പൊതുവായ സവിശേഷതകൾ: ലോറെം ഇപ്സം ഡോളർ സിറ്റ്
amet, consectetur adipiscing elit. സെഡ് ദോ ഇയൂസ്മോഡ് ടെമ്പർ ഇൻസിഡിഡൻ്റ്
യുട്ട് ലേബർ എറ്റ് ഡോളോർ മാഗ്ന അലിക്വ.
പാരിസ്ഥിതിക സവിശേഷതകൾ: ലോറെം ഇപ്സം
ഡോളർ സിറ്റ് അമെറ്റ്, കൺസെക്റ്റേറ്റർ അഡിപിസ്സിംഗ് എലിറ്റ്. സെഡ് ഡോ ഇയൂസ്മോഡ് ടെമ്പർ
ലേബർ എറ്റ് ഡോളോർ മാഗ്ന അലിക്വ.

സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ: ലോറെം ഇപ്സം ഡോളർ സിറ്റ് അമെറ്റ്,
consectetur adipiscing elit. ഇപ്പോൾ സംഭവിക്കുന്നത് വളരെ മോശമാണ്
ലേബർ എറ്റ് ഡോളോർ മാഗ്ന അലിക്വ.
സീരിയൽ നമ്പർ: XXX-XXXX-XXXX

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ:

1. ഉപകരണ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും:

പൈപ്പറ്റിനും ഗ്രിപ്പറിനും വേണ്ടി മാനുവലിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പിന്തുടരുക
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ.

2. സ്ഥലംമാറ്റം:

ചെറിയ നീക്കങ്ങൾക്കായി, മാനുവലിൽ സെക്ഷൻ 2.5 കാണുക. വേണ്ടി
ദീർഘദൂര നീക്കങ്ങൾ, നൽകിയിരിക്കുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക. പൊതുവായ ചലനം
ഉപദേശവും ലഭ്യമാണ്.

3 കണക്ഷനുകൾ:

മാനുവലിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ ശരിയായ വൈദ്യുതി കണക്ഷൻ ഉറപ്പാക്കുക.
ആവശ്യാനുസരണം USB, ഓക്സിലറി ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവ ബന്ധിപ്പിക്കുക. നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുകൾ
നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിച്ച് സ്ഥാപിക്കണം.

4. പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനർ:

പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനറുടെ ആവശ്യകതകൾ മനസിലാക്കുകയും എങ്ങനെയെന്ന് അറിയുകയും ചെയ്യുക
നിങ്ങളുടെ ലാബ് അനുസരിച്ച് പുതിയ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയോ നിലവിലുള്ളവ പരിഷ്കരിക്കുകയോ ചെയ്യുക
ആവശ്യകതകൾ.

5. പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API:

പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API ഉപയോഗിച്ച് സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ എഴുതുന്നതും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുക.
മെച്ചപ്പെടുത്തിയ പ്രവർത്തനത്തിനായി പൈത്തൺ-എക്‌സ്‌ക്ലൂസീവ് സവിശേഷതകൾ കണ്ടെത്തുക.

6. OT-2 പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ:

OT-2 പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ, OT-2 JSON പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ, കൂടാതെ
വ്യത്യസ്ത തരത്തിലുള്ള പരീക്ഷണങ്ങൾക്കുള്ള മാഗ്നറ്റിക് മൊഡ്യൂൾ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ.

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ):

ചോദ്യം: റോബോട്ട് ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ ഞാൻ എങ്ങനെ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യും
പ്രതീക്ഷിച്ചത്?

A: പവർ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക, ശരിയായ കാലിബ്രേഷൻ ഉറപ്പാക്കുക
ഉപകരണങ്ങൾ, ഒപ്പം തടസ്സങ്ങളൊന്നുമില്ലെന്ന് പരിശോധിക്കുക
റോബോട്ടിൻ്റെ പാത.

ചോദ്യം: എനിക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സിനൊപ്പം ഇഷ്ടാനുസൃത പൈപ്പറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാമോ?

എ: ഒപ്റ്റിമലിനായി അനുയോജ്യമായ പൈപ്പറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു
പ്രകടനവും കൃത്യതയും.

View Fullscreen

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്
ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ
Opentrons Labworks Inc.
ഡിസംബർ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ഈ ഡോക്യുമെൻ്റിൽ ഉപയോഗിച്ചിരിക്കുന്ന രജിസ്റ്റർ ചെയ്ത പേരുകൾ, വ്യാപാരമുദ്രകൾ മുതലായവ, പ്രത്യേകമായി അടയാളപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലെങ്കിൽപ്പോലും, നിയമപ്രകാരം സുരക്ഷിതമല്ലാത്തതായി കണക്കാക്കാൻ പാടില്ല.

ഉള്ളടക്ക പട്ടിക
ആമുഖം . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ഈ മാനുവലിൻ്റെ ഘടന. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 കുറിപ്പുകളും മുന്നറിയിപ്പുകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
അധ്യായം 1: ആമുഖം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Opentrons Flex-ലേക്ക് സ്വാഗതം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ഫ്ലെക്സിൽ എന്താണ് പുതിയത്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ഫ്ലെക്സ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 സുരക്ഷാ ചിഹ്നങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ഇലക്ട്രിക്കൽ സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 അധിക സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 ജൈവ സുരക്ഷ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 വിഷ പുകകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 കത്തുന്ന ദ്രാവകങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 റെഗുലേറ്ററി പാലിക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 സുരക്ഷ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC മുന്നറിയിപ്പുകളും കുറിപ്പുകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 കാനഡ ISED പാലിക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 പരിസ്ഥിതി മുന്നറിയിപ്പ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi പ്രിസർട്ടിഫിക്കേഷൻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 സുരക്ഷയും പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് എവിടെ സ്ഥാപിക്കണം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 അൺബോക്സിംഗ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 പരിശ്രമവും സമയവും ആവശ്യമാണ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ക്രാറ്റും പാക്കിംഗ് മെറ്റീരിയലും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ഉൽപ്പന്ന ഘടകങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 ഭാഗം 1: ക്രാറ്റ് നീക്കം ചെയ്യുക . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 ഭാഗം 2: ഫ്ലെക്സ് റിലീസ് ചെയ്യുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 ഭാഗം 3: ഫൈനൽ അസംബ്ലിയും പവർ ഓണും. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 ആദ്യ ഓട്ടം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 പവർ ഓൺ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്കോ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 സോഫ്റ്റ്വെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ഒരു പേര് നൽകുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ഉപകരണ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 പൈപ്പറ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 ഗ്രിപ്പർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 സ്ഥലംമാറ്റം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 ഹ്രസ്വ നീക്കങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ദീർഘദൂര നീക്കങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 പൊതുവായ ചലിക്കുന്ന ഉപദേശം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 നീങ്ങുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള അന്തിമ ചിന്തകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 ഭൗതിക ഘടകങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ഫ്രെയിമും ചുറ്റുപാടും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ഡെക്കും വർക്കിംഗ് ഏരിയയും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 എസ്taging ഏരിയ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 ഡെക്ക് ഫിക്ചറുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 എസ്taging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ചലന സംവിധാനം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 ടച്ച്സ്ക്രീൻ, എൽഇഡി ഡിസ്പ്ലേകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 പൈപ്പറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 പൈപ്പ് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 ഭാഗിക ടിപ്പ് പിക്കപ്പ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 പൈപ്പറ്റ് സെൻസറുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 പൈപ്പറ്റ് ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 ഗ്രിപ്പർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 ഗ്രിപ്പർ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ഗ്രിപ്പർ കാലിബ്രേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ഗ്രിപ്പർ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ഇ-സ്റ്റോപ്പ് എപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കണം . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഇടപഴകുകയും റിലീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 കണക്ഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 പവർ കണക്ഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB, ഓക്സിലറി കണക്ഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 സിസ്റ്റം സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 പൊതുവായ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 പരിസ്ഥിതി സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 സീരിയൽ നമ്പർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 മൊഡ്യൂൾ കാഡി സിസ്റ്റം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 മൊഡ്യൂളുകൾ എപ്പോൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 മൊഡ്യൂളുകൾ എങ്ങനെ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാം . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 കാന്തിക ബ്ലോക്ക് GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 താപനില മൊഡ്യൂൾ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 താപനില മൊഡ്യൂൾ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 താപനില മൊഡ്യൂൾ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 തെർമോസൈക്ലർ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 തെർമോസൈക്ലർ സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
അധ്യായം 5: ലാബ്വെയർ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ലാബ്വെയർ ആശയങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ലാബ്‌വെയർ ഹാർഡ്‌വെയറായി. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ലാബ്വെയർ ഡാറ്റയായി. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 കസ്റ്റം ലാബ്വെയർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 ജലസംഭരണികൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ഒറ്റ കിണർ ജലസംഭരണികൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 മൾട്ടി-കിണർ റിസർവോയറുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 റിസർവോയറുകളും API നിർവചനങ്ങളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 കസ്റ്റം റിസർവോയർ ലാബ്വെയർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 നന്നായി പ്ലേറ്റ് അഡാപ്റ്ററുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 വെൽ പ്ലേറ്റുകളും API നിർവചനങ്ങളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 ഇഷ്ടാനുസൃത കിണർ പ്ലേറ്റ് ലാബ്വെയർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 നുറുങ്ങുകളും ടിപ്പ് റാക്കുകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ടിപ്പ് റാക്കുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 ടിപ്പിപ്പെറ്റ് അനുയോജ്യത. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ട്യൂബുകളും ട്യൂബ് റാക്കുകളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ട്യൂബ്, റാക്ക് കോമ്പിനേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ട്യൂബ് റാക്ക് API നിർവചനങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 കസ്റ്റം ട്യൂബ് റാക്ക് ലാബ്വെയർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 അലുമിനിയം ബ്ലോക്കുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 പരന്ന താഴത്തെ പ്ലേറ്റ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 സ്വതന്ത്ര അഡാപ്റ്ററുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ . . . . . . . . .95 96-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ . . . . . . . . .95 5.7 ലാബ്വെയറും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പറും. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ലാബ്‌വെയർ സ്കീമ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 അധ്യായം 6: പ്രോട്ടോക്കോൾ വികസനം . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 മുൻകൂട്ടി തയ്യാറാക്കിയ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 പ്രോട്ടോക്കോൾ ലൈബ്രറി. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 കസ്റ്റം പ്രോട്ടോക്കോൾ വികസന സേവനം. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനർ ആവശ്യകതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 നിലവിലുള്ള പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പരിഷ്കരിക്കുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ എഴുതുകയും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 പൈത്തൺ-എക്‌സ്‌ക്ലൂസീവ് സവിശേഷതകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 മാഗ്നറ്റിക് മൊഡ്യൂൾ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
അധ്യായം 7: സോഫ്റ്റ്‌വെയറും പ്രവർത്തനവും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 ടച്ച്സ്ക്രീൻ പ്രവർത്തനം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 റോബോട്ട് ഡാഷ്ബോർഡ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 പ്രോട്ടോക്കോൾ മാനേജ്മെൻ്റ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 പ്രോട്ടോക്കോൾ വിശദാംശങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 റൺ സജ്ജീകരണം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ലാബ്‌വെയർ സ്ഥാനം പരിശോധിക്കുക. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 റൺ പുരോഗതി. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 റൺ പൂർത്തീകരണം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് മാനേജ്മെൻ്റ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 ഡെക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ആപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ഫ്ലെക്സിലേക്ക് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ കൈമാറുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 മൊഡ്യൂൾ നിലയും നിയന്ത്രണങ്ങളും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 സമീപകാല പ്രോട്ടോക്കോൾ റൺ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 വിപുലമായ പ്രവർത്തനം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 ജൂപ്പിറ്റർ നോട്ട്ബുക്ക്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 കമാൻഡ്-ലൈൻ ഓപ്പറേഷൻ എസ്എസ്എച്ച് . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
അധ്യായം 8: പരിപാലനവും സേവനവും. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് വൃത്തിയാക്കുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 നിങ്ങൾ ആരംഭിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 നിങ്ങൾക്ക് വൃത്തിയാക്കാൻ കഴിയുന്നത്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 ക്ലീനിംഗ് സൊല്യൂഷനുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ഫ്രെയിമും വിൻഡോ പാനലും വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ഡെക്ക് വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

ഗാൻട്രി വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 പൈപ്പറ്റുകളും നുറുങ്ങുകളും വൃത്തിയാക്കുന്നു. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 പൈപ്പ് അണുവിമുക്തമാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 ക്ലീനിംഗ് പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 ഗ്രിപ്പർ വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 ക്ലീനിംഗ് മൊഡ്യൂളുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 ജനറൽ മൊഡ്യൂൾ വൃത്തിയാക്കൽ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 തെർമോസൈക്ലർ മുദ്രകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ഓട്ടോക്ലേവ്-സേഫ് ലാബ്വെയർ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 സർവീസിംഗ് ഫ്ലെക്സ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ഓപ്പൺട്രോൺ സേവനങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ഇൻസ്റ്റലേഷൻ യോഗ്യതയും പ്രവർത്തന യോഗ്യതയും. . . 155 പ്രതിരോധ പരിപാലനം. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 വാറൻ്റി. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 അനുബന്ധം എ: ഗ്ലോസറി . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 അനുബന്ധം ബി: അധിക ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 ബി.1 ഓപ്പൺട്രോൺസ് നോളജ് ഹബ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API റഫറൻസ്. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 ബി.4 ഡെവലപ്പർ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 അനുബന്ധം സി: ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 GitHub-ൽ ഓപ്പൺട്രോണുകൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 സി.2 ഓപ്പൺട്രോൺസ് മോണോറെപ്പോ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 മറ്റ് ശേഖരണങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 അനുബന്ധം D: പിന്തുണയും ബന്ധപ്പെടാനുള്ള വിവരങ്ങളും . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 വിൽപ്പന. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 പിന്തുണ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 ബിസിനസ് വിവരങ്ങൾ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

മുഖവുര
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ടിനുള്ള നിർദ്ദേശ മാനുവലിലേക്ക് സ്വാഗതം. ഒരു ലാബ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ ദൈനംദിന ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഏറ്റവും പ്രസക്തമായ വിഷയങ്ങളിൽ ശ്രദ്ധ കേന്ദ്രീകരിച്ചുകൊണ്ട്, ഫ്ലെക്സ് സജ്ജീകരിക്കാനും ഉപയോഗിക്കാനും നിങ്ങൾ അറിയേണ്ട എല്ലാ കാര്യങ്ങളിലൂടെയും ഈ മാനുവൽ നിങ്ങളെ നയിക്കുന്നു.
ഈ മാനുവലിൻ്റെ ഘടന
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഒരു സങ്കീർണ്ണ സംവിധാനമാണ്, അതിനാൽ അതിന് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന എല്ലാ കാര്യങ്ങളും പഠിക്കുന്നതിന് നിരവധി വ്യത്യസ്ത പാതകളുണ്ട്. നിങ്ങൾക്ക് താൽപ്പര്യമുള്ള ഏത് വിഷയത്തെയും അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്ന അധ്യായത്തിലേക്ക് നേരിട്ട് പോകാൻ മടിക്കേണ്ടതില്ല! ഉദാample, നിങ്ങളുടെ ലാബിൽ ഇതിനകം ഒരു ഫ്ലെക്സ് സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും എന്ന ചാപ്റ്റർ ഒഴിവാക്കാം.
നിങ്ങൾ ഒരു ഗൈഡഡ് സമീപനമാണ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതെങ്കിൽ, ഈ മാനുവൽ ഘടനാപരമായിരിക്കുന്നതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് തുടക്കം മുതൽ അവസാനം വരെ ഇത് പിന്തുടരാനാകും.
ഫ്ലെക്സിനെക്കുറിച്ച് അറിയുക. ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ വ്യതിരിക്തമായ സവിശേഷതകൾ അദ്ധ്യായം 1: ആമുഖത്തിൽ പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്. ആമുഖത്തിൽ പ്രധാനപ്പെട്ട സുരക്ഷാ, നിയന്ത്രണ വിവരങ്ങളും ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഫ്ലെക്സ് ഉപയോഗിച്ച് ആരംഭിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് സജ്ജീകരിക്കണമെങ്കിൽ, അദ്ധ്യായം 2-ലെ വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും. തുടർന്ന് അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണത്തിലെ ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ ഘടകങ്ങളുമായി സ്വയം പരിചയപ്പെടുക.
നിങ്ങളുടെ ഡെക്ക് സജ്ജമാക്കുക. ഡെക്ക് കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത് ഫ്ലെക്സിൽ വ്യത്യസ്ത ശാസ്ത്രീയ പ്രയോഗങ്ങൾ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. അധ്യായം 4: നിർദ്ദിഷ്ട ശാസ്ത്രീയ ജോലികൾ നിർവഹിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഡെക്കിലോ മുകളിലോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ഓപ്പൺട്രോൺ പെരിഫറലുകളെ മൊഡ്യൂളുകൾ വിവരിക്കുന്നു. അധ്യായം 5: ദ്രാവകങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കുന്നതിനുള്ള ഉപകരണങ്ങളുമായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കാമെന്ന് ലാബ്വെയർ വിശദീകരിക്കുന്നു.
ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ പ്രധാന ഉപയോഗം പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ എന്നറിയപ്പെടുന്ന സ്റ്റാൻഡേർഡ് ശാസ്ത്രീയ നടപടിക്രമങ്ങളാണ്. അധ്യായം 6: റെഡിമെയ്ഡ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ നേടുന്നതിനോ അവ സ്വയം രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുന്നതിനോ പ്രോട്ടോക്കോൾ വികസനം നിരവധി മാർഗങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന്, അധ്യായം 7-ലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക: സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും പ്രവർത്തനവും, മറ്റ് ജോലികൾ ചെയ്യുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൻ്റെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കുന്നതിനുമുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങളുമുണ്ട്.
ഫ്ലെക്സ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക. അധ്യായം 8-ലെ ഉപദേശം പിന്തുടരുക: പരിപാലനവും സേവനവും നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് വൃത്തിയായി സൂക്ഷിക്കാനും മികച്ച രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാനും. അല്ലെങ്കിൽ അവിടെ ലിസ്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഓപ്പൺട്രോൺ സേവനങ്ങളിലൊന്നിനായി സൈൻ അപ്പ് ചെയ്‌ത് നിങ്ങൾക്കായി ഫ്ലെക്‌സ് പരിപാലിക്കാൻ ഞങ്ങളെ അനുവദിക്കുക.
കൂടുതൽ പഠിക്കുക. ഇനിയും മറ്റെന്തെങ്കിലും ആവശ്യമുണ്ടോ? അനുബന്ധങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക. അനുബന്ധം എ: ഗ്ലോസറി ഫ്ലെക്സുമായി ബന്ധപ്പെട്ട പദങ്ങൾ നിർവചിക്കുന്നു. അനുബന്ധം ബി: അധിക ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ നിങ്ങളെ ഓപ്പൺട്രോൺ ഉൽപ്പന്നങ്ങൾക്കായുള്ള കൂടുതൽ ഉറവിടങ്ങളിലേക്കും ഫ്ലെക്‌സിനെ നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള കോഡിലേക്കും നിങ്ങളെ ചൂണ്ടിക്കാണിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

ആമുഖം
അനുബന്ധം സി: ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഡെവലപ്പർമാർക്കും നോൺ-ഡെവലപ്പർമാർക്കും ഒരു റിസോഴ്‌സായി GitHub-ൽ ഓപ്പൺട്രോൺ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ എങ്ങനെ ഹോസ്റ്റുചെയ്യുന്നുവെന്ന് വിശദീകരിക്കുന്നു.
അനുബന്ധം ഡി: ഞങ്ങളുടെ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ നൽകുന്നതിനപ്പുറം നിങ്ങൾക്ക് സഹായം ആവശ്യമുണ്ടെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോണുമായി എങ്ങനെ ബന്ധപ്പെടാമെന്ന് പിന്തുണയും കോൺടാക്റ്റ് വിവരങ്ങളും പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു.
കുറിപ്പുകളും മുന്നറിയിപ്പുകളും
ഈ മാനുവലിൽ ഉടനീളം, പ്രത്യേകം ഫോർമാറ്റ് ചെയ്ത കുറിപ്പുകളും മുന്നറിയിപ്പ് ബ്ലോക്കുകളും നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തും. ഫ്ലെക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിൻ്റെ സാധാരണ ഗതിയിൽ വ്യക്തമാകാത്ത സഹായകരമായ വിവരങ്ങൾ കുറിപ്പുകൾ നൽകുന്നു. മുന്നറിയിപ്പുകൾക്ക് പ്രത്യേക ശ്രദ്ധ നൽകുക - നിങ്ങൾക്ക് വ്യക്തിപരമായ പരിക്കുകൾ, ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ, നഷ്ടം അല്ലെങ്കിൽ കേടുപാടുകൾ എന്നിവ ഉണ്ടാകാനുള്ള സാധ്യതയുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ മാത്രമേ അവ ഉപയോഗിക്കൂ.amples അല്ലെങ്കിൽ reagents, ഡാറ്റ നഷ്ടം, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ദോഷം. കുറിപ്പുകളും മുന്നറിയിപ്പുകളും ഇതുപോലെ കാണപ്പെടുന്നു:
Sampശ്രദ്ധിക്കുക: ഇത് നിങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കേണ്ട കാര്യമാണ്, എന്നാൽ ഇത് ഒരു അപകടവും ഉണ്ടാക്കുന്നില്ല.
Sampമുന്നറിയിപ്പ്: ഇതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട അപകടസാധ്യതയുള്ളതിനാൽ നിങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കേണ്ട കാര്യമാണിത്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1
ആമുഖം

ഈ അധ്യായം നിങ്ങളെ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഇക്കോസിസ്റ്റം പരിചയപ്പെടുത്തുന്നു, മൊത്തത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം ഡിസൈനും ലഭ്യമായ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ കോൺഫിഗറേഷനുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. നിങ്ങൾ പുനഃപരിശോധിക്കേണ്ട പ്രധാനപ്പെട്ട പാലിക്കൽ, സുരക്ഷാ വിവരങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നുview നിങ്ങളുടെ Opentrons Flex റോബോട്ട് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻ്റെ സവിശേഷതകളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സിസ്റ്റം വിവരണം അധ്യായം കാണുക.

1.1 Opentrons Flex-ലേക്ക് സ്വാഗതം
ഉയർന്ന ത്രൂപുട്ടിനും സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്ഫ്ലോകൾക്കും വേണ്ടി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു ലിക്വിഡ്-ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ടാണ് ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്. പൈപ്പറ്റുകൾ, ലാബ്‌വെയർ ഗ്രിപ്പർ, ഡെക്ക് ഫിക്‌ചറുകൾ, ഓൺ-ഡെക്ക് മൊഡ്യൂളുകൾ, ലാബ്‌വെയർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്ന ഒരു മോഡുലാർ സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ അടിത്തറയാണ് ഫ്ലെക്‌സ് റോബോട്ട് - ഇവയെല്ലാം നിങ്ങൾക്ക് സ്വയം മാറാൻ കഴിയും. ഫ്ലെക്‌സ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നത് ഒരു ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ചാണ്, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് ലാബ് ബെഞ്ചിൽ നേരിട്ട് ഇത് ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാനാകും, അല്ലെങ്കിൽ Opentrons ആപ്പ് അല്ലെങ്കിൽ ഞങ്ങളുടെ ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് API-കൾ ഉപയോഗിച്ച് ലാബിൽ ഉടനീളം നിങ്ങൾക്ക് ഇത് നിയന്ത്രിക്കാനാകും.
ഫ്ലെക്സ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾ എല്ലാ ഉപകരണങ്ങളുമായും വരുന്നു - റോബോട്ട്, ഹാർഡ്‌വെയർ, ലാബ്‌വെയർ - നിങ്ങൾ സാധാരണ ലാബ് ടാസ്‌ക്കുകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആരംഭിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് പൂർണ്ണമായും ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലും ഫേംവെയറിലും പ്രവർത്തിക്കുന്നു, ഇത് റീജൻ്റ്, ലാബ്‌വെയർ-അജ്ഞേയവാദിയാണ്, നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ എങ്ങനെ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുകയും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു എന്നതിൻ്റെ നിയന്ത്രണം നിങ്ങൾക്ക് നൽകുന്നു.

ഫ്ലെക്സിൽ എന്താണ് പുതിയത്
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്‌ലർ ശ്രേണിയിലുള്ള റോബോട്ടുകളുടെ ഭാഗമാണ് ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ്. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് ഞങ്ങളുടെ പേഴ്‌സണൽ പൈപ്പറ്റിംഗ് റോബോട്ടായ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഒടി-2 പരിചിതമായിരിക്കാം. ഫ്ലെക്സ് പല പ്രധാന മേഖലകളിലും OT-2 ൻ്റെ കഴിവുകൾക്കപ്പുറത്തേക്ക് പോകുന്നു, ഉയർന്ന ത്രൂപുട്ടും നടപ്പാത സമയവും നൽകുന്നു.

ഫീച്ചർ പൈപ്പറ്റ് ത്രൂപുട്ട്
പൈപ്പ്, ടിപ്പ് ശേഷി

വിവരണം
ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് 1, 8, അല്ലെങ്കിൽ 96 ചാനലുകൾ ഉണ്ട്. 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് ഒരേസമയം ഏറ്റവും വലിയ OT-12 പൈപ്പറ്റിൻ്റെ 2 മടങ്ങ് കിണറുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് വലിയ വോളിയം ശ്രേണികളുണ്ട് (1 µL, 50 µL) കൂടാതെ എല്ലാ ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് ടിപ്പുകളും ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയും. ഇത് OT-5 പൈപ്പറ്റുകളെ അപേക്ഷിച്ച് ഒരു മെച്ചപ്പെടുത്തലാണ്, അവയ്ക്ക് ചെറിയ ശ്രേണികളാണുള്ളത്, ഒപ്പം പൊരുത്തപ്പെടുന്ന വോളിയം ശ്രേണിയിലുള്ള നുറുങ്ങുകൾ ഉപയോഗിക്കുകയും വേണം.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

ഗ്രിപ്പർ ഓട്ടോമേറ്റഡ് കാലിബ്രേഷൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ മൊഡ്യൂൾ കാഡീസ് ഡെക്ക് സ്ലോട്ട് ചലിക്കുന്ന ട്രാഷിൻ്റെ വലുപ്പവും ഭാരവും ഏകോപിപ്പിക്കുന്നു

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോക്തൃ ഇടപെടലില്ലാതെ തന്നെ ലാബ്വെയറുകൾ ഡെക്കിന് ചുറ്റും സ്വയമേവ എടുക്കുകയും നീക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഒരൊറ്റ പ്രോട്ടോക്കോൾ റണ്ണിനുള്ളിൽ കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഗ്രിപ്പർ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകളുടെയും ഗ്രിപ്പറിൻ്റെയും പൊസിഷണൽ കാലിബ്രേഷൻ പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ആണ്. ഒരു ബട്ടൺ അമർത്തുക, ഉപകരണം അതിൻ്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം നിർണ്ണയിക്കാൻ ഡെക്കിലെ കൃത്യമായ മെഷീൻ പോയിൻ്റുകളിലേക്ക് നീങ്ങും, നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് ആ ഡാറ്റ സംരക്ഷിക്കും.
ഫ്ലെക്സിന് അതിൻ്റേതായ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഉണ്ട്, അത് ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പുറമെ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. റോബോട്ടിൽ തന്നെ പ്രോട്ടോക്കോൾ റൺ ആരംഭിക്കാനും ജോലിയുടെ നില പരിശോധിക്കാനും ക്രമീകരണങ്ങൾ മാറ്റാനും ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുക.
ഫ്ലെക്സ് മൊഡ്യൂളുകൾ ഡെക്കിന് താഴെയുള്ള ഇടം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന കാഡികളുമായി യോജിക്കുന്നു. Caddies നിങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ഡെക്ക് പ്രതലത്തോട് അടുത്ത് സ്ഥാപിക്കുകയും ഡെക്കിന് താഴെയുള്ള കേബിൾ റൂട്ടിംഗ് അനുവദിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഡെക്കിൽ കൂടുതൽ മൊഡ്യൂളുകളും ലാബ്‌വെയർ കോൺഫിഗറേഷനുകളും Caddies പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു.
ഫ്ലെക്സിലെ ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം (A1D4) ഉപയോഗിച്ച് അക്കമിട്ടിരിക്കുന്നു, ഇത് ലാബ്വെയറിൽ കിണറുകൾ എങ്ങനെ അക്കമിട്ടിരിക്കുന്നു എന്നതിന് സമാനമാണ്.
ഫ്ലെക്സിലെ ഒന്നിലധികം ഡെക്ക് ലൊക്കേഷനുകളിൽ ചവറ്റുകുട്ടയ്ക്ക് പോകാം. ഡിഫോൾട്ട് ലൊക്കേഷൻ (സ്ലോട്ട് A3) ആണ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന സ്ഥാനം. ഓപ്ഷണൽ വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ടിൽ ചപ്പുചവറുകൾ നീക്കം ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കാം.
ഫ്ലെക്സ് OT-2 നേക്കാൾ അൽപ്പം വലുതും ഭാരമുള്ളതുമാണ്. ഫ്ലെക്സിലെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ജോലികൾക്ക് ലാബ് പങ്കാളിയുടെ സഹായം ആവശ്യമാണ്.

റോബോട്ട് സാങ്കേതിക സവിശേഷതകളുടെ വിശദമായ താരതമ്യം ഓപ്പൺട്രോണിൽ ലഭ്യമാണ് webസൈറ്റ്.
Flex, OT-2 എന്നീ റോബോട്ടുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് ഞങ്ങളുടെ ഓപ്പൺ സോഴ്‌സ് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലാണ്, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിന് രണ്ട് തരം റോബോട്ടുകളെ ഒരേസമയം നിയന്ത്രിക്കാനാകും. OT-2 പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഫ്ലെക്സിൽ നേരിട്ട് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ലെങ്കിലും, അവയെ പൊരുത്തപ്പെടുത്തുന്നത് വളരെ ലളിതമാണ് (വിശദാംശങ്ങൾക്ക് പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡവലപ്മെൻ്റ് ചാപ്റ്ററിലെ OT-2 പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ കാണുക).

ഫ്ലെക്സ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകളിൽ ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ട്, ആക്സസറികൾ, പൈപ്പറ്റുകൾ, ഗ്രിപ്പർ, ഓൺ-ഡെക്ക് മൊഡ്യൂളുകൾ, ഒരു പ്രത്യേക ആപ്ലിക്കേഷൻ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ ആവശ്യമായ ലാബ്വെയർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. എല്ലാ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ ഘടകങ്ങളും മോഡുലാർ ആണ്. നിങ്ങൾക്ക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ മാറ്റണമെങ്കിൽ, മറ്റ് ഫ്ലെക്സ് ഹാർഡ്‌വെയറുകളും അനുയോജ്യമായ ഉപഭോഗവസ്തുക്കളും ചേർക്കാനോ സ്വാപ്പ് ചെയ്യാനോ കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം
NGS വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് NGS വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ NGS ലൈബ്രറി പ്രെപ്പിംഗ് ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഫ്രാഗ്മെൻ്റേഷൻ ഉൾപ്പെടെ, ഏതെങ്കിലും മുൻനിര റിയാജൻ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച് ഇതിന് പ്രീ-സീക്വൻസിങ് വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ കഴിയും tagമെൻ്റേഷൻ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ലൈബ്രറി തയ്യാറെടുപ്പ്.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, NGS വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ ഗ്രിപ്പർ ചോയ്സ്
രണ്ട് 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾ (1 µL, 50 µL) 5-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (1000 µL) വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് ടെമ്പറേച്ചർ മൊഡ്യൂൾ തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, മൈക്രോസെൻട്രിഫ്യൂജ് ട്യൂബുകൾ, റിസർവോയർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്
പിസിആർ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് പിസിആർ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ പിസിആർ സജ്ജീകരണവും തെർമോസൈക്ലിംഗ് വർക്ക്ഫ്ലോകളും 96 സെക്കൻഡ് വരെ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നുampലെസ്. ഇതിന് ശീതീകരിച്ച റിയാക്ടറുകളും എസ്amp96 കിണർ പിസിആർ പ്ലേറ്റിലേക്ക്. ഓട്ടോമേറ്റഡ് തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ ചേർക്കുന്നതിനൊപ്പം, തെർമോസൈക്ലറിലേക്ക് പ്ലേറ്റ് ലോഡ് ചെയ്യാൻ ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് നിങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുത്ത PCR പ്രോഗ്രാം പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, PCR വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ ഗ്രിപ്പർ ചോയ്സ്
1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (1 µL), 50-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (8 µL) 1-ചാനൽ പൈപ്പ് (50 µL) വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, മൈക്രോസെൻട്രിഫ്യൂജ് ട്യൂബുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, PCR പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം
ന്യൂക്ലിക് ആസിഡ് എക്‌സ്‌ട്രാക്‌ഷൻ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ന്യൂക്ലിക് ആസിഡ് എക്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷൻ ഡിഎൻഎ/ആർഎൻഎ ഐസൊലേഷനും ശുദ്ധീകരണവും ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. കാന്തിക മുത്തുകൾ വേർതിരിക്കുന്നതിന് ഇത് കാന്തിക ബ്ലോക്കും s-ന് ഹീറ്റർ-ഷേക്കറും ഉപയോഗിക്കുന്നു.ampലെ ലിസിസും കാന്തിക മുത്തുകളുടെ പുനർനിർമ്മാണവും.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, ന്യൂക്ലിക് ആസിഡ് എക്സ്ട്രാക്ഷൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ ഗ്രിപ്പർ ചോയ്സ്
1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (5 µL), 1000-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (8 µL) 5-ചാനൽ പൈപ്പ് (1000 µL) വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, ഡീപ് കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, പിസി ആർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്
മാഗ്നറ്റിക് ബീഡ് പ്രോട്ടീൻ ശുദ്ധീകരണ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് മാഗ്നറ്റിക് ബീഡ് പ്രോട്ടീൻ പ്യൂരിഫിക്കേഷൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ ചെറിയ തോതിലുള്ള പ്രോട്ടീൻ ശുദ്ധീകരണവും പ്രോട്ടിയോമിക്സും ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നുamp96 സെക്കൻ്റ് വരെ തയ്യാറെടുപ്പ്ampലെസ്. ഇത് പല ജനപ്രിയ കാന്തിക-ബീഡ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള റിയാക്ടറുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, പ്രോട്ടീൻ പ്യൂരിഫിക്കേഷൻ വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ ഗ്രിപ്പർ ചോയ്സ്
1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (5 µL), 1000-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (8 µL) 5-ചാനൽ പൈപ്പ് (1000 µL) വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, ഡീപ് കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, പിസി ആർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്
ഫ്ലെക്സ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ ലളിതമായ പൈപ്പറ്റിംഗ് വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. 1-ചാനൽ, 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകampലെ ട്രാൻസ്ഫർ, എസ്ampലെ തനിപ്പകർപ്പ്, ഒപ്പം

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം
റീജൻ്റ് അലിക്വോട്ടിംഗ്. ഹൈ-ത്രൂപുട്ട് റീജൻ്റ് അലിക്വോട്ടിംഗും പ്ലേറ്റ് സെറ്റും നടത്താൻ 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുകamping.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, ഫ്ലെക്സ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ്: 1-ചാനൽ പൈപ്പ് (5 µL), 1000-ചാനൽ പൈപ്പ് (8 µL) 5-ചാനൽ പൈപ്പ് (1000 µL)
ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, മൈക്രോസെൻട്രിഫ്യൂജ് ട്യൂബുകൾ, റിസർവോയറുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്
പ്ലാസ്മിഡ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് പ്ലാസ്മിഡ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ മാഗ്നറ്റിക് ബീഡ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്ലാസ്മിഡ് എക്സ്ട്രാക്ഷൻ, ശുദ്ധീകരണ വർക്ക്ഫ്ലോകൾ എന്നിവ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഈ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷനിൽ ഉയർന്ന അളവിലുള്ള പൈപ്പറ്റുകൾ, ഒരു ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ, മിക്ക ബീഡ് അധിഷ്ഠിത രസതന്ത്രം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് എന്നിവയും സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, പ്ലാസ്മിഡ് പ്രെപ്പ് വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഗ്രിപ്പർ 1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (5 µL), 1000-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (8 µL) വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, മൈക്രോസെൻട്രിഫ്യൂജ് ട്യൂബുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, പിസിആർ പ്ലേറ്റുകൾ, ആഴത്തിലുള്ള കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്
സിൻബിയോ വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് സിൻബയോ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷൻ ഡിഎൻഎ സിന്തസിസ്, ക്ലോണിംഗ് തുടങ്ങിയ വിവിധങ്ങളായ സിന്തറ്റിക് ബയോളജി വർക്ക്ഫ്ലോകൾ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. മിക്ക ബീഡ്-അധിഷ്ഠിത രസതന്ത്രത്തെയും പിന്തുണയ്ക്കാൻ ഇത് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്കും ടെമ്പറേച്ചർ മൊഡ്യൂളും ഉപയോഗിക്കുന്നു. ചൂടാക്കിയ ലിഡ് ഇൻകുബേഷനുകൾ നടത്താൻ തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ ചേർക്കുക ampലിഫിക്കേഷനുകൾ.
ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് പുറമേ, SynBio വർക്ക്സ്റ്റേഷനിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഗ്രിപ്പർ 1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (5 µL), 1000-ചാനൽ പൈപ്പ് (8 µL) മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് ടെമ്പറേച്ചർ മൊഡ്യൂൾ

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

റെഗുലർ, ഫിൽട്ടർ ടിപ്പുകൾ, മൈക്രോസെൻട്രിഫ്യൂജ് ട്യൂബുകൾ, റിസർവോയറുകൾ, PCR പ്ലേറ്റുകൾ, ആഴത്തിലുള്ള കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവയുള്ള ലാബ്വെയർ കിറ്റ്

1.2 സുരക്ഷാ വിവരങ്ങൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട് സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തനത്തിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ സുരക്ഷിതമായ ഉപയോഗം ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ വിഭാഗത്തിലെ സവിശേഷതകളും പാലിക്കൽ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങളും പരിശോധിക്കുക. പവർ, ഡാറ്റ കണക്ഷനുകൾ, ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിലും അനുബന്ധ ഹാർഡ്‌വെയറിലും കാണുന്ന മുന്നറിയിപ്പ് ലേബലുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഉൽപ്പന്നത്തിനായുള്ള ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്‌പുട്ട് കണക്ഷനുകളുടെ സുരക്ഷിതമായ ഉപയോഗം ഈ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഈ മാനുവലിൽ വ്യക്തമാക്കിയിട്ടുള്ളതല്ലാത്ത രീതിയിൽ ഉപകരണം ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഉപയോക്താവിനെയും ഉപകരണത്തെയും അപകടത്തിലാക്കിയേക്കാം.

സുരക്ഷാ ചിഹ്നങ്ങൾ
ഫ്ലെക്സിലെയും ഈ മാനുവലിലെയും വിവിധ ലേബലുകൾ നിങ്ങൾക്ക് പരിക്കിൻ്റെയോ ദോഷത്തിൻ്റെയോ ഉറവിടങ്ങളെക്കുറിച്ച് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകുന്നു.

ചിഹ്നം

വിവരണം
മുന്നറിയിപ്പ്: അപകടകരമായ സാഹചര്യങ്ങളെക്കുറിച്ച് ഉപയോക്താക്കളെ അറിയിക്കുന്നു. വ്യക്തിപരമായ പരിക്കിലോ മരണത്തിലോ കലാശിച്ചേക്കാവുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ.
മുന്നറിയിപ്പ്: ഉപകരണങ്ങൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുന്നതിനെതിരെ ഉപയോക്താക്കൾക്ക് മുന്നറിയിപ്പ് നൽകുന്നു. നഷ്ടപ്പെട്ടതോ കേടായതോ ആയ ഡാറ്റ. നിർവ്വഹിക്കുന്ന പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ വീണ്ടെടുക്കാനാകാത്ത തടസ്സം.
വൈദ്യുതാഘാതം: ഉപകരണം തെറ്റായി കൈകാര്യം ചെയ്താൽ വൈദ്യുതാഘാതത്തിന് സാധ്യതയുള്ള ഉപകരണ ഘടകങ്ങളെ തിരിച്ചറിയുന്നു.

ചൂടുള്ള പ്രതലം: ഉപകരണം തെറ്റായി കൈകാര്യം ചെയ്താൽ ഉയർന്ന ചൂട്/താപനില കാരണം വ്യക്തിഗത പരിക്കിന് സാധ്യതയുള്ള ഉപകരണ ഘടകങ്ങളെ തിരിച്ചറിയുന്നു.

പിഞ്ച് പോയിൻ്റ്: ചലനത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ വ്യക്തിഗത പരിക്കിന് സാധ്യതയുള്ള ഉപകരണ ഘടകങ്ങളെ തിരിച്ചറിയുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

ഫ്ലെക്സിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ലേബലുകൾ നിങ്ങൾ കണ്ടെത്തും:
ബൗദ്ധിക സ്വത്തവകാശ ലേബലുകൾ റെഗുലേറ്ററി കംപ്ലയൻസ് ലേബലുകൾ (ഉദാ, ETL) ഇലക്ട്രിക്കൽ ഹാസാർഡ് ലേബലുകൾ പൊതുവായ മുന്നറിയിപ്പ് ലേബലുകൾ ഉൽപ്പന്ന ലേബലുകൾ പിഞ്ച് പോയിൻ്റ് ലേബലുകൾ ഉയർന്ന വോളിയംtagഇ ലേബലുകൾ പവർ റേറ്റിംഗ് ലേബലുകൾ

ഇലക്ട്രിക്കൽ സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന ഇലക്ട്രിക്കൽ സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ എപ്പോഴും നിരീക്ഷിക്കുക:

ചിഹ്നം

വിവരണം
ഗ്രൗണ്ടഡ്, ക്ലാസ് 1 സർക്യൂട്ടിലേക്ക് റോബോട്ടിനെ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. സിസ്റ്റം വിവരണ അധ്യായത്തിലെ പവർ കണക്ഷൻ വിഭാഗം കാണുക.

ഇനിപ്പറയുന്നവയാണെങ്കിൽ ബന്ധിപ്പിക്കരുത് (പ്ലഗ് ഇൻ ചെയ്യുക), വിച്ഛേദിക്കുക (അൺപ്ലഗ് ചെയ്യുക), അല്ലെങ്കിൽ എസി പവർ കേബിളുകൾ ഉപയോഗിക്കുക: കേബിൾ പൊട്ടിപ്പോയതോ കേടായതോ ആണ്. ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള മറ്റ് കേബിളുകൾ, കയറുകൾ, അല്ലെങ്കിൽ പാത്രങ്ങൾ എന്നിവ പൊട്ടിപ്പോവുകയോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുകയോ ചെയ്യുന്നു.
കേടായ പവർ കോഡുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഒരു വൈദ്യുതാഘാതത്തിന് കാരണമായേക്കാം, അതിൻ്റെ ഫലമായി റോബോട്ടിന് ഗുരുതരമായ പരിക്കോ കേടുപാടുകളോ സംഭവിക്കാം.
ഓപ്പൺട്രോൺ പിന്തുണയുടെ ദിശയിലല്ലാതെ എസി പവർ കേബിൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കരുത്.

ഇലക്ട്രിക്കൽ ആവശ്യകതകളെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ആൻഡ് റീലൊക്കേഷൻ ചാപ്റ്ററിൻ്റെ പവർ ഉപഭോഗ വിഭാഗം കാണുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

അധിക സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ
ഇനിപ്പറയുന്ന അധിക സുരക്ഷാ മുന്നറിയിപ്പുകൾ എപ്പോഴും നിരീക്ഷിക്കുക:

ചിഹ്നം

വിവരണം
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സിന് സ്‌ഫോടനാത്മകമോ കത്തുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല. സ്ഫോടനാത്മകമോ കത്തുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അടങ്ങിയ പ്ലേറ്റുകളോ ട്യൂബുകളോ കുപ്പികളോ റോബോട്ടിലേക്ക് ലോഡുചെയ്യരുത് അല്ലെങ്കിൽ ചുറ്റുപാടിൽ സ്ഫോടനാത്മകമോ കത്തുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കരുത്.
രാസവസ്തുക്കളുമായി പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ നല്ല ലബോറട്ടറി രീതികൾ ഉപയോഗിക്കുക, നിർമ്മാതാവിൻ്റെ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കുക. അപകടകരമായ രാസവസ്തുക്കളുടെ ഉപയോഗം മൂലമോ അതിൻ്റെ ഫലമായോ ഉണ്ടാകുന്ന നാശനഷ്ടങ്ങൾക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ ഉത്തരവാദിയോ ബാധ്യസ്ഥനോ അല്ല.

ഫ്ലെക്സിന് 88.5 കിലോഗ്രാം (195 പൗണ്ട്) ഭാരമുണ്ട്. തൽഫലമായി, അത് സുരക്ഷിതമായി ഉയർത്താനും നീക്കാനും രണ്ട് ആളുകൾ ആവശ്യമാണ്. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, റീലൊക്കേഷൻ എന്നീ അധ്യായത്തിലെ സ്ഥലംമാറ്റ വിഭാഗം കാണുക.

88.5 കിലോഗ്രാം (195 പൗണ്ട്) ഭാരം താങ്ങാൻ ശേഷിയുള്ള പ്രതലത്തിൽ റോബോട്ടിനെ ഉൾക്കൊള്ളാൻ ആവശ്യമായ ഉപരിതല വിസ്തീർണ്ണവും അതിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ ക്ലിയറൻസ് ദൂരവും (20 സെൻ്റീമീറ്റർ/8 ഇഞ്ച്) ഫ്ലെക്‌സ് സ്ഥാപിക്കണം. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, റീലൊക്കേഷൻ എന്നീ അധ്യായത്തിലെ സുരക്ഷയും പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകളും എന്ന വിഭാഗം കാണുക.
പ്രവർത്തനസമയത്ത് ഫ്ലെക്സിന് വൈബ്രേഷനുകൾ പുറപ്പെടുവിക്കാൻ കഴിയും. ക്രോസ്-ബ്രേസിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ വെൽഡിഡ് ജോയിൻ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പുള്ളതും ലെവലും ജലത്തെ പ്രതിരോധിക്കുന്നതുമായ ഒരു പ്രതലത്തിൽ റോബോട്ടിനെ സ്ഥാപിക്കുക. ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, റീലൊക്കേഷൻ എന്നീ അധ്യായത്തിലെ സുരക്ഷയും പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകളും എന്ന വിഭാഗം കാണുക.

സുരക്ഷാ മുൻകരുതലുകൾ
ഫ്ലെക്‌സിനെ കേടുപാടുകളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കാൻ, ഈ മുൻകരുതലുകൾ പാലിക്കുക:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

ചിഹ്നം

വിവരണം
ANSI/SLAS-അനുയോജ്യമായ അല്ലെങ്കിൽ Opentrons അംഗീകരിച്ച ലാബ്വെയർ ഉപയോഗിക്കുക. ലാബ്വെയർ അധ്യായം കാണുക.
റോബോട്ടിൽ നിന്ന് നശിപ്പിക്കുന്ന വസ്തുക്കളോ ഏജൻ്റുമാരോ മറ്റ് ദോഷകരമായ വസ്തുക്കളോ സൂക്ഷിക്കുക.

ജൈവ സുരക്ഷ
മനുഷ്യരിൽ നിന്ന് എടുത്ത പദാർത്ഥങ്ങൾ അടങ്ങിയ സാമ്പിളുകളും റിയാക്ടറുകളും സാംക്രമിക ഘടകങ്ങളായി പരിഗണിക്കുക. മൈക്രോബയോളജിക്കൽ ആൻഡ് ബയോമെഡിക്കൽ ലബോറട്ടറികളിലെ (ബിഎംബിഎൽ) ആറാം പതിപ്പിലെ ബയോസേഫ്റ്റിയിൽ വിശദീകരിച്ചതുപോലെ സുരക്ഷിതമായ ലബോറട്ടറി നടപടിക്രമങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ഓപ്പൺട്രോൺ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.
സാധാരണ സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഫ്ലെക്സ് ഉറവിട ദ്രാവകങ്ങളിൽ നിന്ന് കണ്ടെത്താവുന്ന എയറോസോളുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നില്ല. എന്നിരുന്നാലും, ചില വ്യവസ്ഥകളിൽ, ഉറവിട ദ്രാവകങ്ങളിൽ നിന്ന് എയറോസോളുകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ സാധിക്കും. ബയോസേഫ്റ്റി ലെവൽ 2 അല്ലെങ്കിൽ അതിലും ഉയർന്ന സ്രോതസ് ദ്രാവകങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക റെഗുലേറ്ററി ബോഡികൾക്ക് അനുസൃതമായി, എയറോസോൾ എക്സ്പോഷറിനെതിരെ മുൻകരുതലുകൾ എടുക്കുന്നത് പരിഗണിക്കുക. റോബോട്ടിൽ നിന്നുള്ള എയറോസോൾ എക്സ്പോഷറിൻ്റെ സാധ്യത കുറയ്ക്കുന്നതിന്, നിങ്ങൾ:
മെയിൻ്റനൻസ് ആൻഡ് സർവീസ് ചാപ്റ്ററിൽ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ അറ്റകുറ്റപ്പണി നടത്തുക. എല്ലാ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് കവറുകളും, പൈപ്പറ്റുകളും, മൊഡ്യൂളുകളും, ലാബ്‌വെയറുകളും ശരിയായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് സുരക്ഷിതമാക്കുക. എയറോസോളുകൾ ലഘൂകരിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നതിന് ശരിയായ പൈപ്പറ്റിംഗ് സാങ്കേതികത ഉപയോഗിക്കുക.
വിഷ പുക
നിങ്ങൾ അസ്ഥിരമായ ലായകങ്ങളോ വിഷ പദാർത്ഥങ്ങളോ ഉപയോഗിച്ചാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നതെങ്കിൽ, ഉൽപ്പാദിപ്പിക്കപ്പെടുന്ന ഏതെങ്കിലും നീരാവി നീക്കം ചെയ്യാൻ കാര്യക്ഷമമായ ലബോറട്ടറി വെൻ്റിലേഷൻ സംവിധാനം ഉപയോഗിക്കുക.
കത്തുന്ന ദ്രാവകങ്ങൾ
ഫ്ലെക്‌സ് കത്തുന്ന ദ്രാവകങ്ങൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് വിലയിരുത്തിയിട്ടില്ല, മാത്രമല്ല കത്തുന്ന ദ്രാവകങ്ങൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ പാടില്ല.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം

1.3 റെഗുലേറ്ററി പാലിക്കൽ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഇനിപ്പറയുന്ന സുരക്ഷാ, വൈദ്യുതകാന്തിക മാനദണ്ഡങ്ങളുടെ ബാധകമായ എല്ലാ ആവശ്യകതകളും പാലിക്കുന്നു.

സുരക്ഷ
റൂൾ ഐഡി IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

തലക്കെട്ട്
അളവ്, നിയന്ത്രണം, ലബോറട്ടറി ഉപയോഗം എന്നിവയ്ക്കുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങളുടെ സുരക്ഷാ ആവശ്യകതകൾ ഭാഗം 1: പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ
കലർത്തുന്നതിനും ഇളക്കുന്നതിനുമുള്ള ലബോറട്ടറി ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള പ്രത്യേക ആവശ്യകതകൾ

വൈദ്യുതകാന്തിക അനുയോജ്യത

റൂൾ ഐഡി EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR ഭാഗം 15 സബ്‌പാർട്ട് ബി ക്ലാസ് A IC ICES-003

തലക്കെട്ട്
അളക്കൽ, നിയന്ത്രണം, ലബോറട്ടറി ഉപയോഗം എന്നിവയ്ക്കായുള്ള ഇലക്ട്രിക്കൽ ഉപകരണങ്ങൾ EMC ആവശ്യകതകൾ ഭാഗം 1: പൊതുവായ ആവശ്യകതകൾ ആസൂത്രിതമല്ലാത്ത റേഡിയറുകൾ
സ്‌പെക്‌ട്രം മാനേജ്‌മെൻ്റും ടെലികമ്മ്യൂണിക്കേഷനും തടസ്സമുണ്ടാക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഇൻഫർമേഷൻ ടെക്‌നോളജി ഉപകരണങ്ങൾ (ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണം ഉൾപ്പെടെ)

FCC മുന്നറിയിപ്പുകളും കുറിപ്പുകളും
മുന്നറിയിപ്പ്: ഓപ്പൺട്രോൺസ് വ്യക്തമായി അംഗീകരിക്കാത്ത ഈ യൂണിറ്റിലെ മാറ്റങ്ങളോ പരിഷ്ക്കരണങ്ങളോ ഉപകരണം പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനുള്ള ഉപയോക്താവിൻ്റെ അധികാരം അസാധുവാക്കിയേക്കാം.
ഈ ഉപകരണം FCC നിയമങ്ങളുടെ ഭാഗം 15 പാലിക്കുന്നു. പ്രവർത്തനം ഇനിപ്പറയുന്നവയ്ക്ക് വിധേയമാണ്:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 1: ആമുഖം
ഈ ഉപകരണം ദോഷകരമായ ഇടപെടൽ ഉണ്ടാക്കിയേക്കില്ല. അനാവശ്യമായേക്കാവുന്ന ഇടപെടൽ ഉൾപ്പെടെ, ലഭിച്ച ഏതൊരു ഇടപെടലും ഈ ഉപകരണം അംഗീകരിക്കണം
ഓപ്പറേഷൻ.
ശ്രദ്ധിക്കുക: FCC നിയമങ്ങളുടെ 15-ാം ഭാഗം അനുസരിച്ച്, ഈ ഉപകരണം ഒരു ക്ലാസ് എ ഡിജിറ്റൽ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പരിധികൾ പാലിക്കുന്നതായി പരീക്ഷിക്കുകയും കണ്ടെത്തി. ഒരു വാണിജ്യ അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഉപകരണങ്ങൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ദോഷകരമായ ഇടപെടലുകൾക്കെതിരെ ന്യായമായ സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനാണ് ഈ പരിധികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഈ ഉപകരണം റേഡിയോ ഫ്രീക്വൻസി എനർജി ഉത്പാദിപ്പിക്കുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും പ്രസരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ അനുസരിച്ച് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്തില്ലെങ്കിൽ, റേഡിയോ ആശയവിനിമയങ്ങളിൽ ഹാനികരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമായേക്കാം. ഒരു റെസിഡൻഷ്യൽ ഏരിയയിൽ ഈ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനം ദോഷകരമായ ഇടപെടലിന് കാരണമാകും, ഈ സാഹചര്യത്തിൽ ഉപയോക്താവ് സ്വന്തം ചെലവിൽ ഇടപെടൽ ശരിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
കാനഡ ISED പാലിക്കൽ
കാനഡ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ഈ ഉൽപ്പന്നം ബാധകമായ ഇന്നൊവേഷൻ, സയൻസ്, ഇക്കണോമിക് ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് കാനഡയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ പാലിക്കുന്നു.
കാനഡയിലെ ഇന്നൊവേഷൻ, സയൻസസ്, ഡെവലപ്‌മെന്റ് ഇക്കണോമിക്സ് എന്നിവയ്ക്ക് ബാധകമായ ഓക്‌സ് സ്പെസിഫിക്കേഷൻ ടെക്‌നിക്കുകൾ അനുസരിക്കുന്നു.
പാരിസ്ഥിതിക മുന്നറിയിപ്പ്
മുന്നറിയിപ്പ്: കാൻസറും പ്രത്യുൽപാദന ഹാനിയും www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi പ്രിസർട്ടിഫിക്കേഷൻ
Wi-Fi മൊഡ്യൂൾ പല പ്രദേശങ്ങളിലും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുൻകൂട്ടി സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നു:
യുണൈറ്റഡ് സ്റ്റേറ്റ്സ് (FCC): FCC ഐഡൻ്റിഫയർ UAY-W8997-M1216 യൂറോപ്യൻ ഇക്കണോമിക് ഏരിയ (CE): പബ്ലിക് ഐഡൻ്റിഫയർ ഇല്ല (സ്വയം പ്രഖ്യാപനം) കാനഡ (IC): ഹാർഡ്‌വെയർ പതിപ്പ് ഐഡൻ്റിഫിക്കേഷൻ നമ്പർ W8997-M1216 ജപ്പാൻ (TELEC): സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തിയ നമ്പർ 020-170034 ഇന്ത്യ (WPC): രജിസ്‌ട്രേഷൻ നമ്പർ ETA-SD-20191005525 (സ്വയം പ്രഖ്യാപനം)

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2
ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിനായി നിങ്ങളുടെ ലാബ് എങ്ങനെ തയ്യാറാക്കാമെന്നും റോബോട്ട് എങ്ങനെ സജ്ജീകരിക്കാമെന്നും ആവശ്യമെങ്കിൽ അത് എങ്ങനെ നീക്കാമെന്നും ഈ അധ്യായം വിവരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് ഡെലിവറി എടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, നിങ്ങളുടെ ലാബ് അല്ലെങ്കിൽ സൗകര്യം സുരക്ഷ, പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകൾ വിഭാഗത്തിലെ എല്ലാ മാനദണ്ഡങ്ങളും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കാൻ സമയമാകുമ്പോൾ, അൺബോക്സിംഗ്, ഫസ്റ്റ് റൺ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, കാലിബ്രേഷൻ വിഭാഗങ്ങളിലെ വിശദമായ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഓൺസൈറ്റ് സപ്പോർട്ട് സെറ്റ് അപ്പ് സേവനം ഉപയോഗിക്കുക. എപ്പോഴെങ്കിലും നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് അടുത്തോ ദൂരെയോ ഒരു പുതിയ സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റണമെങ്കിൽ, റീലൊക്കേഷൻ വിഭാഗത്തിലെ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക.
2.1 സുരക്ഷയും പ്രവർത്തന ആവശ്യകതകളും
ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് എവിടെ സ്ഥാപിക്കണം
മിക്കവാറും എല്ലാ ലാബുകളിലും സ്ഥലം വിലപ്പെട്ട ഒരു ചരക്കാണ്. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിന് കുറച്ച് ആവശ്യമുണ്ട്-പക്ഷെ അത് അധികമല്ല, കാരണം ഇത് ഒരു സാധാരണ ലാബ് ബെഞ്ചിൻ്റെ പകുതിയിൽ ഒതുങ്ങുന്ന തരത്തിലാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. ഇനിപ്പറയുന്ന മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്ന ഒരു ഇടം നിങ്ങൾക്കുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ബെഞ്ച് ഉപരിതലം: നിശ്ചലമായ, ഉറപ്പുള്ള, ലെവൽ, ജല-പ്രതിരോധശേഷിയുള്ള ഉപരിതലം. ചക്രങ്ങളുള്ള മേശകളോ ബെഞ്ചുകളോ (ലോക്കിംഗ് വീലുകൾ പോലും) ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല. ഫ്ലെക്സ് വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നു, ഭാരം കുറഞ്ഞതോ ചലിക്കുന്നതോ ആയ ടേബിളുകൾ ഇളകുകയോ അസന്തുലിതമാക്കുകയോ ചെയ്യുന്ന ധാരാളം പിണ്ഡമുണ്ട്.
ഭാരം വഹിക്കുന്നത്: റോബോട്ടിന് മാത്രം 88.5 കിലോഗ്രാം (195 പൗണ്ട്) ഭാരമുണ്ട്, ഒരുമിച്ച് ജോലി ചെയ്യുന്ന രണ്ട് ആളുകൾ മാത്രമേ ഉയർത്താവൂ. നിങ്ങളുടെ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഉപയോഗിക്കേണ്ട ഏതെങ്കിലും മൊഡ്യൂളുകൾ, ലാബ്‌വെയർ, ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ലാബ് ഉപകരണങ്ങളുടെ ഭാരം എന്നിവയും അതിൻ്റെ ഭാരവും എളുപ്പത്തിൽ പിന്തുണയ്ക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു പ്രതലത്തിൽ റോബോട്ടിനെ സ്ഥാപിക്കുക.
പ്രവർത്തന സ്ഥലം: റോബോട്ടിൻ്റെ അടിസ്ഥാന അളവുകൾ 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (ഏകദേശം 34″ x 27″ x 33″) ആണ്. ഫ്ലെക്സിന് കേബിളുകൾക്കും യുഎസ്ബി കണക്ഷനുകൾക്കുമായി 20 സെൻ്റീമീറ്റർ (8″) സൈഡ് ആൻഡ് ബാക്ക് ക്ലിയറൻസ് ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ ചൂടാക്കുകയും തണുപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന മൊഡ്യൂളുകളിൽ നിന്നുള്ള എക്‌സ്‌ഹോസ്റ്റ് പുറന്തള്ളാൻ.
മുന്നറിയിപ്പ്: ഫ്‌ളെക്‌സിൻ്റെ വശങ്ങളോ പിൻഭാഗമോ ഭിത്തിയിൽ വയ്ക്കരുത്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും

84 സെ.മീ 33"

87 സെ.മീ 34"
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് അടിസ്ഥാന അളവുകൾ.

69 സെ.മീ 27"

20 സെ.മീ 8"

മുകളിൽ view ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻ്റെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ വശവും പിൻഭാഗവും ക്ലിയറൻസ് കാണിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും

വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് നിങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്ന ബെഞ്ച് ലൊക്കേഷനിലോ അതിനടുത്തോ ഉള്ള ഒരു മതിൽ ഔട്ട്ലെറ്റുമായി ബന്ധിപ്പിക്കണം. പരമാവധി പവർ ഡ്രോയെ ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയുന്ന സർക്യൂട്ടുകളിലേക്ക് മാത്രം ഫ്ലെക്സിനെ ബന്ധിപ്പിക്കുക:
ഇൻപുട്ട് പവർ: 36 VDC, 6.1 A നിഷ്‌ക്രിയ ഉപഭോഗം: 30 W സാധാരണ ഉപഭോഗം: 40 W (പ്രോട്ടോക്കോൾ റൺ സമയത്ത്) പരമാവധി ഉപഭോഗം: ഏകദേശം 50 W
കൃത്യമായ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം ഇനിപ്പറയുന്നവയെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു:
ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ സമയത്ത് നടപ്പിലാക്കിയ ചലനത്തിൻ്റെ അളവും തരവും. റോബോട്ട് നിഷ്ക്രിയമായി ചെലവഴിക്കുന്ന സമയം. റോബോട്ടിലെ ലൈറ്റുകളുടെ നില. എത്ര ഉപകരണങ്ങൾ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
സ്വന്തം പവർ സപ്ലൈകളുള്ള ഫ്ലെക്സ് മൊഡ്യൂളുകൾ ഉൾപ്പെടെ, ഒരേ സർക്യൂട്ടിൽ പവർ ഉപയോഗിക്കുന്ന മറ്റ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് കണക്കിലെടുക്കാൻ ഓർക്കുക. ഉദാampലെ, തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂളിന് പരമാവധി വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം (630 W) ഉണ്ട്, അത് ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിനേക്കാൾ വളരെ കൂടുതലാണ്. ആവശ്യമെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ ഉപകരണത്തിൻ്റെ പവർ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ നിങ്ങളുടെ സൗകര്യത്തിൻ്റെ മാനേജരുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ
ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന ഉപയോഗത്തിനും സ്വീകാര്യമായ ഉപയോഗത്തിനും സംഭരണത്തിനുമുള്ള പാരിസ്ഥിതിക വ്യവസ്ഥകൾ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു:

സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു

സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന് സ്വീകാര്യമാണ്

ആംബിയൻ്റ് താപനില +20 മുതൽ +25 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ് വരെ

+2 മുതൽ +40 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ് വരെ

ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ഉയരം

40%, ഘനീഭവിക്കാത്തത്
സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് ഏകദേശം 500 മീ

30%, ഘനീഭവിക്കാത്തത് (80 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ താഴെ)
സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 2000 മീറ്റർ വരെ

സംഭരണവും ഗതാഗതവും
-10 മുതൽ +60 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ് വരെ
10%, ഘനീഭവിക്കാത്തത് (85 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ താഴെ)
സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 2000 മീറ്റർ വരെ

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഓപ്പൺട്രോൺസ് സിസ്റ്റം ഓപ്പറേഷനായി ശുപാർശ ചെയ്യുന്ന വ്യവസ്ഥകളിൽ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻ്റെ പ്രകടനത്തെ സാധൂകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, ആ അവസ്ഥകളിലെ പ്രവർത്തനം ഒപ്റ്റിമൽ ഫലങ്ങൾ നൽകണം. സിസ്റ്റം പ്രവർത്തനത്തിന് സ്വീകാര്യമായ സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഫ്ലെക്സ് ഉപയോഗിക്കുന്നത് സുരക്ഷിതമാണ്, പക്ഷേ ഫലങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം. ഈ പരിധിക്ക് പുറത്തുള്ള സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഫ്ലെക്സ് പവർ ഓണാക്കുകയോ ഉപയോഗിക്കുകയോ ചെയ്യരുത്. വൈദ്യുതിയിൽ നിന്നും മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നും റോബോട്ട് പൂർണ്ണമായും വിച്ഛേദിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ സംഭരണ, ഗതാഗത വ്യവസ്ഥകൾ ബാധകമാകൂ.
2.2 അൺബോക്സിംഗ്
അഭിനന്ദനങ്ങൾ! നിങ്ങളുടെ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് എത്തി, അതിനായി നിങ്ങളുടെ ലാബിൽ ഒരു ഇടം നിങ്ങൾ തയ്യാറാക്കിയിട്ടുണ്ട്. നമുക്ക് ആ മോൺസ്റ്റർ ക്രാറ്റ് തുറന്ന് റോബോട്ട് നീക്കം ചെയ്ത് പ്രവർത്തനത്തിനായി തയ്യാറാക്കാം. ഈ വിഭാഗത്തിലെ വിവരങ്ങൾ ഫ്ലെക്‌സ് അൺബോക്‌സ് ചെയ്യുന്നതിനും സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനും ഉപയോഗത്തിന് തയ്യാറാകുന്നതിനും ആവശ്യമായ ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളുടെ പട്ടികയും നിർദ്ദേശങ്ങളും നൽകുന്നു. ഞങ്ങൾ സജ്ജീകരണ പ്രക്രിയയെ മൂന്ന് ഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു:
ഭാഗം 1 ക്രാറ്റ് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് കവർ ചെയ്യുന്നു. ഭാഗം 2, ക്രാറ്റിൽ നിന്ന് ഫ്ലെക്‌സ് വേർപെടുത്തി അന്തിമ അസംബ്ലി സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റുന്നു. ഭാഗം 3 ഫൈനൽ അസംബ്ലിയും റോബോട്ടിൽ ആദ്യമായി പവർ ചെയ്യലും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
പരിശ്രമവും സമയവും ആവശ്യമാണ്
അൺബോക്സിംഗ്, ലിഫ്റ്റിംഗ്, മൂവിംഗ്, അസംബ്ലി പ്രക്രിയ എന്നിവയിൽ സഹായിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഒരു ലാബ് പങ്കാളിയോട് ആവശ്യപ്പെടും. ഈ പരിശ്രമത്തിനായി നിങ്ങൾ ഏകദേശം 30 മിനിറ്റ് മുതൽ ഒരു മണിക്കൂർ വരെ ബഡ്ജറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
ശ്രദ്ധിക്കുക: ഫ്ലെക്‌സ് ശരിയായി ഉയർത്താൻ രണ്ട് പേർ ആവശ്യമാണ്. കൂടാതെ, ഫ്‌ളെക്‌സ് അതിൻ്റെ ഹാൻഡിലുകളിൽ ഉയർത്തി കൊണ്ടുപോകുന്നതാണ് റോബോട്ടിനെ ചലിപ്പിക്കാനുള്ള ഏറ്റവും നല്ല മാർഗം.
ക്രാറ്റും പാക്കിംഗ് മെറ്റീരിയലും
ഒരു ഫ്ലെക്സ് അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നത് നിങ്ങൾക്ക് ആകർഷണീയമായ ഒരു റോബോട്ട് നൽകുന്നു, എന്നാൽ നിങ്ങൾക്ക് നിരവധി വലിയ ക്രാറ്റ് പാനലുകൾ കൂടാതെ വിവിധ ഷിപ്പിംഗ് ഘടകങ്ങളും പാഡിംഗും ലഭിക്കും. നിങ്ങൾക്ക് ഈ മെറ്റീരിയൽ നിരസിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, സ്റ്റോറേജ് സ്പേസ് ലഭ്യമാണെങ്കിൽ ഈ ഇനങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കാൻ ഞങ്ങൾ നിങ്ങളെ പ്രോത്സാഹിപ്പിക്കുന്നു. പാക്കേജിംഗ് പുനരുപയോഗിക്കാവുന്നതാണ്, ഭാവിയിൽ നിങ്ങൾക്ക് എപ്പോഴെങ്കിലും മറ്റെവിടെയെങ്കിലും (ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു കോൺഫറൻസിനോ പുതിയ സൗകര്യത്തിനോ) അയയ്‌ക്കേണ്ടി വന്നാൽ ഷിപ്പിംഗിനായി നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് തയ്യാറാക്കാൻ ഇത് സഹായിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഉൽപ്പന്ന ഘടകങ്ങൾ
ചുവടെ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളുമായി ഫ്ലെക്സ് അയയ്ക്കുന്നു. പൈപ്പുകൾ, ഗ്രിപ്പർ, മൊഡ്യൂളുകൾ എന്നിവ പ്രധാന ഫ്ലെക്‌സ് ക്രേറ്റിൽ നിന്ന് പ്രത്യേക പാക്കേജിംഗിലാണ് വരുന്നത്, നിങ്ങൾ ഒരു വർക്ക്‌സ്റ്റേഷനായി ഒരുമിച്ച് വാങ്ങിയാലും.

(1) ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ട്

(1) യുഎസ്ബി കേബിൾ

(1) പവർ കേബിൾ

(1) ഇഥർനെറ്റ് കേബിൾ

(5) എൽ-കീകൾ (12 എംഎം ഹെക്സ്, 1.5 എംഎം ഹെക്സ്, 2.5 എംഎം ഹെക്സ്, 3 എംഎം ഹെക്സ്,
T10 Torx)

(1) എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡന്റ്

(1) ലാബ്‌വെയർ ക്ലിപ്പുകളുള്ള ഡെക്ക് സ്ലോട്ട്

(4) സ്പെയർ ലാബ്വെയർ ക്ലിപ്പുകൾ

(1) പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ അന്വേഷണം

(4) ഹാൻഡിലുകളും തൊപ്പികളും വഹിക്കുന്നു

(1) മുകളിലെ വിൻഡോ പാനൽ

(4) സൈഡ് വിൻഡോ പാനലുകൾ

(1) 2.5 mm ഹെക്സ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ

(1) 19 എംഎം റെഞ്ച്

(16 + സ്പെയറുകൾ) വിൻഡോ സ്ക്രൂകൾ (M4x8 mm ഫ്ലാറ്റ് ഹെഡ്)
26

(10) സ്പെയർ ഡെക്ക് സ്ലോട്ട് സ്ക്രൂകൾ (M4x10 mm സോക്കറ്റ് ഹെഡ്)

(12) സ്പെയർ ഡെക്ക് ക്ലിപ്പ് സ്ക്രൂകൾ (M3x6 mm സോക്കറ്റ് ഹെഡ്)

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഭാഗം 1: ക്രാറ്റ് നീക്കം ചെയ്യുക
ഓപ്പൺട്രോണുകൾ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് ഉറപ്പുള്ള ഒരു പ്ലൈവുഡ് ക്രേറ്റിൽ എത്തിക്കുന്നു. ഷിപ്പിംഗ് ക്രാറ്റ് ഹുക്കും ലാച്ച് cl ഉപയോഗിക്കുന്നുampമുകളിൽ, വശം, താഴെ പാനലുകൾ ഒരുമിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കാൻ s. നഖങ്ങൾക്കോ സ്ക്രൂകൾക്കോ പകരം ലാച്ചുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് അർത്ഥമാക്കുന്നത്, ക്രാറ്റ് ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ക്രോബാർ (അല്ലെങ്കിൽ വളരെയധികം ശക്തി) ആവശ്യമില്ല, ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് അത് പിന്നീട് വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കാവുന്നതാണ്.
ശ്രദ്ധിക്കുക: ഷിപ്പിംഗ് സമയത്ത് ക്രേറ്റിൻ്റെ അരികുകൾ പരുക്കനാകാം. മരം വിള്ളലുകളിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ കൈകളെ സംരക്ഷിക്കാൻ വർക്ക് ഗ്ലൗസുകൾ ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കാം.
ലാച്ചുകൾ വിടാൻ, ലാച്ച് ടാബ് മുകളിലേക്ക് ഫ്ലിപ്പുചെയ്ത് ഇടത്തേക്ക് തിരിക്കുക (എതിർ ഘടികാരദിശയിൽ). ഈ പ്രവർത്തനം cl-നെ നീക്കുന്നുamp അതിൻ്റെ അനുബന്ധ നിലനിർത്തൽ ബ്രാക്കറ്റിൽ നിന്ന് കൈ പുറത്തെടുക്കുക. അപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ക്രാറ്റിൽ നിന്ന് ലാച്ച് ഭുജം ഫ്ലിപ്പുചെയ്യാം.
1 മുകൾഭാഗം വശങ്ങളിലേക്ക് പിടിച്ചിരിക്കുന്ന എട്ട് ലാച്ചുകൾ അൺലോക്ക് ചെയ്യുക.

2 ലാച്ചുകൾ പുറത്തിറക്കിയ ശേഷം മുകളിലെ പാനൽ നീക്കം ചെയ്യുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും 3 നീല ഷിപ്പിംഗ് ബാഗ് തുറന്ന്, പാഡിംഗിൽ നിന്ന് ഈ ഇനങ്ങൾ നീക്കം ചെയ്ത് മാറ്റിവെക്കുക:
യൂസർ കിറ്റ് പവർ, ഇഥർനെറ്റ്, യുഎസ്ബി കേബിളുകൾ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ്
4 വിൻഡോ പാനലുകൾ തുറന്നുകാട്ടാൻ ഫോം പാഡിംഗിൻ്റെ മുകളിലെ ഭാഗം നീക്കം ചെയ്യുക. പാഡിംഗ് വശവും മുകളിലെ പാനലുകളും സംരക്ഷിക്കുന്നു.
5 വിൻഡോ പാനലുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് മാറ്റി വയ്ക്കുക. നിങ്ങൾ ഇവ പിന്നീട് അറ്റാച്ചുചെയ്യും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
6 സൈഡ് പാനലുകൾ പരസ്പരം പിടിച്ച് ക്രേറ്റിൻ്റെ അടിത്തറയിൽ ശേഷിക്കുന്ന 16 ലാച്ചുകൾ അൺലോക്ക് ചെയ്യുക. 7 സൈഡ് പാനലുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് മാറ്റി വയ്ക്കുക.
ഭാഗം 2: ഫ്ലെക്സ് റിലീസ് ചെയ്യുക
ഭാഗം 1 ലെ ഘട്ടങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കിയ ശേഷം, നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഒരു സംരക്ഷിത ബാഗിലിരിക്കുന്നതും ഓറഞ്ച് സ്റ്റീൽ മൗണ്ടിംഗ് ഘടകങ്ങളുമായി ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതുമായ ഒരു റോബോട്ടിനെ കാണും. ബാഗ് റോബോട്ടിനെ വലയം ചെയ്യുകയും ബാഹ്യ പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. സ്റ്റീൽ ബ്രാക്കറ്റുകൾ റോബോട്ടിനെ ക്രാറ്റിൻ്റെ അടിയിലേക്ക് സുരക്ഷിതമാക്കുന്നു. രണ്ട് ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിമുകൾ റോബോട്ടിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതിൻ്റെ ഭാരം തുല്യമായി വിതരണം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഷിപ്പിംഗ് സമയത്ത് അത് വളച്ചൊടിക്കാതിരിക്കാൻ അത് കർക്കശമായി സൂക്ഷിക്കുന്നു. ഫ്ലെക്സ് അൺപാക്ക് ചെയ്യുന്നത് തുടരുക, അത് ക്രാറ്റ് ബേസിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കുക.
8 യൂസർ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള 19 എംഎം റെഞ്ച് ഉപയോഗിച്ച്, ക്രാറ്റിൻ്റെ അടിയിൽ നിന്ന് ബ്രാക്കറ്റുകൾ അൺബോൾട്ട് ചെയ്യുക. നിങ്ങൾക്ക് ബ്രാക്കറ്റുകൾ ഉപേക്ഷിക്കുകയോ ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി സംരക്ഷിക്കുകയോ ചെയ്യാം.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും 9 റോബോട്ടിനെ മുഴുവൻ തുറന്നുകാട്ടുന്നതിന് ഷിപ്പിംഗ് ബാഗ് താഴേക്ക് വലിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉരുട്ടുക.
10 നിങ്ങളുടെ ലാബ് പങ്കാളിയുടെ സഹായത്തോടെ, റോബോട്ടിൻ്റെ ബേസിൻ്റെ ഇരുവശത്തുമുള്ള ഓറഞ്ച് ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിമുകളിലെ ഹാൻഡ്‌ഹോൾഡുകൾ പിടിക്കുക, ക്രാറ്റ് ബേസിൽ നിന്ന് ഫ്ലെക്സ് ഉയർത്തി തറയിൽ വയ്ക്കുക. ക്രാറ്റ് ബേസും ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിമും സംരക്ഷിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപേക്ഷിക്കുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും 11 യൂസർ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള 12 എംഎം ഹെക്സ് എൽ-കീ ഉപയോഗിച്ച്, ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിമുകൾ പിടിച്ചിരിക്കുന്ന നാല് ബോൾട്ടുകൾ നീക്കം ചെയ്യുക
ഫ്ലെക്സ്. ഫ്രെയിമുകളും ബോൾട്ടുകളും സംരക്ഷിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ ഉപേക്ഷിക്കുക.
12 യൂസർ കിറ്റിൽ നിന്ന് നാല് അലുമിനിയം ഹാൻഡിലുകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. 12 എംഎം ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിം ബോൾട്ടുകൾ കൈവശം വച്ചിരിക്കുന്ന അതേ സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് ഹാൻഡിലുകൾ സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
13 നിങ്ങളുടെ ലാബ് പങ്കാളിയുടെ സഹായത്തോടെ, ഫ്ലെക്സ് അതിൻ്റെ ചുമക്കുന്ന ഹാൻഡിലുകളാൽ ഉയർത്തി അവസാന അസംബ്ലിക്കായി ഒരു വർക്ക് ബെഞ്ചിലേക്ക് മാറ്റുക.

ഭാഗം 3: അന്തിമ അസംബ്ലിയും പവർ ഓണും
ഫ്ലെക്‌സിനെ ഒരു താൽക്കാലിക വർക്ക് ഏരിയയിലേക്കോ അല്ലെങ്കിൽ അതിൻ്റെ സ്ഥിരമായ വീട്ടിലേക്കോ മാറ്റിയ ശേഷം, നിങ്ങളുടെ പുതിയ റോബോട്ടിന് അവസാന മിനുക്കുപണികൾ നൽകേണ്ട സമയമാണിത്.
14 നിങ്ങൾ റോബോട്ടിനെ അതിൻ്റെ അവസാന, ജോലി സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ചുമക്കുന്ന ഹാൻഡിലുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് ഫിനിഷിംഗ് ക്യാപ്സ് ഉപയോഗിച്ച് പകരം വയ്ക്കുക. തൊപ്പികൾ ഫ്രെയിമിലെ ഹാൻഡിൽ ഓപ്പണിംഗുകൾ അടച്ച് റോബോട്ടിന് വൃത്തിയുള്ള രൂപം നൽകുന്നു. സംഭരണത്തിനായി ഹാൻഡിലുകൾ ഉപയോക്തൃ കിറ്റിലേക്ക് തിരികെ നൽകുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
15 ക്രാറ്റ് ടോപ്പ് നീക്കം ചെയ്തതിന് ശേഷം നിങ്ങൾ മാറ്റിവെച്ച പാക്കിംഗ് നുരയിൽ നിന്ന് മുകളിലെയും വശങ്ങളിലെയും പാനലുകൾ വീണ്ടെടുക്കുക.
16 ഫ്രണ്ട് പ്രൊട്ടക്റ്റീവ് ഫിലിമിലെ ലേബലിംഗ് വിവരങ്ങൾ പിന്തുടർന്ന് വിൻഡോ പാനലുകൾ ഫ്ലെക്സിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുക. തുടർന്ന് സംരക്ഷിത ഫിലിം നീക്കം ചെയ്യുക.
17 ബെവെൽഡ് വിൻഡോ സ്ക്രൂകളും യൂസർ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള 2.5 എംഎം സ്ക്രൂഡ്രൈവറും ഉപയോഗിച്ച്, വിൻഡോ പാനലുകൾ ഫ്ലെക്സിൽ ഘടിപ്പിക്കുക. വിൻഡോ പാനലുകളിലെ ബെവെൽഡ് (വി ആകൃതിയിലുള്ള) ദ്വാരങ്ങൾ പുറത്തേക്ക് (നിങ്ങളുടെ നേരെ) അഭിമുഖീകരിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഇത് സ്ക്രൂകൾ വിൻഡോയുടെ ഉപരിതലത്തിൽ ഫ്ലഷ് ചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു.

മുന്നറിയിപ്പ്: പാനലുകൾ തെറ്റായി ഓറിയൻ്റുചെയ്യുന്നത് കേടുപാടുകൾക്ക് ഇടയാക്കും. അമിതമായ സ്ക്രൂ ടോർക്ക് പാനലുകൾ തകർക്കും. വിൻഡോ പാനലുകൾ ന്യായമായി സുരക്ഷിതമാകുന്നതുവരെ സ്ക്രൂകൾ കൈകൊണ്ട് മുറുക്കുക. ഇത് ശക്തിയുടെ പരീക്ഷണമല്ല.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലം മാറ്റലും 18 യൂസർ കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള 2.5 എംഎം സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ഉപയോഗിച്ച്, ഗാൻട്രിയിൽ നിന്ന് ലോക്കിംഗ് സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. ഇവ
ഗതാഗതത്തിലായിരിക്കുമ്പോൾ ഗാൻട്രി ചലിക്കുന്നത് സ്ക്രൂകൾ തടയുന്നു. ഗാൻട്രി ലോക്കിംഗ് സ്ക്രൂകൾ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു: റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് ഇടതുവശത്തുള്ള റെയിലിൽ. ലംബമായ ഗാൻട്രി ഭുജത്തിന് താഴെ. ഓറഞ്ച് ബ്രാക്കറ്റിൽ റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് വലതുവശത്തുള്ള റെയിലിൽ. ഇവിടെ രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ ഉണ്ട്.
എല്ലാ ഷിപ്പിംഗ് സ്ക്രൂകളും നീക്കം ചെയ്തതിന് ശേഷം ഗാൻട്രി കൈകൊണ്ട് എളുപ്പത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. 19 ഷിപ്പിംഗ് സമയത്ത് ട്രാഷ് ബിന്നിനെ പിടിച്ചിരിക്കുന്ന രണ്ട് റബ്ബർ ബാൻഡുകൾ മുറിച്ച് നീക്കം ചെയ്യുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
20 ഫ്ലെക്സിൽ പവർ കോർഡ് ഘടിപ്പിച്ച് ഭിത്തി ഔട്ട്ലെറ്റിൽ പ്ലഗ് ചെയ്യുക. ഡെക്ക് ഏരിയ തടസ്സങ്ങളില്ലാത്തതാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. റോബോട്ടിൻ്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള പവർ സ്വിച്ച് ഫ്ലിപ്പുചെയ്യുക. പവർ ഓൺ ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഗാൻട്രി അതിൻ്റെ ഹോം ലൊക്കേഷനിലേക്ക് നീങ്ങുകയും ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ അധിക കോൺഫിഗറേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ഇപ്പോൾ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് ബോക്‌സിന് പുറത്താണ്, പോകാൻ തയ്യാറാണ്, ചുവടെയുള്ള ആദ്യ റൺ വിഭാഗത്തിലേക്ക് തുടരുക.
2.3 ആദ്യ ഓട്ടം
നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിലേക്ക് മറ്റേതെങ്കിലും ഹാർഡ്‌വെയർ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ അടിസ്ഥാന സജ്ജീകരണം നടത്തുക. നിങ്ങളുടെ ലാബ് നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിലൂടെയും ഏറ്റവും പുതിയ സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറിലേക്ക് അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെയും ഫ്ലെക്‌സിന് ഒരു പേര് നൽകി വ്യക്തിഗതമാക്കുന്നതിലൂടെയും റോബോട്ട് നിങ്ങളെ നയിക്കും.
പവർ ഓൺ ചെയ്യുക
നിങ്ങൾ ഫ്ലെക്‌സ് ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ Opentrons ലോഗോ ദൃശ്യമാകും. കുറച്ച് നിമിഷങ്ങൾക്ക് ശേഷം, അത് "നിങ്ങളുടെ ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സിലേക്ക് സ്വാഗതം" സ്ക്രീൻ കാണിക്കും.
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് സ്വാഗത സ്ക്രീൻ. നിങ്ങൾ ആദ്യമായി ഫ്ലെക്സ് ആരംഭിക്കുമ്പോൾ മാത്രമേ ഈ സ്ക്രീൻ കാണൂ.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്കോ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുക
സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ പരിശോധിക്കാനും പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്വീകരിക്കാനും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലെ നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക fileഎസ്. മൂന്ന് കണക്ഷൻ രീതികളുണ്ട്: Wi-Fi, Ethernet, USB.

നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷൻ ഓപ്ഷനുകൾ. ഫ്ലെക്സ് സജ്ജീകരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഇൻ്റർനെറ്റ് കണക്റ്റിവിറ്റി ആവശ്യമാണ്. Wi-Fi: WPA2 വ്യക്തിഗത പ്രാമാണീകരണം ഉപയോഗിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കിയ Wi-Fi നെറ്റ്‌വർക്കുകളിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിക്കുക (ചേരാൻ പാസ്‌വേഡ് മാത്രം ആവശ്യമുള്ള മിക്ക നെറ്റ്‌വർക്കുകളും ഈ വിഭാഗത്തിന് കീഴിലാണ്).
ശ്രദ്ധിക്കുക: ക്യാപ്‌റ്റീവ് പോർട്ടലുകളെ Flex പിന്തുണയ്‌ക്കുന്നില്ല (പാസ്‌വേഡ് ഇല്ലാത്തതും എന്നാൽ ലോഡ് ചെയ്യുന്നതുമായ നെറ്റ്‌വർക്കുകൾ webകണക്റ്റുചെയ്‌തതിനുശേഷം ഉപയോക്താക്കളെ പ്രാമാണീകരിക്കുന്നതിനുള്ള പേജ്).
നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഓപ്പൺ വൈഫൈ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്കും കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും, എന്നാൽ ഇത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല.
മുന്നറിയിപ്പ്: ഒരു ഓപ്പൺ വൈഫൈ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നത്, ആധികാരികത കൂടാതെ നിങ്ങളുടെ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിനെ നിയന്ത്രിക്കാൻ നെറ്റ്‌വർക്ക് സിഗ്നലിൻ്റെ പരിധിയിലുള്ള ആരെയും അനുവദിക്കും.

എൻ്റർപ്രൈസ് ആധികാരികത ഉപയോഗിക്കുന്ന ഒരു Wi-Fi നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് നിങ്ങൾക്ക് കണക്‌റ്റ് ചെയ്യണമെങ്കിൽ ("eduroam" ഉം ഒരു ഉപയോക്തൃനാമവും പാസ്‌വേഡും ആവശ്യമുള്ള സമാന അക്കാദമിക് നെറ്റ്‌വർക്കുകളും ഉൾപ്പെടെ), പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം പൂർത്തിയാക്കാൻ ആദ്യം ഇഥർനെറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ USB വഴി Opentrons ആപ്പിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. തുടർന്ന് നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിനായി നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ് ക്രമീകരണങ്ങളിലെ എൻ്റർപ്രൈസ് വൈഫൈ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. നെറ്റ്‌വർക്കിംഗ് ക്രമീകരണങ്ങൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
1. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൻ്റെ ഇടത് സൈഡ്ബാറിലെ ഉപകരണങ്ങൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 2. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിനായി ത്രീ-ഡോട്ട് മെനു () ക്ലിക്ക് ചെയ്ത് റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. 3. നെറ്റ്വർക്കിംഗ് ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ മെനുവിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കുക അല്ലെങ്കിൽ "മറ്റ് നെറ്റ്‌വർക്കിൽ ചേരുക..." തിരഞ്ഞെടുത്ത് അതിൻ്റെ SSID നൽകുക. നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്ന എൻ്റർപ്രൈസ് പ്രാമാണീകരണ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുക. പിന്തുണയ്ക്കുന്ന രീതികൾ ഇവയാണ്:
EAP-TTLS-ഉം TLS-ഉം EAP-TTLS-ഉം MS-CHAP v2 EAP-TTLS-ഉം MD5 EAP-PEAP-ഉം MS-CHAP v2 EAP-TLS
ഈ രീതികളിൽ ഓരോന്നിനും ഒരു ഉപയോക്തൃനാമവും പാസ്‌വേഡും ആവശ്യമാണ്, നിങ്ങളുടെ കൃത്യമായ നെറ്റ്‌വർക്ക് കോൺഫിഗറേഷന് അനുസരിച്ച് സർട്ടിഫിക്കറ്റ് ആവശ്യമായി വന്നേക്കാം files അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഓപ്ഷനുകൾ. നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്ക് സജ്ജീകരണത്തിൻ്റെ വിശദാംശങ്ങൾക്കായി നിങ്ങളുടെ സൗകര്യത്തിൻ്റെ ഐടി ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ പരിശോധിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ ഐടി മാനേജരെ ബന്ധപ്പെടുക.
ഇഥർനെറ്റ്: നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഒരു നെറ്റ്‌വർക്ക് സ്വിച്ചിലേക്കോ ഹബ്ബിലേക്കോ ഇഥർനെറ്റ് കേബിൾ ഉപയോഗിച്ച് ബന്ധിപ്പിക്കുക. റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പതിപ്പ് 7.1.0 മുതൽ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലെ ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ടിലേക്ക് നേരിട്ട് കണക്റ്റുചെയ്യാനും നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും.
USB: നൽകിയിരിക്കുന്ന USB A-to-B കേബിൾ റോബോട്ടിൻ്റെ USB-B പോർട്ടിലേക്കും നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലെ തുറന്ന പോർട്ടിലേക്കും ബന്ധിപ്പിക്കുക. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ USB-A പോർട്ട് ഇല്ലെങ്കിൽ USB B-to-C കേബിളോ USB A-to-C അഡാപ്റ്ററോ ഉപയോഗിക്കുക.
സജ്ജീകരണവുമായി മുന്നോട്ട് പോകുന്നതിന്, കണക്റ്റുചെയ്‌ത കമ്പ്യൂട്ടറിൽ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്തിരിക്കണം. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ് ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഓപ്പറേഷൻ ചാപ്റ്ററിൻ്റെ ആപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ വിഭാഗം കാണുക.
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക
നിങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഒരു നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്കോ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ കണക്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു, റോബോട്ടിന് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ പരിശോധിക്കാനും ആവശ്യമെങ്കിൽ ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാനും കഴിയും. ഒരു അപ്ഡേറ്റ് ഉണ്ടെങ്കിൽ, അത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കുറച്ച് മിനിറ്റ് എടുത്തേക്കാം. അപ്‌ഡേറ്റ് പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക
ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡന്റ് (ഇ-സ്റ്റോപ്പ്) റോബോട്ടിന്റെ പിൻഭാഗത്തുള്ള ഒരു ഓക്സിലറി പോർട്ടിലേക്ക് (AUX-1 അല്ലെങ്കിൽ AUX-2) ബന്ധിപ്പിക്കുക.

എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പും ശേഷവും.
ഫ്ലെക്സിൽ ഉപകരണങ്ങൾ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിനും പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനും ഇ-സ്റ്റോപ്പ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നതും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതും നിർബന്ധമാണ്. റോബോട്ട് പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സിസ്റ്റം വിവരണ അധ്യായത്തിലെ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ് വിഭാഗം കാണുക.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് ഒരു പേര് നൽകുക
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് പേരിടുന്നത് നിങ്ങളുടെ ലാബ് പരിതസ്ഥിതിയിൽ അത് എളുപ്പത്തിൽ തിരിച്ചറിയാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്കിൽ ഒന്നിലധികം ഓപ്പൺട്രോൺ റോബോട്ടുകൾ ഉണ്ടെങ്കിൽ, അവയ്ക്ക് തനതായ പേരുകൾ നൽകുന്നത് ഉറപ്പാക്കുക. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൻ്റെ പേര് സ്ഥിരീകരിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളെ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഡാഷ്‌ബോർഡിലേക്ക് കൊണ്ടുപോകും. അടുത്ത വിഭാഗത്തിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക എന്നതാണ് നിങ്ങൾ സ്വീകരിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന അടുത്ത ഘട്ടം.
2.4 ഉപകരണ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും
പ്രാരംഭ റോബോട്ട് സജ്ജീകരണത്തിന് ശേഷം, റോബോട്ടിലേക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ ഘടിപ്പിച്ച് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുക എന്നതാണ് അടുത്ത ഘട്ടം.
ഒരു ഇൻസ്‌ട്രുമെൻ്റ് ഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്യാൻ, ആദ്യം ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലെ ഇൻസ്‌ട്രുമെൻ്റുകളിൽ ടാപ്പ് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിലെ ഉപകരണ വിശദാംശ സ്‌ക്രീനിലെ പൈപ്പറ്റുകളും മൊഡ്യൂളുകളും വിഭാഗത്തിലേക്ക് പോകുക. ഒരു ശൂന്യമായ മൗണ്ട് തിരഞ്ഞെടുത്ത് പൈപ്പ് അറ്റാച്ച് ചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രിപ്പർ അറ്റാച്ച് ചെയ്യുക തിരഞ്ഞെടുക്കുക. നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന മൗണ്ട് ഇതിനകം അധിനിവേശമുണ്ടെങ്കിൽ, ആദ്യം നിങ്ങൾ പൈപ്പറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഗ്രിപ്പർ വേർപെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ശ്രദ്ധിക്കുക: നിങ്ങൾ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പ് ഉപയോഗിച്ചാലും മൊത്തത്തിലുള്ള ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പ്രക്രിയ സമാനമാണ്. നിങ്ങൾ ഏത് ഉപകരണത്തിൽ ആരംഭിച്ചാലും അത് പൂർത്തിയാക്കുകയോ റദ്ദാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നതുവരെ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പ്രക്രിയ നിയന്ത്രിക്കും.
നിങ്ങൾ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ ആരംഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ടിനെ "തിരക്കിലാണ്" എന്ന് ആപ്പ് കാണിക്കും. നിങ്ങൾ ആപ്പിൽ ആരംഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പുരോഗതിയിലാണെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്ന ഒരു മോഡൽ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ കാണിക്കും.
ചുവടെയുള്ള വിഭാഗങ്ങളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്നതുപോലെ, നിങ്ങൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്ന ഉപകരണത്തെ ആശ്രയിച്ച് കൃത്യമായ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പ്രക്രിയ വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു. എല്ലാ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകൾക്കും ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് കാലിബ്രേഷൻ നടപടിക്രമമുണ്ട്, അത് നിങ്ങൾ ഇൻസ്റ്റാളുചെയ്‌ത ഉടൻ തന്നെ നടപ്പിലാക്കണം.
പൈപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
നിങ്ങൾ ഒരു പൈപ്പറ്റ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലോ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിലോ ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കും.
1. പൈപ്പറ്റ് തരം തിരഞ്ഞെടുക്കുക 1- അല്ലെങ്കിൽ 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിനും 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിനും ഇടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നതിന് കുറച്ച് അധിക ഘട്ടങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്, കാരണം ഇത് രണ്ട് പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടുകളിലും വ്യാപിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
2. ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി തയ്യാറെടുക്കുക അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റും കാലിബ്രേഷനും എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് ഡെക്കിൽ നിന്ന് ലാബ്‌വെയർ നീക്കം ചെയ്യുക, ജോലി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലം വൃത്തിയാക്കുക. കാലിബ്രേഷൻ പ്രോബ്, ഹെക്‌സ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ, മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റ് (96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിനായി) തുടങ്ങിയ ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങളും ശേഖരിക്കുക.
3. പൈപ്പറ്റ് ബന്ധിപ്പിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കുക ഗാൻട്രി റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്തേക്ക് നീങ്ങും, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് പൈപ്പറ്റ് ഘടിപ്പിക്കാം.
1-, 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾ നേരിട്ട് ഒരു പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു. 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിന് ഒരു മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റ് ആവശ്യമാണ്. മൗണ്ടിംഗ് പ്ലേറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നതിന്, നിങ്ങൾ ആദ്യം വലത് പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടിനായി z- ആക്സിസ് ക്യാരേജ് വിച്ഛേദിക്കണം.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
തിരഞ്ഞെടുത്ത പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടിലേക്ക് പൈപ്പറ്റ് ബന്ധിപ്പിച്ച് അതിൻ്റെ സ്ക്രൂകൾ സുരക്ഷിതമാക്കുക.
4. ഓട്ടോമേറ്റഡ് കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന്, കാലിബ്രേഷൻ പ്രോബ് ഉചിതമായ പൈപ്പറ്റ് നോസലിൽ ഘടിപ്പിക്കുക. ഡെക്കിലെ ചില പോയിൻ്റുകളിൽ സ്പർശിക്കാൻ പൈപ്പറ്റ് സ്വയമേവ നീങ്ങുകയും ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി ഈ കാലിബ്രേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യും. കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കി നിങ്ങൾ അന്വേഷണം നീക്കം ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് പൈപ്പറ്റ് തയ്യാറാകും.
ഗ്രിപ്പർ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
നിങ്ങൾ ഗ്രിപ്പർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലോ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിലോ ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങളിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കും.
1. ഇൻസ്റ്റാളേഷനായി തയ്യാറെടുക്കുക അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റും കാലിബ്രേഷനും എളുപ്പമാക്കുന്നതിന് ഡെക്കിൽ നിന്ന് ലാബ്‌വെയർ നീക്കം ചെയ്യുകയും വർക്കിംഗ് ഏരിയ വൃത്തിയാക്കുകയും ചെയ്യുക. ആവശ്യമായ ഹെക്‌സ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ ശേഖരിക്കുകയും കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ഗ്രിപ്പറിൽ അതിൻ്റെ സ്റ്റോറേജ് ഏരിയയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുക.
2. ഗ്രിപ്പർ ബന്ധിപ്പിച്ച് സുരക്ഷിതമാക്കുക ഗാൻട്രി റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്തേക്ക് നീങ്ങും, അതിനാൽ നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രിപ്പർ അറ്റാച്ചുചെയ്യാനാകും. വിപുലീകരണ മൗണ്ടിലേക്ക് ഗ്രിപ്പർ ബന്ധിപ്പിച്ച് അതിൻ്റെ സ്ക്രൂകൾ സുരക്ഷിതമാക്കുക.
3. ഗ്രിപ്പർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതിന് ഓട്ടോമേറ്റഡ് കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക, മുൻ താടിയെല്ലിൽ കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ചേർക്കുക. ഡെക്കിലെ ചില പോയിൻ്റുകളിൽ സ്പർശിക്കാൻ ഗ്രിപ്പർ സ്വയമേവ നീങ്ങുകയും ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി ഈ കാലിബ്രേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ സംരക്ഷിക്കുകയും ചെയ്യും. പിന്നിലെ താടിയെല്ലിലെ കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ഉപയോഗിച്ച് അതേ പ്രക്രിയ ആവർത്തിക്കുക. കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാകുകയും പിൻ അതിൻ്റെ സ്റ്റോറേജ് ലൊക്കേഷനിൽ തിരികെ വയ്ക്കുകയും ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഗ്രിപ്പർ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് തയ്യാറാകും.
2.5 സ്ഥലംമാറ്റം
ഈ വിഭാഗം നിങ്ങളുടെ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിനെ ചെറുതും ദീർഘവുമായ ദൂരങ്ങളിലേക്ക് എങ്ങനെ നീക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഉപദേശങ്ങളും നിർദ്ദേശങ്ങളും നൽകുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഹ്രസ്വ നീക്കങ്ങൾ
ഒരു ചെറിയ നീക്കം, "നമുക്ക് അത് അൽപ്പം കൂടി ചലിപ്പിക്കാം" എന്നതിൽ നിന്ന് ലാബിന് കുറുകെ, ഹാളിന് താഴെ അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ കെട്ടിടത്തിലെ മറ്റൊരു നിലയിലേക്ക് നിരവധി ദൂരങ്ങൾ വ്യാപിക്കുന്നു. ഇത്തരം സന്ദർഭങ്ങളിൽ, നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് കൈകൊണ്ട് നീക്കാൻ കഴിയും. ഒരു കൈ വണ്ടിയിൽ കൊണ്ടുപോകുന്നതും ഒരു നല്ല ഓപ്ഷനാണ്.
മുന്നറിയിപ്പ്: ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ ഭാരം 88.5 കിലോഗ്രാം ആണ്. തൽഫലമായി, അത് സുരക്ഷിതമായി ഉയർത്താനും നീക്കാനും രണ്ട് ആളുകൾ ആവശ്യമാണ്.
നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് പുതിയതും അടുത്തുള്ളതുമായ സ്ഥലത്തേക്ക് നീക്കാൻ ലിഫ്റ്റ് ഹാൻഡിലുകൾ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. ഫ്‌ളെക്‌സ് അതിൻ്റെ ഹാൻഡിലുകളാൽ ഉയർത്തി കൊണ്ടുപോകുന്നതാണ് റോബോട്ടിനെ ചെറിയ ദൂരത്തേക്ക് നീക്കാനുള്ള ശരിയായ മാർഗം. നീക്കം പൂർത്തിയായ ശേഷം ഹാൻഡിലുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് യൂസർ കിറ്റിൽ സൂക്ഷിക്കുക. റോബോട്ടിന് കേടുപാടുകൾ വരുത്തുന്നത് തടയാൻ, എല്ലായ്പ്പോഴും ലിഫ്റ്റ് ഹാൻഡിലുകൾ ഉപയോഗിച്ച് അത് എടുത്ത് നീക്കുക. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ ഉയർത്താനോ നീക്കാനോ ഫ്രെയിം പിടിക്കരുത്.
ദീർഘദൂര നീക്കങ്ങൾ
ഒരു ദീർഘദൂര നീക്കം നിങ്ങളുടെ സർവ്വകലാശാലയുടെയോ സൗകര്യത്തിൻ്റെയോ സ്ഥാപനത്തിൻ്റെയോ ഗ്രൗണ്ടിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സിനെ കൊണ്ടുപോകുന്നു. നഗരത്തിലുടനീളം, ഒരു പുതിയ നഗരത്തിലേക്കോ സംസ്ഥാനത്തിലേക്കോ പ്രവിശ്യയിലേക്കോ രാജ്യത്തിലേക്കോ എല്ലാം മുൻampഒരു ദീർഘദൂര നീക്കം. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ട്രാൻസിറ്റിലായിരിക്കുമ്പോൾ സംഭവിക്കാനിടയുള്ള ഘടകങ്ങൾ, ആഘാതങ്ങൾ, പരുക്കൻ ചലനങ്ങൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് അതിനെ സംരക്ഷിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഫ്ലെക്‌സ് പാക്ക് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്.
നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സിനൊപ്പമുള്ള ഷിപ്പിംഗ് ക്രാറ്റും ആന്തരിക പിന്തുണയും നിങ്ങൾ സൂക്ഷിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ദീർഘദൂര നീക്കത്തിനായി നിങ്ങൾക്ക് ഈ മെറ്റീരിയലുകളിൽ അത് വീണ്ടും പാക്കേജ് ചെയ്യാം. ദീർഘദൂര നീക്കത്തിനായി നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് തയ്യാറാക്കുന്നതിന് വിപരീത ക്രമത്തിൽ അൺബോക്‌സിംഗ് ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക. അടിസ്ഥാനപരമായി, നിങ്ങൾ ചെയ്യേണ്ടത്:
ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ വൈദ്യുതിയും നെറ്റ്‌വർക്ക് കേബിളും വിച്ഛേദിക്കുക. ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള എല്ലാ ഹാർഡ്‌വെയറുകളും ലാബ്വെയറുകളും നീക്കം ചെയ്യുക. ഡെക്ക് പ്ലേറ്റുകൾ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. ഗാൻട്രി ലോക്ക് ചെയ്യുക (ചുവടെയുള്ള പൊതുവായ ചലിക്കുന്ന ഉപദേശ വിഭാഗം കാണുക). വിൻഡോ പാനലുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് സംഭരിക്കുക.
നിങ്ങൾ യഥാർത്ഥ ക്രാറ്റ് സൂക്ഷിക്കുകയാണെങ്കിൽ:
ഷിപ്പിംഗ് ഫ്രെയിം ഫ്ലെക്സിലേക്ക് വീണ്ടും ഘടിപ്പിച്ച് എൽ-ബ്രാക്കറ്റുകൾ ഉപയോഗിച്ച് പാലറ്റ് ബേസിലേക്ക് സുരക്ഷിതമാക്കുക. പാഡിംഗ് ചേർത്ത് ഷിപ്പിംഗ് ക്രാറ്റ് വീണ്ടും കൂട്ടിച്ചേർക്കുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
നിങ്ങൾക്ക് ഒറിജിനൽ ക്രാറ്റും അനുബന്ധ മെറ്റീരിയലും ഇല്ലെങ്കിൽ, ഒരു പ്രശസ്ത ഷിപ്പിംഗ് കമ്പനിയുമായി ബന്ധപ്പെടുക. നിങ്ങൾക്ക് പാക്കിംഗ്, ഗതാഗതം, ഡെലിവറി പ്രക്രിയ എന്നിവ നിയന്ത്രിക്കാൻ അവർക്ക് കഴിയും.
പൊതുവായ ചലിക്കുന്ന ഉപദേശം
പവറും നെറ്റ്‌വർക്ക് കേബിളുകളും വിച്ഛേദിക്കുക നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് നീക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഇത് ചെയ്യാൻ മറക്കരുത്: പവർ ഓഫാക്കി പവർ സപ്ലൈയിൽ നിന്ന് അൺപ്ലഗ് ചെയ്യുക. ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ ഇഥർനെറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ യുഎസ്ബി കേബിൾ വിച്ഛേദിക്കുക.
GANTRY ലോക്ക് ചെയ്യുക നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സ് നീക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, ഗാൻട്രി നിലനിർത്താൻ ലോക്കിംഗ് സ്ക്രൂകൾ വീണ്ടും ചേർക്കുക. ഗാൻട്രി ലോക്കിംഗ് പോയിൻ്റുകൾ സ്ഥിതിചെയ്യുന്നു: റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് ഇടതുവശത്തുള്ള റെയിലിൽ. ലംബമായ ഗാൻട്രി ഭുജത്തിന് താഴെ. റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് വലതുവശത്തുള്ള റെയിലിൽ. ഗാൻട്രിയുടെ ഈ ഭാഗം പൂട്ടുന്നതിന് ചെറുത് ആവശ്യമാണ്
ഓറഞ്ച് ബ്രാക്കറ്റും രണ്ട് ലോക്കിംഗ് സ്ക്രൂകളും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
ഹോം ദി ഗാൻട്രി റോബോട്ടിനെ അടുത്തുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് മാറ്റുകയാണെങ്കിൽ, ഗാൻട്രി ലോക്ക് ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിച്ചേക്കില്ല. ഇത് ലോക്ക് ചെയ്യേണ്ടതില്ലെന്ന് നിങ്ങൾ തീരുമാനിക്കുകയാണെങ്കിൽ, പവർഡൗൺ ചെയ്യുന്നതിന് മുമ്പ് ഗാൻട്രിയെ അതിൻ്റെ ഹോം പൊസിഷനിലേക്ക് അയയ്‌ക്കാൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനോ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പോ ഉപയോഗിക്കുക. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലൂടെ ഗാൻട്രി ഹോം ചെയ്യാൻ, ത്രീ-ഡോട്ട് മെനു () ടാപ്പുചെയ്യുക, തുടർന്ന് ഹോം ഗാൻട്രി ടാപ്പ് ചെയ്യുക. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ് വഴി ഗാൻട്രി ഹോം ചെയ്യാൻ: ഉപകരണങ്ങൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഉപകരണ ലിസ്റ്റിലെ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ത്രീ-ഡോട്ട് മെനുവിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക () തുടർന്ന് Home gantry ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
മൊഡ്യൂളുകൾ നീക്കംചെയ്യുക ഇൻ-ഡെക്ക് മൊഡ്യൂളുകളും മറ്റ് അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റുകളും നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിന് അധിക ഭാരം നൽകുന്നു. അവ റോബോട്ടിൻ്റെ ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രത്തെയും ബാധിക്കുന്നു, അത് ഉയർത്തുമ്പോൾ അത് "ടിപ്പി" ആയി തോന്നും. റോബോട്ടിനെ ലഘൂകരിക്കാനും സന്തുലിതമാക്കാനും സഹായിക്കുന്നതിന്, അത് എടുക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഉപകരണങ്ങളും ലാബ്വെയറുകളും നീക്കം ചെയ്യുക.
ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക ദീർഘദൂര നീക്കത്തിനായി ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ ഞങ്ങൾ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു. സ്ലോട്ടുകൾ അവയുടെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനങ്ങളിൽ സുരക്ഷിതമാക്കുന്നത് ആകസ്മികമായ നഷ്ടം തടയാൻ സഹായിക്കുന്നു. ലാബിന് ചുറ്റുമുള്ള ചെറിയ നീക്കങ്ങൾക്കായി ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ വീണ്ടും അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നത് ഓപ്ഷണലാണ്.
പോസ്‌റ്റ്-മൂവ് റീകാലിബ്രേഷൻ, ഏതെങ്കിലും ഇൻസ്‌ട്രുമെൻ്റുകളും മൊഡ്യൂളുകളും വീണ്ടും ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തതിന് ശേഷം നിങ്ങൾ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം. മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, മൊഡ്യൂളുകളുടെ അധ്യായം കാണുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 2: ഇൻസ്റ്റാളേഷനും സ്ഥലംമാറ്റവും
നീങ്ങുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള അന്തിമ ചിന്തകൾ
നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് ദൃഢവും നന്നായി നിർമ്മിച്ചതുമായ ഒരു യന്ത്രമാണ്, എന്നാൽ ഇത് കൃത്യമായ സഹിഷ്ണുതകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ഒരു കൃത്യമായ ശാസ്ത്രീയ ഉപകരണം കൂടിയാണ്. തൽഫലമായി, നിങ്ങളുടെ പ്രാദേശിക വർക്ക് ഏരിയയിൽ ഇത് മാറ്റി സ്ഥാപിക്കുമ്പോഴോ രാജ്യത്തുടനീളം അയയ്ക്കുമ്പോഴോ നിങ്ങൾ അത് ശ്രദ്ധയോടെ കൈകാര്യം ചെയ്യണം. ഇതിനർത്ഥം ഇവിടെ നൽകിയിരിക്കുന്ന മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശങ്ങൾ പിന്തുടരുകയും വിലകൂടിയ ലബോറട്ടറി ഉപകരണങ്ങൾ എങ്ങനെ കൊണ്ടുപോകാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം സാമാന്യബുദ്ധി ഉപയോഗിക്കുകയുമാണ്. ചുവടെയുള്ള വരി: നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് നീക്കുമ്പോൾ, ജാഗ്രതയുടെയും അധിക പാഡിംഗിൻ്റെയും ഭാഗത്ത് തെറ്റ്.
നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങളോ ആശങ്കകളോ ഉണ്ടെങ്കിൽ, support@opentrons.com ൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3
സിസ്റ്റം വിവരണം

ഈ അധ്യായം ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻ്റെ ഹാർഡ്‌വെയർ സിസ്റ്റങ്ങളെ വിവരിക്കുന്നു, അത് അതിൻ്റെ പ്രധാന ലാബ് ഓട്ടോമേഷൻ സവിശേഷതകൾക്ക് അടിവരയിടുന്നു. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻ്റെ ഡെക്ക്, ഗാൻട്രി, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് മൗണ്ടുകൾ എന്നിവ കൃത്യമായ ലിക്വിഡ്, ലാബ്വെയർ-ഹാൻഡ്ലിംഗ് ഘടകങ്ങൾ എന്നിവയുടെ ഉപയോഗം സാധ്യമാക്കുന്നു. ഉപകരണത്തിലെ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിനെ ലാബ് ബെഞ്ചിലേക്ക് കൊണ്ടുവരാതെ തന്നെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാനും റോബോട്ടിൻ്റെ നില പരിശോധിക്കാനും പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു. വയർഡ്, വയർലെസ്സ് കണക്റ്റിവിറ്റി ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൽ നിന്ന് അധിക നിയന്ത്രണം പ്രാപ്തമാക്കുന്നു (കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയറും ഓപ്പറേഷൻ ചാപ്റ്ററും കാണുക) കൂടാതെ പെരിഫറലുകൾ ഘടിപ്പിച്ച് സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ വിപുലീകരിക്കുന്നു (മൊഡ്യൂളുകളുടെ അധ്യായം കാണുക).

3.1 ഭൗതിക ഘടകങ്ങൾ

ക്യാമറ

സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ്

ടച്ച് സ്ക്രീൻ

ഫ്രെയിം

ഗാൻട്രി ഡെക്ക്
മുൻവാതിൽ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൻറെ ഭൗതിക ഘടകങ്ങളുടെ സ്ഥാനങ്ങൾ.

സൈഡ് വിൻഡോസ് ഹാൻഡിൽ ക്യാപ്സ്

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

ഫ്രെയിമും ചുറ്റുപാടും
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിൻ്റെ ഫ്രെയിം അതിൻ്റെ ഡെക്കിനും ഗാൻട്രിക്കും കാഠിന്യവും ഘടനാപരമായ പിന്തുണയും നൽകുന്നു. എല്ലാ മെക്കാനിക്കൽ സബ്സിസ്റ്റങ്ങളും പ്രധാന ഫ്രെയിമിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. ഫ്രെയിം പ്രധാനമായും ഷീറ്റ് മെറ്റൽ, അലുമിനിയം എക്സ്ട്രൂഷൻ എന്നിവകൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.
മെറ്റൽ ഫ്രെയിമിൽ സൈഡ് വിൻഡോകൾക്കുള്ള ഓപ്പണിംഗുകളും സുതാര്യമായ പോളികാർബണേറ്റ് കൊണ്ട് നിർമ്മിച്ച മുൻവാതിലുമുണ്ട്, അത് ഫ്ലെക്സിനുള്ളിൽ എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് കാണാൻ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. സിസ്റ്റത്തിൻ്റെ ഇൻ്റീരിയറിലേക്കുള്ള പ്രവേശനത്തിനായി മുൻവാതിൽ ഹിംഗുകൾ തുറന്നിരിക്കുന്നു. മുൻവാതിൽ തുറന്ന്, നിങ്ങൾക്ക് ഉപകരണങ്ങൾ, മൊഡ്യൂളുകൾ, ഡെക്ക് ഫിക്ചറുകൾ എന്നിവ അറ്റാച്ചുചെയ്യാം; ഒരു പ്രോട്ടോക്കോളിന് മുമ്പായി ഡെക്ക് തയ്യാറാക്കുക; അല്ലെങ്കിൽ ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ സമയത്ത് ഡെക്കിൻ്റെ അവസ്ഥ കൈകാര്യം ചെയ്യുക.
ഫ്രെയിമിൻ്റെ ഉള്ളിലെ മുകളിലെ അരികുകളിൽ വെളുത്ത എൽഇഡി സ്ട്രിപ്പുകൾ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രിക്കാവുന്ന ആംബിയൻ്റ് ലൈറ്റിംഗ് നൽകുന്നു. 2-മെഗാപിക്സൽ ക്യാമറയ്ക്ക് പ്രോട്ടോക്കോൾ നിർവ്വഹണം റെക്കോർഡുചെയ്യുന്നതിനും ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനുമായി ഡെക്കും വർക്കിംഗ് ഏരിയയും ചിത്രീകരിക്കാൻ കഴിയും.

ഡെക്കും ജോലിസ്ഥലവും
ഓട്ടോമേറ്റഡ് സയൻസ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ നടപ്പിലാക്കുന്ന മെഷീൻ ചെയ്ത അലുമിനിയം ഉപരിതലമാണ് ഡെക്ക്. ഡെക്കിന് 12 പ്രധാന ANSI/SLAS-ഫോർമാറ്റ് സ്ലോട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അത് ലാബ്‌വെയറുകൾ, മൊഡ്യൂളുകൾ, ഉപഭോഗവസ്തുക്കൾ എന്നിവ സൂക്ഷിക്കാൻ പുനഃക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും. ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഒരു കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിച്ച് തിരിച്ചറിയുന്നു, പിന്നിൽ ഇടതുവശത്ത് സ്ലോട്ട് A1 ഉം മുൻവശത്ത് വലത് സ്ലോട്ട് D3 ഉം ഉണ്ട്.

വിപുലീകരണ സ്ലോട്ട് (തെർമോസൈക്ലറിനായി) വർക്കിംഗ് ഏരിയ

Staging ഏരിയ

ഫ്ലെക്സിനുള്ളിലെ ഡെക്കിൻ്റെ പ്രദേശങ്ങൾ.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
പൈപ്പറ്റിംഗിന് ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്ന ഡെക്കിന് മുകളിലുള്ള ഫിസിക്കൽ സ്പേസാണ് വർക്കിംഗ് ഏരിയ. A1 മുതൽ D3 വരെയുള്ള സ്ലോട്ടുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള ലാബ്വെയർ വർക്കിംഗ് ഏരിയയിലാണ്.
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൽ വർക്കിംഗ് ഏരിയയിലെ എല്ലാ 12 സ്ഥാനങ്ങൾക്കും നീക്കം ചെയ്യാവുന്ന ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഉണ്ട്. ഓരോ ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിലും ലാബ്‌വെയർ സുരക്ഷിതമായി ഡെക്കിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിന് കോർണർ ലാബ്‌വെയർ ക്ലിപ്പുകൾ ഉണ്ട്.
സ്ലോട്ടുകൾ മാറ്റി മറ്റ് ഡെക്ക് ഫിക്‌ചറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഡെക്ക് പുനഃക്രമീകരിക്കാൻ കഴിയും, അതിൽ ചലിക്കുന്ന ട്രാഷ്, വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട്, മൊഡ്യൂൾ കാഡികൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. A1, B1 എന്നീ സ്ലോട്ടുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂളിന് കൂടുതൽ ഇടം നൽകുന്നതിന് മാത്രമാണ് A1-ന് പിന്നിലുള്ള വിപുലീകരണ സ്ലോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
കുറിപ്പ്: ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഒരു കോളത്തിനുള്ളിൽ (1, 2, അല്ലെങ്കിൽ 3) പരസ്പരം മാറ്റാവുന്നതാണ്, എന്നാൽ നിരകളിലുടനീളം അല്ല; കോളം 1, കോളം 3 സ്ലോട്ടുകൾ അവയുടെ സമാന വലുപ്പം ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും വ്യത്യസ്ത കഷണങ്ങളാണ്. നീല ലാബ്‌വെയർ ക്ലിപ്പ് പിന്നിൽ ഇടതുവശത്തേക്ക് ഓറിയൻ്റുചെയ്യുന്നതിലൂടെ ഏത് കോളത്തിലാണ് സ്ലോട്ട് പോകുന്നതെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് പറയാൻ കഴിയും.
നിങ്ങൾ ഒറ്റപ്പെട്ട ലാബ്‌വെയർ സ്ഥാപിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന സ്ഥലങ്ങളിൽ ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യണം. ഗ്രിപ്പർ അല്ലെങ്കിൽ മാനുവൽ ഇടപെടൽ വഴി നീക്കിയില്ലെങ്കിൽ ഡെക്കും അതിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഇനങ്ങളും സ്ഥിരമായി തുടരും.
Staging പ്രദേശം
എസ്tagഡെക്കിൻ്റെ വലതുവശത്തുള്ള അധിക സ്ഥലമാണ് ing ഏരിയ. കൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തതിന് ശേഷം നിങ്ങൾക്ക് ഈ സ്ഥലത്ത് ലാബ്വെയർ സംഭരിക്കാംtaging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ. A4 മുതൽ D4 വരെയുള്ള സ്ലോട്ടുകളിൽ സ്ഥാപിച്ചിട്ടുള്ള ലാബ്വെയർ s-ലാണ്taging ഏരിയ. ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് എസിലേക്ക് എത്താൻ കഴിയില്ലtaging ഏരിയ, എന്നാൽ ഗ്രിപ്പറിന് ഈ സ്ഥലത്തേക്കും പുറത്തേക്കും ലാബ്‌വെയർ എടുക്കാനും നീക്കാനും കഴിയും. അധിക സ്ലോട്ടുകൾ ചേർക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ഉപകരണങ്ങൾക്ക് പ്രവർത്തന മേഖല ലഭ്യമാക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.
Staging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ ചില വർക്ക്സ്റ്റേഷൻ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട് കൂടാതെ https://shop.opentrons.com എന്നതിൽ നിന്ന് വാങ്ങാനും ലഭ്യമാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

Stagഇൻസ്‌റ്റാൾ ചെയ്‌ത സ്ലോട്ടുകളുള്ള ഏരിയ

ഡെക്ക് ഫിക്ചറുകൾ
സാധാരണ ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്ന ഹാർഡ്‌വെയർ ഇനങ്ങളാണ് ഫിക്‌ചറുകൾ. ഡെക്ക് ലേഔട്ട് ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കാനും നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്‌സിലേക്ക് പ്രവർത്തനക്ഷമത ചേർക്കാനും അവർ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. നിലവിൽ, ഡെക്ക് ഫിക്‌ചറുകളിൽ എസ് ഉൾപ്പെടുന്നുtaging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ, ആന്തരിക ചവറ്റുകുട്ട, ബാഹ്യ മാലിന്യ ചട്ടി എന്നിവ. ചില പ്രത്യേക ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകളിൽ മാത്രമേ നിങ്ങൾക്ക് ഫർണിച്ചറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയൂ. ഓരോ ഫിക്‌ചറിനുമുള്ള ഡെക്ക് ലൊക്കേഷനുകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക പട്ടികപ്പെടുത്തുന്നു.

ഫിക്സ്ചർ എസ്taging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ ട്രാഷ് ബിൻ വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് കൂടെ എസ്taging ഏരിയ സ്ലോട്ട്

സ്ലോട്ടുകൾ A3D3 A1D1, A3-D3 D3 എന്നിവ മാത്രം D3 മാത്രം

ഫിക്‌ചറുകൾ അൺപവർ ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിനെ അവരുടെ നിലവിലെ അവസ്ഥയും ഡെക്ക് സ്ഥാനവും അറിയിക്കുന്ന ഇലക്ട്രോണിക് അല്ലെങ്കിൽ മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ അവയിൽ അടങ്ങിയിട്ടില്ല. ഡെക്കിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഫിക്‌ചറുകളെക്കുറിച്ചും അവ എവിടെയാണെന്നും ഫ്ലെക്‌സിനെ അറിയിക്കാൻ നിങ്ങൾ ഡെക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ ഫീച്ചർ ഉപയോഗിക്കണമെന്നാണ് ഇതിനർത്ഥം.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

നിങ്ങൾക്ക് ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ നിന്ന് ത്രീ-ഡോട്ട് () മെനു വഴിയും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൽ നിന്നും ഡെക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ ക്രമീകരണങ്ങൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ നിന്ന് ഡെക്ക് എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ, ഓപ്പറേഷൻ ചാപ്റ്ററിൻ്റെ ഡെക്ക് കോൺഫിഗറേഷൻ വിഭാഗം കാണുക.

വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട്
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് ദ്രാവകങ്ങൾ, നുറുങ്ങുകൾ, ടിപ്പ് റാക്കുകൾ, കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവ ഫ്ലെക്‌സ് എൻക്ലോഷറിൽ നിന്ന് അതിൻ്റെ ബാഹ്യ ഓപ്പണിംഗിന് താഴെ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു ചവറ്റുകുട്ടയിലേക്ക് മാറ്റുന്നു. സ്ലോട്ട് D3-ൽ യോജിക്കുന്ന ഒരു ഡെക്ക് പ്ലേറ്റ് അഡാപ്റ്ററുമായി വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട് ഘടിപ്പിക്കുന്നു. റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് നിന്ന് ച്യൂട്ടിനെ നീട്ടാൻ അനുവദിക്കുന്ന ഒരു പ്രത്യേക വിൻഡോ ഹാഫ് പാനലും ഇതിലുണ്ട്.
മാലിന്യ ചട്ടിയിലെ ഘടകങ്ങൾ.

കവർ ഡെക്ക് പ്ലേറ്റ് അഡാപ്റ്റർ

വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ട്
എസ് ഉള്ള ഡെക്ക് പ്ലേറ്റ് അഡാപ്റ്റർtaging ഏരിയ

Staging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ
Stagകോളം 3-ലെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്ലോട്ടുകൾ മാറ്റി s-ലേക്ക് പുതിയ സ്ലോട്ടുകൾ ചേർക്കുന്ന ANSI/SLAS അനുയോജ്യമായ ഡെക്ക് പീസുകളാണ് ing ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ.taging ഏരിയ - ജോലി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്ത് ഇടം നഷ്ടപ്പെടാതെ എല്ലാം. ഡെക്കിൻ്റെ വലതുവശത്ത് ഒരു പുതിയ കോളം (A4 മുതൽ D4 വരെ) സൃഷ്‌ടിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഒരൊറ്റ സ്ലോട്ടോ പരമാവധി നാല് സ്ലോട്ടുകളോ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാം. എന്നിരുന്നാലും, ഡെക്ക് സ്ലോട്ട് A3 മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നതിന് ട്രാഷ് ബിൻ നീക്കേണ്ടതുണ്ട്. കൾ ചേർത്തുകൊണ്ട്tagഡെക്കിലേക്കുള്ള ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് കൂടുതൽ ലാബ്വെയർ സംഭരിക്കാനും കൂടുതൽ കാര്യക്ഷമമായി പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

ഫ്ലെക്സ് എസ്taging ഏരിയ സ്ലോട്ട്.
49

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
സ്ലോട്ട് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ
ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ, ഡെക്കിലേക്ക് ഒരു സ്റ്റാൻഡേർഡ് സ്ലോട്ട് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്ന സ്ക്രൂകൾ നീക്കം ചെയ്യുക, അത് s ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകtaging ഏരിയ സ്ലോട്ട്. ഇൻസ്റ്റാളേഷന് ശേഷം, നിങ്ങൾ ചേർത്ത റോബോട്ടിനോട് പറയാൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പ് ഉപയോഗിക്കുകtagഡെക്കിലേക്കുള്ള ഏരിയ സ്ലോട്ട്.
ആയി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നുtaging ഏരിയ സ്ലോട്ട്.

സ്ലോട്ട് അനുയോജ്യത എസ്tagതാഴെ ലിസ്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഫ്ലെക്‌സ് ഉപകരണങ്ങൾ, മൊഡ്യൂളുകൾ, ലാബ്‌വെയർ എന്നിവയ്‌ക്ക് ing ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ അനുയോജ്യമാണ്.

ഫ്ലെക്സ് ഘടകം ഗ്രിപ്പർ പൈപ്പറ്റ്സ് മൊഡ്യൂളുകൾ
ലാബ്‌വെയർ

Stagഏരിയ അനുയോജ്യത
Flex Gripper-ന് ലാബ്‌വെയർ s-ലേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കാൻ കഴിയുംtaging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾ.
ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് എത്താൻ കഴിയില്ലtaging ഏരിയ. ടിപ്പ് റാക്കുകളും ലാബ്വെയറുകളും നീക്കാൻ ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കുകtagപൈപ്പ് ചെയ്യുന്നതിനുമുമ്പ് ജോലി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്തേക്ക് ing ഏരിയ.
മാഗ്നെറ്റിക് ബ്ലോക്ക് GEN1 എന്നതിന് മുകളിൽ കോളം 3 ൽ സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്taging ഏരിയ സ്ലോട്ട്. കോളം 4-ൽ മൊഡ്യൂളുകൾ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.
ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ, ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ എന്നിവ പോലെയുള്ള പവർഡ് മൊഡ്യൂളുകൾ കോളം 3-ൽ സ്ഥാപിക്കാവുന്ന കാഡികളുമായി യോജിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഇങ്ങനെ ചേർക്കാൻ കഴിയില്ലtagഒരു മൊഡ്യൂൾ കാഡി കൈവശപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന സ്ഥാനത്തേക്കുള്ള ഏരിയ സ്ലോട്ട്.
Staging ഏരിയ സ്ലോട്ടുകൾക്ക് സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകളുടെ അതേ ANSI/SLAS അളവുകൾ ഉണ്ട്. s-ൽ ഗ്രിപ്പർ-അനുയോജ്യമായ ലാബ്വെയർ ഉപയോഗിക്കുകtaging ഏരിയ, അല്ലെങ്കിൽ ഈ ലൊക്കേഷനിൽ നിന്ന് ലാബ്വെയർ സ്വമേധയാ ചേർക്കുകയും നീക്കം ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
ചലന സംവിധാനം
ഫ്രെയിമിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത് ഗാൻട്രിയാണ്, ഇത് റോബോട്ടിൻ്റെ ചലനവും സ്ഥാനനിർണ്ണയ സംവിധാനവുമാണ്. പ്രോട്ടോക്കോൾ നിർവ്വഹണത്തിനായി കൃത്യമായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പൈപ്പറ്റുകളും ഗ്രിപ്പറും സ്ഥാപിക്കാൻ ഗാൻട്രി x-, y- അക്ഷത്തിൽ വെവ്വേറെ നീങ്ങുന്നു. ഈ അക്ഷങ്ങളിലൂടെയുള്ള ചലനം ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള 0.1 മില്ലീമീറ്ററോളം കൃത്യമാണ്. 36 VDC ഹൈബ്രിഡ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകളാണ് ഗാൻട്രിയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അതാകട്ടെ, ഗാൻട്രിയിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നത് പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടുകളും എക്സ്റ്റൻഷൻ മൗണ്ടും ആണ്. പ്രോട്ടോക്കോൾ നിർവ്വഹണത്തിനായി കൃത്യമായ സ്ഥലങ്ങളിൽ പൈപ്പറ്റുകളും ഗ്രിപ്പറും സ്ഥാപിക്കാൻ ഇവ z- അക്ഷത്തിൽ നീങ്ങുന്നു. ഈ അച്ചുതണ്ടിലൂടെയുള്ള ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് 36 VDC ഹൈബ്രിഡ് ബൈപോളാർ സ്റ്റെപ്പർ മോട്ടോറുകൾ ആണ്. ഗാൻട്രിയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സ് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുമ്പോൾ പൈപ്പറ്റുകളിലും ഗ്രിപ്പറുകളിലും 36 വിഡിസി പവറും ആശയവിനിമയങ്ങളും നൽകുന്നു.
ഗാൻട്രി

പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടുകൾ

വിപുലീകരണ മൗണ്ട്

ഫ്ലെക്സിൽ ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് മൗണ്ടുകളുടെ സ്ഥാനം.

ടച്ച്സ്ക്രീൻ, എൽഇഡി ഡിസ്പ്ലേകൾ
റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്ത് വലതുവശത്ത് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന 7 ഇഞ്ച് LCD ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനാണ് പ്രാഥമിക ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ്. പോറലുകൾക്കും കേടുപാടുകൾക്കും പ്രതിരോധത്തിനായി ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഗോറില്ല ഗ്ലാസ് 3 കൊണ്ട് മൂടിയിരിക്കുന്നു. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ തന്നെ ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ നിരവധി സവിശേഷതകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യുക, ഇനിപ്പറയുന്നവ ഉൾപ്പെടെ:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

പ്രോട്ടോക്കോൾ മാനേജ്മെൻ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ സജ്ജീകരണം, നിർവ്വഹണം, നിരീക്ഷണം ലാബ്വെയർ മാനേജ്മെൻ്റ് റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾ സിസ്റ്റം സോഫ്റ്റ്വെയർ, ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ ഓപ്പറേഷൻ ലോഗുകളും പിശക് അറിയിപ്പുകളും
ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ വഴി ഫ്ലെക്‌സ് ഉപയോഗിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ, ഓപ്പറേഷൻ ചാപ്റ്ററിൻ്റെ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഓപ്പറേഷൻ വിഭാഗം കാണുക.
റോബോട്ടിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒറ്റനോട്ടത്തിൽ വിവരങ്ങൾ നൽകുന്ന റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻവശത്തുള്ള LED-കളുടെ ഒരു സ്ട്രിപ്പാണ് സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ്. വ്യത്യസ്‌ത വർണ്ണങ്ങളും ലൈറ്റിംഗ് പാറ്റേണുകളും വിവിധ വിജയം, പരാജയം അല്ലെങ്കിൽ നിഷ്‌ക്രിയ അവസ്ഥകൾ എന്നിവയെ അറിയിക്കാൻ കഴിയും:

LED നിറം വൈറ്റ് ന്യൂട്രൽ അവസ്ഥകൾ
പച്ച സാധാരണ സംസ്ഥാനങ്ങൾ
നീല നിർബന്ധിത സംസ്ഥാനങ്ങൾ മഞ്ഞ അസാധാരണ അവസ്ഥകൾ ചുവപ്പ് അടിയന്തരാവസ്ഥകൾ

എൽഇഡി പാറ്റേൺ സോളിഡ് പൾസിംഗ്
രണ്ടുതവണ മിന്നിമറയുന്നു
സോളിഡ് പൾസിംഗ് പൾസിംഗ്

റോബോട്ട് നില
ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ ഓൺ ചെയ്‌ത് പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ല റോബോട്ട് തിരക്കിലാണ് (ഉദാ, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അല്ലെങ്കിൽ ഫേംവെയറുകൾ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു, പ്രോട്ടോക്കോൾ റൺ സജ്ജീകരിക്കുന്നു, പ്രോട്ടോക്കോൾ റൺ റദ്ദാക്കുന്നു) പ്രവർത്തനം പൂർത്തിയായി (ഉദാ, പ്രോട്ടോക്കോൾ സംഭരിച്ചിരിക്കുന്നു, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അപ്‌ഡേറ്റുചെയ്‌തു, ഉപകരണം അറ്റാച്ച് ചെയ്‌തതോ വേർപെടുത്തിയതോ) പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് പ്രോട്ടോക്കോൾ പൂർത്തിയായി പ്രോട്ടോക്കോൾ താൽക്കാലികമായി നിർത്തി

സോളിഡ്

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പിശക്

മൂന്ന് തവണ, ആവർത്തിച്ച് മിന്നിമറയുന്നു

ശാരീരിക പിശക് (ഉദാ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ക്രാഷ്)

റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിൽ സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കാനും കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
3.2 പൈപ്പറ്റുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺ പൈപ്പറ്റുകൾ എന്നത് പ്രോട്ടോക്കോളുകളുടെ നിർവ്വഹണ വേളയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഏരിയയിലുടനീളം ദ്രാവകങ്ങൾ നീക്കാൻ ഉപയോഗിക്കുന്ന കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഉപകരണങ്ങളാണ്. 1, 1000, അല്ലെങ്കിൽ 1 ചാനലുകളിൽ 8 µL മുതൽ 96 µL വരെയുള്ള വോള്യങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന നിരവധി ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾ ഉണ്ട്:
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 1-ചാനൽ പൈപ്പ് (1 µL) ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 50-ചാനൽ പൈപ്പ് (1 µL) ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 5-ചാനൽ പൈപ്പ് (1000 µL) ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് (1 µL)
പൈപ്പറ്റിൻ്റെ മുൻവശത്തുള്ള ക്യാപ്റ്റീവ് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് പൈപ്പറ്റുകൾ ഗാൻട്രിയിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നു. 1-ചാനലും 8-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകളും ഓരോന്നും ഒരു പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ട് (ഇടത് അല്ലെങ്കിൽ വലത്) ഉൾക്കൊള്ളുന്നു; 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് രണ്ട് മൗണ്ടുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. പൈപ്പറ്റുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും കാണുക.

ക്യാപ്റ്റീവ് അറ്റാച്ച്മെൻ്റ്
സ്ക്രൂകൾ

ക്യാപ്റ്റീവ് അറ്റാച്ച്മെൻ്റ് സ്ക്രൂകൾ

എജക്ടർ

നോസിലുകൾ (മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാവുന്ന ഒ-വളയങ്ങൾ)

നോസിലുകൾ (നിശ്ചിത ഒ-വളയങ്ങൾ)

1-, 8-, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകളുടെ ഘടകങ്ങളുടെ സ്ഥാനങ്ങൾ.

എജക്ടർ

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

പൈപ്പറ്റ് നോസിലുകളിൽ അമർത്തി ഡിസ്പോസിബിൾ പ്ലാസ്റ്റിക് ടിപ്പുകൾ എടുക്കുന്നു, തുടർന്ന് ദ്രാവകങ്ങൾ ആസ്പിറേറ്റ് ചെയ്യാനും വിതരണം ചെയ്യാനും നുറുങ്ങുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. കൂടുതൽ നുറുങ്ങുകൾ ഒരേസമയം ലഭിക്കുന്നതിനാൽ പിക്കപ്പിന് ആവശ്യമായ മൊത്തം ശക്തിയുടെ അളവ് വർദ്ധിക്കുന്നു. ചെറിയ എണ്ണം നുറുങ്ങുകൾക്ക്, ഓരോ പൈപ്പറ്റ് നോസലും ഒരു ടിപ്പിലേക്ക് താഴേക്ക് തള്ളിക്കൊണ്ട് പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പുകൾ അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നു. നുറുങ്ങുകളുടെ പൂർണ്ണ റാക്ക് എടുക്കുന്നതിന് ആവശ്യമായ ശക്തി നേടുന്നതിന്, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് നുറുങ്ങുകൾ നോസിലുകളിലേക്ക് മുകളിലേക്ക് വലിക്കുന്നു. ഈ വലിക്കുന്ന പ്രവർത്തനത്തിന് ടിപ്പ് റാക്കുകൾ നേരിട്ട് ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുപകരം ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്ററിലേക്ക് സ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. നുറുങ്ങുകൾ നിരസിക്കാൻ (അല്ലെങ്കിൽ അവയെ അവയുടെ റാക്കിലേക്ക് തിരികെ കൊണ്ടുവരാൻ), പൈപ്പറ്റ് എജക്റ്റർ സംവിധാനം നോസിലുകളുടെ നുറുങ്ങുകൾ തള്ളിക്കളയുന്നു.

പൈപ്പ് സവിശേഷതകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്‌സ് പൈപ്പറ്റുകൾ വിപുലമായ ശ്രേണിയിലുള്ള വോള്യങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. അവയുടെ വിശാലമായ മൊത്തത്തിലുള്ള ശ്രേണി കാരണം, അവർക്ക് ഒന്നിലധികം വലിപ്പത്തിലുള്ള നുറുങ്ങുകൾ ഉപയോഗിക്കാം, അത് അവയുടെ ദ്രാവക-കൈകാര്യ സവിശേഷതകളെ ബാധിക്കുന്നു. നിരവധി ടിപ്പ്, ലിക്വിഡ് വോളിയം കോമ്പിനേഷനുകളിൽ കൃത്യതയ്ക്കും കൃത്യതയ്ക്കും വേണ്ടി ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾ പരീക്ഷിച്ചു:

പൈപ്പറ്റ്
ഫ്ലെക്സ് 1-ചാനൽ
50 µL
ഫ്ലെക്സ് 1-ചാനൽ
1000 µL
ഫ്ലെക്സ് 8-ചാനൽ
50 µL
ഫ്ലെക്സ് 8-ചാനൽ
1000 µL

ടിപ്പ് കപ്പാസിറ്റി 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000

പരിശോധിച്ച വോളിയം 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

കൃത്യത %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

കൃത്യത %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

ഫ്ലെക്സ് 96-ചാനൽ
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

നിങ്ങളുടെ പൈപ്പറ്റിനായി നുറുങ്ങുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ ഈ കൃത്യത വിവരം മനസ്സിൽ വയ്ക്കുക. പൊതുവേ, മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളിൻ്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്ന ഏറ്റവും ചെറിയ നുറുങ്ങുകൾ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കണം.

ശ്രദ്ധിക്കുക: മുകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന കൃത്യതയും കൃത്യതയും പാലിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കാൻ ഓപ്പൺട്രോണുകൾ ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകളുടെ വോള്യൂമെട്രിക് പരിശോധന നടത്തുന്നു. ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് നിങ്ങളുടെ പൈപ്പറ്റുകൾ വിതരണം ചെയ്യുന്ന വോളിയം നിങ്ങൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതില്ല. നിങ്ങൾ പൊസിഷണൽ കാലിബ്രേഷൻ മാത്രം നടത്തേണ്ടതുണ്ട്. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് അടുത്ത വിഭാഗവും ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, റീലൊക്കേഷൻ അധ്യായത്തിലെ പൈപ്പറ്റ് ഇൻസ്റ്റലേഷൻ വിഭാഗവും കാണുക.
ഓപ്പൺട്രോൺസ് കെയർ, ഓപ്പൺട്രോൺസ് കെയർ പ്ലസ് സേവനങ്ങളിൽ വാർഷിക പൈപ്പറ്റ് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കലും കാലിബ്രേഷൻ സർട്ടിഫിക്കറ്റുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. വിശദാംശങ്ങൾക്ക് മെയിൻ്റനൻസ് ആൻഡ് സർവീസ് ചാപ്റ്ററിൻ്റെ സർവീസിംഗ് ഫ്ലെക്സ് വിഭാഗം കാണുക.

പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ
ഉപയോക്തൃ കിറ്റിൽ ഒരു മെറ്റൽ പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ പ്രോബ് ഉൾപ്പെടുന്നു, അത് പൊസിഷണൽ കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത് നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, റോബോട്ടിൻ്റെ മുൻ തൂണിലുള്ള മാഗ്നറ്റിക് ഹോൾഡറിൽ പ്രോബ് സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കുക. കാലിബ്രേഷൻ പ്രക്രിയയിൽ, ഉചിതമായ നോസിലിലേക്ക് അന്വേഷണം അറ്റാച്ചുചെയ്യുകയും അത് ലോക്ക് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക. പൈപ്പറ്റിൻ്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം അളക്കാൻ റോബോട്ട് പേടകത്തെ ഡെക്കിലെ കാലിബ്രേഷൻ പോയിൻ്റുകളിലേക്ക് നീക്കുന്നു.
പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് നാല് ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്ററുകളോട് കൂടിയതാണ്. നിങ്ങൾ ഡെക്കിൽ സ്ഥാപിക്കുന്ന കൃത്യമായ രൂപപ്പെടുത്തിയ അലുമിനിയം ബ്രാക്കറ്റുകളാണ് ഇവ. അഡാപ്റ്ററുകൾ ഫ്ലെക്സ് 50 എൽ, 200 എൽ, 1000 µL ടിപ്പ് റാക്കുകൾ പിടിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന ബലം കാരണം, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിന് ഒരു ഫുൾ ടിപ്പ് റാക്ക് ശരിയായി ഘടിപ്പിക്കാൻ ഒരു അഡാപ്റ്റർ ആവശ്യമാണ്. അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റ് പ്രക്രിയയിൽ, പൈപ്പറ്റ് അഡാപ്റ്ററിന് മുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു, മൗണ്ടിംഗ് പിന്നുകളിലേക്ക് സ്വയം താഴ്ത്തുന്നു, അഡാപ്റ്ററും ടിപ്പ് റാക്കും ഉയർത്തി പൈപ്പറ്റുകളിലേക്ക് നുറുങ്ങുകൾ വലിക്കുന്നു. തള്ളുന്നതിനുപകരം നുറുങ്ങുകൾ വലിക്കുന്നത് പൈപ്പറ്റുകളിലേക്ക് നുറുങ്ങുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ ആവശ്യമായ ലിവറേജ് നൽകുകയും ഡെക്ക് പ്രതലത്തെ വളച്ചൊടിക്കുന്നത് തടയുകയും ചെയ്യുന്നു. പൂർത്തിയാകുമ്പോൾ, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് അഡാപ്റ്ററും ശൂന്യമായ ടിപ്പ് റാക്കും ഡെക്കിലേക്ക് താഴ്ത്തുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ലാബ്‌വെയർ അധ്യായത്തിലെ നുറുങ്ങുകളും ടിപ്പ് റാക്കുകളും വിഭാഗം കാണുക.
ഭാഗിക ടിപ്പ് പിക്കപ്പ്
96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിന് പൂർണ്ണമായ നുറുങ്ങുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ചെറിയ എണ്ണം നുറുങ്ങുകൾ എടുക്കാൻ കഴിയും. ഇത് 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ എണ്ണം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, കാരണം ഇത് രണ്ട് പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.
നിലവിൽ, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റ് ഒരു കോളം ലേഔട്ടിലെ 8 നുറുങ്ങുകൾക്കുള്ള ഭാഗിക ടിപ്പ് പിക്കപ്പിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഈ കോൺഫിഗറേഷനിൽ, ടിപ്പ് റാക്കിൽ നിന്ന് വലത്തുനിന്ന് ഇടത്തേക്കുള്ള നുറുങ്ങുകൾ എടുക്കാൻ പൈപ്പറ്റ് അതിൻ്റെ ഇടതുവശത്തുള്ള നോസിലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ ടിപ്പ് റാക്കിൽ നിന്ന് ഇടത്തുനിന്ന് വലത്തോട്ട് ടിപ്പുകൾ എടുക്കാൻ അതിൻ്റെ വലത്തേയറ്റത്തെ നോസിലുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
ഒരു ടിപ്പ് റാക്കിൽ നിന്ന് 96-ൽ താഴെ നുറുങ്ങുകൾ എടുക്കുമ്പോൾ, റാക്ക് നേരിട്ട് ഡെക്കിൽ സ്ഥാപിക്കണം, ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്ററിലല്ല.
പൈപ്പറ്റ് സെൻസറുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്‌സ് പൈപ്പറ്റുകളിൽ പൈപ്പറ്റിൻ്റെ നിലയെക്കുറിച്ചും അത് എടുത്തിട്ടുള്ള നുറുങ്ങുകളെക്കുറിച്ചും ഡാറ്റ കണ്ടെത്തുകയും രേഖപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്ന നിരവധി സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്.
കപ്പാസിറ്റൻസ് സെൻസറുകൾ
ഒരു മെറ്റൽ പ്രോബ് അല്ലെങ്കിൽ ചാലക ടിപ്പുമായി സംയോജിച്ച്, പൈപ്പറ്റ് എന്തെങ്കിലും സമ്പർക്കം പുലർത്തുമ്പോൾ കപ്പാസിറ്റൻസ് സെൻസറുകൾ കണ്ടെത്തുന്നു. ഓട്ടോമേറ്റഡ് പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ, മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ പ്രക്രിയകളിൽ മെറ്റൽ അന്വേഷണവും ഡെക്കും തമ്മിലുള്ള സമ്പർക്കം കണ്ടെത്തൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു.
1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് ഒരു കപ്പാസിറ്റൻസ് സെൻസർ ഉണ്ട്, അതേസമയം മൾട്ടി-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾക്ക് രണ്ട് ഉണ്ട്: 1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകളുടെ 8, 8 ചാനലുകളിലും 1-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിൻ്റെ 96, 1 ചാനലുകളിലും (A12, H96 സ്ഥാനങ്ങൾ).

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

ഒപ്റ്റിക്കൽ ടിപ്പ് പ്രെസെൻസ് സെൻസറുകൾ
ഒരു ഫോട്ടോഇൻ്ററപ്റ്റർ സ്വിച്ച് പൈപ്പറ്റിൻ്റെ ടിപ്പ് എജക്റ്റർ മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ സ്ഥാനം കണ്ടെത്തുന്നു, നുറുങ്ങുകൾ വിജയകരമായി എടുത്തോ ഉപേക്ഷിച്ചോ എന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുന്നു. 1-ചാനൽ, 8-ചാനൽ, 96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് എല്ലാ ചാനലുകളിലും ടിപ്പ് അറ്റാച്ച്മെൻ്റ് നിരീക്ഷിക്കുന്ന ഒരൊറ്റ ഒപ്റ്റിക്കൽ സെൻസർ ഉണ്ട്.
പൈപ്പറ്റ് ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ
റോബോട്ട് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പുമായി സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിന് ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് പൈപ്പറ്റ് ഫേംവെയർ സ്വയമേവ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. പിപ്പെറ്റ് ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ സാധാരണഗതിയിൽ വേഗത്തിലുള്ളതാണ്, എപ്പോഴെല്ലാം സംഭവിക്കുന്നു:
നിങ്ങൾ ഒരു പൈപ്പറ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കുന്നു.
ഏതെങ്കിലും കാരണത്താൽ, നിങ്ങളുടെ പൈപ്പറ്റ് ഫേംവെയറിൻ്റെയും റോബോട്ട് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പുകളുടെയും സമന്വയം ഇല്ലാതായാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിൽ ഫേംവെയർ സ്വമേധയാ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യാം.
1. ഉപകരണങ്ങൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 2. ഉപകരണ ലിസ്റ്റിലെ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 3. ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകൾക്കും മൊഡ്യൂളുകൾക്കും കീഴിൽ, സമന്വയിപ്പിക്കാത്ത പൈപ്പറ്റ് ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് ബാനർ റീഡിംഗ് കാണിക്കും
"ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ലഭ്യമാണ്." അപ്ഡേറ്റ് ആരംഭിക്കാൻ ഇപ്പോൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും view ഘടിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള ഏതെങ്കിലും പൈപ്പറ്റിൻ്റെ നിലവിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഫേംവെയർ പതിപ്പ്. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ, ഉപകരണങ്ങൾ എന്നതിലേക്ക് പോയി പൈപ്പറ്റ് നാമം ടാപ്പ് ചെയ്യുക. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൽ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകൾക്കും മൊഡ്യൂളുകൾക്കും കീഴിൽ പൈപ്പറ്റ് കാർഡ് കണ്ടെത്തുക, ത്രീ-ഡോട്ട് മെനുവിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക (), തുടർന്ന് പൈപ്പറ്റിനെക്കുറിച്ച് ക്ലിക്കുചെയ്യുക.

3.3 ഗ്രിപ്പർ
ഗ്രിപ്പർ ജോലി ചെയ്യുന്ന സ്ഥലത്തിലുടനീളം ലാബ്‌വെയർ നീക്കുന്നുtagപ്രോട്ടോക്കോളുകളുടെ നിർവ്വഹണ സമയത്ത് ഏരിയ. ഗ്രിപ്പർ എക്സ്റ്റൻഷൻ മൌണ്ടിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നു, അത് പൈപ്പറ്റ് മൗണ്ടുകളിൽ നിന്ന് വേറിട്ടുനിൽക്കുന്നു; ഗ്രിപ്പർ ഏത് പൈപ്പറ്റ് കോൺഫിഗറേഷനിലും ഉപയോഗിക്കാം. ഗ്രിപ്പർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റ് ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും കാണുക.
ഗ്രിപ്പറിന് ലാബ്‌വെയർ ഡെക്കിലുടനീളം മൊഡ്യൂളുകളിലേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കാൻ കഴിയും. ഗ്രിപ്പറിന് ചില പൂർണ്ണമായ പാവാട കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, ആഴത്തിലുള്ള കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, ടിപ്പ് റാക്കുകൾ എന്നിവ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും. ഗ്രിപ്പറിന് നീക്കാൻ കഴിയുന്ന ലാബ്‌വെയറുകളെ കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, ലാബ്‌വെയർ അധ്യായത്തിലെ ലാബ്‌വെയറും ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്‌സ് ഗ്രിപ്പർ വിഭാഗവും കാണുക അല്ലെങ്കിൽ ഓപ്പൺട്രോൺ ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി പരിശോധിക്കുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

ഗ്രിപ്പർ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
താടിയെല്ലുകൾ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ പ്രാഥമിക ചലനം നിർവ്വഹിക്കുന്നു, ലാബ്വെയറിൻ്റെ വശങ്ങളിൽ ബലം പ്രയോഗിക്കുന്നതിനോ റിലീസ് ചെയ്യുന്നതിനോ രണ്ട് സമാന്തര പാഡലുകൾ തുറക്കുകയോ അടയ്ക്കുകയോ ചെയ്യുക എന്നതാണ്. താടിയെല്ലുകളുടെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുന്നത് ഒരു റാക്ക് ആൻഡ് പിനിയൻ ഗിയർ സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുള്ള 36 VDC ബ്രഷ്ഡ് മോട്ടോറാണ്.
താടിയെല്ലിൽ പിടിമുറുക്കിയ ലാബ്‌വെയറിൻ്റെ ഒരു കഷണം നീക്കാൻ, ഗാൻട്രി ഗ്രിപ്പർ z-അക്ഷത്തിൽ ഉയർത്തി, ലാറ്ററിലേക്ക് നീക്കി, ലാബ്വെയറിൻ്റെ പുതിയ സ്ഥാനത്തേക്ക് താഴ്ത്തുന്നു.
ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ഘടകങ്ങളുടെ സ്ഥാനങ്ങൾ.

അറ്റാച്ച്മെന്റ് സ്ക്രൂകൾ
കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ജാസ് പാഡിൽസ്

ഗ്രിപ്പർ കാലിബ്രേഷൻ
ഗ്രിപ്പറിൽ ഒരു മെറ്റൽ കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ഉൾപ്പെടുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ പിൻ ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്ത് ഒരു റീസെസ്ഡ് സ്റ്റോറേജ് ഏരിയയിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഒരു കാന്തം പിൻ സ്ഥാനത്ത് പിടിക്കുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ പിൻ നീക്കംചെയ്യാൻ, അത് നിങ്ങളുടെ വിരലുകൾ കൊണ്ട് പിടിച്ച് പതുക്കെ വലിക്കുക. പിൻ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ, അത് വീണ്ടും സ്റ്റോറേജ് സ്ലോട്ടിൽ ഇടുക. അത് സ്‌നാപ്പ് ചെയ്യുമ്പോൾ അത് സുരക്ഷിതമാണെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാം.
ഗ്രിപ്പർ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, ഓരോ താടിയെല്ലിലും പിൻ ഘടിപ്പിക്കുക. ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ കൃത്യമായ സ്ഥാനം അളക്കാൻ റോബോട്ട് പിൻ ഡെക്കിലെ കാലിബ്രേഷൻ പോയിൻ്റുകളിലേക്ക് നീക്കുന്നു.
പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, സുരക്ഷിതമായി സൂക്ഷിക്കുന്നതിനായി പിൻ അതിൻ്റെ സ്റ്റോറേജ് ഏരിയയിൽ സ്ഥാപിക്കുക. കാലിബ്രേഷൻ പിൻ നഷ്‌ടപ്പെടുകയാണെങ്കിൽ support@opentrons.com എന്നതിൽ ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക.

ഗ്രിപ്പർ ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പർ ഫേംവെയറിനെ റോബോട്ട് സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പുമായി സമന്വയിപ്പിക്കുന്നതിന് യാന്ത്രികമായി അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യുന്നു. ഗ്രിപ്പർ ഫേംവെയർ അപ്‌ഡേറ്റുകൾ സാധാരണഗതിയിൽ വേഗത്തിലുള്ളതും എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും സംഭവിക്കുന്നതുമാണ്:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
നിങ്ങൾ ഗ്രിപ്പർ അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. റോബോട്ട് പുനരാരംഭിക്കുന്നു.
ഏതെങ്കിലും കാരണത്താൽ, നിങ്ങളുടെ ഗ്രിപ്പർ ഫേംവെയറിൻ്റെയും റോബോട്ട് സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പതിപ്പുകളുടെയും സമന്വയം ഇല്ലാതായാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിൽ ഫേംവെയർ സ്വമേധയാ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യാം.
1. ഉപകരണങ്ങൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 2. ഉപകരണ ലിസ്റ്റിലെ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 3. ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകൾക്കും മൊഡ്യൂളുകൾക്കും കീഴിൽ, സമന്വയിപ്പിക്കാത്ത ഗ്രിപ്പർ ഒരു മുന്നറിയിപ്പ് ബാനർ റീഡിംഗ് കാണിക്കും
"ഫേംവെയർ അപ്ഡേറ്റ് ലഭ്യമാണ്." അപ്ഡേറ്റ് ആരംഭിക്കാൻ ഇപ്പോൾ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യുക ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.
നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും view ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ നിലവിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ഫേംവെയർ പതിപ്പ്. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകളിലേക്ക് പോയി ഗ്രിപ്പർ ടാപ്പ് ചെയ്യുക. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൽ, ഇൻസ്ട്രുമെൻ്റുകൾക്കും മൊഡ്യൂളുകൾക്കും കീഴിൽ ഗ്രിപ്പർ കാർഡ് കണ്ടെത്തുക, ത്രീ-ഡോട്ട് മെനുവിൽ ക്ലിക്കുചെയ്യുക (), തുടർന്ന് ഗ്രിപ്പറിനെ കുറിച്ച് ക്ലിക്കുചെയ്യുക.
3.4 എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ്
എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പെൻഡൻ്റ് (ഇ-സ്റ്റോപ്പ്) റോബോട്ട് ചലനം പെട്ടെന്ന് നിർത്തുന്നതിനുള്ള ഒരു സമർപ്പിത ഹാർഡ്‌വെയർ ബട്ടണാണ്. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിന് എല്ലായ്‌പ്പോഴും അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമായ, പ്രവർത്തനരഹിതമായ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ആവശ്യമാണ്. നിങ്ങൾ സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ അമർത്തുമ്പോൾ, ഫ്ലെക്സ് പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും പ്രോട്ടോക്കോൾ അല്ലെങ്കിൽ സജ്ജീകരണ വർക്ക്ഫ്ലോ കഴിയുന്നത്ര വേഗത്തിൽ റദ്ദാക്കുകയും മിക്ക റോബോട്ട് ചലനത്തെയും തടയുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഇ-സ്റ്റോപ്പ് എപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കണം
നിങ്ങൾ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് അമർത്തേണ്ടതായി വന്നേക്കാം:
ഒരു ഉപയോക്താവിന് പരിക്കോ ഉപദ്രവമോ ഉണ്ടാകാനുള്ള ആസന്നമായ അപകടസാധ്യതയുള്ളപ്പോൾ. റോബോട്ടിനോ മറ്റ് ഹാർഡ്‌വെയറിനോ കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കാനുള്ള സാധ്യതയുള്ളപ്പോൾ. എപ്പോൾ എസ്ampലെസ് അല്ലെങ്കിൽ റിയാജൻ്റുകൾ മലിനീകരണത്തിൻ്റെ ആസന്നമായ അപകടത്തിലാണ്. ഒരു ഹാർഡ്‌വെയർ കൂട്ടിയിടിക്ക് ശേഷം.
നിങ്ങൾ ഒരിക്കലും ഇ-സ്റ്റോപ്പ് അമർത്തേണ്ടതില്ല (അപൂർവ്വമായ ഹാർഡ്‌വെയർ ഗുണനിലവാര പരിശോധന ഒഴികെ).
സാധാരണ, പ്രതീക്ഷിക്കുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ റദ്ദാക്കാൻ ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഉപയോഗിക്കരുത്. പകരം, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലോ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലോ ഉള്ള സോഫ്റ്റ്‌വെയർ ബട്ടൺ ഉപയോഗിക്കുക. സോഫ്റ്റ്‌വെയർ വഴി താൽക്കാലികമായി നിർത്തുന്നത് നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ പുനരാരംഭിക്കാനോ റദ്ദാക്കാനോ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കും, അതേസമയം ഇ-സ്റ്റോപ്പ് അമർത്തുന്നത് പ്രോട്ടോക്കോൾ ഉടനടി റദ്ദാക്കും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

ഇ-സ്റ്റോപ്പ് ഇടപഴകുകയും റിലീസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു
ഇ-സ്റ്റോപ്പിന് പ്രസ്-ടു-എൻഗേജ്, ട്വിസ്റ്റ്-ടു-റിലീസ് മെക്കാനിസമുണ്ട്.
ഇടപഴകുക: ചുവന്ന ബട്ടണിൽ ദൃഡമായി താഴേക്ക് അമർത്തുക. ഫ്ലെക്സ് നിർത്തിയ അവസ്ഥയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കും. പരിഹരിക്കുക: ഒരിക്കൽ നിർത്തിയാൽ, ജോലിസ്ഥലത്തെ ചോർച്ച മായ്‌ക്കുന്നത് പോലെയുള്ള എന്തെങ്കിലും പ്രശ്‌നങ്ങൾ സുരക്ഷിതമായി പരിഹരിക്കുക,
ലാബ്വെയർ നീക്കം ചെയ്യുക, അല്ലെങ്കിൽ ഗാൻട്രി നീക്കുക (അത് കൈകൊണ്ട് സ്വതന്ത്രമായും എളുപ്പത്തിലും നീങ്ങണം). റിലീസ്: ബട്ടൺ ഘടികാരദിശയിൽ വളച്ചൊടിക്കുക. അത് അതിൻ്റെ വിച്ഛേദിക്കപ്പെട്ട സ്ഥാനത്തേക്ക് പോപ്പ് അപ്പ് ചെയ്യും. പുനഃസജ്ജമാക്കുക: ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലോ ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിലോ, ഫ്ലെക്‌സ് പുനരാരംഭിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾ തയ്യാറാണെന്ന് സ്ഥിരീകരിക്കുക
ചലനം. ഗാൻട്രി അതിൻ്റെ ഹോം സ്ഥാനത്തേക്ക് മടങ്ങുകയും മൊഡ്യൂൾ പ്രവർത്തനം പുനരാരംഭിക്കുകയും ചെയ്യും.
നിർത്തിയ അവസ്ഥയിൽ, ഫ്ലെക്സും ബന്ധിപ്പിച്ച ഹാർഡ്‌വെയറും ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കും:

ഹാർഡ്‌വെയർ ഗാൻട്രി പൈപ്പറ്റുകൾ
ഗ്രിപ്പർ
ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ
താപനില മൊഡ്യൂൾ തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ സ്റ്റാറ്റസ് ലൈറ്റ് ടച്ച്സ്ക്രീൻ

പെരുമാറ്റം
ഓട്ടോമേറ്റഡ് തിരശ്ചീന ചലനം നിർത്തി. മാനുവൽ തിരശ്ചീന ചലനം അനുവദനീയമാണ്.
പൈപ്പറ്റുകളുടെ ലംബമായ ചലനം നിർത്തി. ലംബമായ അക്ഷങ്ങളിൽ മോട്ടോർ ബ്രേക്കുകൾ തടയാൻ ഏർപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു
വീഴുന്നതിൽ നിന്നുള്ള പൈപ്പറ്റുകൾ. പ്ലങ്കർ മോഷനും ടിപ്പ് പിക്കപ്പും നിർത്തി.
ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ ലംബമായ ചലനം നിർത്തി. തടയാൻ ലംബമായ അച്ചുതണ്ടിലെ മോട്ടോർ ബ്രേക്ക് ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു
വീഴുന്നതിൽ നിന്ന് പിടിമുറുക്കുക. ഗ്രിപ്പിംഗ് ഫോഴ്‌സ് പ്രയോഗിക്കുന്ന താടിയെല്ലുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കിയിരിക്കുന്നു, അതിനാൽ
ഗ്രിപ്പർ അത് വഹിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയർ ഉപേക്ഷിക്കില്ല.
ഷേക്കർ നിർത്തി വീടുകൾ. ലാബ്‌വെയർ ലാച്ച് തുറക്കുന്നു. ചൂടാക്കൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാണ്.
ചൂടാക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ തണുപ്പിക്കൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി.
ചൂടാക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ തണുപ്പിക്കൽ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കി.
വെളിച്ചം ചുവപ്പായി മാറുന്നു.
ഒരു റദ്ദാക്കൽ സന്ദേശം സ്‌ക്രീനിൽ എടുക്കുന്നു. നിങ്ങൾ വിജയിച്ചപ്പോൾ ഒരു ഓൺ-സ്ക്രീൻ സൂചകം കാണിക്കുന്നു
സ്റ്റോപ്പ് ബട്ടൺ വിച്ഛേദിച്ചു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
3.5 കണക്ഷനുകൾ

ഓൺ/ഓഫ് സ്വിച്ച്

സൈഡ് കവറുകൾ

USB-A പോർട്ടുകൾ

IEC പവർ ഇൻലെറ്റ്

പോർട്ടുകൾ AUX-1, AUX-2, USB-B, ഇഥർനെറ്റ്

വൈദ്യുതി കണക്ഷൻ
ഒരു സാധാരണ IEC-C14 ഇൻലെറ്റ് വഴി ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഒരു പവർ സ്രോതസ്സിലേക്ക് കണക്ട് ചെയ്യുന്നു. റോബോട്ടിൽ 100 VAC, 240/50 Hz ഇൻപുട്ട് സ്വീകരിച്ച് 60 VDC ആയി പരിവർത്തനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ആന്തരിക ഫുൾ റേഞ്ച് AC/DC പവർ സപ്ലൈ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. മറ്റെല്ലാ ആന്തരിക ഇലക്‌ട്രോണിക്‌സുകളും 36 VDC സപ്ലൈ വഴിയാണ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്.

മുന്നറിയിപ്പ്: റോബോട്ടിനൊപ്പം നൽകിയിരിക്കുന്ന പവർ കോർഡ് മാത്രം ഉപയോഗിക്കുക. അപര്യാപ്തമായ കറൻ്റും വോളിയവും ഉള്ള ഒരു പവർ കോർഡ് ഉപയോഗിക്കരുത്tagഇ റേറ്റിംഗുകൾ.
പവർ കോർഡ് തടസ്സങ്ങളില്ലാതെ സൂക്ഷിക്കുക, ആവശ്യമെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് അത് നീക്കംചെയ്യാം.

മെയിൻ പവറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്തപ്പോൾ റോബോട്ടിൻ്റെ തത്സമയ ക്ലോക്ക് പവർ ചെയ്യാൻ CR1220 കോയിൻ സെൽ ബാറ്ററിയും ഉണ്ട്. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ എൻക്ലോഷറിനുള്ളിലാണ് ബാറ്ററി സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ബാറ്ററി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കണമെന്ന് നിങ്ങൾ കരുതുന്നുവെങ്കിൽ കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് Opentrons പിന്തുണയുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം
USB, ഓക്സിലറി കണക്ഷനുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിന് റോബോട്ടിൻ്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങളിലായി ആകെ 10 യുഎസ്ബി പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, അവ വ്യത്യസ്ത ആവശ്യങ്ങൾക്ക് സഹായിക്കുന്നു.
8 റിയർ USB-A പോർട്ടുകളും (USB-1 മുതൽ USB-8 വരെയുള്ള നമ്പർ) 2 ഓക്സിലറി പോർട്ടുകളും (AUX-12, AUX-1 നമ്പറുള്ള M2 കണക്ടറുകൾ) ഓപ്പൺട്രോൺ മൊഡ്യൂളുകളും ആക്സസറികളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനാണ്. ഈ ഉപകരണങ്ങളെ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതും നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതും സംബന്ധിച്ച കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് മൊഡ്യൂളുകളുടെ അധ്യായം കാണുക. റിയർ USB-B പോർട്ട് റോബോട്ടിനെ ഒരു ലാപ്‌ടോപ്പിലേക്കോ ഡെസ്‌ക്‌ടോപ്പ് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കോ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും കണക്റ്റുചെയ്‌ത കമ്പ്യൂട്ടറിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പുമായി ആശയവിനിമയം സ്ഥാപിക്കുന്നതിനുമുള്ളതാണ്. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ ഡിസ്‌പ്ലേയ്ക്ക് താഴെ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന ഫ്രണ്ട് USB-A പോർട്ടിന് (USB-9) പിൻഭാഗത്തെ USB-A പോർട്ടുകളുടെ അതേ പ്രവർത്തനക്ഷമതയുണ്ട്.
ശ്രദ്ധിക്കുക: റോബോട്ടിനെയും ബന്ധിപ്പിച്ച ഉപകരണങ്ങളെയും പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് USB പോർട്ടുകൾ പവർ-ലിമിറ്റഡ് ആണ്. പവർ ഡെലിവറി ആന്തരികമായി മൂന്ന് പോർട്ട് ഗ്രൂപ്പുകളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു: ഇടത് പിൻ USB-A പോർട്ടുകൾ (USB-1 മുതൽ USB-4 വരെ), വലത് പിൻ USB-A പോർട്ടുകൾ (USB-5 മുതൽ USB-8 വരെ), ഫ്രണ്ട് USB-A തുറമുഖം. കണക്റ്റുചെയ്‌ത USB 500-അനുയോജ്യമായ ഉപകരണങ്ങളിലേക്ക് ഈ ഗ്രൂപ്പുകൾ ഓരോന്നും പരമാവധി 2.0 mA നൽകും.
നെറ്റ്‌വർക്ക് കണക്ഷനുകൾ
വയർഡ് (ഇഥർനെറ്റ്) അല്ലെങ്കിൽ വയർലെസ് (വൈ-ഫൈ) കണക്ഷൻ വഴി ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിന് ഒരു ലോക്കൽ ഏരിയ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും.
റോബോട്ടിൻ്റെ പിൻഭാഗത്താണ് ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്. ഇത് ഒരു ഇഥർനെറ്റ് ഹബിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ നെറ്റ്‌വർക്ക് ഓണാക്കുക. അല്ലെങ്കിൽ, റോബോട്ട് സിസ്റ്റം പതിപ്പ് 7.1.0-ൽ ആരംഭിച്ച്, നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലെ ഒരു ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ടിലേക്ക് നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കുക. ഇൻ്റേണൽ Wi-Fi മൊഡ്യൂൾ 802.11 ac/a/b/g/n നെറ്റ്‌വർക്കുകളെ ഡ്യുവൽ-ബാൻഡ് 2.4/5 GHz ആൻ്റിന ഉപയോഗിച്ച് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

3.6 സിസ്റ്റം സവിശേഷതകൾ

പൊതുവായ സവിശേഷതകൾ

അളവുകൾ ഭാരം ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ
ടച്ച് സ്ക്രീൻ
വൈഫൈ ഇഥർനെറ്റ് യുഎസ്ബി
ക്യാമറ റോബോട്ട് പവർ ഇൻപുട്ട്
മെയിൻസ് വിതരണ വോളിയംtagഇ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ മെയിൻ സപ്ലൈ ഫ്രീക്വൻസി ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ വിതരണ സംവിധാനം ഷോർട്ട് സർക്യൂട്ട് വിതരണ നിലവിലെ ഫ്രെയിം കോമ്പോസിഷൻ വിൻഡോ കോമ്പോസിഷൻ വെൻ്റിലേഷൻ ആവശ്യകതകൾ

87 × 69 × 84 സെ.മീ / 34.25 × 27 × 33 ഇഞ്ച് (W, D, H)
88.5 കി.ഗ്രാം / 195 പൗണ്ട് 12 ANSI/SLAS-അനുയോജ്യമായ സ്ലോട്ടുകൾ വർക്കിംഗ് ഏരിയയിൽ
(പൈപ്പറ്റുകളിലേക്ക് ആക്സസ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്) s-ന് 4 അധിക സ്ലോട്ടുകൾtagനുറുങ്ങുകളും ലാബ്വെയറുകളും
(ഗ്രിപ്പറിന് മാത്രം ആക്‌സസ്സുചെയ്യാനാകും) സ്‌ക്രാച്ചും കേടുപാടുകളും പ്രതിരോധിക്കുന്ന ഗോറില്ല ഗ്ലാസ് 7 ഉള്ള 3-ഇഞ്ച് LCD ടച്ച്‌സ്‌ക്രീൻ
802.11 ac/a/b/g/n ഡ്യുവൽ-ബാൻഡ് (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A പോർട്ടുകൾ 1 USB-B പോർട്ട് USB 2.0 സ്പീഡ്
2MP, ഫോട്ടോയും വീഡിയോയും 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
ടിഎൻ-എസ്
6.3 എ
കർക്കശമായ സ്റ്റീൽ, CNC അലുമിനിയം ഡിസൈൻ
നീക്കം ചെയ്യാവുന്ന പോളികാർബണേറ്റ് പാർശ്വജാലകങ്ങളും മുൻവാതിലും യൂണിറ്റിനും മതിലിനുമിടയിൽ കുറഞ്ഞത് 20 സെൻ്റീമീറ്റർ / 8

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

കണക്റ്റുചെയ്‌ത പിസി ആവശ്യകതകൾ

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പ് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്: Windows 10 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള macOS 10.10 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ള Ubuntu 12.04 അല്ലെങ്കിൽ അതിന് ശേഷമുള്ളവ

പാരിസ്ഥിതിക സവിശേഷതകൾ

പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ ആംബിയൻ്റ് താപനില ആപേക്ഷിക ആർദ്രത മലിനീകരണം ഡിഗ്രി

ഇൻഡോർ ഉപയോഗം മാത്രം +20 മുതൽ +25 °C (ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു) 40%, നോൺ-കണ്ടൻസിങ് (ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്) 60 (ചാലകമല്ലാത്ത മലിനീകരണം മാത്രം)

ഉപയോഗത്തിനും ഗതാഗതത്തിനുമുള്ള സ്വീകാര്യമായ പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങളെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, ഇൻസ്റ്റലേഷൻ, റീലൊക്കേഷൻ അധ്യായത്തിലെ പരിസ്ഥിതി വ്യവസ്ഥകൾ എന്ന വിഭാഗം കാണുക.

സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ

സർട്ടിഫിക്കേഷനുകൾ പൂർത്തിയായി സാക്ഷ്യപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ല/സാധുതയുള്ളതല്ല

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

സർട്ടിഫിക്കേഷൻ വിവരങ്ങളുടെ ഒരു സംഗ്രഹം ഫ്ലെക്സിൻ്റെ പിൻഭാഗത്ത്, ഓൺ/ഓഫ് സ്വിച്ചിന് സമീപം ഒരു സ്റ്റിക്കറിൽ അച്ചടിച്ചിരിക്കുന്നു. വിശദമായ സർട്ടിഫിക്കേഷനും പാലിക്കൽ വിവരങ്ങൾക്കും, ആമുഖത്തിലെ റെഗുലേറ്ററി കംപ്ലയൻസ് വിഭാഗം കാണുക.

സീരിയൽ നമ്പർ
ഓരോ ഫ്ലെക്സിനും തനതായ സീരിയൽ നമ്പർ ഉണ്ട്. സീരിയൽ നമ്പറിൻ്റെ ഫോർമാറ്റ് റോബോട്ടിൻ്റെ നിർമ്മാണ തീയതി ഉൾപ്പെടെയുള്ള അധിക വിവരങ്ങൾ നൽകുന്നു. ഉദാample, FLXA1020231007001 എന്ന സീരിയൽ നമ്പർ സൂചിപ്പിക്കും:

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 3: സിസ്റ്റം വിവരണം

പ്രതീകങ്ങൾ FLX A10 2023 10 07 001

വിഭാഗം മോഡൽ പതിപ്പ് വർഷം മാസ ദിന യൂണിറ്റ്

അർത്ഥമാക്കുന്നത് റോബോട്ട് ഒരു ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സാണ്. റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രൊഡക്ഷൻ പതിപ്പിനുള്ള ഒരു കോഡ്. 2023 ലാണ് റോബോട്ട് നിർമ്മിച്ചത്. ഒക്ടോബറിലാണ് റോബോട്ട് നിർമ്മിച്ചത്. ഈ മാസം ഏഴാം തീയതിയാണ് റോബോട്ട് നിർമ്മിച്ചത്. ഒരു നിശ്ചിത ദിവസം നിർമ്മിച്ച റോബോട്ടുകൾക്കുള്ള ഒരു തനത് നമ്പർ.

നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിനുള്ള സീരിയൽ നമ്പർ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താം:
ഫ്ലെക്‌സിൻ്റെ പിൻഭാഗത്ത്, ഓൺ/ഓഫ് സ്വിച്ചിന് സമീപം സർട്ടിഫിക്കേഷൻ സ്റ്റിക്കറിൽ. ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൻ്റെ വിപരീത വശത്ത് (പ്രവർത്തിക്കുന്ന സ്ഥലത്തേക്ക്). ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിൽ ഉപകരണങ്ങൾ > നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സ് > റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങൾ > വിപുലമായത്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4
മൊഡ്യൂളുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് നിരവധി ഓപ്പൺട്രോൺ ഹാർഡ്‌വെയർ മൊഡ്യൂളുകളുമായി സംയോജിപ്പിക്കുന്നു. എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകളും ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പെരിഫറലുകളാണ്, മിക്കതും USB കണക്ഷനിലൂടെ റോബോട്ടാണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്.
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് സിസ്റ്റവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന മൊഡ്യൂളുകളുടെ പ്രവർത്തനങ്ങളും ഫിസിക്കൽ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകളും അവ എങ്ങനെ അറ്റാച്ചുചെയ്യാമെന്നും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാമെന്നും ഈ അധ്യായം വിവരിക്കുന്നു. മൊഡ്യൂൾ സജ്ജീകരണത്തെയും ഉപയോഗത്തെയും കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, വ്യക്തിഗത മൊഡ്യൂളുകൾക്കായുള്ള മാനുവലുകൾ പരിശോധിക്കുക. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിലേക്ക് മൊഡ്യൂളുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിശദാംശങ്ങൾക്ക്, പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡെവലപ്‌മെൻ്റ് ചാപ്റ്ററിൻ്റെ പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനർ വിഭാഗമോ ഓൺലൈൻ പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API ഡോക്യുമെൻ്റേഷനോ കാണുക.
4.1 പിന്തുണയ്ക്കുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് നാല് തരം ഓൺ-ഡെക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ മൊഡ്യൂളുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു:
ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ ഓൺ-ഡെക്ക് ഹീറ്റിംഗും ഓർബിറ്റൽ ഷേക്കിംഗും നൽകുന്നു. മൊഡ്യൂൾ 95 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസിൽ ചൂടാക്കാം, കൂടാതെ s കുലുക്കാനും കഴിയുംamp200 മുതൽ 3000 ആർപിഎം വരെ.
ലാബ്‌വെയറിനെ അതിൻ്റെ ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള നിയോഡൈമിയം കാന്തങ്ങളോട് ചേർന്ന് സൂക്ഷിക്കുന്ന ഒരു നിഷ്ക്രിയ ഉപകരണമാണ് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക്. ലാബ്‌വെയറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ അവയുടെ കാന്തങ്ങളെ സജീവമായി മുകളിലേക്കും താഴേക്കും ചലിപ്പിക്കുന്ന OT-2 മാഗ്നെറ്റിക് മൊഡ്യൂൾ GEN1, GEN2 എന്നിവ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.
4 മുതൽ 95 ഡിഗ്രി സെൽഷ്യസ് വരെ സ്ഥിരമായ താപനില നിലനിർത്താൻ കഴിയുന്ന ചൂടുള്ളതും തണുത്തതുമായ പ്ലേറ്റ് മൊഡ്യൂളാണ് ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ.
തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ ഓൺ-ഡെക്ക്, പൂർണ്ണ ഓട്ടോമേറ്റഡ് തെർമോസൈക്ലിംഗ് നൽകുന്നു, അപ്‌സ്ട്രീം, ഡൗൺസ്ട്രീം വർക്ക്ഫ്ലോ ഘട്ടങ്ങളുടെ ഓട്ടോമേഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു. തെർമോസൈക്ലർ GEN2 ഗ്രിപ്പറുമായി പൂർണ്ണമായും പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. GEN1 എന്ന തെർമോസൈക്ലർ ഗ്രിപ്പറിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയില്ല, അതിനാൽ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സിൽ പിന്തുണയ്ക്കുന്നില്ല.
ചുവടെയുള്ള പട്ടികയിൽ സംഗ്രഹിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ, OT-2-ന് വേണ്ടി ആദ്യം രൂപകൽപ്പന ചെയ്ത ചില മൊഡ്യൂളുകൾ Flex-മായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഒരു ചെക്ക്മാർക്ക് അനുയോജ്യതയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു, ഒരു X പൊരുത്തക്കേടിനെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ

ഉപകരണ തരവും ജനറേഷൻ ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂളും GEN1 മാഗ്നറ്റിക് മൊഡ്യൂൾ GEN1 മാഗ്നറ്റിക് മൊഡ്യൂൾ GEN2 മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് GEN1 താപനില മൊഡ്യൂൾ GEN1 താപനില മൊഡ്യൂൾ GEN2 തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ GEN1 തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ GEN2 HEPA മൊഡ്യൂൾ

OT-2

ഫ്ലെക്സ്

4.2 മൊഡ്യൂൾ കാഡി സിസ്റ്റം
അനുയോജ്യമായ മൊഡ്യൂളുകൾ ഡെക്കിന് താഴെയുള്ള ഇടം ഉൾക്കൊള്ളുന്ന കാഡികളിലേക്ക് ഉൾക്കൊള്ളാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഈ സിസ്റ്റം മൊഡ്യൂളുകൾക്ക് മുകളിലുള്ള ലാബ്‌വെയറിനെ ഡെക്ക് പ്രതലത്തോട് അടുത്ത് നിൽക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഡെക്ക് താഴെയുള്ള കേബിൾ റൂട്ടിംഗും ഇത് അനുവദിക്കുന്നു, അതിനാൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ ഡെക്ക് വൃത്തിയായി തുടരും.

ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ, താപനില, തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂളുകൾക്കുള്ള കാഡീസ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഡെക്ക് പ്രതലത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കുന്നതിന്, അത് ആദ്യം അനുബന്ധ മൊഡ്യൂൾ കാഡിയിൽ സ്ഥാപിക്കണം. ഓരോ തരം അനുയോജ്യമായ മൊഡ്യൂളിനും അതിൻ്റേതായ കാഡി ഡിസൈൻ ഉണ്ട്, അത് മൊഡ്യൂളിനെയും ലാബ്വെയറിനെയും ചുറ്റുമുള്ള ഡെക്കുമായി കൃത്യമായി വിന്യസിക്കുന്നു. (പവറോ USB കേബിൾ റൂട്ടിംഗോ ആവശ്യമില്ലാത്ത മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്കാണ് അപവാദം, അതിനാൽ ഡെക്ക് പ്രതലത്തിൽ നേരിട്ട് ഇരിക്കുന്നു.) ഒരൊറ്റ സ്ലോട്ട് ഉൾക്കൊള്ളുന്ന മൊഡ്യൂളുകൾക്കായുള്ള കാഡികൾ കോളം 1 അല്ലെങ്കിൽ 3-ൽ എവിടെയും സ്ഥാപിക്കാവുന്നതാണ്; ഒരേസമയം A1, B1 എന്നീ സ്ലോട്ടുകളിൽ മാത്രമേ തെർമോസൈക്ലർ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയൂ.
പൊതുവേ, ഒരു മൊഡ്യൂൾ കാഡി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ:
1. മൊഡ്യൂൾ പോകുന്ന സ്ഥലത്ത് നിന്ന് ഏതെങ്കിലും ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ നീക്കം ചെയ്യുക. 2. മൊഡ്യൂളിനെ അതിൻ്റെ കാഡിയിൽ ഇരുത്തി അതിൻ്റെ ആങ്കറുകൾ ശക്തമാക്കുക. 3. മൊഡ്യൂൾ പവറും USB കേബിളുകളും സൈഡ് കവറുകളിലൂടെ, ശൂന്യമായ ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിലൂടെ മുകളിലേക്ക് നയിക്കുക, കൂടാതെ
അവയെ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. 4. മൊഡ്യൂൾ കാഡിയെ സ്ലോട്ടിൽ ഇട്ട് സ്ക്രൂ ചെയ്യുക.
കൃത്യമായ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കായി, നിർദ്ദിഷ്ട മൊഡ്യൂളിനായി ക്വിക്ക്സ്റ്റാർട്ട് ഗൈഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഇൻസ്ട്രക്ഷൻ മാനുവൽ പരിശോധിക്കുക. കേബിൾ കണക്ഷനുകളും കാഡിയിലേക്കുള്ള അറ്റാച്ച്മെൻ്റ് രീതിയും മൊഡ്യൂൾ അനുസരിച്ച് വ്യത്യാസപ്പെടുന്നു.
4.3 മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ
നിങ്ങൾ ആദ്യം ഫ്ലെക്സിൽ ഒരു മൊഡ്യൂൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങൾ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പൊസിഷണൽ കാലിബ്രേഷൻ പ്രവർത്തിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഈ പ്രക്രിയ ഉപകരണങ്ങൾക്കുള്ള പൊസിഷണൽ കാലിബ്രേഷന് സമാനമാണ്, കൂടാതെ ഒപ്റ്റിമൽ പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രകടനത്തിനായി ഫ്ലെക്സ് കൃത്യമായ സ്ഥലങ്ങളിലേക്ക് നീങ്ങുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. കാലിബ്രേഷൻ സമയത്ത്, നീക്കം ചെയ്യാവുന്ന ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകളുടെ ഭാഗമായ കാലിബ്രേഷൻ സ്ക്വയറുകൾക്ക് സമാനമായി കാണപ്പെടുന്ന മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ അഡാപ്റ്ററിലെ ലൊക്കേഷനുകളിലേക്ക് ഫ്ലെക്സ് നീങ്ങും.

ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ, താപനില, തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂളുകൾക്കുള്ള കാലിബ്രേഷൻ അഡാപ്റ്ററുകൾ.
ഒരു കാഡി വഴി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്ന എല്ലാ മൊഡ്യൂളുകൾക്കും മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമാണ്: ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ, താപനില, തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂളുകൾ. മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്കിന് കാലിബ്രേഷൻ ആവശ്യമില്ല, നിങ്ങൾ അത് ഡെക്കിൽ വെച്ചയുടൻ ഉപയോഗത്തിന് തയ്യാറാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
മൊഡ്യൂളുകൾ എപ്പോൾ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണം
സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റയൊന്നും ഇല്ലാത്ത ഒരു മൊഡ്യൂളിൽ കണക്റ്റുചെയ്‌ത് പവർ ചെയ്യുമ്പോൾ കാലിബ്രേഷൻ നടത്താൻ ഫ്ലെക്‌സ് സ്വയമേവ ആവശ്യപ്പെടുന്നു. (നിങ്ങൾക്ക് ഈ നിർദ്ദേശം നിരസിക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ നിങ്ങൾ ഇത് കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യുന്നതുവരെ മൊഡ്യൂളിനൊപ്പം പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കഴിയില്ല.)
നിങ്ങൾ കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കിക്കഴിഞ്ഞാൽ, ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി ഫ്ലെക്സ് കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റയും മൊഡ്യൂൾ സീരിയൽ നമ്പറും സംഭരിക്കുന്നു. റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിൽ ആ മൊഡ്യൂളിനുള്ള കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ നിങ്ങൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, റീകാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഫ്ലെക്സ് നിങ്ങളോട് ആവശ്യപ്പെടില്ല. റീകാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാതെ തന്നെ നിങ്ങൾക്ക് നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂൾ ഓണാക്കാനും ഓഫാക്കാനും കഴിയും, അല്ലെങ്കിൽ മറ്റൊരു ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിലേക്ക് നീക്കുക. നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യണമെങ്കിൽ, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലെ മൊഡ്യൂൾ കാർഡിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് എപ്പോൾ വേണമെങ്കിലും പ്രക്രിയ ആരംഭിക്കാം. (റീകാലിബ്രേഷൻ ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിൽ നിന്ന് ലഭ്യമല്ല.)
മൊഡ്യൂളുകൾ എങ്ങനെ കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യാം
ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനിലെയോ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലെയോ നിർദ്ദേശങ്ങൾ കാലിബ്രേഷൻ നടപടിക്രമത്തിലൂടെ നിങ്ങളെ നയിക്കും. പൊതുവേ, ഘട്ടങ്ങൾ ഇവയാണ്:
1. മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ അഡാപ്റ്ററും പൈപ്പറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ പ്രോബും ഉൾപ്പെടെ ആവശ്യമായ ഉപകരണങ്ങൾ ശേഖരിക്കുക. 2. മൊഡ്യൂൾ ഉപരിതലത്തിൽ കാലിബ്രേഷൻ അഡാപ്റ്റർ സ്ഥാപിക്കുക, അത് പൂർണ്ണമായും നിലയിലാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക.
ചില മൊഡ്യൂളുകൾക്ക് നിങ്ങൾ മൊഡ്യൂളിലേക്ക് അഡാപ്റ്റർ ഉറപ്പിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടാം. 3. കാലിബ്രേഷൻ അന്വേഷണം ഒരു പൈപ്പറ്റിലേക്ക് അറ്റാച്ചുചെയ്യുക. 4. കാലിബ്രേഷൻ അഡാപ്റ്ററിലെ ചില പോയിൻ്റുകൾ സ്പർശിക്കാനും ഇവ സംരക്ഷിക്കാനും ഫ്ലെക്സ് സ്വയമേവ നീങ്ങും
ഭാവിയിലെ ഉപയോഗത്തിനായി കാലിബ്രേഷൻ മൂല്യങ്ങൾ.
കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയാക്കി, നിങ്ങൾ അഡാപ്റ്ററും പ്രോബും നീക്കം ചെയ്‌തുകഴിഞ്ഞാൽ, പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മൊഡ്യൂൾ തയ്യാറാകും.
ഏത് സമയത്തും, നിങ്ങൾക്ക് കഴിയും view Opentrons ആപ്പിൽ നിങ്ങളുടെ മൊഡ്യൂൾ കാലിബ്രേഷൻ ഡാറ്റ നിയന്ത്രിക്കുക. നിങ്ങളുടെ ഫ്ലെക്സിനായി റോബോട്ട് ക്രമീകരണങ്ങളിലേക്ക് പോയി കാലിബ്രേഷൻ ടാബിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
4.4 ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ മൊഡ്യൂൾ GEN1

ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ സവിശേഷതകൾ
ചൂടാക്കലും കുലുക്കവും
ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ ഓൺ-ഡെക്ക് ചൂടാക്കലും ഓർബിറ്റൽ ഷേക്കിംഗും നൽകുന്നു. ഇനിപ്പറയുന്ന താപനില പ്രോ ഉപയോഗിച്ച് മൊഡ്യൂൾ 95 °C വരെ ചൂടാക്കാംfile:
താപനില പരിധി: 37 °C താപനില കൃത്യത: ±95 °C 0.5 °C താപനില ഏകീകൃതത: ±55 °C 0.5 °CRamp നിരക്ക്: 10 °C/മിനിറ്റ്
മൊഡ്യൂളിന് s കുലുക്കാൻ കഴിയുംamp200 മുതൽ 3000 rpm വരെ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഷേക്കിംഗ് പ്രോ ഉപയോഗിച്ച്file:
പരിക്രമണ വ്യാസം: 2.0 mm പരിക്രമണ ദിശ: ഘടികാരദിശയിൽ വേഗത പരിധി: 200 rpm വേഗത കൃത്യത: ±3000 rpm
കുലുക്കത്തിന് മുമ്പ് മൊഡ്യൂളിലേക്ക് പ്ലേറ്റുകൾ സുരക്ഷിതമാക്കാൻ മൊഡ്യൂളിന് പവർഡ് ലാബ്‌വെയർ ലാച്ച് ഉണ്ട്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
തെർമൽ അഡാപ്റ്ററുകൾ ഹീറ്റർ-ഷേക്കറിലേക്ക് ലാബ്‌വെയർ ചേർക്കുന്നതിന് അനുയോജ്യമായ ഒരു തെർമൽ അഡാപ്റ്റർ ആവശ്യമാണ്. https://shop.opentrons.com എന്നതിൽ Opentrons-ൽ നിന്ന് നേരിട്ട് അഡാപ്റ്ററുകൾ വാങ്ങാവുന്നതാണ്. നിലവിൽ ലഭ്യമായ തെർമൽ അഡാപ്റ്ററുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

യൂണിവേഴ്സൽ ഫ്ലാറ്റ് അഡാപ്റ്റർ

PCR അഡാപ്റ്റർ

ഡീപ് വെൽ അഡാപ്റ്റർ

96 ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം അഡാപ്റ്റർ

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണം
പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനറിലും പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ എപിഐയിലും ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ സജീവമായിരിക്കുമ്പോൾ മറ്റ് പ്രോട്ടോക്കോൾ ഘട്ടങ്ങൾ സമാന്തരമായി നടപ്പിലാക്കാൻ പൈത്തൺ API അനുവദിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകളിലേക്ക് സമാന്തര ഘട്ടങ്ങൾ ചേർക്കുന്നത് സംബന്ധിച്ച വിശദാംശങ്ങൾക്ക് API ഡോക്യുമെൻ്റേഷനിലെ നോൺ-ബ്ലോക്കിംഗ് കമാൻഡുകൾ കാണുക.
പ്രോട്ടോക്കോളുകൾക്ക് പുറത്ത്, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിന് ഹീറ്റർ-ഷേക്കറിൻ്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ പ്രദർശിപ്പിക്കാനും ഹീറ്റർ, ഷേക്കർ, ലാബ്‌വെയർ ലാച്ച് എന്നിവ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ

ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ സവിശേഷതകൾ

അളവുകൾ വെയ്റ്റ് മൊഡ്യൂൾ പവർ ഇൻപുട്ട് പവർ അഡാപ്റ്റർ ഇൻപുട്ട് മെയിൻ സപ്ലൈ വോളിയംtagഇ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ Overvoltagഇ വൈദ്യുതി ഉപഭോഗം

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% വിഭാഗം II നിഷ്‌ക്രിയം: 10 W

സാധാരണ: കുലുക്കം: 4 W ചൂടാക്കൽ: 11 W ചൂടാക്കലും കുലുക്കവും: 10 W

പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ ആംബിയൻ്റ് താപനില ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ഉയരം മലിനീകരണം ഡിഗ്രി

പരമാവധി: 125 W ഇൻഡോർ ഉപയോഗം 130 °C വരെ 20% വരെ, സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 25 മീറ്റർ വരെ ഘനീഭവിക്കാത്തത്

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
4.5 കാന്തിക ബ്ലോക്ക് GEN1

മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് സവിശേഷതകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് GEN1 ഒരു കാന്തിക 96-കിണർ പ്ലേറ്റ് ഹോൾഡറാണ്. സസ്പെൻഷനിൽ നിന്ന് കണികകളെ പുറത്തെടുക്കുന്നതിനും കഴുകുകയോ കഴുകുകയോ മറ്റ് എല്യൂഷൻ നടപടിക്രമങ്ങൾ നടത്തുകയോ ചെയ്യുമ്പോൾ അവയെ കിണർ പ്ലേറ്റുകളിൽ നിലനിർത്താൻ കാന്തികതയെ ആശ്രയിക്കുന്ന പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ കാന്തിക ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉദാample, ഓട്ടോമേറ്റഡ് NGS തയ്യാറെടുപ്പ്; ജീനോമിക്, മൈറ്റോകോണ്ട്രിയൽ ഡിഎൻഎ, ആർഎൻഎ അല്ലെങ്കിൽ പ്രോട്ടീനുകൾ ശുദ്ധീകരിക്കുന്നു; മറ്റ് എക്‌സ്‌ട്രാക്ഷൻ നടപടിക്രമങ്ങളെല്ലാം കാന്തിക ബ്ലോക്കുകൾ ഉൾപ്പെടുന്ന ഉപയോഗ കേസുകളാണ്.
കാന്തിക ഘടകങ്ങൾ
മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് പവർ ചെയ്യാത്തതാണ്, ഇലക്ട്രോണിക് ഘടകങ്ങളൊന്നും അടങ്ങിയിട്ടില്ല, ലായനിയിൽ കാന്തിക മുത്തുകൾ മുകളിലേക്കോ താഴേക്കോ നീക്കുന്നില്ല. കിണറുകളിൽ 96 ഉയർന്ന ശക്തിയുള്ള നിയോഡൈമിയം റിംഗ് മാഗ്നറ്റുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, ഇത് സ്പ്രിംഗ്-ലോഡഡ് ബെഡിൽ ഉറപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ ബ്ലോക്കിനും പൈപ്പറ്റിനുമിടയിൽ സഹിഷ്ണുത നിലനിർത്താൻ സഹായിക്കുന്നു.
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണം
മാഗ്നെറ്റിക് ബ്ലോക്ക് GEN1 പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനറിലും പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ എപിഐയിലും പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ

എന്നിരുന്നാലും, പ്രോട്ടോക്കോളുകൾക്ക് പുറത്ത്, ടച്ച്‌സ്‌ക്രീനും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പും മാഗ്നെറ്റിക് ബ്ലോക്ക് GEN1 ൻ്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥയെക്കുറിച്ച് അറിയാത്തതിനാൽ പ്രദർശിപ്പിക്കാൻ കഴിയില്ല. ഇതൊരു അൺപവർ മൊഡ്യൂളാണ്. ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടുമായി ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയുന്ന ഇലക്ട്രോണിക് അല്ലെങ്കിൽ മെക്കാനിക്കൽ ഘടകങ്ങൾ ഇതിൽ അടങ്ങിയിട്ടില്ല. ഈ മൊഡ്യൂളിൽ നിന്ന് ലാബ്‌വെയർ ചേർക്കാനും നീക്കം ചെയ്യാനും Opentrons Flex Gripper ഉപയോഗിക്കുന്ന പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ വഴി നിങ്ങൾ മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് "നിയന്ത്രിക്കുന്നു".

മാഗ്നറ്റിക് ബ്ലോക്ക് സവിശേഷതകൾ

അളവുകൾ വെയ്റ്റ് മൊഡ്യൂൾ പവർ മാഗ്നെറ്റ് ഗ്രേഡ് പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ ആംബിയൻ്റ് താപനില ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ഉയരം മലിനീകരണം ഡിഗ്രി

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 കി.ഗ്രാം ഒന്നുമില്ല, മൊഡ്യൂൾ അൺപവർ N52 നിയോഡൈമിയം ഇൻഡോർ ഉപയോഗം 20 °C 25% മാത്രം, സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 30 മീറ്റർ വരെ ഘനീഭവിക്കാത്തതാണ്

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
4.6 താപനില മൊഡ്യൂൾ GEN2

താപനില മൊഡ്യൂളിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ
ചൂടാക്കലും തണുപ്പിക്കലും
ഓപ്പൺട്രോൺ ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ GEN2 ചൂടുള്ളതും തണുത്തതുമായ പ്ലേറ്റ് മൊഡ്യൂളാണ്. ചൂടാക്കൽ, തണുപ്പിക്കൽ അല്ലെങ്കിൽ താപനില മാറ്റങ്ങൾ എന്നിവ ആവശ്യമുള്ള പ്രോട്ടോക്കോളുകളിൽ ഇത് പലപ്പോഴും ഉപയോഗിക്കുന്നു. മൊഡ്യൂളിൻ്റെ കോൺഫിഗറേഷനും ഉള്ളടക്കവും അനുസരിച്ച് മിനിറ്റുകൾക്കുള്ളിൽ 4 °C മുതൽ 95 °C വരെയുള്ള താപനിലയിൽ എത്താനും നിലനിർത്താനും മൊഡ്യൂളിന് കഴിയും.
തെർമൽ ബ്ലോക്കുകൾ
താപനിലയിൽ ലാബ്വെയർ പിടിക്കാൻ, മൊഡ്യൂൾ അലുമിനിയം തെർമൽ ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. 24 കിണറും 96 കിണറുകളുമുള്ള തെർമൽ ബ്ലോക്കുകളുമായാണ് മൊഡ്യൂൾ വരുന്നത്. ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ കാഡിയിൽ ഡീപ് വെൽ ബ്ലോക്കും ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം ബ്ലോക്കും ഫ്ലെക്‌സ് ഗ്രിപ്പറിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു. ബ്ലോക്കുകളിൽ 1.5 എംഎൽ, 2.0 എംഎൽ ട്യൂബുകൾ, 96 കിണർ പിസിആർ പ്ലേറ്റുകൾ, പിസിആർ സ്ട്രിപ്പുകൾ, ആഴത്തിലുള്ള കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം പ്ലേറ്റുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
ശ്രദ്ധിക്കുക: OT-2-ന് വേണ്ടി ഒരു ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം ബ്ലോക്കുമായി മൊഡ്യൂൾ അയയ്ക്കുന്നു. ഫ്ലെക്സിനൊപ്പം OT-2 ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കരുത്. ഫ്ലെക്സിനുള്ള ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം ബ്ലോക്കിൻ്റെ മുകളിലെ പ്രതലത്തിൽ "ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്" എന്ന വാക്കുകൾ ഉണ്ട്. OT-2-നുള്ളത് ഇല്ല.

24-കിണർ തെർമൽ ബ്ലോക്ക്

96-കിണർ തെർമൽ ബ്ലോക്ക്

ആഴത്തിലുള്ള കിണർ താപ ബ്ലോക്ക്

ഫ്ലെക്സിനായി ഫ്ലാറ്റ് അടിഭാഗത്തെ തെർമൽ ബ്ലോക്ക്

വാട്ടർ ബാത്ത്, ഹീറ്റിംഗ്
വായു ഒരു നല്ല താപ ഇൻസുലേറ്ററായതിനാൽ, ലാബ്വെയറും തെർമൽ ബ്ലോക്കും തമ്മിലുള്ള വിടവുകൾ താപനില മൊഡ്യൂളിൻ്റെ സമയ-താപനില പ്രകടനത്തെ ബാധിക്കും. 24- അല്ലെങ്കിൽ 96-കിണറുള്ള തെർമൽ ബ്ലോക്കുകളിൽ അൽപം വെള്ളം വയ്ക്കുന്നത് വായു വിടവുകൾ ഇല്ലാതാക്കുകയും ചൂടാക്കൽ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ജലത്തിൻ്റെ അനുയോജ്യമായ അളവ് തെർമൽ ബ്ലോക്കിനെയും ലാബ്വെയറിനെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. കൂടുതൽ ശുപാർശകൾക്കായി ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ വൈറ്റ് പേപ്പർ കാണുക.

സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണം
പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനറിലും പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ എപിഐയിലും ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
പ്രോട്ടോക്കോളുകൾക്ക് പുറത്ത്, ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിന് ടെമ്പറേച്ചർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ നിലവിലെ അവസ്ഥ പ്രദർശിപ്പിക്കാനും ഉപരിതല പ്ലേറ്റിൻ്റെ താപനില നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ

താപനില മൊഡ്യൂൾ സവിശേഷതകൾ

അളവുകൾ ഭാരം മൊഡ്യൂൾ ശക്തി
പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ ആംബിയൻ്റ് താപനില ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ഉയരം മലിനീകരണം ഡിഗ്രി

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 കിലോ ഇൻപുട്ട്: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A ഔട്ട്‌പുട്ട്: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W പരമാവധി ഇൻഡോർ ഉപയോഗം <219.6 °C (ഒപ്റ്റിമൽ കൂളിംഗിന് ശുപാർശ ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു) 22% വരെ, സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 60 മീറ്റർ വരെ ഘനീഭവിക്കാത്ത

4.7 തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ GEN2

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ
തെർമോസൈക്ലറിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് തെർമോസൈക്ലർ മൊഡ്യൂൾ GEN2 പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഓൺ-ഡെക്ക് തെർമോസൈക്ലറാണ്, ഇത് 96-വെൽ പ്ലേറ്റ് ഫോർമാറ്റിൽ ഹാൻഡ്‌സ്-ഫ്രീ PCR നൽകുന്നു. അതിൻ്റെ ചൂടായ ലിഡും ഡിസ്പോസിബിൾ സീലും ഫലകത്തിന് മുകളിലൂടെ മുറുകെ പിടിക്കുന്നു, കാര്യക്ഷമത ഉറപ്പാക്കുന്നുample ചൂടാക്കലും കുറഞ്ഞ ബാഷ്പീകരണവും.
ചൂടാക്കലും തണുപ്പിക്കലും താഴെ പറയുന്ന ടെമ്പറേച്ചർ പ്രോ ഉപയോഗിച്ച് തെർമോസൈക്ലറിൻ്റെ ബ്ലോക്കിന് ചൂടാക്കാനും തണുപ്പിക്കാനും കഴിയും, കൂടാതെ അതിൻ്റെ ലിഡ് ചൂടാക്കാനും കഴിയുംfile: തെർമൽ ബ്ലോക്ക് താപനില പരിധി: 4 °C തെർമൽ ബ്ലോക്ക് പരമാവധി ചൂടാക്കൽ ramp നിരക്ക്: 4.25 °C/s GEN2 ആംബിയൻ്റ് മുതൽ 95 °C വരെ തെർമൽ ബ്ലോക്ക് പരമാവധി കൂളിംഗ് ramp നിരക്ക്: 2.0 °C/s 95 °C മുതൽ ആംബിയൻ്റ് ലിഡ് താപനില പരിധി: 37 °C ലിഡ് താപനില കൃത്യത: ±110 °C പ്രോട്ടോക്കോൾ എക്സിക്യൂഷൻ സമയത്ത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലിഡ് തുറക്കുകയോ അടയ്ക്കുകയോ ചെയ്യാം.
തെർമോസൈക്ലർ പ്രോFILEഎസ് തെർമോസൈക്ലറിന് പ്രോ എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുംfiles: താപ-സെൻസിറ്റീവ് പ്രതികരണങ്ങൾ നടത്താൻ ബ്ലോക്ക് താപനിലകളുടെ ഒരു ശ്രേണിയിലൂടെ യാന്ത്രികമായി സൈക്ലിംഗ്.
റബ്ബർ ഓട്ടോമേഷൻ സീലുകൾ ബാഷ്പീകരണം കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്ന റബ്ബർ ഓട്ടോമേഷൻ സീലുകളുമായാണ് തെർമോസൈക്ലർ വരുന്നത്. ഓരോ മുദ്രയും ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് അണുവിമുക്തമാക്കണം, കൂടാതെ നിരവധി റണ്ണുകൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം. അധിക സീലുകൾ https://shop.opentrons.com എന്നതിൽ Opentrons-ൽ നിന്ന് നേരിട്ട് വാങ്ങാവുന്നതാണ്.
സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിയന്ത്രണം പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനറിലും പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ എപിഐയിലും തെർമോസൈക്ലർ പൂർണ്ണമായും പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാവുന്നതാണ്. പ്രോട്ടോക്കോളുകൾക്ക് പുറത്ത്, ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിന് തെർമോസൈക്ലറിൻ്റെ നിലവിലെ നില പ്രദർശിപ്പിക്കാനും ബ്ലോക്ക് താപനില, ലിഡ് താപനില, ലിഡ് സ്ഥാനം എന്നിവ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാനും കഴിയും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 4: മൊഡ്യൂളുകൾ

തെർമോസൈക്ലർ സവിശേഷതകൾ

അളവുകൾ (ലിഡ് തുറന്നിരിക്കുന്നു) അളവുകൾ (ലിഡ് അടച്ചിരിക്കുന്നു) ഭാരം (പിൻ നാളം ഉൾപ്പെടെ) പവർ അഡാപ്റ്റർ വോള്യംtagഇ പവർ അഡാപ്റ്റർ കറൻ്റ് ഓവർവോൾtagഇ പാരിസ്ഥിതിക സാഹചര്യങ്ങൾ ആംബിയൻ്റ് താപനില ആപേക്ഷിക ആർദ്രത ഉയരം വെൻ്റിലേഷൻ ആവശ്യകതകൾ

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V-ൽ 240/50 Hz 60 A വിഭാഗം (8.5 °C ഇൻഡോർ ഉപയോഗം മാത്രം); 5 °C (സ്വീകാര്യമായത്) 20%, സമുദ്രനിരപ്പിൽ നിന്ന് 25 മീറ്റർ വരെ ഘനീഭവിക്കാത്തത് യൂണിറ്റിനും മതിലിനുമിടയിൽ കുറഞ്ഞത് 2 സെ.മീ / 40

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5
ലാബ്‌വെയർ
Opentrons Flex, Opentrons Flex Gripper എന്നിവയ്‌ക്കൊപ്പം നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാനാകുന്ന ഓപ്പൺട്രോൺ ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ ഇനങ്ങൾ ഈ അധ്യായം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. ഇത് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഞങ്ങളുടെ പവർ ഉപയോക്താക്കൾക്കായി, ലാബ്‌വെയർ ഘടകങ്ങളെ അവരുടെ അനുബന്ധ JSON-ലേക്ക് ലിങ്കുചെയ്യുന്നു file നിർവചനങ്ങൾ.
ഒറിജിനൽ ഉപകരണ നിർമ്മാതാക്കളിൽ നിന്നോ https://shop.opentrons.com-ലെ Opentrons ഷോപ്പിൽ നിന്നോ നിങ്ങൾക്ക് ലാബ്‌വെയർ വാങ്ങാം. കൂടാതെ, പുതിയ ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ പരിശോധിക്കാൻ Opentrons എപ്പോഴും പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഏറ്റവും പുതിയ ലിസ്റ്റിംഗുകൾക്കായി ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി (മുകളിൽ ലിങ്ക് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു) കാണുക.
5.1 ലാബ്വെയർ ആശയങ്ങൾ
ലാബ്‌വെയർ ഡെക്കിൽ സ്ഥാപിച്ചിരിക്കുന്നതും ഒരു പ്രോട്ടോക്കോളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതുമായ ഒബ്‌ജക്റ്റുകളെക്കാൾ കൂടുതൽ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. Opentrons ലാബ്വെയർ മനസ്സിലാക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന്, ഈ വിഷയം മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത വീക്ഷണകോണുകളിൽ നിന്ന് പരിശോധിക്കാം. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സിനായി, ലാബ്‌വെയറിൽ ഞങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ ഇനങ്ങൾ, ഓരോ ലാബ്‌വെയറിനെയും നിർവചിക്കുന്ന ഡാറ്റ, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഹാർഡ്‌വെയറായി ലാബ്‌വെയർ
Opentrons Flex ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഡിഫോൾട്ടായി ഉപയോഗിക്കാനാകുന്നതെല്ലാം ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നതോ പുനരുപയോഗിക്കുന്നതോ ഉപേക്ഷിക്കുന്നതോ ആയ മോടിയുള്ള ഘടകങ്ങളും ഉപഭോഗ വസ്തുക്കളുമാണ് ഇവ. ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ ഇനങ്ങളുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ നിങ്ങൾ പ്രത്യേക നടപടികളൊന്നും എടുക്കേണ്ടതില്ല. ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടിന് ലൈബ്രറിയിൽ ഉള്ള എല്ലാ കാര്യങ്ങളും ഓട്ടോമാറ്റിക്കായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കാമെന്ന് അറിയാം.
ഡാറ്റയായി ലാബ്വെയർ
ലാബ്വെയർ വിവരങ്ങൾ ജാവാസ്ക്രിപ്റ്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് നൊട്ടേഷനിൽ (JSON) സംഭരിച്ചിരിക്കുന്നു file.json-നൊപ്പമുള്ള എസ് file വിപുലീകരണങ്ങൾ. ഒരു JSON file സ്പേഷ്യൽ അളവുകൾ (നീളം, വീതി, ഉയരം), വോള്യൂമെട്രിക് ശേഷി (L, mL), ഉപരിതല സവിശേഷതകൾ, അവയുടെ ആകൃതികൾ, സ്ഥാനങ്ങൾ എന്നിവ നിർവചിക്കുന്ന മറ്റ് അളവുകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു. ഒരു പ്രോട്ടോക്കോൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുമ്പോൾ, ഫ്ലെക്സ് ഈ .json വായിക്കുന്നു fileഡെക്കിലുള്ള ലാബ്‌വെയർ എന്താണെന്നും അത് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണമെന്നും അറിയാൻ.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
ഇഷ്ടാനുസൃത ലാബ്വെയർ
കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ എന്നത് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലാത്ത അല്ലെങ്കിൽ കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ ക്രിയേറ്റർ സൃഷ്‌ടിച്ച ലാബ്‌വെയറാണ്. എന്നിരുന്നാലും, ചിലപ്പോൾ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറിൻ്റെ ആശയം സങ്കീർണ്ണത, ചെലവ് അല്ലെങ്കിൽ ബുദ്ധിമുട്ട് എന്നിവയുടെ സങ്കൽപ്പങ്ങളാൽ ഭാരപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. പക്ഷേ, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ മനസിലാക്കാനോ സൃഷ്‌ടിക്കാനോ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല. ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ എന്ന ആശയം അൺപാക്ക് ചെയ്യാൻ ഒരു നിമിഷമെടുക്കാം.
ഒരു മുൻ എന്ന നിലയിൽample, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ Corning, BioRad എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള 96-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ (200 L) ഉൾപ്പെടുന്നു, എന്നാൽ മറ്റ് നിർമ്മാതാക്കൾ ഈ കിണർ പ്ലേറ്റുകളും നിർമ്മിക്കുന്നു. കൂടാതെ, പൊതുവായി അംഗീകരിക്കപ്പെട്ട വ്യവസായ നിലവാരങ്ങൾക്ക് നന്ദി, ഈ സർവ്വവ്യാപിയായ ലാബ് ഇനങ്ങൾക്കിടയിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ നിസ്സാരമാണ്. എന്നിരുന്നാലും, സ്റ്റെല്ലാർ സയൻ്റിഫിക്, ഓക്‌സ്‌ഫോർഡ് ലാബ് അല്ലെങ്കിൽ ക്രാക്കലർ സയൻ്റിഫിക് (അല്ലെങ്കിൽ മറ്റേതെങ്കിലും വിതരണക്കാരൻ) എന്നിവയിൽ നിന്നുള്ള ഒരു സാധാരണ 200 എൽ, 96 കിണർ പ്ലേറ്റ് ഞങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ മുൻകൂട്ടി നിർവചിച്ചിട്ടില്ലാത്തതിനാൽ ഫ്ലെക്സിന് “ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ” ആണ്. . കൂടാതെ, ലാബ്‌വെയർ അളവുകളിലെ ചെറിയ വ്യത്യാസങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ റണ്ണിൻ്റെ വിജയത്തെ സാരമായി ബാധിക്കും. ഇക്കാരണത്താൽ, നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളിൽ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഓരോ ലാബ്വെയറിനും കൃത്യമായ ലാബ്വെയർ നിർവചനം ഉണ്ടായിരിക്കേണ്ടത് പ്രധാനമാണ്.
കൂടാതെ, ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ ഒരു നിഗൂഢവും ഒറ്റത്തവണ കിറ്റും ആയിരിക്കാമെങ്കിലും, മിക്ക സമയത്തും ഇത് ലോകമെമ്പാടുമുള്ള ലാബുകളിൽ എല്ലാ ദിവസവും ഉപയോഗിക്കുന്ന നുറുങ്ങുകൾ, പ്ലേറ്റുകൾ, ട്യൂബുകൾ, റാക്കുകൾ എന്നിവ മാത്രമാണ്. വീണ്ടും, ഓപ്പൺട്രോൺ ലാബ്‌വെയറും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറും തമ്മിലുള്ള ഒരേയൊരു വ്യത്യാസം പുതിയ ഇനം റോബോട്ടിനെ പവർ ചെയ്യുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയറിൽ മുൻകൂട്ടി നിശ്ചയിച്ചിട്ടില്ല എന്നതാണ്. ഫ്ലെക്‌സിന് മറ്റ് അടിസ്ഥാന ലാബ്‌വെയർ ഇനങ്ങളുമായോ അതുല്യമായ എന്തെങ്കിലും ഉപയോഗിച്ചോ പ്രവർത്തിക്കാനും പ്രവർത്തിക്കാനും കഴിയും, എന്നാൽ നിങ്ങൾ ആ ഇനത്തിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ ഒരു ലാബ്‌വെയർ നിർവചനത്തിൽ രേഖപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട് JSON file ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലേക്ക് ആ ഡാറ്റ ഇറക്കുമതി ചെയ്യുക. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവ്വചന വിഭാഗം കാണുക.
ചുരുക്കത്തിൽ, ലാബ്വെയറിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു:
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ എല്ലാം. ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ: ഒരു JSON-ലെ ഡാറ്റ file വ്യക്തിഗത ഇനങ്ങളുടെ ആകൃതികൾ, വലുപ്പങ്ങൾ, കഴിവുകൾ എന്നിവ നിർവ്വചിക്കുന്നു
കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ, നുറുങ്ങുകൾ, റിസർവോയറുകൾ മുതലായവ. കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ, ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലാത്ത ഇനങ്ങളാണ്.
ശേഷം വീണ്ടുംviewഈ പ്രധാനപ്പെട്ട ആശയങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച്, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ വിഭാഗങ്ങളും ഇനങ്ങളും പരിശോധിക്കാം. അതിനുശേഷം, ഒരു ഓവർ ഉപയോഗിച്ച് ഞങ്ങൾ അധ്യായം പൂർത്തിയാക്കുംview ഒരു ലാബ്വെയറിൻ്റെ ഡാറ്റ ഘടകങ്ങളുടെ file ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ സൃഷ്‌ടിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന ഓപ്പൺട്രോൺ സവിശേഷതകളും സേവനങ്ങളും സംഗ്രഹിക്കുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

5.2 ജലസംഭരണികൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് ഡിഫോൾട്ടായി താഴെ ലിസ്‌റ്റ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന സിംഗിൾ, മൾട്ടി-വെൽ റിസർവോയറുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ റിസർവോയറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ തയ്യാറെടുപ്പ് ജോലിയുടെ ഭാരം കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, കാരണം അവ ബോക്‌സിന് പുറത്ത് തന്നെ ഓട്ടോമേഷന് തയ്യാറാണ്. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിലും റിസർവോയർ വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്.

ഒറ്റ കിണർ ജലസംഭരണികൾ

നിർമ്മാതാവിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ

അജൈലൻ്റ്

290 mL V അടിയിൽ

ഓക്സിജൻ

90 മില്ലി ഫ്ലാറ്റ് അടിഭാഗം

നെസ്റ്റ്

195 മില്ലി ഫ്ലാറ്റ് അടിഭാഗം

290 mL V അടിയിൽ

API ലോഡ് നാമം
അജിലിയൻ്റ്_1_ റിസർവോയർ_290 മില്ലി
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

ഒന്നിലധികം കിണർ ജലസംഭരണികൾ

നിർമ്മാതാവിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ

നെസ്റ്റ്

12 കിണറുകൾ 15 മില്ലി/കിണർ V അടിയിൽ

യുഎസ്എ സയൻ്റിഫിക്

12 കിണറുകൾ 22 മില്ലി/കിണർ V അടിയിൽ

API ലോഡ് നാമം nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
റിസർവോയറുകളും API നിർവചനങ്ങളും
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി മുകളിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന റിസർവോയറുകളുടെ പ്രത്യേകതകൾ പ്രത്യേകം JSON-ൽ നിർവ്വചിക്കുന്നു. fileഎസ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ റോബോട്ടും ഓപ്പൺട്രോൺ പൈത്തൺ എപിഐയും ഈ JSON നിർവചനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു. ഉദാampലെ, API-യിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ProtocolContext.load_labware ഫംഗ്‌ഷൻ ഈ ലാബ്‌വെയർ പേരുകളെ നിങ്ങളുടെ കോഡിലെ സാധുവായ പാരാമീറ്ററുകളായി സ്വീകരിക്കുന്നു. ലിങ്ക് ചെയ്‌ത API ലോഡ് നെയിമുകൾ Opentrons GitHub റിപ്പോസിറ്ററിയിലെ റിസർവോയർ ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
കസ്റ്റം റിസർവോയർ ലാബ്വെയർ
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഒരു റിസർവോയർ ഇവിടെ ലിസ്‌റ്റ് ചെയ്‌തിട്ടില്ലെങ്കിൽ Opentrons Labware Creator ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനം സൃഷ്‌ടിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത നിർവചനം ഒരു JSON-ലെ എല്ലാ അളവുകളും മെറ്റാഡാറ്റയും രൂപങ്ങളും വോള്യൂമെട്രിക് ശേഷിയും മറ്റ് വിവരങ്ങളും സംയോജിപ്പിക്കുന്നു file. നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറുമായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ Opentrons Flex-ന് ഈ വിവരങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവ്വചന വിഭാഗം വിഭാഗം കാണുക.
5.3 കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് ഡിഫോൾട്ടായി താഴെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന കിണർ പ്ലേറ്റുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. ഈ കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ തയ്യാറെടുപ്പ് ജോലിയുടെ ഭാരം കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, കാരണം അവ ബോക്‌സിന് പുറത്ത് തന്നെ ഓട്ടോമേഷന് തയ്യാറാണ്. ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലും വെൽ പ്ലേറ്റ് വിവരങ്ങൾ ലഭ്യമാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

6-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
നിർമ്മാതാവ് കോർണിംഗ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
6 കിണറുകൾ 16.8 മില്ലി/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
നിർമ്മാതാവ് കോർണിംഗ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
12 കിണറുകൾ 6.9 മില്ലി/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
നിർമ്മാതാവ് കോർണിംഗ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
24 കിണറുകൾ 3.4 മില്ലി/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
നിർമ്മാതാവ് കോർണിംഗ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
48 കിണറുകൾ 1.6 മില്ലി/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം corning_48_wellplate_1.6ml_flat

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

96-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
നിർമ്മാതാവ് ബയോ-റാഡ് കോർണിംഗ് NEST
ഓപ്പൺട്രോൺസ് തെർമോ സയൻ്റിഫിക്
യുഎസ്എ സയൻ്റിഫിക്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
96 കിണറുകൾ 200 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, V അടിഭാഗം
96 കിണറുകൾ 360 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം
96 കിണറുകൾ 100 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, V ബോട്ടം പിസിആർ ഫുൾ സ്കർട്ട്
96 കിണറുകൾ 200 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം
96 ആഴമുള്ള കിണറുകൾ 2000 µL/കിണർ സ്ക്വയർ കിണറുകൾ, V അടിഭാഗം
കടുപ്പമുള്ള 96 കിണറുകൾ 200 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, V ബോട്ടം PCR പൂർണ്ണ പാവാട
Nunc 96 ആഴമുള്ള കിണറുകൾ 1300 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, യു അടിഭാഗം
Nunc 96 ആഴമുള്ള കിണറുകൾ 2000 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, യു അടിഭാഗം
96 ആഴമുള്ള കിണറുകൾ 2.4 മില്ലി/കിണർ ചതുര കിണറുകൾ, യു അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ പാവാട
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

384-കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ

നിർമ്മാതാവ് അപ്ലൈഡ് ബയോസിസ്റ്റംസ് ബയോ-റാഡ്
കോർണിംഗ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ
384 കിണറുകൾ 40 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, V അടിഭാഗം
384 കിണറുകൾ 50 µL/കിണർ വൃത്താകൃതിയിലുള്ള കിണറുകൾ, V അടിഭാഗം
384 കിണറുകൾ 112 µL/കിണർ സ്ക്വയർ കിണറുകൾ, പരന്ന അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം പ്രയോഗിച്ചു ബയോസിസ്റ്റംസ്മൈക്രോamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

നന്നായി പ്ലേറ്റ് അഡാപ്റ്ററുകൾ
താഴെ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന അലുമിനിയം പ്ലേറ്റുകൾ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ GEN1 മൊഡ്യൂളിനുള്ള തെർമൽ അഡാപ്റ്ററുകളാണ്. ഓപ്പൺട്രോണുകൾ പരിശോധിച്ചുറപ്പിച്ചതോ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറോ ഹീറ്റർ-ഷേക്കറിന് മുകളിൽ ലോഡ് ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്ക് ഈ ഒറ്റപ്പെട്ട അഡാപ്റ്റർ നിർവചനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം.

അഡാപ്റ്റർ തരം ഓപ്പൺട്രോൺസ് യൂണിവേഴ്സൽ ഫ്ലാറ്റ് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 പിസിആർ ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 ഡീപ് വെൽ ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ

API ലോഡ് നാമം opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

നിങ്ങൾക്ക് അഡാപ്റ്ററും ലാബ്വെയറും ഒരൊറ്റ നിർവചനം ഉപയോഗിച്ച് ലോഡ് ചെയ്യാം. ഞങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ മുൻകൂട്ടി കോൺഫിഗർ ചെയ്‌ത നിരവധി തെർമൽ അഡാപ്റ്ററുകളും ലാബ്‌വെയർ കോമ്പിനേഷനുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു, അത് ബോക്‌സിന് പുറത്ത് തന്നെ ഉപയോഗിക്കാൻ ഹീറ്റർ-ഷേക്കറിനെ സജ്ജമാക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

ശ്രദ്ധിക്കുക: നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോൾ സമയത്ത് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിച്ചോ സ്വമേധയാ ലാബ്‌വെയർ ഹീറ്റർ-ഷേക്കറിലേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കണമെങ്കിൽ സംയോജിത നിർവചനം ഉപയോഗിക്കരുത്. പകരം ഒരു ഒറ്റപ്പെട്ട അഡാപ്റ്റർ നിർവചനം ഉപയോഗിക്കുക.

അഡാപ്റ്റർ/ലാബ്വെയർ കോമ്പിനേഷൻ

API ലോഡ് നാമം

ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 ഡീപ് വെൽ ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ NEST ഡീപ് വെൽ പ്ലേറ്റ് 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ NEST 96 വെൽ പ്ലേറ്റ് 200 µL ഫ്ലാറ്റ്

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

ഓപ്പൺട്രോൺസ് 96 PCR ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ NEST വെൽ പ്ലേറ്റ് 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

കോർണിംഗ് 384 വെൽ പ്ലേറ്റ് 112 µL ഫ്ലാറ്റ് ഉള്ള ഓപ്പൺട്രോൺ യൂണിവേഴ്സൽ ഫ്ലാറ്റ് ഹീറ്റർ-ഷേക്കർ അഡാപ്റ്റർ

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

https://shop.opentrons.com എന്നതിൽ Opentrons-ൽ നിന്ന് നേരിട്ട് അഡാപ്റ്ററുകൾ വാങ്ങാവുന്നതാണ്.

വെൽ പ്ലേറ്റുകളും API നിർവചനങ്ങളും
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി മുകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന കിണർ പ്ലേറ്റുകളുടെ സവിശേഷതകൾ പ്രത്യേക JSON-ൽ നിർവചിക്കുന്നു fileഎസ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടും ഓപ്പൺട്രോൺ പൈത്തൺ എപിഐയും ഈ JSON നിർവചനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു. ഉദാampലെ, API-യിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ProtocolContext.load_labware ഫംഗ്‌ഷൻ ഈ ലാബ്‌വെയർ പേരുകളെ നിങ്ങളുടെ കോഡിലെ സാധുവായ പാരാമീറ്ററുകളായി സ്വീകരിക്കുന്നു. ലിങ്ക് ചെയ്‌ത API ലോഡ് നാമങ്ങൾ Opentrons GitHub റിപ്പോസിറ്ററിയിലെ വെൽ പ്ലേറ്റ് ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ഇഷ്ടാനുസൃത കിണർ പ്ലേറ്റ് ലാബ്വെയർ
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ഒരു കിണർ പ്ലേറ്റ് ഇവിടെ ലിസ്റ്റുചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനം ഉണ്ടാക്കാൻ Opentrons Labware Creator ഉപയോഗിച്ച് ശ്രമിക്കുക. ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത നിർവചനം ഒരു JSON-ലെ എല്ലാ അളവുകളും മെറ്റാഡാറ്റയും രൂപങ്ങളും വോള്യൂമെട്രിക് ശേഷിയും മറ്റ് വിവരങ്ങളും സംയോജിപ്പിക്കുന്നു file. നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറുമായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ Opentrons Flex ഈ വിവരങ്ങൾ വായിക്കുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവ്വചന വിഭാഗം കാണുക.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

5.4 നുറുങ്ങുകളും ടിപ്പ് റാക്കുകളും
ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് ടിപ്പുകൾ 50 µL, 200 µL, 1000 µL വലുപ്പങ്ങളിൽ വരുന്നു. ഫിൽട്ടറുകൾ ഉപയോഗിച്ചോ അല്ലാതെയോ ലഭ്യമാകുന്ന വ്യക്തവും ചാലകമല്ലാത്തതുമായ പോളിപ്രൊഫൈലിൻ ടിപ്പുകൾ ഇവയാണ്. DNase, RNase, protease, pyrogens, ഹ്യൂമൻ DNA, എൻഡോടോക്സിൻ, PCR ഇൻഹിബിറ്ററുകൾ എന്നിവയിൽ നിന്ന് 96 നുറുങ്ങുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന റാക്കുകളിൽ അവ അണുവിമുക്തമാണ്. റാക്കുകളിൽ ലോട്ട് നമ്പറുകളും കാലഹരണപ്പെടുന്ന തീയതികളും ഉൾപ്പെടുന്നു.
50-, 1000-, 1-ചാനൽ കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 8 µL, 96 µL പൈപ്പറ്റുകൾക്കൊപ്പം ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പുകൾ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് 50 L, 1000 L പൈപ്പറ്റുകളിൽ ഏതെങ്കിലും ഫ്ലെക്സ് നുറുങ്ങുകൾ സ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയുമെങ്കിലും, പൈപ്പറ്റിൻ്റെ റേറ്റുചെയ്ത ശേഷിയുമായി ടിപ്പ് പൊരുത്തപ്പെടുത്താൻ ശ്രമിക്കുക. ഉദാampലെ, 1000 എൽ പൈപ്പറ്റിൽ 50 എൽ ടിപ്പ് ഇടുന്നത് വിചിത്രമായിരിക്കാം. 1000 L പൈപ്പറ്റിനായി, നിങ്ങൾക്ക് തീർച്ചയായും 50 L, 200 L, അല്ലെങ്കിൽ 1000 L ടിപ്പ് ഉപയോഗിക്കാം.

ടിപ്പ് റാക്കുകൾ
ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തതും ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തതുമായ നുറുങ്ങുകൾ വീണ്ടും ഉപയോഗിക്കാവുന്ന അടിസ്ഥാന പ്ലേറ്റ്, 96 നുറുങ്ങുകൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു മിഡ് പ്ലേറ്റ്, ഒരു ലിഡ് എന്നിവ അടങ്ങുന്ന ഒരു റാക്കിലേക്ക് ബണ്ടിൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നു.

ടിപ്പ് റാക്ക് വോളിയം 50 µL 200 µL 1000 µL

API ലോഡ് നാമം
ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തത്: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ഫിൽട്ടർ ചെയ്തത്: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തത്: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ഫിൽട്ടർ ചെയ്തത്: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തത്: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ഫിൽട്ടർ ചെയ്തത്: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

തിരിച്ചറിയാൻ സഹായിക്കുന്നതിന്, ടിപ്പ് റാക്ക് മിഡ്-പ്ലേറ്റുകൾ ടിപ്പ് വലുപ്പത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി കളർ കോഡ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു:
50 µL: മജന്ത 200 L: മഞ്ഞ 1000 µL: നീല

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

ഓർഡർ ചെയ്യുമ്പോഴോ പുനഃക്രമീകരിക്കുമ്പോഴോ, ടിപ്പുകളും റാക്കുകളും രണ്ട് വ്യത്യസ്ത പാക്കേജുചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകളിൽ വരുന്നു:
റാക്കുകൾ: വെവ്വേറെ ചുരുക്കി പൊതിഞ്ഞ ടിപ്പ് റാക്കുകൾ (ബേസ് പ്ലേറ്റ്, നുറുങ്ങുകളുള്ള മിഡ് പ്ലേറ്റ്, ലിഡ്) എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. ശുചിത്വം പരമപ്രധാനമായിരിക്കുമ്പോൾ, ക്രോസ്-മലിനീകരണം ഒഴിവാക്കാൻ, അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ബേസ് പ്ലേറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഘടകത്തിൻ്റെ പുനരുപയോഗം അനുവദിക്കാത്തപ്പോൾ റാക്ക് ചെയ്ത കോൺഫിഗറേഷനുകൾ മികച്ചതാണ്.
റീഫില്ലുകൾ: ഒരു പൂർണ്ണമായ ടിപ്പ് റാക്ക് (ബേസ് പ്ലേറ്റ്, നുറുങ്ങുകളുള്ള മിഡ് പ്ലേറ്റ്, ലിഡ്) വ്യക്തിഗത ടിപ്പ് കണ്ടെയ്നറുകൾ എന്നിവ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ അടിസ്ഥാന പ്ലേറ്റ് അല്ലെങ്കിൽ ഘടകത്തിൻ്റെ പുനരുപയോഗം അനുവദിക്കുമ്പോൾ റീഫിൽ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ മികച്ചതാണ്.
Tippipette അനുയോജ്യത
ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പുകൾ ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകൾക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. ഫ്ലെക്സ് നുറുങ്ങുകൾ ഓപ്പൺട്രോൺ ഒടി-2 പൈപ്പറ്റുകളുമായി പിന്നിലേക്ക് പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല, കൂടാതെ നിങ്ങൾക്ക് ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകളിൽ OT-2 നുറുങ്ങുകൾ ഉപയോഗിക്കാനും കഴിയില്ല.
മറ്റ് വ്യവസായ-നിലവാര നുറുങ്ങുകൾ ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകളിൽ പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം, എന്നാൽ ഇത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല. മികച്ച പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കാൻ, നിങ്ങൾ ഫ്ലെക്സ് പൈപ്പറ്റുകളുള്ള ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് ടിപ്പുകൾ മാത്രമേ ഉപയോഗിക്കാവൂ.
ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ
96-ചാനൽ പൈപ്പറ്റിന് നുറുങ്ങുകളുടെ മുഴുവൻ റാക്ക് ശരിയായി അറ്റാച്ചുചെയ്യാൻ ഒരു അഡാപ്റ്റർ ആവശ്യമാണ്. അറ്റാച്ച്‌മെൻ്റ് പ്രക്രിയയിൽ, പൈപ്പറ്റ് അഡാപ്റ്ററിന് മുകളിലൂടെ നീങ്ങുന്നു, മൗണ്ടിംഗ് പിന്നുകളിലേക്ക് സ്വയം താഴ്ത്തുന്നു, കൂടാതെ അഡാപ്റ്ററും ടിപ്പ് റാക്കും ഉയർത്തി പൈപ്പറ്റുകളിലേക്ക് നുറുങ്ങുകൾ വലിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

ശ്രദ്ധിക്കുക: ഒറ്റയടിക്ക് മുഴുവൻ ടിപ്പുകളും എടുക്കുമ്പോൾ ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ മാത്രം ഉപയോഗിക്കുക. കുറച്ച് നുറുങ്ങുകൾ എടുക്കുമ്പോൾ ടിപ്പ് റാക്കുകൾ നേരിട്ട് ഡെക്കിൽ വയ്ക്കുക.
മുന്നറിയിപ്പ്: പിഞ്ച് പോയിൻ്റ് അപകടം. പൈപ്പറ്റ് പൈപ്പറ്റ് ടിപ്പുകൾ ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്ററിൽ നിന്ന് കൈകൾ അകറ്റി നിർത്തുക.

അഡാപ്റ്റർ തരം ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 96 ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ

API ലോഡ് നാമം opentrons_flex_96_tiprack_adapter

ടിപ്പ് റാക്ക് അഡാപ്റ്റർ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. അഡാപ്റ്ററിൽ പുതിയ ടിപ്പ് റാക്കുകൾ സ്ഥാപിക്കുന്നതിനോ അല്ലെങ്കിൽ ഉപയോഗിച്ച ടിപ്പ് റാക്കുകൾ വേസ്റ്റ് ച്യൂട്ടിലേക്ക് എടുത്ത് നീക്കുന്നതിനോ നിങ്ങൾക്ക് ഗ്രിപ്പർ ഉപയോഗിക്കാം.

5.5 ട്യൂബുകളും ട്യൂബ് റാക്കുകളും

ഓപ്പൺട്രോൺസ് 4-ഇൻ-1 ട്യൂബ് റാക്ക് സിസ്റ്റം ഡിഫോൾട്ടായി ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു. 4-ഇൻ-1 ട്യൂബ് റാക്ക് ഉപയോഗിക്കുന്നത് നിങ്ങളുടെ തയ്യാറെടുപ്പ് ജോലിയുടെ ഭാരം കുറയ്ക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു, കാരണം അത് നൽകുന്ന കോമ്പിനേഷനുകൾ ബോക്‌സിന് പുറത്ത് തന്നെ ഓട്ടോമേഷന് തയ്യാറാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിലും ലഭ്യമാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
ട്യൂബ്, റാക്ക് കോമ്പിനേഷനുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് 4-ഇൻ-1 ട്യൂബ് റാക്ക്, ഒറ്റയ്‌ക്കോ വ്യത്യസ്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള (വോളിയം) കോമ്പിനേഷനുകളിലോ വൈവിധ്യമാർന്ന ട്യൂബ് വലുപ്പങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഇവയിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു: 6 മില്ലി ട്യൂബുകൾക്കുള്ള 50-ട്യൂബ് റാക്ക് (6 x 50 മില്ലി). നാല് 10 mL ട്യൂബുകൾക്കും ആറ് 50 mL ട്യൂബുകൾക്കുമുള്ള 15-ട്യൂബ് കോമ്പിനേഷൻ റാക്ക് (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15 mL ട്യൂബുകൾക്കുള്ള 15-ട്യൂബ് റാക്ക് (15 x 15 mL). 24 mL, 0.5 mL, അല്ലെങ്കിൽ 1.5 mL ട്യൂബുകൾക്കുള്ള 2-ട്യൂബ് റാക്ക് (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
ശ്രദ്ധിക്കുക: മറ്റുവിധത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ എല്ലാ ട്യൂബുകളും V- ആകൃതിയിലുള്ള (കോണാകൃതിയിലുള്ള) അടിഭാഗങ്ങളുള്ള സിലിണ്ടർ ആണ്.

6-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ
ട്യൂബ് തരം 6 ഫാൽക്കൺ 50 മില്ലി 6 നെസ്റ്റ് 50 മില്ലി
10-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ
ട്യൂബ് തരം 4 ഫാൽക്കൺ 50 മില്ലി 6 ഫാൽക്കൺ 15 മില്ലി 4 നെസ്റ്റ് 50 മില്ലി 6 നെസ്റ്റ് 15 മില്ലി

API ലോഡ് നാമം opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

15-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ
ട്യൂബ് തരം 15 ഫാൽക്കൺ 15 മില്ലി 15 നെസ്റ്റ് 15 മില്ലി

API ലോഡ് നാമം opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ട്യൂബ് റാക്കുകൾ

ട്യൂബ് തരം
24 എപ്പൻഡോർഫ് സേഫ്-ലോക്ക് 1.5 എംഎൽ 24 എപ്പൻഡോർഫ് സേഫ്-ലോക്ക് 2 എംഎൽ, യു ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗം 24 ജനറിക് 2 എംഎൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ്പ് 24 നെസ്റ്റ് 0.5 എംഎൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ് 24 നെസ്റ്റ് 1.5 എംഎൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ് 24 നെസ്റ്റ് 1.5 എംഎൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ് 24 നെസ്റ്റ് 2 എംഎൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ് 24 നെസ്റ്റ് 2 എംഎൽ ക്യാപ്പ് NEST XNUMX mL സ്‌നാപ്പ് ക്യാപ്, U- ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗം

API ലോഡ് നാമം opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ട്യൂബ് റാക്ക് API നിർവചനങ്ങൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി മുകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ട്യൂബ് റാക്കുകളുടെ സവിശേഷതകൾ പ്രത്യേക JSON-ൽ നിർവചിക്കുന്നു. fileഎസ്. നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടും ഓപ്പൺട്രോൺ പൈത്തൺ എപിഐയും ഈ JSON നിർവചനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുന്നു. ഉദാampലെ, API-യിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ProtocolContext.load_labware ഫംഗ്‌ഷൻ ഈ ലാബ്‌വെയർ പേരുകളെ നിങ്ങളുടെ കോഡിലെ സാധുവായ പാരാമീറ്ററുകളായി സ്വീകരിക്കുന്നു. ലിങ്ക് ചെയ്‌ത API ലോഡ് നാമങ്ങൾ Opentrons GitHub ശേഖരത്തിലെ ട്യൂബ് റാക്ക് ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
കസ്റ്റം ട്യൂബ് റാക്ക് ലാബ്വെയർ
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ട്യൂബും റാക്ക് കോമ്പിനേഷനും ഇവിടെ ലിസ്റ്റുചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ Opentrons Labware Creator ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനം സൃഷ്‌ടിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക. ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത നിർവചനം ഒരു JSON-ലെ എല്ലാ അളവുകളും മെറ്റാഡാറ്റയും രൂപങ്ങളും വോള്യൂമെട്രിക് ശേഷിയും മറ്റ് വിവരങ്ങളും സംയോജിപ്പിക്കുന്നു file. നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറുമായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കണമെന്ന് മനസിലാക്കാൻ Opentrons Flex ഈ വിവരങ്ങൾ വായിക്കുന്നു. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവ്വചന വിഭാഗം വിഭാഗം കാണുക.
5.6 അലുമിനിയം ബ്ലോക്കുകൾ
അലൂമിനിയം ബ്ലോക്കുകൾ ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ GEN2 ഉപയോഗിച്ച് ഷിപ്പ് ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ത്രീ-പീസ് സെറ്റായി പ്രത്യേകം വാങ്ങാം. ഈ സെറ്റിൽ ഒരു പരന്ന അടിഭാഗം പ്ലേറ്റ്, 24 കിണർ ബ്ലോക്ക്, 96 കിണർ ബ്ലോക്ക് എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് s പിടിക്കാൻ അലുമിനിയം ബ്ലോക്കുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുample ട്യൂബുകളും കിണർ പ്ലേറ്റുകളും താപനില മൊഡ്യൂളിൽ അല്ലെങ്കിൽ നേരിട്ട് ഡെക്കിൽ. ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂളിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കുമ്പോൾ, അലുമിനിയം ബ്ലോക്കുകൾക്ക് നിങ്ങളുടെ സെamp4 °C നും 95 °C നും ഇടയിലുള്ള സ്ഥിരമായ താപനിലയിൽ le ട്യൂബുകൾ, PCR സ്ട്രിപ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്ലേറ്റുകൾ.
പരന്ന താഴത്തെ പ്ലേറ്റ്
ഫ്ലെക്‌സ് ഷിപ്പുകൾക്കുള്ള ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം പ്ലേറ്റ് ടെമ്പറേച്ചർ മൊഡ്യൂളിൻ്റെ കാഡി ഉള്ളതും വിവിധ ANSI/SLAS സ്റ്റാൻഡേർഡ് വെൽ പ്ലേറ്റുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നതുമാണ്. ഈ ഫ്ലാറ്റ് പ്ലേറ്റ് ടെമ്പറേച്ചർ മോഡ്യൂൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രത്യേക ത്രീ-പീസ് സെറ്റ് ഉപയോഗിച്ച് അയയ്ക്കുന്ന പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമാണ്. വിശാലമായ വർക്കിംഗ് പ്രതലവും ചേംഫെർഡ് കോർണർ ക്ലിപ്പുകളും ഇതിൻ്റെ സവിശേഷതയാണ്. ലാബ്‌വെയർ പ്ലേറ്റിലേക്കോ പുറത്തേക്കോ നീക്കുമ്പോൾ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പറിൻ്റെ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്താൻ ഈ ഫീച്ചറുകൾ സഹായിക്കുന്നു.
ഫ്ലെക്സിന് മുകളിലെ പ്രതലത്തിൽ "ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്" എന്ന വാക്കുകൾ ഉള്ളതിനാൽ നിങ്ങളുടെ ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം പ്ലേറ്റ് ഏതാണെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് പറയാൻ കഴിയും. OT-2-ന് വേണ്ടിയുള്ളത് ഇല്ല.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

24-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക്
24-കിണർ ബ്ലോക്ക് വ്യക്തിഗത എസ് ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നുampലെ കുപ്പികൾ. ഉദാample, അത് അംഗീകരിക്കുന്നു sample കുപ്പികൾ അത്:
V- ആകൃതിയിലുള്ളതോ U- ആകൃതിയിലുള്ളതോ ആയ അടിഭാഗങ്ങൾ ഉണ്ടായിരിക്കുക. സ്നാപ്പ് ക്യാപ് അല്ലെങ്കിൽ സ്ക്രൂ ക്യാപ് ക്ലോസറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ സുരക്ഷിതമാക്കുക. 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL കപ്പാസിറ്റിയിൽ ദ്രാവകം പിടിക്കുക.

96-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക്
96-കിണർ ബ്ലോക്ക് വൈവിധ്യമാർന്ന കിണർ പ്ലേറ്റ് തരങ്ങളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഉദാampലെ, ഇത് നന്നായി പ്ലേറ്റുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു:
ബയോ-റാഡ്, നെസ്റ്റ് എന്നിവ പോലെയുള്ള പ്രധാന കിണർ പ്ലേറ്റ് നിർമ്മാതാക്കളിൽ നിന്ന്.
വി ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗങ്ങൾ, യു ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ പരന്ന അടിഭാഗങ്ങൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
100 µL അല്ലെങ്കിൽ 200 µL കിണറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.
ഇത് ജനറിക് പിസിആർ സ്ട്രിപ്പുകളുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു.

ഒറ്റപ്പെട്ട അഡാപ്റ്ററുകൾ
തെർമൽ ബ്ലോക്ക് ഫ്ലെക്സ് ഫ്ലാറ്റ് ബോട്ടം പ്ലേറ്റ് 24-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് 96-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക്

API ലോഡ് നാമം opentrons_aluminum_flat_bottom_plate താഴെ ലാബ്‌വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ കാണുക. opentrons_96_well_aluminum_block

അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറി ഇനിപ്പറയുന്ന ബ്ലോക്ക്, കുപ്പി, വെൽ പ്ലേറ്റ് കോമ്പിനേഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അവ പ്രത്യേക JSON ലാബ്‌വെയർ നിർവചനത്തിലും നിർവചിച്ചിരിക്കുന്നു. fileഎസ്. ഫ്ലെക്സ് റോബോട്ടും ഓപ്പൺട്രോൺസ് പൈത്തൺ എപിഐയും

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
നിങ്ങളുടെ പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയറുമായി പ്രവർത്തിക്കാൻ ഈ JSON നിർവചനങ്ങളെ ആശ്രയിക്കുക. ഉദാampലെ, API-യിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ProtocolContext.load_labware ഫംഗ്‌ഷൻ ഈ ലാബ്‌വെയർ പേരുകളെ നിങ്ങളുടെ കോഡിലെ സാധുവായ പാരാമീറ്ററുകളായി സ്വീകരിക്കുന്നു. ചുവടെയുള്ള പട്ടികകൾ ഡിഫോൾട്ട് ബ്ലോക്ക്/കണ്ടെയ്‌നർ കോമ്പിനേഷനുകളും അനുബന്ധ API ലോഡ് പേരുകളും ലിസ്റ്റ് ചെയ്യുന്നു. Opentrons GitHub റിപ്പോസിറ്ററിയിലെ അനുബന്ധ JSON നിർവചനങ്ങളുമായി ലിങ്കുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു.
ശ്രദ്ധിക്കുക: മറ്റുവിധത്തിൽ സൂചിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ എല്ലാ ട്യൂബുകളിലും V- ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗങ്ങളുണ്ട്.

24-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്‌വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ

24-കിണർ ബ്ലോക്ക് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ ജെനറിക് 2 mL സ്ക്രൂ ക്യാപ്പ് NEST 0.5 mL സ്ക്രൂ ക്യാപ്പ് NEST 1.5 mL സ്ക്രൂ ക്യാപ്പ് NEST 1.5 mL സ്നാപ്പ് ക്യാപ് NEST 2 mL സ്ക്രൂ ക്യാപ്പ് NEST 2 mL സ്നാപ്പ് ക്യാപ്, U- ആകൃതിയിലുള്ള അടിഭാഗം

API ലോഡിൻ്റെ പേര് opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons.24m opentns_nap_nest_1.5 l_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-കിണർ അലുമിനിയം ബ്ലോക്ക് ലാബ്‌വെയർ കോമ്പിനേഷനുകൾ

96-കിണർ ബ്ലോക്ക് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ ബയോ-റാഡ് കിണർ പ്ലേറ്റ് 200 µL ജനറിക് PCR സ്ട്രിപ്പ് 200 µL നെസ്റ്റ് കിണർ പ്ലേറ്റ് 100 µL

API ലോഡ് നാമം opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

5.7 ലാബ്വെയറും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഗ്രിപ്പറും
ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിലെ എല്ലാ ഇൻവെൻ്ററികളിലും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സ് ഗ്രിപ്പർ നിർദ്ദിഷ്ട ലാബ്‌വെയർ ഇനങ്ങളുമായി മാത്രം പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. നിലവിൽ, ഗ്രിപ്പർ ഇനിപ്പറയുന്ന ലാബ്‌വെയർ ഇനങ്ങൾക്കൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ലാബ്‌വെയർ വിഭാഗം ആഴത്തിലുള്ള കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ പൂർണ്ണമായും സ്കിർട്ടഡ് 96 കിണർ പ്ലേറ്റുകൾ
ടിപ്പ് റാക്കുകൾ (ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാത്തതും ഫിൽട്ടർ ചെയ്തതുമായ നുറുങ്ങുകൾ)

ബ്രാൻഡുകൾ
NEST 96 ഡീപ് വെൽ പ്ലേറ്റ് 2 മില്ലി
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ടഫ് 96 വെൽ പ്ലേറ്റ് 200 µL പിസിആർ ഫുൾ സ്കർട്ട് നെസ്റ്റ് 96 വെൽ പ്ലേറ്റ് 200 µL ഫ്ലാറ്റ്
ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 96 ടിപ്പ് റാക്ക് 50 µL ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സ് 96 ടിപ്പ് റാക്ക് 200 µL ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് 96 ടിപ്പ് റാക്ക് 1000 µL

ശ്രദ്ധിക്കുക: മികച്ച ഫലങ്ങൾക്കായി, മുകളിൽ ലിസ്റ്റുചെയ്തിരിക്കുന്ന ലാബ്വെയറിനൊപ്പം മാത്രം Flex Gripper ഉപയോഗിക്കുക. Flex Gripper മറ്റ് ANSI/SLAS ഓട്ടോമേഷൻ കംപ്ലയൻ്റ് ലാബ്വെയറുമായി പ്രവർത്തിച്ചേക്കാം, എന്നാൽ ഇത് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നില്ല.

5.8 ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ
ഈ അധ്യായത്തിൻ്റെ തുടക്കത്തിൽ ചർച്ച ചെയ്തതുപോലെ, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ലാബ്വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടില്ലാത്ത ലാബ്വെയറാണ് കസ്റ്റം ലാബ്വെയർ. ആ ഒബ്‌ജക്‌റ്റിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ കൃത്യമായി അളക്കുകയും രേഖപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്‌ത് ആ ഡാറ്റ ഒരു JSON-ൽ സംരക്ഷിച്ചുകൊണ്ട് നിങ്ങൾക്ക് ഫ്ലെക്‌സിനൊപ്പം മറ്റ് പൊതുവായതോ അതുല്യമോ ആയ ലാബ്‌വെയർ ഇനങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാം. file. ആപ്പിലേക്ക് ഇമ്പോർട്ടുചെയ്യുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയറുമായി സംവദിക്കാൻ ഫ്ലെക്സും API-യും JSON ഡാറ്റ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറിനൊപ്പം ഫ്ലെക്‌സ് ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഓപ്പൺട്രോൺ ഉപകരണങ്ങളും സേവനങ്ങളും നൽകുന്നു, ഞങ്ങൾ ചുവടെ പരിശോധിക്കും.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ സൃഷ്‌ടിക്കുന്നു
ഓപ്പൺട്രോൺ ഉപകരണങ്ങളും സേവനങ്ങളും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറുകൾ നിങ്ങളുടെ പരിധിയിൽ എത്തിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു. ഈ സവിശേഷതകൾ വ്യത്യസ്ത നൈപുണ്യ തലങ്ങളും പ്രവർത്തന രീതികളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. നിങ്ങളുടേതായ ലാബ്‌വെയർ സൃഷ്‌ടിക്കുകയും ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്‌സിനൊപ്പം അത് ഉപയോഗിക്കുകയും ചെയ്യുന്നത് റോബോട്ടിനെ നിങ്ങളുടെ ലാബിലേക്ക് ഒരു ബഹുമുഖവും ശക്തവുമായ കൂട്ടിച്ചേർക്കലായി മാറ്റാൻ സഹായിക്കുന്നു.

കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ ക്രിയേറ്റർ
കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ ക്രിയേറ്റർ ഒരു നോ-കോഡാണ്, webലാബ്‌വെയർ നിർവചനം സൃഷ്ടിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്നതിന് ഗ്രാഫിക്കൽ ഇൻ്റർഫേസ് ഉപയോഗിക്കുന്ന -അടിസ്ഥാന ഉപകരണം file. ലാബ്‌വെയർ ക്രിയേറ്റർ ഒരു JSON ലാബ്‌വെയർ നിർവചനം നിർമ്മിക്കുന്നു file നിങ്ങൾ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലേക്ക് ഇമ്പോർട്ടുചെയ്യുന്നത്. അതിനുശേഷം, നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ ഫ്ലെക്‌സ് റോബോട്ടിനും പൈത്തൺ എപിഐക്കും ലഭ്യമാണ്.

കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ സേവനം
നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കുന്ന ലാബ്‌വെയർ ലൈബ്രറിയിൽ ലഭ്യമല്ലെങ്കിലോ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം നിർവചനങ്ങൾ സൃഷ്‌ടിക്കാൻ കഴിയുന്നില്ലെങ്കിലോ ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ഇനത്തിൽ വ്യത്യസ്ത ആകൃതികളും വലുപ്പങ്ങളും അല്ലെങ്കിൽ ചുവടെ വിവരിച്ചിരിക്കുന്ന മറ്റ് ക്രമക്കേടുകളും ഉൾപ്പെടുന്നതിനാലോ ഞങ്ങളുമായി ബന്ധപ്പെടുക.

ലാബ്വെയർ ക്രിയേറ്ററിൽ നിങ്ങൾക്ക് നിർവചിക്കാവുന്ന ലാബ്വെയർ
; കിണറുകളും കുഴലുകളും ഏകതാനവും സമാനവുമാണ്. ; എല്ലാ വരികളും തുല്യ അകലത്തിലാണ്
(വരികൾക്കിടയിലുള്ള ഇടം തുല്യമാണ്).
; എല്ലാ നിരകളും തുല്യ അകലത്തിലാണ് (നിരകൾക്കിടയിലുള്ള ഇടം തുല്യമാണ്).
; ഒരു ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിൽ തികച്ചും യോജിക്കുന്നു.

Labware Opentrons നിർവചിക്കേണ്ടതുണ്ട്; കിണറുകളുടെയും കുഴലിൻ്റെയും ആകൃതി വ്യത്യസ്തമാണ്. ; വരികൾ തുല്യ അകലത്തിലല്ല.
; നിരകൾ തുല്യ അകലത്തിലല്ല.
; ഒരു ഡെക്ക് സ്ലോട്ടിനെക്കാൾ ചെറുത് (അഡാപ്റ്റർ ആവശ്യമാണ്) അല്ലെങ്കിൽ ഒന്നിലധികം ഡെക്ക് സ്ലോട്ടുകൾ സ്പാൻ ചെയ്യുന്നു.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ
മുൻ വ്യക്തിയെ ദൃശ്യവൽക്കരിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന ചില ഡയഗ്രമുകൾ ഇതാampമുകളിൽ വിവരിച്ച les. പതിവ് എല്ലാ നിരകളും തുല്യ അകലത്തിലും എല്ലാ വരികളും തുല്യ അകലത്തിലുമാണ്. നിരകൾക്ക് വരികൾക്കുള്ള അതേ സ്പെയ്സിംഗ് ആവശ്യമില്ല.
റെഗുലർ ഗ്രിഡ് ലാബ്വെയറിൻ്റെ മധ്യഭാഗത്തായിരിക്കണമെന്നില്ല.
ക്രമരഹിതമായ വരികൾ തുല്യ അകലത്തിലാണെങ്കിലും നിരകൾ തുല്യ അകലത്തിലല്ല.
ക്രമരഹിതമായ നിരകൾ/വരികൾ തുല്യ അകലത്തിലാണെങ്കിലും കിണറുകൾ സമാനമല്ല.
ക്രമരഹിതമായ ഒന്നിൽ കൂടുതൽ ഗ്രിഡുകൾ ഉണ്ട്.
ഞങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ടീം നിങ്ങളുടെ ആവശ്യങ്ങൾ മനസിലാക്കാനും നിങ്ങൾക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്യാനും പ്രവർത്തിക്കും. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചനം അഭ്യർത്ഥിക്കുന്ന പിന്തുണാ ലേഖനങ്ങളും കസ്റ്റം ലാബ്‌വെയർ അഭ്യർത്ഥന ഫോമും കാണുക. ഇത് ഫീസ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള സേവനമാണ്.

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

അധ്യായം 5: ലാബ്‌വെയർ

പൈത്തൺ API
ഞങ്ങളുടെ API ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ സൃഷ്‌ടിക്കാൻ കഴിയില്ലെങ്കിലും, ലഭ്യമായ API രീതികൾ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ ഉപയോഗിക്കാം. എന്നിരുന്നാലും, നിങ്ങൾ ആദ്യം നിങ്ങളുടെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവചിക്കുകയും അത് ഓപ്പൺട്രോൺ ആപ്പിലേക്ക് ഇറക്കുമതി ചെയ്യുകയും വേണം. നിങ്ങളുടെ ലാബ്‌വെയർ ഓപ്പൺട്രോൺസ് ആപ്പിലേക്ക് ചേർത്തുകഴിഞ്ഞാൽ, അത് പൈത്തൺ എപിഐയ്ക്കും റോബോട്ടിനും ലഭ്യമാണ്. കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് പൈത്തൺ എപിഐ ഡോക്യുമെൻ്റേഷൻ്റെ ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയർ നിർവ്വചന വിഭാഗം കാണുക. API ഉപയോഗിച്ച് പ്രോട്ടോക്കോൾ സ്ക്രിപ്റ്റുകൾ എഴുതുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള വിവരങ്ങൾക്ക്, പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡെവലപ്മെൻ്റ് ചാപ്റ്ററിലെ പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API വിഭാഗം കാണുക.
JSON ലാബ്‌വെയർ സ്കീമ
ഒരു JSON file ഓപ്പൺട്രോൺ സ്റ്റാൻഡേർഡിനും ഇഷ്‌ടാനുസൃത ലാബ്‌വെയറിനുമുള്ള ബ്ലൂപ്രിൻ്റാണ്. ഇത് file ഡിഫോൾട്ട് സ്കീമ സജ്ജീകരിച്ച ഡിസൈൻ സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾക്കനുസരിച്ച് ലാബ്വെയർ ഡാറ്റ ഉൾക്കൊള്ളുകയും ഓർഗനൈസ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുന്നു.
ഒരു സ്കീമ ഒരു ഫ്രെയിം ആണ്

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട് [pdf] നിർദ്ദേശ മാനുവൽ
ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, ഫ്ലെക്സ്, ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, റോബോട്ട്, റോബോട്ട്

റഫറൻസുകൾ

ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ

ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ് ഓപ്പൺ സോഴ്സ് ലിക്വിഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്

ഓപ്പൺട്രോൺസ് ഫ്ലെക്സ്

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ:

1. ഉപകരണ ഇൻസ്റ്റാളേഷനും കാലിബ്രേഷനും:

2. സ്ഥലംമാറ്റം:

3 കണക്ഷനുകൾ:

4. പ്രോട്ടോക്കോൾ ഡിസൈനർ:

5. പൈത്തൺ പ്രോട്ടോക്കോൾ API:

6. OT-2 പ്രോട്ടോക്കോളുകൾ:

പതിവായി ചോദിക്കുന്ന ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ):

ചോദ്യം: റോബോട്ട് ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ ഞാൻ എങ്ങനെ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യും പ്രതീക്ഷിച്ചത്?

ചോദ്യം: എനിക്ക് ഓപ്പൺട്രോൺ ഫ്ലെക്സിനൊപ്പം ഇഷ്ടാനുസൃത പൈപ്പറ്റുകൾ ഉപയോഗിക്കാമോ?

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

റഫറൻസുകൾ

ബന്ധപ്പെട്ട പോസ്റ്റുകൾ

ഒരു അഭിപ്രായം ഇടൂ

മറുപടി റദ്ദാക്കുക

ചോദ്യം: റോബോട്ട് ചലിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ ഞാൻ എങ്ങനെ ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യും
പ്രതീക്ഷിച്ചത്?