرین او LED ښودنه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 پایپټ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 پایپ مشخصات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 د پایپ کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 پایپټ ټیک ریک اډاپټر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 پایپټ سینسرونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 د پایپټ فرم ویئر تازه کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ګریپر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 د ګریپر مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ګریپر کیلیبریشن . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ګریپر فرم ویئر تازه کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 د بیړني بند پنډ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 کله چې ای سټاپ وکاروئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 د ای سټاپ ښکیلول او خوشې کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
3.5 پیوستون . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 د بریښنا اتصال. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB او مرستندویه پیوستون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 د شبکې اړیکې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 د سیسټم مشخصات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 عمومي مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 د چاپیریال مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 تصدیقونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 سریال شمیره . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
څپرکی 4: ماډلونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 ملاتړ شوي ماډلونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 د موډل کیډي سیسټم. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 د ماډل اندازه کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 کله چې ماډلونه کیلیبریټ کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 څنګه د ماډلونو اندازه کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 د هیټر شیکر ماډل GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker ځانګړتیاوې. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 د هیټر شیکر مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 مقناطیسي بلاک GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 مقناطیسي بلاک ځانګړتیاوې. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 د مقناطیسي بلاک مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 د تودوخې ماډل GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 د تودوخې ماډل ځانګړتیاوې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 د تودوخې ماډل مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler ماډل GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Thermocycler ځانګړتیاوې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Thermocycler مشخصات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
پنځم څپرکی: لابراتوار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 80 د لابراتوار مفکورې. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1 لابراتوار د هارډویر په توګه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 د معلوماتو په توګه لابراتوار . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 دودیز لابراتوار . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 81 زیرمې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2 واحد څاه ګانې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 څو څاه ګانې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 زیرمې او API تعریفونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 د ګمرک ذخیرې لابراتوار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 83 ښه پلیټونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۸۳
6-ښه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12 څاه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24 څاه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-څاه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96 څاه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384 څاه پلیټونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ښه پلیټ اډاپټرونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 ښه پلیټونه او API تعریفونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 دودیز څاه پلیټ لابراتوار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 لارښوونې او د ټیک ریکونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ټیپ ریکس . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ټیپپیټ مطابقت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ټیپ ریک اډاپټر . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ټیوبونه او ټیوب ریکونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ټیوب او ریک ترکیبونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ټیوب ریکونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ټیوب ریکونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ټیوب ریکونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ټیوب ریکونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 د ټیوب ریک API تعریفونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 د ګمرکي ټیوب ریک لابراتوار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 د المونیم بلاکونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 فلیټ لاندې پلیټ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 څاه المونیم بلاک. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 څاه المونیم بلاک. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 یوازینی اډیپټرونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 د المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه . . . . . . . . . . . . . . .94 24 ښه المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه. . . . . . . . .95 96 ښه المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه. . . . . . . . .95 5.7 لابراتوار او د اوپنټرون فلیکس ګریپر. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 د دودیز لابراتوار تعریفونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 د دودیز لابراتوار تعریفونه رامینځته کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON لابراتوار سکیما . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON لابراتوار تعریفونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 شپږم څپرکی: د پروتوکول پراختیا. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 مخکې جوړ شوي پروتوکولونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 پروتوکول کتابتون . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 د ګمرکي پروتوکول پراختیا خدمت . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 پروتوکول ډیزاینر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 پروتوکول ډیزاینر اړتیاوې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 د پروتوکول ډیزاین کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 د موجوده پروتوکولونو بدلول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۱۴
6.3 د Python پروتوکول API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 د سکریپټونو لیکل او چلول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 د Python ځانګړي ځانګړتیاوې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۱۶
6.4 OT-2 پروتوکولونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 Python پروتوکولونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON پروتوکولونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 مقناطیسي ماډل پروتوکولونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۲۰
7 فصل: سافټویر او عملیات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 د ټچ سکرین عملیات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 روبوټ ډشبورډ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 پروتوکول مدیریت . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 پروتوکول توضیحات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 د لابراتوار موقعیت چیک. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 منډې پرمختګ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . د 130 منډو بشپړول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 د وسایلو مدیریت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 د روبوټ ترتیبات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 د ډیک ترتیب . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 د خلاصون اپلیکیشن. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 اپلیکیشن نصب کول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 فلیکس ته د پروتوکولونو لیږدول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 د ماډل حالت او کنټرولونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 وروستي پروتوکول چلیږي. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 پرمختللی عملیات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter نوټ بوک . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 د SSH په اړه د کمانډ لاین عملیات. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۴۵
8 فصل: ساتنه او خدمت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 د خپل فلیکس پاکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 مخکې له دې چې تاسو پیل کړئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 هغه څه چې تاسو یې پاکولی شئ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 د پاکولو حلونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 د چوکاټ او کړکۍ پینل پاکول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 د ډیک پاکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۴۸
د ګانټري پاکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 د کثافاتو پاکول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 د پایپټ او لارښوونو پاکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 د پایپټ پاکول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 د پایپټ پاکولو لارښوونې . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 د ګریپر پاکول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 د پاکولو ماډلونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 عمومي ماډل پاکول. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler مهرونه. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 د آټوکلیو خوندي لابراتوار. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 د فلیکس خدمت کول . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Opentrons خدمتونه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 د نصب کولو وړتیا او د عملیاتو وړتیا. . . 155 مخنیوی ساتنه . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 تضمین . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 ضمیمه الف: لغت. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 B ضمیمه: اضافي اسناد. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 OpenTrons Knowledge Hub . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python پروتوکول API اسناد. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API حواله. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 د پراختیا کونکي اسناد . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ضمیمه ج: د خلاصې سرچینې سافټویر. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 په GitHub کې خلاصون. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 نور ذخیره. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 ضمیمه D: د ملاتړ او اړیکو معلومات. . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 خرڅلاو . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 ملاتړ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 د سوداګرۍ معلومات . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ۱۷۷
مخکتنه
د اوپنټرون فلیکس مایع اداره کولو روبوټ لپاره لارښوونې لارښود ته ښه راغلاست. دا لارښود تاسو ته د هر هغه څه په اړه لارښوونه کوي چې تاسو ورته اړتیا لرئ د Flex تنظیم کولو او کارولو لپاره پوه شئ، په هغو موضوعاتو تمرکز کوي چې د لابراتوار چاپیریال کې د Flex ورځني کاروونکو سره خورا اړونده دي.
د دې لارښود جوړښت
Opentrons Flex یو پیچلی سیسټم دی، نو د هرڅه زده کولو لپاره ډیری مختلفې لارې شتون لري چې دا یې کولی شي. وړیا احساس وکړئ مستقیم څپرکی ته لاړشئ چې هر هغه موضوع ته ګوته نیسي چې تاسو یې لیواله یاست! د مثال لپارهampکه تاسو دمخه په خپل لابراتوار کې یو فلیکس ترتیب کړی وي، تاسو کولی شئ د نصب کولو او ځای په ځای کولو څپرکی تیر کړئ.
که تاسو یو لارښود طریقه غوره کړئ، دا لارښود جوړ شوی نو تاسو کولی شئ له پیل څخه تر پایه تعقیب کړئ.
د Flex په اړه زده کړه. د فلیکس ځانګړتیاوې په 1 فصل کې لیست شوي: پیژندنه. په پیژندنه کې مهم خوندیتوب او تنظیمي معلومات هم شامل دي.
د فلیکس سره پیل وکړئ. که تاسو اړتیا لرئ خپل فلیکس تنظیم کړئ، په 2 فصل کې تفصيلي لارښوونې تعقیب کړئ: نصب او ځای په ځای کول. بیا خپل ځان په دریم څپرکي کې د فلیکس اجزاو سره آشنا کړئ: د سیسټم توضیحات.
خپل ډیک تنظیم کړئ. د ډیک تنظیم کول په فلیکس کې مختلف ساینسي غوښتنلیکونه وړوي. څپرکی 4: ماډلونه د Opentrons peripherals تشريح کوي چې تاسو کولی شئ د ځانګړو ساینسي دندو د ترسره کولو لپاره د ډیک په سر کې نصب کړئ. پنځم څپرکی: لابراتوار تشریح کوي چې څنګه د مایعاتو ساتلو لپاره د تجهیزاتو سره کار وکړي.
یو پروتوکول چل کړئ. د فلیکس اصلي کارول د معیاري ساینسي پروسیجرونو پرمخ وړل دي چې د پروتوکولونو په نوم پیژندل کیږي. شپږم څپرکی: د پروتوکول پراختیا د چمتو شوي پروتوکولونو ترلاسه کولو یا پخپله ډیزاین کولو لپاره ډیری لارې وړاندې کوي. د خپل پروتوکول چلولو لپاره، په 6 څپرکي کې لارښوونې تعقیب کړئ: سافټویر او عملیات، کوم چې د نورو دندو ترسره کولو او ستاسو د روبوټ ترتیباتو تنظیم کولو لارښوونې هم لري.
فلیکس روان وساتئ. په 8 څپرکي کې مشورې تعقیب کړئ: ساتنه او خدمت ترڅو ستاسو فلیکس پاک او په ښه توګه پرمخ بوځي. یا هلته لیست شوي د اوپنټرون خدماتو څخه یو لپاره لاسلیک وکړئ او اجازه راکړئ ستاسو لپاره د فلیکس پاملرنه وکړو.
نور هم زده کړئ. اوس هم بل څه ته اړتیا لري؟ د ضمیمو سره مشوره وکړئ. ضمیمه A: لغتونه د فلیکس پورې اړوند شرایط تعریفوي. ضمیمه ب: اضافي اسناد تاسو ته د اوپنټرون محصولاتو لپاره حتی نورو سرچینو ته اشاره کوي او د فلیکس کنټرول لپاره د لیکلو کوډ.
OPENTRONS FLEX
9
مخکینۍ
ضمیمه C: د خلاصې سرچینې سافټویر تشریح کوي چې څنګه د Opentrons سافټویر په GitHub کې د پراختیا کونکو او غیر پراختیا کونکو لپاره د سرچینې په توګه کوربه شوی.
ضمیمه D: د ملاتړ او اړیکو معلومات لیست کوي چې څنګه د Opentrons سره اړیکه ونیسئ که تاسو د هغه څه څخه بهر مرستې ته اړتیا لرئ چې زموږ اسناد چمتو کوي.
یادښتونه او اخطارونه
د دې لارښود په اوږدو کې، تاسو به په ځانګړي ډول فارمیټ شوي نوټ او د خبرتیا بلاکونه ومومئ. یادښتونه ګټور معلومات چمتو کوي چې ممکن د فلیکس کارولو عادي کورس کې څرګند نه وي. اخطارونو ته ځانګړې پاملرنه وکړئ – دا یوازې په داسې شرایطو کې کارول کیږي چیرې چې تاسو د شخصي ټپي کیدو خطر سره مخ یاست ، تجهیزاتو ته زیان رسويamples یا reagents، د معلوماتو ضایع کول، یا نور زیان. یادښتونه او اخطارونه داسې ښکاري:
Sampیادونه: دا هغه څه دي چې تاسو یې باید پوه شئ، مګر دا هیڅ خطر نلري.
Sample خبرداری: دا هغه څه دي چې تاسو ورته اړتیا لرئ پوه شئ ځکه چې خطر ورسره تړلی دی.
10
OPENTRONS FLEX
څپرکی 1
پیژندنه
دا څپرکی تاسو د Opentrons Flex ایکوسیستم سره معرفي کوي، په شمول د ټول سیسټم ډیزاین او د کار سټیشن موجود ترتیبات. پدې کې د موافقت او خوندیتوب مهم معلومات هم شامل دي، کوم چې تاسو باید بیا تکرار کړئview مخکې له دې چې خپل اوپنټرون فلیکس روبوټ تنظیم کړئ. د Opentrons Flex د ځانګړتیاوو په اړه د نورو جزیاتو لپاره، د سیسټم توضیحاتو څپرکی وګورئ.
1.1 Opentrons Flex ته ښه راغلاست
اوپنټرون فلیکس د مایع اداره کولو روبوټ دی چې د لوړې کچې او پیچلي کاري فلو لپاره ډیزاین شوی. فلیکس روبوټ د ماډلر سیسټم اساس دی چې پکې پایپټس، د لابراتوار ګریپر، ډیک فکسچر، آن ډیک ماډلونه، او لابراتوار شامل دي - دا ټول چې تاسو کولی شئ خپل ځان بدل کړئ. فلیکس د ټچ سکرین سره ډیزاین شوی نو تاسو کولی شئ د دې سره مستقیم په لابراتوار بنچ کې کار وکړئ ، یا تاسو کولی شئ دا د خپل لابراتوار څخه د Opentrons App یا زموږ د خلاصې سرچینې APIs سره کنټرول کړئ.
د فلیکس ورک سټیشنونه د ټولو تجهیزاتو سره راځي - روبوټ، هارډویر، او لابراتوار - چې تاسو اړتیا لرئ د عام لابراتوار دندو اتومات کول پیل کړئ. د نورو غوښتنلیکونو لپاره، Opentrons Flex په بشپړ ډول د خلاصې سرچینې سافټویر او فرم ویئر چلوي، او ریګینټ- او لابراتوار-اګنوسټیک دی، تاسو ته د دې کنټرول درکوي چې تاسو څنګه خپل پروتوکولونه ډیزاین او چلوئ.
په فلیکس کې څه نوي دي
Opentrons Flex د روبوټونو د Opentrons مایع هینډلر لړۍ برخه ده. د Opentrons Flex کارونکي ممکن د Opentrons OT-2 سره آشنا وي، زموږ شخصي پایپټینګ روبوټ. فلیکس په څو کلیدي برخو کې د OT-2 وړتیاو څخه بهر ځي، د لوړې کچې او د تګ راتګ وخت وړاندې کوي.
فیچر پایپټ throughput
پایپټ او ټیپ ظرفیت
تفصیل
فلیکس پایپټ 1، 8، یا 96 چینلونه لري. د 96-چینل پایپټ په یوځل کې د لوی OT-12 پایپټ په څیر 2 ځله ډیری څاګانو باندې کار کوي.
د فلیکس پایپټ لوی حجم سلسله لري (1 µL، 50 µL) او ټول کولی شي د Opentrons Flex لارښوونو هر حجم سره کار وکړي. دا د OT-5 پایپټونو په پرتله یو پرمختګ دی، کوم چې کوچنۍ سلسلې لري او باید د مناسب حجم رینج سره لارښوونې وکاروي.
OPENTRONS FLEX
11
لومړي فصل: پیژندنه
ګریپر اتومات کیلیبریشن د ټچ سکرین ماډل کیډیز ډیک سلاټ همغږي د حرکت وړ کثافاتو اندازه او وزن
د اوپنټرون فلیکس ګریپر د کارونکي مداخلې پرته په اتوماتيک ډول د ډیک شاوخوا لابراتوار پورته کوي او حرکت کوي. ګریپر په یو واحد پروتوکول چلولو کې ډیر پیچلي کاري فلو ته وړتیا ورکوي.
د فلیکس پایپټ او ګریپر موقعیتي کیلیبریشن په بشپړ ډول اتومات دی. یوه تڼۍ فشار ورکړئ، او وسیله به په ډیک کې دقیق ماشین شوي نقطو ته لاړ شي ترڅو خپل دقیق موقعیت مشخص کړي، دا ډاټا ستاسو په پروتوکولونو کې د کارولو لپاره خوندي کوي.
فلیکس خپل ټچ سکرین انٹرفیس لري چې تاسو ته اجازه درکوي دا مستقیم کنټرول کړئ ، سربیره پردې د Opentrons App کارولو څخه. د پروتوکول چلولو پیل کولو لپاره د ټچ سکرین وکاروئ، د دندې وضعیت وګورئ، او په روبوټ کې سم تنظیمات بدل کړئ.
د فلیکس ماډلونه په کیډیونو کې فټ کیږي چې د ډیک لاندې ځای نیسي. کیډیز ستاسو لابراتوار د ډیک سطح ته نږدې ځای په ځای کوي او د ډیک لاندې کیبل روټینګ ته اجازه ورکوي. کیډیز په ډیک کې حتی نور ماډلونه او لابراتوار تشکیلات فعالوي.
په فلیکس کې د ډیک سلاټونه د همغږۍ سیسټم (A1D4) سره شمیرل کیږي کوم چې په لابراتوار کې څاه ګانې شمیرل کیدو سره ورته دي.
د کثافاتو کڅوړه کولی شي په فلیکس کې ډیری ډیک ځایونو ته لاړ شي. ډیفالټ موقعیت (سلاټ A3) وړاندیز شوی موقعیت دی. تاسو کولی شئ د کثافاتو په اختیاري کثافاتو کې د کثافاتو له مینځه وړلو لپاره ګریپر هم وکاروئ.
فلیکس د OT-2 په پرتله یو څه لوی او ډیر دروند دی. په فلیکس کې د نصبولو دندې د لابراتوار ملګري مرستې ته اړتیا لري.
د روبوټ تخنیکي مشخصاتو مفصل پرتله کول په Opentrons کې شتون لري webسایټ
دواړه Flex او OT-2 روبوټونه زموږ د خلاصې سرچینې سافټویر چلوي، او د Opentrons ایپ کولی شي دواړه ډوله روبوټونه په یوځل کنټرول کړي. پداسې حال کې چې د OT-2 پروتوکولونه په مستقیم ډول په فلیکس کې نشي چلیدلی، دا مستقیم دی چې دوی یې تطبیق کړئ (د توضیحاتو لپاره د پروتوکول پراختیا څپرکي د OT-2 پروتوکول برخه وګورئ).
د فلیکس کاري سټیشنونه
د اوپنټرون فلیکس ورک سټیشنونو کې د فلیکس روبوټ ، لوازم ، پایپټ او ګریپر ، آن ډیک ماډلونه ، او لابراتوار شامل دي چې د ځانګړي غوښتنلیک اتومات کولو لپاره اړین دي. د کار سټیشن ټولې برخې ماډلر دي. که تاسو غوښتنلیکونه بدلولو ته اړتیا لرئ، تاسو کولی شئ په نورو فلیکس هارډویر او مناسب مصرفي توکو کې اضافه یا بدل کړئ.
12
OPENTRONS FLEX
لومړي فصل: پیژندنه
د NGS کارځای
د Opentrons Flex NGS ورک سټیشن د NGS کتابتون چمتو کول اتومات کوي. دا کولی شي د هر مخکښ ریجنټ سیسټم په کارولو سره د پری ترتیب کولو کاري جریان اتومات کړي ، پشمول د ټوټې کولو او tagد ذهنیت پر بنسټ د کتابتون چمتو کول.
د فلیکس روبوټ سربیره، د NGS ورک سټیشن کې شامل دي:
د پایپټ ترتیب لپاره د ګریپر انتخاب
دوه 8-چینل پایپټ (1 µL او 50 µL) 5-چینل پایپټ (1000 µL) د فاضله چوټ مقناطیسي بلاک د تودوخې ماډل ترموسایلر ماډل لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو سره ، مایکرو سینټرفیوج پلایټونه ، او پی سی آر ټیوبونه
د PCR کارځای
د اوپنټرون فلیکس PCR ورک سټیشن تر 96 ثانیو پورې د PCR سیټ اپ او ترموسایکلینګ کاري فلو اتومات کويamples. دا کولی شي یخ شوي ریجنټ او s aliquot کړيampپه 96 څاه PCR پلیټ کې. د اتوماتیک ترموسایلر ماډل اضافه کولو سره ، ترموسایلر کې پلیټ بار کولو لپاره ګریپر وکاروئ ، او بیا خپل غوره شوی PCR برنامه پرمخ وړئ.
د فلیکس روبوټ سربیره، د PCR ورک سټیشن کې شامل دي:
د پایپټ ترتیب لپاره د ګریپر انتخاب
1-چینل پایپټ (1 µL) او 50-چینل پایپټ (8 µL) 1-چینل پایپټ (50 µL) د فاضله خونې تودوخې ماډل لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو سره ، مایکرو سینټرفیوج ټیوبونه ، زیرمې او PCR ،
OPENTRONS FLEX
13
لومړي فصل: پیژندنه
د نیوکلیک اسید استخراج کارځای
د اوپنټرون فلیکس نیوکلیک اسید استخراج ورک سټیشن د DNA/RNA جلا کول او پاکول اتومات کوي. دا د مقناطیسي موتی جلا کولو لپاره مقناطیسي بلاک کاروي، او د حرارتی شیکر لپاره.ample lysis او د مقناطيسي موزونو بیا تعلیق.
د فلیکس روبوټ سربیره، د نیوکلیک اسید استخراج ورک سټیشن کې شامل دي:
د پایپټ ترتیب لپاره د ګریپر انتخاب
1-چینل پایپټ (5 µL) او 1000-چینل پایپټ (8 µL) 5-چینل پایپټ (1000 µL) د فاضله چوټ مقناطیسي بلاک هیټر - شیکر ماډل لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو ، پی سی آر ډیپټیسونو او څاه ګانو سره
د مقناطیسي مالګې پروټین پاکولو کارځای
د اوپنټرون فلیکس مقناطیسي بیډ پروټین پاکولو کاري سټیشن د کوچني پیمانه پروټین پاکولو او پروټومیکونو اتومات کوي.ampتر 96 ثانیو پورې چمتو کولamples. دا د ډیری مشهور مقناطیسي مالا پر بنسټ ریجنټونو سره مطابقت لري.
د فلیکس روبوټ سربیره، د پروټین پاکولو کاري سټیشن کې شامل دي:
د پایپټ ترتیب لپاره د ګریپر انتخاب
1-چینل پایپټ (5 µL) او 1000-چینل پایپټ (8 µL) 5-چینل پایپټ (1000 µL) د فاضله چوټ مقناطیسي بلاک هیټر - شیکر ماډل لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو ، پی سی آر ډیپټیسونو او څاه ګانو سره
د فلیکس چمتو کولو کاري سټیشن
د Opentrons Flex Prep Workstation د ساده پایپټینګ کاري فلو اتومات کوي. د کار سټیشن د 1-چینل او 8-چینل پایپټونو سره تنظیم کړئ ترڅو دندې ترسره کړي لکه sampد لیږد، sample نقل کول، او
14
OPENTRONS FLEX
لومړي فصل: پیژندنه
reagent aliquoting. د کار سټیشن د 96-چینل پایپټ سره تنظیم کړئ ترڅو د لوړ ټرپوټ ریجنټ ایلیکوټ کولو او پلیټ سټیشن ترسره کړي.amping.
د فلیکس روبوټ سربیره، د فلیکس پریپ ورک سټیشن کې شامل دي:
د پایپټ ترتیب انتخاب: 1-چینل پایپټ (5 µL) او 1000-چینل پایپټ (8 µL) 5-چینل پایپټ (1000 µL)
د لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو، مایکرو سینټرفیوج ټیوبونو، او زیرمو سره
د پلازمیډ چمتو کولو کارځای
د Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation د مقناطیسي مالا پر بنسټ د پلازمید استخراج او پاکولو کاري فلو اتومات کوي. دا کار سټیشن د لوړ حجم پایپټس، د حرارتی شیکر ماډل، او مقناطیسي بلاک سره سمبال شوی ترڅو ډیری د مالا پر بنسټ کیمیاوي ځای په ځای کړي.
د فلیکس روبوټ سربیره، د پلازمیډ چمتو کولو کارځای کې شامل دي:
ګریپر 1-چینل پایپټ (5 µL) او 1000-چینل پایپټ (8 µL) فاضله چوټ مقناطیسي بلاک هیټر - شیکر ماډل لابراتوار کټ د فلټر لارښوونو سره ، مایکرو سینټرفیوج ټیوبونه ، زیرمې ، د PCR څاه پلیټونه ، او
SYNBIO کارځای
د Opentrons Flex SynBio ورک سټیشن مختلف مصنوعي بیولوژي کاري فلو لکه د DNA ترکیب او کلونینګ اتومات کوي. دا د ډیری مالا پر بنسټ کیمیاوي مالتړ لپاره مقناطیسي بلاک او د تودوخې ماډل کاروي. د تودوخې پوښونو انکیوبیشنونو ترسره کولو لپاره د ترموسایلر ماډل اضافه کړئ ampجوازونه
د فلیکس روبوټ سربیره، د SynBio ورک سټیشن کې شامل دي:
ګریپر 1-چینل پایپټ (5 µL) او 1000-چینل پایپټ (8 µL) مقناطیسي بلاک د تودوخې ماډل
OPENTRONS FLEX
15
لومړي فصل: پیژندنه
د لابراتوار کټ د منظم او فلټر لارښوونو سره، مایکرو سینټرفیوج ټیوبونه، زیرمې، PCR پلیټونه، او ژور څاه پلیټونه
1.2 د خوندیتوب معلومات
د اوپنټرون فلیکس مایع اداره کولو روبوټ د خوندي عملیاتو لپاره ډیزاین شوی. پدې برخه کې مشخصاتو او د موافقت لارښوونو ته مراجعه وکړئ ترڅو ستاسو د فلیکس خوندي کارونې ډاډ ترلاسه کړئ. دا لارښوونې د محصول لپاره د ان پټ او آؤټ پټ اتصالونو خوندي کارول پوښي ، پشمول د بریښنا او ډیټا اتصالونه ، په بیله بیا د Flex روبوټ او اړوند هارډویر کې موندل شوي خبرداری لیبلونه. په دې لارښود کې مشخص شوي پرته په بل ډول د وسیلې کارول ممکن کارونکي او تجهیزات له خطر سره مخ کړي.
د خوندیتوب سمبولونه
په فلیکس کې مختلف لیبلونه او پدې لارښود کې تاسو ته د احتمالي زیان یا زیان سرچینو په اړه خبرداری ورکوي.
سمبول
تفصیل
خبرداری: کاروونکو ته د احتمالي خطرناکو شرایطو خبرداری ورکوي. هغه کړنې چې کیدای شي د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.
احتیاط: کاروونکو ته د تجهیزاتو د زیان په وړاندې خبرداری ورکوي. ورک شوي یا فاسد ډاټا. د عملیاتو ترسره کولو کې د بیرته راګرځیدو وړ خنډ.
بریښنایی شاک: د وسیلې برخې پیژني چې ممکن د بریښنایی شاک خطر رامینځته کړي که چیرې وسیله په ناسم ډول اداره شي.
ګرمه سطحه: د وسیلې برخې پیژني چې د لوړې تودوخې / تودوخې له امله د شخصي ټپي کیدو خطر رامینځته کوي که چیرې وسیله په ناسم ډول اداره شي.
پنچ ټکی: د وسیلې برخې پیژني چې کولی شي د حرکت په وخت کې د شخصي ټپي کیدو خطر رامینځته کړي.
16
OPENTRONS FLEX
لومړي فصل: پیژندنه
تاسو به په فلیکس کې لاندې لیبلونه ومومئ:
د فکري ملکیت لیبلونه د تنظیمي موافقت لیبلونه (د مثال په توګه ETL) د بریښنایی خطر لیبلونه د عمومي خبرتیا لیبلونه د محصول لیبلونه د پنچ پوائنټ لیبلونه لوړ والیtagد بریښنا درجه بندي لیبلونه
د بریښنایی خوندیتوب خبرداری
تل د بریښنایی خوندیتوب اخطارونو ته پام وکړئ:
سمبول
تفصیل
روبوټ په یو ځمکني، ټولګي 1 سرکټ کې ولګوئ. د سیسټم توضیحاتو څپرکی کې د بریښنا اتصال برخه وګورئ.
د AC بریښنا کیبلونه مه وصل کړئ (پلګ ان)، قطع کړئ (نپلګ)، یا د AC بریښنا کیبلونه وکاروئ که: کیبل مات شوی یا خراب شوی وي. نور تړل شوي کیبلونه، تارونه، یا استخراجونه ټوټه شوي یا زیانمن شوي دي.
د خراب شوي بریښنا تارونو کارول کولی شي د بریښنایی شاک خطر رامینځته کړي چې په پایله کې روبوټ ته جدي زیان یا زیان رسوي.
د AC بریښنا کیبل مه بدلوئ پرته لدې چې د Opentrons ملاتړ په لور وي.
د بریښنایی اړتیاو په اړه د لا زیاتو معلوماتو لپاره، د نصب کولو او ځای پرځای کولو څپرکی د بریښنا مصرف برخه وګورئ.
OPENTRONS FLEX
17
لومړي فصل: پیژندنه
اضافي خوندیتوب اخطارونه
تل لاندې اضافي خوندیتوب اخطارونه په پام کې ونیسئ:
سمبول
تفصیل
اوپنټرون فلیکس د چاودیدونکو یا اور اخیستونکي مایعاتو سره د کارولو لپاره تصدیق شوی نه دی. پلیټونه، ټیوبونه، یا ویالونه په روبوټ کې مه باروئ چې چاودیدونکي یا د اور وړ مایعات لري یا بل ډول وسیله په احاطه کې د چاودیدونکو یا اور اخیستونکي مایعاتو سره چلوي.
د لابراتوار ښه تمرینونه وکاروئ او د کیمیاوي توکو سره کار کولو پرمهال د تولید کونکي احتیاطي تدابیر تعقیب کړئ. اوپنټرون د خطرناک کیمیاوي موادو کارولو له امله یا په پایله کې د کوم زیان لپاره مسؤل یا مسؤل ندي.
د فلیکس وزن 88.5 کیلوګرامه (195 پونډه) دی. د پایلې په توګه، دا دوه کسانو ته اړتیا لري ترڅو په خوندي توګه پورته کړي او حرکت وکړي. د ځای پرځای کولو برخه د نصب او ځای په ځای کولو څپرکی کې وګورئ.
فلیکس باید په داسې سطح کې کیښودل شي چې د 88.5 کیلو ګرامه (195 پونډ) وزن سره مرسته وکړي ترڅو د روبوټ ځای په ځای کولو لپاره کافي ساحه ولري او د هغې لږترلږه د پاکولو فاصله (20 سانتي متره/8 انچ) وي. د نصب او ځای په ځای کولو څپرکي کې د خوندیتوب او عملیاتي اړتیاو برخه وګورئ.
فلیکس کولی شي د عملیاتو پرمهال وایبریشنونه خارج کړي. روبوټ په داسې سطحه کېږدئ چې قوي، سطحه، او د اوبو په وړاندې مقاومت لري د کراس بریسینګ یا ویلډ شوي جوڑوں سره. د نصب او ځای په ځای کولو څپرکي کې د خوندیتوب او عملیاتي اړتیاو برخه وګورئ.
د خوندیتوب خبرداری
د زیان څخه د فلیکس ساتلو کې د مرستې لپاره، دا احتیاطي تدابیر تعقیب کړئ:
18
OPENTRONS FLEX
لومړي فصل: پیژندنه
سمبول
تفصیل
هغه لابراتوار وکاروئ چې د ANSI/SLAS مطابق وي یا د Opentrons لخوا تصویب شوي وي. د لابراتوار څپرکی وګورئ.
کنسرونکي توکي، اجنټان، یا بل ډول زیان رسونکي توکي له روبوټ څخه لرې وساتئ.
بیولوژیکي خوندیتوب
د نمونو او ریجنټ درملنه وکړئ چې هغه مواد لري چې له انسانانو څخه اخیستل شوي د احتمالي ساري ناروغیو اجنټانو په توګه. Opentrons د خوندي لابراتوار پروسیجرونو کارولو وړاندیز کوي لکه څنګه چې د مایکروبیولوژیکي او بایو میډیکل لابراتوارونو (BMBL) 6th نسخه کې د بایو خوندیتوب کې تشریح شوي.
په نورمال شرایطو کې ، فلیکس د سرچینې مایعاتو څخه د کشف وړ ایروسول نه رامینځته کوي. په هرصورت، په ځینو شرایطو کې، دا ممکنه ده چې د سرچینې مایعاتو څخه ایروسول تولید کړي. کله چې د بایو سیفټي لیول 2 یا د زیاتو سرچینو مایعاتو سره کار کوئ ، ستاسو د ځایی تنظیم کونکو ادارو سره سم د ایروسول افشا کیدو پروړاندې احتیاطي تدابیر په پام کې ونیسئ. د روبوټ څخه د ایروسول افشا کیدو احتمالي خطر کمولو لپاره ، ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو:
لکه څنګه چې د ساتنې او خدماتو فصل کې تشریح شوي ساتنه ترسره کړئ. د ټولو وسایلو پوښونه، پایپټونه، ماډلونه، او لابراتوار په سمه توګه نصب او خوندي کړئ. د ایروسولونو په کمولو کې د مرستې لپاره د پایپټینګ مناسب تخنیک وکاروئ.
زهرجن لوګي
که تاسو د بې ثباته محلولونو یا زهرجن موادو سره کار کوئ، د لابراتوار د وینټیلیشن اغیزمن سیسټم وکاروئ ترڅو هر هغه بخارونه لرې کړئ چې تولید کیدی شي.
سوځیدونکي مایعات
فلیکس د اور اخیستونکي مایعاتو سره د کارولو لپاره ندي ارزول شوي او باید د اور اخیستونکي مایعاتو سره ونه کارول شي.
OPENTRONS FLEX
19
لومړي فصل: پیژندنه
1.3 د مقرراتو اطاعت
اوپنټرون فلیکس د لاندې خوندیتوب او بریښنایی مقناطیسي معیارونو ټولو پلي کیدو اړتیاو سره مطابقت لري.
خوندیتوب
د قانون ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051
عنوان
د اندازه کولو، کنټرول او لابراتوار کارولو لپاره د بریښنایی تجهیزاتو لپاره د خوندیتوب اړتیاوې برخه 1: عمومي اړتیاوې
د مخلوط کولو او هڅولو لپاره د لابراتوار تجهیزاتو ځانګړي اړتیاوې
برقی مقناطیسی مطابقت
د قانون ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR برخه 15 فرعي برخه B ټولګي A IC ICES-003
عنوان
د اندازه کولو، کنټرول، او لابراتوار لپاره بریښنایی تجهیزات د EMC اړتیاوې برخه 1: عمومي اړتیاوې غیر ارادي ریډیټرونه
د سپیکٹرم مدیریت او مخابراتي مداخله د تجهیزاتو معیاري معلوماتي ټیکنالوژۍ تجهیزات (د ډیجیټل وسایلو په شمول)
د FCC خبرداری او یادښتونه
خبرداری: په دې واحد کې بدلونونه یا تعدیلات چې په ښکاره ډول د Opentrons لخوا تصویب شوي ندي کولی شي د تجهیزاتو چلولو لپاره د کارونکي واک باطل کړي.
دا وسیله د FCC قواعدو برخه 15 سره مطابقت لري. عملیات د لاندې شرایطو تابع دي:
20
OPENTRONS FLEX
لومړي فصل: پیژندنه
دا وسیله ممکن د زیان رسونکي مداخلې لامل نشي. دا وسیله باید هر ډول لاسوهنه ومني، پشمول هغه مداخله چې ممکن د ناغوښتل کیدو لامل شي
عملیات
یادونه: دا تجهیزات ازمول شوي او موندل شوي چې د FCC مقرراتو 15 برخې سره سم د A ټولګي ډیجیټل وسیلې لپاره محدودیتونو سره مطابقت لري. دا محدودیتونه ډیزاین شوي ترڅو د زیان رسونکي مداخلې پروړاندې مناسب محافظت چمتو کړي کله چې تجهیزات په سوداګریز چاپیریال کې پرمخ وړل کیږي. دا تجهیزات د راډیو فریکوینسي انرژي تولیدوي ، کاروي او کولی شي خپروي او که چیرې د لارښود لارښود سره سم نصب او کارول نشي ، ممکن د راډیو مخابراتو ته زیان رسونکي مداخلې لامل شي. د استوګنې په سیمه کې د دې تجهیزاتو عملیات احتمال لري چې د زیانمنونکي مداخلې سبب شي، په دې حالت کې کاروونکي اړ وي چې مداخله په خپل لګښت سمه کړي.
کاناډا د ISED اطاعت
کاناډا ICES-003(A) / NMB-003(A)
دا محصول د تطبیق وړ نوښت، ساینس او اقتصادي پراختیا کاناډا تخنیکي مشخصات پوره کوي.
Le présent produit est conforme aux spécifications technology applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.
د چاپیریال خبرداری
خبرتیا: سرطان او د زیږون زیان www.P65Warnings.ca.gov
د وای فای تصدیق
د Wi-Fi ماډل په ډیری سیمو کې د کارولو لپاره تصدیق شوی دی:
متحده ایالات (FCC): د FCC پیژندونکی UAY-W8997-M1216 اروپایی اقتصادي سیمه (CE): هیڅ عامه پیژندونکی (خود اعالمیه) کاناډا (IC): د هارډویر نسخه پیژندنې شمیره W8997-M1216 جاپان (TELEC): تصدیق شوی شمیره 020-170034 هند (WPC): د راجسټریشن شمیره ETA-SD-20191005525 (ځان اعلان)
OPENTRONS FLEX
21
څپرکی 2
نصب او ځای په ځای کول
دا څپرکی تشریح کوي چې څنګه خپل لابراتوار د Opentrons Flex لپاره چمتو کړئ، څنګه روبوټ تنظیم کړئ، او د اړتیا په صورت کې څنګه حرکت وکړئ. د خپل فلیکس تحویلولو دمخه ، ډاډ ترلاسه کړئ چې ستاسو لابراتوار یا تاسیسات د خوندیتوب او عملیاتي اړتیاو برخه کې ټول معیارونه پوره کوي. کله چې ستاسو د فلیکس د پورته کولو او چلولو وخت وي، د ان باکسینګ، لومړی چلولو، او وسیلو نصبولو او کیلیبریشن برخو کې تفصيلي لارښوونې تعقیب کړئ، یا د Opentrons Onsite Support Set Up خدمت وکاروئ. او که تاسو کله هم اړتیا لرئ خپل فلیکس نوي ځای ته نږدې یا لرې ته واړوئ ، د ځای په ځای کولو برخه کې مرحلې تعقیب کړئ.
2.1 خوندیتوب او عملیاتي اړتیاوې
د اوپنټرون فلیکس چیرته ځای په ځای کړئ
فضا تقریبا په هر لابراتوار کې ارزښتناکه توکي دي. ستاسو فلیکس یو څه ته اړتیا لري - مګر ډیر نه، ځکه چې دا د معیاري لابراتوار نیمایي بنچ کې د فټ کولو لپاره ډیزاین شوی. ډاډ ترلاسه کړئ چې تاسو داسې ځای لرئ چې لاندې معیارونه پوره کوي.
د بنچ سطح: ثابت، قوي، سطحه، د اوبو مقاومت سطح. د څرخونو سره میزونه یا بنچونه (حتی د تالاشۍ ویل) سپارښتنه نه کیږي. فلیکس په چټکۍ سره حرکت کوي او ډیری ډله لري، کوم چې کولی شي د سپک وزن یا حرکت وړ میزونه ولړزوي یا توازن کړي.
وزن لرونکی: روبوټ یوازې 88.5 کیلو ګرامه (195 پونډه) وزن لري او باید یوازې د دوه کسانو لخوا پورته شي چې یوځای کار کوي. روبوټ په داسې سطح کې ځای په ځای کړئ چې کولی شي په اسانۍ سره د وزن او هرډول ماډلونو وزن، لابراتوار، مایعاتو، یا نور لابراتوار تجهیزات ستاسو په غوښتنلیکونو کې کارول کیږي.
عملیاتي ځای: د روبوټ اساس ابعاد 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H ( شاوخوا 34″ x 27″ x 33″). فلیکس د کیبلونو، USB اتصالونو، او د تودوخې او یخولو له ماډلونو څخه د اخراج د ضایع کولو لپاره 20 سانتي متره (8″) اړخ او شاته پاکولو ته اړتیا لري.
خبرداری: د دیوال په وړاندې د فلیکس فلش اړخونه یا شاته ځای مه کوئ.
22
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
84 سانتي متره 33″
87 سانتي متره 34″
د اوپنټرون فلیکس اساس ابعاد.
69 سانتي متره 27″
20 سانتي متره 8″
20 سانتي متره 8″
20 سانتي متره 8″
پورته view د اوپنټرون فلیکس، لږترلږه اړخ او شاته پاکول ښیې.
OPENTRONS FLEX
23
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د بریښنا مصرف
د Opentrons Flex باید د دیوال د ځای سره د بنچ ځای یا نږدې ځای کې وصل شي چیرې چې تاسو یې نصب کړئ. یوازې فلیکس سرکیټونو سره وصل کړئ چې کولی شي د دې اعظمي بریښنا ډراو ځای په ځای کړي:
د ننوتلو بریښنا: 36 VDC، 6.1 A بې کاره مصرف: 30 W عادي مصرف: 40 W (د پروتوکول چلولو پرمهال) اعظمي مصرف: نږدې 50 W
د بریښنا دقیق مصرف پدې پورې اړه لري:
د پروتوکول په جریان کې د اجرا شوي حرکت اندازه او ډول. هغه وخت چې روبوټ بې کاره مصرفوي. په روبوټ کې د څراغونو وضعیت. څومره وسایل تړل شوي دي.
په یاد ولرئ چې د نورو بریښنایی توکو حساب کول چې په ورته سرکټ کې بریښنا مصرفوي ، پشمول د فلیکس ماډلونه د دوی د بریښنا رسولو سره. د مثال لپارهample، Thermocycler ماډل د بریښنا اعظمي مصرف (630 W) لري چې پخپله د فلیکس روبوټ څخه خورا لوی دی. که اړتیا وي، د خپل تاسیساتو مدیر سره مشوره وکړئ ترڅو ډاډ ترلاسه کړئ چې دا ستاسو د تجهیزاتو بریښنا اړتیاوې پوره کوي.
د چاپیریال شرایط
د سپارښتنې کارول، د منلو وړ کارول، او ذخیره کولو لپاره د چاپیریال شرایط توپیر لري:
د سیسټم عملیاتو لپاره وړاندیز شوی
د سیسټم عملیاتو لپاره د منلو وړ
محیطي تودوخه +20 تر +25 °C
له +2 څخه تر +40 درجو پورې
نسبي رطوبت لوړوالی
40٪، غیر کنډنسنګ
د بحر له سطحې څخه شاوخوا 500 متره لوړ دی
30٪، غیر کنډیشن (د 80 درجو څخه ښکته)
د بحر له سطحې څخه تر 2000 مترو پورې
ذخیره او ترانسپورت
-10 تر +60 °C
10٪، غیر کنډیشن (د 85 درجو څخه ښکته)
د بحر له سطحې څخه تر 2000 مترو پورې
24
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
Opentrons د سیسټم عملیات لپاره وړاندیز شوي شرایطو کې د Opentrons Flex فعالیت تایید کړی، او پدې شرایطو کې عملیات باید غوره پایلې وړاندې کړي. فلیکس د سیسټم عملیاتو لپاره د منلو وړ شرایطو کې کارولو لپاره خوندي دی، مګر پایلې ممکن توپیر ولري. د دې حدودو څخه بهر شرایطو کې فلیکس مه چلوئ یا وکاروئ. د ذخیره کولو او ترانسپورت شرایط یوازې هغه وخت پلي کیږي کله چې روبوټ په بشپړ ډول د بریښنا او نورو تجهیزاتو څخه منحل وي.
2.2 ان باکس کول
مبارک شه! ستاسو اوپنټرون فلیکس راغلی او تاسو په خپل لابراتوار کې د دې لپاره ځای چمتو کړی. راځئ چې د مونسټر کریټ خلاص کړو ، روبوټ لرې کړو او د عملیاتو لپاره یې چمتو کړو. پدې برخه کې معلومات د برخو لیست او لارښوونې وړاندې کوي چې تاسو ته د فلیکس د بې بکسه کیدو ، تنظیم کولو او کارولو لپاره چمتو کولو لپاره اړین مرحلو ته ځي. موږ د تنظیم کولو پروسه په دریو برخو ویشلې ده:
لومړۍ برخه د کریټ جلا کول پوښي. 1 برخه د کریټ څخه د فلیکس جلا کول او د وروستي مجلس ځای ته لیږدول پوښي. دریمه برخه د لومړي ځل لپاره په روبوټ کې وروستی مجلس او ځواک پوښي.
هڅې او وخت ته اړتیا ده
تاسو غواړئ د لابراتوار ملګري څخه وغواړئ چې د ان باکس کولو، پورته کولو، حرکت کولو، او مجلس پروسې سره مرسته وکړي. تاسو به د دې هڅې لپاره شاوخوا 30 دقیقو څخه تر یو ساعت پورې بودیجه ته اړتیا ولرئ.
یادونه: فلیکس دوه کسانو ته اړتیا لري ترڅو دا په سمه توګه پورته کړي. همدارنګه، د لاسونو په واسطه د فلیکس پورته کول او لیږدول د روبوټ حرکت کولو غوره لاره ده.
کریټ او بسته بندي مواد
د فلیکس خلاصول تاسو ته یو په زړه پوری روبوټ درکوي، مګر تاسو د ډیری لوی کریټ پینلونو سره د مختلف بار وړلو اجزاو او پیډینګ سره هم پاتې یاست. پداسې حال کې چې تاسو کولی شئ دا مواد رد کړئ، موږ تاسو هڅوو چې دا توکي وساتئ که چیرې د ذخیره کولو ځای شتون ولري. بسته بندي د بیا کارولو وړ ده، کوم چې ستاسو د بار وړلو لپاره ستاسو فلیکس چمتو کولو کې مرسته کوي که چیرې تاسو اړتیا لرئ چې په راتلونکي کې بل چیرې (د بیلګې په توګه، کنفرانس یا نوي تاسیساتو ته) ولیږئ.
OPENTRONS FLEX
25
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د محصول عناصر
فلیکس د لاندې لست شویو اجزاوو سره لیږدول کیږي. پایپټس، ګریپر، او ماډلونه د اصلي فلیکس کریټ څخه په جلا بسته بندۍ کې راځي، حتی که تاسو دوی د کار سټیشن په توګه یوځای اخیستي وي.
(1) Opentrons Flex روبوټ
(1) USB کیبل
(1) د بریښنا کیبل
(1) ایترنیټ کیبل
(5) L-کیز (12 mm hex، 1.5 mm hex، 2.5 mm hex، 3 mm hex،
T10 Torx)
(1) د بیړني بند پنډ
(1) د لابراتوار کلپونو سره ډیک سلاټ
(4) د اضافي لابراتوار کلپونه
(1) د پایپ کیلیبریشن تحقیقات
(4) لاسي او کیپونه وړل
(1) د پورته کړکۍ تخته
(4) د غاړې کړکۍ تختې
(1) 2.5 mm هیکس سکرو ډرایور
(1) 19 ملی میٹر رنچ
(16 + اضافي) کړکۍ پیچ (M4x8 mm فلیټ سر)
26
(10) د اضافي ډیک سلاټ پیچ (M4x10 mm ساکټ سر)
(12) اضافي ډیک کلپ پیچ (M3x6 mm ساکټ سر)
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
لومړۍ برخه: کریټ لرې کړئ
اوپنټرون ستاسو فلیکس په قوي پلائیوډ کریټ کې لیږدوي. د بار وړلو کریټ هک او لیچ cl کارويampد پورتنۍ ، غاړې او لاندې پینلونو سره یوځای خوندي کول. د نوکانو یا پیچونو پرځای د لیچونو کارول پدې معنی چې تاسو به د کریټ جلا کولو لپاره کروبار (یا ډیر ځواک) ته اړتیا ونلرئ ، او تاسو کولی شئ وروسته بیا د اړتیا په صورت کې بیا یوځای کړئ.
یادونه: د کریټ څنډې کولی شي د بار وړلو پرمهال سختې شي. تاسو ممکن د کار دستکشې وکاروئ ترڅو خپل لاسونه د لرګیو له ټوټې څخه خوندي کړئ.
د لیچونو خوشې کولو لپاره، د لیچ ټب پورته کړئ او کیڼ اړخ ته یې وګرځوئ (د ساعت په مقابل کې). دا عمل د cl حرکت کويamp بازو د خپل اړونده ساتلو بریکٹ څخه بهر. بیا تاسو کولی شئ د لیچ لاس له کریټ څخه لرې کړئ.
1 هغه اته لیچونه خلاص کړئ چې پورتنۍ برخه یې اړخونو ته نیولې وي.
2 د لیچونو له خوشې کولو وروسته پورتنۍ تخته لرې کړئ.
OPENTRONS FLEX
27
فصل 2: نصب او ځای په ځای کول 3 د نیلي بار وړلو کڅوړه خلاص کړئ ، دا توکي له پیډینګ څخه لرې کړئ ، او یو طرف یې واچوئ:
د کارن کټ پاور، ایترنیټ، او USB کیبلونه بیړني تمځای پینډنټ
4 د کړکۍ تختو افشا کولو لپاره د فوم پیډینګ پورتنۍ ټوټه لرې کړئ. پیډینګ د غاړې او پورتنۍ تختې ساتي.
5 د کړکۍ تختې لرې کړئ او یو طرف یې وټاکئ. تاسو به دا وروسته ضمیمه کړئ.
28
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
6 پاتې 16 لیچونه خلاص کړئ چې د غاړې تختې یو بل ته او د کریټ اساس لري. 7 د غاړې تختې لرې کړئ او یو طرف یې واچوئ.
2 برخه: فلیکس خوشې کړئ
په لومړۍ برخه کې د ګامونو له بشپړولو وروسته، تاسو باید اوس یو روبوټ وګورئ چې په محافظتي کڅوړه کې دی او د نارنجي فولادو نصبولو برخو سره وصل دی. کڅوړه روبوټ پوښي او د بهرني چاپیریال څخه یې ساتي. د فولادو قوسونه د کریټ لاندې ته روبوټ خوندي کوي. د بار وړلو دوه چوکاټونه د روبوټ ملاتړ کوي ، وزن یې په مساوي ډول توزیع کوي ، او دا سخت ساتي ترڅو د بار وړلو پرمهال خراب نشي. د فلیکس خلاصولو ته دوام ورکړئ او د کریټ بیس څخه یې واخلئ.
8 د یوزر کټ څخه د 19 ملي میتر رنچ په کارولو سره د کریټ لاندې څخه بریکٹونه خلاص کړئ. تاسو کولی شئ بریکٹونه پریږدئ، یا یې د راتلونکي کارونې لپاره خوندي کړئ.
OPENTRONS FLEX
29
څپرکی 2: نصب او ځای په ځای کول 9 د بار وړلو کڅوړه د ټول روبوټ افشا کولو لپاره په ټوله لار کې راښکته کړئ یا راوباسئ.
10 د خپل لابراتوار ملګري په مرسته، د روبوټ بیس دواړو خواوو ته د نارنجي بار وړلو چوکاټونو کې لاسونه ونیسئ، فلیکس د کریټ بیس څخه پورته کړئ، او په فرش کې یې وټاکئ. د کریټ بیس او بار وړلو چوکاټ خوندي کړئ یا رد کړئ.
30
OPENTRONS FLEX
څپرکی 2: نصب او ځای په ځای کول 11 د یوزر کټ څخه د 12 ملی میټرهیکس ایل کیلي په کارولو سره ، څلور بولټونه لرې کړئ چې د بار وړلو چوکاټونه لري
فلیکس چوکاټونه او بولټونه خوندي کړئ یا پریږدئ.
12 د کارن کټ څخه څلور المونیم لاسي لیرې کړئ. لاسي په ورته ځایونو کې وخورئ چې د 12 ملي میتر لیږدونې چوکاټ بولټونه یې درلودل.
OPENTRONS FLEX
31
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
13 د خپل لابراتوار ملګري په مرسته، فلیکس د لاسونو په واسطه پورته کړئ او د وروستنۍ غونډې لپاره ورک بینچ ته یې واستوئ.
دریمه برخه: وروستی مجلس او بریښنا فعاله ده
د موقتي کاري ساحې یا دایمي کور ته د فلیکس له لیږدولو وروسته، دا وخت دی چې ستاسو په نوي روبوټ کې د پای ټکي کېښودل شي.
14 که تاسو روبوټ خپل وروستي، کاري ځای ته لیږدولی وي، د بار وړلو لاسي لیرې کړئ او د پای کیپ سره یې بدل کړئ. کیپونه په چوکاټ کې د هینډل خلاصونه بندوي او روبوټ ته پاکه بڼه ورکوي. لاسوندونه د ذخیره کولو لپاره د کارونکي کټ ته راستانه کړئ.
32
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
15 د بسته بندۍ فوم څخه پورتنۍ او غاړې پینلونه بیرته ترلاسه کړئ چې تاسو د کریټ ټاپ لرې کولو وروسته یو طرف کړی.
16 په مخکینۍ محافظتي فلم باندې د لیبل کولو معلوماتو تعقیبولو سره د کړکۍ تختې فلیکس ته فټ کړئ. بیا محافظتي فلم لرې کړئ.
17 د کړکۍ د کړکۍ پیچ او د 2.5 ملي میتر سکریو ډرایور په کارولو سره د یوزر کټ څخه د کړکۍ تختې فلیکس ته ضمیمه کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د کړکۍ په تختو کې بیول شوي (V شکل شوي) سوري بهر ته (ستاسو په لور) دي. دا سکرو ته اجازه ورکوي چې د کړکۍ سطح سره فلش فټ کړي.
خبرداری: په غلطه توګه د تختو لارښوونه کولی شي د زیان لامل شي. ډیر سکرو تورک کولی شي پینلونه مات کړي. لاسونه پیچونه کلک کړئ تر هغه چې د کړکۍ تختې په مناسب ډول خوندي وي. دا د ځواک ازموینه نه ده.
OPENTRONS FLEX
33
څپرکی 2: نصب او ځای په ځای کول 18 د یوزر کټ څخه د 2.5 ملي میتر سکریو ډرایور په کارولو سره، د تالاشۍ پیچونه له ګینټري څخه لرې کړئ. دا
پیچونه د لیږد په وخت کې د ګینټري حرکت څخه مخنیوی کوي. د ګینټري تالاشۍ پیچونه موقعیت لري: د روبوټ مخ ته نږدې کیڼ اړخ ریل کې. د عمودی ګینټری بازو لاندې. په نارنجي بریکٹ کې د روبوټ مخې ته ښي اړخ ته ریل. دلته دوه پیچونه شتون لري.
ګینټري د بار وړلو ټولو پیچونو لرې کولو وروسته په اسانۍ سره د لاس په واسطه حرکت کوي. 19 دوه ربړ بانډونه پرې کړئ او لرې کړئ چې د بار وړلو پرمهال د کثافاتو کڅوړه په ځای کې ساتي.
34
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
20 د بریښنا تار له فلیکس سره وصل کړئ او په دیوال کې یې ولګوئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې د ډیک ساحه له خنډونو څخه پاکه ده. د روبوټ شاته کیڼ اړخ ته د بریښنا سویچ فلپ کړئ. یوځل چې بریښنایی شي ، ګینټري خپل کور ځای ته ځي او ټچ سکرین اضافي ترتیبات لارښوونې ښیې.
اوس چې ستاسو فلیکس د بکس څخه بهر دی او د تګ لپاره چمتو دی، لاندې د لومړي چلولو برخې ته دوام ورکړئ.
2.3 لومړی منډې
مخکې له دې چې خپل فلیکس ته کوم بل هارډویر وصل کړئ په ټچ سکرین کې بنسټیز ترتیب ترسره کړئ. روبوټ به تاسو ته ستاسو د لابراتوار شبکې سره وصل کیدو ، وروستي سافټویر ته تازه کولو ، او د نوم په ورکولو سره د فلیکس شخصي کولو له لارې لارښوونه وکړي.
بریښنا پیل کړه
کله چې تاسو فلیکس ته بریښنا ورکړئ، د Opentrons لوگو به په ټچ سکرین کې ښکاره شي. د څو شیبو وروسته ، دا به "ستاسو اوپنټرون فلیکس ته ښه راغلاست" سکرین وښیې.
د اوپنټرون فلیکس ښه راغلاست سکرین. تاسو باید یوازې دا سکرین وګورئ کله چې تاسو د لومړي ځل لپاره خپل فلیکس پیل کړئ.
OPENTRONS FLEX
35
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د شبکې یا کمپیوټر سره وصل شئ
د خپل روبوټ سره وصل کیدو لپاره په ټچ سکرین کې لارښوونې تعقیب کړئ نو دا کولی شي د سافټویر تازه معلومات وګوري او پروتوکول ترلاسه کړي files. د اتصال درې لارې شتون لري: وائی فای، ایترنیټ، او USB.
د شبکې پیوستون اختیارونه. تاسو اړتیا لرئ د فلیکس تنظیم کولو لپاره انټرنیټ اتصال ولرئ. وائی فای: د وائی فای شبکو سره د نښلولو لپاره د ټچ سکرین وکاروئ کوم چې د WPA2 شخصي تصدیق سره خوندي شوي (ډیری شبکې چې یوازې د دې کټګورۍ کې د یوځای کیدو لپاره پاسورډ ته اړتیا لري).
یادونه: فلیکس د کیپټیو پورټلونو ملاتړ نه کوي (هغه شبکې چې پاسورډ نلري مګر یو بار پورته کوي webد نښلولو وروسته د کاروونکو تصدیق کولو لپاره پاڼه).
تاسو کولی شئ د خلاص Wi-Fi شبکې سره هم وصل شئ ، مګر دا وړاندیز نه کیږي.
خبرداری: د پرانستې وای فای شبکې سره نښلول به هر چا ته اجازه ورکړي چې د شبکې سیګنال په لړ کې ستاسو د Opentrons Flex روبوټ پرته له تصدیق څخه کنټرول کړي.
که تاسو اړتیا لرئ د وائی فای شبکې سره وصل شئ چې د تصدۍ تصدیق کاروي (د "ایډورام" او ورته اکاډمیک شبکو په شمول چې کارن نوم او پټنوم ته اړتیا لري) ، لومړی د لومړني ترتیب بشپړولو لپاره د ایترنیټ یا USB لخوا د اوپنټرون ایپ سره وصل شئ. بیا د خپل فلیکس لپاره د شبکې تنظیماتو کې د تصدۍ Wi-Fi شبکې سره وصل شئ. د شبکې ترتیباتو ته د لاسرسي لپاره:
36
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
1. د Opentrons App په چپ اړخ کې په وسیلو کلیک وکړئ. 2. د خپل فلیکس لپاره په درې نقطو مینو کلیک وکړئ او د روبوټ ترتیبات غوره کړئ. 3. د شبکې ټب کلیک وکړئ.
د ډراپ ډاون مینو څخه خپله شبکه غوره کړئ یا "نور شبکې سره یوځای شئ ..." غوره کړئ او د هغې SSID دننه کړئ. د شرکت تصدیق کولو میتود غوره کړئ چې ستاسو شبکه یې کاروي. ملاتړ شوي میتودونه دي:
EAP-TTLS د TLS سره EAP-TTLS د MS-CHAP v2 سره EAP-TTLS د MD5 سره EAP-PEAP د MS-CHAP v2 EAP-TLS سره
د دې میتودونو څخه هر یو کارن نوم او پټنوم ته اړتیا لري ، او ستاسو د شبکې دقیق ترتیب پورې اړه لري ممکن سند ته اړتیا ولري files یا نور اختیارونه. د خپل تاسیساتو د معلوماتي ټکنالوجۍ اسنادو سره مشوره وکړئ یا د خپل شبکې د تنظیم کولو د جزیاتو لپاره خپل د معلوماتي ټکنالوجۍ مدیر سره اړیکه ونیسئ.
ایترنیټ: خپل روبوټ د ایترنیټ کیبل سره د شبکې سویچ یا مرکز سره وصل کړئ. تاسو کولی شئ مستقیم په خپل کمپیوټر کې د ایترنیټ بندر سره وصل شئ ، د روبوټ سیسټم نسخه 7.1.0 کې پیل کیږي.
USB: چمتو شوی USB A-to-B کیبل د روبوټ USB-B بندر او ستاسو په کمپیوټر کې خلاص بندر سره وصل کړئ. د USB B-to-C کیبل یا د USB A-to-C اډاپټر وکاروئ که ستاسو کمپیوټر د USB-A پورټ نلري.
د تنظیم کولو سره پرمخ وړلو لپاره ، وصل شوی کمپیوټر باید د اوپنټرون ایپ نصب او روان وي. د Opentrons اپلیکیشن نصبولو په اړه د جزیاتو لپاره، د سافټویر او عملیاتي څپرکي د اپل نصبولو برخه وګورئ.
د سافټویر تازه معلومات نصب کړئ
اوس چې تاسو د شبکې یا کمپیوټر سره وصل شوي یاست، روبوټ کولی شي د سافټویر او فرم ویئر تازه معلومات وګوري او د اړتیا په صورت کې یې ډاونلوډ کړي. که یو تازه وي، دا ممکن د نصب کولو لپاره څو دقیقې وخت ونیسي. یوځل چې اوسمهال بشپړ شي ، روبوټ به بیا پیل شي.
OPENTRONS FLEX
37
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د بیړني تمځای پینډنټ ضمیمه کړئ
شامل ایمرجنسي سټاپ پینډنټ (ای سټاپ) د روبوټ شاته د مرستندویه بندر (AUX-1 یا AUX-2) سره وصل کړئ.
د ایمرجنسي سټاپ پینډنټ سره نښلولو دمخه او وروسته.
د ای سټاپ ضمیمه کول او فعالول د وسایلو ضمیمه کولو او په فلیکس کې پروتوکولونو چلولو لپاره لازمي دي. د روبوټ عملیاتو په جریان کې د E-Stop کارولو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د سیسټم توضیحاتو څپرکي د ایمرجنسي سټاپ پینډنټ برخه وګورئ.
خپل روبوټ ته نوم ورکړئ
ستاسو د روبوټ نومول تاسو ته اجازه درکوي په اسانۍ سره ستاسو د لابراتوار چاپیریال کې وپیژني. که تاسو په خپل شبکه کې ډیری اوپنټرون روبوټونه لرئ، ډاډ ترلاسه کړئ چې دوی ته ځانګړي نومونه ورکړئ. یوځل چې تاسو د خپل روبوټ نوم تایید کړ ، نو تاسو به ستاسو د اوپنټرون فلیکس ډشبورډ ته وړل کیږئ. احتمالا بل ګام چې تاسو یې غواړئ د وسایلو ضمیمه وي، کوم چې په راتلونکې برخه کې پوښل شوي.
2.4 د وسیلې نصب او کیلیبریشن
د لومړني روبوټ تنظیم کولو وروسته، بل ګام د روبوټ سره د وسایلو ضمیمه کول او کیلیبریټ کول دي.
د یوې وسیلې نصبولو لپاره ، لومړی په ټچ سکرین کې وسیلو باندې ټایپ وکړئ یا د اوپنټرون ایپ کې د وسیلې توضیحي سکرین پایپټس او ماډلونو برخې ته لاړشئ. یو خالي ماونټ غوره کړئ او یا هم د پایپټ سره ضمیمه کړئ یا ګریپر ضمیمه کړئ. که چیرې هغه ماونټ چې تاسو یې کارول غواړئ دمخه نیول شوی وي ، تاسو اړتیا لرئ لومړی پایپټ یا ګریپر جلا کړئ.
38
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
یادونه: د نصب کولو عمومي پروسه یو شان ده پرته لدې چې تاسو ټچ سکرین کاروئ یا د اوپنټرون ایپ. هر هغه وسیله چې تاسو یې پیل کوئ د نصب کولو پروسه به کنټرول کړي تر هغه چې تاسو یې بشپړ یا لغوه کړئ.
که تاسو په ټچ سکرین پیل کړئ ، نو ایپ به روبوټ د "مصروف" په توګه وښیې. که تاسو په اپلیکیشن کې پیل کړئ، د ټچ سکرین به یو موډل وښيي چې دا په ګوته کوي چې د وسیلې نصب کول په پرمختګ کې دي.
د نصب کولو دقیقه پروسه د هغه وسیلې پورې اړه لري چې تاسو یې ضمیمه کوئ، لکه څنګه چې په لاندې برخو کې پوښل شوي. ټول وسایل د اتوماتیک کیلیبریشن پروسیجر لري، کوم چې تاسو باید د نصبولو وروسته سمدستي ترسره کړئ.
د پایپ نصب کول
کله چې تاسو پایپټ نصب کړئ، تاسو به د ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ کې د لاندې مرحلو له لارې لارښود شئ.
1. د پایپټ ډول غوره کړئ د 1- یا 8-چینل پایپټ او 96-چینل پایپټ ترمنځ غوره کړئ. د 96-چینل پایپټ ضمیمه کول یو څو اضافي ګامونو ته اړتیا لري ځکه چې دا د ځانګړي نصب کولو پلیټ سره نښلوي چې دواړه پایپټ ماونټونه پراخوي.
2. د نصبولو لپاره چمتو کړئ د ډیک څخه لابراتوار لرې کړئ او کاري ساحه پاکه کړئ ترڅو ضمیمه او کیلیبریشن اسانه شي. همدارنګه د اړتیا وړ تجهیزات راټول کړئ، لکه د کیلیبریشن تحقیقات، هیکس سکریو ډرایور، او د نصب کولو پلیټ (د 96-چینل پایپټ لپاره).
3. پایپټ وصل کړئ او خوندي کړئ ګینټري به د روبوټ مخې ته حرکت وکړي نو تاسو کولی شئ پایپټ وصل کړئ.
1- او 8-چینل پایپټ په مستقیم ډول د پایپټ ماونټ سره وصل کیږي. د 96-چینل پایپټ نصب کولو پلیټ ته اړتیا لري. د ماونټینګ پلیټ د ضمیمه کولو لپاره ، تاسو باید لومړی د ښی پایپیټ ماونټ لپاره د z-axis کیریج قطع کړئ.
OPENTRONS FLEX
39
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
پایپټ د غوره شوي پایپټ ماونټ سره وصل کړئ او د هغې پیچ خوندي کړئ.
4. د اتوماتیک کیلیبریشن چلول د پایپټ کیلیبریټ کولو لپاره، د کیلیبریشن تحقیقات د مناسب پایپټ نوزل سره ضمیمه کړئ. پایپټ به په اتوماتيک ډول په ډیک کې ځینې ټکو ته د لمس کولو لپاره حرکت وکړي او د راتلونکي کارونې لپاره دا کیلیبریشن ارزښتونه خوندي کړي. یوځل چې کیلیبریشن بشپړ شو او تاسو تحقیقات لرې کړل ، پایپټ به په پروتوکولونو کې د کارونې لپاره چمتو وي.
د ګریپر نصب کول
کله چې تاسو ګریپر نصب کړئ، تاسو به په ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ کې د لاندې مرحلو له لارې لارښود شئ.
1. د نصبولو لپاره چمتو کړئ د ډیک څخه لابراتوار لرې کړئ او کاري ساحه پاکه کړئ ترڅو ضمیمه او کیلیبریشن اسانه شي. د اړتیا وړ هیکس سکریو ډرایور هم راټول کړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې د کیلیبریشن پن په ګریپر کې د هغې ذخیره کولو ساحه کې دی.
2. ګریپر وصل کړئ او خوندي کړئ ګینټري به د روبوټ مخې ته حرکت وکړي نو تاسو کولی شئ ګریپر وصل کړئ. ګریپر د توسیع ماونټ سره وصل کړئ او پیچونه یې خوندي کړئ.
3. د اتوماتیک کیلیبریشن چلول د ګریپر کیلیبریټ کولو لپاره، د کیلیبریشن پن په مخکینۍ جبڑے کې دننه کړئ. ګریپر به په اوتومات ډول حرکت وکړي ترڅو په ډیک کې ځینې ټکو ته لمس کړي او د راتلونکي کارونې لپاره دا کیلیبریشن ارزښتونه خوندي کړي. بیا ورته پروسه په شاتنۍ جبه کې د کیلیبریشن پن سره تکرار کړئ. یوځل چې کیلیبریشن بشپړ شي او تاسو پن بیرته د هغې د ذخیره کولو ځای کې ځای په ځای کړئ ، ګریپر به په پروتوکولونو کې کارولو لپاره چمتو وي.
2.5 ځای په ځای کول
دا برخه په لنډ او اوږد واټن کې ستاسو د Opentrons Flex روبوټ حرکت کولو څرنګوالي په اړه مشورې او لارښوونې وړاندې کوي.
40
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
لنډ حرکتونه
یو لنډ حرکت د "راځئ چې لږ څه حرکت وکړو" څخه د لابراتوار په اوږدو کې ، د تالار لاندې یا ستاسو په ودانۍ کې بل پوړ ته یو لړ فاصلې غزوي. په دې حالتونو کې، تاسو کولی شئ خپل فلیکس د لاس په واسطه حرکت وکړئ. په لاسي کارټ کې یې لیږدول هم یو ښه انتخاب دی.
خبرداری: فلیکس 88.5 کیلو ګرامه وزن لري. د پایلې په توګه، دا دوه کسانو ته اړتیا لري ترڅو په خوندي توګه پورته کړي او حرکت وکړي.
د لفټ لاسونه بیا سره وصل کړئ ترڅو خپل فلیکس نوي، نږدې ځای ته انتقال کړئ. د لاسونو په واسطه د فلیکس پورته کول او لیږدول د روبوټ لنډ واټن ته د حرکت کولو سمه لاره ده. لاسي لیرې کړئ او د حرکت بشپړیدو وروسته یې د کارونکي کټ کې ذخیره کړئ. د دې لپاره چې روبوټ ته زیان ونه رسوي، تل د لفټ لاسونو څخه کار واخلئ ترڅو یې پورته کړئ او حرکت یې کړئ. د خپل روبوټ پورته کولو یا حرکت کولو لپاره چوکاټ مه اخلئ.
د اوږد واټن حرکتونه
د اوږد واټن حرکت ستاسو فلیکس ستاسو د پوهنتون، تاسیساتو یا ادارې له ډګر څخه لیږدوي. د ښار په اوږدو کې، نوي ښار، ایالت، ولایت یا هیواد ته ټول پخواني ديampد اوږد واټن حرکت. په دې حالت کې، تاسو اړتیا لرئ چې فلیکس پیک کړئ ترڅو دا د عناصرو، شاکونو، او ناڅاپه حرکتونو څخه خوندي کړي چې ممکن د لیږد په وخت کې واقع شي.
که تاسو د بار وړلو کریټ او داخلي ملاتړونه ساتلي وي چې ستاسو د فلیکس سره راغلي ، تاسو کولی شئ دا د اوږد واټن حرکت لپاره پدې موادو کې له سره بسته کړئ. د اوږد واټن حرکت لپاره خپل فلیکس چمتو کولو لپاره په برعکس ترتیب کې د ان باکس کولو مرحلې تعقیب کړئ. په اصل کې، تاسو باید:
د بریښنا او شبکې کیبل منحل کړئ، که چیرې وصل وي. ټول تړل شوي هارډویر او لابراتوار لرې کړئ. د ډیک پلیټونه بیا وصل کړئ. ګینټری بند کړئ (لاندې د عمومي حرکت مشورې برخه وګورئ). د کړکۍ تختې لرې کړئ او ذخیره کړئ.
که تاسو اصلي کڅوړه وساتئ:
د بار وړلو چوکاټ فلیکس ته بیا وصل کړئ او د L-بریکٹونو په کارولو سره یې د تختې بیس ته خوندي کړئ. پیډینګ اضافه کړئ او د بار وړلو کریټ بیا یوځای کړئ.
OPENTRONS FLEX
41
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
که تاسو اصلي کریټ او اړوند توکي نلرئ، د معتبر بار وړلو شرکت سره اړیکه ونیسئ. دوی کولی شي ستاسو لپاره د بسته بندۍ، ترانسپورت، او تحویلي پروسې اداره کړي.
عمومي حرکت مشوره
د بریښنا او شبکې کیبلونه جلا کړئ مخکې له دې چې خپل فلیکس حرکت وکړي، دا مه هیروئ: بریښنا بنده کړئ او د بریښنا رسولو څخه یې خلاص کړئ. د ایترنیټ یا USB کیبل منحل کړئ، که کارول کیږي.
ګینټري لاک کړئ مخکې له دې چې خپل فلیکس حرکت وکړي، د تالاشۍ پیچ بیا دننه کړئ ترڅو ګینټري په خپل ځای کې وساتي. د ګینټري تالاشۍ نقطې موقعیت لري: د روبوټ مخې ته نږدې کیڼ اړخ ریل کې. د عمودی ګینټری بازو لاندې. په ښي خوا کې د روبوټ مخې ته نږدې ریل. د ګینټري د دې برخې بندول کوچني ته اړتیا لري
نارنجي بریکٹ او دوه تالاشۍ پیچ.
42
OPENTRONS FLEX
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د ګینټری کور تاسو ممکن نه غواړئ ګینټری بند کړئ که تاسو یوازې یو نږدې ځای ته روبوټ لیږدئ. که تاسو پریکړه وکړئ چې دا بند نه کړئ، لږترلږه د ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ وکاروئ ترڅو ګینټري خپل کور موقعیت ته واستوي مخکې له دې چې دا بریښنا کړي. د ټچ سکرین له لارې د ګینټري کور کولو لپاره ، د درې نقطو مینو ټایپ کړئ () او بیا د کور ګینټري ټایپ کړئ. د اوپنټرون ایپ له لارې د ګینټري کور ته: په وسیلو کلیک وکړئ. د وسیلې په لیست کې په خپل فلیکس کلیک وکړئ. په درې نقطو مینو کلیک وکړئ () او بیا د کور ګینټري کلیک وکړئ.
موډلونه لرې کړئ د ډیک انډول ماډلونه او نور ضمیمې ستاسو فلیکس ته اضافي وزن اضافه کوي. دوی د روبوټ د ثقل مرکز هم اغیزه کوي، کوم چې کولی شي د پورته کولو په وخت کې د "ټپی" احساس وکړي. د دې لپاره چې د روبوټ روښانتیا او توازن کې مرسته وکړي، مخکې له دې چې تاسو یې پورته کړئ هر تړلي وسایل او لابراتوار لرې کړئ.
د ډیک سلاټونه بیا نصب کړئ موږ وړاندیز کوو چې د اوږد واټن حرکت لپاره د ډیک سلاټونه بیا وصل کړئ. په اصلي ځایونو کې د سلاټونو خوندي کول د ناڅاپي زیان مخه نیولو کې مرسته کوي. د لابراتوار شاوخوا د لنډو حرکتونو لپاره د ډیک سلاټونو بیا نښلول اختیاري دي.
POST-MOVE RECALIBRATION تاسو باید هر ډول وسایل او ماډلونه د دوی له نصبولو وروسته بیا حساب کړئ. د موډل کیلیبریشن په اړه د نورو جزیاتو لپاره، د ماډلونو څپرکی وګورئ.
OPENTRONS FLEX
43
دوهم څپرکی: نصب او ځای په ځای کول
د حرکت په اړه وروستي فکرونه
ستاسو فلیکس یو پیاوړی او ښه جوړ شوی ماشین دی، مګر دا یو دقیق ساینسي وسیله هم ده چې د زغم کولو لپاره ډیزاین شوې. د پایلې په توګه، تاسو باید د دې سره په احتیاط سره چلند وکړئ کله چې دا ستاسو په محلي کاري ساحه کې ځای پرځای کول یا ټول هیواد ته لیږل کیږي. دا پدې مانا ده چې دلته چمتو شوي لارښوونې تعقیب کړئ او د لابراتوار تجهیزاتو قیمتي ټوټې لیږدولو څرنګوالي په اړه خپل عقل وکاروئ. لاندنۍ کرښه: کله چې خپل فلیکس حرکت کوئ، د احتیاط او اضافي پیډینګ اړخ کې تېروتنه وکړئ.
که تاسو د خپل فلیکس ځای په ځای کولو په اړه پوښتنې یا اندیښنې لرئ، موږ سره په support@opentrons.com اړیکه ونیسئ.
44
OPENTRONS FLEX
څپرکی 3
د سیسټم توضیحات
دا څپرکی د Opentrons Flex هارډویر سیسټمونه تشریح کوي، کوم چې د دې اصلي لابراتوار اتوماتیک ځانګړتیاوې لري. د Opentrons Flex ډیک، ګینټري، او د وسایلو ماونټونه د دقیق مایعاتو او لابراتوار سمبالولو اجزاو کارول فعالوي. د وسیلې ټچ سکرین د پروتوکولونو چلولو او د روبوټ حالت چیک کولو توان ورکوي پرته لدې چې ستاسو کمپیوټر لابراتوار بینچ ته راوړي. وائرډ او بې سیم ارتباط د Opentrons App څخه اضافي کنټرول وړوي (د نورو جزیاتو لپاره سافټویر او عملیاتي څپرکی وګورئ) او د پردیو په ضمیمه کولو سره د سیسټم ځانګړتیاوې غزوي (د ماډلونو څپرکی وګورئ).
3.1 فزیکي برخې
کیمره
د وضعیت رڼا
ټچ سکرین
چوکاټ
د ګینټری ډیک
مخکینۍ دروازه
د Opentrons Flex د فزیکي برخو ځایونه.
د غاړې وینډوز لاسي کیپس
OPENTRONS FLEX
45
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
چوکاټ او احاطه
د اوپنټرون فلیکس روبوټ چوکاټ د دې ډیک او ګینټري لپاره سختۍ او جوړښتي ملاتړ چمتو کوي. ټول میخانیکي فرعي سیسټمونه په اصلي چوکاټ کې موقعیت لري او نصب شوي. چوکاټ په عمده ډول د شیټ فلز او المونیم اخراج څخه جوړ شوی.
د فلزي چوکاټ د غاړې کړکۍ او مخکینۍ دروازه د شفاف پولی کاربونیټ څخه جوړه شوې دروازې لري چې تاسو ته اجازه درکوي وګورئ چې په فلیکس کې څه تیریږي. د مخکینۍ دروازې زنګونه د سیسټم داخلي ته د لاسرسي لپاره خلاص دي. د دروازې پرانیستې سره، تاسو کولی شئ وسایل، ماډلونه، او د ډیک فکسچر ضمیمه کړئ؛ د پروتوکول دمخه ډیک چمتو کړئ؛ یا د پروتوکول په جریان کې د ډیک حالت اداره کړئ.
د چوکاټ دننه پورتنۍ څنډو کې سپینې LED پټې د سافټویر کنټرول وړ محیطي ر lightingا چمتو کوي. د 2 میګاپکسیل کیمره کولی شي د پروتوکول اجرا کولو ثبت او تعقیب لپاره ډیک او کاري ساحې عکس واخلي.
ډیک او کاري ساحه
ډیک د ماشین شوي المونیم سطحه ده چې په هغې کې د اتوماتیک ساینس پروتوکولونه اجرا کیږي. ډیک 12 اصلي ANSI/SLAS- فارمیټ سلاټونه لري چې د لابراتوار ، ماډلونو او مصرفي توکو ساتلو لپاره بیا تنظیم کیدی شي. د ډیک سلاټونه د همغږۍ سیسټم لخوا پیژندل شوي، په شا کې د A1 سلاټ سره او په ښي خوا کې سلاټ D3 سره.
د توسعې سلاټ (د ترموسایلر لپاره) کاري ساحه
Stagد داخلې ساحه
د فلیکس دننه د ډیک ساحې.
46
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
کاري ساحه د ډیک پورته فزیکي ځای دی چې د پایپ کولو لپاره د لاسرسي وړ دی. لابراتوار د A1 څخه تر D3 پورې په سلاټونو کې ځای په ځای شوي په کاري ساحه کې دي.
اوپنټرون فلیکس په کاري ساحه کې د ټولو 12 پوستونو لپاره د لرې کولو وړ ډیک سلاټونو سره راځي. هر ډیک سلاټ په ډیک کې د لابراتوار خوندي کولو لپاره د کونج لابراتوار کلپونه لري.
تاسو کولی شئ ډیک د نورو ډیک فکسچرونو سره د سلاټونو په ځای کولو سره تنظیم کړئ ، پشمول د حرکت وړ کثافاتو ، فاضله موادو ، او ماډل کیډیز. د A1 شاته د توسع کولو سلاټ یوازې د ترموسایلر ماډل لپاره اضافي خونې جوړولو لپاره کارول کیږي ، کوم چې A1 او B1 سلاټونه نیسي.
یادونه: د ډیک سلاټونه په کالم (1، 2، یا 3) کې د تبادلې وړ دي مګر په کالمونو کې نه؛ کالم 1 او کالم 3 سلاټونه د ورته اندازې سره سره جلا جلا ټوټې دي. تاسو کولی شئ ووایاست چې کوم کالم سلاټ ته ځي د نیلي لابراتوار کلپ شاته کیڼ اړخ ته په اوریدو سره.
تاسو باید په هغه ځایونو کې نصب شوي ډیک سلاټونه پریږدئ چیرې چې تاسو غواړئ د سټایلون لابراتوار ځای په ځای کړئ. ډیک او په دې کې ایښودل شوي توکي جامد پاتې کیږي، پرته لدې چې د ګریپر یا لاسي مداخلې لخوا حرکت وکړي.
Stagد داخلې ساحه
دtagد ing ساحه د ډیک ښي خوا ته اضافي ځای دی. تاسو کولی شئ د نصب کولو وروسته پدې ځای کې لابراتوار ذخیره کړئtagد ساحې سلاټونه لابراتوار د A4 څخه تر D4 پورې په سلاټونو کې ځای په ځای شوي ديtagساحه فلیکس پایپټ نشي کولی s ته ورسیږيtaging ساحه، مګر ګریپر کولی شي لابراتوار له دې ځای څخه پورته او حرکت وکړي. د اضافي سلاټونو اضافه کول ستاسو د اتومات پروتوکولونو کې کارول شوي تجهیزاتو لپاره د کاري ساحې شتون ساتلو کې مرسته کوي.
Stagد ساحې سلاټونه د ځینې کاري سټیشن ترتیبونو کې شامل دي او د https://shop.opentrons.com څخه د پیرود لپاره هم شتون لري.
OPENTRONS FLEX
47
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
Stagد سلاټونو نصبولو سره ساحه
د ډیک فکسچر
فکسچر د هارډویر توکي دي چې د معیاري ډیک سلاټونو ځای نیسي. دوی تاسو ته اجازه درکوي د ډیک ترتیب تنظیم کړئ او ستاسو فلیکس ته فعالیت اضافه کړئ. اوس مهال، د ډیک فکسچر شامل ديtagد ساحې سلاټونه، داخلي کثافات، او بهرنۍ کثافات. تاسو کولی شئ یوازې په څو ځانګړي ډیک سلاټونو کې فکسچر نصب کړئ. لاندې جدول د هر فکسچر لپاره د ډیک موقعیتونه لیست کوي.
فکسچر ایسtaging د ساحې سلاټونه Trash bin Waste chute Waste chute with stagد ساحې سلاټ
سلاټونه A3D3 A1D1 او A3-D3 D3 یوازې D3
فکسچرونه بې ځواکه دي. دوی بریښنایی یا میخانیکي برخې نلري چې روبوټ ته د دوی اوسنی حالت او د ډیک موقعیت په ګوته کوي. دا پدې مانا ده چې تاسو باید د ډیک ترتیب کولو ځانګړتیا وکاروئ ترڅو فلیکس ته خبر ورکړئ چې کوم فکسچر د ډیک سره وصل دي او چیرې موقعیت لري.
48
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
تاسو کولی شئ د ټچ سکرین څخه د درې نقطو () مینو له لارې او د اوپنټرون ایپ څخه د ډیک ترتیب تنظیماتو ته لاسرسی ومومئ. د ټچ سکرین څخه د ډیک تنظیم کولو څرنګوالي په اړه د معلوماتو لپاره د سافټویر او عملیاتو څپرکي د ډیک ترتیب برخه وګورئ.
فاضله کوټه
د Opentrons Flex Waste Chute مایعات، ټیپونه، ټیپ ریکونه، او د څاه پلیټونه د فلیکس انګړ څخه د کثافاتو کڅوړې ته لیږدوي چې د هغې بهرنۍ پرانیستې لاندې ځای پرځای شوي. د کثافاتو چت د ډیک پلیټ اډاپټر سره وصل دی چې په D3 سلاټ کې فټ کیږي. دا د یوې ځانګړې کړکۍ نیمه پینل سره هم راځي چې د روبوټ مخ ته غزولو ته اجازه ورکوي.
د فاضله موادو اجزا.
د پوښ ډیک پلیټ اډاپټر
د کثافاتو چت
د ډیک پلیټ اډاپټر د S سرهtagد داخلې ساحه
Stagد ساحې سلاټونه
Stagد ساحې سلاټونه د ANSI/SLAS سره مطابقت لرونکي ډیک ټوټې دي چې په 3 کالم کې معیاري سلاټونه بدلوي او په s کې نوي سلاټونه اضافه کويtaging ساحه - ټول پرته له دې چې په کاري ساحه کې ځای له لاسه ورکړي. تاسو کولی شئ د ډیک ښي اړخ ته د نوي کالم (A4 څخه D4) رامینځته کولو لپاره یو واحد سلاټ یا اعظمي څلور سلاټونه نصب کړئ. په هرصورت ، یادونه وکړئ چې د ډیک سلاټ A3 ځای په ځای کول د کثافاتو کڅوړې حرکت ته اړتیا لري. د s اضافه کولو سرهtagډیک ته د ساحې سلاټونو سره، ستاسو فلیکس روبوټ کولی شي ډیر لابراتوار ذخیره کړي او په ډیر اغیزمن ډول کار وکړي.
OPENTRONS FLEX
فلیکس ایسtagد ساحې سلاټ
49
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
سلاټ نصب کول
د نصبولو لپاره، هغه پیچونه لیرې کړئ چې معیاري سلاټ ډیک ته نښلوي او د s سره یې ځای په ځای کړئ.tagد ساحې سلاټ د نصبولو وروسته، د ټچ سکرین یا اوپنټرون ایپ وکاروئ ترڅو روبوټ ته ووایاست چې تاسو یې په توګه اضافه کړیtagډیک ته د ساحې سلاټ.
په توګه نصب کولtagد ساحې سلاټ
د سلاټ مطابقت Stagد ساحې سلاټونه د فلیکس وسایلو، ماډلونو، او لابراتوار لاندې لیست شوي سره مطابقت لري.
د فلیکس اجزا ګریپر پیپیټس ماډلونه
لابراتوار
Stagد ساحې مطابقت
د فلیکس ګریپر کولی شي لابراتوار s ته یا له هغه څخه حرکت وکړيtagد ساحې سلاټونه
فلیکس پایپټ نشي کولی s ته ورسیږيtagساحه د s څخه د ټیپ ریکونو او لابراتوار حرکت کولو لپاره ګریپر وکاروئtagد پایپ اچولو دمخه د کاري ساحې ته د ing ساحه.
مقناطیسي بلاک GEN1 په 3 کالم کې په پورتنۍ برخه کې کیښودل کیدی شيtagد ساحې سلاټ ماډلونه په 4 کالم کې نه ملاتړ کیږي.
ځواک لرونکي ماډلونه لکه د هیټر شیکر او د تودوخې ماډل په کیډیونو کې مناسب دي چې په 3 کالم کې ځای په ځای کیدی شي. تاسو نشئ کولی اضافه کړئ لکه څنګه چېtagد ساحې سلاټ داسې موقعیت ته چې د ماډل کیډي لخوا نیول شوی.
Stagد ساحې سلاټونه د معیاري ډیک سلاټونو په څیر ورته ANSI/SLAS ابعاد لري. په s کې د ګریپر سره مطابقت لرونکی لابراتوار وکاروئtaging ساحه، یا په لاسي ډول له دې ځای څخه لابراتوار اضافه او لرې کړئ.
50
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د حرکت سیسټم
د چوکاټ سره نښلول شوی ګینټری دی، کوم چې د روبوټ حرکت او موقعیت سیسټم دی. ګینټري په جلا توګه د x- او y- محور سره حرکت کوي ترڅو د پروتوکول اجرا کولو لپاره په دقیقو ځایونو کې پایپټ او ګریپر ځای په ځای کړي. د دې محورونو سره حرکت د نږدې 0.1 ملي میتر پورې دقیق دی. ګینټري د 36 VDC هایبرډ بایپولر سټیپر موټرو لخوا کنټرول کیږي. په بدل کې، د ګینټري سره وصل د پایپټ ماونټ او د تمدید ماونټ دي. دا د زیډ محور سره حرکت کوي ترڅو د پروتوکول اجرا کولو لپاره په دقیقو ځایونو کې پایپټ او ګریپر ځای په ځای کړي. د دې محور په اوږدو کې حرکت د 36 VDC هایبرډ بایپولر سټیپر موټرو لخوا کنټرول کیږي. په ګینټري کې موجود بریښنایی توکي د 36 VDC بریښنا او مخابرات پایپټونو او ګریپر ته چمتو کوي ، کله چې وصل وي.
ګانټري
پایپټ ماونټونه
د توسعې غر
د وسیلې موقعیت په فلیکس کې نصب شوی.
ټچ سکرین او LED ښودنه
د کاروونکي لومړنی انٹرفیس د 7 انچ LCD ټچ سکرین دی، چې د روبوټ په مخکینۍ ښي خوا کې موقعیت لري. د ټچ سکرین د سکریچ او زیانونو مقاومت لپاره د ګوریلا ګلاس 3 پوښل شوی. په ټچ سکرین کې د فلیکس ډیری ځانګړتیاو ته لاسرسی ومومئ، په شمول:
OPENTRONS FLEX
51
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د پروتوکول مدیریت پروتوکول تنظیم کول، اجرا کول، او د لابراتوار مدیریت څارنه د روبوټ ترتیبات سیسټم سافټویر او فرم ویئر تازه کول د عملیاتو لاګونه او د خطا خبرتیاوې
د ټچ سکرین له لارې د فلیکس کارولو په اړه د نورو معلوماتو لپاره، د سافټویر او عملیاتي څپرکي د ټچ سکرین عملیات برخه وګورئ.
د حالت رڼا د روبوټ په پورتنۍ مخ کې د LEDs یوه پټه ده چې د روبوټ په اړه په یو نظر کې معلومات چمتو کوي. د روښانتیا مختلف رنګونه او نمونې کولی شي مختلف بریا ، ناکامي ، یا بیکاره حالتونه خبر کړي:
د LED رنګ سپین غیر جانبدار حالتونه
شنه نورمال ایالتونه
نیلي لازمي ایالتونه ژیړ غیر معمولي ایالتونه سور بیړني حالتونه
د LED نمونه سالډ پلسینګ
دوه ځله سترګې پټوي
د سولی سپړنه Pulsing
د روبوټ حالت
د پروتوکول چلول او نه چلول روبوټ بوخت دی (د بیلګې په توګه، د سافټویر یا فرم ویئر تازه کول، د پروتوکول چلول تنظیم کول، د پروتوکول چلول لغوه کول) عمل بشپړ شوی (د بیلګې په توګه، پروتوکول ذخیره شوی، سافټویر تازه شوی، وسیله تړل شوې یا جلا شوې) پروتوکول روان دی پروتوکول بشپړ شوی پروتوکول ودرول شو
سالم
د سافټویر تېروتنه
درې ځله ړنګیږي، څو ځله
فزیکي تېروتنه (د بیلګې په توګه، د وسیلې حادثه)
د وضعیت رڼا هم د روبوټ ترتیباتو کې غیر فعال کیدی شي.
52
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
3.2 پایپټونه
Opentrons pipettes د ترتیب وړ وسیلې دي چې د پروتوکولونو اجرا کولو پرمهال د کاري ساحې په اوږدو کې د مایعاتو حرکت کولو لپاره کارول کیږي. ډیری Opentrons Flex pipettes شتون لري، کوم چې کولی شي په 1، 1000، یا 1 چینلونو کې له 8 µL څخه تر 96 µL پورې حجمونه اداره کړي:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 Flextrons-Channel Pipette (50 µns-Channel Pipette 8 µL)
پایپټ د پایپټ په مخ کې د کیپټیو پیچونو په کارولو سره د ګینټري سره نښلوي. 1-چینل او 8-چینل پایپټ هر یو د یو پایپټ ماونټ (کیڼ یا ښي) قبضه کوي؛ د 96 چینل پایپټ دواړه ماونټونه نیسي. د پایپټ نصبولو په اړه د جزیاتو لپاره، د وسیلو نصب کول او کیلیبریشن وګورئ.
د بندیانو ضمیمه
پیچ
د بندیانو ضمیمه پیچ
ایجیکټر
نوزل (د بدلولو وړ O- حلقې)
نوزل (ثابت شوي O-rings)
د 1-، 8-، او 96-چینل پایپټونو د اجزاوو ځایونه.
ایجیکټر
OPENTRONS FLEX
53
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
پایپټ د پایپټ نوزلونو ته په فشار ورکولو سره د ضایع کیدو وړ پلاستيکي لارښوونې اخلي، او بیا د مایعاتو د جذب او توزیع کولو لپاره لارښوونې کاروي. د راټولولو لپاره د اړتیا وړ ټول ځواک مقدار ډیریږي ځکه چې ډیر لارښوونې په ورته وخت کې پورته کیږي. د کوچنیو لارښوونو لپاره، پایپټ د هر پایپټ نوزل په یو ټیپ کې ښکته کولو سره لارښوونې نښلوي. د لارښوونو بشپړ ریک پورته کولو لپاره اړین ځواک ترلاسه کولو لپاره، د 96 چینل پایپټ هم د نوزلونو په لور پورته خوا ته کشوي. د دې ایستلو عمل د ټیپ ریک اډاپټر کې د ټیک ریکونو ځای په ځای کولو ته اړتیا لري ، نه په مستقیم ډول په ډیک سلاټ کې. د لارښوونو د ردولو لپاره (یا دوی بیرته خپل ریک ته)، د پایپټ ایجکټ میکانیزم د نوزلونو لارښوونو ته فشار ورکوي.
د پایپټ مشخصات
د اوپنټرون فلیکس پایپټونه د پراخه حجمونو اداره کولو لپاره ډیزاین شوي. د دوی د پراخه ټولیز سلسلې له امله، دوی کولی شي ډیری اندازې لارښوونې وکاروي، کوم چې د دوی د مایع اداره کولو ځانګړتیاوې اغیزه کوي. اوپنټرون په یو شمیر ټیپ او مایع حجم ترکیبونو کې د دقت او دقت لپاره فلیکس پایپټ ازموینه کړې:
پایپټ
فلیکس 1-چینل
50 µL
فلیکس 1-چینل
1000 µL
فلیکس 8-چینل
50 µL
فلیکس 8-چینل
1000 µL
د ټیپ ظرفیت 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL XNUMXµL
ازمول شوی حجم 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
دقت %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%
دقیق %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%
54
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
فلیکس 96-چینل
1000 µL
50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL
10.00٪ 2.50٪ 1.50٪ 1.50٪
5.00٪ 1.25٪ 1.25٪ 1.50٪
دا دقت معلومات په ذهن کې وساتئ کله چې ستاسو د پایپټ لپاره لارښوونې غوره کړئ. په عموم کې، د غوره پایلو لپاره تاسو باید کوچني لارښوونې وکاروئ چې ستاسو د پروتوکول اړتیاوې پوره کوي.
یادونه: اوپنټرون د فلیکس پایپټونو حجمیتریک ازموینه ترسره کوي ترڅو ډاډ ترلاسه کړي چې دوی پورته لیست شوي دقت او دقیق مشخصات پوره کوي. تاسو اړتیا نلرئ هغه حجم اندازه کړئ چې ستاسو پایپټ د کارولو دمخه توزیع کوي. تاسو باید یوازې موقعیتي کیلیبریشن ترسره کړئ. د جزیاتو لپاره د نصب او ځای په ځای کولو څپرکي راتلونکې برخه، او همدارنګه د پایپټ نصبولو برخه وګورئ.
د Opentrons Care او Opentrons Care Plus خدماتو کې د کلنۍ پایپټ بدیل او د کیلیبریشن سندونه شامل دي. د جزیاتو لپاره د ساتنې او خدماتو څپرکي د خدماتو فلیکس برخه وګورئ.
د پایپ کیلیبریشن
د کارونکي کټ کې د فلزي پایپیټ کیلیبریشن تحقیقات شامل دي ، کوم چې تاسو د موقعیتي کیلیبریشن پرمهال کاروئ. د پروتوکول چلولو په جریان کې، د روبوټ په مخکینۍ ستنه کې په مقناطیسي هولډر کې تحقیقات په خوندي ډول ذخیره کړئ. د کیلیبریشن پروسې په جریان کې، پروب مناسب نوزل سره وصل کړئ او په ځای کې یې بند کړئ. روبوټ تحقیقات په ډیک کې د کیلیبریشن نقطو ته حرکت کوي ترڅو د پایپټ دقیق موقعیت اندازه کړي.
د پایپټ ټیک ریک اډاپټر
د Opentrons Flex 96-چینل پایپټ کښتۍ د څلور ټیپ ریک اډاپټرونو سره. دا دقیق جوړ شوي المونیم بریکٹ دي چې تاسو یې په ډیک کې ځای په ځای کوئ. اډاپټرونه Flex 50 L، 200 L، او 1000 µL ټیپ ریکونه لري.
OPENTRONS FLEX
55
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د ځواک د ښکیلتیا له امله، د 96-چینل پایپټ یو اډاپټر ته اړتیا لري ترڅو بشپړ ټیک ریک په سمه توګه وصل کړي. د ضمیمه کولو پروسې په جریان کې، پایپټ د اډاپټر په سر حرکت کوي، خپل ځان د نصب کولو پنونو ته ښکته کوي، او د اډاپټر او ټیک ریک په پورته کولو سره پایپټ ته لارښوونو ته اړوي. د لارښوونو ایستل، د فشار کولو پر ځای، پایپټ ته د لارښوونو خوندي کولو لپاره اړین ګټه چمتو کوي او د ډیک سطح د جنګیدو مخه نیسي. کله چې پای ته ورسیږي، د 96-چینل پایپټ اډاپټر او خالي ټیک ریک په ډیک کې ښکته کوي. د لا زیاتو معلوماتو لپاره د لابراتوار څپرکي لارښوونې او ټیک ریکونه وګورئ.
جزوی ټیپ پورته کول
د 96 چینل پایپټ کولی شي د لارښوونو بشپړ ریک یا لږ شمیر لارښوونې غوره کړي. دا د غوښتنلیکونو شمیر ډیروي چې تاسو یې د 96-چینل پایپټ سره ترسره کولی شئ، ځکه چې دا دواړه پایپټ ماونټونه نیسي.
اوس مهال، د 96-چینل پایپټ د کالم ترتیب کې د 8 لارښوونو لپاره د جزوي ټیپ پورته کولو ملاتړ کوي. په دې ترتیب کې، پایپټ یا د ټیپ ریک څخه ښي څخه کیڼ اړخ ته د لارښوونو غوره کولو لپاره خپل کیڼ لورته نوزلونه کاروي، یا د هغې ښي خوا ته نوزلونه د ټیپ ریک څخه چپ څخه ښي خوا ته د لارښوونو غوره کولو لپاره کاروي.
کله چې د ټیپ ریک څخه له 96 څخه لږ لارښوونې واخلئ، ریک باید مستقیم په ډیک کې کیښودل شي، نه د ټیپ ریک اډاپټر کې.
پایپټ سینسرونه
Opentrons Flex pipettes یو شمیر سینسرونه لري چې د پایپټ وضعیت او کومې لارښوونې چې دا یې غوره کړې وي کشف او ثبتوي.
د ظرفیت سینسرونه
د فلزي تحقیقاتو یا کنډکټیک ټیپ سره په ترکیب کې ، د ظرفیت سینسر کشف کوي کله چې پایپټ د یو څه سره اړیکه ونیسي. د فلزي تحقیقاتو او ډیک تر مینځ د تماس کشف د اتوماتیک پایپټ کیلیبریشن او ماډل کیلیبریشن پروسو کې کارول کیږي.
د 1 چینل پایپټ یو د ظرفیت سینسر لري، پداسې حال کې چې څو چینل پایپټ دوه لري: د 1 چینل پایپټ 8 او 8 چینلونو کې، او د 1 چینل پایپټ 96 او 1 (د A12 او H96 موقعیتونو) کې.
56
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د نظري لارښوونې شتون سینسرونه
د فوټوانټرپټر سویچ د پایپټ د ټیپ ایجیکټر میکانیزم موقعیت کشف کوي ، دا تاییدوي چې ایا لارښوونې په بریالیتوب سره پورته شوي یا غورځول شوي. 1-چینل، 8-چینل، او 96-چینل پایپټ ټول یو واحد نظری سینسر لري چې په ټولو چینلونو کې د ټیپ ضمیمه څارنه کوي.
د پایپټ فرم ویئر تازه کول
Opentrons Flex په اوتومات ډول د پایپټ فرم ویئر تازه کوي ترڅو دا د روبوټ سافټویر نسخه سره همغږي وساتي. د پایپټ فرم ویئر تازه معلومات معمولا ګړندي دي ، او هرکله پیښیږي کله چې:
تاسو یو پایپټ وصل کړئ. روبوټ بیا پیل کوي.
که ، د کوم دلیل لپاره ، ستاسو د پایپټ فرم ویئر او روبوټ سافټویر نسخې له ترکیب څخه بهر شي ، تاسو کولی شئ په لاسي ډول د اوپنټرون ایپ کې فرم ویئر تازه کړئ.
1. په وسایلو کلیک وکړئ. 2. د وسیلې په لیست کې په خپل فلیکس کلیک وکړئ. 3. د وسایلو او ماډلونو لاندې، د همغږي څخه بهر پایپټ به د خبرتیا بینر لوستل وښیې
"د فرم ویئر تازه معلومات شتون لري." د اوسمهال پیل کولو لپاره اوس تازه کلیک وکړئ.
تاسو کولی شئ view د هر ضمیمه پایپټ اوس مهال نصب شوی فرم ویئر نسخه. په ټچ سکرین کې، وسایلو ته لاړ شئ او د پایپټ نوم ټایپ کړئ. په Opentrons App کې، د وسیلو او ماډلونو لاندې د پایپټ کارت ومومئ، د درې نقطو مینو کلیک وکړئ ()، او بیا د پایپټ په اړه کلیک وکړئ.
3.3 ګریپر
ګریپر په ټوله کاري ساحه کې لابراتوار حرکت کوي او stagد پروتوکولونو د اجرا کولو په وخت کې ساحه. ګریپر د تمدید ماونټ سره نښلوي، کوم چې د پایپټ ماونټ څخه جلا دی؛ ګریپر د هر ډول پایپټ ترتیب سره کارول کیدی شي. د ګریپر نصبولو په اړه د جزیاتو لپاره، د وسیلو نصب کول او کیلیبریشن وګورئ.
ګریپر کولی شي لابراتوار د ډیک په اوږدو کې او د ماډلونو څخه بهر یا لرې کړي. ګریپر کولی شي ځینې بشپړ سکرټ شوي څاه پلیټونه، ژور څاه پلیټونه، او ټیپ ریکونه سمبال کړي. د لابراتوار په اړه د نورو جزیاتو لپاره چې ګریپر کولی شي حرکت وکړي، د لابراتوار څپرکي د لابراتوار او اوپنټرون فلیکس ګریپر برخه وګورئ، یا د اوپنټرون لابراتوار کتابتون سره مشوره وکړئ.
OPENTRONS FLEX
57
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د ګریپر مشخصات
ژامې د ګریپر لومړنی حرکت ترسره کوي، کوم چې د لابراتوار په اړخونو کې د ځواک پلي کولو یا خوشې کولو لپاره دوه موازي پیډلونه خلاص یا بندوي. د ژامو حرکت د 36 VDC برش شوي موټرو لخوا کنټرول کیږي چې د ریک او پینیون ګیر سیسټم سره وصل دی.
د لابراتوار یوه ټوټه حرکت کولو لپاره چې ژامې یې نیولې وي، ګینټري د زیډ محور په اوږدو کې ګریپر پورته کوي، وروسته یې حرکت کوي، او بیا یې د لابراتوار نوي موقعیت ته ښکته کوي.
د ګریپر د اجزاوو ځایونه.
د نښلولو پیچ
د کیلیبریشن پن جوز پیډل
ګریپر کیلیبریشن
ګریپر کې د فلزي کیلیبریشن پن شامل دی. د کیلیبریشن پن د ګریپر په ښکته برخه کې د ذخیره شوي ذخیره کولو ساحه کې موقعیت لري. یو مقناطیس پن په ځای کې ساتي. د کیلیبریشن پن لرې کولو لپاره ، دا د خپلو ګوتو سره ونیسئ او په نرمۍ سره کش کړئ. د پن بدلولو لپاره، دا بیرته د ذخیره کولو سلاټ کې وساتئ. تاسو به پوه شئ چې دا خوندي دی کله چې دا ځای ته راشي.
کله چې د ګریپر کیلیبریټ کول، پن په بدل کې هر ژامې ته وصل کړئ. روبوټ پن په ډیک کې د کیلیبریشن نقطو ته حرکت کوي ترڅو د ګریپر دقیق موقعیت اندازه کړي.
د پروتوکول چلولو په جریان کې، پن د هغې د ذخیره کولو په ساحه کې د خوندي ساتلو لپاره ځای په ځای کړئ. موږ سره په support@opentrons.com کې اړیکه ونیسئ که تاسو د کیلیبریشن پن له لاسه ورکړئ.
د ګریپر فرم ویئر تازه کول
Opentrons Flex په اوتومات ډول د ګریپر فرم ویئر تازه کوي ترڅو دا د روبوټ سافټویر نسخه سره همغږي وساتي. د ګریپر فرم ویئر تازه معلومات معمولا ګړندي دي ، او هرکله پیښیږي کله چې:
58
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
تاسو ګریپر ضمیمه کړئ. روبوټ بیا پیل کوي.
که ، د کوم دلیل لپاره ، ستاسو د ګریپر فرم ویئر او روبوټ سافټویر نسخې له ترکیب څخه بهر شي ، تاسو کولی شئ په لاسي ډول د اوپنټرون ایپ کې فرم ویئر تازه کړئ.
1. په وسایلو کلیک وکړئ. 2. د وسیلې په لیست کې په خپل فلیکس کلیک وکړئ. 3. د وسایلو او ماډلونو لاندې، د همغږي څخه بهر ګریپر به د خبرتیا بینر لوستل وښیې
"د فرم ویئر تازه معلومات شتون لري." د اوسمهال پیل کولو لپاره اوس تازه کلیک وکړئ.
تاسو کولی شئ view د ګریپر اوسنی نصب شوی فرم ویئر نسخه. په ټچ سکرین کې، وسایلو ته لاړ شئ او ګریپر ټایپ کړئ. په Opentrons App کې، د وسایلو او ماډلونو لاندې د ګریپر کارت ومومئ، د درې نقطو مینو کلیک وکړئ ()، او بیا د ګریپر په اړه کلیک وکړئ.
3.4 د بیړني بند پنډ
د ایمرجنسي سټاپ پینډنټ (ای سټاپ) د روبوټ حرکت ګړندي ودرولو لپاره وقف شوي هارډویر بټن دی. Opentrons Flex یو فعال، بې برخې شوي E-Stop ته اړتیا لري چې هر وخت وصل شي. کله چې تاسو د سټاپ تڼۍ فشار کړئ، فلیکس هر ډول روان پروتوکول یا د کار فلو ژر تر ژره لغوه کوي او د ډیری روبوټ حرکت مخه نیسي.
کله چې ای سټاپ وکاروئ
تاسو ممکن د E-Stop فشار ته اړتیا ولرئ:
کله چې کارونکي ته د ټپي کیدو یا زیان احتمالي خطر شتون ولري. کله چې روبوټ یا نورو هارډویر ته د زیان رسولو احتمالي خطر شتون ولري. کله چې دamples یا reagents د ککړتیا په احتمالي خطر کې دي. د هارډویر ټکر وروسته.
په مثالي توګه تاسو باید هیڅکله د E-Stop فشار ونلرئ (پرته له دې چې د هارډویر د کیفیت ازموینې په جریان کې).
د عادي، متوقع عملیاتو لغوه کولو لپاره د E-Stop څخه کار مه اخلئ. پرځای یې، د سافټویر تڼۍ په ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ کې وکاروئ. د سافټویر له لارې ځنډول به تاسو ته اجازه درکړي خپل پروتوکول بیا پیل یا لغوه کړئ ، پداسې حال کې چې د ای سټاپ فشار تل پروتوکول سمدلاسه لغوه کوي.
OPENTRONS FLEX
59
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د ای سټاپ ښکیل کول او خوشې کول
E-Stop د مطبوعاتو څخه د ښکیلتیا، د خپریدو څخه د خپریدو میکانیزم لري.
مشغول: په سور تڼۍ کې په ټینګه سره ښکته کړئ. فلیکس به ودرول شوي حالت ته ننوځي. حل کول: یوځل چې ودرول شي، په خوندي توګه په کاري ساحه کې کومې ستونزې حل کړئ، لکه د تودوخې پاکول،
د لابراتوار لرې کول ، یا د ګینټري حرکت کول (دا باید په آزاده او اسانۍ سره د لاس په واسطه حرکت وکړي). خوشې کول: تڼۍ د ساعت په لور وګرځوئ. دا به خپل بې ځایه شوي موقعیت ته راشي. بیا تنظیم کړئ: په ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ کې ، تصدیق کړئ چې تاسو د فلیکس بیا پیل کولو لپاره چمتو یاست
حرکت ګینټري به خپل کور موقعیت ته راستون شي او د ماډل فعالیت به بیا پیل شي.
په بند حالت کې، فلیکس او وصل شوي هارډویر به په لاندې ډول چلند وکړي:
د هارډویر ګانټري پایپټس
ګریپر
د هیټر شیکر ماډل
د تودوخې ماډل Thermocycler ماډل حالت رڼا ټچ سکرین
چلند
اتومات افقی حرکت ودرول شو. لاسي افقی حرکت اجازه لري.
د پایپټ عمودی حرکت ودرول شوی. په عمودی محورونو کې د موټرو بریکونه د مخنیوي لپاره بوخت دي
پایپټ د رالویدو څخه. د پلنجر حرکت او د ټیپ پورته کول ودرول شوي.
د ګریپر عمودی حرکت ودرول شو. په عمودی محور کې د موټرو بریک د مخنیوي لپاره بوخت دی
گريپر له لوېدو څخه. د ژامې موټورونه چې د گرفت کولو ځواک کاروي فعال پاتې کیږي، نو
ګریپر به هغه لابراتوار نه پریږدي چې ممکن یې لیږدوي.
شاکر ودریږي او کور ته ځي. د لابراتوار لیچ خلاصیږي. تودوخه غیر فعاله ده.
تودوخه یا یخ کول غیر فعال دي.
تودوخه یا یخ کول غیر فعال دي.
رڼا سور کیږي.
د لغوه کولو پیغام په سکرین کې راځي. د پردې یو شاخص ښیي کله چې تاسو په بریالیتوب سره یاست
د سټاپ تڼۍ منحل کړه.
60
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
3.5 اړیکې
آن/بند سویچ
اړخ پوښونه
د USB-A بندرونه
د ټاکنو خپلواک کمیسیون بریښنا انلیټ
بندرونه AUX-1، AUX-2، USB-B، ایترنیټ
د بریښنا پیوستون
Opentrons Flex د معیاري IEC-C14 inlet له لارې د بریښنا سرچینې سره وصل کیږي. روبوټ د داخلي بشپړ رینج AC/DC بریښنا رسول لري، د 100 VAC، 240/50 Hz ان پټ مني او دا په 60 VDC بدلوي. نور ټول داخلي برقیات د 36 VDC رسولو لخوا پرمخ وړل کیږي.
خبرداری: یوازې د روبوټ سره چمتو شوي بریښنا تار وکاروئ. د ناکافي جریان یا حجم سره د بریښنا تار مه کاروئtage درجه بندي.
د بریښنا تار له خنډونو څخه پاک وساتئ نو تاسو کولی شئ د اړتیا په صورت کې لرې کړئ.
د CR1220 سکې سیل بیټرۍ هم شتون لري ترڅو د روبوټ ریښتیني وخت ساعت ځواکمن کړي کله چې د مین بریښنا سره وصل نه وي. بیټرۍ د ټچ سکرین دننه موقعیت لري. د نورو معلوماتو لپاره د Opentrons ملاتړ سره اړیکه ونیسئ که تاسو فکر کوئ چې تاسو د بیټرۍ بدلولو ته اړتیا لرئ.
OPENTRONS FLEX
61
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
USB او مرستندویه اړیکې
Opentrons Flex 10 ټول USB پورټونه لري چې د روبوټ په مختلفو برخو کې موقعیت لري، کوم چې مختلف اهدافو ته خدمت کوي.
د 8 شاته USB-A بندرونه (د USB-1 له لارې USB-8 شمیرل شوي) او 2 معاون بندرونه (M12 نښلونکي شمیرې AUX-1 او AUX-2) د Opentrons ماډلونو او لوازمو سره وصل کولو لپاره دي. د دې وسیلو د نښلولو او په خپلو پروتوکولونو کې د دوی کارولو په اړه د نورو معلوماتو لپاره د ماډلونو څپرکی وګورئ. شاته USB-B پورټ د دې لپاره دی چې روبوټ له لپ ټاپ یا ډیسټاپ کمپیوټر سره وصل کړي ، ترڅو په تړل شوي کمپیوټر کې د اوپنټرون اپلیکیشن سره اړیکه رامینځته کړي. مخکینۍ USB-A پورټ (USB-9)، چې د ټچ سکرین نندارې لاندې موقعیت لري، د شا USB-A بندرونو په څیر ورته فعالیت لري.
یادونه: د USB بندرونه د روبوټ او وصل شوي وسیلو ساتلو لپاره د بریښنا محدود دي. د بریښنا تحویلي په داخلي توګه په دریو پورټ ګروپونو ویشل شوي: کیڼ شاته USB-A بندرونه (USB-1 د USB-4 له لارې) ، ښیې شاته USB-A بندرونه (USB-5 د USB-8 له لارې) ، او مخکښ USB-A بندر د دې ګروپونو هر یو به د USB 500 مطابقت لرونکي وسیلو ته اعظمي حد 2.0 mA وړاندې کړي.
د شبکې اړیکې
اوپنټرون فلیکس کولی شي د سیمه ایزې شبکې سره د وصل شوي (ایترنیټ) یا بې سیم (وائی فای) اتصال له لارې وصل شي.
د ایترنیټ بندر د روبوټ په شا کې موقعیت لري. دا د ایترنیټ مرکز سره وصل کړئ یا خپله شبکه بدله کړئ. یا، د روبوټ سیسټم نسخه 7.1.0 کې پیل کول، دا په مستقیم ډول ستاسو په کمپیوټر کې د ایترنیټ بندر سره وصل کړئ. د وائی فای داخلي ماډل د 802.11 ac/a/b/g/n شبکې ملاتړ کوي د دوه اړخیز 2.4/5 GHz انتن سره.
62
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
3.6 د سیسټم مشخصات
عمومي مشخصات
ابعاد د وزن ډیک سلاټونه
ټچ سکرین
وای فای ایترنیټ USB
د کیمرې روبوټ بریښنا ان پټ
مینز سپلائی والtage fluctuation د عمده عرضه فریکونسۍ fluctuation د توزیع سیسټم د لنډ سرکټ عرضه اوسني چوکاټ جوړښت د کړکۍ جوړښت د وینټیلیشن اړتیاوې
87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 په (W, D, H) کې
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS سره مطابقت لرونکي سلاټونه په کاري ساحه کې
(پایپټونو ته د لاسرسي وړ) د s لپاره 4 اضافي سلاټونهtagلارښوونې او لابراتوار
(یوازې ګریپر ته د لاسرسي وړ) 7 انچ LCD ټچ سکرین د سکریچ او زیان پروړاندې مقاومت لرونکي ګوریلا ګلاس 3 سره
802.11 ac/a/b/g/n دوه ګونی بانډ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A بندرونه 1 USB-B پورټ USB 2.0 سرعت
2MP، عکس او ویډیو 100 VAC، 240 Hz، 50 60 A/1 VAC، 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 A
سخت فولاد او CNC المونیم ډیزاین
د لرې کولو وړ پولی کاربونیټ کړکۍ او مخکینۍ دروازه لږترلږه 20 سانتي متره / 8 د واحد او دیوال تر مینځ
OPENTRONS FLEX
63
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
د کمپیوټر سره وصل شوي اړتیاوې
د اوپنټرون ایپ په دې چلیږي: وینډوز 10 یا وروسته MacOS 10.10 یا وروسته اوبنټو 12.04 یا وروسته
د چاپیریال مشخصات
د چاپیریال شرایط د محیطي تودوخې نسبي رطوبت د ککړتیا درجه
د کور دننه کارول یوازې +20 څخه تر +25 °C (سپارښتنه) 40٪، غیر کنډنسنگ (سپارښتنه) 60 (یوازې غیر محرک ککړتیا)
د کارولو او ټرانسپورټ لپاره د منلو وړ چاپیریال شرایطو په اړه د اضافي معلوماتو لپاره، د نصب کولو او ځای په ځای کولو څپرکي کې د چاپیریال شرایطو برخه وګورئ.
تصدیقونه
تصدیقونه بشپړ شوي ندي تصدیق شوي / تایید شوي
CE، ETL، FCC، ISO 9001 IVD، GMP
د تصدیق معلوماتو لنډیز د فلیکس شاته په سټیکر باندې چاپ شوی ، د آن/بند سویچ ته نږدې. د تفصيلي تصدیق او موافقت معلوماتو لپاره، په پیژندنه کې د تنظیمي اطاعت برخه وګورئ.
سیریل نمبر
هر فلیکس یو ځانګړی سریال نمبر لري. د سیریل نمبر بڼه اضافي معلومات چمتو کوي، په شمول د روبوټ د تولید نیټه. د مثال لپارهample، سریال نمبر FLXA1020231007001 به په ګوته کړي:
64
OPENTRONS FLEX
دریم څپرکی: د سیسټم توضیحات
کرکټرونه FLX A10 2023 10 07 001
د کټګورۍ ماډل نسخه د کال میاشت د ورځې واحد
مطلب دا روبوټ یو اوپنټرون فلیکس دی. د روبوټ تولید نسخه لپاره کوډ. روبوټ په 2023 کې جوړ شو. روبوټ په اکتوبر کې جوړ شو. روبوټ د میاشتې په اوومه ورځ جوړ شو. د روبوټونو لپاره یو ځانګړی شمیره چې په یوه ټاکلې ورځ جوړه شوې.
تاسو کولی شئ د خپل فلیکس لپاره سیریل نمبر ومومئ:
د تصدیق سټیکر باندې د فلیکس شاته ، آن / آف سویچ ته نږدې. د ټچ سکرین شاته اړخ (د کاري ساحې په لور). د وسیلو لاندې د اوپنټرون ایپ کې> ستاسو فلیکس> د روبوټ تنظیمات> پرمختللي.
OPENTRONS FLEX
65
څپرکی 4
ماډلونه
Opentrons Flex د یو شمیر Opentrons هارډویر ماډلونو سره مدغم کیږي. ټول ماډلونه پرفیریلز دي چې د ډیک سلاټونه نیسي، او ډیری یې د USB اتصال له لارې د روبوټ لخوا کنټرول کیږي.
دا څپرکی د موډلونو دندې او فزیکي مشخصات بیانوي کوم چې د Opentrons Flex سیسټم سره مطابقت لري، او همدارنګه د دوی د ضمیمه کولو او کیلیبریټ کولو څرنګوالی. د ماډل تنظیم کولو او کارولو په اړه د نورو جزیاتو لپاره، د انفرادي ماډلونو لارښودونو سره مشوره وکړئ. ستاسو په پروتوکولونو کې د ماډلونو ادغام په اړه د جزیاتو لپاره، د پروتوکول پراختیا څپرکي یا آنلاین Python پروتوکول API اسنادو د پروتوکول ډیزاینر برخه وګورئ.
4.1 ملاتړ شوي ماډلونه
د اوپنټرون فلیکس د څلور ډوله آن ډیک اوپنټرون ماډلونو سره مطابقت لري:
د هیټر شیکر ماډل په ډیک کې تودوخه او د اوربیټل شیک چمتو کوي. ماډل کولی شي 95 ° C ته تودوخه شي، او کولی شي s وخوريampله 200 څخه تر 3000 rpm پورې.
مقناطیسي بلاک یو غیر فعال وسیله ده چې لابراتوار د دې لوړ ځواک نیوډیمیم مقناطیس سره نږدې ساتي. د OT-2 مقناطیسي ماډل GEN1 او GEN2، کوم چې په فعاله توګه خپل مقناطیس د لابراتوار په پرتله پورته او ښکته حرکت کوي، په Opentrons Flex کې نه ملاتړ کیږي.
د تودوخې ماډل یو ګرم او یخ پلیټ ماډل دی چې د 4 او 95 سانتي ګراد ترمنځ د ثابت حالت تودوخې ساتلو توان لري.
د ترموسایکلر ماډل آن ډیک چمتو کوي ، په بشپړ ډول اتومات ترموسایکلینګ ، د پورته او ښکته جریان کاري فلو مرحلو اتومات کولو وړ کول. Thermocycler GEN2 په بشپړ ډول د ګریپر سره مطابقت لري. Thermocycler GEN1 د ګریپر سره نشي کارول کیدی، او له همدې امله په Opentrons Flex کې نه ملاتړ کیږي.
ځینې ماډلونه چې په اصل کې د OT-2 لپاره ډیزاین شوي د فلیکس سره مطابقت لري، لکه څنګه چې په لاندې جدول کې لنډیز شوي. یو چیک مارک مطابقت په ګوته کوي، او ایکس د مطابقت څرګندونه کوي.
66
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
د وسیلې ډول او نسل د هیټر شیکر ماډل GEN1 مقناطیسي ماډل GEN1 مقناطیسي ماډل GEN2 مقناطیسي بلاک GEN1 د تودوخې ماډل GEN1 د تودوخې ماډل GEN2 ترموسایکلر ماډل GEN1 ترموسایکلر ماډل GEN2 HEPA ماډل
OT-2
فلیکس
×
×
×
×
×
×
4.2 موډل کیډی سیسټم
مطابقت لرونکي ماډلونه ډیزاین شوي ترڅو په کیډیونو کې فټ شي چې د ډیک لاندې ځای نیسي. دا سیسټم د ماډلونو په سر کې لابراتوار ته اجازه ورکوي چې د ډیک سطح ته نږدې پاتې شي ، او دا د لاندې ډیک کیبل روټینګ ته هم اجازه ورکوي نو ډیک ستاسو د پروتوکول چلولو پرمهال پاک پاتې کیږي.
د هیټر شیکر، تودوخې، او ترموسایکلر ماډلونو لپاره کیډی.
OPENTRONS FLEX
67
څلورم څپرکی: ماډلونه
د ډیک په سطحه کې د ماډل د ځای په ځای کولو لپاره، دا باید لومړی په اړونده ماډل کیډی کې کیښودل شي. هر ډول مطابقت لرونکی ماډل خپل کیډي ډیزاین لري چې ماډل او لابراتوار په دقیق ډول د شاوخوا ډیک سره تنظیموي. (استثنا د مقناطیسي بلاک دی، کوم چې بریښنا یا USB کیبل روټینګ ته اړتیا نلري او په دې توګه مستقیم د ډیک په سطح کې ناست وي.) د ماډلونو لپاره کیډیز چې یو واحد سلاټ نیسي په کالم 1 یا 3 کې هرچیرې کېښودل کیدی شي؛ Thermocycler یوازې په A1 او B1 سلاټونو کې په یو وخت کې کیښودل کیدی شي.
په عموم کې، د ماډل کیډی نصبولو لپاره:
1. له هغه ځای څخه چې ماډل به ځي هر ډیک سلاټ لرې کړئ. 2. ماډل په کیډی کې ځای په ځای کړئ او لنگرونه یې ټینګ کړئ. 3. د ماډل بریښنا او USB کیبلونه د غاړې پوښونو له لارې ، د خالي ډیک سلاټ له لارې ، او
دوی موډل سره وصل کړئ. 4. د ماډل کیډی په سلاټ کې کښینئ او په ځای کې یې پیچ کړئ.
د دقیق نصبولو لارښوونو لپاره، د ځانګړي ماډل لپاره د Quickstart لارښود یا لارښوونې لارښود سره مشوره وکړئ. د کیبل پیوستون او کیډی ته د ضمیمه کولو طریقه د ماډل له مخې توپیر لري.
4.3 د موډل اندازه کول
کله چې تاسو لومړی په فلیکس کې ماډل نصب کړئ، تاسو اړتیا لرئ چې د اتوماتیک موقعیتي کیلیبریشن چل کړئ. دا پروسه د وسیلو لپاره موقعیتي کیلیبریشن ته ورته ده، او ډاډ ورکوي چې فلیکس د پروتوکول غوره فعالیت لپاره دقیق سم ځایونو ته حرکت کوي. د کیلیبریشن په جریان کې ، فلیکس به د ماډل کیلیبریشن اډاپټر ځایونو ته حرکت وکړي ، کوم چې د کیلیبریشن چوکیو ته ورته ښکاري چې د لرې کولو وړ ډیک سلاټونو برخه دي.
د هیټر شیکر، تودوخې، او ترموسایکلر ماډلونو لپاره د کیلیبریشن اډاپټرونه.
د ماډل کیلیبریشن د ټولو ماډلونو لپاره اړین دی چې د کیډي له لارې نصب کیږي: د هیټر شیکر، تودوخې، او ترموسایکلر ماډلونه. مقناطیسي بلاک کیلیبریشن ته اړتیا نلري، او هرڅومره ژر چې تاسو یې په ډیک کې ځای په ځای کړئ د کارولو لپاره چمتو دی.
68
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
کله چې ماډلونه کیلیبریټ کړئ
فلیکس په اوتومات ډول تاسو ته د کیلیبریشن ترسره کولو ته هڅوي کله چې تاسو په یو ماډل کې وصل شئ او بریښنا ولرئ چې هیڅ ذخیره شوي کیلیبریشن ډیټا نلري. (تاسو کولی شئ دا پرامپټ لغوه کړئ، مګر تاسو به نشئ کولی د ماډل سره پروتوکولونه پرمخ وړئ تر هغه چې تاسو یې اندازه نه کړئ.)
یوځل چې تاسو کیلیبریشن بشپړ کړ ، Flex د راتلونکي کارونې لپاره د کیلیبریشن ډیټا او ماډل سیریل نمبر ذخیره کوي. فلیکس به تاسو ته د بیا تنظیم کولو لپاره هڅوي تر هغه چې تاسو د روبوټ ترتیباتو کې د دې ماډل لپاره د کیلیبریشن ډیټا حذف نه کړئ. تاسو کولی شئ په آزاده توګه خپل ماډل فعال او بند کړئ، یا حتی دا بل ډیک سلاټ ته انتقال کړئ، پرته له دې چې بیا حساب کولو ته اړتیا ولرئ. که تاسو غواړئ بیا تنظیم کړئ ، تاسو کولی شئ پروسه په هر وخت کې د اوپنټرون ایپ کې د ماډل کارت څخه پیل کړئ. (د ټچ سکرین څخه بیا حساب کول شتون نلري.)
د ماډلونو کیلیبریټ کولو څرنګوالی
په ټچ سکرین یا د اوپنټرون ایپ کې لارښوونې به تاسو ته د کیلیبریشن پروسې له لارې لارښوونه وکړي. په عموم کې دا ګامونه دي:
1. د اړتیا وړ تجهیزات راټول کړئ، پشمول د ماډل کیلیبریشن اډاپټر او پایپیټ کیلیبریشن تحقیقات. 2. د کیلیبریشن اډاپټر د ماډل په سطح کې ځای په ځای کړئ او ډاډ ترلاسه کړئ چې دا په بشپړ ډول سطحه ده.
ځینې ماډلونه ممکن تاسو ته اړتیا ولري چې اډاپټر ماډل ته ګړندی کړئ. 3. د کیلیبریشن پروب د پایپټ سره ضمیمه کړئ. 4. فلیکس به په اوتومات ډول حرکت وکړي ترڅو د کیلیبریشن اډاپټر ځینې ټکو ته لمس کړي او دا خوندي کړي
د راتلونکي کارونې لپاره د کیلیبریشن ارزښتونه.
یوځل چې کیلیبریشن بشپړ شو او تاسو اډاپټر او تحقیقات لرې کړل ، ماډل به په پروتوکولونو کې د کارونې لپاره چمتو وي.
په هر وخت کې، تاسو کولی شئ view او په Opentrons App کې د خپل ماډل کیلیبریشن ډیټا اداره کړئ. د خپل فلیکس لپاره د روبوټ ترتیباتو ته لاړ شئ او د کیلیبریشن ټب باندې کلیک وکړئ.
OPENTRONS FLEX
69
څلورم څپرکی: ماډلونه
4.4 د هیټر شیکر ماډل GEN1
د هیټر شیکر ځانګړتیاوې
ګرمول او لړزول
د هیټر شیکر په ډیک کې تودوخه او د اوربیټل شاک چمتو کوي. ماډل کولی شي 95 ° C ته تودوخه شي، د لاندې تودوخې پرو سرهfile:
د تودوخې سلسله: 37 °C د تودوخې دقت: ±95 °C په 0.5 °C کې د تودوخې یوشانوالی: ±55 °C په 0.5 °C کېamp درجه: 10 ° C/min
ماډل کولی شي s ولګويamples له 200 څخه تر 3000 rpm پورې، د لاندې شاک کولو پرو سرهfile:
د مدار قطر: 2.0 mm د مدار سمت: د ساعت په لور د سرعت حد: 200 rpm سرعت دقت: ±3000 rpm
موډل د شاکولو دمخه ماډل ته د پلیټونو خوندي کولو لپاره ځواکمن لابراتوار لیچ لري.
70
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
حرارتی اډاپټرونه د حرارتی اډاپټر د حرارتی شیکر ته د لابراتوار اضافه کولو لپاره اړین حرارتی اډاپټر ته اړتیا ده. اډاپټرونه په مستقیم ډول له Opentrons څخه په https://shop.opentrons.com کې اخیستل کیدی شي. اوس مهال موجود حرارتي اډاپټرونه شامل دي:
یونیورسل فلیټ اډاپټر
د PCR اډاپټر
ژور څاه اډاپټر
96 فلیټ لاندې اډاپټر
د ساوتري کنټرول
Heater-Shaker په پروتوکول ډیزاینر او د Python پروتوکول API کې په بشپړ ډول د پروګرام وړ دی. د Python API اضافي پروتوکول نورو مرحلو ته اجازه ورکوي چې په موازي ډول ترسره شي پداسې حال کې چې د هیټر شیکر فعال وي. ستاسو پروتوکولونو ته د موازي ګامونو اضافه کولو په اړه توضیحاتو لپاره د API اسنادو کې د نه بلاک کولو امرونه وګورئ.
د پروتوکولونو څخه بهر ، د اوپنټرون ایپ کولی شي د هیټر شیکر اوسنی حالت وښیې او کولی شي مستقیم هیټر ، شیکر او لابراتوار لیچ کنټرول کړي.
OPENTRONS FLEX
71
څلورم څپرکی: ماډلونه
د هیټر شیکر مشخصات
ابعاد د وزن ماډل د بریښنا ان پټ د بریښنا اډاپټر ان پټ د مینس عرضه والی حجمtage fluctuation Overvoltagد بریښنا مصرف
152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC، 6.1 A 100 VAC، 240/50 Hz ± 60% کټګورۍ II بې کاره: 10 W
عادي: ټکان ورکونکی: 4 W تودوخه: 11 W تودوخه او ټکان: 10 W
د چاپیریال شرایط د محیطي تودوخې نسبي رطوبت لوړوالی د ککړتیا درجه
اعظمي: 125 W د کور دننه کارول یوازې 130 °C پورې 20٪ پورې، د بحر له سطحې څخه 25 مترو پورې غیر کنډیشن 80
72
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
4.5 مقناطیسي بلاک GEN1
د مقناطیسي بلاک ځانګړتیاوې
د Opentrons مقناطیسي بلاک GEN1 د مقناطیسي 96 څاه پلیټ لرونکی دی. مقناطیسي بلاکونه په پروتوکولونو کې کارول کیږي چې په مقناطیسي تکیه کوي ترڅو د تعلیق څخه ذرات وباسي او د مینځلو ، مینځلو یا نورو اخراج پروسیجرونو پرمهال په ښه پلیټونو کې وساتي. د مثال لپارهampد NGS اتوماتیک چمتووالی؛ د جینومیک او مایټوکونډریال DNA، RNA، یا پروټین پاکول؛ او د استخراج نورې کړنلارې ټولې د کارونې قضیې دي چې کولی شي مقناطیسي بلاکونه پکې شامل وي.
مقناطیسي اجزا
مقناطیسي بلاک بې ځواکه دی، هیڅ بریښنایی اجزا نلري، او په محلول کې مقناطیسي موتی پورته یا ښکته نه حرکت کوي. څاګانې د 96 لوړ ځواک نیوډیمیم حلقې مقناطیس لري چې د پسرلي بار شوي بستر ته ټاکل شوي، کوم چې د اتوماتیک پروتوکولونو په چلولو کې د بلاک او پایپټ ترمنځ د زغم ساتلو کې مرسته کوي.
د ساوتري کنټرول
مقناطیسي بلاک GEN1 په بشپړ ډول د پروتوکول ډیزاینر او د Python پروتوکول API کې د پروګرام وړ دی.
OPENTRONS FLEX
73
څلورم څپرکی: ماډلونه
د پروتوکولونو څخه بهر، په هرصورت، د ټچ سکرین او اوپنټرون ایپ نه پوهیږي او نشي کولی د مقناطیسي بلاک GEN1 اوسنی حالت ښکاره کړي. دا یو غیر ځواکمن ماډل دی. دا بریښنایی یا میخانیکي برخې نلري چې کولی شي د فلیکس روبوټ سره اړیکه ونیسي. تاسو د پروتوکولونو له لارې مقناطیسي بلاک "کنټرول" کوئ چې د دې ماډل څخه لابراتوار اضافه کولو او لرې کولو لپاره د Opentrons Flex Gripper کاروي.
د مقناطیسي بلاک مشخصات
ابعاد د وزن ماډل بریښنا مقناطیس درجې چاپیریال شرایط محیطي تودوخه نسبي رطوبت لوړوالی د ککړتیا درجه
136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 کیلو ګرامه هیڅ نه، ماډل بې ځواکه N52 نیوډیمیم دننه کارول کیږي یوازې 20 °C 25٪، غیر کنډنسنګ د بحر له سطحې څخه 30 متر پورې
74
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
4.6 د تودوخې ماډل GEN2
د حرارت ماډل ځانګړتیاوې
تودوخه او یخ کول
د Opentrons د تودوخې ماډل GEN2 یو ګرم او سړه پلیټ ماډل دی. دا ډیری وختونه په پروتوکولونو کې کارول کیږي چې تودوخې، یخولو، یا د تودوخې بدلونونو ته اړتیا لري. ماډل کولی شي په دقیقو کې د 4 °C څخه تر 95 °C پورې د تودوخې درجې ته ورسیږي او وساتي، د ماډل ترتیب او مینځپانګې پورې اړه لري.
حرارتي بلاکونه
په تودوخې کې د لابراتوار ساتلو لپاره، ماډل د المونیم حرارتي بلاکونه کاروي. ماډل د 24 څاه او 96 څاه حرارتي بلاکونو سره راځي. د تودوخې ماډل کیډي د ژور څاه بلاک او فلیټ لاندې بلاک سره د فلیکس ګریپر کارولو لپاره ډیزاین شوی. بلاکونه 1.5 ملی لیتر او 2.0 ملی لیتر ټیوبونه، د 96 څاه PCR پلیټونه، د PCR پټې، ژورې څاه پلیټونه، او فلیټ لاندې پلیټونه لري.
OPENTRONS FLEX
75
څلورم څپرکی: ماډلونه
یادونه: ماډل هم د OT-2 لپاره د فلیټ لاندې بلاک سره لیږدول کیږي. د فلیکس سره د OT-2 بلاک مه کاروئ. د فلیکس لپاره فلیټ لاندې بلاک په پورتنۍ سطح کې د "اوپینټرون فلیکس" ټکي لري. د OT-2 لپاره یو نه دی.
24-څاه حرارتي بلاک
96-څاه حرارتي بلاک
ژور څاه حرارتي بلاک
د فلیکس لپاره فلیټ لاندې حرارتي بلاک
د اوبو حمام او تودوخه
ځکه چې هوا یو ښه حرارتي انسولیټر دی، د لابراتوار او تودوخې بلاک تر مینځ واټن کولی شي د تودوخې ماډل د تودوخې وخت فعالیت اغیزه وکړي. په 24- یا 96-څاه حرارتي بلاکونو کې د لږو اوبو ځای په ځای کول د هوا تشې له مینځه وړي او د تودوخې موثریت ښه کوي. د اوبو مثالی مقدار د تودوخې بلاک او لابراتوار پورې اړه لري. د نورو سپارښتنو لپاره د تودوخې ماډل سپین کاغذ وګورئ.
د ساوتري کنټرول
د تودوخې ماډل په بشپړ ډول د پروتوکول ډیزاینر او د Python پروتوکول API کې د پروګرام وړ دی.
د پروتوکولونو څخه بهر ، د اوپنټرون ایپ کولی شي د تودوخې ماډل اوسنی حالت وښیې او کولی شي مستقیم د سطحې پلیټ تودوخې کنټرول کړي.
76
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
د حرارت ماډل مشخصات
ابعاد د وزن ماډل ځواک
د چاپیریال شرایط د محیطي تودوخې نسبي رطوبت لوړوالی د ککړتیا درجه
194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W اعظمي د کور دننه استعمال یوازې <219.6 °C (د غوره یخولو لپاره وړاندیز شوی ) تر 22٪ پورې، د سمندر له سطحې څخه 60 متر پورې غیر کنډیشن 2000
4.7 Thermocycler ماډل GEN2
OPENTRONS FLEX
77
څلورم څپرکی: ماډلونه
د ترموسایلر ځانګړتیاوې
د Opentrons Thermocycler Module GEN2 یو بشپړ اتوماتیک آن ډیک ترموسایکلر دی، د لاسونو څخه پاک PCR په 96-ښه پلیټ فارمیټ کې چمتو کوي. د دې تودوخه پوښ او د ضایع کیدو وړ مهر په پلیټ کې په کلکه فټ کیږي ، د موثریت ډاډ ورکويampد تودوخې او لږترلږه تبخیر.
تودوخه او یخ کول د ترموسایلر بلاک کولی شي تودوخه او یخ کړي ، او د هغې پوښ کولی شي تودوخه وکړي ، د لاندې تودوخې پرو سرهfileد حرارتي بلاک د حرارت درجه: 4 °C حرارتي بلاک اعظمي تودوخه ramp نرخ: 4.25 °C/s د GEN2 محیط څخه تر 95 °C حرارتي بلاک اعظمي یخ کولamp نرخ: 2.0 °C/s له 95 °C څخه د محیطي پوښ د تودوخې حد: 37 °C د پوښ د تودوخې دقت: ±110 °C اتوماتیک پوښ د پروتوکول اجرا کولو پرمهال د اړتیا سره سم خلاص یا تړل کیدی شي.
thermocycler PROFILES Thermocycler کولی شي پرو اجرا کړيfiles: د تودوخې حساس عکس العملونو ترسره کولو لپاره په اتوماتيک ډول د بلاک د تودوخې ترتیب له لارې سایکل چلول.
د ربړ اتومات مهرونه Thermocycler د ربړ اتومات مهرونو سره راځي ترڅو د تبخیر کمولو کې مرسته وکړي. هر مهر باید د کارولو دمخه تعقیم شي او د څو منډو لپاره وکارول شي. اضافي مهرونه په مستقیم ډول له Opentrons څخه په https://shop.opentrons.com کې اخیستل کیدی شي.
د سافټویر کنټرول Thermocycler په بشپړ ډول د پروتوکول ډیزاینر او د Python پروتوکول API کې د پروګرام وړ دی. د پروتوکولونو څخه بهر ، د اوپنټرون ایپ کولی شي د ترموسایلر اوسنی حالت وښیې او کولی شي مستقیم د بلاک تودوخې ، د پوښ تودوخې ، او د پوښ موقعیت کنټرول کړي.
78
OPENTRONS FLEX
څلورم څپرکی: ماډلونه
Thermocycler مشخصات
ابعاد (د پوښ خلاص) ابعاد (د پوښ تړل) وزن (پشمول د شا ډکټ) د بریښنا اډاپټر حجمtagد بریښنا اډاپټر اوسنی Overvoltagد محیطي شرایط محیطي تودوخه نسبي رطوبت لوړوالی د وینټیلیشن اړتیاوې
244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V په 240/50 Hz 60 A کټګورۍ II د کور دننه کارول یوازې 8.5 ° C 5 ° C؛ 20 °C (د منلو وړ) 25٪، د بحر له سطحې څخه تر 2 مترو پورې غیر کنډنګ لږ تر لږه 40 سانتي متره / 30 د واحد او دیوال تر مینځ
OPENTRONS FLEX
79
څپرکی 5
لابراتوار
دا څپرکی د Opentrons Labware کتابتون کې هغه توکي پوښي چې تاسو یې د Opentrons Flex او Opentrons Flex Gripper سره کارولی شئ. دا دودیز لابراتوار هم پوښي او زموږ د بریښنا کاروونکو لپاره د لابراتوار برخې د دوی اړوند JSON سره نښلوي file تعریفونه
تاسو کولی شئ لابراتوار د اصلي تجهیزاتو جوړونکو څخه یا د Opentrons هټۍ څخه په https://shop.opentrons.com کې واخلئ. او، Opentrons تل د نوي لابراتوار تعریفونو تصدیق کولو لپاره کار کوي. د وروستي لیستونو لپاره د لابراتوار کتابتون (پورته لینک شوی) وګورئ.
5.1 د لابراتوار مفکورې
لابراتوار یوازې هغه شیان شاملوي چې په ډیک کې ایښودل شوي او په پروتوکول کې کارول کیږي. د Opentrons لابراتوار په پوهیدو کې ستاسو سره د مرستې لپاره، راځئ چې دا موضوع له دریو مختلفو لیدونو څخه وڅیړو. د Opentrons Flex لپاره، لابراتوار زموږ د لابراتوار کتابتون کې توکي شاملوي، هغه معلومات چې د لابراتوار هره برخه تعریفوي، او دودیز لابراتوار.
د هارډویر په توګه لابراتوار
د لابراتوار کتابتون کې هرڅه شامل دي چې تاسو یې د Opentrons Flex سره په ډیفالټ کارولی شئ. دا پایښت لرونکي اجزاوې او د مصرف وړ توکي دي چې تاسو ورسره کار کوئ، بیا کاروئ، یا د پروتوکول چلولو پرمهال یې رد کړئ. تاسو اړتیا نلرئ د لابراتوار کتابتون کې د توکو سره کار کولو لپاره کوم ځانګړي ګامونه واخلئ. فلیکس روبوټ پوهیږي چې څنګه په کتابتون کې د هرڅه سره په اوتومات ډول کار وکړي.
د معلوماتو په توګه لابراتوار
د لابراتوار معلومات په جاواسکریپټ اعتراض نوټیشن (JSON) کې زیرمه شوي fileد .json سره file تمدیدونه یو JSON file ځایی ابعاد (اوږدوالی، عرض، لوړوالی)، د حجمیتریک ظرفیت (L، mL)، او نور میټریکونه شامل دي چې د سطحې ځانګړتیاوې، شکلونه او موقعیتونه تعریفوي. کله چې پروتوکول چلوي، فلیکس دا .json لولي fileد دې لپاره چې پوه شئ چې کوم لابراتوار په ډیک کې دی او څنګه ورسره کار وکړي.
80
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
دودیز لابراتوار
ګمرکي لابراتوار لابراتوار دی چې د لابراتوار کتابتون کې شامل نه دی یا د ګمرک لابراتوار جوړونکي لخوا رامینځته شوی لابراتوار دی. په هرصورت، ځینې وختونه د ګمرک لابراتوار مفکوره د پیچلتیا، لګښت، یا ستونزو د مفکورو له مخې راځي. مګر، دودیز لابراتوار باید پوهیدل یا رامینځته کول سخت نه وي. راځئ چې د دودیز لابراتوار مفهوم خلاصولو لپاره یوه شیبه واخلو.
د پخواني په توګهampد اوپنټرون لابراتوار کتابتون کې د کارنینګ او بایو راډ څخه 96 څاه پلیټونه (200 L) شامل دي، مګر نور جوړونکي دا ښه پلیټونه هم جوړوي. او ، د عام منل شوي صنعت معیارونو څخه مننه ، د دې هر اړخیز لابراتوار توکو ترمینځ توپیرونه لږ دي. په هرصورت، د سټیلر ساینس، اکسفورډ لابراتوار، یا کریکلر ساینس (یا د دې مسلې لپاره کوم بل عرضه کونکی) څخه یو عادي 200 L، 96-څاه پلیټ د فلیکس لپاره "ګمرک لابراتوار" دی ځکه چې دا زموږ د لابراتوار کتابتون کې مخکې نه تعریف شوی. . برسیره پردې، د لابراتوار په ابعادو کې کوچني توپیرونه کولی شي ستاسو د پروتوکول چلولو بریالیتوب باندې سخت اغیزه ولري. د دې دلیل لپاره، دا مهمه ده چې د هر لابراتوار لپاره دقیق لابراتوار تعریف ولرئ چې تاسو غواړئ په خپل پروتوکول کې وکاروئ.
همچنان ، پداسې حال کې چې دودیز لابراتوار ممکن یو باطني ، د کټ یوه ټوټه وي ، ډیری وختونه دا یوازې لارښوونې ، پلیټونه ، ټیوبونه او ریکونه دي چې هره ورځ په ټوله نړۍ کې په لابراتوارونو کې کارول کیږي. یوځل بیا ، د اوپنټرون لابراتوار او دودیز لابراتوار ترمینځ یوازینی توپیر دا دی چې نوی توکي په سافټویر کې مخکې نه ټاکل شوي چې روبوټ ته ځواک ورکوي. فلیکس کولی شي د نورو لومړني لابراتوار توکو یا کوم ځانګړي شی سره کار وکړي ، او کوي ، مګر تاسو اړتیا لرئ د دې توکي ځانګړتیاوې په لابراتوار تعریف JSON کې ثبت کړئ. file او دا ډاټا د Opentrons ایپ ته وارد کړئ. د نورو معلوماتو لپاره لاندې د ګمرک لابراتوار تعریفونو برخه وګورئ.
د لنډیز لپاره، لابراتوار شامل دي:
د اوپنټرون لابراتوار کتابتون کې هرڅه. د لابراتوار تعریفونه: په JSON کې ډاټا file دا د انفرادي توکو شکلونه، اندازې، او وړتیاوې تعریفوي
لکه څاه پلیټونه، لارښوونې، ذخیرې، او داسې نور. ګمرکي لابراتوار، کوم چې هغه توکي دي چې د لابراتوار په کتابتون کې شامل نه دي.
وروسته بیاviewد دې مهمو مفکورو په پام کې نیولو سره، راځئ چې د Opentrons Labware کتابتون کې کټګورۍ او توکي وڅیړو. له هغې وروسته، موږ به د اوور سره څپرکی پای ته ورسووview د لابراتوار د معلوماتو اجزاو څخه file او د Opentrons ځانګړتیاوې او خدمتونه لنډیز کړئ چې تاسو سره د دودیز لابراتوار په جوړولو کې مرسته کوي.
OPENTRONS FLEX
81
پنځم څپرکی: لابراتوار
5.2 زیرمې
د Opentrons Flex په ډیفالټ ډول کار کوي د یو واحد او څو څاه زیرمو سره چې لاندې لیست شوي. د دې ذخیرو کارول ستاسو سره د چمتو کولو کاري بار کمولو کې مرسته کوي ځکه چې دوی د بکس څخه بهر د اتومات کولو لپاره چمتو دي. د ذخیرې معلومات د Opentrons Labware کتابتون کې هم شتون لري.
د واحد څاه زیرمې
د جوړونکي مشخصات
ایجیلنټ
290 mL V لاندې
اکسیجن
90 ملی لیتر فلیټ لاندې
NEST
195 ملی لیتر فلیټ لاندې
290 mL V لاندې
د API بار نوم
agilient_1_ reservoir_290ml
اکسيجن_1_ زيرمه_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml
څو څاه ګانې
د جوړونکي مشخصات
NEST
12 څاه 15 mL/څاه V لاندې
د امریکا ساینس
12 څاه 22 mL/څاه V لاندې
د API بار نوم nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml
82
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
زیرمې او API تعریفونه
د اوپنټرون لابراتوار کتابتون په جلا JSON کې پورته لیست شوي زیرمو ځانګړتیاوې تعریفوي files. روبوټ او د Opentrons Python API په دې JSON تعریفونو تکیه کوي ترڅو ستاسو د پروتوکولونو لخوا کارول شوي لابراتوار سره کار وکړي. د مثال لپارهample، کله چې د API سره کار کوئ، د ProtocolContext.load_labware فنکشن دا لابراتوار نومونه ستاسو په کوډ کې د معتبر پیرامیټونو په توګه مني. د لینک شوي API بار نومونه د Opentrons GitHub ذخیره کې د ذخیرې لابراتوار تعریفونو سره نښلوي.
د ګمرک ذخیرې لابراتوار
د Opentrons Labware Creator سره د دودیز لابراتوار تعریف رامینځته کولو هڅه وکړئ که چیرې هغه زیرمه چې تاسو یې کارول غواړئ دلته لیست شوي ندي. یو دودیز تعریف په JSON کې ټول ابعاد، میټاډاټا، شکلونه، حجمیتریک ظرفیت، او نور معلومات سره یوځای کوي file. د Opentrons Flex دې معلوماتو ته اړتیا لري ترڅو پوه شي چې څنګه ستاسو د دودیز لابراتوار سره کار وکړي. د نورو معلوماتو لپاره د ګمرک لابراتوار تعریفونو برخې برخه وګورئ.
5.3 ښه پلیټونه
د اوپنټرون فلیکس په ډیفالټ ډول کار کوي د لاندې لیست شوي ښه پلیټونو سره. د دې ښه پلیټونو کارول ستاسو د چمتو کولو کاري بار کمولو کې مرسته کوي ځکه چې دوی د بکس څخه بهر اتوماتیک چمتو دي. د ښه پلیټ معلومات د Opentrons Labware کتابتون کې هم شتون لري.
OPENTRONS FLEX
83
پنځم څپرکی: لابراتوار
6-څاه پلیټونه
جوړونکی کورنینګ
مشخصات
6 څاګانې 16.8 ملی لیتر/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
د API بار نوم corning_6_wellplate_16.8ml_flat
12-څاه پلیټونه
جوړونکی کورنینګ
مشخصات
12 څاګانې 6.9 ملی لیتر/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
د API بار نوم corning_12_wellplate_6.9ml_flat
24-څاه پلیټونه
جوړونکی کورنینګ
مشخصات
24 څاګانې 3.4 ملی لیتر/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
د API بار نوم corning_24_wellplate_3.4ml_flat
48-څاه پلیټونه
جوړونکی کورنینګ
مشخصات
48 څاګانې 1.6 ملی لیتر/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
د API بار نوم corning_48_wellplate_1.6ml_flat
84
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
96-څاه پلیټونه
جوړونکی Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
د امریکا ساینس
مشخصات
96 څاګانې 200 µL/څاه ګردي څاه، V لاندې
96 څاګانې 360 µL/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
96 څاګانې 100 µL/څاه ګردي څاه، د V لاندې PCR بشپړ سکرټ
96 څاګانې 200 µL/څاه ګردي څاه، فلیټ لاندې
96 ژورې څاګانې 2000 µL/څاه مربع څاه، V لاندې
سخت 96 څاګانې 200 µL/څاه سرکلر څاه، V لاندې PCR بشپړ سکرټ
Nunc 96 ژورې څاګانې 1300 µL/څاه ګردي څاګانې، U ښکته
Nunc 96 ژورې څاګانې 2000 µL/څاه ګردي څاګانې، U ښکته
96 ژورې څاګانې 2.4 mL/څاه مربع څاګانې، U ښکته
د API بار نوم biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ سکرټ
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep
OPENTRONS FLEX
85
پنځم څپرکی: لابراتوار
384-څاه پلیټونه
جوړونکی اپلایډ بایوسیستم بایو راډ
کورنینګ
مشخصات
384 څاګانې 40 µL/څاه ګردي څاه، V لاندې
384 څاګانې 50 µL/څاه ګردي څاه، V لاندې
384 څاګانې 112 µL/څاه مربع څاه، فلیټ لاندې
د API بار نوم پلي شوی بایو سیسټم مایکروamp_384_wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat
ښه پلیټ اډاپټرونه
لاندې لست شوي د المونیم پلیټونه د Opentrons Heater-Shaker GEN1 ماډل لپاره حرارتي اډاپټرونه دي. تاسو کولی شئ د دې سټایلون اډاپټر تعریفونه وکاروئ ترڅو د هیټر شیکر په سر کې د اوپنټرون تصدیق شوي یا دودیز لابراتوار بار کړئ.
د اډاپټر ډول اوپنټرون یونیورسل فلیټ هیټر - شیکر اډاپټر اوپنټرون 96 PCR هیټر - شیکر اډاپټر اوپنټرون 96 ژور څاه هیټر - شیکر اډاپټر اوپنټرون 96 فلیټ باټم هیټر - شیکر اډاپټر
د API بار نوم opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter
تاسو کولی شئ دواړه اډاپټر او لابراتوار د یو واحد تعریف سره پورته کړئ. زموږ د لابراتوار کتابتون کې ډیری دمخه ترتیب شوي تودوخې اډاپټرونه او د لابراتوار ترکیبونه شامل دي چې هیټر شیکر د بکس څخه بهر کارولو لپاره چمتو کوي.
86
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
یادونه: ګډ تعریف مه کاروئ که تاسو اړتیا لرئ د خپل پروتوکول په جریان کې لابراتوار د هیټر شیکر څخه بهر یا لرې کړئ ، یا د ګریپر یا په لاسي ډول. پرځای یې د سټنډرډ اډاپټر تعریف وکاروئ.
د اډاپټر/لابراتوار ترکیب
د API بار نوم
Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker اډاپټر د NEST Deep Well Plate 2 mL سره
opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep
Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker اډاپټر د NEST 96 Well Plate 200 µL فلیټ سره
opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_wellplate_200ul_flat
Opentrons 96 PCR هیټر-شیکر اډاپټر د NEST Well Plate 100 µL سره
opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt
اوپنټرون یونیورسل فلیټ هیټر - شیکر اډاپټر د کارنینګ 384 ویل پلیټ 112 µL فلیټ سره
opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_wellplate_112ul_flat
اډاپټرونه په مستقیم ډول له Opentrons څخه په https://shop.opentrons.com کې اخیستل کیدی شي.
ښه پلیټونه او API تعریفونه
د اوپنټرون لابراتوار کتابتون د څاه پلیټونو ځانګړتیاوې تعریفوي چې پورته په جلا JSON کې لیست شوي files. د Flex روبوټ او Opentrons Python API په دې JSON تعریفونو تکیه کوي ترڅو ستاسو د پروتوکولونو لخوا کارول شوي لابراتوار سره کار وکړي. د مثال لپارهample، کله چې د API سره کار کوئ، د ProtocolContext.load_labware فنکشن دا لابراتوار نومونه ستاسو په کوډ کې د معتبر پیرامیټونو په توګه مني. د لینک شوي API بار نومونه د Opentrons GitHub ذخیره کې د ښه پلیټ لابراتوار تعریفونو سره وصل دي.
دودیز ښه پلیټ لابراتوار
د ګمرکي لابراتوار تعریف کولو لپاره د Opentrons Labware Creator کارولو هڅه وکړئ که چیرې یو ښه پلیټ چې تاسو یې کارول غواړئ دلته لیست شوی نه وي. یو دودیز تعریف په JSON کې ټول ابعاد، میټاډاټا، شکلونه، حجمیتریک ظرفیت، او نور معلومات سره یوځای کوي file. د Opentrons Flex دا معلومات لولي ترڅو پوه شي چې څنګه ستاسو د دودیز لابراتوار سره کار وکړي. د نورو معلوماتو لپاره د ګمرک لابراتوار تعریفونو برخه وګورئ.
OPENTRONS FLEX
87
پنځم څپرکی: لابراتوار
5.4 لارښوونې او د ټیک ریکونه
د Opentrons Flex لارښوونې په 50 µL، 200 µL، او 1000 µL اندازې کې راځي. دا روښانه، غیر ترسره کونکي پولی پروپیلین لارښوونې دي چې د فلټرونو سره یا پرته شتون لري. دوی په ریکونو کې جراثیمي بسته شوي چې 96 لارښوونې لري او د DNase، RNase، پروټیز، پیروجنز، انساني DNA، Endotoxins، او PCR مخنیوی کونکو څخه پاک دي. په ریکونو کې ډیری شمیرې او د پای نیټه هم شامله ده.
د فلیکس پایپټ لارښوونې د Opentrons Flex 50 µL او 1000 µL پایپټونو سره په 1-، 8-، او 96-چینل ترتیبونو کې کار کوي. پداسې حال کې چې تاسو کولی شئ په 50 L او 1000 L پایپټونو کې د فلیکس لارښوونې واچوئ، هڅه وکړئ چې د پایپټ درجه شوي ظرفیت سره ټیپ سره سمون ومومي. د مثال لپارهampپه 1000 L پایپټ کې د 50 L ټیپ ایښودل ممکن عجیب وي. د 1000 L پایپټ لپاره، تاسو یقینا د 50 L، 200 L، یا 1000 L ټیپ کارولی شئ.
ټیپ ریکس
غیر فلټر شوي او فلټر شوي لارښوونې په یوه ریک کې بنډل شوي چې د بیا کارونې وړ بیس پلیټ لري، یو منځنی پلیټ چې 96 لارښوونې لري، او یو پوښ.
د ټیک ریک د حجم 50 µL 200 µL 1000 µL
د API بار نوم
غیر فلټر شوی: opentrons_flex_96_tiprack_50ul فلټر شوی: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
غیر فلټر شوی: opentrons_flex_96_tiprack_200ul فلټر شوی: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
غیر فلټر شوی: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul فلټر شوی: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul
د پیژندنې سره د مرستې لپاره، د ټیپ ریک منځنی پلیټونه د ټیپ اندازې پراساس رنګ کوډ شوي دي:
50 µL: میګینټا 200 L: ژیړ 1000 µL: نیلي
88
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
کله چې امر کول یا تنظیم کول ، لارښوونې او ریکونه په دوه مختلف بسته شوي ترتیبونو کې راځي:
ریکونه: په جلا توګه له مینځه وړل شوي ټیپ ریکونه (بیس پلیټ، د لاریو سره منځنی پلیټ، او پوښ). ریک شوي تشکیلات غوره دي کله چې پاکوالی خورا مهم وي ، د کراس ککړتیا څخه مخنیوی لپاره ، یا کله چې ستاسو پروتوکول د بیس پلیټ یا اجزا بیا کارولو ته اجازه نه ورکوي.
بیا ډکول: یو بشپړ ټیپ ریک (بیس پلیټ، د لارښوونو سره منځنی پلیټ، او پوښ) او د انفرادي ټیپ کانټینرونو څخه جوړ دی. د بیا ډکولو ترتیبات غوره دي کله چې ستاسو پروتوکول د بیس پلیټ یا اجزا بیا کارولو ته اجازه ورکوي.
د ټیپپیټ مطابقت
د فلیکس پایپټ لارښوونې د اوپنټرون فلیکس پایپټ لپاره ډیزاین شوي. د فلیکس لارښوونې شاته د Opentrons OT-2 پایپټونو سره مطابقت نلري، او نه تاسو کولی شئ په فلیکس پایپټونو کې د OT-2 لارښوونې وکاروئ.
د صنعت نور معیاري لارښوونې ممکن د فلیکس پایپټونو سره کار وکړي، مګر دا سپارښتنه نه کیږي. د غوره فعالیت ډاډ ترلاسه کولو لپاره ، تاسو باید یوازې د فلیکس پایپټونو سره د اوپنټرون فلیکس لارښوونې وکاروئ.
د ټیک ریک اډاپټر
د 96 چینل پایپټ یو اډاپټر ته اړتیا لري ترڅو د لارښوونو بشپړ ریک په سمه توګه وصل کړي. د ضمیمه کولو پروسې په جریان کې، پایپټ د اډاپټر په سر حرکت کوي، خپل ځان د نصب کولو پنونو ته ښکته کوي، او د اډاپټر او ټیک ریک په پورته کولو سره پایپټ ته لارښوونو ته اړوي.
OPENTRONS FLEX
89
پنځم څپرکی: لابراتوار
یادونه: یوازې د ټیک ریک اډاپټر وکاروئ کله چې په یوځل کې د لارښوونو بشپړ ریک غوره کړئ. د ټیپ ریکونه مستقیم په ډیک کې ځای په ځای کړئ کله چې لږ لارښوونې غوره کړئ.
خبرداری: د پنچ ټکي خطر. لاسونه د ټیپ ریک اډاپټر څخه لرې وساتئ پداسې حال کې چې پایپټ د پایپټ لارښوونې سره ضمیمه کوي.
د اډاپټر ډول اوپنټرون فلیکس 96 ټیک ریک اډاپټر
د API بار نوم opentrons_flex_96_tiprack_adapter
د ټیپ ریک اډاپټر د اوپنټرون فلیکس ګریپر سره مطابقت لري. تاسو کولی شئ د ګریپر څخه په اډاپټر کې د تازه ټیپ ریکونو ځای په ځای کولو یا د فاضله ټوټو کې کارول شوي ټیپ ریکونه پورته کولو او حرکت کولو لپاره وکاروئ.
5.5 ټیوبونه او ټیوب ریکونه
د Opentrons 4-in-1 ټیوب ریک سیسټم د ډیفالټ لخوا د Opentrons Flex سره کار کوي. د 4-in-1 ټیوب ریک کارول ستاسو د چمتو کولو کاري بار کمولو کې مرسته کوي ځکه چې هغه ترکیبونه چې دا چمتو کوي د بکس څخه بهر د اتومات کولو لپاره چمتو دي. نور معلومات د Opentrons Labware کتابتون کې هم شتون لري.
90
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
د ټیوب او ریک ترکیبونه
د Opentrons 4-in-1 ټیوب ریک د ټیوب اندازې پراخه ډول ملاتړ کوي ، په واحد یا مختلف اندازې (حجم) ترکیبونو کې. پدې کې شامل دي: د 6 ملی لیتر ټیوبونو لپاره 50-ټیوب ریک (6 x 50 ملی لیتر). د څلورو 10 ملی لیتر ټیوبونو او شپږ 50 ملی لیتر ټیوبونو لپاره 15-ټیوب ترکیب ریک (4 x 50 ملی لیتر، 6 x 15 ملی لیتر). 15-ټیوب ریک د 15 ملی لیتر ټیوبونو لپاره (15 x 15 ملی لیتر). 24-ټیوب ریک د 0.5 ملی لیتر، 1.5 ملی لیتر، یا 2 ملی لیتر ټیوبونو لپاره (24 x 0.5 ملی لیتر، 1.5 ملی لیتر، 2 ملی لیتر).
یادونه: ټول ټیوبونه د V-شکل (مخروط) بومونو سره سلنډر دي پرته لدې چې بل ډول ښودل شوي.
6-ټیوب ریکس
د ټیوب ډول 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-ټیوب ریکس
ټیوب ډول 4 فالکن 50 ملی لیتر 6 فالکون 15 ملی لیتر 4 NEST 50 ملی لیتر 6 NEST 15 ملی لیتر
د API بار نوم opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical
OPENTRONS FLEX
91
پنځم څپرکی: لابراتوار
15-ټیوب ریکس
د ټیوب ډول 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL
د API بار نوم opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical
24-ټیوب ریکس
د ټیوب ډول
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL، د U-شکل لاندې 24 عمومي 2 mL سکرو کیپ 24 NEST 0.5 mL سکرو کیپ 24 NEST 1.5 mL سکرو کیپ 24 NEST 1.5 mL کیپ 24 NEST 2 mL کیپ24 mL2 screw کیپ NEST XNUMX mL سنیپ کیپ، د U شکل لاندې
د API بار نوم opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap
د ټیوب ریک API تعریفونه
د اوپنټرون لابراتوار کتابتون د ټیوب ریکونو ځانګړتیاوې په جلا JSON کې پورته لیست شوي تعریفوي files. د Flex روبوټ او Opentrons Python API په دې JSON تعریفونو تکیه کوي ترڅو ستاسو د پروتوکولونو لخوا کارول شوي لابراتوار سره کار وکړي. د مثال لپارهample، کله چې د API سره کار کوئ، د ProtocolContext.load_labware فنکشن دا لابراتوار نومونه ستاسو په کوډ کې د معتبر پیرامیټونو په توګه مني. د لینک شوي API بار نومونه د Opentrons GitHub ذخیره کې د ټیوب ریک لابراتوار تعریفونو سره وصل دي.
92
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
د ګمرک ټیوب ریک لابراتوار
د Opentrons Labware Creator په کارولو سره د دودیز لابراتوار تعریف رامینځته کولو هڅه وکړئ که چیرې یو ټیوب او ریک ترکیب چې تاسو یې کارول غواړئ دلته لیست شوي ندي. یو دودیز تعریف په JSON کې ټول ابعاد، میټاډاټا، شکلونه، حجمیتریک ظرفیت، او نور معلومات سره یوځای کوي file. د Opentrons Flex دا معلومات لولي ترڅو پوه شي چې څنګه ستاسو د دودیز لابراتوار سره کار وکړي. د نورو معلوماتو لپاره د ګمرک لابراتوار تعریفونو برخې برخه وګورئ.
5.6 د المونیم بلاکونه
د المونیم بلاکونه د تودوخې ماډل GEN2 سره لیږدول کیږي او د درې ټوټې سیټ په توګه په جلا توګه پیرود کیدی شي. په سیټ کې یو فلیټ لاندې پلیټ، د 24 څاه بلاک، او د 96 څاه بلاک شامل دي.
Opentrons Flex د s ساتلو لپاره د المونیم بلاکونه کارويampټیوبونه او د څاه پلیټونه د تودوخې ماډل یا مستقیم په ډیک کې. کله چې د تودوخې ماډل سره کارول کیږي، د المونیم بلاکونه کولی شي ستاسو s وساتيampلی ټیوبونه، د PCR پټې، یا پلیټونه د 4 ° C او 95 ° C ترمنځ په ثابت تودوخې کې.
فلیټ لاندې پلیټ
د فلیکس کښتیو لپاره فلیټ لاندې پلیټ د تودوخې ماډل کیډي سره او د مختلف ANSI/SLAS معیاري څاه پلیټونو سره مطابقت لري. دا فلیټ پلیټ د هغه پلیټ څخه توپیر لري چې پخپله د تودوخې ماډل یا جلا درې ټوټې سیټ سره لیږدول کیږي. دا پراخه کاري سطح او د کونج شوي کونج کلپونه وړاندې کوي. دا ځانګړتیاوې د اوپنټرون فلیکس ګریپر فعالیت ښه کولو کې مرسته کوي کله چې لابراتوار د پلیټ څخه بهر یا بهر حرکت کوي.
تاسو کولی شئ ووایاست چې تاسو کوم فلیټ لاندې پلیټ لرئ ځکه چې د فلیکس لپاره د هغې په پورتنۍ سطحه کې د "اوپینټرون فلیکس" کلمې لري. د OT-2 لپاره یو نه دی.
OPENTRONS FLEX
93
پنځم څپرکی: لابراتوار
24-څاه د المونیم بلاک
د 24 څاه بلاک د انفرادي s سره کارول کیږيampد شیشې. د مثال لپارهample، دا s منيampهغه شیشې چې:
د V-شکل یا U-شکل لرونکي بوټان ولري. د سنیپ کیپ یا سکرو کیپ تړلو سره مینځپانګې خوندي کړئ. مایع د 0.5 ملی لیتر، 1.5 ملی لیتر، او 2 ملی لیتر په ظرفیت کې وساتئ.
96-څاه د المونیم بلاک
د 96 څاه بلاک د څاه پلیټ ډولونو پراخه ډول ملاتړ کوي. د مثال لپارهample، دا ښه پلیټونه مني چې دا دي:
د لوی ښه پلیټ جوړونکو څخه لکه Bio-Rad او NEST.
د V شکل لرونکي بوتلونو، U-شکل شوي بومونو، یا فلیټ بوټانو سره ډیزاین شوی.
د 100 µL یا 200 µL څاګانو سره ډیزاین شوی.
دا د عمومي PCR پټو سره هم مطابقت لري.
سټایلون اډاپټرونه
د تودوخې بلاک فلیکس فلیټ لاندې پلیټ 24 څاه المونیم بلاک 96 څاه المونیم بلاک
د API بار نوم opentrons_aluminium_flat_bottom_plate لاندې د لابراتوار ترکیبونه وګورئ. opentrons_96_well_aluminium_block
د المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه
د Opentrons Labware Library د لاندې بلاک، وایل، او ښه پلیټ ترکیبونو ملاتړ کوي، کوم چې د JSON لابراتوار په جلا تعریف کې هم تعریف شوي files. د فلیکس روبوټ او د Opentrons Python API
94
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
ستاسو د پروتوکولونو لخوا کارول شوي لابراتوار سره کار کولو لپاره پدې JSON تعریفونو تکیه وکړئ. د مثال لپارهample، کله چې د API سره کار کوئ، د ProtocolContext.load_labware فنکشن دا لابراتوار نومونه ستاسو په کوډ کې د معتبر پیرامیټونو په توګه مني. لاندې جدولونه د ډیفالټ بلاک/کانټینر ترکیبونه او اړونده API بار نومونه لیست کوي. لینکونه د Opentrons GitHub ذخیره کې د اړونده JSON تعریفونو سره وصل دي.
یادونه: ټول ټیوبونه د V شکل لرونکي بومونه لري پرته لدې چې بل ډول اشاره شوي وي.
د 24 ښه المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه
24-څاه بلاک منځپانګه عمومي 2 mL سکرو کیپ NEST 0.5 mL سکرو کیپ NEST 1.5 mL سکرو کیپ NEST 1.5 mL سنیپ کیپ NEST 2 mL سکرو کیپ NEST 2 mL سنیپ کیپ، د U شکل لاندې
د API بار نوم opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_naplock_24_aluminumblock_nest _nest_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap
د 96 ښه المونیم بلاک لابراتوار ترکیبونه
د 96 څاه بلاک منځپانګه بایو راډ څاه پلیټ 200 µL عمومي PCR پټه 200 µL NEST څاه پلیټ 100 µL
د API بار نوم opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL
OPENTRONS FLEX
95
پنځم څپرکی: لابراتوار
5.7 لابراتوار او د اوپنټرون فلیکس ګریپر
که څه هم Opentrons Flex د لابراتوار په کتابتون کې د ټولو موجوداتو سره کار کوي، د Opentrons Flex Gripper یوازې د ځانګړو لابراتوار توکو سره مطابقت لري. اوس مهال، ګریپر د لاندې لابراتوار توکو سره د کارولو لپاره غوره شوی.
د لابراتوار کټګورۍ ژور څاه پلیټونه په بشپړ ډول سکرټ شوي 96 ښه پلیټونه
د ټیک ریکونه (غیر فلټر شوي او فلټر شوي لارښوونې)
برانډونه
NEST 96 ژور څاه پلیټ 2 ملی لیتر
اوپنټرون سخت 96 ویل پلیټ 200 μL PCR بشپړ سکرټ NEST 96 ویل پلیټ 200 μL فلیټ
اوپنټرون فلیکس 96 ټیک ریک 50 µL اوپنټرون فلیکس 96 ټیپ ریک 200 µL اوپنټرون فلیکس 96 ټیک ریک 1000 µL
یادونه: د غوره پایلو لپاره، فلیکس ګریپر یوازې د پورته لیست شوي لابراتوار سره وکاروئ. د فلیکس ګریپر ممکن د نورو ANSI/SLAS اتوماتیک مطابقت لرونکي لابراتوار سره کار وکړي ، مګر دا وړاندیز نه کیږي.
5.8 د دودیز لابراتوار تعریفونه
لکه څنګه چې د دې څپرکي په پیل کې بحث شوی، دودیز لابراتوار لابراتوار دی چې د Opentrons Labware کتابتون کې لیست شوی نه دی. تاسو کولی شئ د فلیکس سره نور عام یا ځانګړي لابراتوار توکي وکاروئ د هغه څیز ځانګړتیاو په دقیق ډول اندازه کولو او ثبتولو سره او دا معلومات په JSON کې خوندي کړئ. file. کله چې اپلیکیشن ته وارد شي، فلیکس او API ستاسو د لابراتوار سره د تعامل لپاره د JSON ډیټا کاروي. Opentrons وسایل او خدمات وړاندې کوي، کوم چې موږ به یې لاندې معاینه کړو، ترڅو تاسو سره د دودیز لابراتوار سره د فلیکس کارولو کې مرسته وکړي.
96
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
د دودیز لابراتوار تعریفونه رامینځته کول
د اوپنټرون وسیلې او خدمات ستاسو په لاسرسي کې د دودیز لابراتوار ځای په ځای کولو کې مرسته کوي. دا ځانګړتیاوې د مختلف مهارتونو کچې او د کار کولو طریقې ځای په ځای کوي. د خپل لابراتوار جوړول، او د Opentrons Flex سره یې کارول، ستاسو په لابراتوار کې روبوټ ته یو څو اړخیز او پیاوړی اضافه کولو کې مرسته کوي.
د ګمرک لابراتوار جوړونکی
د ګمرک لابراتوار جوړونکی بې کوډ دی، web-based وسیله چې تاسو سره د لابراتوار تعریف رامینځته کولو کې د مرستې لپاره ګرافیکي انٹرفیس کاروي file. د لابراتوار جوړونکی د JSON لابراتوار تعریف تولیدوي file چې تاسو د اوپنټرون ایپ ته وارد کوئ. له هغې وروسته، ستاسو دودیز لابراتوار د فلیکس روبوټ او Python API ته شتون لري.
د ګمرک لابراتوار خدمت
له موږ سره اړیکه ونیسئ که چیرې هغه لابراتوار چې تاسو یې کارول غواړئ په کتابتون کې شتون نلري، که تاسو نشئ کولی خپل تعریفونه جوړ کړئ، یا دا چې یو دودیز توکي مختلف شکلونه، اندازې، یا نور بې نظمۍ لري چې لاندې تشریح شوي.
لابراتوار چې تاسو کولی شئ په لابراتوار جوړونکي کې تعریف کړئ
; څاګانې او نلونه یو شان او یو شان دي. ; ټول قطارونه په مساوي توګه واټن لري
(د قطارونو ترمنځ ځای مساوي دی).
; ټول کالمونه په مساوي ډول فاصله لري (د کالمونو ترمنځ ځای مساوي دی).
; په یوه ډیک سلاټ کې په بشپړ ډول فټ کیږي.
د لابراتوار Opentrons تعریف ته اړتیا لري؛ د څاګانو او ټیوب شکلونه توپیر لري. ; قطارونه په مساوي ډول نه وي.
; کالمونه په مساوي ډول نه وي.
; د یو ډیک سلاټ څخه کوچنی (اډاپټر ته اړتیا لري) یا د ډیری ډیک سلاټ پراخه کوي.
OPENTRONS FLEX
97
پنځم څپرکی: لابراتوار
دلته ځینې ډیاګرامونه دي چې تاسو سره د پخواني لید لید کې مرسته کويamples پورته تشریح شوي. منظم ټول کالمونه په مساوي ډول فاصله لري او ټول قطارونه په مساوي ډول فاصله لري. کالمونه اړتیا نلري چې د قطارونو په څیر ورته فاصله ولري.
منظم گرډ باید د لابراتوار په مرکز کې نه وي.
غیر منظم قطارونه په مساوي ډول فاصله لري مګر کالمونه په مساوي ډول فاصله نلري.
غیر منظم کالمونه / قطارونه په مساوي ډول فاصله لري مګر څاه ګانې یو شان ندي.
غیر منظم له یو څخه ډیر گرډ شتون لري.
زموږ د لابراتوار ټیم به ستاسو د اړتیاو د پوهیدو لپاره کار وکړي او ستاسو لپاره د لابراتوار دودیز تعریفونه ډیزاین کړي. د نورو معلوماتو لپاره د ګمرک لابراتوار تعریف غوښتنه او د ګمرک لابراتوار غوښتنې فورمه د ملاتړ مقالې وګورئ. دا د فیس پر بنسټ خدمت دی.
98
OPENTRONS FLEX
پنځم څپرکی: لابراتوار
PYTHON API
پداسې حال کې چې تاسو نشئ کولی زموږ د API سره دودیز لابراتوار رامینځته کړئ ، تاسو کولی شئ د موجود API میتودونو سره دودیز لابراتوار وکاروئ. په هرصورت ، تاسو اړتیا لرئ لومړی خپل دودیز لابراتوار تعریف کړئ او دا د اوپنټرون ایپ ته وارد کړئ. یوځل چې تاسو خپل لابراتوار د اوپنټرون ایپ ته اضافه کړئ ، دا د Python API او روبوټ ته شتون لري. د نورو معلوماتو لپاره د Python API اسنادو د ګمرک لابراتوار تعریفونو برخه وګورئ. د API سره د پروتوکول سکریپټونو لیکلو په اړه د معلوماتو لپاره، د پروتوکول پراختیا څپرکي کې د Python پروتوکول API برخه وګورئ.
د JSON لابراتوار سکیما
یو JSON file د اوپنټرون معیاري او دودیز لابراتوار لپاره نقشه ده. دا file د ډیفالټ سکیما لخوا ټاکل شوي ډیزاین مشخصاتو سره سم د لابراتوار ډیټا لري او تنظیموي.
سکیما یو چوکاټ دی
اسناد / سرچینې
![]() |
opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex د خلاصې سرچینې مایع اداره کولو روبوټ [pdf] د لارښوونې لارښود FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot |