ఫ్లెక్స్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్

“

ఓపెన్ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్

స్పెసిఫికేషన్‌లు:

సాధారణ లక్షణాలు: లోరెం ఇప్సమ్ డాలర్ సిట్
amet, consectetur adipiscing elit. సెడ్ డో యూస్మోడ్ టెంపర్ ఇన్సిడిడెంట్
యుట్ లేబర్ ఎట్ డోలోర్ మాగ్నా అలిక్వా.
పర్యావరణ లక్షణాలు: లోరెమ్ ఇప్సమ్
డోలర్ సిట్ అమెట్, కన్సెక్టెచర్ అడిపిస్సింగ్ ఎలిట్. సెడ్ డో ఇయుస్మోడ్ టెంపర్
లేబర్ ఎట్ డోలోర్ మాగ్నా అలిక్వా ఇన్సిడింట్.

ధృవపత్రాలు: లోరెం ఇప్సమ్ డోలర్ సిట్ అమెట్,
consectetur adipiscing elit. సెడ్ డో ఇయుస్మోడ్ టెంపర్ ఇన్సిడిడెంట్ యుట్
లేబర్ ఎట్ డోలోర్ మాగ్నా అలిక్వా.
క్రమ సంఖ్య: XXX-XXXX-XXXX

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు:

1. ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు క్రమాంకనం:

పైపెట్ మరియు గ్రిప్పర్ కోసం మాన్యువల్‌లో వివరించిన దశలను అనుసరించండి
సంస్థాపన.

2. స్థానభ్రంశం:

చిన్న కదలికల కోసం, మాన్యువల్‌లోని విభాగం 2.5ని చూడండి. కోసం
సుదూర కదలికలు, అందించిన మార్గదర్శకాలను అనుసరించండి. సాధారణ కదలిక
సలహా కూడా అందుబాటులో ఉంది.

3. కనెక్షన్లు:

మాన్యువల్‌లో వివరించిన విధంగా సరైన విద్యుత్ కనెక్షన్‌ని నిర్ధారించుకోండి.
అవసరమైన విధంగా USB మరియు సహాయక పరికరాలను కనెక్ట్ చేయండి. నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్‌లు
సూచనలను అనుసరించి ఏర్పాటు చేయాలి.

4. ప్రోటోకాల్ డిజైనర్:

ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ కోసం అవసరాలను అర్థం చేసుకోండి మరియు ఎలాగో తెలుసుకోండి
మీ ల్యాబ్ ప్రకారం కొత్త ప్రోటోకాల్‌లను రూపొందించడానికి లేదా ఇప్పటికే ఉన్న వాటిని సవరించడానికి
అవసరాలు.

5. పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API:

పైథాన్ ప్రోటోకాల్ APIని ఉపయోగించి స్క్రిప్ట్‌లను వ్రాయడం మరియు అమలు చేయడం అన్వేషించండి.
మెరుగైన కార్యాచరణ కోసం పైథాన్-ప్రత్యేక లక్షణాలను కనుగొనండి.

6. OT-2 ప్రోటోకాల్‌లు:

OT-2 పైథాన్ ప్రోటోకాల్‌లు, OT-2 JSON ప్రోటోకాల్‌లు మరియు
వివిధ రకాల ప్రయోగాల కోసం మాగ్నెటిక్ మాడ్యూల్ ప్రోటోకాల్‌లు.

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు (FAQ):

ప్ర: రోబోట్ కదలకుండా ఉంటే నేను ఎలా ట్రబుల్షూట్ చేయాలి
అంచనా?

A: పవర్ కనెక్షన్‌ని తనిఖీ చేయండి, సరైన క్రమాంకనం ఉండేలా చూసుకోండి
సాధనాలు, మరియు లో ఎటువంటి అడ్డంకులు లేవని ధృవీకరించండి
రోబోట్ మార్గం.

ప్ర: నేను ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌తో కస్టమ్ పైపెట్‌లను ఉపయోగించవచ్చా?

జ: ఆప్టిమల్ కోసం అనుకూలమైన పైపెట్‌లను ఉపయోగించమని Opentronలు సిఫార్సు చేస్తున్నాయి
పనితీరు మరియు ఖచ్చితత్వం.

View Fullscreen

ఓపెన్ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్
ఇన్స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వర్క్స్ ఇంక్.
డిసెంబర్ 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) ఈ డాక్యుమెంట్‌లో ఉపయోగించిన రిజిస్టర్డ్ పేర్లు, ట్రేడ్‌మార్క్‌లు మొదలైనవి, ప్రత్యేకంగా గుర్తించబడనప్పటికీ, చట్టం ద్వారా అసురక్షితమైనవిగా పరిగణించబడవు.

విషయ సూచిక
ముందుమాట . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 ఈ మాన్యువల్ యొక్క నిర్మాణం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 గమనికలు మరియు హెచ్చరికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
అధ్యాయం 1: పరిచయం . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌కు స్వాగతం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ఫ్లెక్స్‌లో కొత్తగా ఏమి ఉంది. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ఫ్లెక్స్ వర్క్‌స్టేషన్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 భద్రతా సమాచారం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 భద్రతా చిహ్నాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 విద్యుత్ భద్రతా హెచ్చరికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 అదనపు భద్రతా హెచ్చరికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 భద్రతా జాగ్రత్తలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 జీవ భద్రత. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 విషపూరిత పొగలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 మండే ద్రవాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 రెగ్యులేటరీ సమ్మతి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 భద్రత. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC హెచ్చరికలు మరియు గమనికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 కెనడా ISED సమ్మతి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 పర్యావరణ హెచ్చరిక. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Wi-Fi ముందస్తు ధృవీకరణ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 భద్రత మరియు నిర్వహణ అవసరాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఎక్కడ ఉంచాలి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 విద్యుత్ వినియోగం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 పర్యావరణ పరిస్థితులు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 అన్‌బాక్సింగ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 కృషి మరియు సమయం అవసరం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 క్రేట్ మరియు ప్యాకింగ్ మెటీరియల్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 ఉత్పత్తి అంశాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 భాగం 1: క్రేట్‌ను తీసివేయండి . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 భాగం 2: ఫ్లెక్స్‌ను విడుదల చేయండి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 భాగం 3: చివరి అసెంబ్లీ మరియు పవర్ ఆన్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 మొదటి పరుగు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 పవర్ ఆన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 నెట్‌వర్క్ లేదా కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 సాఫ్ట్‌వేర్ నవీకరణలను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టును అటాచ్ చేయండి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 మీ రోబోట్‌కు పేరు పెట్టండి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 ఇన్స్ట్రుమెంట్ ఇన్స్టాలేషన్ మరియు క్రమాంకనం . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 పైపెట్ సంస్థాపన. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 గ్రిప్పర్ ఇన్‌స్టాలేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 పునరావాసం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 చిన్న కదలికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 సుదూర కదలికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 సాధారణ కదిలే సలహా. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 కదలడం గురించి తుది ఆలోచనలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 భౌతిక భాగాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 ఫ్రేమ్ మరియు ఎన్‌క్లోజర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 డెక్ మరియు పని ప్రాంతం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 ఎస్taging ప్రాంతం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 డెక్ ఫిక్చర్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 వేస్ట్ చ్యూట్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ఎస్taging ఏరియా స్లాట్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 ఉద్యమ వ్యవస్థ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 టచ్‌స్క్రీన్ మరియు LED డిస్ప్లేలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 పైపెట్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 పైపెట్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 పైపెట్ క్రమాంకనం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 పైపెట్ చిట్కా ర్యాక్ అడాప్టర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 పాక్షిక చిట్కా పికప్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 పైపెట్ సెన్సార్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 పైపెట్ ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 గ్రిప్పర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 గ్రిప్పర్ స్పెసిఫికేషన్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 గ్రిప్పర్ క్రమాంకనం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 గ్రిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-స్టాప్‌ను ఎప్పుడు ఉపయోగించాలి . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 E-స్టాప్‌ను నిమగ్నం చేయడం మరియు విడుదల చేయడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 కనెక్షన్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 పవర్ కనెక్షన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB మరియు సహాయక కనెక్షన్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 సిస్టమ్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 సాధారణ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 పర్యావరణ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 ధృవపత్రాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 క్రమ సంఖ్య. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 మద్దతు గల మాడ్యూల్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 మాడ్యూల్ కేడీ సిస్టమ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 మాడ్యూల్ క్రమాంకనం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 మాడ్యూల్‌లను ఎప్పుడు క్రమాంకనం చేయాలి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 మాడ్యూల్‌లను ఎలా క్రమాంకనం చేయాలి . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ GEN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 హీటర్-షేకర్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 హీటర్-షేకర్ స్పెసిఫికేషన్స్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ స్పెసిఫికేషన్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 థర్మోసైక్లర్ లక్షణాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 థర్మోసైక్లర్ స్పెసిఫికేషన్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
చాప్టర్ 5: ల్యాబ్‌వేర్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 ల్యాబ్‌వేర్ భావనలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ల్యాబ్‌వేర్ హార్డ్‌వేర్‌గా. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 ల్యాబ్‌వేర్ డేటాగా. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 రిజర్వాయర్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 ఒకే బావి రిజర్వాయర్లు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 బహుళ-బావి రిజర్వాయర్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 రిజర్వాయర్లు మరియు API నిర్వచనాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 కస్టమ్ రిజర్వాయర్ ల్యాబ్‌వేర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 బావి పలకలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6-బావి ప్లేట్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-బావి పలకలు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-బావి పలకలు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-బావి ప్లేట్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-బావి పలకలు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-బావి పలకలు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 బాగా ప్లేట్ ఎడాప్టర్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 వెల్ ప్లేట్లు మరియు API నిర్వచనాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 కస్టమ్ వెల్ ప్లేట్ ల్యాబ్‌వేర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 చిట్కాలు మరియు చిట్కా రాక్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 చిట్కా రాక్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tippipette అనుకూలత . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 చిట్కా ర్యాక్ అడాప్టర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 ట్యూబ్‌లు మరియు ట్యూబ్ రాక్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 ట్యూబ్ మరియు రాక్ కలయికలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-ట్యూబ్ రాక్లు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-ట్యూబ్ రాక్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-ట్యూబ్ రాక్లు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-ట్యూబ్ రాక్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 ట్యూబ్ రాక్ API నిర్వచనాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 కస్టమ్ ట్యూబ్ ర్యాక్ ల్యాబ్‌వేర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 అల్యూమినియం బ్లాక్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 స్వతంత్ర అడాప్టర్లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు . . . . . . . . .95 96-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు . . . . . . . . .95 5.7 ల్యాబ్‌వేర్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలను సృష్టిస్తోంది. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON ల్యాబ్‌వేర్ స్కీమా. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 అధ్యాయం 6: ప్రోటోకాల్ అభివృద్ధి . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 ముందుగా తయారుచేసిన ప్రోటోకాల్‌లు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 ప్రోటోకాల్ లైబ్రరీ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 కస్టమ్ ప్రోటోకాల్ డెవలప్‌మెంట్ సర్వీస్. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 ప్రోటోకాల్ డిజైనర్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ అవసరాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 ప్రోటోకాల్ రూపకల్పన. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 ఇప్పటికే ఉన్న ప్రోటోకాల్‌లను సవరించడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 స్క్రిప్ట్‌లను వ్రాయడం మరియు అమలు చేయడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 పైథాన్-ప్రత్యేక లక్షణాలు . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 OT-2 ప్రోటోకాల్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 OT-2 పైథాన్ ప్రోటోకాల్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 OT-2 JSON ప్రోటోకాల్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 మాగ్నెటిక్ మాడ్యూల్ ప్రోటోకాల్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
చాప్టర్ 7: సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 టచ్‌స్క్రీన్ ఆపరేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 రోబోట్ డాష్‌బోర్డ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 ప్రోటోకాల్ నిర్వహణ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 ప్రోటోకాల్ వివరాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 రన్ సెటప్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 ల్యాబ్‌వేర్ స్థానం తనిఖీ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 పరుగుల పురోగతి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 పరుగు పూర్తి. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 వాయిద్య నిర్వహణ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 రోబోట్ సెట్టింగ్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 డెక్ కాన్ఫిగరేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 యాప్ ఇన్‌స్టాలేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 ప్రోటోకాల్‌లను ఫ్లెక్స్‌కి బదిలీ చేయడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 మాడ్యూల్ స్థితి మరియు నియంత్రణలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 ఇటీవలి ప్రోటోకాల్ పరుగులు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 అధునాతన ఆపరేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 జూపిటర్ నోట్‌బుక్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 SSH పై కమాండ్-లైన్ ఆపరేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
చాప్టర్ 8: నిర్వహణ మరియు సేవ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 మీ ఫ్లెక్స్‌ను శుభ్రపరచడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 మీరు ప్రారంభించడానికి ముందు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 మీరు ఏమి శుభ్రం చేయవచ్చు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 క్లీనింగ్ సొల్యూషన్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 ఫ్రేమ్ మరియు విండో ప్యానెల్ శుభ్రపరచడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 డెక్ క్లీనింగ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

గాంట్రీ క్లీనింగ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 వేస్ట్ చ్యూట్ క్లీనింగ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 పైపెట్‌లు మరియు చిట్కాలను శుభ్రపరచడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 పైపెట్ నిర్మూలన. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 క్లీనింగ్ పైపెట్ చిట్కాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 గ్రిప్పర్‌ను శుభ్రపరచడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 క్లీనింగ్ మాడ్యూల్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 సాధారణ మాడ్యూల్ శుభ్రపరచడం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 థర్మోసైక్లర్ సీల్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 ఆటోక్లేవ్-సేఫ్ ల్యాబ్‌వేర్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 సర్వీసింగ్ ఫ్లెక్స్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ సేవలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 ఇన్‌స్టాలేషన్ అర్హత మరియు ఆపరేషన్ అర్హత. . . 155 నివారణ నిర్వహణ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 వారంటీ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 అనుబంధం A: పదకోశం . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 అనుబంధం B: అదనపు డాక్యుమెంటేషన్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 బి.1 ఓపెన్ట్రాన్స్ నాలెడ్జ్ హబ్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API డాక్యుమెంటేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons HTTP API సూచన. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 డెవలపర్ డాక్యుమెంటేషన్. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 అనుబంధం సి: ఓపెన్-సోర్స్ సాఫ్ట్‌వేర్ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 గిట్‌హబ్‌లో ఓపెన్‌ట్రాన్‌లు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 సి.2 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ మోనోరెపో. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 ఇతర రిపోజిటరీలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 అనుబంధం D: మద్దతు మరియు సంప్రదింపు సమాచారం . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 అమ్మకాలు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 మద్దతు. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 వ్యాపార సమాచారం. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

ముందుమాట
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ కోసం సూచనల మాన్యువల్‌కు స్వాగతం. ఈ మాన్యువల్ Flexని సెటప్ చేయడానికి మరియు ఉపయోగించడానికి మీరు తెలుసుకోవలసిన ప్రతిదాని గురించి మీకు మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది, ల్యాబ్ వాతావరణంలో Flex యొక్క రోజువారీ వినియోగదారులకు అత్యంత సంబంధితమైన అంశాలపై దృష్టి సారిస్తుంది.
ఈ మాన్యువల్ యొక్క నిర్మాణం
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ అనేది సంక్లిష్టమైన వ్యవస్థ, కాబట్టి అది చేయగలిగిన ప్రతిదాన్ని నేర్చుకోవడానికి అనేక విభిన్న మార్గాలు ఉన్నాయి. సంకోచించకండి, మీరు ఆసక్తిగా ఉన్న ఏ అంశాన్ని అయినా ప్రస్తావించే అధ్యాయానికి నేరుగా వెళ్లండి! ఉదాహరణకుampఅలాగే, మీరు ఇప్పటికే మీ ల్యాబ్‌లో ఫ్లెక్స్‌ని సెటప్ చేసి ఉంటే, మీరు ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ అధ్యాయాన్ని దాటవేయవచ్చు.
మీరు గైడెడ్ విధానాన్ని ఇష్టపడితే, ఈ మాన్యువల్ నిర్మాణాత్మకంగా ఉంటుంది కాబట్టి మీరు దీన్ని మొదటి నుండి చివరి వరకు అనుసరించవచ్చు.
ఫ్లెక్స్ గురించి తెలుసుకోండి. ఫ్లెక్స్ యొక్క ప్రత్యేక లక్షణాలు అధ్యాయం 1: పరిచయంలో జాబితా చేయబడ్డాయి. పరిచయం ముఖ్యమైన భద్రత మరియు నియంత్రణ సమాచారాన్ని కూడా కలిగి ఉంటుంది.
Flexతో ప్రారంభించండి. మీరు మీ ఫ్లెక్స్‌ని సెటప్ చేయాలనుకుంటే, అధ్యాయం 2లోని వివరణాత్మక సూచనలను అనుసరించండి: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్. ఆపై అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణలోని ఫ్లెక్స్ భాగాలతో మిమ్మల్ని మీరు పరిచయం చేసుకోండి.
మీ డెక్‌ని సెటప్ చేయండి. డెక్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయడం వలన ఫ్లెక్స్‌లో విభిన్న శాస్త్రీయ అనువర్తనాలు ప్రారంభమవుతాయి. అధ్యాయం 4: నిర్దిష్ట శాస్త్రీయ పనులను నిర్వహించడానికి మీరు డెక్‌లో లేదా పైన ఇన్‌స్టాల్ చేయగల ఓపెన్‌ట్రాన్స్ పెరిఫెరల్స్‌ను మాడ్యూల్స్ వివరిస్తాయి. అధ్యాయం 5: లిక్విడ్‌లను పట్టుకునే పరికరాలతో ఎలా పని చేయాలో ల్యాబ్‌వేర్ వివరిస్తుంది.
ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేయండి. Flex యొక్క ప్రధాన ఉపయోగం ప్రోటోకాల్స్ అని పిలువబడే ప్రామాణిక శాస్త్రీయ విధానాలను అమలు చేస్తోంది. చాప్టర్ 6: ప్రోటోకాల్ డెవలప్‌మెంట్ రెడీమేడ్ ప్రోటోకాల్‌లను పొందడానికి లేదా వాటిని మీరే రూపొందించుకోవడానికి అనేక మార్గాలను అందిస్తుంది. మీ ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేయడానికి, అధ్యాయం 7: సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్‌లోని సూచనలను అనుసరించండి, ఇది ఇతర పనులను నిర్వహించడానికి మరియు మీ రోబోట్ సెట్టింగ్‌లను అనుకూలీకరించడానికి సూచనలను కలిగి ఉంటుంది.
ఫ్లెక్స్ రన్ చేస్తూ ఉండండి. అధ్యాయం 8లోని సలహాను అనుసరించండి: మీ ఫ్లెక్స్‌ను శుభ్రంగా మరియు ఉత్తమంగా అమలు చేయడానికి నిర్వహణ మరియు సేవ. లేదా అక్కడ జాబితా చేయబడిన Opentron సేవల్లో ఒకదానికి సైన్ అప్ చేయండి మరియు మీ కోసం Flexని జాగ్రత్తగా చూసుకుందాం.
ఇంకా నేర్చుకోండి. ఇంకా ఇంకేదైనా కావాలా? అనుబంధాలను సంప్రదించండి. అనుబంధం A: పదకోశం ఫ్లెక్స్-సంబంధిత నిబంధనలను నిర్వచిస్తుంది. అనుబంధం B: అదనపు డాక్యుమెంటేషన్ మిమ్మల్ని ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఉత్పత్తుల కోసం మరిన్ని వనరులను మరియు ఫ్లెక్స్‌ని నియంత్రించడానికి కోడ్ రాయడాన్ని సూచిస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

ముందుమాట
అనుబంధం సి: ఓపెన్-సోర్స్ సాఫ్ట్‌వేర్ డెవలపర్‌లు మరియు నాన్-డెవలపర్‌ల కోసం రిసోర్స్‌గా గిట్‌హబ్‌లో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ సాఫ్ట్‌వేర్ ఎలా హోస్ట్ చేయబడుతుందో వివరిస్తుంది.
అనుబంధం D: మద్దతు మరియు సంప్రదింపు సమాచారం మా డాక్యుమెంటేషన్ అందించిన దానికంటే మించి మీకు సహాయం కావాలంటే Opentronsతో ఎలా సన్నిహితంగా ఉండాలో జాబితా చేస్తుంది.
గమనికలు మరియు హెచ్చరికలు
ఈ మాన్యువల్ అంతటా, మీరు ప్రత్యేకంగా ఫార్మాట్ చేయబడిన గమనిక మరియు హెచ్చరిక బ్లాక్‌లను కనుగొంటారు. గమనికలు Flexని ఉపయోగించే సాధారణ కోర్సులో స్పష్టంగా కనిపించని ఉపయోగకరమైన సమాచారాన్ని అందిస్తాయి. హెచ్చరికలపై ప్రత్యేక శ్రద్ధ వహించండి– మీరు వ్యక్తిగత గాయం, పరికరాలకు నష్టం, నష్టం లేదా చెడిపోయే ప్రమాదం ఉన్న సందర్భాల్లో మాత్రమే అవి ఉపయోగించబడతాయి.amples లేదా కారకాలు, డేటా నష్టం లేదా ఇతర హాని. గమనికలు మరియు హెచ్చరికలు ఇలా ఉన్నాయి:
Sample గమనిక: ఇది మీరు తప్పక తెలుసుకోవలసిన విషయం, కానీ ఇది ఎటువంటి ప్రమాదాన్ని కలిగించదు.
Sample హెచ్చరిక: ఇది మీరు తెలుసుకోవలసిన విషయం ఎందుకంటే దీనితో సంబంధం ఉన్న ప్రమాదం ఉంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 1
పరిచయం

ఈ అధ్యాయం మీకు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పర్యావరణ వ్యవస్థను పరిచయం చేస్తుంది, మొత్తం సిస్టమ్ డిజైన్ మరియు అందుబాటులో ఉన్న వర్క్‌స్టేషన్ కాన్ఫిగరేషన్‌లతో సహా. ఇది ముఖ్యమైన సమ్మతి మరియు భద్రతా సమాచారాన్ని కూడా కలిగి ఉంటుంది, ఇది మీరు తిరిగి ఇవ్వాలిview మీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌ని సెటప్ చేయడానికి ముందు. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ లక్షణాలపై మరిన్ని వివరాల కోసం, సిస్టమ్ వివరణ అధ్యాయాన్ని చూడండి.

1.1 ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌కు స్వాగతం
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ అనేది అధిక నిర్గమాంశ మరియు సంక్లిష్టమైన వర్క్‌ఫ్లోల కోసం రూపొందించబడిన లిక్విడ్-హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్. ఫ్లెక్స్ రోబోట్ అనేది పైపెట్‌లు, ల్యాబ్‌వేర్ గ్రిప్పర్, డెక్ ఫిక్చర్‌లు, ఆన్-డెక్ మాడ్యూల్స్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లను కలిగి ఉన్న మాడ్యులర్ సిస్టమ్ యొక్క ఆధారం - ఇవన్నీ మీరు మీరే మార్చుకోవచ్చు. ఫ్లెక్స్ టచ్‌స్క్రీన్‌తో రూపొందించబడింది కాబట్టి మీరు దానితో నేరుగా ల్యాబ్ బెంచ్‌లో పని చేయవచ్చు లేదా మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ లేదా మా ఓపెన్ సోర్స్ APIలతో మీ ల్యాబ్ అంతటా నియంత్రించవచ్చు.
ఫ్లెక్స్ వర్క్‌స్టేషన్‌లు అన్ని పరికరాలతో వస్తాయి - రోబోట్, హార్డ్‌వేర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ - మీరు సాధారణ ల్యాబ్ టాస్క్‌లను ఆటోమేట్ చేయడం ప్రారంభించాలి. ఇతర అప్లికేషన్‌ల కోసం, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పూర్తిగా ఓపెన్-సోర్స్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్‌పై నడుస్తుంది మరియు రియాజెంట్- మరియు ల్యాబ్‌వేర్-అజ్ఞాతవాసి, మీరు మీ ప్రోటోకాల్‌లను ఎలా డిజైన్ చేయాలి మరియు అమలు చేయాలి అనే దానిపై మీకు నియంత్రణ ఇస్తుంది.

ఫ్లెక్స్‌లో కొత్తగా ఏముంది
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ అనేది ఓపెన్‌ట్రాన్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లర్ సిరీస్ రోబోట్‌లలో భాగం. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వినియోగదారులకు మా వ్యక్తిగత పైప్టింగ్ రోబోట్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ OT-2 గురించి తెలిసి ఉండవచ్చు. Flex అనేక కీలక ప్రాంతాలలో OT-2 యొక్క సామర్థ్యాలను మించి, అధిక నిర్గమాంశ మరియు వాక్‌అవే సమయాన్ని అందిస్తుంది.

ఫీచర్ పైపెట్ నిర్గమాంశ
పైపెట్ మరియు చిట్కా సామర్థ్యాలు

వివరణ
ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు 1, 8 లేదా 96 ఛానెల్‌లను కలిగి ఉంటాయి. 96-ఛానల్ పైపెట్ అతిపెద్ద OT-12 పైపెట్ కంటే ఒకేసారి 2 రెట్లు ఎక్కువ బావులపై పనిచేస్తుంది.
ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు పెద్ద వాల్యూమ్ పరిధులను కలిగి ఉంటాయి (1 µL, 50 µL) మరియు అన్నీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ చిట్కాల యొక్క ఏదైనా వాల్యూమ్‌తో పని చేయగలవు. ఇది OT-5 పైపెట్‌ల కంటే మెరుగుదల, ఇవి చిన్న పరిధులను కలిగి ఉంటాయి మరియు తప్పనిసరిగా సరిపోలే వాల్యూమ్ పరిధితో చిట్కాలను ఉపయోగించాలి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

గ్రిప్పర్ ఆటోమేటెడ్ కాలిబ్రేషన్ టచ్‌స్క్రీన్ మాడ్యూల్ కేడీస్ డెక్ స్లాట్ కదిలే చెత్త పరిమాణం మరియు బరువును సమన్వయం చేస్తుంది

ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ వినియోగదారు ప్రమేయం లేకుండా స్వయంచాలకంగా డెక్ చుట్టూ ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఎంచుకుంటుంది మరియు కదిలిస్తుంది. గ్రిప్పర్ ఒకే ప్రోటోకాల్ రన్‌లో మరింత సంక్లిష్టమైన వర్క్‌ఫ్లోలను ప్రారంభిస్తుంది.
ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు మరియు గ్రిప్పర్ యొక్క స్థాన క్రమాంకనం పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్. ఒక బటన్‌ను నొక్కండి మరియు పరికరం దాని ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని నిర్ణయించడానికి డెక్‌లోని ఖచ్చితత్వ-మెషిన్డ్ పాయింట్‌లకు తరలించబడుతుంది, ఆ డేటాను మీ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించడం కోసం సేవ్ చేస్తుంది.
ఫ్లెక్స్ దాని స్వంత టచ్‌స్క్రీన్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను కలిగి ఉంది, ఇది ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ను ఉపయోగించడంతో పాటు దాన్ని నేరుగా నియంత్రించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. ప్రోటోకాల్ పరుగులను ప్రారంభించడానికి టచ్‌స్క్రీన్‌ని ఉపయోగించండి, ఉద్యోగ స్థితిని తనిఖీ చేయండి మరియు రోబోట్‌లోనే సెట్టింగ్‌లను మార్చండి.
ఫ్లెక్స్ మాడ్యూల్స్ డెక్ క్రింద స్థలాన్ని ఆక్రమించే కేడీలకు సరిపోతాయి. కేడీలు మీ ల్యాబ్‌వేర్‌ను డెక్ ఉపరితలానికి దగ్గరగా ఉంచి, దిగువ డెక్ కేబుల్ రూటింగ్‌ను అనుమతిస్తాయి. Caddies డెక్‌లో మరిన్ని మాడ్యూల్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ కాన్ఫిగరేషన్‌లను ప్రారంభిస్తాయి.
ఫ్లెక్స్‌లోని డెక్ స్లాట్‌లు కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ (A1D4)తో లెక్కించబడ్డాయి, ఇది ల్యాబ్‌వేర్‌లో బావులు ఎలా లెక్కించబడుతుందో అదే విధంగా ఉంటుంది.
ట్రాష్ బిన్ ఫ్లెక్స్‌లోని బహుళ డెక్ స్థానాల్లోకి వెళ్లవచ్చు. డిఫాల్ట్ స్థానం (స్లాట్ A3) సిఫార్సు చేయబడిన స్థానం. మీరు ఐచ్ఛిక వేస్ట్ చ్యూట్‌లో చెత్తను పారవేయడానికి గ్రిప్పర్‌ను కూడా ఉపయోగించవచ్చు.
ఫ్లెక్స్ OT-2 కంటే కొంచెం పెద్దది మరియు చాలా బరువుగా ఉంటుంది. ఫ్లెక్స్‌లో ఇన్‌స్టాలేషన్ పనులకు ల్యాబ్ భాగస్వామి సహాయం అవసరం.

ఓపెన్‌ట్రాన్స్‌లో రోబోట్ టెక్నికల్ స్పెసిఫికేషన్‌ల వివరణాత్మక పోలిక అందుబాటులో ఉంది webసైట్.
Flex మరియు OT-2 రోబోట్‌లు రెండూ మా ఓపెన్-సోర్స్ సాఫ్ట్‌వేర్‌లో రన్ అవుతాయి మరియు Opentron యాప్ రెండు రకాల రోబోట్‌లను ఒకేసారి నియంత్రించగలదు. OT-2 ప్రోటోకాల్‌లు నేరుగా ఫ్లెక్స్‌లో అమలు చేయబడనప్పటికీ, వాటిని స్వీకరించడం చాలా సులభం (వివరాల కోసం ప్రోటోకాల్ డెవలప్‌మెంట్ చాప్టర్‌లోని OT-2 ప్రోటోకాల్‌ల విభాగాన్ని చూడండి).

ఫ్లెక్స్ వర్క్‌స్టేషన్‌లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వర్క్‌స్టేషన్‌లలో ఫ్లెక్స్ రోబోట్, ఉపకరణాలు, పైపెట్‌లు మరియు గ్రిప్పర్, ఆన్-డెక్ మాడ్యూల్స్ మరియు నిర్దిష్ట అప్లికేషన్‌ను ఆటోమేట్ చేయడానికి అవసరమైన ల్యాబ్‌వేర్ ఉన్నాయి. అన్ని వర్క్‌స్టేషన్ భాగాలు మాడ్యులర్. మీరు అప్లికేషన్‌లను మార్చాలనుకుంటే, మీరు ఇతర ఫ్లెక్స్ హార్డ్‌వేర్ మరియు అనుకూలమైన వినియోగ వస్తువులను జోడించవచ్చు లేదా మార్చుకోవచ్చు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం
NGS వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ NGS వర్క్‌స్టేషన్ NGS లైబ్రరీ ప్రిపరేషన్‌ను ఆటోమేట్ చేస్తుంది. ఇది ఫ్రాగ్మెంటేషన్- మరియు సహా ఏదైనా ప్రముఖ రియాజెంట్ సిస్టమ్‌ని ఉపయోగించి ప్రీ-సీక్వెన్సింగ్ వర్క్‌ఫ్లోలను ఆటోమేట్ చేయగలదు tagమెంటేషన్ ఆధారిత లైబ్రరీ ప్రిపరేషన్.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, NGS వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క గ్రిప్పర్ ఎంపిక
రెండు 8-ఛానల్ పైపెట్‌లు (1 µL మరియు 50 µL) 5-ఛానల్ పైపెట్ (1000 µL) వేస్ట్ చ్యూట్ మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ ల్యాబ్‌వేర్ కిట్ ఫిల్టర్ చిట్కాలు, మైక్రోసెంట్రిఫ్యూజ్ ట్యూబ్‌లు, రిజర్వాయర్‌లు, పీసీఆర్ ప్లేట్లు
PCR వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ PCR వర్క్‌స్టేషన్ PCR సెటప్ మరియు థర్మోసైక్లింగ్ వర్క్‌ఫ్లోలను 96 సెకన్ల వరకు ఆటోమేట్ చేస్తుందిampలెస్. ఇది చల్లబడిన రియాజెంట్‌లను ఆల్కాట్ చేయగలదు మరియు samples 96-బావి PCR ప్లేట్‌లోకి ప్రవేశించింది. ఆటోమేటెడ్ థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్‌తో పాటు, ప్లేట్‌ను థర్మోసైక్లర్‌లోకి లోడ్ చేయడానికి గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించండి, ఆపై మీరు ఎంచుకున్న PCR ప్రోగ్రామ్‌ను అమలు చేయండి.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, PCR వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క గ్రిప్పర్ ఎంపిక
1-ఛానల్ పైపెట్ (1 µL) మరియు 50-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) 1-ఛానల్ పైపెట్ (50 µL) వడపోత చిట్కాలు, మైక్రోసెంట్రిఫ్యూజ్ ట్యూబ్‌లు, రిజర్వాయర్‌లు మరియు PCR ప్లేట్‌లతో కూడిన వేస్ట్ చ్యూట్ టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ ల్యాబ్‌వేర్ కిట్

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం
న్యూక్లియిక్ యాసిడ్ ఎక్స్‌ట్రాక్షన్ వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ న్యూక్లియిక్ యాసిడ్ ఎక్స్‌ట్రాక్షన్ వర్క్‌స్టేషన్ DNA/RNA ఐసోలేషన్ మరియు శుద్దీకరణను ఆటోమేట్ చేస్తుంది. ఇది అయస్కాంత పూసలను వేరు చేయడానికి మాగ్నెటిక్ బ్లాక్‌ను మరియు s కోసం హీటర్-షేకర్‌ను ఉపయోగిస్తుందిample లైసిస్ మరియు అయస్కాంత పూసల పునఃప్రారంభం.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, న్యూక్లియిక్ యాసిడ్ ఎక్స్‌ట్రాక్షన్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క గ్రిప్పర్ ఎంపిక
1-ఛానల్ పైపెట్ (5 µL) మరియు 1000-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) 5-ఛానల్ పైపెట్ (1000 µL) వేస్ట్ చ్యూట్ మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ ల్యాబ్‌వేర్ కిట్ ఫిల్టర్ చిట్కాలు, రిజర్వాయర్‌లు, పీసీ వెల్‌ఆర్ ప్లేట్లు మరియు లోతైన ప్లేట్లు
మాగ్నెటిక్ బీడ్ ప్రొటీన్ ప్యూరిఫికేషన్ వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ మాగ్నెటిక్ బీడ్ ప్రొటీన్ ప్యూరిఫికేషన్ వర్క్‌స్టేషన్ చిన్న-స్థాయి ప్రోటీన్ శుద్దీకరణ మరియు ప్రోటీమిక్స్‌ను ఆటోమేట్ చేస్తుందిamp96 సెకన్ల వరకు ప్రిపరేషన్ampలెస్. ఇది అనేక ప్రసిద్ధ అయస్కాంత-పూస-ఆధారిత రియాజెంట్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, ప్రోటీన్ ప్యూరిఫికేషన్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్ యొక్క గ్రిప్పర్ ఎంపిక
1-ఛానల్ పైపెట్ (5 µL) మరియు 1000-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) 5-ఛానల్ పైపెట్ (1000 µL) వేస్ట్ చ్యూట్ మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ ల్యాబ్‌వేర్ కిట్ ఫిల్టర్ చిట్కాలు, రిజర్వాయర్‌లు, పీసీ వెల్‌ఆర్ ప్లేట్లు మరియు లోతైన ప్లేట్లు
ఫ్లెక్స్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్ సాధారణ పైప్టింగ్ వర్క్‌ఫ్లోలను ఆటోమేట్ చేస్తుంది. s వంటి పనులను నిర్వహించడానికి 1-ఛానల్ మరియు 8-ఛానల్ పైపెట్‌లతో వర్క్‌స్టేషన్‌ను కాన్ఫిగర్ చేయండిample బదిలీ, sample డూప్లికేషన్, మరియు

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం
రియాజెంట్ ఆల్కోటింగ్. హై-త్రూపుట్ రియాజెంట్ ఆల్కాటింగ్ మరియు ప్లేట్ స్టంప్‌ను నిర్వహించడానికి వర్క్‌స్టేషన్‌ను 96-ఛానల్ పైపెట్‌తో కాన్ఫిగర్ చేయండిamping.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, ఫ్లెక్స్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్ ఎంపిక: 1-ఛానల్ పైపెట్ (5 µL) మరియు 1000-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) 5-ఛానల్ పైపెట్ (1000 µL)
ఫిల్టర్ చిట్కాలు, మైక్రోసెంట్రిఫ్యూజ్ ట్యూబ్‌లు మరియు రిజర్వాయర్‌లతో కూడిన ల్యాబ్‌వేర్ కిట్
ప్లాస్మిడ్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ప్లాస్మిడ్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్ అయస్కాంత-పూస-ఆధారిత ప్లాస్మిడ్ వెలికితీత మరియు శుద్దీకరణ వర్క్‌ఫ్లోలను ఆటోమేట్ చేస్తుంది. ఈ వర్క్‌స్టేషన్‌లో అధిక-వాల్యూమ్ పైపెట్‌లు, హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ మరియు చాలా పూసల ఆధారిత కెమిస్ట్రీకి అనుగుణంగా మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ ఉన్నాయి.
ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో పాటు, ప్లాస్మిడ్ ప్రిపరేషన్ వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
గ్రిప్పర్ 1-ఛానల్ పైపెట్ (5 µL) మరియు 1000-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) వేస్ట్ చ్యూట్ మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ ఫిల్టర్ చిట్కాలు, మైక్రోసెంట్రిఫ్యూజ్ ట్యూబ్‌లు, రిజర్వాయర్‌లు, PCR ప్లేట్లు మరియు డీప్ వెల్ ప్లేట్‌లతో కూడిన ల్యాబ్‌వేర్ కిట్
SYNBIO వర్క్‌స్టేషన్
Opentrons Flex SynBio వర్క్‌స్టేషన్ DNA సంశ్లేషణ మరియు క్లోనింగ్ వంటి వివిధ రకాల సింథటిక్ బయాలజీ వర్క్‌ఫ్లోలను ఆటోమేట్ చేస్తుంది. ఇది చాలా పూసల ఆధారిత కెమిస్ట్రీకి మద్దతు ఇవ్వడానికి మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ మరియు టెంపరేచర్ మాడ్యూల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. వేడిచేసిన మూత పొదుగులను నిర్వహించడానికి మరియు థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్‌ను జోడించండి ampలిఫికేషన్లు.
Flex రోబోట్‌తో పాటు, SynBio వర్క్‌స్టేషన్‌లో ఇవి ఉన్నాయి:
గ్రిప్పర్ 1-ఛానల్ పైపెట్ (5 µL) మరియు 1000-ఛానల్ పైపెట్ (8 µL) మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ టెంపరేచర్ మాడ్యూల్

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

సాధారణ మరియు ఫిల్టర్ చిట్కాలతో కూడిన ల్యాబ్‌వేర్ కిట్, మైక్రోసెంట్రిఫ్యూజ్ ట్యూబ్‌లు, రిజర్వాయర్‌లు, PCR ప్లేట్లు మరియు డీప్ వెల్ ప్లేట్లు

1.2 భద్రతా సమాచారం
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ సురక్షితమైన ఆపరేషన్ కోసం రూపొందించబడింది. మీ ఫ్లెక్స్ యొక్క సురక్షిత వినియోగాన్ని నిర్ధారించడానికి ఈ విభాగంలోని స్పెసిఫికేషన్‌లు మరియు సమ్మతి మార్గదర్శకాలను చూడండి. ఈ మార్గదర్శకాలు పవర్ మరియు డేటా కనెక్షన్‌లతో సహా ఉత్పత్తి కోసం ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కనెక్షన్‌ల సురక్షిత వినియోగాన్ని కవర్ చేస్తాయి, అలాగే ఫ్లెక్స్ రోబోట్ మరియు సంబంధిత హార్డ్‌వేర్‌లో కనిపించే హెచ్చరిక లేబుల్‌లను కవర్ చేస్తాయి. ఈ మాన్యువల్‌లో పేర్కొన్న విధంగా కాకుండా ఇతర పద్ధతిలో పరికరాన్ని ఉపయోగించడం వలన వినియోగదారు మరియు సామగ్రి ప్రమాదంలో పడవచ్చు.

భద్రతా చిహ్నాలు
ఫ్లెక్స్‌లోని వివిధ లేబుల్‌లు మరియు ఈ మాన్యువల్‌లో సంభావ్య గాయం లేదా హాని మూలాల గురించి మిమ్మల్ని హెచ్చరిస్తుంది.

చిహ్నం

వివరణ
హెచ్చరిక: సంభావ్య ప్రమాదకర పరిస్థితుల గురించి వినియోగదారులను హెచ్చరిస్తుంది. వ్యక్తిగత గాయం లేదా మరణానికి దారితీసే చర్యలు.
హెచ్చరిక: పరికరాలకు నష్టం జరగకుండా వినియోగదారులను హెచ్చరిస్తుంది. కోల్పోయిన లేదా పాడైన డేటా. నిర్వహించబడుతున్న ఆపరేషన్ యొక్క కోలుకోలేని అంతరాయం.
ఎలక్ట్రికల్ షాక్: పరికరాన్ని సరిగ్గా నిర్వహించకపోతే విద్యుత్ షాక్ ప్రమాదాన్ని కలిగించే పరికరం భాగాలను గుర్తిస్తుంది.

వేడి ఉపరితలం: పరికరాన్ని సరిగ్గా నిర్వహించని పక్షంలో అధిక వేడి/ఉష్ణోగ్రత కారణంగా వ్యక్తిగత గాయం అయ్యే ప్రమాదం ఉన్న పరికర భాగాలను గుర్తిస్తుంది.

పించ్ పాయింట్: చలనంలో ఉన్నప్పుడు వ్యక్తిగత గాయం ప్రమాదాన్ని కలిగించే పరికర భాగాలను గుర్తిస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

మీరు ఫ్లెక్స్‌లో క్రింది లేబుల్‌లను కనుగొంటారు:
మేధో సంపత్తి లేబుల్‌లు రెగ్యులేటరీ సమ్మతి లేబుల్‌లు (ఉదా, ETL) ఎలక్ట్రికల్ హజార్డ్ లేబుల్‌లు సాధారణ హెచ్చరిక లేబుల్‌లు ఉత్పత్తి లేబుల్‌లు పించ్ పాయింట్ లేబుల్‌లు అధిక వాల్యూమ్tagఇ లేబుల్స్ పవర్ రేటింగ్ లేబుల్స్

విద్యుత్ భద్రతా హెచ్చరికలు
కింది విద్యుత్ భద్రతా హెచ్చరికలను ఎల్లప్పుడూ గమనించండి:

చిహ్నం

వివరణ
రోబోట్‌ను గ్రౌన్దేడ్, క్లాస్ 1 సర్క్యూట్‌లోకి ప్లగ్ చేయండి. సిస్టమ్ వివరణ అధ్యాయంలో పవర్ కనెక్షన్ విభాగాన్ని చూడండి.

కనెక్ట్ చేయవద్దు (ప్లగ్ ఇన్ చేయండి), డిస్‌కనెక్ట్ చేయవద్దు (అన్‌ప్లగ్ చేయండి) లేదా AC పవర్ కేబుల్‌లను ఉపయోగించవద్దు: కేబుల్ చెడిపోయిన లేదా దెబ్బతిన్నది. ఇతర అటాచ్ చేసిన కేబుల్స్, త్రాడులు లేదా రెసెప్టాకిల్స్ చిరిగిపోతాయి లేదా దెబ్బతిన్నాయి.
దెబ్బతిన్న విద్యుత్ తీగలను ఉపయోగించడం వలన విద్యుత్ షాక్ ప్రమాదం ఏర్పడుతుంది, ఫలితంగా రోబోట్‌కు తీవ్రమైన గాయం లేదా నష్టం జరుగుతుంది.
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ సపోర్ట్ దిశలో తప్ప AC పవర్ కేబుల్‌ను భర్తీ చేయవద్దు.

విద్యుత్ అవసరాలపై మరింత సమాచారం కోసం, ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ అధ్యాయంలోని విద్యుత్ వినియోగం విభాగాన్ని చూడండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

అదనపు భద్రతా హెచ్చరికలు
కింది అదనపు భద్రతా హెచ్చరికలను ఎల్లప్పుడూ గమనించండి:

చిహ్నం

వివరణ
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పేలుడు లేదా మండే ద్రవాలతో ఉపయోగం కోసం ధృవీకరించబడలేదు. పేలుడు లేదా మండే ద్రవాలను కలిగి ఉన్న ప్లేట్లు, ట్యూబ్‌లు లేదా కుండలను రోబోట్‌లోకి లోడ్ చేయవద్దు లేదా ఎన్‌క్లోజర్‌లో పేలుడు లేదా మండే ద్రవాలతో పరికరాన్ని ఆపరేట్ చేయవద్దు.
రసాయనాలతో పనిచేసేటప్పుడు మంచి ప్రయోగశాల పద్ధతులను ఉపయోగించండి మరియు తయారీదారు యొక్క జాగ్రత్తలను అనుసరించండి. ప్రమాదకర రసాయనాల వాడకం వల్ల లేదా దాని ఫలితంగా ఏదైనా నష్టానికి ఓపెన్‌ట్రాన్స్ బాధ్యత వహించదు లేదా బాధ్యత వహించదు.

ఫ్లెక్స్ బరువు 88.5 కిలోలు (195 పౌండ్లు). ఫలితంగా, దానిని సురక్షితంగా ఎత్తడానికి మరియు తరలించడానికి ఇద్దరు వ్యక్తులు అవసరం. ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ చాప్టర్‌లో రీలొకేషన్ విభాగాన్ని చూడండి.

ఫ్లెక్స్ దాని 88.5 కిలోల (195 పౌండ్లు) బరువును సమర్ధించగలిగే ఉపరితలంపై ఉంచాలి, రోబోట్‌కు దాని కనీస క్లియరెన్స్ దూరం (20 సెం.మీ./8 అంగుళాలు) సరిపోయేలా తగిన ఉపరితల వైశాల్యం ఉంటుంది. ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ చాప్టర్‌లో భద్రత మరియు ఆపరేటింగ్ అవసరాల విభాగాన్ని చూడండి.
ఫ్లెక్స్ ఆపరేషన్‌లో ఉన్నప్పుడు వైబ్రేషన్‌లను విడుదల చేయగలదు. క్రాస్-బ్రేసింగ్ లేదా వెల్డెడ్ జాయింట్‌లతో దృఢమైన, స్థాయి మరియు నీటి-నిరోధకత కలిగిన ఉపరితలంపై రోబోట్‌ను ఉంచండి. ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ చాప్టర్‌లో భద్రత మరియు ఆపరేటింగ్ అవసరాల విభాగాన్ని చూడండి.

భద్రతా జాగ్రత్తలు
ఫ్లెక్స్ దెబ్బతినకుండా రక్షించడానికి, ఈ జాగ్రత్తలను అనుసరించండి:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

చిహ్నం

వివరణ
ANSI/SLAS-కంప్లైంట్ లేదా Opentrons ద్వారా ఆమోదించబడిన ల్యాబ్‌వేర్‌ని ఉపయోగించండి. ల్యాబ్‌వేర్ అధ్యాయాన్ని చూడండి.
రోబోట్ నుండి తినివేయు పదార్థాలు, ఏజెంట్లు లేదా హాని కలిగించే పదార్థాలను దూరంగా ఉంచండి.

జీవ భద్రత
మానవుల నుండి తీసుకున్న పదార్థాలను కలిగి ఉన్న నమూనాలు మరియు కారకాలను సంభావ్య అంటు కారకాలుగా పరిగణించండి. మైక్రోబయోలాజికల్ మరియు బయోమెడికల్ లాబొరేటరీస్ (BMBL) 6వ ఎడిషన్‌లో బయోసేఫ్టీలో వివరించిన విధంగా సురక్షితమైన ప్రయోగశాల విధానాలను ఉపయోగించాలని Opentrons సిఫార్సు చేస్తోంది.
సాధారణ పరిస్థితులలో, Flex మూల ద్రవాల నుండి గుర్తించదగిన ఏరోసోల్‌లను సృష్టించదు. అయినప్పటికీ, కొన్ని పరిస్థితులలో, మూల ద్రవాల నుండి ఏరోసోల్‌లను ఉత్పత్తి చేయడం సాధ్యపడుతుంది. బయోసేఫ్టీ లెవల్ 2 లేదా అంతకంటే ఎక్కువ సోర్స్ లిక్విడ్‌లతో పనిచేసేటప్పుడు, మీ స్థానిక నియంత్రణ సంస్థలకు అనుగుణంగా ఏరోసోల్ ఎక్స్‌పోజర్‌కు వ్యతిరేకంగా జాగ్రత్తలు తీసుకోవడాన్ని పరిగణించండి. రోబోట్ నుండి ఏరోసోల్ ఎక్స్పోజర్ సంభావ్య ప్రమాదాన్ని తగ్గించడానికి, మీరు వీటిని నిర్ధారించుకోండి:
నిర్వహణ మరియు సేవా అధ్యాయంలో వివరించిన విధంగా నిర్వహణను నిర్వహించండి. అన్ని ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ కవర్‌లు, పైపెట్‌లు, మాడ్యూల్స్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లను సరిగ్గా ఇన్‌స్టాల్ చేసి భద్రపరచండి. ఏరోసోల్‌లను తగ్గించడంలో సహాయపడటానికి సరైన పైపెటింగ్ సాంకేతికతను ఉపయోగించండి.
విషపూరిత పొగలు
మీరు అస్థిర ద్రావకాలు లేదా విషపూరిత పదార్ధాలతో పని చేస్తున్నట్లయితే, ఉత్పత్తి చేయబడే ఏవైనా ఆవిరిని తొలగించడానికి సమర్థవంతమైన ప్రయోగశాల వెంటిలేషన్ వ్యవస్థను ఉపయోగించండి.
మండే ద్రవాలు
ఫ్లెక్స్ మండే ద్రవాలతో ఉపయోగించడం కోసం మూల్యాంకనం చేయబడలేదు మరియు మండే ద్రవాలతో ఉపయోగించకూడదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం

1.3 రెగ్యులేటరీ సమ్మతి
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ కింది భద్రత మరియు విద్యుదయస్కాంత ప్రమాణాల యొక్క వర్తించే అన్ని అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

భద్రత
రూల్ ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

శీర్షిక
కొలత, నియంత్రణ మరియు ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం విద్యుత్ పరికరాల కోసం భద్రతా అవసరాలు పార్ట్ 1: సాధారణ అవసరాలు
మిక్సింగ్ మరియు గందరగోళానికి ప్రయోగశాల పరికరాల కోసం ప్రత్యేక అవసరాలు

విద్యుదయస్కాంత అనుకూలత

రూల్ ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR పార్ట్ 15 సబ్‌పార్ట్ B క్లాస్ A IC ICES-003

శీర్షిక
కొలత, నియంత్రణ మరియు ప్రయోగశాల ఉపయోగం కోసం ఎలక్ట్రికల్ పరికరాలు EMC అవసరాలు పార్ట్ 1: సాధారణ అవసరాలు అనుకోకుండా రేడియేటర్లు
స్పెక్ట్రమ్ మేనేజ్‌మెంట్ మరియు టెలికమ్యూనికేషన్స్ జోక్యం కలిగించే పరికరాలు ప్రామాణిక సమాచార సాంకేతిక పరికరాలు (డిజిటల్ ఉపకరణంతో సహా)

FCC హెచ్చరికలు మరియు గమనికలు
హెచ్చరిక: Opentronలచే స్పష్టంగా ఆమోదించబడని ఈ యూనిట్‌లో మార్పులు లేదా సవరణలు పరికరాన్ని ఆపరేట్ చేయడానికి వినియోగదారు అధికారాన్ని రద్దు చేస్తాయి.
ఈ పరికరం FCC నియమాలలో పార్ట్ 15కి అనుగుణంగా ఉంటుంది. ఆపరేషన్ క్రింది వాటికి లోబడి ఉంటుంది:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 1 పరిచయం
ఈ పరికరం హానికరమైన జోక్యాన్ని కలిగించకపోవచ్చు. అవాంఛనీయమైన జోక్యంతో సహా స్వీకరించిన ఏదైనా జోక్యాన్ని ఈ పరికరం తప్పనిసరిగా అంగీకరించాలి
ఆపరేషన్.
గమనిక: ఈ పరికరం పరీక్షించబడింది మరియు FCC నియమాలలోని పార్ట్ 15కి అనుగుణంగా క్లాస్ A డిజిటల్ పరికరం కోసం పరిమితులకు అనుగుణంగా ఉన్నట్లు కనుగొనబడింది. పరికరాలను వాణిజ్య వాతావరణంలో ఆపరేట్ చేసినప్పుడు హానికరమైన జోక్యానికి వ్యతిరేకంగా సహేతుకమైన రక్షణను అందించడానికి ఈ పరిమితులు రూపొందించబడ్డాయి. ఈ పరికరం రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ శక్తిని ఉత్పత్తి చేస్తుంది, ఉపయోగిస్తుంది మరియు ప్రసరిస్తుంది మరియు ఇన్‌స్టాల్ చేయకపోతే మరియు ఇన్‌స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్‌కు అనుగుణంగా ఉపయోగించకపోతే, రేడియో కమ్యూనికేషన్‌లకు హానికరమైన జోక్యానికి కారణం కావచ్చు. నివాస ప్రాంతంలో ఈ పరికరాన్ని నిర్వహించడం వలన హానికరమైన జోక్యానికి అవకాశం ఉంది, ఈ సందర్భంలో వినియోగదారు వారి స్వంత ఖర్చుతో జోక్యాన్ని సరిచేయవలసి ఉంటుంది.
కెనడా ISED సమ్మతి
కెనడా ICES-003(A) / NMB-003(A)
ఈ ఉత్పత్తి వర్తించే ఇన్నోవేషన్, సైన్స్ మరియు ఎకనామిక్ డెవలప్‌మెంట్ కెనడా సాంకేతిక నిర్దేశాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
ప్రస్తుత ఉత్పత్తి కెనడాలో ఇన్నోవేషన్, సైన్సెస్ మరియు డెవలప్‌మెంట్ ఎకనామిక్స్ వర్తించే ఆక్స్ స్పెసిఫికేషన్ టెక్నిక్‌లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది.
పర్యావరణ హెచ్చరిక
హెచ్చరిక: క్యాన్సర్ మరియు పునరుత్పత్తి హాని www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi ముందస్తు ధృవీకరణ
Wi-Fi మాడ్యూల్ అనేక ప్రాంతాలలో ఉపయోగం కోసం ముందస్తుగా ధృవీకరించబడింది:
యునైటెడ్ స్టేట్స్ (FCC): FCC ఐడెంటిఫైయర్ UAY-W8997-M1216 యూరోపియన్ ఎకనామిక్ ఏరియా (CE): పబ్లిక్ ఐడెంటిఫైయర్ లేదు (స్వీయ-ప్రకటన) కెనడా (IC): హార్డ్‌వేర్ వెర్షన్ ఐడెంటిఫికేషన్ నంబర్ W8997-M1216 జపాన్ (TELEC): సర్టిఫైడ్ నంబర్ 020-170034 భారతదేశం (WPC): రిజిస్ట్రేషన్ నంబర్ ETA-SD-20191005525 (స్వీయ ప్రకటన)

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 2
సంస్థాపన మరియు పునఃస్థాపన
ఈ అధ్యాయం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ కోసం మీ ల్యాబ్‌ను ఎలా సిద్ధం చేయాలి, రోబోట్‌ను ఎలా సెటప్ చేయాలి మరియు అవసరమైతే దాన్ని ఎలా తరలించాలో వివరిస్తుంది. మీ ఫ్లెక్స్ డెలివరీ చేయడానికి ముందు, మీ ల్యాబ్ లేదా సౌకర్యం భద్రత మరియు నిర్వహణ అవసరాల విభాగంలోని అన్ని ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోండి. మీ ఫ్లెక్స్ అప్ మరియు రన్ అయ్యే సమయం వచ్చినప్పుడు, అన్‌బాక్సింగ్, ఫస్ట్ రన్ మరియు ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు కాలిబ్రేషన్ విభాగాలలోని వివరణాత్మక సూచనలను అనుసరించండి లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఆన్‌సైట్ సపోర్ట్ సెటప్ సేవను ఉపయోగించండి. మరియు మీరు ఎప్పుడైనా మీ ఫ్లెక్స్‌ని కొత్త స్థానానికి, సమీపంలో లేదా దూరంగా తరలించాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే, పునరావాస విభాగంలోని దశలను అనుసరించండి.
2.1 భద్రత మరియు నిర్వహణ అవసరాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఎక్కడ ఉంచాలి
దాదాపు ప్రతి ప్రయోగశాలలో స్థలం విలువైన వస్తువు. మీ ఫ్లెక్స్‌కు కొంత అవసరం ఉంది–కానీ చాలా ఎక్కువ కాదు, ఎందుకంటే ఇది ప్రామాణిక ల్యాబ్ బెంచ్‌లో సగానికి సరిపోయేలా రూపొందించబడింది. మీరు క్రింది ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఖాళీని కలిగి ఉన్నారని నిర్ధారించుకోండి.
బెంచ్ ఉపరితలం: స్థిర, ధృఢనిర్మాణంగల, స్థాయి, నీటి నిరోధక ఉపరితలం. చక్రాలు (లాకింగ్ వీల్స్ కూడా) ఉన్న టేబుల్స్ లేదా బెంచీలు సిఫారసు చేయబడలేదు. ఫ్లెక్స్ త్వరగా కదులుతుంది మరియు చాలా ద్రవ్యరాశిని కలిగి ఉంటుంది, ఇది తేలికైన లేదా కదిలే టేబుల్‌లను కదిలిస్తుంది లేదా అసమతుల్యతను కలిగిస్తుంది.
బరువు మోసే: రోబోట్ మాత్రమే 88.5 కిలోల (195 పౌండ్లు) బరువు ఉంటుంది మరియు ఇద్దరు వ్యక్తులు కలిసి పని చేస్తే మాత్రమే ఎత్తాలి. రోబోట్‌ను దాని బరువుతో పాటు ఏవైనా మాడ్యూల్స్, ల్యాబ్‌వేర్, లిక్విడ్‌లు లేదా మీ అప్లికేషన్‌లలో ఉపయోగించాల్సిన ఇతర ల్యాబ్ పరికరాల బరువును తక్షణమే సపోర్ట్ చేయగల ఉపరితలంపై ఉంచండి.
ఆపరేటింగ్ స్పేస్: రోబోట్ బేస్ కొలతలు 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (సుమారు 34″ x 27″ x 33″). ఫ్లెక్స్‌కు కేబుల్‌లు, USB కనెక్షన్‌ల కోసం 20 సెం.మీ (8″) సైడ్ మరియు బ్యాక్ క్లియరెన్స్ అవసరం మరియు వేడి మరియు చల్లబరిచే మాడ్యూల్స్ నుండి ఎగ్జాస్ట్‌ను వెదజల్లుతుంది.
హెచ్చరిక: ఫ్లెక్స్ ఫ్లష్ వైపులా లేదా వెనుక భాగాన్ని గోడకు వ్యతిరేకంగా ఉంచవద్దు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్

84 సెం.మీ 33″

87 సెం.మీ 34″
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ బేస్ కొలతలు.

69 సెం.మీ 27″

20 సెం.మీ 8″

టాప్ view ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్, కనీస వైపు మరియు వెనుక క్లియరెన్స్‌ని చూపుతుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్

విద్యుత్ వినియోగం
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌ని మీరు ఇన్‌స్టాల్ చేసే బెంచ్ లొకేషన్‌లో లేదా సమీపంలోని వాల్ అవుట్‌లెట్‌కి కనెక్ట్ చేయాలి. ఫ్లెక్స్‌ను దాని గరిష్ట పవర్ డ్రాకు అనుగుణంగా ఉండే సర్క్యూట్‌లకు మాత్రమే కనెక్ట్ చేయండి:
ఇన్‌పుట్ పవర్: 36 VDC, 6.1 A నిష్క్రియ వినియోగం: 30 W సాధారణ వినియోగం: 40 W (ప్రోటోకాల్ రన్ సమయంలో) గరిష్ట వినియోగం: సుమారు 50 W
ఖచ్చితమైన విద్యుత్ వినియోగం ఆధారపడి ఉంటుంది:
ప్రోటోకాల్ సమయంలో అమలు చేయబడిన కదలిక మొత్తం మరియు రకం. రోబోట్ పనిలేకుండా గడిపే సమయం. రోబోట్‌లోని లైట్ల స్థితి. ఎన్ని సాధనాలు జత చేయబడ్డాయి.
ఫ్లెక్స్ మాడ్యూల్‌లతో సహా, అదే సర్క్యూట్‌లో పవర్‌ను వినియోగించే ఇతర ఎలక్ట్రానిక్‌లకు వాటి స్వంత విద్యుత్ సరఫరాలను పరిగణనలోకి తీసుకోవాలని గుర్తుంచుకోండి. ఉదాహరణకుample, థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ గరిష్ట విద్యుత్ వినియోగాన్ని (630 W) కలిగి ఉంది, ఇది ఫ్లెక్స్ రోబోట్ కంటే చాలా ఎక్కువ. అవసరమైతే, మీ పరికరం యొక్క శక్తి అవసరాలకు అనుగుణంగా ఉందని నిర్ధారించుకోవడానికి మీ సౌకర్యం నిర్వాహకుడిని సంప్రదించండి.

పర్యావరణ పరిస్థితులు
సిఫార్సు చేయబడిన ఉపయోగం, ఆమోదయోగ్యమైన ఉపయోగం మరియు నిల్వ కోసం పర్యావరణ పరిస్థితులు మారుతూ ఉంటాయి:

సిస్టమ్ ఆపరేషన్ కోసం సిఫార్సు చేయబడింది

సిస్టమ్ ఆపరేషన్ కోసం ఆమోదయోగ్యమైనది

పరిసర ఉష్ణోగ్రత +20 నుండి +25 °C

+2 నుండి +40 °C

సాపేక్ష ఆర్ద్రత ఎత్తు

40%, కాని కండెన్సింగ్
సముద్ర మట్టానికి సుమారు 500 మీ

30%, నాన్-కండెన్సింగ్ (80 °C కంటే తక్కువ)
సముద్ర మట్టానికి 2000 మీ

నిల్వ మరియు రవాణా
-10 నుండి +60 °C
10%, నాన్-కండెన్సింగ్ (85 °C కంటే తక్కువ)
సముద్ర మట్టానికి 2000 మీ

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
సిస్టమ్ ఆపరేషన్ కోసం సిఫార్సు చేయబడిన పరిస్థితులలో Opentrons Opentrons Flex పనితీరును ధృవీకరించింది మరియు ఆ పరిస్థితుల్లో ఆపరేషన్ సరైన ఫలితాలను అందిస్తుంది. సిస్టమ్ ఆపరేషన్‌కు ఆమోదయోగ్యమైన పరిస్థితుల్లో ఫ్లెక్స్ ఉపయోగించడం సురక్షితం, కానీ ఫలితాలు మారవచ్చు. ఆ హద్దుల వెలుపల ఉన్న పరిస్థితుల్లో ఫ్లెక్స్‌ను పవర్ ఆన్ చేయవద్దు లేదా ఉపయోగించవద్దు. శక్తి మరియు ఇతర పరికరాల నుండి రోబోట్ పూర్తిగా డిస్‌కనెక్ట్ అయినప్పుడు మాత్రమే నిల్వ మరియు రవాణా పరిస్థితులు వర్తిస్తాయి.
2.2 అన్‌బాక్సింగ్
అభినందనలు! మీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వచ్చింది మరియు మీరు మీ ల్యాబ్‌లో దాని కోసం స్థలాన్ని సిద్ధం చేసారు. ఆ రాక్షస క్రేట్‌ను తెరిచి, రోబోట్‌ను తీసివేసి, ఆపరేషన్‌కు సిద్ధం చేద్దాం. ఈ విభాగంలోని సమాచారం, ఫ్లెక్స్‌ను అన్‌బాక్స్ చేయడానికి, సెటప్ చేయడానికి మరియు ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉండటానికి అవసరమైన దశల ద్వారా మిమ్మల్ని నడిపించే భాగాల జాబితా మరియు సూచనలను అందిస్తుంది. మేము సెటప్ విధానాన్ని మూడు భాగాలుగా విభజించాము:
పార్ట్ 1 క్రేట్‌ను విడదీయడాన్ని కవర్ చేస్తుంది. పార్ట్ 2 క్రేట్ నుండి ఫ్లెక్స్‌ను వేరు చేయడం మరియు దానిని చివరి అసెంబ్లీ స్థానానికి తరలించడం. పార్ట్ 3 చివరి అసెంబ్లీ మరియు మొదటిసారి రోబోట్‌పై శక్తిని పొందడం కవర్ చేస్తుంది.
కృషి మరియు సమయం అవసరం
అన్‌బాక్సింగ్, ట్రైనింగ్, మూవింగ్ మరియు అసెంబ్లీ ప్రాసెస్‌లో సహాయం చేయమని మీరు ల్యాబ్ భాగస్వామిని అడగాలనుకుంటున్నారు. ఈ ప్రయత్నం కోసం మీరు దాదాపు 30 నిమిషాల నుండి గంట వరకు బడ్జెట్ వేయాలి.
గమనిక: ఫ్లెక్స్‌ను సరిగ్గా ఎత్తడానికి ఇద్దరు వ్యక్తులు అవసరం. అలాగే, ఫ్లెక్స్‌ను దాని హ్యాండిల్స్ ద్వారా ఎత్తడం మరియు మోయడం అనేది రోబోట్‌ను తరలించడానికి ఉత్తమ మార్గం.
క్రేట్ మరియు ప్యాకింగ్ మెటీరియల్
ఫ్లెక్స్‌ను అన్‌ప్యాక్ చేయడం వలన మీకు అద్భుతమైన రోబోట్ లభిస్తుంది, కానీ మీకు అనేక పెద్ద క్రేట్ ప్యానెల్‌లతో పాటు వివిధ రకాల షిప్పింగ్ భాగాలు మరియు ప్యాడింగ్‌లు ఉంటాయి. మీరు ఈ మెటీరియల్‌ని విస్మరించవచ్చు, నిల్వ స్థలం అందుబాటులో ఉంటే ఈ ఐటెమ్‌లను ఉంచమని మేము మిమ్మల్ని ప్రోత్సహిస్తాము. ప్యాకేజింగ్ పునర్వినియోగపరచదగినది, భవిష్యత్తులో మీరు ఎప్పుడైనా మరెక్కడైనా (ఉదా, కాన్ఫరెన్స్ లేదా కొత్త సదుపాయానికి) పంపవలసి వచ్చినప్పుడు మీ ఫ్లెక్స్‌ని షిప్పింగ్ కోసం సిద్ధం చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
ఉత్పత్తి అంశాలు
Flex దిగువ జాబితా చేయబడిన భాగాలతో రవాణా చేయబడుతుంది. పైపెట్‌లు, గ్రిప్పర్ మరియు మాడ్యూల్స్‌ను మీరు వర్క్‌స్టేషన్‌గా కలిసి కొనుగోలు చేసినప్పటికీ, ప్రధాన ఫ్లెక్స్ క్రేట్ నుండి ప్రత్యేక ప్యాకేజింగ్‌లో వస్తాయి.

(1) ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ రోబోట్

(1) USB కేబుల్

(1) పవర్ కేబుల్

(1) ఈథర్నెట్ కేబుల్

(5) L-కీలు (12 mm హెక్స్, 1.5 mm హెక్స్, 2.5 mm హెక్స్, 3 mm హెక్స్,
T10 Torx)

(1) ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు

(1) ల్యాబ్‌వేర్ క్లిప్‌లతో డెక్ స్లాట్

(4) విడి ల్యాబ్‌వేర్ క్లిప్‌లు

(1) పైపెట్ కాలిబ్రేషన్ ప్రోబ్

(4) హ్యాండిల్స్ మరియు క్యాప్‌లను మోసుకెళ్లడం

(1) ఎగువ విండో ప్యానెల్

(4) సైడ్ విండో ప్యానెల్లు

(1) 2.5 mm హెక్స్ స్క్రూడ్రైవర్

(1) 19 mm రెంచ్

(16 + విడిభాగాలు) విండో స్క్రూలు (M4x8 mm ఫ్లాట్ హెడ్)
26

(10) స్పేర్ డెక్ స్లాట్ స్క్రూలు (M4x10 mm సాకెట్ హెడ్)

(12) స్పేర్ డెక్ క్లిప్ స్క్రూలు (M3x6 mm సాకెట్ హెడ్)

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
పార్ట్ 1: క్రేట్ తొలగించండి
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ మీ ఫ్లెక్స్‌ను ధృడమైన ప్లైవుడ్ క్రేట్‌లో రవాణా చేస్తుంది. షిప్పింగ్ క్రేట్ హుక్ మరియు లాచ్ clని ఉపయోగిస్తుందిampఎగువ, వైపు మరియు దిగువ ప్యానెల్‌లను కలిపి భద్రపరచడానికి s. గోర్లు లేదా స్క్రూలకు బదులుగా లాచెస్‌ని ఉపయోగించడం అంటే, క్రేట్‌ను విడదీయడానికి మీకు క్రౌబార్ (లేదా చాలా శక్తి) అవసరం లేదు మరియు అవసరమైతే, మీరు దానిని తర్వాత మళ్లీ కలపవచ్చు.
గమనిక: షిప్పింగ్ సమయంలో క్రేట్ అంచులు కఠినమైనవి కావచ్చు. చెక్క చీలికల నుండి మీ చేతులను రక్షించుకోవడానికి మీరు పని చేతి తొడుగులను ఉపయోగించాలనుకోవచ్చు.
లాచ్‌లను విడుదల చేయడానికి, గొళ్ళెం ట్యాబ్‌ను పైకి తిప్పండి మరియు దానిని ఎడమ వైపుకు (అపసవ్యదిశలో) తిప్పండి. ఈ చర్య clని కదిలిస్తుందిamp దాని సంబంధిత రిటైనింగ్ బ్రాకెట్ నుండి చేయి. అప్పుడు మీరు గొళ్ళెం చేతిని క్రేట్ నుండి దూరంగా తిప్పవచ్చు.
1 పైభాగాన్ని ప్రక్కలకు పట్టుకొని ఉన్న ఎనిమిది లాచ్‌లను అన్‌లాక్ చేయండి.

2 లాచెస్‌ను విడుదల చేసిన తర్వాత ఎగువ ప్యానెల్‌ను తీసివేయండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలోకేషన్ 3 నీలిరంగు షిప్పింగ్ బ్యాగ్‌ని తెరిచి, ప్యాడింగ్ నుండి ఈ వస్తువులను తీసివేసి, వాటిని పక్కన పెట్టండి:
యూజర్ కిట్ పవర్, ఈథర్నెట్ మరియు USB కేబుల్స్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు
4 విండో ప్యానెల్‌లను బహిర్గతం చేయడానికి ఫోమ్ ప్యాడింగ్ యొక్క పై భాగాన్ని తొలగించండి. పాడింగ్ సైడ్ మరియు టాప్ ప్యానెల్‌లను రక్షిస్తుంది.
5 విండో ప్యానెల్లను తీసివేసి పక్కన పెట్టండి. మీరు వీటిని తర్వాత జతచేస్తారు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
6 సైడ్ ప్యానెల్‌లను ఒకదానికొకటి మరియు క్రేట్ యొక్క ఆధారాన్ని పట్టుకొని మిగిలిన 16 లాచ్‌లను అన్‌లాక్ చేయండి. 7 సైడ్ ప్యానెల్‌లను తీసివేసి పక్కన పెట్టండి.
పార్ట్ 2: ఫ్లెక్స్‌ని విడుదల చేయండి
పార్ట్ 1లోని దశలను పూర్తి చేసిన తర్వాత, మీరు ఇప్పుడు రక్షిత బ్యాగ్‌లో ఉన్న మరియు ఆరెంజ్ స్టీల్ మౌంటు కాంపోనెంట్‌లకు జోడించబడిన రోబోట్‌ని చూడాలి. బ్యాగ్ రోబోట్‌ను చుట్టుముట్టింది మరియు బయటి వాతావరణం నుండి రక్షిస్తుంది. స్టీల్ బ్రాకెట్‌లు రోబోట్‌ను క్రేట్ దిగువన భద్రపరుస్తాయి. రెండు షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్‌లు రోబోట్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి, దాని బరువును సమానంగా పంపిణీ చేస్తాయి మరియు షిప్పింగ్ సమయంలో అది వార్ప్ కాకుండా దృఢంగా ఉంచుతుంది. ఫ్లెక్స్‌ను అన్‌ప్యాక్ చేయడం కొనసాగించండి మరియు దానిని క్రాట్ బేస్ నుండి తీసివేయండి.
8 వినియోగదారు కిట్ నుండి 19 mm రెంచ్ ఉపయోగించి, క్రాట్ దిగువ నుండి బ్రాకెట్లను విప్పు. మీరు బ్రాకెట్లను విస్మరించవచ్చు లేదా భవిష్యత్ ఉపయోగం కోసం వాటిని సేవ్ చేయవచ్చు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ 9 రోబోట్‌ను పూర్తిగా బహిర్గతం చేయడానికి షిప్పింగ్ బ్యాగ్‌ని క్రిందికి లాగండి లేదా చుట్టండి.
10 మీ ల్యాబ్ భాగస్వామి సహాయంతో, రోబోట్ బేస్‌కి ఇరువైపులా ఉన్న నారింజ షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్‌లలో హ్యాండ్‌హోల్డ్‌లను పట్టుకోండి, క్రేట్ బేస్ నుండి ఫ్లెక్స్‌ను పైకి లేపి, నేలపై ఉంచండి. క్రేట్ బేస్ మరియు షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్‌ను సేవ్ చేయండి లేదా విస్మరించండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ 11 యూజర్ కిట్ నుండి 12 mm హెక్స్ L-కీని ఉపయోగించి, షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్‌లను పట్టుకున్న నాలుగు బోల్ట్‌లను తీసివేయండి
ఫ్లెక్స్. ఫ్రేమ్‌లు మరియు బోల్ట్‌లను సేవ్ చేయండి లేదా విస్మరించండి.
12 యూజర్ కిట్ నుండి నాలుగు అల్యూమినియం హ్యాండిల్‌లను తీసివేయండి. 12 mm షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్ బోల్ట్‌లను కలిగి ఉన్న అదే స్థానాల్లోకి హ్యాండిల్‌లను స్క్రూ చేయండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
13 మీ ల్యాబ్ పార్టనర్ సహాయంతో, ఫ్లెక్స్‌ని మోసుకెళ్లే హ్యాండిల్స్ ద్వారా ఎత్తండి మరియు చివరి అసెంబ్లీ కోసం వర్క్‌బెంచ్‌కి తరలించండి.

పార్ట్ 3: ఫైనల్ అసెంబ్లీ మరియు పవర్ ఆన్
ఫ్లెక్స్‌ను తాత్కాలిక పని ప్రాంతానికి లేదా దాని శాశ్వత ఇంటికి తరలించిన తర్వాత, మీ కొత్త రోబోట్‌కు తుది మెరుగులు దిద్దే సమయం వచ్చింది.
14 మీరు రోబోట్‌ను దాని చివరి, పని చేసే స్థానానికి తరలించినట్లయితే, మోస్తున్న హ్యాండిల్‌లను తీసివేసి, వాటిని ఫినిషింగ్ క్యాప్స్‌తో భర్తీ చేయండి. టోపీలు ఫ్రేమ్‌లోని హ్యాండిల్ ఓపెనింగ్‌లను మూసివేసి, రోబోట్‌కు శుభ్రమైన రూపాన్ని అందిస్తాయి. నిల్వ కోసం హ్యాండిల్‌లను యూజర్ కిట్‌కి తిరిగి ఇవ్వండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
15 క్రాట్ టాప్‌ని తీసివేసిన తర్వాత మీరు పక్కన పెట్టిన ప్యాకింగ్ ఫోమ్ నుండి టాప్ మరియు సైడ్ ప్యానెల్‌లను తిరిగి పొందండి.
16 ఫ్రంట్ ప్రొటెక్టివ్ ఫిల్మ్‌పై లేబులింగ్ సమాచారాన్ని అనుసరించడం ద్వారా విండో ప్యానెల్‌లను ఫ్లెక్స్‌కు అమర్చండి. అప్పుడు రక్షిత చిత్రం తొలగించండి.
17 యూజర్ కిట్ నుండి బెవెల్డ్ విండో స్క్రూలు మరియు 2.5 mm స్క్రూడ్రైవర్‌ని ఉపయోగించి, విండో ప్యానెల్‌లను ఫ్లెక్స్‌కి అటాచ్ చేయండి. విండో ప్యానెల్స్‌లోని బెవెల్డ్ (V-ఆకారంలో) రంధ్రాలు బయటికి (మీ వైపు) ఉన్నాయని నిర్ధారించుకోండి. ఇది విండో యొక్క ఉపరితలంతో స్క్రూలను ఫ్లష్ చేయడానికి అనుమతిస్తుంది.

హెచ్చరిక: ప్యానెల్‌లను తప్పుగా ఓరియంట్ చేయడం వల్ల దెబ్బతింటుంది. అధిక స్క్రూ టార్క్ ప్యానెల్లను పగులగొట్టవచ్చు. విండో ప్యానెల్లు సహేతుకంగా సురక్షితంగా ఉండే వరకు స్క్రూలను చేతితో బిగించండి. ఇది బలం యొక్క విచారణ కాదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ 18 యూజర్ కిట్ నుండి 2.5 mm స్క్రూడ్రైవర్‌ని ఉపయోగించి, గ్యాంట్రీ నుండి లాకింగ్ స్క్రూలను తీసివేయండి. ఇవి
స్క్రూలు రవాణాలో ఉన్నప్పుడు గ్యాంట్రీని కదలకుండా నిరోధిస్తాయి. గ్యాంట్రీ లాకింగ్ స్క్రూలు ఉన్నాయి: రోబోట్ ముందు భాగంలో ఎడమ వైపు రైలులో. నిలువు గాంట్రీ చేయి కింద. నారింజ రంగు బ్రాకెట్‌లో రోబోట్ ముందు భాగంలో కుడి వైపు రైలులో. ఇక్కడ రెండు స్క్రూలు ఉన్నాయి.
అన్ని షిప్పింగ్ స్క్రూలను తీసివేసిన తర్వాత గ్యాంట్రీ చేతితో సులభంగా కదులుతుంది. 19 షిప్పింగ్ సమయంలో చెత్త బిన్‌ను ఉంచే రెండు రబ్బరు బ్యాండ్‌లను కత్తిరించి తీసివేయండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
20 పవర్ కార్డ్‌ని ఫ్లెక్స్‌కి అటాచ్ చేసి, దానిని వాల్ అవుట్‌లెట్‌లోకి ప్లగ్ చేయండి. డెక్ ప్రాంతం అడ్డంకులు లేకుండా ఉందని నిర్ధారించుకోండి. రోబోట్ వెనుక ఎడమవైపు పవర్ స్విచ్‌ను తిప్పండి. పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత, గ్యాంట్రీ దాని హోమ్ స్థానానికి వెళుతుంది మరియు టచ్‌స్క్రీన్ అదనపు కాన్ఫిగరేషన్ సూచనలను ప్రదర్శిస్తుంది.

ఇప్పుడు మీ ఫ్లెక్స్ బాక్స్ వెలుపల ఉంది మరియు సిద్ధంగా ఉంది, దిగువ మొదటి రన్ విభాగానికి కొనసాగండి.
2.3 మొదటి పరుగు
మీ ఫ్లెక్స్‌కి ఏదైనా ఇతర హార్డ్‌వేర్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి ముందు టచ్‌స్క్రీన్‌పై ప్రాథమిక సెటప్‌ను నిర్వహించండి. రోబోట్ మీ ల్యాబ్ నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయడం, తాజా సాఫ్ట్‌వేర్‌కు అప్‌డేట్ చేయడం మరియు ఫ్లెక్స్‌కి పేరు పెట్టడం ద్వారా వ్యక్తిగతీకరించడం ద్వారా మీకు మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది.
పవర్ ఆన్ చేయండి
మీరు ఫ్లెక్స్‌ని ఆన్ చేసినప్పుడు, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ లోగో టచ్‌స్క్రీన్‌పై కనిపిస్తుంది. కొన్ని క్షణాల తర్వాత, ఇది "మీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌కు స్వాగతం" స్క్రీన్‌ను చూపుతుంది.
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ స్వాగత స్క్రీన్. మీరు మీ ఫ్లెక్స్‌ను మొదటిసారి ప్రారంభించినప్పుడు మాత్రమే మీరు ఈ స్క్రీన్‌ని చూడాలి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
నెట్‌వర్క్ లేదా కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయండి
మీ రోబోట్‌ను కనెక్ట్ చేయడానికి టచ్‌స్క్రీన్‌పై ప్రాంప్ట్‌లను అనుసరించండి, తద్వారా ఇది సాఫ్ట్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లను తనిఖీ చేస్తుంది మరియు ప్రోటోకాల్‌ను అందుకుంటుంది fileలు. మూడు కనెక్షన్ పద్ధతులు ఉన్నాయి: Wi-Fi, ఈథర్నెట్ మరియు USB.

నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్ ఎంపికలు. ఫ్లెక్స్‌ని సెటప్ చేయడానికి మీరు ఇంటర్నెట్ కనెక్టివిటీని కలిగి ఉండాలి. Wi-Fi: WPA2 వ్యక్తిగత ప్రమాణీకరణతో సురక్షితమైన Wi-Fi నెట్‌వర్క్‌లకు కనెక్ట్ చేయడానికి టచ్‌స్క్రీన్‌ని ఉపయోగించండి (ఈ వర్గంలో చేరడానికి పాస్‌వర్డ్ మాత్రమే అవసరమయ్యే చాలా నెట్‌వర్క్‌లు వస్తాయి).
గమనిక: Flex క్యాప్టివ్ పోర్టల్‌లకు మద్దతు ఇవ్వదు (పాస్‌వర్డ్ లేని నెట్‌వర్క్‌లు కానీ లోడ్ అవుతాయి webకనెక్ట్ చేసిన తర్వాత వినియోగదారులను ప్రామాణీకరించడానికి పేజీ).
మీరు ఓపెన్ Wi-Fi నెట్‌వర్క్‌కి కూడా కనెక్ట్ చేయవచ్చు, కానీ ఇది సిఫార్సు చేయబడదు.
హెచ్చరిక: ఓపెన్ Wi-Fi నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయడం వలన నెట్‌వర్క్ సిగ్నల్ పరిధిలో ఉన్న ఎవరైనా మీ Opentrons Flex రోబోట్‌ను ప్రామాణీకరణ లేకుండా నియంత్రించడానికి అనుమతిస్తుంది.

మీరు ఎంటర్‌ప్రైజ్ ప్రామాణీకరణను ఉపయోగించే Wi-Fi నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయవలసి వస్తే ("eduroam" మరియు వినియోగదారు పేరు మరియు పాస్‌వర్డ్ అవసరమయ్యే సారూప్య విద్యా నెట్‌వర్క్‌లతో సహా), ప్రారంభ సెటప్‌ను పూర్తి చేయడానికి ముందుగా ఈథర్‌నెట్ లేదా USB ద్వారా Opentron యాప్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. ఆపై మీ ఫ్లెక్స్ కోసం నెట్‌వర్కింగ్ సెట్టింగ్‌లలో ఎంటర్‌ప్రైజ్ వై-ఫై నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. నెట్‌వర్కింగ్ సెట్టింగ్‌లను యాక్సెస్ చేయడానికి:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
1. Opentrons యాప్ యొక్క ఎడమ సైడ్‌బార్‌లోని పరికరాలను క్లిక్ చేయండి. 2. మీ ఫ్లెక్స్ కోసం మూడు-చుక్కల మెను ()ని క్లిక్ చేసి, రోబోట్ సెట్టింగ్‌లను ఎంచుకోండి. 3. నెట్‌వర్కింగ్ ట్యాబ్‌ని క్లిక్ చేయండి.
డ్రాప్‌డౌన్ మెను నుండి మీ నెట్‌వర్క్‌ను ఎంచుకోండి లేదా "ఇతర నెట్‌వర్క్‌లో చేరండి..." ఎంచుకుని, దాని SSIDని నమోదు చేయండి. మీ నెట్‌వర్క్ ఉపయోగించే ఎంటర్‌ప్రైజ్ ప్రమాణీకరణ పద్ధతిని ఎంచుకోండి. మద్దతు ఉన్న పద్ధతులు:
EAP-TTLSతో TLS EAP-TTLSతో MS-CHAP v2 EAP-TTLSతో MD5 EAP-PEAPతో MS-CHAP v2 EAP-TLS
ఈ పద్ధతుల్లో ప్రతిదానికి వినియోగదారు పేరు మరియు పాస్‌వర్డ్ అవసరం మరియు మీ ఖచ్చితమైన నెట్‌వర్క్ కాన్ఫిగరేషన్‌ను బట్టి సర్టిఫికేట్ అవసరం కావచ్చు fileలు లేదా ఇతర ఎంపికలు. మీ సౌకర్యం యొక్క IT డాక్యుమెంటేషన్‌ను సంప్రదించండి లేదా మీ నెట్‌వర్క్ సెటప్ వివరాల కోసం మీ IT మేనేజర్‌ని సంప్రదించండి.
ఈథర్నెట్: ఈథర్నెట్ కేబుల్‌తో మీ రోబోట్‌ను నెట్‌వర్క్ స్విచ్ లేదా హబ్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. మీరు రోబోట్ సిస్టమ్ వెర్షన్ 7.1.0లో ప్రారంభించి మీ కంప్యూటర్‌లోని ఈథర్నెట్ పోర్ట్‌కి నేరుగా కనెక్ట్ చేయవచ్చు.
USB: అందించిన USB A-to-B కేబుల్‌ని రోబోట్ యొక్క USB-B పోర్ట్ మరియు మీ కంప్యూటర్‌లోని ఓపెన్ పోర్ట్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. మీ కంప్యూటర్‌లో USB-A పోర్ట్ లేకపోతే USB B-to-C కేబుల్ లేదా USB A-to-C అడాప్టర్‌ని ఉపయోగించండి.
సెటప్‌తో కొనసాగడానికి, కనెక్ట్ చేయబడిన కంప్యూటర్ తప్పనిసరిగా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసి రన్ చేసి ఉండాలి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడంపై వివరాల కోసం, సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్ అధ్యాయంలోని యాప్ ఇన్‌స్టాలేషన్ విభాగాన్ని చూడండి.
సాఫ్ట్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి
ఇప్పుడు మీరు నెట్‌వర్క్ లేదా కంప్యూటర్‌కి కనెక్ట్ చేసారు, రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌ల కోసం తనిఖీ చేయగలదు మరియు అవసరమైతే వాటిని డౌన్‌లోడ్ చేయగలదు. అప్‌డేట్ ఉన్నట్లయితే, ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి కొన్ని నిమిషాలు పట్టవచ్చు. నవీకరణ పూర్తయిన తర్వాత, రోబోట్ పునఃప్రారంభించబడుతుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టును అటాచ్ చేయండి
చేర్చబడిన ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ పెండెంట్ (E-స్టాప్)ని రోబోట్ వెనుక ఉన్న సహాయక పోర్ట్ (AUX-1 లేదా AUX-2)కి కనెక్ట్ చేయండి.

ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టును కనెక్ట్ చేయడానికి ముందు మరియు తర్వాత.
ఫ్లెక్స్‌లో ఇన్‌స్ట్రుమెంట్‌లను అటాచ్ చేయడానికి మరియు ప్రోటోకాల్‌లను అమలు చేయడానికి E-స్టాప్‌ని జోడించడం మరియు ప్రారంభించడం తప్పనిసరి. రోబోట్ ఆపరేషన్ సమయంలో E-స్టాప్‌ను ఉపయోగించడం గురించి మరింత సమాచారం కోసం, సిస్టమ్ వివరణ అధ్యాయం యొక్క ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు విభాగాన్ని చూడండి.
మీ రోబోట్‌కి పేరు పెట్టండి
మీ రోబోట్‌కు పేరు పెట్టడం వలన మీ ల్యాబ్ వాతావరణంలో దాన్ని సులభంగా గుర్తించవచ్చు. మీరు మీ నెట్‌వర్క్‌లో బహుళ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ రోబోట్‌లను కలిగి ఉంటే, వాటికి ప్రత్యేకమైన పేర్లను ఇవ్వాలని నిర్ధారించుకోండి. మీరు మీ రోబోట్ పేరును నిర్ధారించిన తర్వాత, మీరు మీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ డ్యాష్‌బోర్డ్‌కి తీసుకెళ్లబడతారు. మీరు తీసుకోదలిచిన తదుపరి దశ వాయిద్యాలను జోడించడం, ఇది తదుపరి విభాగంలో కవర్ చేయబడుతుంది.
2.4 ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు క్రమాంకనం
ప్రారంభ రోబోట్ సెటప్ తర్వాత, రోబోట్‌కు సాధనాలను జోడించి, వాటిని క్రమాంకనం చేయడం తదుపరి దశ.
పరికరాన్ని ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి, ముందుగా టచ్‌స్క్రీన్‌లోని ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్‌పై నొక్కండి లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లోని పరికర వివరాల స్క్రీన్‌లోని పైపెట్‌లు మరియు మాడ్యూల్స్ విభాగానికి వెళ్లండి. ఖాళీ మౌంట్‌ని ఎంచుకుని, పైపెట్‌ని అటాచ్ చేయండి లేదా గ్రిప్పర్‌ని అటాచ్ చేయండి. మీరు ఉపయోగించాలనుకుంటున్న మౌంట్ ఇప్పటికే ఆక్రమించబడి ఉంటే, మీరు మొదట పైపెట్ లేదా గ్రిప్పర్‌ను వేరు చేయాలి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
గమనిక: మీరు టచ్‌స్క్రీన్ లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ని ఉపయోగించినా మొత్తం ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రాసెస్ ఒకే విధంగా ఉంటుంది. మీరు ఏ పరికరంలో ప్రారంభించినా మీరు దాన్ని పూర్తి చేసే వరకు లేదా రద్దు చేసే వరకు ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రక్రియను నియంత్రిస్తుంది.
మీరు టచ్‌స్క్రీన్‌పై ప్రారంభించినట్లయితే, యాప్ రోబోట్‌ను "బిజీ"గా చూపుతుంది. మీరు యాప్‌లో ప్రారంభిస్తే, టచ్‌స్క్రీన్ ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రోగ్రెస్‌లో ఉందని సూచించే మోడల్‌ను చూపుతుంది.
దిగువ విభాగాలలో వివరించినట్లుగా, మీరు జోడించే పరికరాన్ని బట్టి ఖచ్చితమైన ఇన్‌స్టాలేషన్ ప్రక్రియ మారుతుంది. అన్ని సాధనాలు స్వయంచాలక అమరిక విధానాన్ని కలిగి ఉంటాయి, మీరు ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత వెంటనే నిర్వహించాలి.
పైపెట్ సంస్థాపన
మీరు పైపెట్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసినప్పుడు, మీరు టచ్‌స్క్రీన్‌లో లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో క్రింది దశల ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడతారు.
1. పైపెట్ రకాన్ని ఎంచుకోండి 1- లేదా 8-ఛానల్ పైపెట్ మరియు 96-ఛానల్ పైపెట్ మధ్య ఎంచుకోండి. 96-ఛానల్ పైపెట్‌ను జోడించడానికి కొన్ని అదనపు దశలు అవసరం ఎందుకంటే ఇది పైపెట్ మౌంట్‌లు రెండింటిలోనూ విస్తరించి ఉన్న ప్రత్యేక మౌంటు ప్లేట్‌కు జోడించబడుతుంది.
2. ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం సిద్ధం చేయండి అటాచ్‌మెంట్ మరియు అమరికను సులభతరం చేయడానికి డెక్ నుండి ల్యాబ్‌వేర్‌ను తీసివేసి, పని చేసే ప్రాంతాన్ని శుభ్రం చేయండి. క్యాలిబ్రేషన్ ప్రోబ్, హెక్స్ స్క్రూడ్రైవర్ మరియు మౌంటు ప్లేట్ (96-ఛానల్ పైపెట్ కోసం) వంటి అవసరమైన పరికరాలను కూడా సేకరించండి.
3. పైపెట్‌ని కనెక్ట్ చేయండి మరియు భద్రపరచండి క్రేన్‌ట్రీ రోబోట్ ముందు భాగానికి కదులుతుంది కాబట్టి మీరు పైపెట్‌ని జోడించవచ్చు.
1- మరియు 8-ఛానల్ పైపెట్‌లు నేరుగా పైపెట్ మౌంట్‌కి కనెక్ట్ అవుతాయి. 96-ఛానల్ పైపెట్‌కు మౌంటు ప్లేట్ అవసరం. మౌంటు ప్లేట్‌ని అటాచ్ చేయడానికి, మీరు ముందుగా కుడి పైపెట్ మౌంట్ కోసం z-యాక్సిస్ క్యారేజ్‌ని డిస్‌కనెక్ట్ చేయాలి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
ఎంచుకున్న పైపెట్ మౌంట్‌కు పైపెట్‌ను కనెక్ట్ చేయండి మరియు దాని స్క్రూలను భద్రపరచండి.
4. పైపెట్‌ను క్రమాంకనం చేయడానికి ఆటోమేటెడ్ క్యాలిబ్రేషన్‌ను అమలు చేయండి, తగిన పైపెట్ నాజిల్‌కు క్రమాంకనం ప్రోబ్‌ను అటాచ్ చేయండి. పైపెట్ డెక్‌లోని నిర్దిష్ట పాయింట్‌లను తాకడానికి స్వయంచాలకంగా కదులుతుంది మరియు భవిష్యత్ ఉపయోగం కోసం ఈ అమరిక విలువలను సేవ్ చేస్తుంది. క్రమాంకనం పూర్తయిన తర్వాత మరియు మీరు ప్రోబ్‌ను తీసివేసిన తర్వాత, పైపెట్ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంటుంది.
గ్రిప్పర్ సంస్థాపన
మీరు గ్రిప్పర్‌ని ఇన్‌స్టాల్ చేసినప్పుడు, మీరు టచ్‌స్క్రీన్‌లో లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో క్రింది దశల ద్వారా మార్గనిర్దేశం చేయబడతారు.
1. ఇన్‌స్టాలేషన్ కోసం సిద్ధం చేయండి అటాచ్‌మెంట్ మరియు అమరికను సులభతరం చేయడానికి డెక్ నుండి ల్యాబ్‌వేర్‌ను తీసివేసి, పని చేసే ప్రాంతాన్ని శుభ్రం చేయండి. అవసరమైన హెక్స్ స్క్రూడ్రైవర్‌ను కూడా సేకరించి, గ్రిప్పర్‌లో కాలిబ్రేషన్ పిన్ దాని నిల్వ ప్రదేశంలో ఉందని నిర్ధారించుకోండి.
2. గ్రిప్పర్‌ని కనెక్ట్ చేయండి మరియు భద్రపరచండి క్రేన్‌ట్రీ రోబోట్ ముందు భాగానికి కదులుతుంది కాబట్టి మీరు గ్రిప్పర్‌ను అటాచ్ చేయవచ్చు. గ్రిప్పర్‌ని ఎక్స్‌టెన్షన్ మౌంట్‌కి కనెక్ట్ చేయండి మరియు దాని స్క్రూలను భద్రపరచండి.
3. గ్రిప్పర్‌ను కాలిబ్రేట్ చేయడానికి ఆటోమేటెడ్ క్యాలిబ్రేషన్‌ను అమలు చేయండి, ముందు దవడలో అమరిక పిన్‌ను చొప్పించండి. గ్రిప్పర్ డెక్‌పై కొన్ని పాయింట్‌లను తాకడానికి స్వయంచాలకంగా కదులుతుంది మరియు భవిష్యత్ ఉపయోగం కోసం ఈ అమరిక విలువలను సేవ్ చేస్తుంది. తర్వాత వెనుక దవడలోని కాలిబ్రేషన్ పిన్‌తో అదే విధానాన్ని పునరావృతం చేయండి. క్రమాంకనం పూర్తయిన తర్వాత మరియు మీరు పిన్‌ని దాని నిల్వ స్థానంలో తిరిగి ఉంచిన తర్వాత, గ్రిప్పర్ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంటుంది.
2.5 పునరావాసం
ఈ విభాగం మీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌ను చిన్న మరియు ఎక్కువ దూరాలకు ఎలా తరలించాలనే దాని గురించి సలహాలు మరియు సూచనలను అందిస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
చిన్న కదలికలు
ఒక చిన్న తరలింపు ల్యాబ్, హాల్ లేదా మీ బిల్డింగ్‌లోని మరొక అంతస్తు వరకు “కొద్దిగా కదిలిద్దాం” నుండి దూరాల పరిధిని కలిగి ఉంటుంది. ఈ సందర్భాలలో, మీరు మీ ఫ్లెక్స్‌ను చేతితో తరలించవచ్చు. దీన్ని హ్యాండ్ కార్ట్‌లో రవాణా చేయడం కూడా మంచి ఎంపిక.
హెచ్చరిక: ఫ్లెక్స్ బరువు 88.5 కిలోలు. ఫలితంగా, దానిని సురక్షితంగా ఎత్తడానికి మరియు తరలించడానికి ఇద్దరు వ్యక్తులు అవసరం.
మీ ఫ్లెక్స్‌ను కొత్త, సమీపంలోని స్థానానికి తరలించడానికి లిఫ్ట్ హ్యాండిల్‌లను మళ్లీ అటాచ్ చేయండి. ఫ్లెక్స్‌ను దాని హ్యాండిల్స్ ద్వారా ఎత్తడం మరియు మోయడం అనేది రోబోట్‌ను తక్కువ దూరం తరలించడానికి సరైన మార్గం. హ్యాండిల్‌లను తీసివేసి, తరలింపు పూర్తయిన తర్వాత వాటిని యూజర్ కిట్‌లో నిల్వ చేయండి. రోబోట్ దెబ్బతినకుండా నిరోధించడానికి, దానిని తీయడానికి మరియు తరలించడానికి ఎల్లప్పుడూ లిఫ్ట్ హ్యాండిల్‌లను ఉపయోగించండి. మీ రోబోట్‌ను ఎత్తడానికి లేదా తరలించడానికి ఫ్రేమ్‌ను పట్టుకోవద్దు.
సుదూర కదలికలు
సుదూర తరలింపు మీ ఫ్లెక్స్‌ను మీ విశ్వవిద్యాలయం, సదుపాయం లేదా సంస్థ నుండి రవాణా చేస్తుంది. పట్టణం అంతటా, కొత్త నగరానికి, రాష్ట్రం, ప్రావిన్స్ లేదా దేశానికి అన్ని మాజీలుampసుదూర తరలింపు. ఈ సందర్భంలో, రవాణాలో ఉన్నప్పుడు సంభవించే అంశాలు, షాక్‌లు మరియు కఠినమైన కదలికల నుండి రక్షించడానికి మీరు ఫ్లెక్స్‌ను ప్యాక్ చేయాలి.
మీరు మీ ఫ్లెక్స్‌తో పాటు వచ్చిన షిప్పింగ్ క్రేట్ మరియు అంతర్గత మద్దతులను ఉంచినట్లయితే, మీరు సుదూర తరలింపు కోసం ఈ మెటీరియల్‌లలో దాన్ని తిరిగి ప్యాక్ చేయవచ్చు. సుదూర తరలింపు కోసం మీ ఫ్లెక్స్‌ను సిద్ధం చేయడానికి రివర్స్ క్రమంలో అన్‌బాక్సింగ్ దశలను అనుసరించండి. సాధారణంగా, మీరు తప్పక:
పవర్ మరియు నెట్‌వర్క్ కేబుల్ జోడించబడి ఉంటే డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి. జోడించిన అన్ని హార్డ్‌వేర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లను తీసివేయండి. డెక్ ప్లేట్లను మళ్లీ అటాచ్ చేయండి. క్రేన్‌ను లాక్ చేయండి (క్రింద ఉన్న సాధారణ మూవింగ్ సలహా విభాగాన్ని చూడండి). విండో ప్యానెల్లను తీసివేసి నిల్వ చేయండి.
మీరు అసలు క్రేట్‌ను ఉంచినట్లయితే:
షిప్పింగ్ ఫ్రేమ్‌ను ఫ్లెక్స్‌కు మళ్లీ అటాచ్ చేయండి మరియు L-బ్రాకెట్‌లను ఉపయోగించి ప్యాలెట్ బేస్‌కు భద్రపరచండి. పాడింగ్‌ని జోడించి, షిప్పింగ్ క్రేట్‌ని మళ్లీ కలపండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
మీ వద్ద అసలు క్రేట్ మరియు సంబంధిత మెటీరియల్ లేకపోతే, పేరున్న షిప్పింగ్ కంపెనీని సంప్రదించండి. వారు మీ కోసం ప్యాకింగ్, రవాణా మరియు డెలివరీ ప్రక్రియను నిర్వహించగలరు.
సాధారణ కదిలే సలహా
పవర్ మరియు నెట్‌వర్క్ కేబుల్‌లను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి మీ ఫ్లెక్స్‌ను తరలించే ముందు, వీటిని మర్చిపోవద్దు: పవర్‌ను ఆపివేసి, విద్యుత్ సరఫరా నుండి దాన్ని అన్‌ప్లగ్ చేయండి. ఉపయోగించినట్లయితే, ఈథర్నెట్ లేదా USB కేబుల్‌ను డిస్‌కనెక్ట్ చేయండి.
GANTRYని లాక్ చేయండి మీ ఫ్లెక్స్‌ని తరలించే ముందు, గ్యాంట్రీని ఉంచడానికి లాకింగ్ స్క్రూలను మళ్లీ ఇన్‌సర్ట్ చేయండి. గ్యాంట్రీ లాకింగ్ పాయింట్‌లు ఉన్నాయి: రోబోట్ ముందు భాగంలో ఎడమ వైపు రైలులో. నిలువు గాంట్రీ చేయి కింద. రోబోట్ ముందు భాగంలో కుడి వైపు రైలులో. గాంట్రీ యొక్క ఈ భాగాన్ని లాక్ చేయడానికి చిన్నది అవసరం
నారింజ బ్రాకెట్ మరియు రెండు లాకింగ్ స్క్రూలు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
గ్యాంట్రీని ఇంటికి పంపండి మీరు దాన్ని లాక్ చేయకూడదని నిర్ణయించుకుంటే, పవర్ డౌన్ చేసే ముందు గ్యాంట్రీని దాని హోమ్ స్థానానికి పంపడానికి కనీసం టచ్‌స్క్రీన్ లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ని ఉపయోగించండి. టచ్‌స్క్రీన్ ద్వారా గ్యాంట్రీని హోమ్ చేయడానికి, మూడు-చుక్కల మెనుని నొక్కండి () ఆపై హోమ్ క్రేన్‌ని నొక్కండి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ ద్వారా గ్యాంట్రీని హోమ్ చేయడానికి: పరికరాలను క్లిక్ చేయండి. పరికర జాబితాలో మీ ఫ్లెక్స్‌పై క్లిక్ చేయండి. మూడు-చుక్కల మెనుని క్లిక్ చేయండి () ఆపై హోమ్ గ్యాంట్రీని క్లిక్ చేయండి.
మాడ్యూల్‌లను తీసివేయండి ఇన్-డెక్ మాడ్యూల్స్ మరియు ఇతర జోడింపులు మీ ఫ్లెక్స్‌కి అదనపు బరువును జోడిస్తాయి. అవి రోబోట్ యొక్క గురుత్వాకర్షణ కేంద్రాన్ని కూడా ప్రభావితం చేస్తాయి, ఇది దానిని ఎత్తేటప్పుడు "టిప్పీ" అనుభూతిని కలిగిస్తుంది. రోబోట్‌ను తేలికగా మరియు బ్యాలెన్స్ చేయడంలో సహాయపడటానికి, మీరు దాన్ని తీయడానికి ముందు ఏవైనా జోడించిన సాధనాలు మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లను తీసివేయండి.
డెక్ స్లాట్‌లను మళ్లీ ఇన్‌స్టాల్ చేయండి సుదూర తరలింపు కోసం డెక్ స్లాట్‌లను మళ్లీ అటాచ్ చేయమని మేము సిఫార్సు చేస్తున్నాము. స్లాట్‌లను వాటి అసలు స్థానాల్లో భద్రపరచడం ప్రమాదవశాత్తు నష్టాన్ని నివారించడంలో సహాయపడుతుంది. ల్యాబ్ చుట్టూ చిన్న కదలికల కోసం డెక్ స్లాట్‌లను మళ్లీ జోడించడం ఐచ్ఛికం.
పోస్ట్-మూవ్ రీకాలిబ్రేషన్ మీరు ఏవైనా సాధనాలు మరియు మాడ్యూల్‌లను మళ్లీ ఇన్‌స్టాల్ చేసిన తర్వాత వాటిని రీకాలిబ్రేట్ చేయాలి. మాడ్యూల్ క్రమాంకనంపై మరిన్ని వివరాల కోసం, మాడ్యూల్స్ అధ్యాయాన్ని చూడండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

చాప్టర్ 2: ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్
తరలించడం గురించి చివరి ఆలోచనలు
మీ ఫ్లెక్స్ ఒక ధృడమైన మరియు చక్కగా నిర్మించబడిన యంత్రం, అయితే ఇది ఖచ్చితమైన సహనశీలత కోసం రూపొందించబడిన ఖచ్చితమైన శాస్త్రీయ పరికరం. ఫలితంగా, మీరు దీన్ని మీ స్థానిక పని ప్రాంతంలోకి మార్చేటప్పుడు లేదా దేశవ్యాప్తంగా పంపేటప్పుడు జాగ్రత్తగా వ్యవహరించాలి. దీని అర్థం ఇక్కడ అందించిన మార్గదర్శకాలను అనుసరించడం మరియు ఖరీదైన ప్రయోగశాల పరికరాలను ఎలా రవాణా చేయాలనే దాని గురించి మీ స్వంత ఇంగితజ్ఞానాన్ని ఉపయోగించడం. బాటమ్ లైన్: మీ ఫ్లెక్స్‌ను తరలించేటప్పుడు, జాగ్రత్త మరియు అదనపు ప్యాడింగ్‌లో తప్పు చేయండి.
మీ ఫ్లెక్స్‌ను మార్చడం గురించి మీకు ఏవైనా ప్రశ్నలు లేదా ఆందోళనలు ఉంటే, support@opentrons.comలో మమ్మల్ని సంప్రదించండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3
సిస్టమ్ వివరణ

ఈ అధ్యాయం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ సిస్టమ్‌లను వివరిస్తుంది, ఇది దాని కోర్ ల్యాబ్ ఆటోమేషన్ ఫీచర్‌లను సూచిస్తుంది. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ యొక్క డెక్, గ్యాంట్రీ మరియు ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ మౌంట్‌లు ఖచ్చితమైన లిక్విడ్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్-హ్యాండ్లింగ్ భాగాలను ఉపయోగించడాన్ని ప్రారంభిస్తాయి. ఆన్-డివైస్ టచ్‌స్క్రీన్ మీ కంప్యూటర్‌ను ల్యాబ్ బెంచ్‌కు తీసుకురావాల్సిన అవసరం లేకుండా ప్రోటోకాల్‌లను అమలు చేయడం మరియు రోబోట్ స్థితిని తనిఖీ చేయడం ప్రారంభిస్తుంది. వైర్డు మరియు వైర్‌లెస్ కనెక్టివిటీ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ నుండి అదనపు నియంత్రణను అనుమతిస్తుంది (మరిన్ని వివరాల కోసం సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్ అధ్యాయాన్ని చూడండి) మరియు పెరిఫెరల్స్ జోడించడం ద్వారా సిస్టమ్ యొక్క లక్షణాలను విస్తరించడం (మాడ్యూల్స్ అధ్యాయాన్ని చూడండి).

3.1 భౌతిక భాగాలు

కెమెరా

స్థితి కాంతి

టచ్‌స్క్రీన్

ఫ్రేమ్

గాంట్రీ డెక్
ముందు తలుపు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ యొక్క భౌతిక భాగాల స్థానాలు.

సైడ్ విండోస్ హ్యాండిల్ క్యాప్స్

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

ఫ్రేమ్ మరియు ఎన్‌క్లోజర్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ రోబోట్ యొక్క ఫ్రేమ్ దాని డెక్ మరియు గ్యాంట్రీకి దృఢత్వం మరియు నిర్మాణ మద్దతును అందిస్తుంది. అన్ని మెకానికల్ సబ్‌సిస్టమ్‌లు ప్రధాన ఫ్రేమ్‌కి అమర్చబడి ఉంటాయి. ఫ్రేమ్ ప్రధానంగా షీట్ మెటల్ మరియు అల్యూమినియం ఎక్స్‌ట్రాషన్‌లతో నిర్మించబడింది.
మెటల్ ఫ్రేమ్‌లో సైడ్ విండోస్ కోసం ఓపెనింగ్‌లు ఉన్నాయి మరియు ఫ్లెక్స్ లోపల ఏమి జరుగుతుందో చూడటానికి మిమ్మల్ని అనుమతించే పారదర్శక పాలికార్బోనేట్‌తో చేసిన ముందు తలుపు. సిస్టమ్ లోపలికి యాక్సెస్ కోసం ముందు తలుపు కీలు తెరవబడతాయి. ముందు తలుపు తెరిచి, మీరు సాధన, మాడ్యూల్స్ మరియు డెక్ ఫిక్చర్లను జోడించవచ్చు; ప్రోటోకాల్ ముందు డెక్ సిద్ధం; లేదా ప్రోటోకాల్ సమయంలో డెక్ యొక్క స్థితిని మార్చండి.
ఫ్రేమ్ లోపలి ఎగువ అంచులలో తెల్లటి LED స్ట్రిప్స్ సాఫ్ట్‌వేర్-నియంత్రణ పరిసర లైటింగ్‌ను అందిస్తాయి. 2-మెగాపిక్సెల్ కెమెరా ప్రోటోకాల్ ఎగ్జిక్యూషన్‌ను రికార్డ్ చేయడానికి మరియు ట్రాక్ చేయడానికి డెక్ మరియు వర్కింగ్ ఏరియాను చిత్రీకరించగలదు.

డెక్ మరియు పని ప్రాంతం
డెక్ అనేది మెషిన్డ్ అల్యూమినియం ఉపరితలం, దానిపై ఆటోమేటెడ్ సైన్స్ ప్రోటోకాల్‌లు అమలు చేయబడతాయి. డెక్‌లో 12 ప్రధాన ANSI/SLAS-ఫార్మాట్ స్లాట్‌లు ఉన్నాయి, వీటిని ల్యాబ్‌వేర్, మాడ్యూల్స్ మరియు వినియోగ వస్తువులను ఉంచడానికి రీకాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు. డెక్ స్లాట్‌లు కోఆర్డినేట్ సిస్టమ్ ద్వారా గుర్తించబడతాయి, వెనుక ఎడమ వైపున స్లాట్ A1 మరియు ముందు కుడి వైపున స్లాట్ D3 ఉంటుంది.

విస్తరణ స్లాట్ (థర్మోసైక్లర్ కోసం) వర్కింగ్ ఏరియా

Stagప్రాంతం

ఫ్లెక్స్ లోపల డెక్ యొక్క ప్రాంతాలు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
వర్కింగ్ ఏరియా అనేది పైప్‌టింగ్ కోసం అందుబాటులో ఉండే డెక్ పైన ఉన్న భౌతిక స్థలం. A1 నుండి D3 స్లాట్‌లలో ఉంచబడిన ల్యాబ్‌వేర్ పని చేసే ప్రదేశంలో ఉన్నాయి.
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వర్కింగ్ ఏరియాలోని మొత్తం 12 స్థానాలకు తొలగించగల డెక్ స్లాట్‌లతో వస్తుంది. ప్రతి డెక్ స్లాట్‌లో ల్యాబ్‌వేర్‌ను సురక్షితంగా డెక్‌పై ఉంచడానికి కార్నర్ ల్యాబ్‌వేర్ క్లిప్‌లు ఉంటాయి.
మీరు స్లాట్‌లను ఇతర డెక్ ఫిక్చర్‌లతో భర్తీ చేయడం ద్వారా డెక్‌ను మళ్లీ కాన్ఫిగర్ చేయవచ్చు, ఇందులో మూవబుల్ ట్రాష్, వేస్ట్ చ్యూట్ మరియు మాడ్యూల్ కేడీలు ఉంటాయి. A1 వెనుక ఉన్న విస్తరణ స్లాట్ A1 మరియు B1 స్లాట్‌లను ఆక్రమించే థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ కోసం అదనపు గదిని చేయడానికి మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది.
గమనిక: డెక్ స్లాట్‌లు నిలువు వరుసలో (1, 2, లేదా 3) పరస్పరం మార్చుకోగలవు కానీ నిలువు వరుసల అంతటా కాదు; నిలువు వరుస 1 మరియు నిలువు వరుస 3 స్లాట్‌లు ఒకే పరిమాణంలో ఉన్నప్పటికీ విభిన్నమైన ముక్కలు. నీలిరంగు ల్యాబ్‌వేర్ క్లిప్‌ను వెనుక ఎడమ వైపున ఉంచడం ద్వారా స్లాట్ ఏ కాలమ్‌లోకి వెళుతుందో మీరు చెప్పవచ్చు.
మీరు స్వతంత్ర ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఉంచాలనుకునే ప్రదేశాలలో డెక్ స్లాట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేసి ఉంచాలి. గ్రిప్పర్ లేదా మాన్యువల్ జోక్యంతో కదిలిస్తే తప్ప, దానిపై ఉంచిన డెక్ మరియు వస్తువులు స్థిరంగా ఉంటాయి.
Staging ప్రాంతం
లుtaging ప్రాంతం డెక్ యొక్క కుడి వైపున అదనపు స్థలం. లను ఇన్‌స్టాల్ చేసిన తర్వాత మీరు ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఈ ప్రదేశంలో నిల్వ చేయవచ్చుtaging ఏరియా స్లాట్లు. A4 నుండి D4 వరకు ఉన్న స్లాట్‌లలో ఉంచబడిన ల్యాబ్‌వేర్ sలో ఉన్నాయిtaging ప్రాంతం. ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు s లోకి చేరుకోలేవుtaging ప్రాంతం, కానీ గ్రిప్పర్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఈ స్థానానికి మరియు బయటికి తరలించగలదు. అదనపు స్లాట్‌లను జోడించడం వలన మీ ఆటోమేటెడ్ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించే పరికరాల కోసం పని చేసే ప్రాంతాన్ని అందుబాటులో ఉంచడంలో సహాయపడుతుంది.
Staging ఏరియా స్లాట్‌లు నిర్దిష్ట వర్క్‌స్టేషన్ కాన్ఫిగరేషన్‌లలో చేర్చబడ్డాయి మరియు https://shop.opentrons.com నుండి కొనుగోలు చేయడానికి కూడా అందుబాటులో ఉన్నాయి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

Stagఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన స్లాట్‌లతో కూడిన ప్రాంతం

డెక్ ఫిక్చర్స్
ఫిక్చర్‌లు అనేది ప్రామాణిక డెక్ స్లాట్‌లను భర్తీ చేసే హార్డ్‌వేర్ అంశాలు. డెక్ లేఅవుట్‌ను అనుకూలీకరించడానికి మరియు మీ ఫ్లెక్స్‌కు కార్యాచరణను జోడించడానికి అవి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తాయి. ప్రస్తుతం, డెక్ ఫిక్చర్‌లలో s ఉన్నాయిtaging ఏరియా స్లాట్‌లు, అంతర్గత చెత్త బిన్ మరియు బాహ్య వ్యర్థాల చ్యూట్. మీరు కొన్ని నిర్దిష్ట డెక్ స్లాట్‌లలో మాత్రమే ఫిక్చర్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయగలరు. కింది పట్టిక ప్రతి ఫిక్చర్ కోసం డెక్ స్థానాలను జాబితా చేస్తుంది.

ఫిక్స్చర్ ఎస్taging ఏరియా స్లాట్‌లు ట్రాష్ బిన్ వేస్ట్ చ్యూట్ లు తో వేస్ట్ చ్యూట్taging ప్రాంతం స్లాట్

స్లాట్లు A3D3 A1D1 మరియు A3-D3 D3 మాత్రమే D3 మాత్రమే

ఫిక్చర్‌లు శక్తివంతంగా లేవు. వాటి ప్రస్తుత స్థితిని మరియు డెక్ స్థానాన్ని రోబోట్‌కి తెలియజేసే ఎలక్ట్రానిక్ లేదా మెకానికల్ భాగాలను కలిగి ఉండవు. డెక్‌కి ఏ ఫిక్చర్‌లు జోడించబడ్డాయి మరియు అవి ఎక్కడ ఉన్నాయో ఫ్లెక్స్‌కి తెలియజేయడానికి మీరు డెక్ కాన్ఫిగరేషన్ లక్షణాన్ని ఉపయోగించాలి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

మీరు టచ్‌స్క్రీన్ నుండి మూడు-డాట్ () మెను ద్వారా మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ నుండి డెక్ కాన్ఫిగరేషన్ సెట్టింగ్‌లను యాక్సెస్ చేయవచ్చు. టచ్‌స్క్రీన్ నుండి డెక్‌ను ఎలా కాన్ఫిగర్ చేయాలో సమాచారం కోసం సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్ అధ్యాయం యొక్క డెక్ కాన్ఫిగరేషన్ విభాగాన్ని చూడండి.

వేస్ట్ చ్యూట్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వేస్ట్ చ్యూట్ ఫ్లెక్స్ ఎన్‌క్లోజర్ నుండి ద్రవాలు, చిట్కాలు, టిప్ రాక్‌లు మరియు బావి ప్లేట్‌లను దాని బాహ్య ఓపెనింగ్ క్రింద ఉంచిన ట్రాష్ రెసెప్టాకిల్‌కు బదిలీ చేస్తుంది. వేస్ట్ చ్యూట్ స్లాట్ D3లో సరిపోయే డెక్ ప్లేట్ అడాప్టర్‌కు జోడించబడుతుంది. ఇది రోబోట్ ముందు భాగం నుండి చ్యూట్‌ను విస్తరించడానికి అనుమతించే ప్రత్యేక విండో హాఫ్ ప్యానెల్‌తో కూడా వస్తుంది.
వ్యర్థ చ్యూట్ యొక్క భాగాలు.

కవర్ డెక్ ప్లేట్ అడాప్టర్

వేస్ట్ చ్యూట్
S తో డెక్ ప్లేట్ అడాప్టర్tagప్రాంతం

Staging ఏరియా స్లాట్లు
Staging ఏరియా స్లాట్‌లు ANSI/SLAS అనుకూల డెక్ ముక్కలు, ఇవి కాలమ్ 3లోని ప్రామాణిక స్లాట్‌లను భర్తీ చేస్తాయి మరియు sకి కొత్త స్లాట్‌లను జోడిస్తాయి.taging ప్రాంతం - పని చేసే ప్రదేశంలో ఖాళీని కోల్పోకుండా అన్నీ. డెక్ యొక్క కుడి వైపున కొత్త నిలువు వరుసను (A4 నుండి D4 వరకు) సృష్టించడానికి మీరు ఒకే స్లాట్ లేదా గరిష్టంగా నాలుగు స్లాట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చు. అయితే, డెక్ స్లాట్ A3ని భర్తీ చేయడానికి ట్రాష్ బిన్‌ను తరలించడం అవసరమని గమనించండి. లను జోడించడం ద్వారాtagడెక్‌కి ఏరియా స్లాట్‌లు ఉంటే, మీ ఫ్లెక్స్ రోబోట్ మరిన్ని ల్యాబ్‌వేర్‌లను నిల్వ చేయగలదు మరియు మరింత సమర్థవంతంగా పని చేస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

ఫ్లెక్స్ ఎస్taging ప్రాంతం స్లాట్.
49

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
స్లాట్ ఇన్‌స్టాలేషన్
ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి, డెక్‌కు ప్రామాణిక స్లాట్‌ను జోడించే స్క్రూలను తీసివేసి, దాన్ని sతో భర్తీ చేయండిtaging ప్రాంతం స్లాట్. ఇన్‌స్టాలేషన్ తర్వాత, మీరు జోడించిన రోబోట్‌కి చెప్పడానికి టచ్‌స్క్రీన్ లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌ని ఉపయోగించండిtagడెక్‌కి ing ప్రాంతం స్లాట్.
గా ఇన్‌స్టాల్ చేస్తోందిtaging ప్రాంతం స్లాట్.

స్లాట్ అనుకూలత Staging ఏరియా స్లాట్‌లు దిగువ జాబితా చేయబడిన ఫ్లెక్స్ సాధనాలు, మాడ్యూల్స్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటాయి.

ఫ్లెక్స్ భాగం గ్రిప్పర్ పైపెట్స్ మాడ్యూల్స్
ల్యాబ్‌వేర్

Staging ప్రాంతం అనుకూలత
ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను లకు లేదా దాని నుండి తరలించగలదుtaging ఏరియా స్లాట్లు.
ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు లు చేరుకోలేవుtaging ప్రాంతం. s నుండి చిట్కా రాక్లు మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌లను తరలించడానికి గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించండిtagపైప్టింగ్ చేయడానికి ముందు పని చేసే ప్రాంతానికి ing ప్రాంతం.
మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1ని నిలువు వరుస 3లో ఇలా ఉంచవచ్చుtaging ప్రాంతం స్లాట్. నిలువు వరుస 4లో మాడ్యూల్‌లకు మద్దతు లేదు.
హీటర్-షేకర్ మరియు టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ వంటి పవర్డ్ మాడ్యూల్‌లు కాలమ్ 3లో ఉంచగలిగే కేడీలకు సరిపోతాయి. మీరు ఇలా జోడించలేరుtagమాడ్యూల్ కేడీ ఆక్రమించిన స్థానానికి ing ఏరియా స్లాట్.
Staging ఏరియా స్లాట్‌లు ప్రామాణిక డెక్ స్లాట్‌ల మాదిరిగానే ANSI/SLAS కొలతలు కలిగి ఉంటాయి. s లో గ్రిప్పర్-అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఉపయోగించండిtaging ప్రాంతం, లేదా ఈ స్థానం నుండి ల్యాబ్‌వేర్‌ను మాన్యువల్‌గా జోడించి తీసివేయండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
కదలిక వ్యవస్థ
ఫ్రేమ్‌కు జతచేయబడి ఉంటుంది, ఇది రోబోట్ యొక్క కదలిక మరియు స్థాన వ్యవస్థ. ప్రోటోకాల్ అమలు కోసం ఖచ్చితమైన స్థానాల్లో పైపెట్‌లు మరియు గ్రిప్పర్‌లను ఉంచడానికి గ్యాంట్రీ x- మరియు y-అక్షం వెంట విడిగా కదులుతుంది. ఈ అక్షాల వెంట కదలిక సమీప 0.1 మిమీ వరకు ఉంటుంది. గ్యాంట్రీ 36 VDC హైబ్రిడ్ బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లచే నియంత్రించబడుతుంది. క్రమంగా, పైపెట్ మౌంట్‌లు మరియు ఎక్స్‌టెన్షన్ మౌంట్‌లు గ్యాంట్రీకి జోడించబడ్డాయి. ఇవి ప్రోటోకాల్ అమలు కోసం ఖచ్చితమైన స్థానాల్లో పైపెట్‌లు మరియు గ్రిప్పర్‌లను ఉంచడానికి z-అక్షం వెంట కదులుతాయి. ఈ అక్షం వెంట కదలిక 36 VDC హైబ్రిడ్ బైపోలార్ స్టెప్పర్ మోటార్‌లచే నియంత్రించబడుతుంది. గ్యాంట్రీలో ఉన్న ఎలక్ట్రానిక్స్ జతచేసినప్పుడు పైపెట్‌లు మరియు గ్రిప్పర్‌లకు 36 VDC పవర్ మరియు కమ్యూనికేషన్‌లను అందిస్తాయి.
గాంట్రీ

పైపెట్ మౌంట్‌లు

పొడిగింపు మౌంట్

ఫ్లెక్స్‌లో ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ మౌంట్‌ల స్థానం.

టచ్‌స్క్రీన్ మరియు LED డిస్ప్లేలు
ప్రాథమిక వినియోగదారు ఇంటర్‌ఫేస్ 7-అంగుళాల LCD టచ్‌స్క్రీన్, ఇది రోబోట్ ముందు కుడి వైపున ఉంది. టచ్‌స్క్రీన్ స్క్రాచ్ మరియు డ్యామేజ్ రెసిస్టెన్స్ కోసం గొరిల్లా గ్లాస్ 3తో కప్పబడి ఉంటుంది. టచ్‌స్క్రీన్‌పైనే ఫ్లెక్స్ యొక్క అనేక లక్షణాలను యాక్సెస్ చేయండి, వీటితో సహా:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

ప్రోటోకాల్ మేనేజ్‌మెంట్ ప్రోటోకాల్ సెటప్, ఎగ్జిక్యూషన్ మరియు మానిటరింగ్ ల్యాబ్‌వేర్ మేనేజ్‌మెంట్ రోబోట్ సెట్టింగ్‌లు సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లు ఆపరేషన్ లాగ్‌లు మరియు ఎర్రర్ నోటిఫికేషన్‌లు
టచ్‌స్క్రీన్ ద్వారా ఫ్లెక్స్‌ని ఉపయోగించడం గురించి మరింత సమాచారం కోసం, సాఫ్ట్‌వేర్ మరియు ఆపరేషన్ అధ్యాయం యొక్క టచ్‌స్క్రీన్ ఆపరేషన్ విభాగాన్ని చూడండి.
స్టేటస్ లైట్ అనేది రోబోట్ యొక్క పైభాగంలో ఉన్న LED ల స్ట్రిప్, ఇది రోబోట్ గురించి ఒక చూపులో సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. వివిధ రంగులు మరియు ప్రకాశం యొక్క నమూనాలు వివిధ విజయం, వైఫల్యం లేదా నిష్క్రియ స్థితులను తెలియజేస్తాయి:

LED రంగు వైట్ న్యూట్రల్ స్టేట్స్
ఆకుపచ్చ సాధారణ రాష్ట్రాలు
నీలం రంగు తప్పనిసరి రాష్ట్రాలు పసుపు అసాధారణ రాష్ట్రాలు ఎరుపు అత్యవసర పరిస్థితులు

LED నమూనా ఘన పల్సింగ్
రెండుసార్లు బ్లింక్ అవుతుంది
ఘన పల్సింగ్ పల్సింగ్

రోబోట్ స్థితి
ఆధారితం మరియు ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేయడం లేదు రోబోట్ బిజీగా ఉంది (ఉదా, సాఫ్ట్‌వేర్ లేదా ఫర్మ్‌వేర్‌ను నవీకరించడం, ప్రోటోకాల్ రన్‌ని సెటప్ చేయడం, ప్రోటోకాల్ రన్‌ని రద్దు చేయడం) చర్య పూర్తయింది (ఉదా, ప్రోటోకాల్ నిల్వ చేయబడింది, సాఫ్ట్‌వేర్ నవీకరించబడింది, పరికరం జోడించబడింది లేదా వేరు చేయబడింది) ప్రోటోకాల్ రన్ అవుతోంది ప్రోటోకాల్ పూర్తయింది ప్రోటోకాల్ పాజ్ చేయబడింది

ఘనమైనది

సాఫ్ట్‌వేర్ లోపం

మూడు సార్లు, పదే పదే బ్లింక్ చేస్తుంది

భౌతిక లోపం (ఉదా, పరికరం క్రాష్)

రోబోట్ సెట్టింగ్‌లలో స్టేటస్ లైట్‌ని కూడా డిజేబుల్ చేయవచ్చు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
3.2 పైపెట్‌లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ పైపెట్‌లు ప్రోటోకాల్‌ల అమలు సమయంలో పని చేసే ప్రాంతం అంతటా ద్రవాలను తరలించడానికి ఉపయోగించే కాన్ఫిగర్ చేయగల పరికరాలు. అనేక ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు ఉన్నాయి, ఇవి 1, 1000 లేదా 1 ఛానెల్‌లలో 8 µL నుండి 96 µL వరకు వాల్యూమ్‌లను నిర్వహించగలవు:
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 1-ఛానల్ పైపెట్ (1 µL) ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 50-ఛానెల్ పైపెట్ (1 µL) ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 5-ఛానల్ పైపెట్ (1000 µL) ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 8-ఛానల్ పైపెట్ (1 µL 50 ఛానల్)
పైపెట్‌లు పైపెట్ ముందు భాగంలో క్యాప్టివ్ స్క్రూలను ఉపయోగించి గ్యాంట్రీకి జోడించబడతాయి. 1-ఛానల్ మరియు 8-ఛానల్ పైపెట్‌లు ఒక్కొక్కటి ఒక పైపెట్ మౌంట్‌ను ఆక్రమిస్తాయి (ఎడమ లేదా కుడి); 96-ఛానల్ పైపెట్ రెండు మౌంట్‌లను ఆక్రమించింది. పైపెట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడంపై వివరాల కోసం, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు కాలిబ్రేషన్ చూడండి.

క్యాప్టివ్ అటాచ్‌మెంట్
మరలు

క్యాప్టివ్ అటాచ్‌మెంట్ స్క్రూలు

ఎజేక్టార్

నాజిల్‌లు (రిప్లేస్ చేయగల O-రింగ్‌లు)

నాజిల్‌లు (స్థిర O-రింగ్‌లు)

1-, 8- మరియు 96-ఛానల్ పైపెట్‌ల భాగాల స్థానాలు.

ఎజేక్టార్

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

పైపెట్‌లు డిస్పోజబుల్ ప్లాస్టిక్ చిట్కాలను పైపెట్ నాజిల్‌లపై నొక్కడం ద్వారా వాటిని ఎంచుకుంటాయి, ఆపై ద్రవాలను పీల్చుకోవడానికి మరియు పంపిణీ చేయడానికి చిట్కాలను ఉపయోగిస్తాయి. ఏకకాలంలో మరిన్ని చిట్కాలు అందుకోవడం వల్ల పికప్ కోసం అవసరమైన మొత్తం శక్తి పెరుగుతుంది. చిన్న సంఖ్యలో చిట్కాల కోసం, పైపెట్ ప్రతి పైపెట్ నాజిల్‌ను చిట్కాలోకి నెట్టడం ద్వారా చిట్కాలను జత చేస్తుంది. చిట్కాల పూర్తి ర్యాక్‌ను తీయడానికి అవసరమైన శక్తిని సాధించడానికి, 96-ఛానల్ పైపెట్ కూడా చిట్కాలను నాజిల్‌లపైకి పైకి లాగుతుంది. ఈ లాగడం చర్యకు నేరుగా డెక్ స్లాట్‌లో కాకుండా టిప్ రాక్ అడాప్టర్‌లో టిప్ రాక్‌లను ఉంచడం అవసరం. చిట్కాలను విస్మరించడానికి (లేదా వాటిని వాటి రాక్‌కి తిరిగి ఇవ్వడానికి), పైపెట్ ఎజెక్టర్ మెకానిజం నాజిల్‌ల చిట్కాలను నెట్టివేస్తుంది.

పైపెట్ లక్షణాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు విస్తృత శ్రేణి వాల్యూమ్‌లను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడ్డాయి. వారి విస్తృత శ్రేణి కారణంగా, వారు అనేక పరిమాణాల చిట్కాలను ఉపయోగించవచ్చు, ఇది వారి ద్రవ-నిర్వహణ లక్షణాలను ప్రభావితం చేస్తుంది. అనేక చిట్కా మరియు ద్రవ వాల్యూమ్ కలయికలలో ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వం కోసం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లను పరీక్షించింది:

పైపెట్
ఫ్లెక్స్ 1-ఛానల్
50 μL
ఫ్లెక్స్ 1-ఛానల్
1000 μL
ఫ్లెక్స్ 8-ఛానల్
50 μL
ఫ్లెక్స్ 8-ఛానల్
1000 μL

చిట్కా కెపాసిటీ 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200

పరీక్షించబడిన వాల్యూమ్ 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

ఖచ్చితత్వం %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

ఖచ్చితత్వం %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

ఫ్లెక్స్ 96-ఛానల్
1000 μL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

మీ పైపెట్ కోసం చిట్కాలను ఎంచుకునేటప్పుడు ఈ ఖచ్చితత్వ సమాచారాన్ని గుర్తుంచుకోండి. సాధారణంగా, ఉత్తమ ఫలితాల కోసం మీరు మీ ప్రోటోకాల్ అవసరాలను తీర్చే చిన్న చిట్కాలను ఉపయోగించాలి.

గమనిక: ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌ల యొక్క వాల్యూమెట్రిక్ పరీక్షను నిర్వహిస్తుంది, అవి పైన జాబితా చేయబడిన ఖచ్చితత్వం మరియు ఖచ్చితత్వ నిర్దేశాలకు అనుగుణంగా ఉన్నాయని నిర్ధారించడానికి. మీరు ఉపయోగించే ముందు మీ పైపెట్‌లు పంపిణీ చేసే వాల్యూమ్‌ను క్రమాంకనం చేయవలసిన అవసరం లేదు. మీరు స్థాన క్రమాంకనం మాత్రమే చేయాలి. వివరాల కోసం తదుపరి విభాగాన్ని, అలాగే ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ అధ్యాయంలోని పైపెట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ విభాగాన్ని చూడండి.
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ కేర్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ కేర్ ప్లస్ సర్వీస్‌లు వార్షిక పైపెట్ రీప్లేస్‌మెంట్ మరియు క్రమాంకనం యొక్క సర్టిఫికేట్‌లను కలిగి ఉంటాయి. వివరాల కోసం నిర్వహణ మరియు సేవా అధ్యాయం యొక్క సర్వీసింగ్ ఫ్లెక్స్ విభాగాన్ని చూడండి.

పైపెట్ క్రమాంకనం
వినియోగదారు కిట్ ఒక మెటల్ పైపెట్ కాలిబ్రేషన్ ప్రోబ్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మీరు స్థాన క్రమాంకనం సమయంలో ఉపయోగిస్తుంది. ప్రోటోకాల్ పరుగుల సమయంలో, రోబోట్ ముందు స్తంభంపై ఉన్న మాగ్నెటిక్ హోల్డర్‌పై ప్రోబ్‌ను సురక్షితంగా నిల్వ చేయండి. క్రమాంకనం ప్రక్రియలో, తగిన నాజిల్‌కు ప్రోబ్‌ను అటాచ్ చేయండి మరియు దానిని లాక్ చేయండి. పైపెట్ యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని కొలవడానికి రోబోట్ ప్రోబ్‌ను డెక్‌లోని క్రమాంకనం పాయింట్‌లకు తరలిస్తుంది.
పైపెట్ చిట్కా ర్యాక్ అడాప్టర్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 96-ఛానల్ పైపెట్ నాలుగు టిప్ ర్యాక్ ఎడాప్టర్‌లతో రవాణా చేయబడుతుంది. ఇవి మీరు డెక్‌పై ఉంచే ఖచ్చితత్వంతో ఏర్పడిన అల్యూమినియం బ్రాకెట్‌లు. అడాప్టర్లు Flex 50 L, 200 L మరియు 1000 µL టిప్ రాక్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
శక్తి ప్రమేయం ఉన్నందున, 96-ఛానల్ పైపెట్‌కు పూర్తి చిట్కా ర్యాక్‌ను సరిగ్గా అటాచ్ చేయడానికి అడాప్టర్ అవసరం. అటాచ్‌మెంట్ ప్రక్రియలో, పైపెట్ అడాప్టర్‌పై కదులుతుంది, మౌంటు పిన్‌లపైకి తగ్గించబడుతుంది మరియు అడాప్టర్ మరియు టిప్ రాక్‌ని ఎత్తడం ద్వారా పైపెట్‌లపైకి చిట్కాలను లాగుతుంది. చిట్కాలను లాగడం, నెట్టడం కంటే, పైపెట్‌లకు చిట్కాలను భద్రపరచడానికి అవసరమైన పరపతిని అందిస్తుంది మరియు డెక్ ఉపరితలం వార్పింగ్‌ను నిరోధిస్తుంది. పూర్తయిన తర్వాత, 96-ఛానల్ పైపెట్ అడాప్టర్ మరియు ఖాళీ టిప్ రాక్‌ను డెక్‌పైకి తగ్గిస్తుంది. మరింత సమాచారం కోసం ల్యాబ్‌వేర్ చాప్టర్‌లోని చిట్కాలు మరియు చిట్కా రాక్‌ల విభాగాన్ని చూడండి.
పాక్షిక చిట్కా పికప్
96-ఛానల్ పైపెట్ పూర్తి ర్యాక్ చిట్కాలను లేదా తక్కువ సంఖ్యలో చిట్కాలను తీసుకోగలదు. ఇది 96-ఛానల్ పైపెట్‌తో మీరు నిర్వహించగల అప్లికేషన్‌ల సంఖ్యను పెంచుతుంది, ఎందుకంటే ఇది పైపెట్ మౌంట్‌లను రెండింటినీ ఆక్రమిస్తుంది.
ప్రస్తుతం, 96-ఛానల్ పైపెట్ కాలమ్ లేఅవుట్‌లో 8 చిట్కాల కోసం పాక్షిక చిట్కా పికప్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది. ఈ కాన్ఫిగరేషన్‌లో, పైపెట్ టిప్ రాక్ నుండి చిట్కాలను కుడి నుండి ఎడమకు తీయడానికి దాని ఎడమవైపు నాజిల్‌లను లేదా టిప్ రాక్ నుండి ఎడమ నుండి కుడికి చిట్కాలను తీయడానికి దాని కుడివైపు నాజిల్‌లను ఉపయోగిస్తుంది.
టిప్ రాక్ నుండి 96 కంటే తక్కువ చిట్కాలను ఎంచుకున్నప్పుడు, ర్యాక్‌ను టిప్ రాక్ అడాప్టర్‌లో కాకుండా నేరుగా డెక్‌పై ఉంచాలి.
పైపెట్ సెన్సార్లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లు అనేక సెన్సార్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి పైపెట్ యొక్క స్థితి మరియు అది తీసుకున్న ఏవైనా చిట్కాల గురించి డేటాను గుర్తించి రికార్డ్ చేస్తాయి.
కెపాసిటెన్స్ సెన్సార్లు
మెటల్ ప్రోబ్ లేదా కండక్టివ్ టిప్‌తో కలిపి, కెపాసిటెన్స్ సెన్సార్‌లు పైపెట్ దేనితోనైనా సంబంధాన్ని ఏర్పరుచుకున్నప్పుడు గుర్తిస్తాయి. మెటల్ ప్రోబ్ మరియు డెక్ మధ్య పరిచయాన్ని గుర్తించడం అనేది ఆటోమేటెడ్ పైపెట్ క్రమాంకనం మరియు మాడ్యూల్ అమరిక ప్రక్రియలలో ఉపయోగించబడుతుంది.
1-ఛానల్ పైపెట్‌లు ఒక కెపాసిటెన్స్ సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటాయి, అయితే బహుళ-ఛానల్ పైపెట్‌లు రెండు కలిగి ఉంటాయి: 1-ఛానల్ పైపెట్‌లలో 8 మరియు 8 ఛానెల్‌లలో మరియు 1-ఛానల్ పైపెట్‌లోని 96 మరియు 1 ఛానెల్‌లలో (స్థానాలు A12 మరియు H96).

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

ఆప్టికల్ టిప్ ప్రెజెన్స్ సెన్సార్లు
ఫోటోఇంటరప్టర్ స్విచ్ పైపెట్ యొక్క టిప్ ఎజెక్టర్ మెకానిజం యొక్క స్థానాన్ని గుర్తిస్తుంది, చిట్కాలు విజయవంతంగా తీయబడ్డాయా లేదా పడిపోయాయో నిర్ధారిస్తుంది. 1-ఛానల్, 8-ఛానల్ మరియు 96-ఛానల్ పైపెట్‌లు అన్నీ ఒకే ఆప్టికల్ సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటాయి, ఇది అన్ని ఛానెల్‌లలో చిట్కా జోడింపును పర్యవేక్షిస్తుంది.
పైపెట్ ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్‌తో సమకాలీకరించడానికి స్వయంచాలకంగా అప్‌డేట్ చేస్తుంది. పైపెట్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లు సాధారణంగా త్వరితగతిన ఉంటాయి మరియు ఎప్పుడైనా జరుగుతాయి:
మీరు పైపెట్‌ను అటాచ్ చేయండి. రోబోట్ రీస్టార్ట్ అవుతుంది.
ఏదైనా కారణం చేత, మీ పైపెట్ ఫర్మ్‌వేర్ మరియు రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్‌లు సమకాలీకరించబడకపోతే, మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను మాన్యువల్‌గా అప్‌డేట్ చేయవచ్చు.
1. పరికరాలను క్లిక్ చేయండి. 2. పరికర జాబితాలో మీ ఫ్లెక్స్‌పై క్లిక్ చేయండి. 3. ఇన్స్ట్రుమెంట్స్ మరియు మాడ్యూల్స్ కింద, సమకాలీకరణలో లేని పైపెట్ హెచ్చరిక బ్యానర్ రీడింగ్‌ను చూపుతుంది
"ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణ అందుబాటులో ఉంది." నవీకరణను ప్రారంభించడానికి ఇప్పుడే నవీకరించు క్లిక్ చేయండి.
మీరు చెయ్యగలరు view జోడించబడిన ఏదైనా పైపెట్ యొక్క ప్రస్తుతం ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్. టచ్‌స్క్రీన్‌పై, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్‌కి వెళ్లి, పైపెట్ పేరును నొక్కండి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ మరియు మాడ్యూల్స్ కింద పైపెట్ కార్డ్‌ని కనుగొని, మూడు-డాట్ మెనుని క్లిక్ చేయండి (), ఆపై పైపెట్ గురించి క్లిక్ చేయండి.

3.3 గ్రిప్పర్
గ్రిప్పర్ పని ప్రదేశం అంతటా ల్యాబ్‌వేర్‌ను తరలిస్తుంది మరియు stagప్రోటోకాల్‌ల అమలు సమయంలో ing ప్రాంతం. గ్రిప్పర్ పొడిగింపు మౌంట్‌కు జోడించబడుతుంది, ఇది పైపెట్ మౌంట్‌ల నుండి వేరుగా ఉంటుంది; గ్రిప్పర్‌ను ఏదైనా పైపెట్ కాన్ఫిగరేషన్‌తో ఉపయోగించవచ్చు. గ్రిప్పర్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేయడంపై వివరాల కోసం, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు కాలిబ్రేషన్ చూడండి.
గ్రిప్పర్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను డెక్ అంతటా మరియు మాడ్యూల్స్‌పైకి లేదా వెలుపలికి తరలించగలదు. గ్రిప్పర్ నిర్దిష్ట పూర్తిగా స్కర్టెడ్ వెల్ ప్లేట్లు, డీప్ వెల్ ప్లేట్లు మరియు టిప్ రాక్‌లను మార్చగలదు. గ్రిప్పర్ ఏ ల్యాబ్‌వేర్‌ను తరలించగలదనే దానిపై మరిన్ని వివరాల కోసం, ల్యాబ్‌వేర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ అధ్యాయంలోని ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ విభాగాన్ని చూడండి లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీని సంప్రదించండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

గ్రిప్పర్ స్పెసిఫికేషన్లు
దవడలు గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రాధమిక కదలికను నిర్వహిస్తాయి, ఇది ల్యాబ్‌వేర్ వైపులా శక్తిని వర్తింపజేయడానికి లేదా విడుదల చేయడానికి రెండు సమాంతర తెడ్డులను తెరవడం లేదా మూసివేయడం. దవడల కదలిక ర్యాక్-అండ్-పినియన్ గేర్ సిస్టమ్‌కు అనుసంధానించబడిన 36 VDC బ్రష్డ్ మోటార్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది.
దవడలచే పట్టబడిన ల్యాబ్‌వేర్ భాగాన్ని తరలించడానికి, గ్యాంట్రీ గ్రిప్పర్‌ను z-అక్షం వెంట ఎత్తుతుంది, దానిని పార్శ్వంగా కదిలిస్తుంది, ఆపై దానిని ల్యాబ్‌వేర్ యొక్క కొత్త స్థానానికి తగ్గిస్తుంది.
గ్రిప్పర్ యొక్క భాగాల స్థానాలు.

అటాచ్మెంట్ మరలు
కాలిబ్రేషన్ పిన్ జాస్ ప్యాడిల్స్

గ్రిప్పర్ క్రమాంకనం
గ్రిప్పర్‌లో మెటల్ కాలిబ్రేషన్ పిన్ ఉంటుంది. కాలిబ్రేషన్ పిన్ గ్రిప్పర్ యొక్క దిగువ భాగంలో ఉన్న నిల్వ ప్రదేశంలో ఉంది. ఒక అయస్కాంతం పిన్‌ను స్థానంలో ఉంచుతుంది. కాలిబ్రేషన్ పిన్‌ను తీసివేయడానికి, దానిని మీ వేళ్లతో పట్టుకుని, సున్నితంగా లాగండి. పిన్‌ను భర్తీ చేయడానికి, దాన్ని తిరిగి స్టోరేజ్ స్లాట్‌లో ఉంచండి. అది స్నాప్ అయినప్పుడు అది సురక్షితం అని మీకు తెలుస్తుంది.
గ్రిప్పర్‌ను క్రమాంకనం చేస్తున్నప్పుడు, ప్రతి దవడకు పిన్‌ను అటాచ్ చేయండి. గ్రిప్పర్ యొక్క ఖచ్చితమైన స్థానాన్ని కొలవడానికి రోబోట్ పిన్‌ను డెక్‌లోని కాలిబ్రేషన్ పాయింట్‌లకు తరలిస్తుంది.
ప్రోటోకాల్ అమలు సమయంలో, భద్రంగా ఉంచడానికి పిన్‌ను దాని నిల్వ ప్రాంతంలో ఉంచండి. మీరు కాలిబ్రేషన్ పిన్‌ను పోగొట్టుకుంటే support@opentrons.comలో మమ్మల్ని సంప్రదించండి.

గ్రిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్‌ను రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్‌తో సమకాలీకరించడానికి స్వయంచాలకంగా అప్‌డేట్ చేస్తుంది. గ్రిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌డేట్‌లు సాధారణంగా త్వరితగతిన ఉంటాయి మరియు ఎప్పుడైనా జరుగుతాయి:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
మీరు గ్రిప్పర్‌ను అటాచ్ చేయండి. రోబోట్ రీస్టార్ట్ అవుతుంది.
ఏదైనా కారణం చేత, మీ గ్రిప్పర్ ఫర్మ్‌వేర్ మరియు రోబోట్ సాఫ్ట్‌వేర్ వెర్షన్‌లు సమకాలీకరించబడకపోతే, మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో ఫర్మ్‌వేర్‌ను మాన్యువల్‌గా అప్‌డేట్ చేయవచ్చు.
1. పరికరాలను క్లిక్ చేయండి. 2. పరికర జాబితాలో మీ ఫ్లెక్స్‌పై క్లిక్ చేయండి. 3. ఇన్స్ట్రుమెంట్స్ మరియు మాడ్యూల్స్ కింద, సమకాలీకరణలో లేని గ్రిప్పర్ హెచ్చరిక బ్యానర్ రీడింగ్‌ను చూపుతుంది
"ఫర్మ్‌వేర్ నవీకరణ అందుబాటులో ఉంది." నవీకరణను ప్రారంభించడానికి ఇప్పుడే నవీకరించు క్లిక్ చేయండి.
మీరు చెయ్యగలరు view గ్రిప్పర్ యొక్క ప్రస్తుతం ఇన్‌స్టాల్ చేయబడిన ఫర్మ్‌వేర్ వెర్షన్. టచ్‌స్క్రీన్‌పై, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్‌కి వెళ్లి, గ్రిప్పర్‌ను నొక్కండి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో, ఇన్‌స్ట్రుమెంట్స్ మరియు మాడ్యూల్స్ కింద గ్రిప్పర్ కార్డ్‌ని కనుగొని, మూడు-డాట్ మెనుని క్లిక్ చేయండి (), ఆపై గ్రిప్పర్ గురించి క్లిక్ చేయండి.
3.4 ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు
ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ లాకెట్టు (E-స్టాప్) అనేది రోబోట్ కదలికను త్వరగా ఆపడానికి ప్రత్యేకమైన హార్డ్‌వేర్ బటన్. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌కు అన్ని సమయాల్లో జతచేయడం కోసం ఫంక్షనల్, డిస్‌ఎంగేజ్డ్ ఇ-స్టాప్ అవసరం. మీరు స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కినప్పుడు, ఫ్లెక్స్ ఏదైనా రన్నింగ్ ప్రోటోకాల్ లేదా సెటప్ వర్క్‌ఫ్లో వీలైనంత త్వరగా రద్దు చేస్తుంది మరియు చాలా రోబోట్ మోషన్‌ను నిరోధిస్తుంది.
E-స్టాప్‌ను ఎప్పుడు ఉపయోగించాలి
మీరు ఈ-స్టాప్‌ను నొక్కవలసి రావచ్చు:
గాయం లేదా వినియోగదారుకు హాని కలిగించే ప్రమాదం ఆసన్నమైనప్పుడు. రోబోట్ లేదా ఇతర హార్డ్‌వేర్‌కు నష్టం జరిగే ప్రమాదం ఆసన్నమైనప్పుడు. ఎప్పుడు ఎస్amples లేదా కారకాలు కాలుష్యం యొక్క ఆసన్న ప్రమాదంలో ఉన్నాయి. హార్డ్‌వేర్ ఘర్షణ తర్వాత.
ఆదర్శవంతంగా మీరు E-స్టాప్‌ను నొక్కాల్సిన అవసరం లేదు (అరుదుగా హార్డ్‌వేర్ నాణ్యత పరీక్ష సమయంలో తప్ప).
సాధారణ, ఆశించిన కార్యకలాపాలను రద్దు చేయడానికి E-స్టాప్‌ని ఉపయోగించవద్దు. బదులుగా, టచ్‌స్క్రీన్‌లో లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో సాఫ్ట్‌వేర్ బటన్‌ను ఉపయోగించండి. సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా పాజ్ చేయడం వలన మీరు మీ ప్రోటోకాల్‌ను పునఃప్రారంభించవచ్చు లేదా రద్దు చేయవచ్చు, అయితే E-స్టాప్‌ను నొక్కడం వలన ప్రోటోకాల్ వెంటనే రద్దు చేయబడుతుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

E-స్టాప్‌ను నిమగ్నం చేయడం మరియు విడుదల చేయడం
ఈ-స్టాప్‌లో ప్రెస్-టు-ఎంగేజ్, ట్విస్ట్-టు-రిలీజ్ మెకానిజం ఉంది.
పాల్గొనండి: ఎరుపు బటన్‌పై గట్టిగా క్రిందికి నెట్టండి. ఫ్లెక్స్ ఆగిపోయిన స్థితిలోకి ప్రవేశిస్తుంది. పరిష్కరించండి: ఒకసారి ఆపివేయబడితే, పని చేసే ప్రాంతంలో చిందులను తొలగించడం వంటి ఏవైనా సమస్యలను సురక్షితంగా పరిష్కరించండి,
ల్యాబ్‌వేర్‌ను తీసివేయడం లేదా గ్యాంట్రీని తరలించడం (ఇది చేతితో స్వేచ్ఛగా మరియు సులభంగా కదలాలి). విడుదల: బటన్‌ను సవ్యదిశలో ట్విస్ట్ చేయండి. ఇది దాని విడదీయబడిన స్థానానికి పాప్ అప్ అవుతుంది. రీసెట్ చేయండి: టచ్‌స్క్రీన్‌లో లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో, మీరు ఫ్లెక్స్ పునఃప్రారంభించడానికి సిద్ధంగా ఉన్నారని నిర్ధారించండి
చలనం. క్రేన్రీ దాని హోమ్ స్థానానికి తిరిగి వస్తుంది మరియు మాడ్యూల్ కార్యాచరణ పునఃప్రారంభించబడుతుంది.
ఆపివేసిన స్థితిలో, ఫ్లెక్స్ మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన హార్డ్‌వేర్ క్రింది విధంగా ప్రవర్తిస్తాయి:

హార్డ్‌వేర్ గాంట్రీ పైపెట్‌లు
గ్రిప్పర్
హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్
ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ స్థితి కాంతి టచ్‌స్క్రీన్

ప్రవర్తన
ఆటోమేటెడ్ క్షితిజ సమాంతర చలనం నిలిపివేయబడింది. మాన్యువల్ క్షితిజ సమాంతర కదలిక అనుమతించబడుతుంది.
పైపెట్‌ల నిలువు కదలిక ఆగిపోయింది. నిలువు అక్షాలపై మోటారు బ్రేక్‌లు నిరోధించడానికి నిమగ్నమై ఉన్నాయి
పడిపోవడం నుండి పైపెట్లు. ప్లంగర్ మోషన్ మరియు టిప్ పికప్ నిలిపివేయబడింది.
గ్రిప్పర్ యొక్క నిలువు కదలిక నిలిపివేయబడింది. నిలువు అక్షం మీద మోటార్ బ్రేక్ నిరోధించడానికి నిమగ్నమై ఉంది
పడిపోకుండా గ్రిప్పర్. గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్‌ని ప్రయోగించే దవడ మోటార్లు ఎనేబుల్ చేయబడి ఉంటాయి
గ్రిప్పర్ అది మోసుకెళ్ళే ల్యాబ్‌వేర్‌ను వదలదు.
షేకర్ ఆగి ఇళ్ళు. ల్యాబ్‌వేర్ గొళ్ళెం తెరుచుకుంటుంది. తాపన నిలిపివేయబడింది.
తాపన లేదా శీతలీకరణ నిలిపివేయబడింది.
తాపన లేదా శీతలీకరణ నిలిపివేయబడింది.
కాంతి ఎరుపు రంగులోకి మారుతుంది.
రద్దు సందేశం తెరపైకి వస్తుంది. మీరు విజయవంతంగా ఉన్నప్పుడు ఆన్-స్క్రీన్ సూచిక చూపుతుంది
స్టాప్ బటన్‌ను తొలగించారు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
3.5 కనెక్షన్లు

ఆన్/ఆఫ్ స్విచ్

సైడ్ కవర్లు

USB-A పోర్ట్‌లు

IEC పవర్ ఇన్లెట్

పోర్ట్‌లు AUX-1, AUX-2, USB-B, ఈథర్‌నెట్

పవర్ కనెక్షన్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఒక ప్రామాణిక IEC-C14 ఇన్‌లెట్ ద్వారా పవర్ సోర్స్‌కి కనెక్ట్ చేస్తుంది. రోబోట్ అంతర్గత పూర్తి-శ్రేణి AC/DC విద్యుత్ సరఫరాను కలిగి ఉంది, 100 VAC, 240/50 Hz ఇన్‌పుట్‌ను అంగీకరించి 60 VDCకి మారుస్తుంది. అన్ని ఇతర అంతర్గత ఎలక్ట్రానిక్స్ 36 VDC సరఫరా ద్వారా శక్తిని పొందుతాయి.

హెచ్చరిక: రోబోట్‌తో అందించబడిన పవర్ కార్డ్‌ని మాత్రమే ఉపయోగించండి. సరిపోని కరెంట్ లేదా వాల్యూమ్ ఉన్న పవర్ కార్డ్‌ని ఉపయోగించవద్దుtagఇ రేటింగ్‌లు.
పవర్ కార్డ్‌ను అడ్డంకులు లేకుండా ఉంచండి, అవసరమైతే మీరు దాన్ని తీసివేయవచ్చు.

మెయిన్స్ పవర్‌కి కనెక్ట్ కానప్పుడు రోబోట్ యొక్క నిజ-సమయ గడియారానికి శక్తినివ్వడానికి CR1220 కాయిన్ సెల్ బ్యాటరీ కూడా ఉంది. బ్యాటరీ టచ్‌స్క్రీన్ ఎన్‌క్లోజర్ లోపల ఉంది. మీరు బ్యాటరీని భర్తీ చేయాలని భావిస్తే మరింత సమాచారం కోసం Opentrons సపోర్ట్‌ని సంప్రదించండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ
USB మరియు సహాయక కనెక్షన్లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ రోబోట్ యొక్క వివిధ ప్రాంతాలలో ఉన్న మొత్తం 10 USB పోర్ట్‌లను కలిగి ఉంది, ఇవి వివిధ ప్రయోజనాలను అందిస్తాయి.
8 వెనుక USB-A పోర్ట్‌లు (USB-1 నుండి USB-8 ద్వారా సంఖ్య) మరియు 2 సహాయక పోర్ట్‌లు (M12 కనెక్టర్లు సంఖ్య AUX-1 మరియు AUX-2) ఓపెన్‌ట్రాన్స్ మాడ్యూల్స్ మరియు యాక్సెసరీలను కనెక్ట్ చేయడం కోసం. ఈ పరికరాలను కనెక్ట్ చేయడం మరియు వాటిని మీ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించడం గురించి మరింత సమాచారం కోసం మాడ్యూల్స్ అధ్యాయాన్ని చూడండి. వెనుక USB-B పోర్ట్ అనేది రోబోట్‌ను ల్యాప్‌టాప్ లేదా డెస్క్‌టాప్ కంప్యూటర్‌కు కనెక్ట్ చేయడం కోసం, కనెక్ట్ చేయబడిన కంప్యూటర్‌లో నడుస్తున్న ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌తో కమ్యూనికేషన్‌ను ఏర్పాటు చేయడం. టచ్‌స్క్రీన్ డిస్‌ప్లే క్రింద ఉన్న ముందు USB-A పోర్ట్ (USB-9), వెనుక USB-A పోర్ట్‌ల వలె అదే కార్యాచరణను కలిగి ఉంది.
గమనిక: రోబోట్ మరియు కనెక్ట్ చేయబడిన పరికరాలను రక్షించడానికి USB పోర్ట్‌లు పవర్-పరిమితం చేయబడ్డాయి. పవర్ డెలివరీ అంతర్గతంగా మూడు పోర్ట్ గ్రూపులుగా విభజించబడింది: ఎడమ వెనుక USB-A పోర్ట్‌లు (USB-1 నుండి USB-4), కుడి వెనుక USB-A పోర్ట్‌లు (USB-5 నుండి USB-8) మరియు ముందు USB-A ఓడరేవు ఈ సమూహాలలో ప్రతి ఒక్కటి కనెక్ట్ చేయబడిన USB 500 అనుకూల పరికరాలకు గరిష్టంగా 2.0 mAని అందజేస్తుంది.
నెట్‌వర్క్ కనెక్షన్‌లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ వైర్డు (ఈథర్‌నెట్) లేదా వైర్‌లెస్ (వై-ఫై) కనెక్షన్ ద్వారా లోకల్ ఏరియా నెట్‌వర్క్‌కి కనెక్ట్ చేయగలదు.
ఈథర్నెట్ పోర్ట్ రోబోట్ వెనుక భాగంలో ఉంది. దీన్ని ఈథర్‌నెట్ హబ్‌కి కనెక్ట్ చేయండి లేదా మీ నెట్‌వర్క్‌ని ఆన్ చేయండి. లేదా, రోబోట్ సిస్టమ్ వెర్షన్ 7.1.0లో ప్రారంభించి, దీన్ని నేరుగా మీ కంప్యూటర్‌లోని ఈథర్నెట్ పోర్ట్‌కి కనెక్ట్ చేయండి. అంతర్గత Wi-Fi మాడ్యూల్ డ్యూయల్-బ్యాండ్ 802.11/2.4 GHz యాంటెన్నాతో 5 ac/a/b/g/n నెట్‌వర్క్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

3.6 సిస్టమ్ లక్షణాలు

సాధారణ లక్షణాలు

కొలతలు బరువు డెక్ స్లాట్లు
టచ్‌స్క్రీన్
Wi-Fi ఈథర్నెట్ USB
కెమెరా రోబోట్ పవర్ ఇన్‌పుట్
మెయిన్స్ సరఫరా వాల్యూమ్tagఇ హెచ్చుతగ్గులు మెయిన్స్ సరఫరా ఫ్రీక్వెన్సీ హెచ్చుతగ్గులు పంపిణీ వ్యవస్థ షార్ట్-సర్క్యూట్ సరఫరా ప్రస్తుత ఫ్రేమ్ కూర్పు విండో కూర్పు వెంటిలేషన్ అవసరాలు

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 ANSI/SLAS-అనుకూల స్లాట్లు పని ప్రదేశంలో
(పైపెట్‌లకు ప్రాప్యత) s కోసం 4 అదనపు స్లాట్లుtaging చిట్కాలు మరియు ల్యాబ్‌వేర్
(గ్రిప్పర్‌కు మాత్రమే అందుబాటులో ఉంటుంది) స్క్రాచ్ మరియు డ్యామేజ్-రెసిస్టెంట్ గొరిల్లా గ్లాస్ 7తో కూడిన 3-అంగుళాల LCD టచ్‌స్క్రీన్
802.11 ac/a/b/g/n డ్యూయల్-బ్యాండ్ (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A పోర్ట్‌లు 1 USB-B పోర్ట్ USB 2.0 వేగం
2MP, ఫోటో మరియు వీడియో 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN-S
6.3 ఎ
దృఢమైన ఉక్కు మరియు CNC అల్యూమినియం డిజైన్
తొలగించగల పాలికార్బోనేట్ సైడ్ విండోస్ మరియు ముందు తలుపు యూనిట్ మరియు గోడ మధ్య కనీసం 20 సెం.మీ / 8

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

కనెక్ట్ చేయబడిన PC అవసరాలు

ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ దీని మీద నడుస్తుంది: Windows 10 లేదా తర్వాతి macOS 10.10 లేదా ఆ తర్వాత Ubuntu 12.04 లేదా తదుపరిది

పర్యావరణ లక్షణాలు

పర్యావరణ పరిస్థితులు పరిసర ఉష్ణోగ్రత సాపేక్ష ఆర్ద్రత కాలుష్య డిగ్రీ

ఇండోర్ ఉపయోగం మాత్రమే +20 నుండి +25 °C (సిఫార్సు చేయబడింది) 40%, నాన్-కండెన్సింగ్ (సిఫార్సు చేయబడింది) 60 (నాన్-వాహక కాలుష్యం మాత్రమే)

ఉపయోగం మరియు రవాణా కోసం ఆమోదయోగ్యమైన పర్యావరణ పరిస్థితులపై అదనపు సమాచారం కోసం, ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రీలొకేషన్ చాప్టర్‌లోని పర్యావరణ పరిస్థితుల విభాగాన్ని చూడండి.

ధృవపత్రాలు

సర్టిఫికేషన్‌లు పూర్తయ్యాయి ధృవీకరించబడలేదు/ధృవీకరించబడలేదు

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

సర్టిఫికేషన్ సమాచారం యొక్క సారాంశం ఫ్లెక్స్ వెనుక, ఆన్/ఆఫ్ స్విచ్ దగ్గర స్టిక్కర్‌పై ముద్రించబడుతుంది. వివరణాత్మక ధృవీకరణ మరియు సమ్మతి సమాచారం కోసం, పరిచయంలోని రెగ్యులేటరీ వర్తింపు విభాగాన్ని చూడండి.

క్రమ సంఖ్య
ప్రతి ఫ్లెక్స్‌కి ప్రత్యేకమైన సీరియల్ నంబర్ ఉంటుంది. క్రమ సంఖ్య యొక్క ఆకృతి రోబోట్ ఉత్పత్తి తేదీతో సహా అదనపు సమాచారాన్ని అందిస్తుంది. ఉదాహరణకుample, సీరియల్ నంబర్ FLXA1020231007001 సూచిస్తుంది:

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 3: సిస్టమ్ వివరణ

అక్షరాలు FLX A10 2023 10 07 001

వర్గం మోడల్ వెర్షన్ సంవత్సరం నెల రోజు యూనిట్

రోబోట్ అనేది ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ అని అర్థం. రోబోట్ యొక్క ప్రొడక్షన్ వెర్షన్ కోసం ఒక కోడ్. రోబోను 2023లో తయారు చేయగా.. అక్టోబర్‌లో రోబోను తయారు చేశారు. రోబోను నెల 7వ తేదీన తయారు చేశారు. ఒక నిర్దిష్ట రోజున తయారు చేయబడిన రోబోట్‌ల కోసం ప్రత్యేక సంఖ్య.

మీరు మీ ఫ్లెక్స్ కోసం క్రమ సంఖ్యను కనుగొనవచ్చు:
ఫ్లెక్స్ వెనుక, ఆన్/ఆఫ్ స్విచ్ దగ్గర సర్టిఫికేషన్ స్టిక్కర్‌పై. టచ్‌స్క్రీన్ వెనుక వైపు (పని చేసే ప్రాంతం వైపు). Opentrons యాప్‌లో పరికరాలు > మీ ఫ్లెక్స్ > రోబోట్ సెట్టింగ్‌లు > అధునాతనం కింద.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4
మాడ్యూల్స్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ అనేక ఓపెన్‌ట్రాన్స్ హార్డ్‌వేర్ మాడ్యూల్స్‌తో కలిసిపోతుంది. అన్ని మాడ్యూల్‌లు డెక్ స్లాట్‌లను ఆక్రమించే పెరిఫెరల్స్, మరియు చాలా వరకు USB కనెక్షన్ ద్వారా రోబోట్ ద్వారా నియంత్రించబడతాయి.
ఈ అధ్యాయం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ సిస్టమ్‌కు అనుకూలంగా ఉండే మాడ్యూల్స్ యొక్క విధులు మరియు భౌతిక స్పెసిఫికేషన్‌లను వివరిస్తుంది, అలాగే వాటిని ఎలా అటాచ్ చేయాలి మరియు క్రమాంకనం చేయాలి. మాడ్యూల్ సెటప్ మరియు ఉపయోగం గురించి మరిన్ని వివరాల కోసం, వ్యక్తిగత మాడ్యూల్స్ కోసం మాన్యువల్‌లను సంప్రదించండి. మీ ప్రోటోకాల్‌లలోకి మాడ్యూల్‌లను సమగ్రపరచడం గురించిన వివరాల కోసం, ప్రోటోకాల్ డెవలప్‌మెంట్ చాప్టర్‌లోని ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ విభాగం లేదా ఆన్‌లైన్ పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API డాక్యుమెంటేషన్ చూడండి.
4.1 మద్దతు గల మాడ్యూల్స్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ నాలుగు రకాల ఆన్-డెక్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ మాడ్యూల్స్‌తో అనుకూలంగా ఉంటుంది:
హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ ఆన్-డెక్ హీటింగ్ మరియు ఆర్బిటల్ షేకింగ్‌ను అందిస్తుంది. మాడ్యూల్‌ను 95 °C వరకు వేడి చేయవచ్చు మరియు s షేక్ చేయవచ్చుamples 200 నుండి 3000 rpm వరకు.
మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ అనేది ల్యాబ్‌వేర్‌ను దాని అధిక-శక్తి నియోడైమియం అయస్కాంతాలకు దగ్గరగా ఉంచే ఒక నిష్క్రియ పరికరం. ల్యాబ్‌వేర్‌కు సంబంధించి వాటి అయస్కాంతాలను పైకి క్రిందికి చురుకుగా కదిలించే OT-2 మాగ్నెటిక్ మాడ్యూల్ GEN1 మరియు GEN2, Opentron Flexలో మద్దతు ఇవ్వవు.
ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ అనేది వేడి మరియు చల్లని ప్లేట్ మాడ్యూల్, ఇది 4 మరియు 95 °C మధ్య స్థిరమైన ఉష్ణోగ్రతను నిర్వహించగలదు.
థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ ఆన్-డెక్, పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ థర్మోసైక్లింగ్‌ను అందిస్తుంది, అప్‌స్ట్రీమ్ మరియు డౌన్‌స్ట్రీమ్ వర్క్‌ఫ్లో దశల ఆటోమేషన్‌ను ఎనేబుల్ చేస్తుంది. థర్మోసైక్లర్ GEN2 గ్రిప్పర్‌తో పూర్తిగా అనుకూలంగా ఉంటుంది. థర్మోసైక్లర్ GEN1 గ్రిప్పర్‌తో ఉపయోగించబడదు మరియు అందువల్ల Opentron Flexలో మద్దతు లేదు.
వాస్తవానికి OT-2 కోసం రూపొందించబడిన కొన్ని మాడ్యూల్‌లు దిగువ పట్టికలో సంగ్రహించబడినట్లుగా Flexకి అనుకూలంగా ఉంటాయి. చెక్‌మార్క్ అనుకూలతను సూచిస్తుంది మరియు X అననుకూలతను సూచిస్తుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్

పరికర రకం మరియు తరం హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ GEN1 మాగ్నెటిక్ మాడ్యూల్ GEN1 మాగ్నెటిక్ మాడ్యూల్ GEN2 మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ GEN1 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ GEN2 థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ GEN1 థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ GEN2 HEPA మాడ్యూల్

OT-2

ఫ్లెక్స్

4.2 మాడ్యూల్ కేడీ సిస్టమ్
డెక్ దిగువన స్థలాన్ని ఆక్రమించే కేడీలకు సరిపోయేలా అనుకూల మాడ్యూల్స్ రూపొందించబడ్డాయి. ఈ సిస్టమ్ మాడ్యూల్స్ పైన ఉన్న ల్యాబ్‌వేర్‌ను డెక్ ఉపరితలానికి దగ్గరగా ఉండేలా అనుమతిస్తుంది మరియు ఇది దిగువ-డెక్ కేబుల్ రూటింగ్‌ను కూడా అనుమతిస్తుంది కాబట్టి మీ ప్రోటోకాల్ నడుస్తున్న సమయంలో డెక్ చక్కగా ఉంటుంది.

హీటర్-షేకర్, ఉష్ణోగ్రత మరియు థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్స్ కోసం కేడీలు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
డెక్ ఉపరితలంలోకి మాడ్యూల్‌ను అమర్చడానికి, దానిని ముందుగా సంబంధిత మాడ్యూల్ కేడీలో ఉంచాలి. ప్రతి రకమైన అనుకూలమైన మాడ్యూల్ దాని స్వంత కేడీ డిజైన్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది మాడ్యూల్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌ను పరిసర డెక్‌తో ఖచ్చితంగా సమలేఖనం చేస్తుంది. (మినహాయింపు అనేది మాగ్నెటిక్ బ్లాక్, దీనికి పవర్ లేదా USB కేబుల్ రూటింగ్ అవసరం లేదు మరియు నేరుగా డెక్ ఉపరితలంపై కూర్చుంటుంది.) ఒకే స్లాట్‌ను ఆక్రమించే మాడ్యూల్స్ కోసం క్యాడీలను కాలమ్ 1 లేదా 3లో ఎక్కడైనా ఉంచవచ్చు; థర్మోసైక్లర్‌ను A1 మరియు B1 స్లాట్‌లలో మాత్రమే ఏకకాలంలో ఉంచవచ్చు.
సాధారణంగా, మాడ్యూల్ కేడీని ఇన్‌స్టాల్ చేయడానికి:
1. మాడ్యూల్ వెళ్లే ప్రదేశం నుండి ఏదైనా డెక్ స్లాట్‌లను తీసివేయండి. 2. మాడ్యూల్‌ను దాని కేడీలో కూర్చోండి మరియు దాని యాంకర్‌లను బిగించండి. 3. మాడ్యూల్ పవర్ మరియు USB కేబుల్‌లను సైడ్ కవర్‌ల ద్వారా, ఖాళీ డెక్ స్లాట్ ద్వారా పైకి వెళ్లండి మరియు
వాటిని మాడ్యూల్‌కు అటాచ్ చేయండి. 4. మాడ్యూల్ కేడీని స్లాట్‌లో కూర్చోండి మరియు దానిని స్క్రూ చేయండి.
ఖచ్చితమైన ఇన్‌స్టాలేషన్ సూచనల కోసం, నిర్దిష్ట మాడ్యూల్ కోసం క్విక్‌స్టార్ట్ గైడ్ లేదా ఇన్‌స్ట్రక్షన్ మాన్యువల్‌ని సంప్రదించండి. కేబుల్ కనెక్షన్లు మరియు కేడీకి అటాచ్మెంట్ పద్ధతి మాడ్యూల్ ద్వారా మారుతూ ఉంటుంది.
4.3 మాడ్యూల్ క్రమాంకనం
మీరు మొదట ఫ్లెక్స్‌లో మాడ్యూల్‌ను ఇన్‌స్టాల్ చేసినప్పుడు, మీరు ఆటోమేటెడ్ పొజిషనల్ కాలిబ్రేషన్‌ను అమలు చేయాలి. ఈ ప్రక్రియ సాధనాల కోసం స్థాన క్రమాంకనం వలె ఉంటుంది మరియు సరైన ప్రోటోకాల్ పనితీరు కోసం ఫ్లెక్స్ ఖచ్చితమైన సరైన స్థానాలకు తరలిస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది. క్రమాంకనం సమయంలో, Flex మాడ్యూల్ కాలిబ్రేషన్ అడాప్టర్‌లోని స్థానాలకు తరలించబడుతుంది, ఇది తీసివేయదగిన డెక్ స్లాట్‌లలో భాగమైన అమరిక చతురస్రాలను పోలి ఉంటుంది.

హీటర్-షేకర్, ఉష్ణోగ్రత మరియు థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్స్ కోసం కాలిబ్రేషన్ ఎడాప్టర్లు.
కేడీ ద్వారా ఇన్‌స్టాల్ చేసే అన్ని మాడ్యూల్‌లకు మాడ్యూల్ క్రమాంకనం అవసరం: హీటర్-షేకర్, ఉష్ణోగ్రత మరియు థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్స్. మాగ్నెటిక్ బ్లాక్‌కు క్రమాంకనం అవసరం లేదు మరియు మీరు దానిని డెక్‌పై ఉంచిన వెంటనే ఉపయోగం కోసం సిద్ధంగా ఉంటుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
మాడ్యూల్‌లను ఎప్పుడు క్రమాంకనం చేయాలి
మీరు కనెక్ట్ అయినప్పుడు మరియు నిల్వ చేయబడిన కాలిబ్రేషన్ డేటా లేని మాడ్యూల్‌పై పవర్ చేసినప్పుడు అమరికను నిర్వహించమని ఫ్లెక్స్ స్వయంచాలకంగా మిమ్మల్ని అడుగుతుంది. (మీరు ఈ ప్రాంప్ట్‌ను తీసివేయవచ్చు, కానీ మీరు దానిని క్రమాంకనం చేసే వరకు మాడ్యూల్‌తో ప్రోటోకాల్‌లను అమలు చేయలేరు.)
మీరు అమరికను పూర్తి చేసిన తర్వాత, Flex భవిష్యత్ ఉపయోగం కోసం అమరిక డేటా మరియు మాడ్యూల్ క్రమ సంఖ్యను నిల్వ చేస్తుంది. మీరు రోబోట్ సెట్టింగ్‌లలో ఆ మాడ్యూల్‌కి సంబంధించిన కాలిబ్రేషన్ డేటాను తొలగిస్తే తప్ప Flex మిమ్మల్ని రీకాలిబ్రేట్ చేయమని ప్రాంప్ట్ చేయదు. మీరు మీ మాడ్యూల్‌ను ఆన్ మరియు ఆఫ్ చేయడం ద్వారా ఉచితంగా పవర్ చేయగలరు లేదా రీకాలిబ్రేట్ చేయాల్సిన అవసరం లేకుండా దాన్ని మరొక డెక్ స్లాట్‌కి తరలించవచ్చు. మీరు రీకాలిబ్రేట్ చేయాలనుకుంటే, మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లోని మాడ్యూల్ కార్డ్ నుండి ఎప్పుడైనా ప్రాసెస్‌ను ప్రారంభించవచ్చు. (టచ్‌స్క్రీన్ నుండి రీకాలిబ్రేషన్ అందుబాటులో లేదు.)
మాడ్యూల్‌లను ఎలా క్రమాంకనం చేయాలి
టచ్‌స్క్రీన్‌పై లేదా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లోని సూచనలు అమరిక ప్రక్రియ ద్వారా మీకు మార్గనిర్దేశం చేస్తాయి. సాధారణంగా దశలు:
1. మాడ్యూల్ కాలిబ్రేషన్ అడాప్టర్ మరియు పైపెట్ కాలిబ్రేషన్ ప్రోబ్‌తో సహా అవసరమైన పరికరాలను సేకరించండి. 2. మాడ్యూల్ ఉపరితలంపై కాలిబ్రేషన్ అడాప్టర్‌ను ఉంచండి మరియు అది పూర్తిగా స్థాయిని నిర్ధారించండి.
కొన్ని మాడ్యూల్స్‌కు మీరు అడాప్టర్‌ను మాడ్యూల్‌కు బిగించవలసి ఉంటుంది. 3. అమరిక ప్రోబ్‌ను పైపెట్‌కి అటాచ్ చేయండి. 4. ఫ్లెక్స్ స్వయంచాలకంగా కాలిబ్రేషన్ అడాప్టర్‌లో కొన్ని పాయింట్‌లను తాకడానికి కదులుతుంది మరియు వీటిని సేవ్ చేస్తుంది
భవిష్యత్ ఉపయోగం కోసం అమరిక విలువలు.
క్రమాంకనం పూర్తయిన తర్వాత మరియు మీరు అడాప్టర్ మరియు ప్రోబ్‌ను తీసివేసిన తర్వాత, మాడ్యూల్ ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంటుంది.
ఎప్పుడైనా, మీరు చేయవచ్చు view మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లో మీ మాడ్యూల్ కాలిబ్రేషన్ డేటాను నిర్వహించండి. మీ ఫ్లెక్స్ కోసం రోబోట్ సెట్టింగ్‌లకు వెళ్లి, కాలిబ్రేషన్ ట్యాబ్‌పై క్లిక్ చేయండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
4.4 హీటర్-షేకర్ మాడ్యూల్ GEN1

హీటర్-షేకర్ లక్షణాలు
హీటింగ్ మరియు షేకింగ్
హీటర్-షేకర్ ఆన్-డెక్ హీటింగ్ మరియు ఆర్బిటల్ షేకింగ్‌ను అందిస్తుంది. కింది ఉష్ణోగ్రత ప్రోతో మాడ్యూల్‌ను 95 °C వరకు వేడి చేయవచ్చుfile:
ఉష్ణోగ్రత పరిధి: 37 °C ఉష్ణోగ్రత ఖచ్చితత్వం: ±95 °C వద్ద 0.5 °C ఉష్ణోగ్రత ఏకరూపత: 55 °CR వద్ద ±0.5 °Camp రేటు: 10 °C/నిమి
మాడ్యూల్ షేక్ చేయవచ్చుamp200 నుండి 3000 rpm వరకు, క్రింది షేకింగ్ ప్రోతోfile:
కక్ష్య వ్యాసం: 2.0 mm కక్ష్య దిశ: సవ్యదిశలో వేగం పరిధి: 200 rpm వేగం ఖచ్చితత్వం: ±3000 rpm
షేకింగ్‌కు ముందు మాడ్యూల్‌కు ప్లేట్‌లను భద్రపరచడానికి మాడ్యూల్ పవర్‌తో కూడిన ల్యాబ్‌వేర్ లాచ్‌ను కలిగి ఉంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
థర్మల్ ఎడాప్టర్‌లు హీటర్-షేకర్‌కు ల్యాబ్‌వేర్‌ను జోడించడానికి అనుకూలమైన థర్మల్ అడాప్టర్ అవసరం. ఎడాప్టర్‌లను నేరుగా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ నుండి https://shop.opentrons.comలో కొనుగోలు చేయవచ్చు. ప్రస్తుతం అందుబాటులో ఉన్న థర్మల్ ఎడాప్టర్‌లు:

యూనివర్సల్ ఫ్లాట్ అడాప్టర్

PCR అడాప్టర్

డీప్ వెల్ అడాప్టర్

96 ఫ్లాట్ బాటమ్ అడాప్టర్

సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ
ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ మరియు పైథాన్ ప్రోటోకాల్ APIలో హీటర్-షేకర్ పూర్తిగా ప్రోగ్రామబుల్. హీటర్-షేకర్ సక్రియంగా ఉన్నప్పుడు ఇతర ప్రోటోకాల్ దశలను సమాంతరంగా నిర్వహించడానికి పైథాన్ API అదనంగా అనుమతిస్తుంది. మీ ప్రోటోకాల్‌లకు సమాంతర దశలను జోడించడం గురించిన వివరాల కోసం API డాక్యుమెంటేషన్‌లోని నాన్-బ్లాకింగ్ కమాండ్‌లను చూడండి.
ప్రోటోకాల్‌ల వెలుపల, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ హీటర్-షేకర్ యొక్క ప్రస్తుత స్థితిని ప్రదర్శించగలదు మరియు హీటర్, షేకర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ లాచ్‌ను నేరుగా నియంత్రించగలదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్

హీటర్-షేకర్ లక్షణాలు

కొలతలు బరువు మాడ్యూల్ పవర్ ఇన్‌పుట్ పవర్ అడాప్టర్ ఇన్‌పుట్ మెయిన్స్ సప్లై వాల్యూమ్tagఇ హెచ్చుతగ్గులు ఓవర్వాల్tagఇ విద్యుత్ వినియోగం

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% వర్గం II నిష్క్రియ: 10 W

సాధారణం: షేకింగ్: 4 W హీటింగ్: 11 W హీటింగ్ మరియు షేకింగ్: 10 W

పర్యావరణ పరిస్థితులు పరిసర ఉష్ణోగ్రత సాపేక్ష ఆర్ద్రత ఎత్తు కాలుష్యం డిగ్రీ

గరిష్టం: 125 W ఇండోర్ వినియోగం 130 °C వరకు 20% వరకు, సముద్ర మట్టం 25 నుండి 80 మీ వరకు ఘనీభవించదు

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
4.5 మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1

మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ లక్షణాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1 అనేది మాగ్నెటిక్ 96-వెల్ ప్లేట్ హోల్డర్. మాగ్నెటిక్ బ్లాక్‌లు అయస్కాంతత్వంపై ఆధారపడే ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించబడతాయి, ఇవి సస్పెన్షన్ నుండి కణాలను బయటకు తీయడానికి మరియు కడగడం, శుభ్రం చేయడం లేదా ఇతర ఎలుషన్ ప్రక్రియల సమయంలో వాటిని బాగా ప్లేట్లలో ఉంచుతాయి. ఉదాహరణకుample, ఆటోమేటెడ్ NGS తయారీ; జెనోమిక్ మరియు మైటోకాన్డ్రియల్ DNA, RNA లేదా ప్రోటీన్లను శుద్ధి చేయడం; మరియు ఇతర వెలికితీత విధానాలు అయస్కాంత బ్లాక్‌లను కలిగి ఉండే అన్ని ఉపయోగ సందర్భాలు.
అయస్కాంత భాగాలు
మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ పవర్ లేనిది, ఎటువంటి ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలను కలిగి ఉండదు మరియు ద్రావణంలో అయస్కాంత పూసలను పైకి లేదా క్రిందికి తరలించదు. బావులు స్ప్రింగ్-లోడెడ్ బెడ్‌కు స్థిరంగా అమర్చబడిన 96 అధిక-శక్తి నియోడైమియం రింగ్ మాగ్నెట్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇది ఆటోమేటెడ్ ప్రోటోకాల్‌లను అమలు చేస్తున్నప్పుడు బ్లాక్ మరియు పైపెట్‌ల మధ్య సహనాన్ని నిర్వహించడానికి సహాయపడుతుంది.
సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ
మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1 ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ మరియు పైథాన్ ప్రోటోకాల్ APIలో పూర్తిగా ప్రోగ్రామబుల్.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్

ప్రోటోకాల్‌ల వెలుపల, అయితే, టచ్‌స్క్రీన్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌కు మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ GEN1 యొక్క ప్రస్తుత స్థితి గురించి తెలియదు మరియు ప్రదర్శించలేవు. ఇది శక్తి లేని మాడ్యూల్. ఇది ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌తో కమ్యూనికేట్ చేయగల ఎలక్ట్రానిక్ లేదా మెకానికల్ భాగాలను కలిగి ఉండదు. ఈ మాడ్యూల్ నుండి ల్యాబ్‌వేర్‌ను జోడించడానికి మరియు తీసివేయడానికి ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించే ప్రోటోకాల్‌ల ద్వారా మీరు మాగ్నెటిక్ బ్లాక్‌ను "నియంత్రిస్తారు".

మాగ్నెటిక్ బ్లాక్ లక్షణాలు

కొలతలు బరువు మాడ్యూల్ పవర్ మాగ్నెట్ గ్రేడ్ పర్యావరణ పరిస్థితులు పరిసర ఉష్ణోగ్రత సాపేక్ష ఆర్ద్రత ఎత్తు కాలుష్యం డిగ్రీ

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg ఏదీ లేదు, మాడ్యూల్ శక్తి లేనిది N52 నియోడైమియమ్ ఇండోర్ 20 °C 25% మాత్రమే వినియోగిస్తుంది, సముద్ర మట్టానికి 30 మీ ఎత్తు వరకు ఘనీభవించదు

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
4.6 ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ GEN2

ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ లక్షణాలు
హీటింగ్ మరియు శీతలీకరణ
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ GEN2 అనేది హాట్ మరియు కోల్డ్ ప్లేట్ మాడ్యూల్. ఇది తరచుగా తాపన, శీతలీకరణ లేదా ఉష్ణోగ్రత మార్పులు అవసరమయ్యే ప్రోటోకాల్‌లలో ఉపయోగించబడుతుంది. మాడ్యూల్ కాన్ఫిగరేషన్ మరియు కంటెంట్‌లను బట్టి నిమిషాల వ్యవధిలో 4 °C నుండి 95 °C వరకు ఉష్ణోగ్రతలను మాడ్యూల్ చేరుకోగలదు మరియు నిర్వహించగలదు.
థర్మల్ బ్లాక్‌లు
ఉష్ణోగ్రత వద్ద ల్యాబ్‌వేర్‌ను పట్టుకోవడానికి, మాడ్యూల్ అల్యూమినియం థర్మల్ బ్లాక్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. మాడ్యూల్ 24వెల్ మరియు 96-వెల్ థర్మల్ బ్లాక్‌లతో వస్తుంది. టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ కేడీ డీప్ వెల్ బ్లాక్ మరియు ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్‌తో ఉపయోగం కోసం రూపొందించబడిన ఫ్లాట్ బాటమ్ బ్లాక్‌తో వస్తుంది. బ్లాక్‌లు 1.5 mL మరియు 2.0 mL ట్యూబ్‌లు, 96-వెల్ PCR ప్లేట్లు, PCR స్ట్రిప్స్, డీప్ వెల్ ప్లేట్లు మరియు ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
గమనిక: OT-2 కోసం మాడ్యూల్ ఫ్లాట్ బాటమ్ బ్లాక్‌తో కూడా రవాణా చేయబడుతుంది. ఫ్లెక్స్‌తో OT-2 బ్లాక్‌ని ఉపయోగించవద్దు. ఫ్లెక్స్ కోసం ఫ్లాట్ బాటమ్ బ్లాక్ దాని పై ఉపరితలంపై “ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్” అనే పదాలను కలిగి ఉంది. OT-2కి సంబంధించినది కాదు.

24-బావి థర్మల్ బ్లాక్

96-బావి థర్మల్ బ్లాక్

డీప్ వెల్ థర్మల్ బ్లాక్

ఫ్లెక్స్ కోసం ఫ్లాట్ బాటమ్ థర్మల్ బ్లాక్

నీటి స్నానాలు మరియు వేడి చేయడం
గాలి మంచి థర్మల్ ఇన్సులేటర్ అయినందున, ల్యాబ్‌వేర్ మరియు థర్మల్ బ్లాక్ మధ్య ఖాళీలు ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ యొక్క సమయ-ఉష్ణోగ్రత పనితీరును ప్రభావితం చేస్తాయి. 24- లేదా 96-బావి థర్మల్ బ్లాక్‌లలో కొద్దిగా నీటిని ఉంచడం వల్ల గాలి అంతరాలను తొలగిస్తుంది మరియు తాపన సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. నీటి యొక్క ఆదర్శ పరిమాణం థర్మల్ బ్లాక్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్‌పై ఆధారపడి ఉంటుంది. మరిన్ని సిఫార్సుల కోసం ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ వైట్ పేపర్‌ను చూడండి.

సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ
ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ మరియు పైథాన్ ప్రోటోకాల్ APIలో టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ పూర్తిగా ప్రోగ్రామబుల్.
ప్రోటోకాల్‌ల వెలుపల, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ యొక్క ప్రస్తుత స్థితిని ప్రదర్శించగలదు మరియు ఉపరితల ప్లేట్ యొక్క ఉష్ణోగ్రతను నేరుగా నియంత్రించగలదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్

ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ లక్షణాలు

కొలతలు బరువు మాడ్యూల్ శక్తి
పర్యావరణ పరిస్థితులు పరిసర ఉష్ణోగ్రత సాపేక్ష ఆర్ద్రత ఎత్తు కాలుష్యం డిగ్రీ

194 × 90 × 84 మిమీ (L/W/H) 1.5 కిలోల ఇన్‌పుట్: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A అవుట్‌పుట్: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W గరిష్టంగా ఇండోర్ వినియోగం <219.6 °C (ఆప్టిమల్ కూలింగ్ కోసం సిఫార్సు చేయబడింది ) 22% వరకు, సముద్ర మట్టానికి 60 మీ ఎత్తు వరకు ఘనీభవించదు

4.7 థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ GEN2

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్
థర్మోసైక్లర్ లక్షణాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ థర్మోసైక్లర్ మాడ్యూల్ GEN2 అనేది పూర్తిగా ఆటోమేటెడ్ ఆన్-డెక్ థర్మోసైక్లర్, ఇది 96-వెల్ ప్లేట్ ఫార్మాట్‌లో హ్యాండ్స్-ఫ్రీ PCRని అందిస్తుంది. దాని వేడిచేసిన మూత మరియు డిస్పోజబుల్ సీల్ ప్లేట్‌పై పటిష్టంగా సరిపోతాయి, ఇది సమర్థవంతమైన sను నిర్ధారిస్తుందిample తాపన మరియు కనిష్ట ఆవిరి.
హీటింగ్ మరియు శీతలీకరణ థర్మోసైక్లర్ యొక్క బ్లాక్ వేడి మరియు చల్లబరుస్తుంది, మరియు దాని మూత క్రింది ఉష్ణోగ్రత ప్రోతో వేడి చేయవచ్చుfile: థర్మల్ బ్లాక్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి: 4 °C థర్మల్ బ్లాక్ గరిష్ట తాపన ramp రేటు: 4.25 °C/s GEN2 పరిసరం నుండి 95 °C వరకు థర్మల్ బ్లాక్ గరిష్ట శీతలీకరణ ramp రేటు: 2.0 °C/s 95 °C నుండి పరిసర మూత ఉష్ణోగ్రత పరిధి: 37 °C మూత ఉష్ణోగ్రత ఖచ్చితత్వం: ±110 °C ప్రోటోకాల్ అమలు సమయంలో ఆటోమేటెడ్ మూతను తెరవవచ్చు లేదా మూసివేయవచ్చు.
థర్మోసైక్లర్ ప్రోFILES థర్మోసైక్లర్ ప్రోని అమలు చేయగలదుfiles: ఉష్ణ-సెన్సిటివ్ ప్రతిచర్యలను నిర్వహించడానికి బ్లాక్ ఉష్ణోగ్రతల క్రమం ద్వారా స్వయంచాలకంగా సైక్లింగ్.
రబ్బర్ ఆటోమేషన్ సీల్స్ బాష్పీభవనాన్ని తగ్గించడంలో సహాయపడటానికి థర్మోసైక్లర్ రబ్బరు ఆటోమేషన్ సీల్స్‌తో వస్తుంది. ప్రతి సీల్ ఉపయోగం ముందు తప్పనిసరిగా క్రిమిరహితం చేయబడాలి మరియు అనేక పరుగుల కోసం ఉపయోగించవచ్చు. అదనపు సీల్స్‌ను నేరుగా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ నుండి https://shop.opentrons.comలో కొనుగోలు చేయవచ్చు.
సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ ప్రోటోకాల్ డిజైనర్ మరియు పైథాన్ ప్రోటోకాల్ APIలో థర్మోసైక్లర్ పూర్తిగా ప్రోగ్రామబుల్. ప్రోటోకాల్‌ల వెలుపల, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్ థర్మోసైక్లర్ యొక్క ప్రస్తుత స్థితిని ప్రదర్శించగలదు మరియు బ్లాక్ ఉష్ణోగ్రత, మూత ఉష్ణోగ్రత మరియు మూత స్థానాన్ని నేరుగా నియంత్రించగలదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 4: మాడ్యూల్స్

థర్మోసైక్లర్ లక్షణాలు

కొలతలు (మూత తెరిచి) కొలతలు (మూత మూసివేయబడింది) బరువు (వెనుక వాహికతో సహా) పవర్ అడాప్టర్ వాల్యూమ్tagఇ పవర్ అడాప్టర్ కరెంట్ ఓవర్వాల్tagఇ పర్యావరణ పరిస్థితులు పరిసర ఉష్ణోగ్రత సాపేక్ష ఆర్ద్రత ఎత్తు వెంటిలేషన్ అవసరాలు

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V వద్ద 240/50 Hz 60 A వర్గం 8.5 A కేటగిరీ 5 °C (20 అంతర్గత వినియోగం); 25 °C (ఆమోదయోగ్యమైనది) 2%, సముద్ర మట్టానికి 40 మీటర్ల వరకు ఘనీభవించనిది యూనిట్ మరియు గోడ మధ్య కనీసం 30 సెం.మీ / 80

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5
ల్యాబ్‌వేర్
ఈ అధ్యాయం మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్‌తో ఉపయోగించగల ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని అంశాలను కవర్ చేస్తుంది. ఇది కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను కూడా కవర్ చేస్తుంది మరియు మా పవర్ వినియోగదారుల కోసం, ల్యాబ్‌వేర్ భాగాలను వారి సంబంధిత JSONకి లింక్ చేస్తుంది file నిర్వచనాలు.
మీరు ఒరిజినల్ పరికరాల తయారీదారుల నుండి లేదా https://shop.opentrons.comలో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ షాప్ నుండి ల్యాబ్‌వేర్‌ను కొనుగోలు చేయవచ్చు. మరియు, Opentrons ఎల్లప్పుడూ కొత్త ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలను ధృవీకరించడానికి పని చేస్తుంది. తాజా జాబితాల కోసం ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీని (పైన లింక్ చేయబడింది) చూడండి.
5.1 ల్యాబ్‌వేర్ భావనలు
ల్యాబ్‌వేర్ డెక్‌పై ఉంచిన మరియు ప్రోటోకాల్‌లో ఉపయోగించిన వస్తువుల కంటే ఎక్కువగా ఉంటుంది. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను అర్థం చేసుకోవడంలో మీకు సహాయపడటానికి, ఈ అంశాన్ని మూడు విభిన్న దృక్కోణాల నుండి పరిశీలిద్దాం. Opentrons Flex కోసం, ల్యాబ్‌వేర్‌లో మా ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని అంశాలు, ల్యాబ్‌వేర్‌లోని ప్రతి భాగాన్ని నిర్వచించే డేటా మరియు అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ ఉంటాయి.
హార్డ్‌వేర్‌గా ల్యాబ్‌వేర్
ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌తో డిఫాల్ట్‌గా ఉపయోగించగల ప్రతిదాన్ని కలిగి ఉంటుంది. ఇవి మన్నికైన భాగాలు మరియు మీరు ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేస్తున్నప్పుడు మీరు పని చేసే, మళ్లీ ఉపయోగించుకునే లేదా విస్మరించే వినియోగించదగిన వస్తువులు. ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని అంశాలతో పని చేయడానికి మీరు ప్రత్యేక చర్యలు తీసుకోవలసిన అవసరం లేదు. లైబ్రరీలోని ప్రతిదానితో ఆటోమేటిక్‌గా ఎలా పని చేయాలో ఫ్లెక్స్ రోబోట్‌కు తెలుసు.
డేటాగా ల్యాబ్‌వేర్
ల్యాబ్‌వేర్ సమాచారం జావాస్క్రిప్ట్ ఆబ్జెక్ట్ సంజ్ఞామానం (JSON)లో నిల్వ చేయబడుతుంది file.jsonతో లు file పొడిగింపులు. ఒక JSON file ప్రాదేశిక కొలతలు (పొడవు, వెడల్పు, ఎత్తు), వాల్యూమెట్రిక్ సామర్థ్యం (L, mL) మరియు ఉపరితల లక్షణాలు, వాటి ఆకారాలు మరియు స్థానాలను నిర్వచించే ఇతర కొలమానాలు ఉంటాయి. ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేస్తున్నప్పుడు, Flex ఈ .jsonని చదువుతుంది fileలు డెక్‌లో ఏ ల్యాబ్‌వేర్ ఉందో మరియు దానితో ఎలా పని చేయాలో తెలుసుకోవడానికి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్
కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ అనేది ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో చేర్చబడని లేదా కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్తచే సృష్టించబడిన ల్యాబ్‌వేర్. అయితే, కొన్నిసార్లు కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ ఆలోచన సంక్లిష్టత, ఖర్చు లేదా కష్టం అనే భావనలతో భారం పడుతుంది. కానీ, కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌ని అర్థం చేసుకోవడం లేదా సృష్టించడం కష్టంగా ఉండకూడదు. కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ భావనను అన్‌ప్యాక్ చేయడానికి కొంత సమయం తీసుకుందాం.
మాజీగాample, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీ కార్నింగ్ మరియు బయోరాడ్ నుండి 96-వెల్ ప్లేట్‌లను (200 L) కలిగి ఉంది, అయితే ఇతర తయారీదారులు కూడా ఈ వెల్ ప్లేట్‌లను తయారు చేస్తారు. మరియు, సాధారణంగా ఆమోదించబడిన పరిశ్రమ ప్రమాణాలకు ధన్యవాదాలు, ఈ సర్వవ్యాప్త ల్యాబ్ అంశాల మధ్య తేడాలు చాలా తక్కువగా ఉన్నాయి. అయినప్పటికీ, స్టెల్లార్ సైంటిఫిక్, ఆక్స్‌ఫర్డ్ ల్యాబ్ లేదా క్రాకెలర్ సైంటిఫిక్ (లేదా దానికి సంబంధించిన ఏదైనా ఇతర సరఫరాదారు) నుండి ఒక సాధారణ 200 ఎల్, 96-వెల్ ప్లేట్ ఫ్లెక్స్ కోసం “కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్” ఎందుకంటే ఇది మా ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో ముందే నిర్వచించబడలేదు. . అదనంగా, ల్యాబ్‌వేర్ కొలతలలో చిన్న తేడాలు మీ ప్రోటోకాల్ రన్ విజయంపై తీవ్ర ప్రభావాన్ని చూపుతాయి. ఈ కారణంగా, మీరు మీ ప్రోటోకాల్‌లో ఉపయోగించాలనుకునే ప్రతి ల్యాబ్‌వేర్‌కు ఖచ్చితమైన ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని కలిగి ఉండటం ముఖ్యం.
అలాగే, కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ అనేది ఒక రహస్యమైన, ఒక-ఆఫ్ కిట్‌గా ఉండవచ్చు, చాలా వరకు ఇది ప్రపంచవ్యాప్తంగా ఉన్న ల్యాబ్‌లలో ప్రతిరోజూ ఉపయోగించే చిట్కాలు, ప్లేట్లు, ట్యూబ్‌లు మరియు రాక్‌లు మాత్రమే. మళ్ళీ, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ మరియు కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ మధ్య ఉన్న ఏకైక తేడా ఏమిటంటే, రోబోట్‌కు శక్తినిచ్చే సాఫ్ట్‌వేర్‌లో కొత్త అంశం ముందే నిర్వచించబడలేదు. Flex ఇతర ప్రాథమిక ల్యాబ్‌వేర్ ఐటెమ్‌లు లేదా ప్రత్యేకమైన వాటితో పని చేస్తుంది మరియు పని చేస్తుంది, కానీ మీరు ఆ ఐటెమ్ లక్షణాలను ల్యాబ్‌వేర్ డెఫినిషన్ JSONలో రికార్డ్ చేయాలి file మరియు ఆ డేటాను Opentons యాప్‌లోకి దిగుమతి చేయండి. మరింత సమాచారం కోసం దిగువ కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాల విభాగాన్ని చూడండి.
సంగ్రహంగా చెప్పాలంటే, ల్యాబ్‌వేర్‌లో ఇవి ఉంటాయి:
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని ప్రతిదీ. ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలు: JSONలోని డేటా file వ్యక్తిగత అంశాల ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు సామర్థ్యాలను నిర్వచిస్తుంది
వెల్ ప్లేట్లు, చిట్కాలు, రిజర్వాయర్‌లు మొదలైనవి. అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్, ఇవి ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో చేర్చబడని అంశాలు.
రీ తర్వాతviewఈ ముఖ్యమైన కాన్సెప్ట్‌లలో, Opentrons ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని వర్గాలు మరియు అంశాలను పరిశీలిద్దాం. ఆ తర్వాత, మేము ఒక ఓవర్‌తో అధ్యాయాన్ని పూర్తి చేస్తాముview ల్యాబ్‌వేర్ యొక్క డేటా భాగాలు file మరియు కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను రూపొందించడంలో మీకు సహాయపడే Opentron ఫీచర్‌లు మరియు సేవలను సంగ్రహించండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

5.2 రిజర్వాయర్లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ దిగువ జాబితా చేయబడిన సింగిల్ మరియు బహుళ-బావి రిజర్వాయర్‌లతో డిఫాల్ట్‌గా పనిచేస్తుంది. ఈ రిజర్వాయర్‌లను ఉపయోగించడం వలన మీ ప్రిపరేషన్ పని భారం తగ్గుతుంది ఎందుకంటే అవి ఆటోమేషన్‌కు సిద్ధంగా ఉన్నాయి. రిజర్వాయర్ సమాచారం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో కూడా అందుబాటులో ఉంది.

ఒకే బావి రిజర్వాయర్లు

తయారీదారు లక్షణాలు

చురుకైన

290 mL V దిగువన

ఆక్సిజన్

90 mL ఫ్లాట్ బాటమ్

NEST

195 mL ఫ్లాట్ బాటమ్

290 mL V దిగువన

API లోడ్ పేరు
ఎజిలెంట్_1_ రిజర్వాయర్_290మి.లీ
ఆక్సిజన్_1_ రిజర్వాయర్_90మి.లీ
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

బహుళ-బావి రిజర్వాయర్లు

తయారీదారు లక్షణాలు

NEST

12 బావులు 15 mL/బావి V దిగువన

USA సైంటిఫిక్

12 బావులు 22 mL/బావి V దిగువన

API లోడ్ పేరు nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
రిజర్వాయర్లు మరియు API నిర్వచనాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీ ప్రత్యేక JSONలో పైన జాబితా చేయబడిన రిజర్వాయర్‌ల లక్షణాలను నిర్వచిస్తుంది fileలు. మీ ప్రోటోకాల్‌లు ఉపయోగించే ల్యాబ్‌వేర్‌తో పని చేయడానికి రోబోట్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ పైథాన్ API ఈ JSON నిర్వచనాలపై ఆధారపడతాయి. ఉదాహరణకుample, APIతో పని చేస్తున్నప్పుడు, ProtocolContext.load_labware ఫంక్షన్ ఈ ల్యాబ్‌వేర్ పేర్లను మీ కోడ్‌లో చెల్లుబాటు అయ్యే పారామీటర్‌లుగా అంగీకరిస్తుంది. లింక్డ్ API లోడ్ పేర్లు Opentrons GitHub రిపోజిటరీలోని రిజర్వాయర్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలకు కనెక్ట్ అవుతాయి.
కస్టమ్ రిజర్వాయర్ ల్యాబ్‌వేర్
మీరు ఉపయోగించాలనుకుంటున్న రిజర్వాయర్ ఇక్కడ జాబితా చేయబడకపోతే, Opentrons ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్తతో అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని రూపొందించడానికి ప్రయత్నించండి. అనుకూల నిర్వచనం JSONలోని అన్ని కొలతలు, మెటాడేటా, ఆకారాలు, వాల్యూమెట్రిక్ సామర్థ్యం మరియు ఇతర సమాచారాన్ని మిళితం చేస్తుంది file. మీ అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌తో ఎలా పని చేయాలో అర్థం చేసుకోవడానికి Opentron Flexకి ఈ సమాచారం అవసరం. మరింత సమాచారం కోసం కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాల విభాగం విభాగాన్ని చూడండి.
5.3 బాగా ప్లేట్లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ డిఫాల్ట్‌గా దిగువ జాబితా చేయబడిన వెల్ ప్లేట్‌లతో పనిచేస్తుంది. ఈ వెల్ ప్లేట్‌లను ఉపయోగించడం వలన మీ ప్రిపరేషన్ పని భారం తగ్గుతుంది ఎందుకంటే అవి ఆటోమేషన్‌కు సిద్ధంగా ఉన్నాయి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో వెల్ ప్లేట్ సమాచారం కూడా అందుబాటులో ఉంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

6-బావి ప్లేట్లు
తయారీదారు కార్నింగ్

స్పెసిఫికేషన్లు
6 బావులు 16.8 mL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్

API లోడ్ పేరు corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-బావి ప్లేట్లు
తయారీదారు కార్నింగ్

స్పెసిఫికేషన్లు
12 బావులు 6.9 mL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్

API లోడ్ పేరు corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-బావి ప్లేట్లు
తయారీదారు కార్నింగ్

స్పెసిఫికేషన్లు
24 బావులు 3.4 mL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్

API లోడ్ పేరు corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-బావి ప్లేట్లు
తయారీదారు కార్నింగ్

స్పెసిఫికేషన్లు
48 బావులు 1.6 mL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్

API లోడ్ పేరు corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

96-బావి ప్లేట్లు
తయారీదారు బయో-రాడ్ కార్నింగ్ NEST
ఓపెన్ట్రాన్స్ థర్మో సైంటిఫిక్
USA సైంటిఫిక్

స్పెసిఫికేషన్లు
96 బావులు 200 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, V దిగువన
96 బావులు 360 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్
96 బావులు 100 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, V దిగువన PCR పూర్తి స్కర్ట్
96 బావులు 200 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్
96 లోతైన బావులు 2000 µL/బావి స్క్వేర్ బావులు, V దిగువన
కఠినమైన 96 బావులు 200 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, V దిగువన PCR పూర్తి స్కర్ట్
Nunc 96 లోతైన బావులు 1300 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, U దిగువన
Nunc 96 లోతైన బావులు 2000 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, U దిగువన
96 లోతైన బావులు 2.4 mL/బావి స్క్వేర్ బావులు, U దిగువన

API లోడ్ పేరు biorad_96_wellplate_200ul_pcr
కార్నింగ్_96_వెల్‌ప్లేట్_360ul_ఫ్లాట్
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ స్కర్ట్
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

384-బావి ప్లేట్లు

తయారీదారు అప్లైడ్ బయోసిస్టమ్స్ బయో-రాడ్
కార్నింగ్

స్పెసిఫికేషన్లు
384 బావులు 40 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, V దిగువన
384 బావులు 50 µL/బావి వృత్తాకార బావులు, V దిగువన
384 బావులు 112 µL/బావి స్క్వేర్ బావులు, ఫ్లాట్ బాటమ్

API లోడ్ పేరు అప్లైడ్ బయోసిస్టమ్స్మైక్రోamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
కార్నింగ్_384_వెల్‌ప్లేట్_112ul_ఫ్లాట్

బాగా ప్లేట్ ఎడాప్టర్లు
దిగువ జాబితా చేయబడిన అల్యూమినియం ప్లేట్లు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ హీటర్-షేకర్ GEN1 మాడ్యూల్ కోసం థర్మల్ ఎడాప్టర్‌లు. హీటర్-షేకర్ పైన ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ధృవీకరించబడిన లేదా అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌ను లోడ్ చేయడానికి మీరు ఈ స్వతంత్ర అడాప్టర్ నిర్వచనాలను ఉపయోగించవచ్చు.

అడాప్టర్ రకం ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యూనివర్సల్ ఫ్లాట్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 96 PCR హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 96 డీప్ వెల్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 96 ఫ్లాట్ బాటమ్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్

API లోడ్ పేరు opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

మీరు ఒకే నిర్వచనంతో అడాప్టర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ రెండింటినీ కూడా లోడ్ చేయవచ్చు. మా ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో ముందుగా కాన్ఫిగర్ చేయబడిన అనేక థర్మల్ అడాప్టర్ మరియు ల్యాబ్‌వేర్ కాంబినేషన్‌లు ఉన్నాయి, ఇవి హీటర్-షేకర్‌ను బాక్స్ వెలుపల ఉపయోగించడానికి సిద్ధంగా ఉంచుతాయి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

గమనిక: మీరు గ్రిప్పర్‌తో లేదా మాన్యువల్‌గా మీ ప్రోటోకాల్ సమయంలో ల్యాబ్‌వేర్‌ను హీటర్-షేకర్‌పైకి లేదా ఆఫ్‌లోకి తరలించాల్సిన అవసరం ఉన్నట్లయితే మిశ్రమ నిర్వచనాన్ని ఉపయోగించవద్దు. బదులుగా స్వతంత్ర అడాప్టర్ నిర్వచనాన్ని ఉపయోగించండి.

అడాప్టర్/ల్యాబ్‌వేర్ కలయిక

API లోడ్ పేరు

ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 96 డీప్ వెల్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్‌తో NEST డీప్ వెల్ ప్లేట్ 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 96 ఫ్లాట్ బాటమ్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్‌తో NEST 96 వెల్ ప్లేట్ 200 µL ఫ్లాట్

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

NEST వెల్ ప్లేట్ 96 µLతో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 100 PCR హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

కార్నింగ్ 384 వెల్ ప్లేట్ 112 µL ఫ్లాట్‌తో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యూనివర్సల్ ఫ్లాట్ హీటర్-షేకర్ అడాప్టర్

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

ఎడాప్టర్‌లను నేరుగా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ నుండి https://shop.opentrons.comలో కొనుగోలు చేయవచ్చు.

బాగా ప్లేట్లు మరియు API నిర్వచనాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీ ప్రత్యేక JSONలో పైన జాబితా చేయబడిన బావి పలకల లక్షణాలను నిర్వచిస్తుంది fileలు. మీ ప్రోటోకాల్‌లు ఉపయోగించే ల్యాబ్‌వేర్‌తో పని చేయడానికి Flex రోబోట్ మరియు Opentrons Python API ఈ JSON నిర్వచనాలపై ఆధారపడతాయి. ఉదాహరణకుample, APIతో పని చేస్తున్నప్పుడు, ProtocolContext.load_labware ఫంక్షన్ ఈ ల్యాబ్‌వేర్ పేర్లను మీ కోడ్‌లో చెల్లుబాటు అయ్యే పారామీటర్‌లుగా అంగీకరిస్తుంది. లింక్డ్ API లోడ్ పేర్లు Opentrons GitHub రిపోజిటరీలోని వెల్ ప్లేట్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలకు కనెక్ట్ అవుతాయి.

కస్టమ్ వెల్ ప్లేట్ ల్యాబ్‌వేర్
మీరు ఉపయోగించాలనుకుంటున్న వెల్ ప్లేట్ ఇక్కడ జాబితా చేయబడకపోతే అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని రూపొందించడానికి Opentrons Labware Creatorని ఉపయోగించి ప్రయత్నించండి. అనుకూల నిర్వచనం JSONలోని అన్ని కొలతలు, మెటాడేటా, ఆకారాలు, వాల్యూమెట్రిక్ సామర్థ్యం మరియు ఇతర సమాచారాన్ని మిళితం చేస్తుంది file. మీ అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌తో ఎలా పని చేయాలో అర్థం చేసుకోవడానికి Opentrons Flex ఈ సమాచారాన్ని చదువుతుంది. మరింత సమాచారం కోసం కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాల విభాగాన్ని చూడండి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

5.4 చిట్కాలు మరియు చిట్కా రాక్లు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ చిట్కాలు 50 µL, 200 µL మరియు 1000 µL పరిమాణాలలో వస్తాయి. ఇవి ఫిల్టర్‌లతో లేదా లేకుండా అందుబాటులో ఉండే స్పష్టమైన, నాన్-కండక్టింగ్ పాలీప్రొఫైలిన్ చిట్కాలు. అవి 96 చిట్కాలను కలిగి ఉండే రాక్‌లలో స్టెరైల్‌గా ప్యాక్ చేయబడ్డాయి మరియు DNase, RNase, ప్రోటీజ్, పైరోజెన్‌లు, హ్యూమన్ DNA, ఎండోటాక్సిన్‌లు మరియు PCR ఇన్హిబిటర్‌లు లేవు. ర్యాక్‌లలో లాట్ నంబర్‌లు మరియు గడువు తేదీలు కూడా ఉంటాయి.
ఫ్లెక్స్ పైపెట్ చిట్కాలు 50-, 1000- మరియు 1-ఛానల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లలో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 8 µL మరియు 96 µL పైపెట్‌లతో పని చేస్తాయి. మీరు 50 L మరియు 1000 L పైపెట్‌లపై ఏదైనా ఫ్లెక్స్ చిట్కాలను ఉంచగలిగినప్పటికీ, పైపెట్ యొక్క రేట్ సామర్థ్యానికి చిట్కాను సరిపోల్చడానికి ప్రయత్నించండి. ఉదాహరణకుample, 1000 L పైపెట్‌పై 50 L చిట్కాను ఉంచడం బేసిగా ఉండవచ్చు. 1000 L పైపెట్ కోసం, మీరు ఖచ్చితంగా 50 L, 200 L లేదా 1000 L చిట్కాను ఉపయోగించవచ్చు.

చిట్కా రాక్లు
ఫిల్టర్ చేయని మరియు ఫిల్టర్ చేయబడిన చిట్కాలు పునర్వినియోగ బేస్ ప్లేట్, 96 చిట్కాలను కలిగి ఉండే మిడ్-ప్లేట్ మరియు మూతతో కూడిన రాక్‌లో బండిల్ చేయబడతాయి.

వాల్యూమ్ 50 µL 200 µL 1000 µL వారీగా చిట్కా ర్యాక్

API లోడ్ పేరు
ఫిల్టర్ చేయబడలేదు: opentrons_flex_96_tiprack_50ul ఫిల్టర్ చేయబడింది: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
ఫిల్టర్ చేయబడలేదు: opentrons_flex_96_tiprack_200ul ఫిల్టర్ చేయబడింది: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
ఫిల్టర్ చేయబడలేదు: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul ఫిల్టర్ చేయబడింది: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

ఐడెంటిఫికేషన్‌లో సహాయం చేయడానికి, టిప్ ర్యాక్ మిడ్-ప్లేట్‌లు టిప్ సైజ్ ఆధారంగా కలర్ కోడ్ చేయబడతాయి:
50 µL: మెజెంటా 200 L: పసుపు 1000 µL: నీలం

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

ఆర్డర్ చేసేటప్పుడు లేదా క్రమాన్ని మార్చేటప్పుడు, చిట్కాలు మరియు రాక్‌లు రెండు వేర్వేరు ప్యాక్ చేసిన కాన్ఫిగరేషన్‌లలో వస్తాయి:
రాక్‌లు: విడిగా కుదించబడిన చిట్కా రాక్‌లు (బేస్ ప్లేట్, చిట్కాలతో మధ్య ప్లేట్ మరియు మూత) ఉంటాయి. శుభ్రత ప్రధానమైనప్పుడు, క్రాస్-కాలుష్యాన్ని నివారించడానికి లేదా మీ ప్రోటోకాల్‌లు బేస్ ప్లేట్ లేదా కాంపోనెంట్ రీయూజ్‌ని అనుమతించనప్పుడు ర్యాక్డ్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉత్తమంగా ఉంటాయి.
రీఫిల్స్: ఒక పూర్తి టిప్ రాక్ (బేస్ ప్లేట్, చిట్కాలతో మధ్య ప్లేట్ మరియు మూత) మరియు వ్యక్తిగత చిట్కా కంటైనర్‌లను కలిగి ఉంటుంది. మీ ప్రోటోకాల్‌లు బేస్ ప్లేట్ లేదా కాంపోనెంట్ పునర్వినియోగాన్ని అనుమతించినప్పుడు రీఫిల్ కాన్ఫిగరేషన్‌లు ఉత్తమంగా ఉంటాయి.
Tippipette అనుకూలత
ఫ్లెక్స్ పైపెట్ చిట్కాలు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌ల కోసం రూపొందించబడ్డాయి. ఫ్లెక్స్ చిట్కాలు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ OT-2 పైపెట్‌లకు వెనుకకు అనుకూలంగా లేవు, అలాగే మీరు ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లపై OT-2 చిట్కాలను ఉపయోగించలేరు.
ఇతర పరిశ్రమ-ప్రామాణిక చిట్కాలు ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లతో పని చేయవచ్చు, కానీ ఇది సిఫార్సు చేయబడదు. వాంఛనీయ పనితీరును నిర్ధారించడానికి, మీరు ఫ్లెక్స్ పైపెట్‌లతో ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ చిట్కాలను మాత్రమే ఉపయోగించాలి.
చిట్కా ర్యాక్ అడాప్టర్
96-ఛానల్ పైపెట్‌కి పూర్తి ర్యాక్ చిట్కాలను సరిగ్గా అటాచ్ చేయడానికి అడాప్టర్ అవసరం. అటాచ్‌మెంట్ ప్రక్రియలో, పైపెట్ అడాప్టర్‌పై కదులుతుంది, మౌంటు పిన్‌లపైకి తగ్గించబడుతుంది మరియు అడాప్టర్ మరియు టిప్ రాక్‌ని ఎత్తడం ద్వారా పైపెట్‌లపైకి చిట్కాలను లాగుతుంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

గమనిక: చిట్కాల పూర్తి ర్యాక్‌ను ఒకేసారి తీసుకున్నప్పుడు మాత్రమే టిప్ ర్యాక్ అడాప్టర్‌ని ఉపయోగించండి. తక్కువ చిట్కాలను ఎంచుకున్నప్పుడు నేరుగా డెక్‌పై చిట్కా రాక్‌లను ఉంచండి.
హెచ్చరిక: పించ్ పాయింట్ ప్రమాదం. పైపెట్ పైపెట్ చిట్కాలను అటాచ్ చేస్తున్నప్పుడు టిప్ ర్యాక్ అడాప్టర్ నుండి చేతులను దూరంగా ఉంచండి.

అడాప్టర్ రకం Opentrons Flex 96 టిప్ ర్యాక్ అడాప్టర్

API లోడ్ పేరు opentrons_flex_96_tiprack_adapter

టిప్ ర్యాక్ అడాప్టర్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్‌కు అనుకూలంగా ఉంటుంది. మీరు అడాప్టర్‌పై తాజా చిట్కా రాక్‌లను ఉంచడానికి లేదా ఉపయోగించిన టిప్ రాక్‌లను తీయడానికి మరియు వేస్ట్ చ్యూట్‌లోకి తరలించడానికి గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించవచ్చు.

5.5 గొట్టాలు మరియు ట్యూబ్ రాక్లు

ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 4-ఇన్-1 ట్యూబ్ ర్యాక్ సిస్టమ్ డిఫాల్ట్‌గా ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌తో పనిచేస్తుంది. 4-in-1 ట్యూబ్ ర్యాక్‌ని ఉపయోగించడం వలన మీ ప్రిపరేషన్ వర్క్ భారం తగ్గుతుంది, ఎందుకంటే ఇది అందించే కాంబినేషన్‌లు ఆటోమేషన్‌కు సిద్ధంగా ఉంటాయి. ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో మరింత సమాచారం అందుబాటులో ఉంది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
ట్యూబ్ మరియు రాక్ కలయికలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ 4-ఇన్-1 ట్యూబ్ రాక్ అనేక రకాల ట్యూబ్ పరిమాణాలకు, ఒక్కొక్కటిగా లేదా విభిన్న సైజు (వాల్యూమ్) కాంబినేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది. వీటిలో ఇవి ఉన్నాయి: 6 mL ట్యూబ్‌ల కోసం 50-ట్యూబ్ రాక్ (6 x 50 mL). నాలుగు 10 mL ట్యూబ్‌లు మరియు ఆరు 50 mL ట్యూబ్‌ల కోసం 15-ట్యూబ్ కాంబినేషన్ రాక్ (4 x 50 mL, 6 x 15 mL). 15 mL ట్యూబ్‌ల కోసం 15-ట్యూబ్ రాక్ (15 x 15 mL). 24 mL, 0.5 mL, లేదా 1.5 mL ట్యూబ్‌ల కోసం 2-ట్యూబ్ రాక్ (24 x 0.5 mL, 1.5 mL, 2 mL).
గమనిక: సూచించకపోతే అన్ని ట్యూబ్‌లు V-ఆకారపు (శంఖాకార) బాటమ్‌లతో స్థూపాకారంగా ఉంటాయి.

6-ట్యూబ్ రాక్లు
ట్యూబ్ రకం 6 ఫాల్కన్ 50 mL 6 NEST 50 mL
10-ట్యూబ్ రాక్లు
ట్యూబ్ రకం 4 ఫాల్కన్ 50 mL 6 ఫాల్కన్ 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API లోడ్ పేరు opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

15-ట్యూబ్ రాక్లు
ట్యూబ్ రకం 15 ఫాల్కన్ 15 mL 15 NEST 15 mL

API లోడ్ పేరు opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-ట్యూబ్ రాక్లు

ట్యూబ్ రకం
24 ఎప్పెండోర్ఫ్ సేఫ్-లాక్ 1.5 mL 24 ఎప్పెండోర్ఫ్ సేఫ్-లాక్ 2 mL, U- ఆకారపు బాటమ్ 24 జెనరిక్ 2 mL స్క్రూ క్యాప్ 24 NEST 0.5 mL స్క్రూ క్యాప్ 24 NEST 1.5 mL స్క్రూ క్యాప్ 24 NEST 1.5 mL స్క్రూ క్యాప్ 24 NEST 2 mL క్యాప్ 24 mL2 క్యాప్ XNUMX mL NEST XNUMX mL స్నాప్ క్యాప్, U-ఆకారంలో దిగువన

API లోడ్ పేరు opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

ట్యూబ్ ర్యాక్ API నిర్వచనాలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీ ప్రత్యేక JSONలో పైన జాబితా చేయబడిన ట్యూబ్ రాక్‌ల లక్షణాలను నిర్వచిస్తుంది fileలు. మీ ప్రోటోకాల్‌లు ఉపయోగించే ల్యాబ్‌వేర్‌తో పని చేయడానికి Flex రోబోట్ మరియు Opentrons Python API ఈ JSON నిర్వచనాలపై ఆధారపడతాయి. ఉదాహరణకుample, APIతో పని చేస్తున్నప్పుడు, ProtocolContext.load_labware ఫంక్షన్ ఈ ల్యాబ్‌వేర్ పేర్లను మీ కోడ్‌లో చెల్లుబాటు అయ్యే పారామీటర్‌లుగా అంగీకరిస్తుంది. లింక్ చేయబడిన API లోడ్ పేర్లు Opentrons GitHub రిపోజిటరీలోని ట్యూబ్ రాక్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలకు కనెక్ట్ అవుతాయి.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
కస్టమ్ ట్యూబ్ ర్యాక్ ల్యాబ్‌వేర్
మీరు ఉపయోగించాలనుకుంటున్న ట్యూబ్ మరియు ర్యాక్ కలయిక ఇక్కడ జాబితా చేయబడకపోతే, Opentrons Labware Creatorని ఉపయోగించి అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని రూపొందించడానికి ప్రయత్నించండి. అనుకూల నిర్వచనం JSONలోని అన్ని కొలతలు, మెటాడేటా, ఆకారాలు, వాల్యూమెట్రిక్ సామర్థ్యం మరియు ఇతర సమాచారాన్ని మిళితం చేస్తుంది file. మీ అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌తో ఎలా పని చేయాలో అర్థం చేసుకోవడానికి Opentrons Flex ఈ సమాచారాన్ని చదువుతుంది. మరింత సమాచారం కోసం కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాల విభాగం విభాగాన్ని చూడండి.
5.6 అల్యూమినియం బ్లాక్స్
అల్యూమినియం బ్లాక్‌లు ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్ GEN2తో రవాణా చేయబడతాయి మరియు మూడు-ముక్కల సెట్‌గా విడిగా కొనుగోలు చేయవచ్చు. సెట్‌లో ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్, 24-వెల్ బ్లాక్ మరియు 96-వెల్ బ్లాక్ ఉన్నాయి.
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ లు పట్టుకోవడానికి అల్యూమినియం బ్లాక్‌లను ఉపయోగిస్తుందిample ట్యూబ్‌లు మరియు బావి ప్లేట్లు ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్‌పై లేదా నేరుగా డెక్‌పై ఉంటాయి. ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్‌తో ఉపయోగించినప్పుడు, అల్యూమినియం బ్లాక్‌లు మీ లను ఉంచగలవుamp4 °C మరియు 95 °C మధ్య స్థిరమైన ఉష్ణోగ్రత వద్ద le ట్యూబ్‌లు, PCR స్ట్రిప్స్ లేదా ప్లేట్లు.
ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్
ఫ్లెక్స్ కోసం ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్ టెంపరేచర్ మాడ్యూల్ యొక్క కేడీతో రవాణా చేయబడుతుంది మరియు వివిధ ANSI/SLAS స్టాండర్డ్ వెల్ ప్లేట్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది. ఈ ఫ్లాట్ ప్లేట్ ఉష్ణోగ్రత మాడ్యూల్‌తో లేదా ప్రత్యేక మూడు-ముక్కల సెట్‌తో రవాణా చేసే ప్లేట్‌కు భిన్నంగా ఉంటుంది. ఇది విస్తృత పని ఉపరితలం మరియు చాంఫెర్డ్ కార్నర్ క్లిప్‌లను కలిగి ఉంటుంది. ల్యాబ్‌వేర్‌ను ప్లేట్‌పైకి లేదా వెలుపలికి తరలించేటప్పుడు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ పనితీరును మెరుగుపరచడంలో ఈ ఫీచర్‌లు సహాయపడతాయి.
ఫ్లెక్స్‌కి సంబంధించిన దాని పైభాగంలో “ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్” అనే పదాలు ఉన్నందున మీకు ఏ ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్ ఉందో మీరు చెప్పగలరు. OT-2కి సంబంధించినది కాదు.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

24-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్
24-బావి బ్లాక్ వ్యక్తిగత sతో ఉపయోగించబడుతుందిample vials. ఉదాహరణకుample, అది అంగీకరిస్తుంది sample vials ఆ:
V- ఆకారంలో లేదా U- ఆకారపు బాటమ్‌లను కలిగి ఉండండి. స్నాప్ క్యాప్ లేదా స్క్రూ క్యాప్ మూసివేతలతో కంటెంట్‌లను సురక్షితం చేయండి. 0.5 mL, 1.5 mL మరియు 2 mL సామర్థ్యాలలో ద్రవాన్ని పట్టుకోండి.

96-బావి అల్యూమినియం బ్లాక్
96-బావి బ్లాక్ అనేక రకాల బావి ప్లేట్ రకాలకు మద్దతు ఇస్తుంది. ఉదాహరణకుample, ఇది బాగా పలకలను అంగీకరిస్తుంది:
బయో-రాడ్ మరియు NEST వంటి ప్రముఖ వెల్-ప్లేట్ తయారీదారుల నుండి.
V- ఆకారపు బాటమ్స్, U- ఆకారపు బాటమ్స్ లేదా ఫ్లాట్ బాటమ్‌లతో రూపొందించబడింది.
100 µL లేదా 200 µL బావులతో రూపొందించబడింది.
ఇది సాధారణ PCR స్ట్రిప్స్‌తో కూడా అనుకూలంగా ఉంటుంది.

స్వతంత్ర ఎడాప్టర్లు
థర్మల్ బ్లాక్ ఫ్లెక్స్ ఫ్లాట్ బాటమ్ ప్లేట్ 24-వెల్ అల్యూమినియం బ్లాక్ 96-వెల్ అల్యూమినియం బ్లాక్

API లోడ్ పేరు opentrons_aluminum_flat_bottom_plate దిగువన ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలను చూడండి. opentrons_96_well_aluminum_block

అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీ కింది బ్లాక్, సీసా మరియు వెల్ ప్లేట్ కాంబినేషన్‌లకు మద్దతు ఇస్తుంది, ఇవి ప్రత్యేక JSON ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనంలో కూడా నిర్వచించబడ్డాయి. fileలు. ఫ్లెక్స్ రోబోట్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ పైథాన్ API

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
మీ ప్రోటోకాల్‌లు ఉపయోగించే ల్యాబ్‌వేర్‌తో పని చేయడానికి ఈ JSON నిర్వచనాలపై ఆధారపడండి. ఉదాహరణకుample, APIతో పని చేస్తున్నప్పుడు, ProtocolContext.load_labware ఫంక్షన్ ఈ ల్యాబ్‌వేర్ పేర్లను మీ కోడ్‌లో చెల్లుబాటు అయ్యే పారామీటర్‌లుగా అంగీకరిస్తుంది. దిగువ పట్టికలు డిఫాల్ట్ బ్లాక్/కంటైనర్ కలయికలు మరియు సంబంధిత API లోడ్ పేర్లను జాబితా చేస్తాయి. Opentrons GitHub రిపోజిటరీలో సంబంధిత JSON నిర్వచనాలకు లింక్‌లు కనెక్ట్ అవుతాయి.
గమనిక: సూచించకపోతే అన్ని ట్యూబ్‌లు V-ఆకారపు బాటమ్‌లను కలిగి ఉంటాయి.

24-బాగా అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు

24-బావి బ్లాక్ కంటెంట్‌లు సాధారణ 2 mL స్క్రూ క్యాప్ NEST 0.5 mL స్క్రూ క్యాప్ NEST 1.5 mL స్క్రూ క్యాప్ NEST 1.5 mL స్నాప్ క్యాప్ NEST 2 mL స్క్రూ క్యాప్ NEST 2 mL స్నాప్ క్యాప్, U- ఆకారపు దిగువ

API లోడ్ పేరు opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons.24ml_naplock_nest_1.5 l_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_snapcap

96-బాగా అల్యూమినియం బ్లాక్ ల్యాబ్‌వేర్ కలయికలు

96-బావి బ్లాక్ కంటెంట్‌లు బయో-రాడ్ వెల్ ప్లేట్ 200 µL జెనరిక్ PCR స్ట్రిప్ 200 µL NEST వెల్ ప్లేట్ 100 µL

API లోడ్ పేరు opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

5.7 ల్యాబ్‌వేర్ మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలోని మొత్తం ఇన్వెంటరీతో పని చేస్తున్నప్పటికీ, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్ నిర్దిష్ట ల్యాబ్‌వేర్ ఐటెమ్‌లకు మాత్రమే అనుకూలంగా ఉంటుంది. ప్రస్తుతం, గ్రిప్పర్ కింది ల్యాబ్‌వేర్ ఐటెమ్‌లతో ఉపయోగం కోసం ఆప్టిమైజ్ చేయబడింది.

ల్యాబ్‌వేర్ వర్గం డీప్ వెల్ ప్లేట్లు పూర్తిగా స్కిర్టెడ్ 96 బావి ప్లేట్లు
చిట్కా రాక్లు (ఫిల్టర్ చేయని మరియు ఫిల్టర్ చేసిన చిట్కాలు)

బ్రాండ్లు
NEST 96 డీప్ వెల్ ప్లేట్ 2 మి.లీ
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ టఫ్ 96 వెల్ ప్లేట్ 200 µL PCR ఫుల్ స్కర్ట్ NEST 96 వెల్ ప్లేట్ 200 µL ఫ్లాట్
ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 96 టిప్ ర్యాక్ 50 µL ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 96 టిప్ ర్యాక్ 200 µL ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ 96 టిప్ ర్యాక్ 1000 µL

గమనిక: ఉత్తమ ఫలితాల కోసం, పైన పేర్కొన్న ల్యాబ్‌వేర్‌తో మాత్రమే ఫ్లెక్స్ గ్రిప్పర్‌ని ఉపయోగించండి. Flex Gripper ఇతర ANSI/SLAS ఆటోమేషన్ కంప్లైంట్ ల్యాబ్‌వేర్‌తో పని చేయవచ్చు, కానీ ఇది సిఫార్సు చేయబడదు.

5.8 కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలు
ఈ అధ్యాయం ప్రారంభంలో చర్చించినట్లుగా, కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ అనేది ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో జాబితా చేయబడని ల్యాబ్‌వేర్. మీరు ఆ వస్తువు యొక్క లక్షణాలను ఖచ్చితంగా కొలవడం మరియు రికార్డ్ చేయడం ద్వారా మరియు ఆ డేటాను JSONలో సేవ్ చేయడం ద్వారా ఫ్లెక్స్‌తో ఇతర సాధారణ లేదా ప్రత్యేకమైన ల్యాబ్‌వేర్ అంశాలను ఉపయోగించవచ్చు. file. యాప్‌లోకి దిగుమతి అయినప్పుడు, Flex మరియు API మీ ల్యాబ్‌వేర్‌తో పరస్పర చర్య చేయడానికి JSON డేటాను ఉపయోగిస్తాయి. కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌తో ఫ్లెక్స్‌ని ఉపయోగించడంలో మీకు సహాయపడటానికి ఓపెన్‌ట్రాన్స్ సాధనాలు మరియు సేవలను అందజేస్తుంది, మేము దిగువ పరిశీలిస్తాము.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలను సృష్టిస్తోంది
కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను మీకు అందుబాటులో ఉంచడంలో Opentrons సాధనాలు మరియు సేవలు సహాయపడతాయి. ఈ లక్షణాలు విభిన్న నైపుణ్య స్థాయిలు మరియు పని చేసే మార్గాలను కలిగి ఉంటాయి. మీ స్వంత ల్యాబ్‌వేర్‌ను సృష్టించడం మరియు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌తో ఉపయోగించడం, రోబోట్‌ను మీ ల్యాబ్‌కు బహుముఖ మరియు శక్తివంతమైన అదనంగా చేయడంలో సహాయపడుతుంది.

కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్త
కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్త నో-కోడ్, webల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని రూపొందించడంలో మీకు సహాయపడటానికి గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ను ఉపయోగించే -ఆధారిత సాధనం file. ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్త JSON ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది file మీరు ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌లోకి దిగుమతి చేసుకుంటారు. ఆ తర్వాత, మీ అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ Flex రోబోట్ మరియు పైథాన్ APIకి అందుబాటులో ఉంటుంది.

కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ సర్వీస్
మీరు ఉపయోగించాలనుకునే ల్యాబ్‌వేర్ లైబ్రరీలో అందుబాటులో లేకుంటే, మీరు మీ స్వంత నిర్వచనాలను సృష్టించుకోలేకపోతే లేదా కస్టమ్ ఐటెమ్‌లో విభిన్న ఆకారాలు, పరిమాణాలు లేదా దిగువ వివరించిన ఇతర అసమానతలు ఉన్నందున మమ్మల్ని సంప్రదించండి.

ల్యాబ్‌వేర్ సృష్టికర్తలో మీరు నిర్వచించగల ల్యాబ్‌వేర్
; బావులు మరియు గొట్టాలు ఏకరీతిగా మరియు ఒకేలా ఉంటాయి. ; అన్ని అడ్డు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి
(వరుసల మధ్య ఖాళీ సమానంగా ఉంటుంది).
; అన్ని నిలువు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి (నిలువు వరుసల మధ్య ఖాళీ సమానంగా ఉంటుంది).
; ఒక డెక్ స్లాట్‌లో ఖచ్చితంగా సరిపోతుంది.

ల్యాబ్‌వేర్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ నిర్వచించాల్సిన అవసరం ఉంది; బావులు మరియు గొట్టాల ఆకారాలు మారుతూ ఉంటాయి. ; అడ్డు వరుసలు సమానంగా లేవు.
; నిలువు వరుసలు సమానంగా లేవు.
; ఒక డెక్ స్లాట్ కంటే చిన్నది (అడాప్టర్ అవసరం) లేదా బహుళ డెక్ స్లాట్‌లను విస్తరించింది.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్
ఇక్కడ మీరు మాజీని దృశ్యమానం చేయడంలో సహాయపడే కొన్ని రేఖాచిత్రాలు ఉన్నాయిampపైన వివరించిన les. రెగ్యులర్ అన్ని నిలువు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి మరియు అన్ని అడ్డు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి. నిలువు వరుసల మధ్య అంతరం ఉండవలసిన అవసరం లేదు.
రెగ్యులర్ గ్రిడ్ ల్యాబ్‌వేర్ మధ్యలో ఉండవలసిన అవసరం లేదు.
సక్రమంగా లేని అడ్డు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి కానీ నిలువు వరుసలు సమానంగా లేవు.
సక్రమంగా లేని నిలువు వరుసలు/అడ్డు వరుసలు సమానంగా ఉంటాయి కానీ బావులు ఒకేలా ఉండవు.
సక్రమంగా ఒకటి కంటే ఎక్కువ గ్రిడ్‌లు ఉన్నాయి.
మా ల్యాబ్‌వేర్ బృందం మీ అవసరాలను అర్థం చేసుకోవడానికి మరియు మీ కోసం అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాలను రూపొందించడానికి పని చేస్తుంది. మరింత సమాచారం కోసం కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ డెఫినిషన్ అభ్యర్థన మరియు కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ అభ్యర్థన ఫారమ్‌ల మద్దతు కథనాలను చూడండి. ఇది రుసుము ఆధారిత సేవ.

OPENTRONS ఫ్లెక్స్

అధ్యాయం 5: ల్యాబ్‌వేర్

పైథాన్ API
మీరు మా APIతో అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌ను సృష్టించలేనప్పటికీ, మీరు అందుబాటులో ఉన్న API పద్ధతులతో అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఉపయోగించవచ్చు. అయితే, మీరు ముందుగా మీ కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్‌ను నిర్వచించి, దానిని Opentron యాప్‌లోకి దిగుమతి చేసుకోవాలి. మీరు మీ ల్యాబ్‌వేర్‌ను ఓపెన్‌ట్రాన్స్ యాప్‌కి జోడించిన తర్వాత, అది పైథాన్ API మరియు రోబోట్‌కి అందుబాటులో ఉంటుంది. మరింత సమాచారం కోసం పైథాన్ API డాక్యుమెంటేషన్ యొక్క అనుకూల ల్యాబ్‌వేర్ నిర్వచనాల విభాగాన్ని చూడండి. APIతో ప్రోటోకాల్ స్క్రిప్ట్‌లను వ్రాయడం గురించిన సమాచారం కోసం, ప్రోటోకాల్ డెవలప్‌మెంట్ చాప్టర్‌లోని పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API విభాగాన్ని చూడండి.
JSON ల్యాబ్‌వేర్ స్కీమా
ఒక JSON file ఓపెన్‌ట్రాన్స్ స్టాండర్డ్ మరియు కస్టమ్ ల్యాబ్‌వేర్ కోసం బ్లూప్రింట్. ఈ file డిఫాల్ట్ స్కీమా ద్వారా సెట్ చేయబడిన డిజైన్ స్పెసిఫికేషన్‌ల ప్రకారం ల్యాబ్‌వేర్ డేటాను కలిగి ఉంటుంది మరియు నిర్వహిస్తుంది.
స్కీమా అనేది ఒక ఫ్రేమ్

పత్రాలు / వనరులు

opentrons FLEX FLEX Opentrons ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ [pdf] సూచనల మాన్యువల్
ఫ్లెక్స్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, ఫ్లెక్స్, ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్, హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్

సూచనలు

వినియోగదారు మాన్యువల్

ఫ్లెక్స్ ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్ ఓపెన్ సోర్స్ లిక్విడ్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్

ఓపెన్ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్

స్పెసిఫికేషన్‌లు:

ఉత్పత్తి వినియోగ సూచనలు:

1. ఇన్‌స్ట్రుమెంట్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు క్రమాంకనం:

2. స్థానభ్రంశం:

3. కనెక్షన్లు:

4. ప్రోటోకాల్ డిజైనర్:

5. పైథాన్ ప్రోటోకాల్ API:

6. OT-2 ప్రోటోకాల్‌లు:

తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు (FAQ):

ప్ర: రోబోట్ కదలకుండా ఉంటే నేను ఎలా ట్రబుల్షూట్ చేయాలి అంచనా?

ప్ర: నేను ఓపెన్‌ట్రాన్స్ ఫ్లెక్స్‌తో కస్టమ్ పైపెట్‌లను ఉపయోగించవచ్చా?

పత్రాలు / వనరులు

సూచనలు

సంబంధిత పోస్ట్‌లు

వ్యాఖ్యానించండి

ప్రత్యుత్తరాన్ని రద్దు చేయండి

ప్ర: రోబోట్ కదలకుండా ఉంటే నేను ఎలా ట్రబుల్షూట్ చేయాలి
అంచనా?