Robot Penanganan Cairan FLEX Opentrons Flex Open Source

“

Opentron Flex Kab

Spesifikasi:

Spesifikasi Umum: Lorem ipsum dolor sit
amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt
ut labore et dolore magna aliqua.
Spesifikasi Lingkungan: Lorem ipsum
dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod temporer
insididunt ut labore and dolore magna aliqua.

Sertifikasi: Lorem ipsum dolor sit amet,
consectetur adipiscing elit. Sed do eiusmod tempor incididunt ut
labore and dolore magna aliqua.
Nomer Seri: XXX-XXXX-XXXX

Pandhuan panggunaan produk:

1. Instalasi lan Kalibrasi Instrumen:

Tindakake langkah-langkah kasebut ing manual kanggo pipette lan gripper
instalasi.

2. Pindhah:

Kanggo gerakan cendhak, deleng bagean 2.5 ing manual. Kanggo
gerakane jarak adoh, tindakake pandhuan sing diwenehake. Umum obah
saran uga kasedhiya.

3. Sambungan:

Pesthekake sambungan daya sing tepat kaya sing rinci ing manual.
Sambungake USB lan piranti tambahan yen perlu. Sambungan jaringan
kudu ditetepake miturut pandhuane.

4. Perancang Protokol:

Ngerti syarat kanggo Protocol Designer lan sinau carane
kanggo ngrancang protokol anyar utawa ngowahi sing wis ana miturut lab sampeyan
syarat.

5. Python Protocol API:

Jelajahi nulis lan mbukak skrip nggunakake Python Protocol API.
Temokake fitur eksklusif Python kanggo fungsi sing ditingkatake.

6. Protokol OT-2:

Sinau babagan protokol OT-2 Python, protokol OT-2 JSON, lan
Protokol Modul Magnetik kanggo macem-macem jinis eksperimen.

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Carane ngatasi masalah yen robot ora obah minangka
samesthine?

A: Priksa sambungan daya, mesthekake kalibrasi tepat saka
instrumen, lan verifikasi manawa ora ana alangan ing
dalan robot.

P: Apa aku bisa nggunakake pipette khusus karo Opentrons Flex?

A: Opentrons nyaranake nggunakake pipettes kompatibel kanggo optimal
kinerja lan akurasi.

“`

View Fullscreen

Opentron Flex Kab
Instruksi Manual
Opentrons Labworks Inc.
Desember 2023

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) Jeneng pangguna, merek dagang, lan sapiturute sing digunakake ing dokumen iki, sanajan ora ditandhani kanthi khusus, ora dianggep ora dilindhungi dening hukum.

Daftar Isi
PURWAKA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 Struktur manual iki. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Cathetan lan bebaya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Bab 1: Pambuka. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Sugeng rawuh ing Opentrons Flex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Apa anyar ing Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Workstation fleksibel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Informasi safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 simbol safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Bebaya safety listrik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Bebaya safety tambahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Ati-ati safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18 Keamanan biologis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Asap beracun. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Cairan sing gampang kobong. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3 Kepatuhan peraturan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Keamanan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kompatibilitas elektromagnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 FCC bebaya lan cathetan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20 Kanada ISED selaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Peringatan lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Prasertifikasi Wi-Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bab 2: Instalasi lan Relokasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 2.1 Keperluan safety lan operasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Where Panggonan Opentrons Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 Konsumsi daya. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 Kahanan lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 2.2 Mbukak kothak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Usaha lan wektu sing dibutuhake. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Peti lan bahan pengepakan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Unsur produk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Bagean 1: Copot peti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Bagean 2: Ngeculake Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Part 3: Déwan pungkasan lan daya ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

2.3 Lari pisanan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Daya urip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 Nyambung menyang jaringan utawa komputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36 Instal nganyari piranti lunak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37 Pasang Pendant Stop Darurat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Wenehi jeneng robot sampeyan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Instalasi lan kalibrasi instrumen. . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Pemasangan pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 Pemasangan Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
2.5 Relokasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40 Obahe cendhak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Obahe jarak adoh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Saran obah umum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 Pikiran pungkasan babagan obah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Bab 3: Deskripsi Sistem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 3.1 Komponen fisik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45 Rangka lan pager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Deck lan area kerja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 Stagarea ing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47 Deck fixtures. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Sampah chute. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Staging area slot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49 Sistem gerak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 Layar demek lan tampilan LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51 3.2 Pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Spesifikasi pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 Kalibrasi pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pipet tip rak adaptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Pickup tip parsial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Sensor pipet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56 Nganyari perangkat kukuh pipette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 3.3 Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57 Spesifikasi Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Kalibrasi Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Nganyari firmware Gripper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.4 Pendant Stop Darurat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Nalika nggunakake E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59 Melu lan ngeculake E-stop. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

3.5 Sambungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Sambungan daya . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB lan sambungan tambahan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62 Sambungan jaringan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
3.6 Spesifikasi Sistem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Spesifikasi umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63 Spesifikasi lingkungan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Sertifikasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64 Nomer seri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
Bab 4: Modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 4.1 Modul sing didhukung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66 4.2 Sistem caddy modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67 4.3 Kalibrasi modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68 Nalika kanggo kalibrasi modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 Carane kalibrasi modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69 4.4 Heater-Shaker Modul GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Heater-Shaker fitur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70 Spesifikasi Heater-Shaker. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72 4.5 Blok Magnetik GEN1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Fitur Blok Magnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73 Spesifikasi Blok Magnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74 4.6 Modul Suhu GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Fitur Modul Suhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75 Spesifikasi Modul Suhu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 4.7 Thermocycler Module GEN2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77 Fitur Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78 Spesifikasi Thermocycler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Bab 5: Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 5.1 Konsep Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware minangka hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware minangka data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80 Labware khusus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81 5.2 Waduk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoir sumur tunggal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Waduk multi sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82 Reservoir lan definisi API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 Labware reservoir khusus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 5.3 Piring sumur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6 - piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 12-piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 24-piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 48-sumur piring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 96-piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 384-piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Adaptor piring sumur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 Inggih piring lan definisi API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 Labware piring sumur adat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 Tips lan tip rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Tip rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Kompatibilitas tippipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Tip rak adaptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 Tabung lan rak tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 Tabung lan kombinasi rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 6-tabung rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 10-tabung rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 15-tabung rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24-tabung rak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Definisi API rak tabung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 Labware rak tabung khusus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 pamblokiran Aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 Plat ngisor flat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24-sumur pamblokiran aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96-sumur pamblokiran aluminium. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Adaptor mandiri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 Kombinasi labware blok aluminium. . . . . . . . . . . . . . . .94 24-sumur aluminium blok kombinasi labware. . . . . . . . .95 96-sumur aluminium blok kombinasi labware. . . . . . . . .95 5.7 Labware lan Opentrons Flex Gripper. . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 definisi labware Custom. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 Nggawe definisi labware khusus. . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 skema labware JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 definisi labware JSON. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 Bab 6: Pangembangan Protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 Protokol sing wis digawe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Pustaka Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Layanan Pangembangan Protokol Kustom. . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Desainer Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Persyaratan Perancang Protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Ngrancang protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Ngowahi protokol sing ana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.3 Python Protocol API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Nulis lan mbukak skrip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 fitur eksklusif Python. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.4 Protokol OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 protokol Python OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Protokol JSON OT-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 Protokol Modul Magnetik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Bab 7: Piranti Lunak lan Operasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 7.1 Operasi layar demek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Dasbor robot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Manajemen protokol. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Rincian protokol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 Run persiyapan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Priksa Posisi Labware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Run kemajuan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Run completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 Manajemen Instrumen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 Setelan robot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 Konfigurasi dek. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 7.2 Aplikasi Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Instal aplikasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Transfer protokol menyang Flex. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 Status lan kontrol modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Protokol paling anyar mlaku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 7.3 Operasi majeng. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Jupyter Notebook . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Operasi baris printah liwat SSH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Bab 8: Pangopènan lan Layanan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 8.1 Ngresiki Flex Panjenengan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Sadurunge miwiti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Apa sampeyan bisa ngresiki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 Solusi reresik. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Reresik pigura lan panel jendhela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 Reresik dek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Pembersihan gantry. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Reresik sampah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 8.2 Reresik pipettes lan tips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 Dekontaminasi pipet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 Reresik pipette tips. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 8.3 Ngresiki gripper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 8.4 Reresik modul. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Reresik modul umum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Thermocycler segel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.5 Labware sing aman kanggo autoklaf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.6 Servis Fleksibel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Layanan Opentrons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 Kualifikasi instalasi lan kualifikasi operasi. . . 155 Pangopènan nyegah. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Garansi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Lampiran A: Glosarium . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158 Lampiran B: Dokumentasi Tambahan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170 B.1 Opentrons Knowledge Hub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.2 Python Protocol API dokumentasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 B.3 Opentrons referensi HTTP API. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 B.4 Dokumentasi pangembang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Lampiran C: Piranti Lunak Sumber Terbuka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .172 C.1 Opentrons ing GitHub. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 C.2 Opentrons monorepo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 C.3 Repositori liyane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 Lampiran D: Dhukungan lan Informasi Kontak . . . . . . . . . . . . . . .176 D.1 Dodolan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.2 Dhukungan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 D.3 Informasi bisnis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Pambuka
Sugeng rawuh ing instruksi manual kanggo robot penanganan cairan Opentrons Flex. Manual iki nuntun sampeyan babagan kabeh sing sampeyan kudu ngerti kanggo nyiyapake lan nggunakake Flex, fokus ing topik sing paling cocog kanggo pangguna saben dina Flex ing lingkungan lab.
Struktur manual iki
Opentrons Flex minangka sistem sing rumit, mula ana macem-macem dalan kanggo sinau kabeh sing bisa ditindakake. Langsung menyang bab sing nyritakake topik apa wae sing sampeyan kepengin weruh! Kanggo example, yen sampeyan wis duwe Flex nyiyapake ing Lab, sampeyan bisa ngliwati bab Instalasi lan Relokasi.
Yen luwih seneng pendekatan sing dipandu, manual iki disusun supaya sampeyan bisa ngetutake saka wiwitan nganti pungkasan.
Sinau babagan Flex. Fitur sing mbedakake Flex kadhaptar ing Bab 1: Pambuka. Pambuka uga kalebu informasi safety lan peraturan sing penting.
Miwiti karo Flex. Yen sampeyan kudu nyiyapake Flex, tindakake pandhuan rinci ing Bab 2: Instalasi lan Relokasi. Banjur kenal karo komponen Flex ing Bab 3: Deskripsi Sistem.
Setel dek sampeyan. Konfigurasi dek mbisakake aplikasi ilmiah sing beda ing Flex. Bab 4: Modul nggambarake periferal Opentrons sing bisa diinstal ing utawa ing ndhuwur dek kanggo nindakake tugas ilmiah tartamtu. Bab 5: Labware nerangake carane nggarap peralatan kanggo nyekel cairan.
Jalanake protokol. Panggunaan inti Flex yaiku nglakokake prosedur ilmiah standar, sing dikenal minangka protokol. Bab 6: Pangembangan Protokol nawakake sawetara cara kanggo nyiapake protokol utawa ngrancang dhewe. Kanggo mbukak protokol sampeyan, tindakake pandhuan ing Bab 7: Piranti Lunak lan Operasi, sing uga nduweni instruksi kanggo nindakake tugas liyane lan ngatur setelan robot sampeyan.
Terus Flex mlaku. Tindakake saran ing Bab 8: Pangopènan lan Layanan supaya Flex tetep resik lan mlaku kanthi optimal. Utawa ndhaptar salah sawijining layanan Opentrons sing kadhaptar ing kana lan ayo padha ngurus Flex kanggo sampeyan.
Sinau luwih akeh. Isih butuh liyane? Rujuk lampiran. Lampiran A: Glosarium nemtokake istilah sing gegandhengan karo Flex. Lampiran B: Dokumentasi tambahan nuduhake sampeyan sumber daya luwih akeh kanggo produk Opentrons lan kode nulis kanggo ngontrol Flex.

OPENRONS FLEX

PURWAKA
Lampiran C: Open-Source Software nerangake carane piranti lunak Opentrons di-host ing GitHub minangka sumber daya kanggo pangembang lan non-pangembang.
Lampiran D: Dhukungan lan Informasi Kontak nyathet carane sesambungan karo Opentrons yen sampeyan butuh pitulung ngluwihi apa sing diwenehake dening dokumentasi.
Cathetan lan bebaya
Saindhenging manual iki, sampeyan bakal nemokake cathetan sing diformat khusus lan blok peringatan. Cathetan nyedhiyakake informasi mbiyantu sing bisa uga ora katon ing cara biasa nggunakake Flex. Pay manungsa waé khusus kanggo bebaya-mung digunakake ing kahanan sing sampeyan duwe risiko ciloko pribadi, karusakan kanggo peralatan, mundhut utawa spoilage saka s.amples utawa reagen, mundhut data, utawa gawe piala liyane. Cathetan lan bebaya katon kaya iki:
Sample Wigati: Iki soko sampeyan kudu ngerti, nanging ora nuduhke bebaya.
Sample Warning: Iki soko sampeyan kudu ngerti amarga ana resiko gadhah.

OPENRONS FLEX

BAB 1
Pambuka

Bab iki ngenalake sampeyan menyang ekosistem Opentrons Flex, kalebu desain sistem sakabèhé lan konfigurasi workstation sing kasedhiya. Uga kalebu tundhuk penting lan informasi safety, sing kudu manehview sadurunge nyetel robot Opentrons Flex. Kanggo rincian liyane babagan fitur Opentrons Flex, waca System Description bab.

1.1 Sugeng rawuh ing Opentrons Flex
Opentrons Flex minangka robot penanganan cairan sing dirancang kanggo throughput dhuwur lan alur kerja sing rumit. Robot Flex minangka basis sistem modular sing kalebu pipettes, gripper labware, perlengkapan dek, modul on-deck, lan labware - kabeh sampeyan bisa ngganti dhewe. Flex dirancang nganggo layar demek supaya sampeyan bisa nggarap langsung ing bangku lab, utawa sampeyan bisa ngontrol saka lab sampeyan nganggo Aplikasi Opentrons utawa API open-source.
Workstation fleksibel dilengkapi kabeh peralatan - robot, hardware, lan labware - sing sampeyan butuhake kanggo miwiti ngotomatisasi tugas lab umum. Kanggo aplikasi liyane, Opentrons Flex nganggo piranti lunak lan perangkat kukuh kanthi sumber terbuka, lan minangka reagen- lan labware-agnostik, menehi kontrol babagan carane sampeyan ngrancang lan mbukak protokol.

Apa anyar ing Flex
Opentrons Flex minangka bagéan saka seri panangan cairan Opentrons saka robot. Pangguna Opentrons Flex bisa uga kenal karo Opentrons OT-2, robot pipetting pribadi kita. Flex ngluwihi kabisan OT-2 ing sawetara wilayah utama, menehi throughput lan wektu walkaway sing luwih dhuwur.

Fitur throughput Pipet
Kapasitas pipet lan tip

Katrangan
Pipet fleksibel duwe 1, 8, utawa 96 saluran. Pipet saluran 96 ngoperasikake sumur 12 kaping luwih akeh tinimbang pipet OT-2 paling gedhe.
Pipet fleksibel duwe kisaran volume sing luwih gedhe (1 µL, 50 µL) lan kabeh bisa digunakake karo volume tip Opentrons Flex. Iki minangka dandan saka pipette OT-5, sing duwe kisaran sing luwih cilik lan kudu nggunakake tip kanthi sawetara volume sing cocog.

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

Gripper Kalibrasi otomatis Layar demek Modul caddies Koordinat slot dek Sampah sing bisa dipindhah Ukuran lan bobot

Opentrons Flex Gripper njupuk lan mindhah labware ngubengi dek kanthi otomatis, tanpa campur tangan pangguna. Gripper mbisakake alur kerja sing luwih rumit sajrone protokol siji.
Kalibrasi posisi Flex pipettes lan gripper kanthi otomatis. Pencet siji tombol, lan instrumen bakal pindhah menyang titik mesin presisi ing dek kanggo nemtokake posisi sing pas, nyimpen data kasebut kanggo digunakake ing protokol sampeyan.
Flex duwe antarmuka layar demek dhewe sing ngidini sampeyan ngontrol langsung, saliyane nggunakake Opentrons App. Gunakake layar demek kanggo miwiti protokol, mriksa status proyek, lan ngganti setelan langsung ing robot.
Modul fleksibel pas karo caddies sing manggoni papan ing ngisor dek. Caddies nyelehake labware sampeyan luwih cedhak karo permukaan dek lan ngidini rute kabel ing ngisor dek. Caddies mbisakake luwih akeh modul lan konfigurasi labware ing dek.
Dek slot ing Flex sing nomer karo sistem koordinat (A1D4) kang padha carane sumur sing nomer ing labware.
Tong sampah bisa mlebu ing pirang-pirang lokasi dek ing Flex. Lokasi gawan (slot A3) posisi dianjurake. Sampeyan uga bisa nggunakake gripper kanggo mbuwang sampah ing saluran sampah opsional.
Flex rada gedhe lan luwih abot tinimbang OT-2. Tugas instalasi ing Flex mbutuhake pitulungan saka partner lab.

Perbandingan rinci spesifikasi teknis robot kasedhiya ing Opentrons websitus.
Robot Flex lan OT-2 mlaku ing piranti lunak open-source, lan Opentrons App bisa ngontrol loro jinis robot bebarengan. Nalika protokol OT-2 ora bisa mbukak langsung ing Flex, iku gampang kanggo ngganti (ndeleng bagean Protokol OT-2 ing bab Pembangunan Protokol kanggo rincian).

Workstation fleksibel
Workstation Opentrons Flex kalebu robot Flex, aksesoris, pipet lan gripper, modul on-deck, lan labware sing dibutuhake kanggo ngotomatisasi aplikasi tartamtu. Kabeh komponen workstation modular. Yen sampeyan kudu ngganti aplikasi, sampeyan bisa nambah utawa ngganti hardware Flex liyane lan bahan bakar sing kompatibel.

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA
NGS WORKSTATION
Opentrons Flex NGS Workstation ngotomatisasi persiapan perpustakaan NGS. Bisa ngotomatisasi alur kerja pra-urutan kanthi nggunakake sistem reagen utama, kalebu fragmentasi- lan tagpersiapan perpustakaan berbasis mentasi.
Saliyane robot Flex, NGS Workstation kalebu:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
Loro Pipet 8 Saluran (1 µL lan 50 µL) Pipet 5 Saluran (1000 µL) Sampah Chute Modul Suhu Blok Magnetik Modul Thermocycler Kit Labware karo tip filter, tabung mikrocentrifuge, reservoir, lan piring PCR
TEMPAT KERJA PCR
Opentrons Flex PCR Workstation ngotomatisasi persiyapan PCR lan alur kerja thermocycling nganti 96 detik.amples. Bisa aliquot reagen chilled lan samples menyang piring PCR 96 sumur. Kanthi tambahan Modul Thermocycler otomatis, gunakake gripper kanggo mbukak piring menyang Thermocycler, banjur mbukak program PCR sing dipilih.
Saliyane robot Flex, Workstation PCR kalebu:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (1 µL) and 50-Channel Pipette (8 µL) 1-Channel Pipette (50 µL) Waste Chute Temperature Module Kit Labware karo tips filter, tabung mikrocentrifuge, reservoir, lan piring PCR

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA
TEMPAT KERJA EKSTRAKSI ASAM NUKLEAT
Opentrons Flex Nucleic Acid Extraction Workstation ngotomatisasi isolasi lan pemurnian DNA/RNA. Iku nggunakake Blok Magnetik kanggo misahake manik-manik Magnetik, lan Heater-Shaker kanggo s.ample lysis lan resuspension saka manik magnetik.
Saliyane robot Flex, Workstation Ekstraksi Asam Nukleat kalebu:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (5 µL) and 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Kit Labware karo tip filter, reservoir, piring PCR, lan piring sumur jero
TEMPAT KERJA PURIFIKASI PROTEIN MANIK MAGNETIK
Opentrons Flex Magnetic Bead Protein Purification Workstation ngotomatisasi pemurnian protein lan proteomik skala cilik.ample prep kanggo nganti 96 samples. Iku kompatibel karo akeh reagen basis magnetik-manik populer.
Saliyane robot Flex, Workstation Pemurnian Protein kalebu:
Gripper Pilihan konfigurasi pipette
1-Channel Pipette (5 µL) and 1000-Channel Pipette (8 µL) 5-Channel Pipette (1000 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Kit Labware karo tip filter, reservoir, piring PCR, lan piring sumur jero
FLEX Prep Workstation
Opentrons Flex Prep Workstation ngotomatisasi alur kerja pipetting sing prasaja. Konfigurasi workstation nganggo 1-Channel lan 8-Channel Pipettes kanggo nindakake tugas kayata samptransfer, sample duplikasi, lan

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA
reagen aliquoting. Konfigurasi workstation karo 96-Channel Pipette kanggo nindakake high-throughput reagent aliquoting lan plate stamping.
Saliyane robot Flex, Flex Prep Workstation kalebu:
Pilihan konfigurasi pipet: 1-Channel Pipette (5 µL) lan 1000-Channel Pipette (8µL) 5-Channel Pipette (1000 µL)
Kit Labware karo tips filter, tabung microcentrifuge, lan reservoir
TEMPAT KERJA PLASMID Prep
Opentrons Flex Plasmid Prep Workstation ngotomatisasi ekstraksi plasmid lan alur kerja pemurnian adhedhasar manik-manik. Stasiun kerja iki dilengkapi pipette volume dhuwur, Modul Pemanas-Shaker, lan Blok Magnetik kanggo nampung paling akeh kimia adhedhasar manik.
Saliyane robot Flex, Plasmid Prep Workstation kalebu:
Gripper 1-Channel Pipette (5 µL) lan 1000-Channel Pipette (8 µL) Waste Chute Magnetic Block Heater-Shaker Module Kit Labware karo tips filter, tabung mikrosentrifuge, waduk, piring PCR, lan piring sumur jero
SYNBIO WORKSTATION
Opentrons Flex SynBio Workstation ngotomatisasi macem-macem alur kerja biologi sintetik kayata sintesis DNA lan kloning. Nggunakake Blok Magnetik lan Modul Suhu kanggo ndhukung paling kimia adhedhasar manik. Tambah Modul Thermocycler kanggo nindakake inkubasi tutup digawe panas lan amplisènsi.
Saliyane robot Flex, SynBio Workstation kalebu:
Gripper 1-Channel Pipet (5 µL) lan 1000-Channel Pipette (8 µL) Modul Temperatur Blok Magnetik

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

Kit Labware kanthi tip reguler lan filter, tabung mikrocentrifuge, reservoir, piring PCR, lan piring sumur jero

1.2 Informasi safety
Robot penanganan cairan Opentrons Flex wis dirancang kanggo operasi sing aman. Deleng spesifikasi lan pedoman kepatuhan ing bagean iki kanggo njamin panggunaan Flex sampeyan kanthi aman. Pedoman iki nyakup panggunaan sambungan input lan output sing aman kanggo produk, kalebu sambungan daya lan data, uga label peringatan sing ditemokake ing robot Flex lan hardware sing gegandhengan. Nggunakake piranti ing cara liyane saka sing ditemtokake ing manual iki bisa nggawe pangguna lan peralatan ing resiko.

Simbol safety
Macem-macem label ing Flex lan ing manual iki ngelingake sampeyan babagan sumber cedera utawa cilaka.

Simbol

Katrangan
Pènget: Tandha pangguna babagan kahanan sing bisa mbebayani. Tumindak sing bisa nyebabake cilaka pribadi utawa pati.
Ati-ati: Ngati-ati pangguna marang Karusakan peralatan. Data ilang utawa rusak. Gangguan sing ora bisa dibalekake saka operasi sing ditindakake.
Kejut listrik: Ngenali komponen instrumen sing bisa nyebabake kejut listrik yen piranti ditangani kanthi ora bener.

Lumahing panas: Ngenali komponen instrumen sing nyebabake risiko ciloko pribadi amarga panas/suhu dhuwur yen instrumen ditangani kanthi ora bener.

Titik jiwit: Ngenali komponen instrumen sing bisa nyebabake ciloko pribadi nalika obah.

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

Sampeyan bakal nemokake label ing ngisor iki ing Flex:
Label kekayaan intelektual Label kepatuhan peraturan (eg, ETL) Label bahaya listrik Label peringatan umum Label produk Label titik jiwit Vol tinggitage label Label rating daya

Bebaya safety listrik
Tansah mirsani bebaya safety listrik ing ngisor iki:

Simbol

Katrangan
Pasang robot menyang sirkuit grounded, Kelas 1. Deleng bagean Sambungan Daya ing bab Deskripsi Sistem.

Aja nyambung (nyolok), copot (copot), utawa nggunakake kabel daya AC yen: Kabel rusak utawa rusak. Kabel, kabel, utawa wadhah liyane sing dipasang wis rusak utawa rusak.
Nggunakake kabel listrik sing rusak bisa nyebabake bebaya kejut listrik sing nyebabake ciloko serius utawa karusakan ing robot.
Aja ngganti kabel daya AC kajaba ing arah Opentrons Support.

Kanggo informasi luwih lengkap babagan syarat listrik, waca bagean Konsumsi Daya ing bab Instalasi lan Relokasi.

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

bebaya safety tambahan
Tansah mirsani bebaya safety tambahan ing ngisor iki:

Simbol

Katrangan
Opentrons Flex durung disertifikasi kanggo digunakake karo cairan sing mbledhos utawa gampang kobong. Aja ngemot piring, tabung, utawa bokor sing ngemot cairan sing mbledhos utawa gampang kobong menyang robot utawa ngoperasikake piranti kasebut nganggo cairan sing bisa njeblug utawa gampang kobong ing kandang.
Gunakake praktik laboratorium sing apik lan tindakake pancegahan pabrikan nalika nggarap bahan kimia. Opentrons ora tanggung jawab utawa tanggung jawab kanggo karusakan apa wae amarga, utawa minangka akibat saka, panggunaan bahan kimia sing mbebayani.

Flex bobote 88.5 kg (195 lbs). Akibaté, mbutuhake wong loro kanggo ngangkat lan mindhah kanthi aman. Waca bagean Relokasi ing bab Instalasi lan Relokasi.

Flex kudu diselehake ing permukaan sing bisa ndhukung bobote 88.5 kg (195 lbs) kanthi area lumahing sing cukup kanggo nampung robot plus jarak jarak minimal (20 cm/8 in). Waca bagean Safety and Operating Requirements ing bab Instalasi lan Relokasi.
Flex bisa ngetokake geter nalika digunakake. Selehake robot ing permukaan sing kuat, rata, lan tahan banyu kanthi sambungan silang utawa dilas. Waca bagean Safety and Operating Requirements ing bab Instalasi lan Relokasi.

Ati-ati safety
Kanggo nglindhungi Flex saka karusakan, tindakake pancegahan iki:

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

Simbol

Katrangan
Gunakake labware sing ANSI / SLAS-cecek utawa disetujoni dening Opentrons. Waca bab Labware.
Tansah bahan korosif, agen, utawa bahan sing bisa ngrusak saka robot.

Keamanan biologis
Nambani spesimen lan reagen sing ngemot bahan sing dijupuk saka manungsa minangka agen sing bisa nular. Opentrons nyaranake nggunakake prosedur laboratorium sing aman kaya sing diterangake ing Biosafety in Microbiological and Biomedical Laboratories (BMBL) 6th Edition.
Ing kahanan normal, Flex ora nggawe aerosol sing bisa dideteksi saka cairan sumber. Nanging, ing kahanan tartamtu, bisa ngasilake aerosol saka cairan sumber. Nalika ngoperasikake cairan sumber biosafety level 2 utawa luwih gedhe, nimbang-nimbang njupuk pancegahan marang paparan aerosol, sesuai karo badan pangaturan lokal. Kanggo nyilikake potensial risiko paparan aerosol saka robot, priksa manawa sampeyan:
Tindakake pangopènan kaya sing diterangake ing bab Pangopènan lan Layanan. Pasang lan ngamanake kabeh tutup instrumen, pipet, modul, lan labware kanthi bener. Gunakake teknik pipetting sing tepat kanggo mbantu nyuda aerosol.
Asap beracun
Yen sampeyan nggarap pelarut sing molah malih utawa zat beracun, gunakake sistem ventilasi laboratorium sing efisien kanggo mbusak uap sing bisa diasilake.
Cairan sing gampang kobong
Flex durung dievaluasi kanggo digunakake karo cairan sing gampang kobong lan ora bisa digunakake karo cairan sing gampang kobong.

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA

1.3 Kepatuhan peraturan
Opentrons Flex tundhuk karo kabeh syarat sing ditrapake kanggo standar safety lan elektromagnetik ing ngisor iki.

Safety
ID Aturan IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

judhul
Keperluan Keamanan kanggo Peralatan Listrik kanggo Pangukuran, Kontrol, lan Panggunaan Laboratorium Bagean 1: Keperluan Umum
Keperluan khusus kanggo peralatan laboratorium kanggo campuran lan aduk

Kompatibilitas elektromagnetik

ID Aturan EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR Part 15 Subpart B Kelas A IC ICES-003

judhul
Peralatan Listrik kanggo Pangukuran, Kontrol, lan Gunakake Laboratorium Keperluan EMC Bagean 1: Keperluan Umum Radiator sing Ora Disengaja
Interferensi Manajemen Spektrum lan Telekomunikasi Nimbulake Peralatan Peralatan Teknologi Informasi Standar (Kalebu Aparat Digital)

FCC bebaya lan cathetan
Pènget: Owah-owahan utawa modifikasi ing unit iki sing ora disetujoni kanthi jelas dening Opentrons bisa mbatalake wewenang pangguna kanggo ngoperasikake peralatan kasebut.
Piranti iki tundhuk karo Part 15 saka aturan FCC. Operasi tundhuk ing ngisor iki:

OPENRONS FLEX

BAB 1: PURWAKA
Piranti iki bisa uga ora nyebabake gangguan sing mbebayani. Piranti iki kudu nampa gangguan sing ditampa, kalebu gangguan sing bisa nyebabake ora dikarepake
operasi.
Cathetan: Peralatan iki wis diuji lan ditemokake tundhuk karo watesan kanggo piranti digital Kelas A, miturut Part 15 saka aturan FCC. Watesan kasebut dirancang kanggo menehi pangayoman sing cukup marang gangguan sing mbebayani nalika peralatan dioperasikake ing lingkungan komersial. Peralatan iki ngasilake, nggunakake, lan bisa mancarake energi frekuensi radio lan, yen ora dipasang lan digunakake miturut instruksi manual, bisa nyebabake gangguan sing mbebayani kanggo komunikasi radio. Operasi peralatan iki ing wilayah omah bisa nyebabake gangguan sing mbebayani, saengga pangguna kudu mbenerake gangguan kasebut kanthi biaya dhewe.
Kanada ISED selaras
Kanada ICES-003(A) / NMB-003(A)
Produk iki nyukupi spesifikasi teknis Inovasi, Ilmu Pengetahuan lan Ekonomi Kanada sing ditrapake.
Le présent produit est conforme aux spécifications techniques applicables d'Innovation, Sciences and Developpement économique Canada.
bebaya lingkungan
Pènget: Kanker lan Cilaka Reproduksi www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi precertification
Modul Wi-Fi wis disertifikasi kanggo digunakake ing pirang-pirang wilayah:
Amerika Serikat (FCC): Pengenal FCC UAY-W8997-M1216 Wilayah Ekonomi Eropa (CE): Ora ana pengenal umum (deklarasi diri) Kanada (IC): Nomer Identifikasi Versi Perangkat Keras W8997-M1216 Jepang (TELEC): Nomer sing disertifikasi 020-170034 India (WPC): Nomer registrasi ETA-SD-20191005525 (deklarasi diri)

OPENRONS FLEX

BAB 2
Instalasi lan Relokasi
Bab iki nerangake carane nyiyapake lab kanggo Opentrons Flex, carane nyiyapake robot, lan carane mindhah yen perlu. Sadurunge njupuk Flex sampeyan, priksa manawa laboratorium utawa fasilitas sampeyan cocog karo kabeh kritéria ing bagean Safety and Operating Requirements. Nalika wektune kanggo nguripake Flex sampeyan, tindakake pandhuan rinci ing bagean Unboxing, First Run, lan Instalasi Instrumen lan Kalibrasi, utawa gunakake layanan Opentrons Onsite Support Set Up. Lan yen sampeyan kudu mindhah Flex menyang lokasi anyar, cedhak utawa adoh, tindakake langkah ing bagean Relokasi.
2.1 Safety lan syarat operasi
Where kanggo nyeleh Opentrons Flex
Spasi minangka komoditas sing terkenal ing meh kabeh laboratorium. Flex sampeyan bakal mbutuhake sawetara-nanging ora kakehan, amarga dirancang kanggo pas karo setengah saka bangku lab standar. Priksa manawa sampeyan duwe papan sing cocog karo kritéria ing ngisor iki.
Permukaan bangku: Stasioner, kuat, rata, permukaan tahan banyu. Tabel utawa bangku karo gembong (malah ngunci wheel ) ora dianjurake. Flex obah kanthi cepet lan akeh massa, sing bisa goyangake utawa ora seimbang karo meja sing entheng utawa bisa dipindhah.
Bobot bantalan: Robot mung bobote 88.5 kg (195 lb) lan mung kudu diangkat dening wong loro sing kerja bareng. Selehake robot ing permukaan sing bisa ndhukung bobote lan bobote modul, labware, cairan, utawa peralatan lab liyane sing bakal digunakake ing aplikasi sampeyan.
Ruang operasi: Ukuran dhasar robot yaiku 87 cm W x 69 cm D x 84 cm H (udakara 34″ x 27″ x 33″). Flex perlu 20 cm (8″) reresik sisih lan mburi kanggo kabel, sambungan USB, lan kanggo ngilangi knalpot saka modul sing panas lan adhem.
Pènget: Aja pasang sisih utawa mburi Flex flush ing tembok.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI

84 cm 33"

87 cm 34"
Dimensi dhasar Opentrons Flex.

69 cm 27"

20 cm 8"

Ndhuwur view saka Opentrons Flex, nuduhake sisih minimal lan reresik mburi.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI

konsumsi daya
Opentrons Flex kudu disambungake menyang stopkontak ing utawa cedhak lokasi bangku sing sampeyan pasang. Mung sambungake Flex menyang sirkuit sing bisa nampung daya maksimal:
Daya input: 36 VDC, 6.1 A Konsumsi idle: 30 W Konsumsi umum: 40 W (sajrone protokol) Konsumsi maksimal: Kira-kira 50 W
Konsumsi daya sing tepat gumantung ing:
Jumlah lan jinis gerakan sing ditindakake sajrone protokol. Jumlah wektu robot nganggur. Status lampu ing robot. Carane akeh instrumen ditempelake.
Elinga akun elektronik liyane sing nganggo daya ing sirkuit sing padha, kalebu modul Flex karo sumber daya dhewe. Kanggo example, Modul Thermocycler duwe konsumsi daya maksimum (630 W) sing luwih gedhe tinimbang robot Flex dhewe. Yen perlu, hubungi manajer fasilitas sampeyan kanggo mesthekake yen peralatan kasebut cocog karo kabutuhan daya.

kahanan lingkungan
Kahanan lingkungan kanggo panggunaan sing disaranake, panggunaan sing bisa ditampa, lan panyimpenan beda-beda:

Dianjurake kanggo operasi sistem

Ditampa kanggo operasi sistem

Suhu sekitar +20 nganti +25 °C

+2 nganti +40 °C

Kelembapan relatif Altitude

40%, non-kondensasi
Kurang luwih 500 m sadhuwuring segara

30%, non-kondensasi (ing ngisor 80 °C)
Nganti 2000 m sadhuwuring segara

Panyimpenan lan transportasi
-10 nganti +60 °C
10%, non-kondensasi (ing ngisor 85 °C)
Nganti 2000 m sadhuwuring segara

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Opentrons wis ngvalidasi kinerja Opentrons Flex ing kahanan sing disaranake kanggo operasi sistem, lan operasi ing kahanan kasebut kudu menehi asil sing optimal. Flex aman digunakake ing kahanan sing bisa ditampa kanggo operasi sistem, nanging asil bisa beda-beda. Aja ngaktifake utawa nggunakake Flex ing kahanan ing njaba wates kasebut. Kahanan panyimpenan lan transportasi mung ditrapake nalika robot wis rampung pedhot saka daya lan peralatan liyane.
2.2 Mbukak kothak
Sugeng rawuh! Opentrons Flex sampeyan wis teka lan sampeyan wis nyiapake papan ing laboratorium sampeyan. Ayo mbukak peti monster kasebut, copot robot kasebut, lan nyiapake kanggo operasi. Informasi ing bagean iki nyedhiyakake dhaptar bagean lan instruksi sing bakal nuntun sampeyan liwat langkah-langkah sing dibutuhake supaya Flex ora mbukak kothak, nyiyapake, lan siap digunakake. Kita wis dibagi prosedur persiyapan dadi telung bagean:
Part 1 kalebu disassembling peti. Bagean 2 kalebu ngeculake Flex saka peti lan mindhah menyang lokasi perakitan pungkasan. Part 3 nyakup perakitan pungkasan lan nguwasani robot kanggo pisanan.
Usaha lan wektu dibutuhake
Sampeyan bakal pengin njaluk partner lab kanggo mbantu karo proses unboxing, ngangkat, obah, lan perakitan. Sampeyan kudu nggawe anggaran babagan 30 menit nganti jam kanggo gaweyan iki.
Cathetan: Flex mbutuhake wong loro kanggo ngangkat kanthi bener. Uga, ngangkat lan nggawa Flex kanthi gagang minangka cara paling apik kanggo mindhah robot.
Peti lan bahan packing
Mbukak Flex menehi sampeyan robot apik tenan, nanging sampeyan uga ditinggalake karo sawetara panel peti gedhe bebarengan karo macem-macem komponen pengiriman lan padding. Nalika sampeyan bisa mbuwang materi iki, disaranake sampeyan nyimpen barang kasebut yen ana ruang panyimpenan. Kemasan bisa digunakake maneh, sing mbantu nyiyapake Flex kanggo dikirim yen sampeyan kudu ngirim ing papan liya (contone, menyang konferensi utawa fasilitas anyar) ing mangsa ngarep.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
unsur produk
Kapal Flex karo komponen sing kapacak ing ngisor iki. Pipet, gripper, lan modul kasedhiya ing kemasan sing kapisah saka peti Flex utama, sanajan sampeyan tuku bebarengan minangka stasiun kerja.

(1) Opentrons Flex robot

(1) Kabel USB

(1) Kabel daya

(1) Kabel Ethernet

(5) Tombol L (hex 12 mm, hex 1.5 mm, hex 2.5 mm, hex 3 mm,
T10 Torx)

(1) Pendant Stop Darurat

(1) Deck slot karo klip labware

(4) Klip labware cadangan

(1) Probe kalibrasi pipet

(4) Nganggo gagang lan tutup

(1) Panel jendela ndhuwur

(4) Panel jendela sisih

(1) 2.5 mm hex obeng

(1) Kunci pas 19 mm

(16 + suku cadang) Sekrup jendela (kepala datar M4x8 mm)
26

(10) Sekrup slot dek cadangan (kepala soket M4x10 mm)

(12) Sekrup klip dek cadangan (kepala soket M3x6 mm)

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Part 1: Copot peti
Opentrons ngirim Flex sampeyan ing peti kayu lapis sing kuat. Peti pengiriman nggunakake pancing lan kait clamps kanggo ngamanake panel ndhuwur, sisih, lan ngisor bebarengan. Nggunakake latches, tinimbang kuku utawa ngawut-awut, tegese sampeyan ora perlu crowbar (utawa akeh pasukan) kanggo mbongkar peti, lan sampeyan bisa reassemble mengko, yen perlu.
Cathetan: pinggiran peti bisa kasar nalika dikirim. Sampeyan bisa uga pengin nggunakake sarung tangan kerja kanggo nglindhungi tangan saka serpihan kayu.
Kanggo ngeculake latches, flip tab latch munggah lan nguripake menyang ngiwa (counterclockwise). Tumindak iki mindhah clamp lengen metu saka braket penahan sing cocog. Sampeyan banjur bisa flip lengen kancing adoh saka peti.
1 Bukak kunci wolung kancing sing nyekeli sisih ndhuwur menyang sisih.

2 Copot panel ndhuwur sawise ngeculake kancing.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI 3 Bukak tas pengiriman biru, copot barang-barang iki saka bantalan, lan sisihake:
Kabel Daya Kit Pangguna, Ethernet, lan USB Pendant Stop Darurat
4 Copot bagean ndhuwur bantalan busa kanggo mbukak panel jendhela. Padding nglindhungi panel sisih lan ndhuwur.
5 Copot panel jendhela lan sisihake. Sampeyan bakal masang iki mengko.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
6 Bukak kunci 16 kancing sing isih ana sing nyekel panel sisih siji lan sijine lan dhasar peti. 7 Copot panel sisih lan sisihake.
Bagean 2: Ngeculake Flex
Sawise ngrampungake langkah-langkah ing Part 1, sampeyan saiki kudu ndeleng robot sing ana ing tas pelindung lan dipasang ing komponen pemasangan baja oranye. Tas kasebut nutupi robot lan nglindhungi saka lingkungan njaba. Kurung baja ngamanake robot ing ngisor peti. Rong pigura pengiriman ndhukung robot, nyebarake bobote kanthi rata, lan tetep kaku supaya ora luntur nalika dikirim. Terus unpack Flex lan njaluk iku saka pangkalan peti.
8 Nggunakake kunci 19 mm saka Kit Pangguna, copot braket saka ngisor peti. Sampeyan bisa mbuang kurung, utawa nyimpen kanggo nggunakake mangsa.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI 9 Tarik utawa gulung tas pengiriman nganti mudhun kanggo mbukak kabeh robot.
10 Kanthi bantuan saka partner lab, nyekel genggaman ing pigura kapal oranye ing loro-lorone saka pangkalan robot, angkat Flex saka dasar peti, lan sijine mudhun ing lantai. Simpen utawa mbuang dasar peti lan pigura pengiriman.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI 11 Nggunakake tombol L hex 12 mm saka Kit Panganggo, copot papat baut sing nyekel pigura pengiriman menyang
ing Flex. Simpen utawa uncalan pigura lan bolt.
12 Copot gagang aluminium papat saka Kit Panganggo. Meneng Ngalahake menyang lokasi padha karo 12 mm bolts pigura kapal.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
13 Kanthi bantuan saka mitra lab sampeyan, angkat Flex kanthi gagang gawan lan pindhah menyang meja kerja kanggo perakitan pungkasan.

Part 3: Déwan Final lan daya ing
Sawise mindhah Flex menyang area kerja sementara, utawa omah permanen, wektune kanggo ngrampungake robot anyar sampeyan.
14 Yen sampeyan wis mindhah robot menyang lokasi pungkasan, bisa digunakake, copot gagang gawan lan ganti nganggo tutup finishing. Tutup nutup bukaan gagang ing pigura lan menehi robot katon resik. Bali gagang menyang Kit Panganggo kanggo panyimpenan.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
15 Njupuk panel ndhuwur lan sisih saka umpluk kemasan sing disisihake sawise nyopot ndhuwur peti.
16 Pasang panel jendela menyang Flex kanthi ngetutake informasi label ing film pelindung ngarep. Banjur copot film protèktif.
17 Nggunakake sekrup jendhela beveled lan obeng 2.5 mm saka Kit Panganggo, pasang panel jendhela menyang Flex. Priksa manawa bolongan beveled (V-shaped) ing panel jendhela madhep metu (marang sampeyan). Iki ngidini ngawut-awut pas flush karo lumahing jendhela.

Pènget: Salah orientasi panel bisa nyebabake karusakan. Torsi sekrup sing gedhe banget bisa ngrusak panel. Tangan ngencengi ngawut-awut nganti panel jendhela cukup aman. Iki dudu pacoban kekuwatan.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI 18 Nggunakake obeng 2.5 mm saka Kit pangguna, copot sekrup ngunci saka gantry. Iki
ngawut-awut nyegah gantry saka obah nalika ing transit. Sekrup ngunci gantry dumunung: Ing ril sisih kiwa cedhak ngarep robot. Ing ngisor lengen gantry vertikal. Ing rel sisih tengen cedhak ngarep robot ing krenjang oranye. Ana rong sekrup ing kene.
Gantry obah kanthi gampang kanthi tangan sawise nyopot kabeh sekrup pengiriman. 19 Potong lan copot rong karet gelang sing nahan tong sampah nalika dikirim.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
20 Pasang kabel daya menyang Flex banjur colok menyang stopkontak. Priksa manawa area dek bebas saka alangan. Flip saklar daya ing sisih kiwa mburi robot. Sawise diuripake, gantry pindhah menyang lokasi asal lan layar demek nampilake instruksi konfigurasi tambahan.

Saiki Flex sampeyan metu saka kothak lan siyap, terus menyang bagean Run First ing ngisor iki.
2.3 Lari pisanan
Tindakake persiyapan dhasar ing layar demek sadurunge nyambungake piranti keras liyane menyang Flex. Robot bakal nuntun sampeyan nyambungake menyang jaringan lab, nganyari piranti lunak paling anyar, lan nggawe pribadhi Flex kanthi menehi jeneng.
Daya urip
Nalika sampeyan nguripake Flex, logo Opentrons bakal katon ing layar demek. Sawise sawetara wektu, bakal nuduhake layar "Welcome to your Opentrons Flex".
Layar sambutan Opentrons Flex. Sampeyan mung kudu ndeleng layar iki nalika sampeyan miwiti Flex kanggo pisanan.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Nyambung menyang jaringan utawa komputer
Tindakake pituduh ing layar demek kanggo nyambungake robot supaya bisa mriksa nganyari piranti lunak lan nampa protokol files. Ana telung cara sambungan: Wi-Fi, Ethernet, lan USB.

Pilihan sambungan jaringan. Sampeyan kudu duwe panyambungan internet kanggo nyetel Flex. Wi-Fi: Gunakake layar demek kanggo nyambung menyang jaringan Wi-Fi sing diamanake karo otentikasi Pribadi WPA2 (umumne jaringan sing mung mbutuhake sandhi kanggo gabung kalebu ing kategori iki).
Cathetan: Flex ora ndhukung portal captive (jaringan sing ora duwe sandhi nanging mbukak a webkaca kanggo otentikasi pangguna sawise nyambungake).
Sampeyan uga bisa nyambung menyang jaringan Wi-Fi sing mbukak, nanging iki ora dianjurake.
Pènget: Nyambung menyang jaringan Wi-Fi sing mbukak bakal ngidini sapa waé ing jangkoan sinyal jaringan ngontrol robot Opentrons Flex tanpa otentikasi.

Yen sampeyan kudu nyambung menyang jaringan Wi-Fi sing nggunakake otentikasi perusahaan (kalebu "eduroam" lan jaringan akademisi sing padha sing mbutuhake jeneng pangguna lan sandhi), sambungake dhisik menyang Opentrons App dening Ethernet utawa USB kanggo ngrampungake persiyapan awal. Banjur sambung menyang jaringan Wi-Fi perusahaan ing setelan jaringan kanggo Flex sampeyan. Kanggo ngakses setelan jaringan:

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
1. Klik Piranti ing sidebar kiwa saka Opentrons App. 2. Klik menu telung titik () kanggo Flex banjur pilih Setelan Robot. 3. Klik tab Networking.
Pilih jaringan sampeyan saka menu gulung mudhun utawa pilih "Join other network..." lan ketik SSID. Pilih metode otentikasi perusahaan sing digunakake jaringan. Cara sing didhukung yaiku:
EAP-TTLS karo TLS EAP-TTLS karo MS-CHAP v2 EAP-TTLS karo MD5 EAP-PEAP karo MS-CHAP v2 EAP-TLS
Saben cara iki mbutuhake jeneng pangguna lan sandhi, lan gumantung saka konfigurasi jaringan sing tepat bisa uga mbutuhake sertifikat files utawa opsi liyane. Hubungi dokumentasi IT fasilitas sampeyan utawa hubungi manajer IT kanggo rincian persiyapan jaringan sampeyan.
Ethernet: Sambungake robot sampeyan menyang switch jaringan utawa hub nganggo kabel Ethernet. Sampeyan uga bisa nyambung langsung menyang port Ethernet ing komputer, miwiti ing versi sistem robot 7.1.0.
USB: Sambungake kabel USB A-to-B sing kasedhiya menyang port USB-B robot lan port sing mbukak ing komputer. Gunakake kabel USB B-to-C utawa adaptor USB A-to-C yen komputer ora duwe port USB-A.
Kanggo nerusake persiyapan, komputer sing disambungake kudu diinstal lan mbukak Opentrons App. Kanggo katrangan babagan nginstal Aplikasi Opentrons, deleng bagean Instalasi Aplikasi ing bab Piranti Lunak lan Operasi.
Instal nganyari piranti lunak
Saiki sampeyan wis nyambung menyang jaringan utawa komputer, robot bisa mriksa nganyari piranti lunak lan perangkat kukuh lan ngundhuh yen perlu. Yen ana nganyari, bisa uga butuh sawetara menit kanggo nginstal. Sawise nganyari rampung, robot bakal miwiti maneh.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Pasang Pendant Stop Darurat
Sambungake Emergency Stop Pendant (E-stop) sing kalebu menyang port tambahan (AUX-1 utawa AUX-2) ing mburi robot.

Sadurunge lan sawise nyambungake Pendant Stop Darurat.
Masang lan ngaktifake E-stop wajib kanggo masang instrumen lan protokol mlaku ing Flex. Kanggo informasi luwih lengkap babagan nggunakake E-stop sajrone operasi robot, waca bagean Pendant Stop Darurat ing bab Deskripsi Sistem.
Menehi jeneng robot sampeyan
Jeneng robot sampeyan ngidini sampeyan ngenali kanthi gampang ing lingkungan lab sampeyan. Yen sampeyan duwe sawetara robot Opentrons ing jaringan sampeyan, priksa manawa sampeyan menehi jeneng unik. Sawise sampeyan wis ngonfirmasi jeneng robot, sampeyan bakal digawa menyang Opentrons Flex Dashboard. Kemungkinan langkah sabanjure sing bakal ditindakake yaiku masang instrumen, sing bakal dibahas ing bagean sabanjure.
2.4 Instalasi lan kalibrasi instrumen
Sawise persiyapan robot awal, langkah sabanjure yaiku masang instrumen menyang robot lan kalibrasi.
Kanggo nginstal instrumen, tutul dhisik Instrumen ing layar demek utawa pindhah menyang bagean Pipet lan Modul ing layar rinci piranti ing Aplikasi Opentrons. Pilih gunung kosong lan pilih salah siji Pasang Pipet utawa Pasang Gripper. Yen gunung sing arep digunakake wis dikuwasani, sampeyan kudu copot pipette utawa gripper pisanan.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Cathetan: Proses instalasi sakabèhé padha preduli saka apa sampeyan nggunakake layar demek utawa Opentrons App. Piranti apa wae sing sampeyan miwiti bakal ngontrol proses instalasi nganti sampeyan ngrampungake utawa mbatalake.
Yen sampeyan miwiti ing layar demek, app bakal nuduhake robot minangka "sibuk". Yen sampeyan miwiti ing app, layar demek bakal nuduhake modal sing nuduhake yen instalasi piranti lagi ditindakake.
Proses instalasi sing tepat beda-beda gumantung saka instrumen sing sampeyan lampirake, kaya sing dibahas ing bagean ing ngisor iki. Kabeh instrumen duwe prosedur kalibrasi otomatis, sing kudu ditindakake langsung sawise instalasi.
Pemasangan pipet
Nalika sampeyan nginstal pipette, sampeyan bakal dipandu liwat langkah-langkah ing ngisor iki ing layar demek utawa ing Opentrons App.
1. PILIH JENIS PIPET Pilih antarane Pipet 1 utawa 8 Saluran lan Pipet 96 Saluran. Masang 96-Channel Pipette mbutuhake sawetara langkah tambahan amarga nempel menyang piring soyo tambah khusus sing mbentang loro pipette gunung.
2. SIAP INSTALASI Copot labware saka dek lan ngresiki area kerja kanggo nggawe lampiran lan kalibrasi luwih gampang. Klumpukne uga peralatan sing dibutuhake, kayata probe kalibrasi, obeng hex, lan piring pemasangan (kanggo Pipet 96 Saluran).
3. SAMBUNG LAN AMAN PIPET Gantry bakal pindhah menyang ngarep robot supaya sampeyan bisa masang pipette.
Pipet 1 lan 8 Saluran nyambung langsung menyang gunung pipette. Pipet 96 Saluran mbutuhake piring sing dipasang. Kanggo masang piring soyo tambah, sampeyan kudu medhot carriage z-sumbu kanggo gunung pipette tengen.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Sambungake pipette menyang gunung pipette sing dipilih lan ngamanake sekrup.
4. RUN KALIBRASI OTOMATIS Kanggo calibrate pipette, masang probe kalibrasi menyang nozzle pipette cocok. Pipet bakal kanthi otomatis pindhah menyang titik tartamtu ing dek lan nyimpen nilai kalibrasi iki kanggo nggunakake mangsa ngarep. Sawise kalibrasi rampung lan sampeyan wis nyopot probe, pipette bakal siap digunakake ing protokol.
Pemasangan Gripper
Nalika sampeyan nginstal gripper, sampeyan bakal dipandu liwat langkah-langkah ing ngisor iki ing layar demek utawa ing Opentrons App.
1. SIAP INSTALASI Copot labware saka dek lan ngresiki area kerja kanggo nggawe lampiran lan kalibrasi luwih gampang. Klumpukne uga obeng hex sing dibutuhake lan priksa manawa pin kalibrasi ana ing area panyimpenan ing gripper.
2. SAMBUNG LAN AMAN GRIPPER Gantry bakal pindhah menyang ngarep robot supaya sampeyan bisa masang gripper. Sambungake gripper menyang ekstensi gunung lan aman ngawut-awut sawijining.
3. RUN KALIBRASI OTOMATIS Kanggo calibrate gripper, masang pin kalibrasi ing rahang ngarep. Gripper bakal kanthi otomatis pindhah menyang titik tartamtu ing dek lan nyimpen nilai kalibrasi iki kanggo nggunakake mangsa ngarep. Banjur baleni proses sing padha karo pin kalibrasi ing rahang mburi. Sawise kalibrasi rampung lan sampeyan wis sijine pin bali ing lokasi panyimpenan, gripper bakal siyap digunakake ing protokol.
2.5 Relokasi
Bagean iki menehi saran lan instruksi babagan carane mindhah robot Opentrons Flex ing jarak sing cendhak lan dawa.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Obahe cekak
A pamindhahan cendhak mbentang sawetara saka jarak saka "ayo pindhah liwat sethitik" kanggo tengen lab, mudhun bale, utawa lantai liyane ing bangunan. Ing kasus kasebut, sampeyan bisa mindhah Flex kanthi tangan. Ngangkut ing gerobak tangan uga minangka pilihan sing apik.
Warning: Flex bobote 88.5 kg. Akibaté, mbutuhake wong loro kanggo ngangkat lan mindhah kanthi aman.
Pasang maneh gagang angkat kanggo mindhah Flex menyang lokasi anyar sing cedhak. Ngangkat lan nggawa Flex kanthi gagang minangka cara sing bener kanggo mindhah robot kanthi jarak sing cendhak. Copot gagang lan simpen ing Kit Panganggo sawise pamindhahan rampung. Kanggo nyegah ngrusak robot, gunakake gagang angkat kanggo njupuk lan mindhah. Aja nyekel pigura kanggo ngangkat utawa mindhah robot sampeyan.
Obahe adoh
Gerakan jarak adoh ngeterake Flex saka latar universitas, fasilitas, utawa institusi sampeyan. Ing saindhenging kutha, menyang kutha, negara, provinsi, utawa negara anyar kabeh mantanamples saka pamindhahan adoh. Ing kasus iki, sampeyan kudu ngemas Flex kanggo nglindhungi saka unsur, guncangan, lan obahe kasar sing bisa kedadeyan nalika transit.
Yen sampeyan nyimpen peti pengiriman lan dhukungan internal sing diwenehake karo Flex, sampeyan bisa ngemas maneh ing bahan kasebut kanggo pamindhahan jarak adoh. Tindakake langkah unboxing ing urutan mbalikke kanggo nyiapake Flex kanggo pamindhahan long-distance. Sejatine, sampeyan kudu:
Copot kabel daya lan jaringan, yen dipasang. Mbusak kabeh hardware lan labware sing dipasang. Pasang maneh piring dek. Ngunci gantry (ndeleng bagean Saran Obah Umum ing ngisor). Copot lan simpen panel jendhela.
Yen sampeyan nyimpen peti asli:
Pasang maneh pigura pengiriman menyang Flex lan aman menyang pangkalan palet nggunakake kurung L. Tambah padding lan ngumpulake peti pengiriman.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Yen sampeyan ora duwe peti asli lan materi sing gegandhengan, hubungi perusahaan pengiriman sing duwe reputasi. Dheweke bisa ngatur proses pengepakan, transportasi, lan pangiriman kanggo sampeyan.
Saran obah umum
PUTUS KONEKSI KABEL DAYA LAN JARINGAN Sadurunge mindhah Flex, aja lali: Pateni daya lan copot saka sumber daya. Pedhot sambungan kabel Ethernet utawa USB, yen digunakake.
KUNCI GANTRY Sadurunge mindhah Flex, lebokake maneh sekrup pengunci kanggo nahan gantry ing panggonane. Titik ngunci gantry dumunung: Ing ril sisih kiwa cedhak ngarep robot. Ing ngisor lengen gantry vertikal. Ing rel sisih tengen cedhak ngarep robot. Ngunci bagean gantry iki mbutuhake cilik
krenjang orange lan loro ngawut-awut ngunci.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
HOME THE GANTRY Sampeyan bisa uga ora pengin ngunci gantry yen sampeyan mung mindhah robot menyang lokasi sing cedhak. Yen sampeyan mutusake ora ngunci, paling ora gunakake layar demek utawa Aplikasi Opentrons kanggo ngirim gantry menyang posisi asal sadurunge mateni. Kanggo ngarep gantry liwat layar demek, tutul menu telung titik () banjur tutul Ngarep gantry. Kanggo ngarep gantry liwat Opentrons App: Klik Piranti. Klik ing Flex ing dhaptar piranti. Klik menu telung titik () banjur klik Gantry Ngarep.
Mbusak MODUL Modul in-deck lan lampiran liyane nambah bobot ekstra kanggo Flex. Padha uga mengaruhi pusat gravitasi robot, kang bisa nggawe aran "tippy" nalika ngangkat. Kanggo ngenthengake lan ngimbangi robot, copot instrumen lan labware sing dipasang sadurunge njupuk.
REINSTALL DECK slot Disaranake masang maneh slot kelompok kanggo pamindhahan long-distance. Ngamanake slot ing lokasi asli mbantu nyegah mundhut sengaja. Reattaching slot kelompok kanggo gerakan cendhak sak Lab iku opsional.
RECALIBRATION POST-MOVE Sampeyan kudu kalibrasi maneh instrumen lan modul sawise nginstal maneh. Kanggo rincian liyane babagan kalibrasi modul, waca Modul bab.

OPENRONS FLEX

BAB 2: INSTALASI LAN RELOKASI
Pikiran pungkasan babagan obah
Flex sampeyan minangka mesin sing kuat lan dibangun kanthi apik, nanging uga minangka instrumen ilmiah sing tepat sing dirancang kanggo toleransi. Akibaté, sampeyan kudu nambani kanthi ati-ati nalika pindhah menyang wilayah kerja lokal utawa ngirim menyang negara. Iki tegese tindakake pandhuan sing diwenehake ing kene lan nggunakake akal sehat sampeyan babagan cara ngangkut peralatan laboratorium sing larang. Bottom line: nalika mindhah Flex, err ing sisih ati-ati lan padding ekstra.
Yen sampeyan duwe pitakonan utawa uneg-uneg babagan relokasi Flex, hubungi kita ing support@opentrons.com.

OPENRONS FLEX

BAB 3
Deskripsi Sistem

Bab iki njlèntrèhaké sistem hardware Opentrons Flex, kang ndasari fitur otomatis lab inti sawijining. Dek, gantry, lan piranti dipasang Opentrons Flex mbisakake nggunakake komponen penanganan cairan lan labware kanthi presisi. Layar demek ing piranti ngaktifake protokol mlaku lan mriksa status robot tanpa perlu nggawa komputer menyang bangku lab. Konektivitas kabel lan nirkabel mbisakake kontrol tambahan saka Opentrons App (ndeleng bab Software lan Operasi kanggo rincian liyane) lan ndawakake fitur sistem kanthi nempelake peripheral (ndeleng bab Modul).

3.1 Komponen fisik

kamera

Lampu Status

Layar tutul

Pigura

Gantry Deck
Lawang Ngarep
Lokasi komponen fisik Opentrons Flex.

Side Windows Ngalahake Caps

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Bingkai lan kurungan
Bingkai robot Opentrons Flex nyedhiyakake kaku lan dhukungan struktural kanggo dek lan gantry. Kabeh subsistem mekanik dumunung lan dipasang ing pigura utama. Pigura digawe utamané saka sheet metal lan aluminium extrusions.
Pigura logam duwe bukaan kanggo jendhela sisih lan lawang ngarep digawe saka polikarbonat transparan sing ngidini sampeyan ndeleng apa sing kedadeyan ing Flex. Engsel lawang ngarep mbukak kanggo akses menyang interior sistem. Kanthi lawang ngarep mbukak, sampeyan bisa masang instrumen, modul, lan peralatan dek; nyiyapake dek sadurunge protokol; utawa ngapusi negara dek sajrone protokol.
Strip LED putih ing pojok sisih ndhuwur pigura nyedhiyakake cahya sekitar sing bisa dikontrol piranti lunak. Kamera 2 megapiksel bisa motret dek lan area kerja kanggo ngrekam lan nglacak eksekusi protokol.

Dek lan area kerja
Dek yaiku permukaan aluminium mesin sing dileksanakake protokol ilmu pengetahuan otomatis. Dek duwe 12 slot ANSI / SLAS-format utama sing bisa dikonfigurasi ulang kanggo nyekel labware, modul, lan bahan konsumsi. Slot dek diidentifikasi kanthi sistem koordinat, kanthi slot A1 ing sisih kiwa mburi lan slot D3 ing sisih tengen ngarep.

Slot Expansion (kanggo Thermocycler) Area Kerja

Staging Area

Wilayah dek ing Flex.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Wilayah kerja yaiku ruang fisik ing ndhuwur dek sing bisa diakses kanggo pipetting. Labware sing diselehake ing slot A1 nganti D3 ana ing area kerja.
Opentrons Flex dilengkapi slot dek sing bisa dicopot kanggo kabeh 12 posisi ing area kerja. Saben slot dek duwe klip labware pojok kanggo nyimpen labware kanthi aman ing dek.
Sampeyan bisa ngatur maneh dek kanthi ngganti slot karo peralatan dek liyane, kalebu sampah sing bisa dipindhah, saluran sampah, lan modul caddies. Slot expansion konco A1 mung digunakake kanggo nggawe kamar tambahan kanggo Modul Thermocycler, kang manggoni slot A1 lan B1.
Cathetan: Slot dek bisa diganti ing kolom (1, 2, utawa 3) nanging ora ana ing kolom; kolom 1 lan kolom 3 slot bêsik béda senadyan ukuran padha. Sampeyan bisa ngomong kang kolom slot dadi ing dening orienting clip labware biru ing sisih kiwa mburi.
Sampeyan kudu ninggalake slot kelompok diinstal ing lokasi ngendi sampeyan pengin nyeleh labware dewekan. Dek lan barang sing diselehake ing kono tetep statis, kajaba dipindhah dening gripper utawa intervensi manual.
Stagwilayah ing
Para stagarea ing minangka papan tambahan ing sisih tengen dek. Sampeyan bisa nyimpen labware ing lokasi iki sawise nginstal staging slot area. Labware diselehake ing slot A4 liwat D4 ana ing stagarea ing. Flex pipettes ora bisa tekan menyang stagarea ing, nanging gripper bisa njupuk lan mindhah labware menyang lan saka lokasi iki. Nambahake slot ekstra mbantu supaya area kerja kasedhiya kanggo peralatan sing digunakake ing protokol otomatis.
Stagslot area kalebu ing konfigurasi workstation tartamtu lan uga kasedhiya kanggo tuku saka https://shop.opentrons.com.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Staging Area karo Slot diinstal

Perlengkapan dek
Perlengkapan minangka barang hardware sing ngganti slot dek standar. Dheweke ngidini sampeyan ngatur tata letak dek lan nambah fungsi menyang Flex. Saiki, perlengkapan dek kalebu stagslot area ing, tong sampah internal, lan saluran sampah njaba. Sampeyan mung bisa nginstal perlengkapan ing sawetara slot dek tartamtu. Tabel ing ngisor iki nampilake lokasi dek kanggo saben peralatan.

Perlengkapan Staging slot area Trash bin Sampah chute Sampah chute karo staging slot area

Slot A3D3 A1D1 lan A3-D3 D3 mung D3

Perlengkapan ora duwe daya. Dheweke ora ngemot komponen elektronik utawa mekanik sing ngandhani kahanan saiki lan lokasi dek menyang robot. Iki tegese sampeyan kudu nggunakake fitur konfigurasi dek supaya Flex ngerti peralatan apa sing dipasang ing dek lan ing ngendi papan kasebut.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Sampeyan bisa ngakses setelan konfigurasi dek saka layar demek liwat menu telung titik () lan saka Opentrons App. Deleng bagean Konfigurasi Deck ing bab Software lan Operasi kanggo informasi babagan carane ngatur dek saka layar demek.

Sampah chute
Opentrons Flex Waste Chute mindhah cairan, tip, rak tip, lan piring sumur saka kandang Flex menyang wadhah sampah sing diselehake ing ngisor bukaan njaba. Sampah chute nempel menyang adaptor piring kelompok sing mathuk ing slot D3. Uga dilengkapi panel setengah jendhela khusus sing ngidini chute metu saka ngarep robot.
Komponen saka chute sampah.

Cover Deck Plate Adaptor

Sampah Sampah
Adaptor Plat Deck karo Staging Area

Staging slot area
Stagslot area minangka potongan dek kompatibel ANSI / SLAS sing ngganti slot standar ing kolom 3 lan nambah slot anyar menyang s.tagarea ing - kabeh tanpa kelangan papan ing wilayah kerja. Sampeyan bisa nginstal siji slot utawa maksimum papat slot kanggo nggawe kolom anyar (A4 kanggo D4) ing sisih tengen kelompok. Elinga, yen ngganti slot dek A3 mbutuhake obah tong sampah. Kanthi nambahake stagIng slot area menyang dek, robot Flex sampeyan bisa nyimpen luwih akeh labware lan operate luwih irit.

OPENRONS FLEX

Fleksibel staging slot area.
49

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
INSTALASI SLOT
Kanggo nginstal, mbusak ngawut-awut sing masang slot standar kanggo kelompok lan ngganti karo staging slot area. Sawise instalasi, gunakake layar demek utawa Opentrons App kanggo ngandhani robot sing wis ditambahaketaging slot area kanggo kelompok.
Nginstal minangkataging slot area.

KOMPATIBILITAS SLOT Stagslot area ing kompatibel karo instrumen Flex, modul, lan labware kapacak ing ngisor iki.

Komponen Flex Gripper Pipet Modules
Labware

Stagkompatibilitas area
Flex Gripper bisa mindhah labware menyang utawa saka staging slot area.
Flex pipettes ora bisa tekan stagarea ing. Gunakake gripper kanggo mindhah rak tip lan labware saka stagmenyang area kerja sadurunge pipetting.
Magnetik Block GEN1 bisa diselehake ing kolom 3 ing ndhuwur minangkataging slot area. Modul ora didhukung ing kolom 4.
Modul powered kayata Heater-Shaker lan Modul Suhu pas menyang caddies sing bisa diselehake ing kolom 3. Sampeyan ora bisa nambah minangkatagslot area ing posisi dikuwasani dening caddy modul.
Staging slot area duwe ANSI padha / dimensi SLAS minangka slot kelompok standar. Gunakake labware gripper-kompatibel ing staging area, utawa nambah lan mbusak labware kanthi manual saka lokasi iki.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Sistem gerak
Ditempelake ing pigura yaiku gantry, yaiku sistem gerakan lan posisi robot. Gantry pindhah kanthi kapisah ing sumbu x lan y kanggo posisi pipettes lan gripper ing lokasi sing tepat kanggo eksekusi protokol. Gerakan ing sadawane sumbu iki tepat nganti 0.1 mm sing paling cedhak. Gantry dikontrol dening motor stepper bipolar hibrida 36 VDC. Sabanjure, dipasang ing gantry yaiku gunung pipette lan gunung ekstensi. Iki pindhah ing sumbu z kanggo posisi pipettes lan gripper ing lokasi sing tepat kanggo eksekusi protokol. Gerakan ing sumbu iki dikontrol dening motor stepper bipolar hibrida 36 VDC. Elektronik sing ana ing gantry nyedhiyakake 36 VDC daya lan komunikasi menyang pipettes lan gripper, nalika ditempelake.
Gantry

Pemasangan Pipet Kab

Gunung Ekstensi

Lokasi piranti dipasang ing Flex.

Layar tutul lan tampilan LED
Antarmuka panganggo utama yaiku layar demek LCD 7 inci, sing ana ing sisih tengen ngarep robot. Layar demek ditutupi Gorilla Glass 3 kanggo tahan gores lan karusakan. Ngakses akeh fitur Flex langsung ing layar demek, kalebu:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Manajemen protokol Persiyapan, eksekusi, lan ngawasi Protokol Manajemen Labware Setelan robot Piranti lunak sistem lan nganyari perangkat kukuh Log operasi lan kabar kesalahan
Kanggo informasi luwih lengkap babagan nggunakake Flex liwat layar demek, waca bagean Operasi Layar Demek ing bab Piranti Lunak lan Operasi.
Lampu status minangka jalur LED ing sisih ngarep ndhuwur robot sing nyedhiyakake informasi sekilas babagan robot kasebut. Werna lan pola iluminasi sing beda-beda bisa nyatakake macem-macem sukses, kegagalan, utawa kahanan nganggur:

Warna LED Putih Netral
Green Normal states
Biru Wajib negara Kuning Abnormal negara abang negara Darurat

Pola LED Solid Pulsing
Kedip-kedip kaping pindho
Solid Pulsing Pulsing

Status robot
Diaktifake lan ora mbukak protokol Robot sibuk (contone, nganyari piranti lunak utawa perangkat kukuh, nyetel protokol run, mbatalake protokol run) Tindakan wis rampung (contone, protokol disimpen, piranti lunak dianyari, instrumen dipasang utawa dicopot) Protokol lagi mlaku Protokol wis rampung Protokol wis ngaso

Padat

Kesalahan piranti lunak

Kedip-kedip kaping telu, bola-bali

Kesalahan fisik (contone, kacilakan instrumen)

Lampu status uga bisa dipateni ing setelan robot.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
3.2 Pipet
Opentrons pipettes minangka piranti sing bisa dikonfigurasi kanggo mindhah cairan ing saindhenging area kerja sajrone nglakokake protokol. Ana sawetara pipet Opentrons Flex, sing bisa nangani volume saka 1 µL nganti 1000 µL ing 1, 8, utawa 96 saluran:
Opentrons Flex 1-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 5-Channel Pipette (1000 µL) Opentrons Flex 8-Channel Pipette (1 µL) Opentrons Flex 50-Channel Pipette 8-L
Pipet dipasang ing gantry nggunakake sekrup tawanan ing ngarep pipette. 1-saluran lan 8-saluran pipettes saben manggoni siji pipette gunung (kiwa utawa tengen); pipette 96-saluran manggoni loro gunung. Kanggo rincian babagan nginstal pipettes, waca Instalasi Instrumen lan Kalibrasi.

Lampiran Tawanan
Sekrup

Screw Lampiran Captive

ejektor

Nozel (O-ring sing bisa diganti)

Nozel (Ring O Tetap)

Lokasi komponen saka pipettes 1-, 8-, lan 96-saluran.

ejektor

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Pipet kasebut njupuk tip plastik sing bisa digunakake kanthi mencet ing nozel pipette, banjur gunakake tip kanggo nyedhot lan ngeculake cairan. Jumlah total pasukan sing dibutuhake kanggo pickup mundhak amarga luwih akeh tips dijupuk bebarengan. Kanggo jumlah tip sing luwih cilik, pipette nempelake tip kanthi meksa saben nozzle pipette mudhun menyang tip. Kanggo entuk pasukan sing dibutuhake kanggo njupuk rak tip lengkap, pipette saluran 96 uga narik tip munggah menyang nozzles. Tumindak narik iki mbutuhake rak tip dipasang menyang adaptor rak tip, tinimbang langsung ing slot dek. Kanggo mbuwang tip (utawa bali menyang rak), mekanisme ejector pipette nyurung tip saka muncung.

Spesifikasi Pipet
Opentrons Flex pipettes dirancang kanggo nangani sawetara saka sudhut volume. Amarga sakabèhé sakabèhé jembaré, padha bisa nggunakake macem-macem ukuran tips, kang mengaruhi karakteristik Cairan-nanganan. Opentrons wis nguji pipet Flex kanggo akurasi lan presisi ing sawetara kombinasi volume tip lan cairan:

Pipet
Flex 1-Saluran
50 µL
Flex 1-Saluran
1000 µL
Flex 8-Saluran
50 µL
Flex 8-Saluran
1000 µL

Kapasitas Tip 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200µL

Volume Diuji 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

Akurasi %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

Presisi %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Flex 96-Saluran
1000 µL

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00% 2.50% 1.50% 1.50%

5.00% 1.25% 1.25% 1.50%

Elinga informasi akurasi iki nalika milih tips kanggo pipette sampeyan. Umumé, kanggo asil paling apik sampeyan kudu nggunakake tips paling cilik sing nyukupi kabutuhan protokol sampeyan.

Cathetan: Opentrons nindakake tes volumetrik saka Flex pipettes kanggo mesthekake yen padha ketemu akurasi lan presisi specifications kapacak ing ndhuwur. Sampeyan ora kudu calibrate volume sing pipettes dispense sadurunge digunakake. Sampeyan mung kudu nindakake kalibrasi posisi. Deleng bagean sabanjure, uga bagean Instalasi Pipet saka bab Instalasi lan Relokasi, kanggo rincian.
Layanan Opentrons Care lan Opentrons Care Plus kalebu panggantos pipet tahunan lan sertifikat kalibrasi. Deleng bagean Servis Flex ing bab Maintenance lan Service kanggo rincian.

Kalibrasi pipet
Kit Panganggo kalebu probe kalibrasi pipet logam, sing sampeyan gunakake sajrone kalibrasi posisi. Sajrone protokol mlaku, simpen probe kanthi aman ing wadhah magnet ing pilar ngarep robot. Sajrone proses kalibrasi, pasang probe menyang nozzle sing cocog lan kunci ing panggonane. Robot mindhah probe menyang titik kalibrasi ing dek kanggo ngukur posisi sing tepat pipette.
Pipet tip rak adaptor
Opentrons Flex 96-saluran pipette kapal karo papat tip rak adaptor. Iki presisi kawangun kurung aluminium sing diselehake ing kelompok. Adaptor kasebut ngemot rak tip Flex 50 L, 200 L, lan 1000 µL.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Amarga saka pasukan melu, pipette 96-saluran mbutuhake adaptor kanggo masang rak tip lengkap bener. Sajrone prosedur lampiran, pipette obah liwat adaptor, sudo dhewe menyang lencana soyo tambah, lan narik tips menyang pipettes kanthi ngangkat adaptor lan rak tip. Narik tip, tinimbang meksa, nyedhiyakake pengaruh sing dibutuhake kanggo ngamanake tip menyang pipettes lan nyegah permukaan dek. Yen wis rampung, pipette 96 saluran ngedhunake adaptor lan rak tip kosong menyang dek. Waca bagean Tips lan tip rak bab Labware kanggo informasi luwih lengkap.
Pickup tip parsial
Pipet 96 saluran bisa njupuk rak lengkap tips utawa jumlah tip sing luwih cilik. Iki nambah jumlah aplikasi sampeyan bisa nindakake karo pipette 96-saluran, awit iku manggoni loro pipette gunung.
Saiki, pipette 96 saluran ndhukung pickup tip parsial kanggo 8 tips ing tata letak kolom. Ing konfigurasi iki, pipette bisa nggunakake nozzle paling kiwa kanggo njupuk tip tengen-ngiwa saka rak tip, utawa muncung paling tengen kanggo njupuk tip kiwa-tengen saka rak tip.
Nalika njupuk kurang saka 96 tips saka rak tip, rak kudu diselehake langsung ing kelompok, ora ing adaptor rak tip.
Sensor pipet
Opentrons Flex pipettes duwe sawetara sensor sing ndeteksi lan ngrekam data babagan status pipette lan tips apa wae sing wis dijupuk.
SENSOR KAPASITAS
Ing kombinasi karo probe logam utawa tip konduktif, sensor kapasitansi ndeteksi nalika pipette nggawe kontak karo soko. Deteksi kontak antarane probe logam lan dek digunakake ing kalibrasi pipette otomatis lan pangolahan kalibrasi modul.
Pipet 1 saluran duwe siji sensor kapasitansi, dene pipet multi-saluran duwe loro: ing saluran 1 lan 8 saka pipette 8 saluran, lan ing saluran 1 lan 96 (posisi A1 lan H12) saka pipette 96 saluran.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

OPTIK TIP PRESENCE SENSOR
A ngalih photointerruptor ndeteksi posisi mekanisme ejector tip pipette kang, konfirmasi apa tips padha kasil dijupuk munggah utawa dropped. Pipet 1 saluran, 8 saluran, lan 96 saluran kabeh duwe sensor optik tunggal sing ngawasi lampiran tip ing kabeh saluran.
Nganyari firmware pipette
Opentrons Flex kanthi otomatis nganyari perangkat kukuh pipette supaya tetep sinkron karo versi piranti lunak robot. Nganyari perangkat kukuh pipette biasane cepet, lan kedadeyan kapan wae:
Sampeyan masang pipette. Robot diwiwiti maneh.
Yen, kanthi alesan apa wae, versi perangkat lunak pipette lan piranti lunak robot ora sinkron, sampeyan bisa nganyari firmware kanthi manual ing Aplikasi Opentrons.
1. Klik Piranti. 2. Klik ing Flex ing dhaptar piranti. 3. Ing Instrumen lan Modul, pipette metu-saka-sinkronisasi bakal nuduhake maca banner warning
"Update firmware kasedhiya." Klik Nganyari saiki kanggo miwiti nganyari.
Sampeyan bisa view versi perangkat kukuh sing saiki diinstal saka pipette ditempelake sembarang. Ing layar demek, pindhah menyang Instrumen banjur tutul jeneng pipet. Ing Opentrons App, golek kertu pipette ing Instrumen lan Modul, klik menu telung titik (), banjur klik About pipette.

3.3 Grip
Gripper gerakane labware saindhenging wilayah apa lan stagarea ing sajrone eksekusi protokol. Gripper nempel ing gunung ekstensi, sing kapisah saka gunung pipette; gripper bisa digunakake karo sembarang konfigurasi pipette. Kanggo katrangan babagan nginstal gripper, deleng Instalasi lan Kalibrasi Instrumen.
Gripper bisa mindhah labware ngliwati dek lan menyang utawa mateni modul. Gripper bisa ngapusi piring sumur, piring sumur jero, lan rak tip. Kanggo rincian liyane babagan apa labware gripper bisa mindhah, ndeleng Labware lan Opentrons Flex Gripper bagean bab Labware, utawa takon Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Spesifikasi Gripper
Rahang nindakake gerakan utama gripper, yaiku mbukak utawa nutup rong paddle paralel kanggo ngetrapake utawa ngeculake pasukan ing pinggir labware. Gerakan rahang dikontrol dening motor sikat 36 VDC sing disambungake menyang sistem gear rak-lan-pinion.
Kanggo mindhah Piece saka labware sing wis gripped dening jaws, gantry ngangkat gripper sadawane z-sumbu, gerakane iku laterally, lan banjur sudo menyang posisi anyar labware kang.
Lokasi komponen saka gripper.

Sekrup lampiran
Kalibrasi pin Jaws Paddles

Kalibrasi Gripper
Gripper kalebu pin kalibrasi logam. Pin kalibrasi dumunung ing area panyimpenan recessed ing sisih ngisor gripper. A magnet nyekeli pin ing panggonan. Kanggo nyopot pin kalibrasi, cekel nganggo driji banjur tarik alon-alon. Kanggo ngganti pin, sijine maneh ing slot panyimpenan. Sampeyan bakal ngerti yen wis aman nalika dipasang.
Nalika calibrating gripper, masang pin kanggo saben rahang ing siji. Robot mindhah pin menyang titik kalibrasi ing dek kanggo ngukur posisi pas gripper.
Sajrone protokol mlaku, lebokake pin ing papan panyimpenan kanggo disimpen. Hubungi kita ing support@opentrons.com yen sampeyan kelangan pin kalibrasi.

Nganyari firmware Gripper
Opentrons Flex kanthi otomatis nganyari perangkat kukuh gripper supaya tetep sinkron karo versi piranti lunak robot. Nganyari firmware Gripper biasane cepet, lan kedadeyan kapan wae:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
Sampeyan masang gripper. Robot diwiwiti maneh.
Yen, kanthi alesan apa wae, versi perangkat lunak gripper lan piranti lunak robot ora sinkron, sampeyan bisa nganyari firmware kanthi manual ing Aplikasi Opentrons.
1. Klik Piranti. 2. Klik ing Flex ing dhaptar piranti. 3. Ing Instrumen lan Modul, gripper out-saka-sinkronisasi bakal nuduhake maca banner warning
"Update firmware kasedhiya." Klik Nganyari saiki kanggo miwiti nganyari.
Sampeyan bisa view versi perangkat kukuh saiki diinstal gripper. Ing layar demek, pindhah menyang Instrumen banjur tutul gripper. Ing Opentrons App, golek kertu gripper ing Instrumen lan Modul, klik menu telung titik (), banjur klik About gripper.
3.4 Pendant Stop Darurat
Emergency Stop Pendant (E-stop) minangka tombol hardware khusus kanggo mungkasi gerakan robot kanthi cepet. Opentrons Flex mbutuhake E-stop sing fungsional lan ora bisa dipasang ing kabeh wektu. Nalika sampeyan menet tombol mandeg, Flex mbatalake sembarang protokol mlaku utawa alur kerja persiyapan sakcepete bisa lan ngalangi paling gerakan robot.
Nalika nggunakake E-stop
Sampeyan bisa uga kudu mencet E-stop:
Nalika ana risiko ciloko utawa cilaka kanggo pangguna. Nalika ana risiko karusakan ing robot utawa hardware liyane. Nalika samples utawa reagen ana ing bebaya kontaminasi. Sawise tabrakan hardware.
Saenipun, sampeyan ora kudu mencet E-stop (kajaba nalika testing kualitas hardware arang).
Aja nggunakake E-mandeg kanggo mbatalake normal, operasi samesthine. Nanging, gunakake tombol piranti lunak ing layar demek utawa ing Aplikasi Opentrons. Ngaso liwat piranti lunak bakal ngidini sampeyan nerusake utawa mbatalake protokol, dene menet E-stop tansah mbatalake protokol kasebut.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Melu lan ngeculake E-mandeg
E-stop nduweni mekanisme press-to-engage, twist-to-release.
Engage: Pencet mudhun kanthi kuat ing tombol abang. Flex bakal mlebu ing negara mandheg. Rampungake: Sawise mandheg, kanthi aman ngatasi masalah ing wilayah kerja, kayata ngresiki tumpahan,
njabut labware, utawa mindhah gantry (kudu obah bebas lan gampang dening tangan). Release: Puter tombol searah jarum jam. Iku bakal pop munggah menyang posisi disengaged sawijining. Reset: Ing layar demek utawa ing Opentrons App, konfirmasi yen sampeyan siyap kanggo Flex kanggo nerusake
obah. Gantry bakal bali menyang posisi asal lan aktivitas modul bakal diterusake.
Ing negara mandheg, Flex lan hardware sing disambungake bakal tumindak kaya ing ngisor iki:

Pipet Gantry Hardware
Gripper
Modul Heater-Shaker
Temperature Module Thermocycler Module Status light Layar demek

kelakuane
Gerakan horisontal otomatis mandheg. Gerakan horisontal manual diidini.
Gerakan vertikal pipettes mandheg. Rem motor ing sumbu vertikal digunakake kanggo nyegah
pipettes saka tiba. Gerakan plunger lan pickup tip mandheg.
Gerakan vertikal gripper dihentikan. Brake motor ing sumbu vertikal melu kanggo nyegah
gripper saka tiba. Motor rahang sing nggunakake gaya grip tetep aktif, dadi
gripper ora bakal nyelehake labware bisa uga mbeta.
Shaker mandheg lan omah-omah. Kancing labware mbukak. Pemanasan dipateni.
Pemanasan utawa pendinginan dipateni.
Pemanasan utawa pendinginan dipateni.
Lampu dadi abang.
Pesen pembatalan njupuk liwat layar. Indikator ing layar nuduhake yen sampeyan wis kasil
medhot tombol mandeg.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
3.5 Sambungan

Ngalih On/Off

Tutup Sampingan

Port USB-A

IEC Daya Inlet

Port AUX-1, AUX-2, USB-B, Ethernet

Sambungan daya
Opentrons Flex nyambung menyang sumber daya liwat inlet IEC-C14 standar. Robot kasebut ngemot sumber daya AC / DC lengkap internal, nampa 100 VAC, input 240/50 Hz lan ngowahi dadi 60 VDC. Kabeh elektronik internal liyane didhukung dening sumber 36 VDC.

Pènget: Gunakake mung kabel daya sing kasedhiya karo robot. Aja nggunakake kabel daya karo arus utawa vol ora nyukupitage ratings.
Tansah kabel daya bebas saka alangan supaya sampeyan bisa nyopot yen perlu.

Ana uga baterei sel koin CR1220 kanggo nguwasani jam wektu nyata robot nalika ora disambungake menyang daya listrik. Baterei dumunung ing njero tutup layar demek. Hubungi Dhukungan Opentrons kanggo informasi luwih lengkap yen sampeyan mikir sampeyan kudu ngganti baterei.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM
USB lan sambungan tambahan
Opentrons Flex duwe 10 port USB total sing ana ing macem-macem wilayah robot, sing duwe macem-macem tujuan.
8 port USB-A mburi (nomer USB-1 liwat USB-8) lan 2 port tambahan (konektor M12 nomer AUX-1 lan AUX-2) kanggo nyambungake modul Opentrons lan aksesoris. Deleng bab Modul kanggo informasi luwih lengkap babagan nyambungake piranti kasebut lan nggunakake piranti kasebut ing protokol sampeyan. Port USB-B mburi kanggo nyambungake robot menyang laptop utawa komputer desktop, kanggo nggawe komunikasi karo Opentrons App sing mlaku ing komputer sing disambungake. Port USB-A ngarep (USB-9), dumunung ing ngisor tampilan layar demek, nduweni fungsi sing padha karo port USB-A mburi.
Cathetan: Port USB diwatesi daya kanggo nglindhungi robot lan piranti sing disambungake. Pangiriman daya dipérang sacara internal dadi telung klompok port: port USB-A sisih kiwa (USB-1 nganti USB-4), port USB-A sisih tengen mburi (USB-5 nganti USB-8), lan USB-A ngarep. pelabuhan. Saben kelompok kasebut bakal ngirim maksimal 500 mA menyang piranti sing kompatibel karo USB 2.0.
Sambungan jaringan
Opentrons Flex bisa nyambung menyang jaringan area lokal liwat sambungan kabel (Ethernet) utawa nirkabel (Wi-Fi).
Port Ethernet dumunung ing mburi robot. Sambungake menyang hub Ethernet utawa ngalih ing jaringan. Utawa, wiwit ing versi sistem robot 7.1.0, sambungake langsung menyang port Ethernet ing komputer. Modul Wi-Fi internal ndhukung jaringan 802.11 ac/a/b/g/n kanthi antena dual-band 2.4/5 GHz.

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

3.6 Spesifikasi Sistem

Spesifikasi umum

Dimensi Bobot Deck slot
Layar tutul
Wi-Fi Ethernet USB
Input daya Robot kamera
Suplai utama voltage fluktuasi Fluktuasi frekuensi pasokan listrik Sistem distribusi Arus pasokan arus pendek Komposisi bingkai Komposisi jendela Persyaratan ventilasi

87 × 69 × 84 cm / 34.25 × 27 × 33 in (W, D, H)
88.5 kg / 195 lb 12 slot ANSI/SLAS-kompatibel ing area kerja
(diakses kanggo pipettes) 4 tambahan slot kanggo staging tips lan labware
(mung bisa diakses kanggo gripper) 7-inch LCD demek karo gores- lan tahan karusakan Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n dual-band (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 port USB-A 1 port USB-B kacepetan USB 2.0
2MP, foto lan video 100 VAC, 240 Hz, 50 60 A/1 VAC, 4.0 A/115 VAC
± 10%
± 5%
TN-S
6.3 A
Baja kaku lan desain aluminium CNC
Jendhela sisih polikarbonat sing bisa dicopot lan lawang ngarep Minimal 20 cm / 8 ing antarane unit lan tembok

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

syarat PC disambungake

Aplikasi Opentrons mlaku ing: Windows 10 utawa luwih anyar macOS 10.10 utawa luwih anyar Ubuntu 12.04 utawa luwih anyar

Spesifikasi lingkungan

Kahanan lingkungan Suhu sekitar Kelembapan relatif Tingkat polusi

Panggunaan njero ruangan mung +20 nganti +25 °C (disaranake) 40%, non-kondensasi (disaranake) 60 (mung polusi non-konduktif)

Kanggo informasi tambahan ing kondisi lingkungan ditrima kanggo nggunakake lan transportasi, ndeleng kahanan lingkungan bagean Instalasi lan Relokasi bab.

Sertifikasi

Sertifikasi rampung Ora disertifikasi / divalidasi

CE, ETL, FCC, ISO 9001 IVD, GMP

Ringkesan informasi sertifikasi dicithak ing stiker ing mburi Flex, cedhak switch on/off. Kanggo informasi sertifikasi lan kepatuhan sing rinci, deleng bagean Kepatuhan Regulasi ing Pambuka.

nomer seri
Saben Flex duwe nomer seri sing unik. Format nomer serial nyedhiyakake informasi tambahan, kalebu tanggal produksi robot. Kanggo example, nomer seri FLXA1020231007001 bakal nuduhake:

OPENRONS FLEX

BAB 3: DESKRIPSI SISTEM

Karakter FLX A10 2023 10 07 001

Kategori Model Versi Taun Sasi Unit Dina

Tegese Robot kasebut minangka Opentrons Flex. Kode kanggo versi produksi robot. Robot kasebut digawe ing taun 2023. Robot kasebut digawe ing wulan Oktober. Robot kasebut digawe ing tanggal 7 sasi. Nomer unik kanggo robot sing digawe ing dina tartamtu.

Sampeyan bisa nemokake nomer seri kanggo Flex:
Ing stiker sertifikasi ing mburi Flex, cedhak switch on/off. Ing sisih mburi layar demek (menyang area kerja). Ing Opentrons App ing Piranti> Flex> Setelan Robot> Lanjut.

OPENRONS FLEX

BAB 4
Modul
Opentrons Flex nggabungake karo sawetara modul hardware Opentrons. Kabeh modul minangka peripheral sing manggoni slot dek, lan paling akeh dikontrol dening robot liwat sambungan USB.
Bab iki njlèntrèhaké fungsi lan spesifikasi fisik modul sing kompatibel karo sistem Opentrons Flex, uga carane masang lan calibrate. Kanggo katrangan luwih lengkap babagan persiyapan lan panggunaan modul, deleng manual kanggo modul individu. Kanggo katrangan babagan nggabungake modul menyang protokol sampeyan, deleng bagean Protocol Designer ing bab Protocol Development utawa dokumentasi Python Protocol API online.
4.1 Modul sing didhukung
Opentrons Flex kompatibel karo papat jinis modul Opentrons ing dek:
Modul Heater-Shaker nyedhiyakake pemanasan ing dek lan goyang orbital. Modul bisa digawe panas nganti 95 °C, lan bisa goyangake samples saka 200 kanggo 3000 rpm.
Blok Magnetik minangka piranti pasif sing nyekel labware cedhak karo magnet neodymium sing nduweni kekuatan dhuwur. Modul Magnetik OT-2 GEN1 lan GEN2, sing aktif mindhah magnet munggah lan mudhun relatif marang labware, ora didhukung ing Opentrons Flex.
Modul Suhu minangka modul piring panas lan adhem sing bisa njaga suhu stabil antarane 4 nganti 95 °C.
Thermocycler Module nyedhiyakake on-deck, thermocycling otomatis kanthi otomatis, ngidini otomatisasi langkah alur kerja hulu lan hilir. Thermocycler GEN2 kompatibel karo gripper. Thermocycler GEN1 ora bisa digunakake karo gripper, lan mulane ora didhukung ing Opentrons Flex.
Sawetara modul sing asline dirancang kanggo OT-2 kompatibel karo Flex, kaya sing diringkes ing tabel ing ngisor iki. Tanda centhang nuduhake kompatibilitas, lan X nuduhake ora kompatibel.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Jinis piranti lan generasi Modul Pemanas-Shaker GEN1 Modul Magnetik GEN1 Modul Magnetik GEN2 Blok Magnetik GEN1 Modul Suhu GEN1 Modul Suhu GEN2 Modul Termosikler GEN1 Modul Termosikler GEN2 Modul HEPA GENXNUMX

OT-2

Fleksibel

4.2 Sistem kadi modul
Modul sing kompatibel dirancang kanggo pas karo caddies sing manggoni papan ing ngisor dek. Sistem iki ngidini labware ing ndhuwur modul tetep nyedhaki permukaan dek, lan uga ngidini nuntun kabel ing ngisor dek supaya dek tetep rapi sajrone protokol sampeyan mlaku.

Caddies kanggo Heater-Shaker, Suhu, lan Modul Thermocycler.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Kanggo pas modul menyang lumahing kelompok, iku kudu pisanan diselehake menyang caddy modul cocog. Saben jinis modul kompatibel duwe desain caddy dhewe sing aligns modul lan labware sabenere karo kelompok lingkungan. (Istiméwa punika Block Magnetik, kang ora mbutuhake daya utawa kabel USB nuntun lan kanthi mangkono lenggah langsung ing lumahing kelompok.) Caddies kanggo modul sing manggoni slot siji bisa diselehake ing ngendi wae ing kolom 1 utawa 3; Thermocycler mung bisa diselehake ing slot A1 lan B1 bebarengan.
Umumé, kanggo nginstal caddy modul:
1. Copot sembarang slot kelompok saka lokasi ngendi modul bakal pindhah. 2. Pasang modul menyang caddy lan kenceng jangkar. 3. Rute daya modul lan kabel USB liwat tutup sisih, munggah liwat slot kelompok kosong, lan
masang menyang modul. 4. Kursi modul caddy menyang slot lan meneng menyang panggonan.
Kanggo instruksi instalasi sing tepat, deleng Pandhuan Quickstart utawa Manual Instruksi kanggo modul tartamtu. Sambungan kabel lan cara lampiran kanggo caddy beda-beda miturut modul.
4.3 Kalibrasi modul
Nalika pisanan nginstal modul ing Flex, sampeyan kudu mbukak otomatis kalibrasi posisi. Proses iki padha karo kalibrasi posisi kanggo instrumen, lan njamin Flex pindhah menyang lokasi sing bener kanggo kinerja protokol sing optimal. Sajrone kalibrasi, Flex bakal pindhah menyang lokasi ing adaptor kalibrasi modul, sing katon padha karo kothak kalibrasi sing minangka bagean saka slot dek sing bisa dicopot.

Adaptor kalibrasi kanggo Modul Pemanas-Shaker, Suhu, lan Thermocycler.
Kalibrasi modul dibutuhake kanggo kabeh modul sing dipasang liwat caddy: Modul Pemanas-Shaker, Suhu, lan Thermocycler. Blok Magnetik ora mbutuhake kalibrasi, lan siap digunakake nalika sampeyan nyelehake ing dek.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Nalika kanggo kalibrasi modul
Flex kanthi otomatis njaluk sampeyan nindakake kalibrasi nalika sampeyan nyambungake lan ngaktifake modul sing ora duwe data kalibrasi sing disimpen. (Sampeyan bisa ngilangi pituduh iki, nanging sampeyan ora bakal bisa mbukak protokol karo modul nganti sampeyan kalibrasi.)
Yen wis rampung kalibrasi, Flex nyimpen data kalibrasi lan nomer serial modul kanggo nggunakake mangsa. Flex ora bakal njaluk sampeyan kalibrasi maneh kajaba sampeyan mbusak data kalibrasi modul kasebut ing setelan robot. Sampeyan bisa ngaktifake lan mateni modul kanthi bebas, utawa malah pindhah menyang slot dek liyane, tanpa perlu recalibrate. Yen sampeyan pengin recalibrate, sampeyan bisa miwiti proses ing sembarang wektu saka kertu modul ing Opentrons App. (Kalibrasi ulang ora kasedhiya saka layar demek.)
Carane kalibrasi modul
Pandhuan ing layar demek utawa ing Opentrons App bakal nuntun sampeyan liwat prosedur kalibrasi. Umumé, langkah-langkah kasebut yaiku:
1. Klumpukne peralatan sing dibutuhake, kalebu adaptor kalibrasi modul lan probe kalibrasi pipette. 2. Selehake adaptor kalibrasi ing lumahing modul lan mesthekake yen wis rampung tingkat.
Sawetara modul mbutuhake sampeyan nyepetake adaptor menyang modul kasebut. 3. Pasang probe kalibrasi menyang pipette. 4. Flex bakal kanthi otomatis pindhah menyang tutul titik tartamtu ing adaptor kalibrasi lan nyimpen iki
nilai kalibrasi kanggo nggunakake mangsa.
Sawise kalibrasi rampung lan sampeyan wis nyopot adaptor lan probe, modul bakal siap digunakake ing protokol.
Ing sembarang wektu, sampeyan bisa view lan atur data kalibrasi modul ing Aplikasi Opentrons. Pindhah menyang Setelan Robot kanggo Flex lan klik tab Kalibrasi.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.4 Heater-Shaker Modul GEN1

Fitur Heater-Shaker
PANAS LAN GOYANG
Heater-Shaker nyedhiyakake pemanasan ing dek lan goyang orbit. Modul bisa digawe panas kanggo 95 °C, karo pro suhu ngisorfile:
Kisaran suhu: 37 °C Akurasi suhu: ±95 °C ing 0.5 °C Keseragaman suhu: ±55 °C ing 0.5 °CRamp tingkat: 10 °C/min
Modul bisa goyangake samples saka 200 kanggo 3000 rpm, karo pro goyang ing ngisor ikifile:
Diameter orbit: 2.0 mm Arah orbit: Searah jarum jam Rentang kacepetan: 200 rpm Akurasi kacepetan: ±3000 rpm
Modul kasebut nduweni kait labware sing didhukung kanggo ngamanake piring menyang modul sadurunge goyang.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Adaptor termal A adaptor termal sing kompatibel dibutuhake kanggo nambah labware menyang Heater-Shaker. Adaptor bisa dituku langsung saka Opentrons ing https://shop.opentrons.com. Adaptor Thermal sing kasedhiya saiki kalebu:

Universal Flat Adaptor

Adaptor PCR Kab

Adaptor Sumur Jero

96 Flat Bottom Adaptor

KONTROL SOFTWARE
Heater-Shaker bisa diprogram kanthi lengkap ing Protocol Designer lan Python Protocol API. Python API tambahan ngidini kanggo langkah protokol liyane kanggo dileksanakake ing podo karo nalika Heater-Shaker aktif. Deleng printah Non-blocking ing dokumentasi API kanggo rincian babagan nambahake langkah-langkah paralel menyang protokol sampeyan.
Ing njaba protokol, Aplikasi Opentrons bisa nampilake status saiki Heater-Shaker lan bisa langsung ngontrol heater, shaker, lan latch labware.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Spesifikasi Heater-Shaker

Dimensi Bobot Modul input daya Input adaptor daya Pasokan listrik voltage fluktuasi Overvoltage Konsumsi daya

152 × 90 × 82 mm (L/W/H) 1.34 kg 36 VDC, 6.1 A 100 VAC, 240/50 Hz ±60% Kategori II Nganggur: 10 W

Khas: Goyang: 4 W Pemanasan: 11 W Pemanasan lan goyang: 10 W

Kahanan lingkungan Suhu sekitar Kelembapan relatif Ketinggian Tingkat polusi

Maksimum: 125 W Panggunaan njero ruangan mung 130 °C Nganti 20%, ora kondensasi Nganti 25 m saka permukaan laut 80

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.5 Blok Magnetik GEN1

Fitur Blok Magnetik
Opentrons Magnetic Block GEN1 minangka wadhah piring 96-sumur magnetik. Blok magnet digunakake ing protokol sing gumantung ing magnetisme kanggo narik partikel metu saka suspensi lan nahan ing piring sumur nalika wisuh, mbilas, utawa prosedur elusi liyane. Kanggo example, preparation NGS otomatis; ngresiki genomik lan mitokondria DNA, RNA, utawa protein; lan prosedur extraction liyane kabeh kasus nggunakake sing bisa ndherek pamblokiran Magnetik.
KOMPONEN MAGNETIK
Blok Magnetik ora duwe daya, ora ngemot komponen elektronik, lan ora mindhah manik magnetik munggah utawa mudhun ing solusi. Sumur kasebut kalebu 96 magnet ring neodymium kanthi kekuatan dhuwur sing dipasang ing amben sing diisi musim semi, sing mbantu njaga toleransi antarane blok lan pipette nalika nganggo protokol otomatis.
KONTROL SOFTWARE
Blok Magnetik GEN1 bisa diprogram kanthi lengkap ing Protocol Designer lan Python Protocol API.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Nanging, ing njaba protokol, layar demek lan Aplikasi Opentrons ora ngerti lan ora bisa nampilake status Magnetic Block GEN1 saiki. Iki minangka modul tanpa daya. Ora ngemot komponen elektronik utawa mekanik sing bisa komunikasi karo robot Flex. Sampeyan "kontrol" Blok Magnetik liwat protokol sing nggunakake Opentrons Flex Gripper kanggo nambah lan mbusak labware saka modul iki.

Spesifikasi Magnetic Block

Dimensi Bobot Daya Modul Daya Magnet Kondisi lingkungan Suhu sekitar Kelembaban relatif Ketinggian Tingkat polusi

136 × 94 × 45 mm (L/W/H) 1.13 kg Ora ana, modul ora daya N52 neodymium Panggunaan njero ruangan mung 20 °C 25%, ora kondensasi Nganti 30 m saka permukaan laut 80

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
4.6 Modul Suhu GEN2

Fitur Modul Suhu
PANAS lan COOLING
Opentrons Temperature Module GEN2 minangka modul plate panas lan adhem. Asring digunakake ing protokol sing mbutuhake pemanasan, pendinginan, utawa owah-owahan suhu. Modul bisa tekan lan njaga suhu saka 4 °C nganti 95 °C sajrone sawetara menit, gumantung saka konfigurasi lan isi modul.
BLOK TERMAL
Kanggo nahan labware ing suhu, modul nggunakake pamblokiran termal aluminium. Modul kasebut dilengkapi blok termal 24well lan 96-well. Caddy Modul Suhu dilengkapi blok sumur jero lan blok ngisor sing rata sing dirancang kanggo nggunakake Flex Gripper. Blok kasebut ngemot tabung 1.5 mL lan 2.0 mL, piring PCR 96 sumur, strip PCR, piring sumur jero, lan piring dhasar sing rata.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Cathetan: Modul uga dikirim kanthi blok ngisor sing rata kanggo OT-2. Aja nggunakake blok OT-2 karo Flex. Blok ngisor warata kanggo Flex duwe tembung "Opentrons Flex" ing permukaan ndhuwur. Sing kanggo OT-2 ora.

Blok termal 24 sumur

Blok termal 96 sumur

Blok termal sumur jero

Blok termal ngisor Flat kanggo Flex

Adus banyu lan dadi panas
Amarga udhara minangka insulator termal sing apik, kesenjangan ing antarane labware lan blok termal bisa mengaruhi kinerja temperatur wektu Modul Suhu. Nempatake banyu sethithik ing blok termal 24 utawa 96 sumur ngilangi kesenjangan udara lan nambah efisiensi pemanasan. Jumlah banyu sing cocog gumantung saka blok termal lan labware. Deleng Kertas Putih Modul Suhu kanggo rekomendasi luwih lanjut.

KONTROL SOFTWARE
Modul Suhu bisa diprogram kanthi lengkap ing Protocol Designer lan Python Protocol API.
Ing njaba protokol, Opentrons App bisa nampilake status saiki saka Modul Suhu lan bisa langsung ngontrol suhu piring permukaan.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Spesifikasi Modul Suhu

Dimensi Bobot Daya Modul
Kahanan lingkungan Suhu sekitar Kelembapan relatif Ketinggian Tingkat polusi

194 × 90 × 84 mm (L/W/H) 1.5 kg Input: 100 VAC, 240/50 Hz, 60 A Output: 4.0 VDC, 36 A, 6.1 W maks. Panggunaan njero ruangan mung <219.6 °C (dianjurake kanggo pendinginan optimal ) Nganti 22%, non-kondensasi Nganti 60 m sadhuwuring segara 2000

4.7 Modul Thermocycler GEN2

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL
Fitur Thermocycler
Opentrons Thermocycler Module GEN2 minangka thermocycler on-deck kanthi otomatis, nyedhiyakake PCR hands-free ing format piring 96 sumur. Tutup digawe panas lan segel nganggo pas tightly liwat piring, mesthekake efisien sample panas lan penguapan minimal.
Pemanasan lan pendinginan Blok Thermocycler bisa dadi panas lan adhem, lan tutupe bisa dadi panas, kanthi suhu ing ngisor iki.file: Kisaran suhu pemblokiran termal: 4 °C Pemanasan maksimum pemblokiran termal ramp tingkat: 4.25 °C/s saka GEN2 sekitar kanggo 95 °C Blok termal cooling maksimum ramp rate: 2.0 °C / s saka 95 °C kanggo sekitar Kisaran suhu tutup: 37 °C Akurasi suhu tutup: ± 110 °C Tutup otomatis bisa dibukak utawa ditutup yen perlu sak eksekusi protokol.
THERMOCYCLER PROFILES Thermocycler bisa nglakokake profiles: kanthi otomatis muter liwat urutan suhu pemblokiran kanggo nindakake reaksi panas-sensitif.
SEALS OTOMATIS KARET Thermocycler dilengkapi segel otomatisasi karet kanggo nyuda penguapan. Saben segel kudu disterilisasi sadurunge digunakake lan bisa digunakake kanggo sawetara mlaku. Segel tambahan bisa dituku langsung saka Opentrons ing https://shop.opentrons.com.
KONTROL SOFTWARE Thermocycler bisa diprogram kanthi lengkap ing Protocol Designer lan Python Protocol API. Ing njaba protokol, Aplikasi Opentrons bisa nampilake status Thermocycler saiki lan bisa langsung ngontrol suhu blok, suhu tutup, lan posisi tutup.

OPENRONS FLEX

BAB 4: MODUL

Spesifikasi Thermocycler

Dimensi (tutup mbukak) Dimensi (tutup ditutup) Bobot (kalebu saluran mburi) Adaptor daya voltage Power adaptor saiki Overvoltage Kahanan lingkungan Suhu sekitar Kelembapan relatif Ketinggian Persyaratan ventilasi

244.95 × 172 × 310.1 mm (L/W/H) 244.95 × 172 × 170.35 mm (L/W/H) 8.4 kg 100 V ing 240/50 Hz 60 A Kategori II Panggunaan njero ruangan mung 8.5 ° C (saben 5); 20 °C (bisa ditrima) 25%, non-kondensasi Nganti 2 m saka permukaan laut Paling ora 40 cm / 30 ing antarane unit lan tembok

OPENRONS FLEX

BAB 5
Labware
Bab iki nyakup item ing Opentrons Labware Library sing bisa digunakake karo Opentrons Flex lan Opentrons Flex Gripper. Iki uga nyakup labware khusus lan, kanggo pangguna daya kita, ngubungake komponen labware menyang JSON sing cocog file definisi.
Sampeyan bisa tuku labware saka manufaktur peralatan asli utawa saka toko Opentrons ing https://shop.opentrons.com. Lan, Opentrons tansah makarya kanggo verifikasi definisi labware anyar. Deleng Perpustakaan Labware (disambungake ing ndhuwur) kanggo dhaptar paling anyar.
5.1 Konsep Labware
Labware nyakup luwih saka mung obyek sing diselehake ing dek lan digunakake ing protokol. Kanggo mbantu sampeyan ngerti Opentrons labware, ayo mriksa topik iki saka telung perspektif sing beda. Kanggo Opentrons Flex, labware kalebu item ing Pustaka Labware, data sing nemtokake saben bagean saka labware, lan labware khusus.
Labware minangka hardware
Pustaka Labware kalebu kabeh sing bisa digunakake kanthi standar karo Opentrons Flex. Iki minangka komponen awet lan barang sing bisa digunakake sing digunakake, digunakake maneh, utawa dibuwang nalika mbukak protokol. Sampeyan ora perlu njupuk langkah khusus kanggo nggarap item ing Pustaka Labware. Robot Flex ngerti carane nggarap kabeh ing perpustakaan kanthi otomatis.
Labware minangka data
Informasi Labware disimpen ing notasi objek Javascript (JSON) files karo .json file ekstensi. A JSON file kalebu dimensi spasial (dawa, jembar, dhuwur), kapasitas volumetrik (L, mL), lan metrik liyane sing nemtokake fitur permukaan, wangun, lan lokasi. Nalika mbukak protokol, Flex maca .json iki files ngerti apa labware ing kelompok lan carane bisa karo.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Labware khusus
Labware khusus yaiku labware sing ora kalebu ing Perpustakaan Labware utawa labware digawe dening Pencipta Labware Khusus. Nanging, kadhangkala idea saka labware adat teka dibebani dening pangerten kerumitan, biaya, utawa kangelan. Nanging, labware khusus ora angel dingerteni utawa digawe. Ayo sedhela mbongkar konsep labware khusus.
Minangka mantanample, Opentrons Labware Library kalebu piring 96-sumur (200 L) saka Corning lan BioRad, nanging manufaktur liyane nggawe piring sumur iki. Lan, amarga standar industri sing umum ditampa, prabédan ing antarane barang-barang lab sing ana ing endi-endi iki sithik. Nanging, piring 200 L, 96 sumur biasa saka Stellar Scientific, Oxford Lab, utawa Krackeler Scientific (utawa pemasok liyane babagan iki) minangka "labware khusus" kanggo Flex amarga ora wis ditemtokake ing Perpustakaan Labware. . Kajaba iku, prabédan cilik ing dimensi labware bisa duwe pengaruh drastis kanggo sukses protokol sampeyan. Mulane, penting kanggo duwe definisi labware sing akurat kanggo saben labware sing pengin digunakake ing protokol sampeyan.
Uga, nalika piranti lab khusus bisa dadi esoterik, kit siji-sijine, biasane mung tips, piring, tabung, lan rak sing digunakake saben dina ing laboratorium ing saindenging jagad. Maneh, siji-sijine prabédan antarane Opentrons labware lan labware khusus yaiku item anyar sing ora ditemtokake ing piranti lunak sing nguwasani robot. Flex bisa, lan ora, nggarap item labware dhasar liyane utawa sing unik, nanging sampeyan kudu ngrekam karakteristik item kasebut ing definisi labware JSON file lan ngimpor data kasebut menyang Aplikasi Opentrons. Deleng bagean Custom Labware Definition ing ngisor iki kanggo informasi luwih lengkap.
Kanggo ringkesan, labware kalebu:
Kabeh ing Opentrons Labware Library. Definisi Labware: data ing JSON file sing nemtokake wangun, ukuran, lan kemampuan saka item individu
kaya piring uga, tips, reservoir, etc.. Custom labware, kang item sing ora klebu ing Labware Library.
Sawise reviewIng konsep penting iki, ayo nliti kategori lan item ing Opentrons Labware Library. Sawisé iku, kita bakal rampung bab karo liwatview komponen data labware file lan ngringkes fitur lan layanan Opentrons sing mbantu nggawe labware khusus.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.2 Waduk
Opentrons Flex dianggo kanthi standar karo reservoir siji lan multi-sumur sing kapacak ing ngisor iki. Nggunakake reservoir iki mbantu nyuda beban kerja persiapan amarga wis siyap kanthi otomatis. Informasi reservoir uga kasedhiya ing Opentrons Labware Library.

Reservoir sumur tunggal

Spesifikasi Produsen

Agilent

290 ml V ngisor

Aksigen

90 ml Flat ngisor

NEST

195 ml Flat ngisor

290 ml V ngisor

jeneng mbukak API
agilent_1_ reservoir_290ml
axygen_1_ reservoir_90ml
nest_1_ reservoir_195ml
nest_1_ reservoir_290ml

Reservoir multi sumur

Spesifikasi Produsen

NEST

12 sumuran 15 mL/sumur V ngisor

USA Scientific

12 sumuran 22 mL/sumur V ngisor

Jeneng beban API nest_12_ reservoir_15ml
usascientific_12_ reservoir_22ml

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Reservoir lan definisi API
Opentrons Labware Library nemtokake karakteristik reservoir ing ndhuwur ing JSON kapisah files. Robot lan Opentrons Python API gumantung ing definisi JSON iki kanggo nggarap labware sing digunakake dening protokol sampeyan. Kanggo exampNanging, nalika nggarap API, fungsi ProtocolContext.load_labware nampa jeneng labware iki minangka paramèter bener ing kode. Jeneng beban API sing disambung nyambung menyang definisi labware reservoir ing repositori Opentrons GitHub.
Labware reservoir khusus
Coba gawe definisi labware khusus karo Opentrons Labware Creator yen reservoir sing pengin sampeyan gunakake ora ana ing kene. Definisi khusus nggabungake kabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetrik, lan informasi liyane ing JSON file. Opentrons Flex mbutuhake informasi iki kanggo mangerteni carane nggarap labware khusus sampeyan. Waca bagean Custom Labware Definitions bagean kanggo informasi luwih lengkap.
5.3 Piring sumur
Opentrons Flex dianggo kanthi standar karo piring sumur sing kapacak ing ngisor iki. Nggunakake piring sumur iki mbantu nyuda beban kerja persiapan amarga wis siyap kanthi otomatis. Informasi piring sumur uga kasedhiya ing Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

6-piring sumur
Produsen Corning

Spesifikasi
6 sumur 16.8 mL/sumur Sumur bundar, dhasar rata

Jeneng mbukak API corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12-piring sumur
Produsen Corning

Spesifikasi
12 sumur 6.9 mL/sumur Sumur bundar, dhasar rata

Jeneng mbukak API corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24-piring sumur
Produsen Corning

Spesifikasi
24 sumur 3.4 mL/sumur Sumur bundar, dhasar rata

Jeneng mbukak API corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48-piring sumur
Produsen Corning

Spesifikasi
48 sumur 1.6 mL/sumur Sumur bundar, dhasar rata

Jeneng mbukak API corning_48_wellplate_1.6ml_flat

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

96-piring sumur
Produsen Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
USA Scientific

Spesifikasi
96 sumur 200 µL/sumur Sirkuler sumur, V ngisor
96 sumur 360 µL/sumur Sumur bunder, dhasar rata
96 sumur 100 µL/sumur Sumur bunder, V ngisor PCR rok lengkap
96 sumur 200 µL/sumur Sumur bunder, dhasar rata
96 sumur jero 2000 µL/sumur Sumur persegi, ngisor V
Sumur 96 tangguh 200 µL/sumur Sumur bundar, rok penuh PCR ngisor V
Nunc 96 sumur jero 1300 µL/sumur Sirkuler sumur, U ngisor
Nunc 96 sumur jero 2000 µL/sumur Sirkuler sumur, U ngisor
96 sumur jero 2.4 mL/sumur Sumur persegi, U ngisor

Jeneng beban API biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
nest_96_wellplate_200ul_flat
nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_ skirt
thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ul thermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

384-piring sumur

Produsen Biosistem Terapan Bio-Rad
Corning

Spesifikasi
384 sumur 40 µL/sumur Sirkuler sumur, V ngisor
384 sumur 50 µL/sumur Sirkuler sumur, V ngisor
384 sumur 112 µL/sumur Sumur persegi, dhasar rata

Jeneng mbukak API Appliedbiosystemsmicroamp_384_ wellplate_40ul biorad_384_wellplate_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

Adaptor piring sumur
Piring aluminium ing ngisor iki minangka adaptor termal kanggo modul Opentrons Heater-Shaker GEN1. Sampeyan bisa nggunakake definisi adaptor mandiri iki kanggo mbukak Opentrons diverifikasi utawa labware adat ing ndhuwur Heater-Shaker.

Tipe Adaptor Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adaptor Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter

Jeneng beban API opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

Sampeyan uga bisa mbukak adaptor lan labware kanthi definisi siji. Pustaka Labware kita kalebu sawetara adaptor termal sing wis dikonfigurasi lan kombinasi labware sing nggawe Heater-Shaker siap digunakake langsung saka kothak.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Cathetan: Aja nggunakake definisi gabungan yen sampeyan kudu mindhah labware menyang utawa mateni Heater-Shaker sajrone protokol sampeyan, kanthi gripper utawa kanthi manual. Gunakake definisi adaptor mandiri.

Kombinasi adaptor/labware

jeneng mbukak API

Opentrons 96 Deep Well Heater-Shaker Adapter karo NEST Deep Well Plate 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_ wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 Flat Bottom Heater-Shaker Adapter karo NEST 96 Well Plate 200 µL Flat

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR Heater-Shaker Adapter kanthi NEST Well Plate 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_ 100ul_pcr_full_skirt

Opentrons Universal Flat Heater-Shaker Adapter karo Corning 384 Well Plate 112 µL Flat

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

Adaptor bisa dituku langsung saka Opentrons ing https://shop.opentrons.com.

Inggih piring lan definisi API
Opentrons Labware Library nemtokake karakteristik saka piring sumur ing ndhuwur ing JSON kapisah files. Robot Flex lan Opentrons Python API gumantung ing definisi JSON iki kanggo nggarap labware sing digunakake dening protokol sampeyan. Kanggo exampNanging, nalika nggarap API, fungsi ProtocolContext.load_labware nampa jeneng labware iki minangka paramèter bener ing kode. Jeneng-jeneng beban API sing disambung nyambung menyang definisi labware piring sumur ing gudang Opentrons GitHub.

Labware piring sumur khusus
Coba gunakake Opentrons Labware Creator kanggo nggawe definisi labware khusus yen piring sumur sing pengin digunakake ora ana ing kene. Definisi khusus nggabungake kabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetrik, lan informasi liyane ing JSON file. Opentrons Flex maca informasi iki kanggo mangerteni carane nggarap labware khusus sampeyan. Deleng bagean Custom Labware Definition kanggo informasi luwih lengkap.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.4 Tips lan rak tip
Tip Opentrons Flex kasedhiya ing ukuran 50 µL, 200 µL, lan 1000 µL. Iki minangka tip polipropilena sing ora konduktor sing cetha, sing kasedhiya nganggo utawa tanpa saringan. Padha dikemas steril ing rak sing ngemot 96 tip lan bebas saka DNase, RNase, protease, pirogen, DNA manungsa, endotoksin, lan inhibitor PCR. Rak uga kalebu nomer akeh lan tanggal kadaluwarsa.
Tip pipet fleksibel bisa digunakake karo pipet Opentrons Flex 50 µL lan 1000 µL ing konfigurasi 1-, 8-, lan 96-saluran. Nalika sampeyan bisa sijine sembarang tips Flex ing pipettes 50 L lan 1000 L, nyoba kanggo cocog tip kanggo kapasitas dirating pipette kang. Kanggo exampNanging, bisa uga aneh kanggo nyelehake tip 1000 L ing pipette 50 L. Kanggo pipet 1000 L, sampeyan bisa nggunakake tip 50 L, 200 L, utawa 1000 L.

Tip rak
Tip unfiltered lan saring bundled menyang rak sing kasusun saka piring basa bisa digunakake maneh, agêng-plate sing ngemu 96 tips, lan tutup.

Rak tip miturut volume 50 µL 200 µL 1000 µL

jeneng mbukak API
Ora disaring: opentrons_flex_96_tiprack_50ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
Ora disaring: opentrons_flex_96_tiprack_200ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
Ora disaring: opentrons_flex_96_tiprack_1000ul Disaring: opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

Kanggo mbantu identifikasi, piring tengah rak tip diwenehi kode warna adhedhasar ukuran tip:
50 µL: magenta 200 L: kuning 1000 µL: biru

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Nalika pesen utawa reordering, tips lan rak teka ing rong konfigurasi rangkep beda:
Rak: Kasedhiya saka rak tip shrink-bungkus kapisah (plate dhasar, mid-plate karo tip, lan tutup). Konfigurasi racked paling apik nalika karesikan paling penting, supaya ora kontaminasi silang, utawa nalika protokol sampeyan ora ngidini piring dhasar utawa komponen digunakake maneh.
Isi maneh: Kasedhiya siji rak tip lengkap (plat dasar, piring tengah karo tip, lan tutup) lan wadhah tip individu. Konfigurasi isi ulang paling apik nalika protokol sampeyan ngidini piring dasar utawa komponen digunakake maneh.
Kompatibilitas tippipette
Tip pipet fleksibel dirancang kanggo pipette Opentrons Flex. Tip Flex ora kompatibel karo Opentrons OT-2 pipettes, utawa sampeyan ora bisa nggunakake tips OT-2 ing Flex pipettes.
Tip standar industri liyane bisa digunakake karo pipette Flex, nanging iki ora dianjurake. Kanggo mesthekake kinerja paling luweh, sampeyan mung kudu nggunakake Opentrons Flex tips karo Flex pipettes.
Adaptor rak tip
Pipet 96 saluran mbutuhake adaptor kanggo masang rak lengkap tips kanthi bener. Sajrone prosedur lampiran, pipette obah liwat adaptor, sudo dhewe menyang lencana soyo tambah, lan narik tips menyang pipettes kanthi ngangkat adaptor lan rak tip.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Wigati: Mung nggunakake adaptor rak tip nalika njupuk munggah rak lengkap tips bebarengan. Selehake rak tip langsung ing dek nalika njupuk tip sing luwih sithik.
Warning: Bahaya titik jiwit. Tansah tangan adoh saka adaptor rak tip nalika pipette nempelake tip pipette.

Tipe adaptor Opentrons Flex 96 Tip Rack Adapter

Jeneng mbukak API opentrons_flex_96_tiprack_adapter

Adaptor rak tip kompatibel karo Opentrons Flex Gripper. Sampeyan bisa nggunakake gripper kanggo nyelehake rak tip seger ing adaptor utawa kanggo Pick munggah lan mindhah rak tip digunakake menyang chute sampah.

5.5 Tabung lan rak tabung

Sistem Opentrons 4-in-1 Tube Rack bisa digunakake karo Opentrons Flex minangka standar. Nggunakake rak tabung 4-in-1 mbantu nyuda beban kerja persiapan amarga kombinasi sing disedhiyakake siap otomatis saka kothak. Informasi liyane uga kasedhiya ing Opentrons Labware Library.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Kombinasi tabung lan rak
Rak tabung Opentrons 4-in-1 ndhukung macem-macem ukuran tabung, tunggal utawa ing kombinasi ukuran (volume). Iki kalebu: rak 6 tabung kanggo tabung 50 ml (6 x 50 ml). Rak kombinasi 10 tabung kanggo papat tabung 50 ml lan enem tabung 15 ml (4 x 50 ml, 6 x 15 ml). Rak 15 tabung kanggo tabung 15 ml (15 x 15 ml). Rak tabung 24 kanggo tabung 0.5 ml, 1.5 ml, utawa 2 ml (24 x 0.5 ml, 1.5 ml, 2 ml).
Cathetan: Kabeh tabung bentuke silinder kanthi dhasar bentuk V (conical) kajaba dituduhake.

6-tabung rak
Tipe tabung 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10-tabung rak
Tipe tabung 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

Jeneng beban API opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

15-tabung rak
Tipe tabung 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

Jeneng beban API opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24-tabung rak

Jenis tabung
24 Kunci Aman Eppendorf 1.5 mL 24 Kunci Aman Eppendorf 2 mL, ngisor bentuk U 24 tutup sekrup umum 2 ml 24 tutup sekrup NEST 0.5 mL 24 tutup sekrup NEST 1.5 mL 24 tutup sekrup NEST 1.5 mL 24 tutup sekrup NEST 2 mL NEST 24 mL tutup snap, ngisor U-shaped

Jeneng beban API opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

Definisi API rak tabung
Opentrons Labware Library nemtokake karakteristik rak tabung ing ndhuwur ing JSON kapisah files. Robot Flex lan Opentrons Python API gumantung ing definisi JSON iki kanggo nggarap labware sing digunakake dening protokol sampeyan. Kanggo exampNanging, nalika nggarap API, fungsi ProtocolContext.load_labware nampa jeneng labware iki minangka paramèter bener ing kode. Jeneng beban API sing disambung nyambung menyang definisi labware rak tabung ing repositori Opentrons GitHub.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Labware rak tabung khusus
Coba gawe definisi labware khusus nggunakake Opentrons Labware Creator yen kombinasi tabung lan rak sing pengin sampeyan gunakake ora ana ing kene. Definisi khusus nggabungake kabeh dimensi, metadata, wangun, kapasitas volumetrik, lan informasi liyane ing JSON file. Opentrons Flex maca informasi iki kanggo mangerteni carane nggarap labware khusus sampeyan. Waca bagean Custom Labware Definitions bagean kanggo informasi luwih lengkap.
5.6 Aluminium pamblokiran
Pamblokiran aluminium dikirim karo Modul Suhu GEN2 lan bisa dituku kanthi kapisah minangka set telung potong. Set kasebut kalebu piring ngisor sing rata, blok 24 sumur, lan blok 96 sumur.
Opentrons Flex nggunakake pamblokiran aluminium kanggo terus sample tabung lan uga piring ing Modul Suhu utawa langsung ing kelompok. Nalika digunakake karo Modul Suhu, pamblokiran aluminium bisa tetep s Panjenenganamptabung, strip PCR, utawa piring ing suhu konstan antara 4 °C lan 95 °C.
Plat ngisor rata
Plat ngisor warata kanggo kapal Flex karo Caddy Modul Suhu lan kompatibel karo macem-macem ANSI / SLAS piring sumur standar. Piring warata iki beda karo piring sing dikirim karo Modul Suhu dhewe utawa set telung potongan sing kapisah. Iki nduweni permukaan kerja sing luwih akeh lan klip sudhut chamfered. Fitur kasebut mbantu ningkatake kinerja Opentrons Flex Gripper nalika mindhah labware menyang utawa mateni piring.
Sampeyan bisa ngomong sing piring ngisor warata sampeyan duwe amarga siji kanggo Flex duwe tembung "Opentrons Flex" ing lumahing ndhuwur. Sing kanggo OT-2 ora.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Blok aluminium 24 sumur
Blok 24 sumur digunakake karo s individuample bokor. Kanggo example, iku nampa sampvial sing:
Nduweni ngisor V-shaped utawa U-shaped. Isi aman nganggo tutup sworo seru utawa tutup sekrup. Tahan cairan kanthi kapasitas 0.5 mL, 1.5 mL, lan 2 mL.

Blok aluminium 96 sumur
Blok 96 sumur ndhukung macem-macem jinis piring sumur. Kanggo example, iku nampa piring sumur sing:
Saka manufaktur well-plate utama kaya Bio-Rad lan NEST.
Dirancang nganggo ngisor V-shaped, ngisor U-shaped, utawa ngisor flat.
Dirancang nganggo sumur 100 µL utawa 200 µL.
Iki uga kompatibel karo jalur PCR umum.

Adaptor mandiri
Blok termal Flex piring ngisor warata 24-sumur blok aluminium 96-sumur blok aluminium

Jeneng mbukak API opentrons_aluminum_flat_bottom_plate Deleng kombinasi labware ing ngisor iki. opentrons_96_well_aluminium_block

Kombinasi labware blok aluminium
Opentrons Labware Library ndhukung kombinasi blok, vial, lan well plate ing ngisor iki, sing uga ditetepake ing definisi labware JSON sing kapisah files. Robot Flex lan Opentrons Python API

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
gumantung ing definisi JSON iki kanggo nggarap labware sing digunakake dening protokol sampeyan. Kanggo exampNanging, nalika nggarap API, fungsi ProtocolContext.load_labware nampa jeneng labware iki minangka paramèter bener ing kode. Tabel ing ngisor iki nampilake kombinasi blok / wadhah standar lan jeneng muatan API sing gegandhengan. Tautan nyambung menyang definisi JSON sing cocog ing repositori Opentrons GitHub.
Cathetan: Kabeh tabung duwe ngisor V-shaped kajaba dituduhake.

24-sumur aluminium blok kombinasi labware

Isi blok 24 sumur Umum 2 mL tutup sekrup NEST 0.5 mL tutup sekrup NEST 1.5 ml tutup sekrup NEST 1.5 ml tutup jepret NEST 2 ml tutup sekrup NEST 2 ml tutup jepret, ngisor U-shaped

Jeneng beban API opentrons_24_aluminiumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snap_open_nest_24ml_snap 2_aluminiumblock_nest_24ml_snapcap

96-sumur aluminium blok kombinasi labware

Isi blok 96 sumur Bio-Rad well plate 200 µL Generik PCR strip 200 µL NEST well plate 100 µL

Jeneng beban API opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

5.7 Labware lan Opentrons Flex Gripper
Sanajan Opentrons Flex bisa digunakake karo kabeh inventaris ing Labware Library, Opentrons Flex Gripper mung kompatibel karo item labware tartamtu. Saiki, Gripper dioptimalake kanggo nggunakake item labware ing ngisor iki.

Kategori Labware Piring Sumur Jero Kanthi Rok 96 Piring Sumur
Tip Racks (tips ora disaring lan disaring)

Merk
NEST 96 Deep Well Plate 2 mL
Opentrons Tough 96 Well Plate 200 µL PCR Full Rok NEST 96 Well Plate 200 µL Flat
Opentrons Flex 96 Tip Rack 50 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 200 µL Opentrons Flex 96 Tip Rack 1000 µL

Cathetan: Kanggo asil paling apik, gunakake Flex Gripper mung karo labware sing kadhaptar ing ndhuwur. Flex Gripper bisa digunakake karo ANSI / SLAS otomatis labware cecek, nanging iki ora dianjurake.

5.8 Definisi labware khusus
Kaya sing wis dibahas ing wiwitan bab iki, labware khusus yaiku labware sing ora kadhaptar ing Opentrons Labware Library. Sampeyan bisa nggunakake item labware umum utawa unik liyane nganggo Flex kanthi ngukur lan ngrekam karakteristik obyek kasebut kanthi akurat lan nyimpen data kasebut ing JSON. file. Nalika diimpor menyang app, Flex lan API nggunakake data JSON kasebut kanggo sesambungan karo labware sampeyan. Opentrons nyedhiyakake alat lan layanan, sing bakal kita deleng ing ngisor iki, kanggo mbantu sampeyan nggunakake Flex karo labware khusus.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

Nggawe definisi labware khusus
Piranti lan layanan Opentrons mbantu nggawe labware khusus ing jangkauan sampeyan. Fitur kasebut nampung tingkat katrampilan lan cara kerja sing beda-beda. Nggawe labware dhewe, lan nggunakake Opentrons Flex, mbantu nggawe robot tambahan Versatile lan kuat kanggo lab.

CREATOR LABWARE CUSTOM
Custom Labware Creator minangka tanpa kode, web-alat basis sing nggunakake antarmuka grafis kanggo mbantu nggawe definisi labware file. Labware Creator ngasilake definisi labware JSON file sing diimpor menyang Opentrons App. Sawise iku, labware khusus sampeyan kasedhiya kanggo robot Flex lan API Python.

LAYANAN LABWARE CUSTOM
Hubungi kita yen labware sing pengin digunakake ora kasedhiya ing perpustakaan, yen sampeyan ora bisa nggawe definisi dhewe, utawa amarga item khusus kalebu macem-macem wujud, ukuran, utawa irregularities liyane sing diterangake ing ngisor iki.

Labware sampeyan bisa nemtokake ing Labware Creator
; Sumur lan tabung seragam lan padha. ; Kabeh larik padha karo spasi
(spasi antarane larik padha).
; Kabeh kolom kanthi jarak rata (spasi antarane kolom padha).
; Mathuk sampurna ing siji slot kelompok.

Labware Opentrons perlu kanggo nemtokake; Sumur lan wangun tabung beda-beda. ; Larik ora rata.
; Kolom ora rata.
; Luwih cilik saka siji slot dek (mbutuhake adaptor) utawa ngluwihi sawetara slot dek.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE
Ing ngisor iki sawetara diagram sing mbantu sampeyan nggambarake mantanamples diterangake ing ndhuwur. Reguler Kabeh kolom diwenehi jarak sing rata lan kabeh baris kanthi jarak sing rata. Kolom ora perlu duwe spasi sing padha karo baris.
Biasa Kothak ora kudu ana ing tengah labware.
Baris sing ora teratur jarake padha nanging kolom ora rata.
Kolom/baris sing ora teratur jarake padha nanging sumur ora padha.
Ora teratur Ana luwih saka siji kothak.
Tim labware kita bakal bisa ngerti kabutuhan lan ngrancang definisi labware khusus kanggo sampeyan. Deleng artikel dhukungan Njaluk Definisi Labware Custom lan formulir Request Labware Custom kanggo informasi luwih lengkap. Iki minangka layanan adhedhasar ragad.

OPENRONS FLEX

BAB 5: LABWARE

API PYTHON
Nalika sampeyan ora bisa nggawe labware khusus nganggo API, sampeyan bisa nggunakake labware khusus kanthi metode API sing kasedhiya. Nanging, sampeyan kudu nemtokake labware khusus sampeyan dhisik lan ngimpor menyang Aplikasi Opentrons. Sawise sampeyan nambahake labware menyang Opentrons App, kasedhiya kanggo API Python lan robot. Waca bagean Custom Labware Definitions saka Python API dokumentasi kanggo informasi luwih lengkap. Kanggo informasi bab nulis script protokol karo API, ndeleng bagean Python Protocol API ing Protocol Development bab.
Skema JSON labware
A JSON file punika cithak biru kanggo Opentrons standar lan labware adat. Iki file ngemot lan ngatur data labware miturut spesifikasi desain sing disetel dening skema standar.
Skema minangka pigura

Dokumen / Sumber Daya

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex Open Source Penanganan Cairan Robot [pdf] Instruksi Manual
FLEX Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, FLEX, Opentrons Flex Open Source Liquid Handling Robot, Flex Open Source Liquid Handling Robot, Open Source Liquid Handling Robot, Source Liquid Handling Robot, Liquid Handling Robot, Handling Robot, Robot

Referensi

Manual pangguna

Robot Penanganan Cairan FLEX Opentrons Flex Open Source

Opentron Flex Kab

Spesifikasi:

Pandhuan panggunaan produk:

1. Instalasi lan Kalibrasi Instrumen:

2. Pindhah:

3. Sambungan:

4. Perancang Protokol:

5. Python Protocol API:

6. Protokol OT-2:

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Carane ngatasi masalah yen robot ora obah minangka
samesthine?

P: Apa aku bisa nggunakake pipette khusus karo Opentrons Flex?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Ninggalake komentar

Batal balesan

Robot Penanganan Cairan FLEX Opentrons Flex Open Source

Opentron Flex Kab

Spesifikasi:

Pandhuan panggunaan produk:

1. Instalasi lan Kalibrasi Instrumen:

2. Pindhah:

3. Sambungan:

4. Perancang Protokol:

5. Python Protocol API:

6. Protokol OT-2:

Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ):

P: Carane ngatasi masalah yen robot ora obah minangka samesthine?

P: Apa aku bisa nggunakake pipette khusus karo Opentrons Flex?

Dokumen / Sumber Daya

Referensi

Kiriman sing gegandhengan

Ninggalake komentar

Batal balesan

P: Carane ngatasi masalah yen robot ora obah minangka
samesthine?