FLEX Opentrons Flex 开源液体处理机器人

“

Opentrons Flex

规格：

• 一般规格： Lorem ipsum 痛苦坐
  amet，consectetur adipiscing elit。 sed do eiusmod tempor incididunt
  伟大的劳动和多洛尔。
• 环境指标： 乱码
  多洛坐阿梅特，consectetur adipiscing elit。 sed 执行 eiusmod tempor
  incididunt ut laboure et dolore magna aliqua。
• 认证： Lorem ipsum dolor sit amet，
  consectetur adipiscing elit。 sed do eiusmod tempor inciditunt ut
  伟大的劳动和多洛雷。
• 序列号： XXX-XXXX-XXXX

产品使用说明：

1、仪器安装与校准：

按照移液器和夹具手册中概述的步骤进行操作
安装。

2. 搬迁：

对于短距离移动，请参阅手册中的第 2.5 节。为了
长途搬家，请遵循提供的指南。一般搬家
也可以提供建议。

3. 连接：

确保按照手册中的详细说明正确连接电源。
根据需要连接 USB 和辅助设备。网络连接
应按照说明建立。

4. 协议设计器：

了解协议设计器的要求并了解如何操作
根据您的实验室设计新协议或修改现有协议
要求。

5.Python协议API：

探索使用 Python 协议 API 编写和运行脚本。
发现 Python 独有的特性以增强功能。

6. OT-2 协议：

了解 OT-2 Python 协议、OT-2 JSON 协议以及
适用于不同类型实验的磁性模块协议。

常见问题 (FAQ):

问：机器人不运动如何排除故障
预期的？

A：检查电源连接，确保正确校准
并确认仪器内没有障碍物
机器人的路径。

问：我可以将定制移液器与 Opentrons Flex 一起使用吗？

答：Opentrons 建议使用兼容的移液器以获得最佳效果
性能和准确性。

“`

Opentrons Flex
使用说明书
Opentrons Labworks 公司
2023 年 XNUMX 月

© OPENTRONS 2023 Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.) 本文档中使用的注册名称、商标等，即使没有专门标记，也不应被视为不受法律保护。

目录
前言 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .9 本手册的结构。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 注意和警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 10
第一章：简介。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1 11 欢迎使用 Opentrons Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.1 Flex 中的新增功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 个 Flex 工作站。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 11 12 安全信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1.2 安全符号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 电气安全警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 16 附加安全警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .17 安全注意事项。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .18 生物安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 18 有毒烟雾。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 易燃液体。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 19 19 法规遵从性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .1.3 安全。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 电磁兼容性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 FCC 警告和注释。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .20 加拿大 ISED 合规性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 20 环境警告。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21 Wi-Fi 预认证。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 21
第 2 章：安装和搬迁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 22 2.1 安全和操作要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 Opentrons Flex 的放置位置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .22 功耗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 环境条件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .24 2.2 拆箱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 所需的努力和时间。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 板条箱和包装材料。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .25 产品要素。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .26 第 1 部分：拆下板条箱。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .27 第 2 部分：释放 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .29 第 3 部分：最终组装和通电。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .32

2.3 首次运行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 开机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 35 连接到网络或计算机。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .36 安装软件更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .37 安装紧急停止吊坠。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 给你的机器人起一个名字。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38
2.4 仪器安装与校准。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 38 移液器安装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .39 夹具安装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40
2.5 搬迁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .40 短距离移动。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 长距离移动。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 41 一般搬家建议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .42 关于搬家的最终想法。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .44
第 3 章：系统描述。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 45 3.1 物理组件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .45 框架和外壳。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46 甲板和工作区域。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .46Stag荷兰国际集团地区。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .47 甲板装置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 48 废物槽。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49Staging 区域插槽。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .49 运动系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 触摸屏和 LED 显示屏。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .51 3.2 移液器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 53 移液器规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 54 移液器校准。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 移液器吸头架适配器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 55 部分吸头拾取。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 移液器传感器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .56 移液器固件更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 3.3 夹具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .57 夹具规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 夹具校准。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 夹具固件更新。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 58 3.4 紧急停止悬垂装置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 何时使用急停按钮。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .59 接合和释放急停按钮。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .60

3.5 连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 电源连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 61 USB 和辅助连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62 网络连接。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .62
3.6 系统规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 一般规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .63 环境规范。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64 认证。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64 序列号。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .64
第 4 章：模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 66 4.1 支持的模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .66 4.2 模块球童系统。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .67 4.3 模块校准。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .68 何时校准模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 如何校准模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .69 4.4 加热摇床模块 GEN1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 加热摇床功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .70 加热摇床规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .72 4.5 磁块 GEN1 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁块特征。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .73 磁块规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .74 4.6 温度模块GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 温度模块特性。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .75 温度模块规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 4.7 热循环仪模块 GEN2。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .77 热循环仪功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .78 热循环仪规格。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .79
第 5 章：实验室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 80 5.1 实验室器具概念。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 实验室器具作为硬件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 实验室器具作为数据。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .80 定制实验室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .81 5.2 水库。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 单井油藏。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 多井油藏。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .82 储层和 API 定义。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 定制储液池实验室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83 5.3 孔板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 83

6 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 个 12 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 个 24 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 个 48 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 个 96 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 个 384 孔板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 孔板适配器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 孔板和 API 定义。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 定制孔板实验室器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87 5.4 吸头和吸头架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 个吸头架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 吸管兼容性。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 吸头架适配器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 5.5 管和管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 管和架组合。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 个 6 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 个 10 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 个 15 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 24 管架。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 管架 API 定义。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92 定制管架实验室器具。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 5.6 铝块。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 平底板。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93 24 孔铝块。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 96 孔铝块。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 独立适配器。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94 铝块实验室器具组合。 . . . . . . . . . . . . . . .94 24 孔铝块实验室器具组合。 . . . . . . . .95 96 孔铝块实验室器具组合。 . . . . . . . .95 5.7 实验室器具和 Opentrons Flex 夹具。 . . . . . . . . . . . . . .96 5.8 自定义实验室器具定义。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96 创建自定义实验室器具定义。 . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 JSON 实验室器具模式。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99 JSON 实验室器具定义。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 第 6 章：协议开发。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 6.1 预先制定的协议。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 协议库。 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 自定义协议开发服务。 . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 协议设计器。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 协议设计器要求。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 109 设计协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 110 修改现有协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 114
6.3 Python 协议 API。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 编写和运行脚本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 115 个 Python 独有的功能。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 116
6.4 OT-2 协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 117 OT-2 Python 协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 118 个 OT-2 JSON 协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120 个磁性模块协议。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 120
第 7 章：软件和操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 7.1 触摸屏操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 机器人仪表板。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 121 协议管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 122 协议细节。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 124 运行设置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 127 实验室器具位置检查。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 128 运行进度。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 130 运行完成。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 131 仪器管理。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 132 机器人设置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 133 甲板配置。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 136 7.2 Opentrons 应用程序。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 应用程序安装。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 139 将协议传输至 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 140 模块状态和控制。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 142 最近的协议运行。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 143 7.3 高级操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 Jupyter 笔记本。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 144 通过 SSH 进行命令行操作。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 145
第 8 章：维护和服务。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .147 8.1 清洁 Flex 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 在开始之前。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 你可以清洁什么。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 147 清洁溶液。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 框架和窗板清洁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148 甲板清洁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 148

龙门架清洗。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 废物槽清洁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 8.2 清洁移液器和吸头。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 149 移液器去污。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 150 清洁移液器吸头。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 151 8.3 清洁夹具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 152 8.4 清洁模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 一般模块清洁。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 153 热循环仪密封件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.5 高压灭菌实验室器具。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 154 8.6 维修 Flex。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 Opentrons 服务。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 155 安装资质和运行资质。 。 。 155 预防性维护。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 156 保证书。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 157 附录 A：术语表。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .158 附录 B：附加文件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .170 B.1 Opentrons 知识中心。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.2 Python 协议 API 文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 170 B.3 Opentrons HTTP API 参考。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 B.4 开发人员文档。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 171 附录 C：开源软件。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .172 C.1 Opentrons 在 GitHub 上。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 172 C.2 Opentrons monorepo。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 173 C.3 其他存储库。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 175 附录 D：支持和联系信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 .176 D.1 销售。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.2 支持。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 176 D.3 商业信息。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 177

前言
欢迎阅读 Opentrons Flex 液体处理机器人的说明手册。本手册将指导您完成设置和使用 Flex 所需了解的几乎所有内容，重点关注与实验室环境中的 Flex 日常用户最相关的主题。
本手册的结构
Opentrons Flex 是一个复杂的系统，因此有许多不同的途径可以学习它的所有功能。请随意直接跳到涉及您感兴趣的任何主题的章节！对于前amp文件中，如果您已经在实验室中设置了 Flex，则可以跳过“安装和重新定位”一章。
如果您更喜欢指导方法，本手册的结构使您可以从头到尾遵循它。
了解伟创力。第 1 章：简介中列出了 Flex 的显着特征。简介还包括重要的安全和监管信息。
开始使用 Flex。如果您需要设置 Flex，请按照第 2 章：安装和重新定位中的详细说明进行操作。然后在第 3 章：系统描述中熟悉 Flex 的组件。
设置你的牌组。配置该平台可以在 Flex 上实现不同的科学应用。第 4 章：模块介绍了 Opentrons 外围设备，您可以将其安装到甲板上或甲板上以执行特定的科学任务。第 5 章：实验室器具解释了如何使用盛装液体的设备。
运行协议。 Flex 的核心用途是运行标准化的科学程序，称为协议。第 6 章：协议开发提供了几种获取现成协议或自行设计协议的方法。要运行您的协议，请按照第 7 章：软件和操作中的说明进行操作，其中还包含执行其他任务和自定义机器人设置的说明。
保持 Flex 运行。请遵循第 8 章：维护和服务中的建议，以保持 Flex 清洁并以最佳状态运行。或者注册此处列出的 Opentrons 服务之一，让我们为您处理 Flex。
了解更多。还需要别的东西吗？请参阅附录。附录 A：术语表定义了 Flex 相关术语。附录 B：其他文档为您提供了有关 Opentrons 产品和编写代码来控制 Flex 的更多资源。

OPENTRONS FLEX

9

前言
附录 C：开源软件解释了 Opentrons 软件如何托管在 GitHub 上，作为开发人员和非开发人员的资源。
附录 D：支持和联系信息列出了如果您需要我们文档提供之外的帮助，如何与 Opentrons 联系。
注意事项和警告
在本手册中，您会发现特殊格式的注释和警告块。注释提供了有用的信息，这些信息在使用 Flex 的日常过程中可能并不明显。请特别注意警告——它们仅在您面临人身伤害、设备损坏、物品丢失或损坏风险的情况下使用。amp文件或试剂、数据丢失或其他损害。注释和警告如下所示：
Samp注意：这是您应该知道的事情，但它不会造成任何危险。
Samp警告：这是您需要了解的事情，因为存在与之相关的风险。

10

OPENTRONS FLEX

第四章
介绍

本章向您介绍 Opentrons Flex 生态系统，包括整体系统设计和可用的工作站配置。它还包括重要的合规性和安全信息，您应该重新考虑这些信息view 在设置 Opentrons Flex 机器人之前。有关 Opentrons Flex 功能的更多详细信息，请参阅“系统描述”一章。

1.1 欢迎使用 Opentrons Flex
Opentrons Flex 是一款液体处理机器人，专为高吞吐量和复杂的工作流程而设计。 Flex 机器人是模块化系统的基础，包括移液器、实验室器具夹具、甲板固定装置、甲板上模块和实验室器具 - 所有这些您都可以自行更换。 Flex 采用触摸屏设计，因此您可以直接在实验室工作台上使用它，也可以使用 Opentrons 应用程序或我们的开源 API 在整个实验室中控制它。
Flex 工作站配备了您开始自动化常见实验室任务所需的所有设备（机器人、硬件和实验室器具）。对于其他应用，Opentrons Flex 在完全开源的软件和固件上运行，并且与试剂和实验室软件无关，让您可以控制设计和运行方案的方式。

Flex 的新功能
Opentrons Flex 是 Opentrons 液体处理机器人系列的一部分。 Opentrons Flex 的用户可能熟悉我们的个人移液机器人 Opentrons OT-2。 Flex 在几个关键领域超越了 OT-2 的功能，可提供更高的吞吐量和无人值守时间。

特点 移液器吞吐量
移液器和吸头容量

描述
Flex 移液器有 1、8 或 96 个通道。 96 通道移液器同时操作的孔数量是最大 OT-12 移液器的 2 倍。
Flex 移液器具有更大的体积范围（1 µL、50 µL），并且可以与任何体积的 Opentrons Flex 吸头配合使用。这是对 OT-5 移液器的改进，OT-1000 移液器的量程较小，并且必须使用具有匹配容量范围的吸头。

OPENTRONS FLEX

11

章1：介绍

夹具 自动校准 触摸屏 模块球童 甲板槽坐标 可移动垃圾 尺寸和重量

Opentrons Flex 夹具可自动拾取并在平台周围移动实验室器具，无需用户干预。夹具可在单个协议运行中实现更复杂的工作流程。
Flex 移液器和夹具的位置校准是全自动的。按一个按钮，仪器将移动到平台上的精密加工点以确定其准确位置，并保存该数据以供在您的协议中使用。
除了使用 Opentrons 应用程序之外，Flex 还拥有自己的触摸屏界面，可让您直接控制它。使用触摸屏直接在机器人上启动方案运行、检查作业状态并更改设置。
柔性模块可安装在占据甲板下方空间的球童中。球童将您的实验室器具放置在更靠近甲板表面的位置，并允许在甲板下布线。球童可以在平台上实现更多模块和实验室器具配置。
Flex 上的甲板插槽使用坐标系 (A1D4) 进行编号，这与实验室器皿上的孔编号方式类似。
垃圾桶可以放置在 Flex 上的多个甲板位置。默认位置（插槽 A3）是推荐位置。您还可以使用夹具将垃圾丢弃在可选的垃圾槽中。
Flex 比 OT-2 更大、更重。 Flex 上的安装任务需要实验室合作伙伴的帮助。

Opentrons 上提供了机器人技术规格的详细比较 web地点。
Flex 和 OT-2 机器人都在我们的开源软件上运行，Opentrons 应用程序可以同时控制这两种类型的机器人。虽然 OT-2 协议不能直接在 Flex 上运行，但对其进行调整很简单（有关详细信息，请参阅协议开发一章的 OT-2 协议部分）。

Flex 工作站
Opentrons Flex 工作站包括 Flex 机器人、配件、移液器和夹具、甲板上模块以及自动化特定应用所需的实验室器具。所有工作站组件都是模块化的。如果您需要更改应用程序，您可以添加或更换其他 Flex 硬件和兼容耗材。

12

OPENTRONS FLEX

章1：介绍
NGS工作站
Opentrons Flex NGS 工作站可自动进行 NGS 文库制备。它可以使用任何领先的试剂系统（包括片段化和 tag基于心理的文库制备。
除了 Flex 机器人之外，NGS 工作站还包括：
夹具 移液器配置的选择
两个 8 通道移液器（1 µL 和 50 µL） 5 通道移液器（1000 µL） 废物槽 磁块温度模块 热循环仪模块 实验室器具套件，带过滤器吸头、微量离心管、储液槽和 PCR 板
PCR工作站
Opentrons Flex PCR 工作站可自动执行 PCR 设置和热循环工作流程长达 96 秒amp莱斯。它可以等分冷冻试剂和样品amp将文件放入 96 孔 PCR 板中。添加自动化 Thermocycler 模块后，使用夹具将板加载到 Thermocycler 中，然后运行您选择的 PCR 程序。
除了 Flex 机器人外，PCR 工作站还包括：
夹具 移液器配置的选择
1 通道移液器 (1 µL) 和 50 通道移液器 (8 µL) 1 通道移液器 (50 µL) 废物槽温度模块 实验室器具套件，带过滤器吸头、微量离心管、储液槽和 PCR 板

OPENTRONS FLEX

13

章1：介绍
核酸提取工作站
Opentrons Flex 核酸提取工作站可实现 DNA/RNA 分离和纯化的自动化。它使用磁力块来分离磁珠，并使用加热摇床来分离amp磁珠的裂解和重悬。
除Flex机器人外，核酸提取工作站还包括：
夹具 移液器配置的选择
1 通道移液器 (5 µL) 和 1000 通道移液器 (8 µL) 5 通道移液器 (1000 µL) 废液槽 磁块加热摇床模块 实验室器具套件，带过滤器吸头、储液槽、PCR 板和深孔板
磁珠蛋白纯化工作站
Opentrons Flex 磁珠蛋白质纯化工作站可实现小规模蛋白质纯化和蛋白质组学的自动化amp准备时间长达 96 秒amp莱斯。它与许多流行的基于磁珠的试剂兼容。
除 Flex 机器人外，蛋白质纯化工作站还包括：
夹具 移液器配置的选择
1 通道移液器 (5 µL) 和 1000 通道移液器 (8 µL) 5 通道移液器 (1000 µL) 废液槽 磁块加热摇床模块 实验室器具套件，带过滤器吸头、储液槽、PCR 板和深孔板
FLEX 准备工作站
Opentrons Flex Prep 工作站可自动执行简单的移液工作流程。配置具有 1 通道和 8 通道移液器的工作站以执行诸如amp勒转移amp重复，和

14

OPENTRONS FLEX

章1：介绍
试剂等分。使用 96 通道移液器配置工作站以执行高通量试剂等分和平板测试amp英國。
除了 Flex 机器人之外，Flex Prep 工作站还包括：
可选择移液器配置： 1 通道移液器 (5 µL) 和 1000 通道移液器 (8 µL) 5 通道移液器 (1000 µL)
实验室器具套件，配有过滤吸头、微量离心管和储液器
质粒制备工作站
Opentrons Flex 质粒制备工作站可自动执行基于磁珠的质粒提取和纯化工作流程。该工作站配备了大容量移液器、加热摇床模块和磁块，可适应大多数基于微珠的化学反应。
除了 Flex 机器人外，质粒制备工作站还包括：
夹钳 1 通道移液器 (5 µL) 和 1000 通道移液器 (8 µL) 废液槽 磁力加热摇床模块 实验室器具套件，带过滤吸头、微量离心管、储液槽、PCR 板和深孔板
SYNBio工作站
Opentrons Flex SynBio 工作站可自动执行各种合成生物学工作流程，例如 DNA 合成和克隆。它使用磁块和温度模块来支持大多数基于珠子的化学反应。添加热循环仪模块以执行加热盖孵育和 amp化。
除了 Flex 机器人之外，SynBio 工作站还包括：
夹钳 1 通道移液器 (5 µL) 和 1000 通道移液器 (8 µL) 磁块温度模块

OPENTRONS FLEX

15

章1：介绍

实验室器具套件，配有常规吸头和过滤吸头、微量离心管、储液槽、PCR 板和深孔板

1.2 安全信息
Opentrons Flex 液体处理机器人专为安全操作而设计。请参阅本节中的规格和合规性指南，以确保安全使用 Flex。这些指南涵盖了产品输入和输出连接的安全使用，包括电源和数据连接，以及 Flex 机器人和相关硬件上的警告标签。以本手册指定以外的方式使用设备可能会给用户和设备带来风险。

安全符号
Flex 上和本手册中的各种标签警告您潜在伤害或伤害的来源。

象征

描述
警告：提醒用户潜在的危险情况。可能导致人身伤害或死亡的行为。
注意：警告用户避免损坏设备。数据丢失或损坏。正在执行的操作发生不可恢复的中断。
电击：识别如果仪器处理不当可能会造成电击风险的仪器组件。

热表面：表示如果仪器处理不当，可能会因高热/温度而造成人身伤害的仪器组件。

夹点：识别在运动时可能造成人身伤害的仪器组件。

16

OPENTRONS FLEX

章1：介绍

您将在 Flex 上找到以下标签：
知识产权标签 法规遵从性标签（例如 ETL） 电气危险标签 一般警告标签 产品标签 夹点标签 高容量tage 标签 额定功率标签

电气安全警告
请务必遵守以下电气安全警告：

象征

描述
将机器人插入接地的 1 类电路。请参阅“系统说明”一章中的“电源连接”部分。

如果出现以下情况，请勿连接（插入）、断开（拔出）或使用交流电源线： 电缆磨损或损坏。其他连接的电缆、电线或插座磨损或损坏。
使用损坏的电源线可能会导致触电危险，从而导致严重伤害或机器人损坏。
除非得到 Opentrons 支持人员的指示，否则请勿更换交流电源线。

有关电气要求的更多信息，请参阅“安装和搬迁”一章的“功耗”部分。

OPENTRONS FLEX

17

章1：介绍

附加安全警告
请务必遵守以下附加安全警告：

象征

描述
Opentrons Flex 尚未获得用于爆炸性或易燃液体的认证。请勿将含有爆炸性或易燃性液体的板、管或小瓶装入机器人中，或以其他方式在外壳内装有爆炸性或易燃性液体的情况下操作仪器。
使用化学品时，请遵循良好的实验室规范并遵循制造商的预防措施。对于因使用危险化学品而造成的任何损害，Opentrons 不承担任何责任。

Flex 重 88.5 千克（195 磅）。因此，需要两个人才能安全地抬起和移动它。请参阅“安装和迁移”一章中的“迁移”部分。

Flex 应放置在能够支撑其 88.5 千克（195 磅）重量的表面上，并具有足够的表面积来容纳机器人及其最小间隙距离（20 厘米/8 英寸）。请参阅“安装和搬迁”一章中的“安全和操作要求”部分。
Flex 在运行时会发出振动。将机器人放置在坚固、水平且具有交叉支撑或焊接接头的防水表面上。请参阅“安装和搬迁”一章中的“安全和操作要求”部分。

安全警告
为了帮助保护 Flex 免受损坏，请遵循以下预防措施：

18

OPENTRONS FLEX

章1：介绍

象征

描述
使用符合 ANSI/SLAS 或 Opentrons 批准的实验室器具。请参阅实验室器具章节。
让腐蚀性材料、试剂或其他损坏材料远离机器人。

生物安全
将含有取自人类的材料的标本和试剂视为潜在的传染源。 Opentrons 建议使用安全实验室程序，如微生物和生物医学实验室生物安全 (BMBL) 第 6 版中所述。
在正常情况下，Flex 不会从源液体中产生可检测到的气溶胶。然而，在某些条件下，源液体可能会产生气溶胶。当使用生物安全级别 2 或更高级别的源液体进行操作时，请考虑根据当地监管机构的规定采取预防措施，防止气溶胶暴露。为了最大限度地减少机器人接触气溶胶的潜在风险，请确保您：
按照“维护和服务”一章中的说明执行维护。正确安装并固定所有仪器盖、移液器、模块和实验室器具。使用正确的移液技术有助于减少气溶胶的产生。
有毒气体
如果您使用挥发性溶剂或有毒物质，请使用高效的实验室通风系统去除可能产生的任何蒸气。
易燃液体
Flex 尚未针对与易燃液体的使用进行评估，并且不应与易燃液体一起使用。

OPENTRONS FLEX

19

章1：介绍

1.3 合规性
Opentrons Flex 符合以下安全和电磁标准的所有适用要求。

安全
规则 ID IEC/UL/CSA 61010-1 IEC/UL/CSA 61010-2-051

标题
测量、控制和实验室用电气设备的安全要求第 1 部分：一般要求
混合和搅拌实验室设备的特殊要求

电磁兼容性

规则 ID EN/BSI 61326-1
FCC 47 CFR 第 15 部分 B 子部分 A 类 IC ICES-003

标题
测量、控制和实验室使用的电气设备 EMC 要求第 1 部分：一般要求 无意辐射器
频谱管理和电信干扰引起的设备 标准信息技术设备（包括数字设备）

FCC 警告和注意事项
警告：未经 Opentrons 明确批准而对本装置进行更改或修改可能会导致用户操作该设备的权限失效。
本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须符合以下条件：

20

OPENTRONS FLEX

章1：介绍
该设备可能不会造成有害干扰。该设备必须接受任何收到的干扰，包括可能导致意外的干扰
手术。
注意：本设备经过测试，符合 FCC 规则第 15 部分对 A 类数字设备的限制。这些限制旨在提供合理的保护，防止设备在商业环境中运行时产生有害干扰。该设备会产生、使用并辐射射频能量，如果不按照说明手册安装和使用，可能会对无线电通信造成有害干扰。在住宅区操作该设备可能会造成有害干扰，在这种情况下，用户需要自费消除干扰。
加拿大 ISED 合规性
加拿大 ICES-003(A) / NMB-003(A)
该产品符合加拿大创新、科学及经济发展部的适用技术规范。
Le présent produit est conmee aux speceifications techniques applicables d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada。
环境警告
警告：癌症和生殖危害 www.P65Warnings.ca.gov
Wi-Fi 预认证
Wi-Fi 模块经过预先认证，可在许多地区使用：
美国 (FCC)：FCC 标识符 UAY-W8997-M1216 欧洲经济区 (CE)：无公共标识符（自我声明） 加拿大 (IC)：硬件版本标识号 W8997-M1216 日本 (TELEC)：认证号 020-170034印度（WPC）：注册号 ETA-SD-20191005525（自我声明）

OPENTRONS FLEX

21

第四章
安装与搬迁
本章介绍如何为 Opentrons Flex 准备实验室、如何设置机器人以及如何在必要时移动它。在接收 Flex 之前，请确保您的实验室或设施符合“安全和操作要求”部分中的所有标准。当需要启动并运行 Flex 时，请按照拆箱、首次运行以及仪器安装和校准部分中的详细说明进行操作，或者使用 Opentrons 现场支持设置服务。如果您需要将 Flex 移动到新位置（无论是近处还是远处），请按照“重新定位”部分中的步骤进行操作。
2.1 安全和操作要求
Opentrons Flex 的放置位置
几乎每个实验室的空间都是宝贵的商品。您的 Flex 需要一些，但不会太多，因为它的设计适合半个标准实验室工作台。确保您拥有满足以下条件的空间。
工作台表面：固定、坚固、水平、防水表面。不建议使用带轮子（甚至锁定轮子）的桌子或长凳。 Flex 移动速度快且质量很大，可能会晃动轻型或可移动的桌子或使桌子不平衡。
承重：机器人本身重 88.5 千克（195 磅），只能由两个人一起抬起。将机器人放置在能够轻松支撑其重量以及应用中要使用的任何模块、实验室器具、液体或其他实验室设备重量的表面上。
操作空间：机器人的底座尺寸为 87 厘米宽 x 69 厘米深 x 84 厘米高（约 34 英寸 x 27 英寸 x 33 英寸）。 Flex 需要 20 厘米（8 英寸）的侧面和背面间隙用于电缆、USB 连接以及散热和冷却模块的排气。
警告：请勿将 Flex 的侧面或背面与墙壁齐平放置。

22

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁

84厘米33英寸

87厘米34英寸
Opentrons Flex 底座尺寸。

69厘米27英寸

20厘米8英寸

20厘米8英寸

20厘米8英寸

顶部 view Opentrons Flex，显示最小侧面和背面间隙。

OPENTRONS FLEX

23

第 2 章：安装和搬迁

功耗
Opentrons Flex 应连接到您安装它的工作台位置或附近的墙壁插座。仅将 Flex 连接至可容纳其最大功耗的电路：
输入功率：36 VDC，6.1 A 空闲功耗：30 W 典型功耗：40 W（协议运行期间） 最大功耗：约 50 W
确切的功耗取决于：
在协议期间执行的移动量和类型。机器人闲置的时间。机器人上的灯的状态。连接了多少仪器。
请记住考虑同一电路上消耗功率的其他电子设备，包括具有自己的电源的 Flex 模块。对于前amp如图所示，Thermocycler 模块的最大功耗 (630 W) 远大于 Flex 机器人本身。如有必要，请咨询您所在设施的经理，以确保其满足您的设备的电源要求。

环境条件
建议使用、可接受的使用和储存的环境条件各不相同：

推荐用于系统操作

系统运行可接受

环境温度 +20 至 +25 °C

+2 至 +40 °C

相对湿度 海拔

40%，非冷凝
海拔约 500 m

30%，非冷凝（80°C以下）
海拔高达 2000 m

储存和运输
-10 至 +60 °C
10%，非冷凝（85°C以下）
海拔高达 2000 m

24

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
Opentrons 已在推荐的系统操作条件下验证了 Opentrons Flex 的性能，并且在这些条件下的操作应提供最佳结果。 Flex 在系统运行可接受的条件下可以安全使用，但结果可能会有所不同。请勿在这些限制之外的条件下打开或使用 Flex。储存和运输条件仅适用于机器人完全断开电源和其他设备的情况。
2.2 开箱
恭喜！您的 Opentrons Flex 已到达，并且您已在实验室中为其准备了空间。让我们打开怪物箱，取出机器人，准备运行。本节中的信息提供了零件清单和说明，可引导您完成 Flex 拆箱、设置和准备使用所需的步骤。我们将设置过程分为三个部分：
第 1 部分介绍了板条箱的拆卸。第 2 部分包括将 Flex 从板条箱中拆下并将其移至最终组装位置。第 3 部分介绍了机器人的最终组装和首次通电。
所需的努力和时间
您需要请实验室合作伙伴协助拆箱、提升、移动和组装过程。您需要为此工作预留大约 30 分钟到一个小时的时间。
注意：Flex 需要两个人才能正确抬起。此外，通过手柄提起和搬运 Flex 是移动机器人的最佳方式。
板条箱和包装材料
打开 Flex 的包装后，您会得到一个很棒的机器人，但您还剩下几个大板条箱面板以及各种运输组件和填充物。虽然您可以丢弃这些材料，但如果有可用的存储空间，我们鼓励您保留这些物品。包装可重复使用，如果您将来需要将 Flex 发送到其他地方（例如，发送到会议或新设施），这有助于为运输做好准备。

OPENTRONS FLEX

25

第 2 章：安装和搬迁
产品要素
Flex 附带下列组件。移液器、夹具和模块与主 Flex 板条箱分开包装，即使您将它们作为工作站一起购买也是如此。

(1)Opentrons Flex机器人

(1) USB 数据线

(1) 电源线

（1）以太网电缆

(5) 个 L 形扳手（12 毫米六角扳手、1.5 毫米六角扳手、2.5 毫米六角扳手、3 毫米六角扳手、
T10 梅花头)

(1) 紧急停止吊坠

(1) 个带有实验室器皿夹的甲板槽

(4) 备用实验室器皿夹

(1) 移液器校准探头

(4) 提手和盖子

(1) 顶部窗板

(4) 侧窗板

(1) 2.5 毫米六角螺丝刀

(1) 19 毫米扳手

（16 + 备件）窗户螺丝（M4x8 mm 平头）
26

(10) 备用甲板槽螺钉（M4x10 mm 内六角头）

(12) 备用甲板夹螺钉（M3x6 mm 内六角头）

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
第 1 部分：拆下板条箱
Opentrons 将您的 Flex 装在坚固的胶合板箱中运送。运输箱使用钩子和闩锁amp将顶板、侧板和底板固定在一起。使用闩锁而不是钉子或螺钉，意味着您不需要撬棍（或很大的力）来拆卸板条箱，并且如果需要，您可以稍后重新组装它。
注意：运输过程中板条箱边缘可能会变得粗糙。您可能需要使用工作手套来保护双手免受木碎片的伤害。
要释放闩锁，请向上翻转闩锁片并将其向左转动（逆时针）。这个动作移动了clamp 臂脱离其相应的固定支架。然后，您可以将闩锁臂翻转，使其远离板条箱。
1 解锁将顶部固定到两侧的八个闩锁。

2 释放闩锁后拆下顶板。

OPENTRONS FLEX

27

第 2 章：安装和重新定位 3 切开蓝色运输袋，从衬垫中取出这些物品，并将其放在一边：
用户套件 电源、以太网和 USB 电缆 紧急停止吊坠
4 取下顶部的泡沫垫，露出窗板。衬垫可保护侧板和顶板。
5 拆下窗板并将其放在一边。您稍后将附加这些内容。

28

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
6 解锁其余 16 个将侧面板彼此固定以及板条箱底部固定的闩锁。 7 拆下侧面板并将其放在一边。
第 2 部分：释放 Flex
完成第 1 部分中的步骤后，您现在应该看到一个装在保护袋中并连接到橙色钢安装组件的机器人。该袋子包围着机器人并保护其免受外部环境的影响。钢支架将机器人固定在板条箱的底部。两个运输框架支撑着机器人，均匀分布其重量，并保持其刚性，使其在运输过程中不会变形。继续拆开 Flex 的包装并将其从板条箱底座上取下。
8 使用用户套件中的 19 毫米扳手，从板条箱底部松开支架。您可以丢弃括号，或保存它们以供将来使用。

OPENTRONS FLEX

29

第 2 章：安装和重新定位 9 将运输袋一直向下拉或卷起，露出整个机器人。
10 在实验室合作伙伴的帮助下，抓住机器人底座两侧橙色运输框架中的把手，将 Flex 从板条箱底座上提起，然后将其放在地板上。保存或丢弃板条箱底座和运输框架。

30

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和重新定位 11 使用用户套件中的 12 毫米六角 L 形扳手，拆下固定装运框架的四个螺栓，将其固定在
弗莱克斯。保存或丢弃框架和螺栓。
12 从用户套件中取出四个铝制手柄。将手柄拧入固定 12 毫米装运框架螺栓的相同位置。

OPENTRONS FLEX

31

第 2 章：安装和搬迁
13 在实验室合作伙伴的帮助下，通过提手提起 Flex，并将其移至工作台上进行最终组装。

第 3 部分：最终组装和通电
将 Flex 移至临时工作区域或其永久住所后，是时候对新机器人进行最后的润色了。
14 如果您已将机器人移至其最终工作位置，请拆下搬运手柄并用整理盖替换它们。这些盖子封闭了框架中的手柄开口，使机器人外观整洁。将手柄放回用户套件进行存储。

32

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
15 拆下板条箱顶部后，从放在一边的包装泡沫中取出顶板和侧板。
16 按照前保护膜上的标签信息将窗口面板安装到 Flex 上。然后撕掉保护膜。
17 使用用户套件中的斜面窗口螺钉和 2.5 毫米螺丝刀，将窗口面板安装到 Flex 上。确保窗板上的斜面（V 形）孔朝外（朝向您）。这使得螺钉能够与窗户表面齐平。

警告：面板方向不正确可能会导致损坏。螺钉扭矩过大可能会使面板破裂。用手拧紧螺钉，直到窗板相当固定。这不是实力的较量。

OPENTRONS FLEX

33

第 2 章：安装和重新定位 18 使用用户套件中的 2.5 mm 螺丝刀，拆下龙门架上的锁定螺钉。这些
螺钉可防止龙门架在运输过程中移动。龙门锁定螺钉位于： 靠近机器人前部的左侧导轨上。位于垂直龙门臂下方。在靠近机器人前部的右侧导轨上的橙色支架中。这里有两个螺丝。
卸下所有运输螺钉后，可以用手轻松移动龙门架。 19 剪断并取下运输过程中将垃圾桶固定到位的两条橡皮筋。

34

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
20 将电源线连接到 Flex 并将其插入墙壁插座。确保甲板区域没有障碍物。打开机器人左后侧的电源开关。通电后，龙门架将移动到其起始位置，触摸屏会显示其他配置说明。

现在您的 Flex 已开箱并准备就绪，请继续下面的“首次运行”部分。
2.3 首次运行
将任何其他硬件连接到 Flex 之前，请在触摸屏上执行基本设置。机器人将指导您连接到实验室网络、更新到最新软件以及通过为其命名来个性化 Flex。
开机
当您打开 Flex 电源时，触摸屏上将出现 Opentrons 徽标。片刻之后，它将显示“欢迎使用 Opentrons Flex”屏幕。
Opentrons Flex 欢迎屏幕。您应该仅在首次启动 Flex 时看到此屏幕。

OPENTRONS FLEX

35

第 2 章：安装和搬迁
连接到网络或计算机
按照触摸屏上的提示连接机器人，以便它可以检查软件更新并接收协议 files。 连接方式有 Wi-Fi、以太网、USB 三种。

网络连接选项。您需要有互联网连接才能设置 Flex。 Wi-Fi：使用触摸屏连接到受 WPA2 个人身份验证保护的 Wi-Fi 网络（大多数只需要密码即可加入的网络都属于此类别）。
注意：Flex 不支持强制门户（没有密码但加载密码的网络） web连接后对用户进行身份验证的页面）。
您还可以连接到开放的 Wi-Fi 网络，但不建议这样做。
警告：连接到开放的 Wi-Fi 网络将允许网络信号范围内的任何人无需身份验证即可控制您的 Opentrons Flex 机器人。

如果您需要连接到使用企业身份验证的 Wi-Fi 网络（包括“eduroam”和类似的需要用户名和密码的学术网络），请首先通过以太网或 USB 连接到 Opentrons App 来完成初始设置。然后在 Flex 的网络设置中连接到企业 Wi-Fi 网络。要访问网络设置：

36

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
1. 单击 Opentrons 应用程序左侧栏中的设备。 2. 单击 Flex 的三点菜单 ()，然后选择机器人设置。 3. 单击网络选项卡。
从下拉菜单中选择您的网络或选择“加入其他网络...”并输入其 SSID。选择您的网络使用的企业身份验证方法。支持的方法有：
具有 TLS 的 EAP-TTLS 具有 MS-CHAP v2 的 EAP-TTLS 具有 MD5 的 EAP-TTLS 具有 MS-CHAP v2 的 EAP-TLS EAP-PEAP
这些方法中的每一种都需要用户名和密码，并且根据您的具体网络配置可能需要证书 files 或其他选项。有关网络设置的详细信息，请查阅您所在机构的 IT 文档或联系您的 IT 经理。
以太网：使用以太网电缆将机器人连接到网络交换机或集线器。从机器人系统版本 7.1.0 开始，您还可以直接连接到计算机上的以太网端口。
USB：将提供的 USB A 到 B 电缆连接到机器人的 USB-B 端口和计算机上的开放端口。如果您的计算机没有 USB-A 端口，请使用 USB B 转 C 电缆或 USB A 转 C 适配器。
要继续设置，连接的计算机必须安装并运行 Opentrons 应用程序。有关安装 Opentrons 应用程序的详细信息，请参阅软件和操作章节的应用程序安装部分。
安装软件更新
现在您已连接到网络或计算机，机器人可以检查软件和固件更新并在需要时下载它们。如果有更新，安装可能需要几分钟。更新完成后，机器人将重新启动。

OPENTRONS FLEX

37

第 2 章：安装和搬迁
安装紧急停止吊坠
将附带的紧急停止吊坠 (E-stop) 连接到机器人背面的辅助端口（AUX-1 或 AUX-2）。

连接紧急停止吊坠之前和之后。
连接仪器并在 Flex 上运行协议时，必须连接并启用紧急停止按钮。有关在机器人操作期间使用紧急停止的更多信息，请参阅系统说明一章的紧急停止吊坠部分。
给你的机器人起个名字
为您的机器人命名可以让您在实验室环境中轻松识别它。如果您的网络上有多个 Opentrons 机器人，请确保为它们指定唯一的名称。确认机器人的名称后，您将进入 Opentrons Flex 仪表板。您可能想要采取的下一步是连接仪器，这将在下一节中介绍。
2.4 仪器安装与校准
初始机器人设置后，下一步是将仪器连接到机器人并校准它们。
要安装仪器，请首先点击触摸屏上的“仪器”或转至 Opentrons 应用程序中设备详细信息屏幕的“移液器和模块”部分。选择一个空安装座，然后选择“连接移液器”或“连接夹具”。如果您要使用的安装座已被占用，则需要先拆下移液器或夹具。

38

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
注意：无论您使用触摸屏还是 Opentrons App，整个安装过程都是相同的。无论您使用什么设备开始安装，都将控制安装过程，直到您完成或取消它。
如果您从触摸屏开始，应用程序会将机器人显示为“忙碌”。如果您在应用程序中启动，触摸屏将显示一个模式，指示仪器安装正在进行中。
确切的安装过程根据您连接的仪器而有所不同，如下部分所述。所有仪器都有自动校准程序，您应在安装后立即执行该程序。
移液器安装
安装移液器时，触摸屏或 Opentrons 应用程序将引导您完成以下步骤。
1. 选择移液器类型 选择 1 通道移液器或 8 通道移液器以及 96 通道移液器。连接 96 通道移液器需要一些额外的步骤，因为它连接到跨越两个移液器安装座的特殊安装板。
2. 准备安装 从平台上取下实验室器具并清理工作区域，以便更轻松地安装和校准。还要收集所需的设备，例如校准探针、六角螺丝刀和安装板（用于 96 通道移液器）。
3. 连接并固定移液器 龙门架将移动到机器人的前面，以便您可以连接移液器。
1 通道和 8 通道移液器直接连接至移液器安装座。 96 通道移液器需要安装板。为了安装安装板，必须首先断开右侧移液器安装座的 z 轴托架。

OPENTRONS FLEX

39

第 2 章：安装和搬迁
将移液器连接到所选的移液器安装座并固定其螺钉。
4. 运行自动校准 要校准移液器，请将校准探头连接到适当的移液器喷嘴。移液器将自动移动以接触平台上的某些点并保存这些校准值以供将来使用。校准完成并取下探针后，移液器就可以在实验方案中使用了。
夹具安装
安装夹具时，触摸屏或 Opentrons 应用程序将引导您完成以下步骤。
1. 准备安装 从平台上取下实验室器具并清理工作区域，以便更轻松地安装和校准。还要收集所需的六角螺丝刀，并确保校准销位于夹具上的存储区域中。
2. 连接并固定夹具 龙门架将移动到机器人的前面，以便您可以连接夹具。将夹具连接到扩展安装座并拧紧螺丝。
3. 运行自动校准 要校准夹具，请将校准销插入前钳口。夹具将自动移动以接触甲板上的某些点并保存这些校准值以供将来使用。然后用后钳口中的校准销重复相同的过程。校准完成并将销钉放回其存储位置后，夹具即可在协议中使用。
2.5 搬迁
本节提供有关如何短距离和长距离移动 Opentrons Flex 机器人的建议和说明。

40

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
短动作
短距离移动跨越了一系列距离，从“让我们把它移动一点点”到穿过实验室、穿过大厅或建筑物的另一层。在这些情况下，您可以手动移动 Flex。用手推车运输也是一个不错的选择。
警告：Flex 重 88.5 千克。因此，需要两个人才能安全地抬起和移动它。
重新连接升降手柄，将 Flex 移动到附近的新位置。通过手柄提起和搬运 Flex 是短距离移动机器人的正确方法。移动完成后，拆下手柄并将其存放在用户套件中。为防止损坏机器人，请务必使用提手提起和移动机器人。请勿抓住框架来抬起或移动机器人。
长途搬家
长途搬家会将您的 Flex 运送到您所在的大学、设施或机构之外。穿过城镇、到达新的城市、州、省或国家都是免费的amp长途搬家的莱斯。在这种情况下，您需要包装 Flex 以保护其免受运输过程中可能发生的自然因素、冲击和剧烈运动的影响。
如果您保留了 Flex 附带的装运板条箱和内部支撑件，则可以使用这些材料重新包装它以进行长途运输。按照相反的顺序执行拆箱步骤，为 Flex 的长途移动做好准备。基本上，你应该：
断开电源和网络电缆（如果已连接）。拆除所有连接的硬件和实验室器具。重新安装甲板板。锁定龙门架（请参阅下面的一般移动建议部分）。拆下并存放窗板。
如果您保留原来的板条箱：
将装运框架重新连接到 Flex 上，并使用 L 型支架将其固定到托盘底座上。添加填充物并重新组装运输箱。

OPENTRONS FLEX

41

第 2 章：安装和搬迁
如果您没有原始板条箱和相关材料，请联系信誉良好的运输公司。他们可以为您管理包装、运输和交付过程。
一般搬家建议
断开电源和网络电缆 在移动 Flex 之前，请不要忘记： 关闭电源并将其从电源上拔下。断开以太网或 USB 电缆（如果使用）。
锁定龙门架 在移动 Flex 之前，请重新插入锁定螺钉以将龙门架固定到位。龙门锁定点位于： 靠近机器人前部的左侧导轨上。位于垂直龙门臂下方。在靠近机器人前部的右侧导轨上。锁定龙门架的这一部分需要小的
橙色支架和两个锁定螺钉。

42

OPENTRONS FLEX

第 2 章：安装和搬迁
将龙门架归位 如果您只是将机器人移动到附近的位置，您可能不想锁定龙门架。如果您决定不锁定它，至少在关闭电源之前使用触摸屏或 Opentrons 应用程序将龙门架发送到其原始位置。要通过触摸屏将龙门架归位，请点击三点菜单 ()，然后点击“归位龙门架”。要通过 Opentrons 应用程序将龙门架归位：单击设备。单击设备列表中的 Flex。单击三点菜单 ()，然后单击主页龙门架。
拆卸模块 甲板内模块和其他附件会增加 Flex 的额外重量。它们还会影响机器人的重心，使其在举起机器人时感觉“倾斜”。为了减轻机器人重量并保持平衡，请在拿起机器人之前卸下所有连接的仪器和实验室器具。
重新安装甲板插槽 我们建议重新安装甲板插槽以进行长距离移动。将插槽固定在原来的位置有助于防止意外丢失。可以选择重新连接甲板槽以在实验室内进行短距离移动。
移动后重新校准 重新安装所有仪器和模块后，您应该重新校准它们。有关模块校准的更多详细信息，请参阅模块章节。

OPENTRONS FLEX

43

第 2 章：安装和搬迁
关于搬家的最终想法
您的 Flex 是一台坚固且制造精良的机器，但它也是一台按照严格公差设计的精密科学仪器。因此，在您当地的工作区域内搬迁或将其发送到全国各地时，您应该小心对待它。这意味着遵循此处提供的指南并运用您自己关于如何运输昂贵的实验室设备的常识。底线：移动 Flex 时，请务必小心并添加额外的衬垫。
如果您对重新安置 Flex 有疑问或疑虑，请通过 support@opentrons.com 联系我们。

44

OPENTRONS FLEX

第四章
系统描述

本章介绍 Opentrons Flex 的硬件系统，这是其核心实验室自动化功能的基础。 Opentrons Flex 的甲板、龙门架和仪器安装座支持使用精密液体和实验室器皿处理组件。设备上的触摸屏可以运行协议并检查机器人的状态，而无需将计算机带到实验室工作台。有线和无线连接支持从 Opentrons 应用程序进行额外控制（更多详细信息，请参阅软件和操作章节），并通过连接外围设备扩展系统功能（请参阅模块章节）。

3.1 物理组件

相机

状态指示灯

触摸屏

框架

龙门甲板
前门
Opentrons Flex 物理组件的位置。

侧窗把手盖

OPENTRONS FLEX

45

第 3 章：系统描述

框架和外壳
Opentrons Flex 机器人的框架为其甲板和龙门架提供刚性和结构支撑。所有机械子系统都位于并安装到主框架上。框架主要由金属板和铝型材制成。
金属框架上有侧窗开口和透明聚碳酸酯制成的前门，让您可以看到 Flex 内部的情况。前门铰链打开即可进入系统内部。前门打开后，您可以连接仪器、模块和甲板固定装置；在协议之前准备好甲板；或在协议期间操纵牌组的状态。
框架内侧顶部边缘上的白色 LED 灯条提供软件控制的环境照明。 2兆像素的摄像机可以拍摄甲板和工作区域，以记录和跟踪协议的执行。

甲板和工作区
甲板是机加工的铝表面，在其上执行自动化科学协议。该平台有 12 个主要 ANSI/SLAS 格式插槽，可重新配置以容纳实验室器具、模块和耗材。甲板插槽由坐标系标识，插槽 A1 位于左后部，插槽 D3 位于右前部。

扩展槽（用于热循环仪）工作区域

Stag区域

Flex 内的甲板区域。

46

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述
工作区域是平台上方可供移液操作的物理空间。放置在插槽 A1 至 D3 中的实验室器具位于工作区域内。
Opentrons Flex 配有可拆卸的甲板槽，适用于工作区域的所有 12 个位置。每个甲板槽都有角实验室器皿夹，用于将实验室器皿牢固地放置在甲板上。
您可以通过用其他甲板固定装置替换插槽来重新配置甲板，包括可移动垃圾、垃圾槽和模块球童。 A1 后面的扩展插槽仅用于为热循环仪模块腾出额外空间，该模块占用插槽 A1 和 B1。
注意：牌组槽位在一列（1、2 或 3）内可互换，但不能跨列互换；尽管尺寸相似，但第 1 列和第 3 列插槽是不同的部分。您可以通过将蓝色实验室器皿夹定位到左后侧来判断插槽位于哪一列。
您应该将甲板槽安装在您想要放置独立实验室器具的位置。甲板和放置在其上的物品保持静止，除非通过夹具或手动干预移动。
Stag区域
在Stag区域是沿甲板右侧的额外空间。安装后您可以在此位置存储实验室器具taging 区域插槽。放置在插槽 A4 至 D4 中的实验室器具位于 s 中taging 区域。柔性移液器无法伸入管内tag区域，但夹具可以拾取实验室器具并将其移入或移出该位置。添加额外的插槽有助于为自动化协议中使用的设备保留可用的工作区域。
Stag某些工作站配置中包含区域插槽，也可以从 https://shop.opentrons.com 购买。

OPENTRONS FLEX

47

第 3 章：系统描述

Stag安装插槽的区域

甲板装置
固定装置是替代标准甲板插槽的硬件项目。它们可以让您自定义甲板布局并为您的 Flex 添加功能。目前，甲板装置包括tag区域槽、内部垃圾箱和外部垃圾槽。您只能在几个特定的​​甲板插槽中安装灯具。下表列出了每个灯具的甲板位置。

夹具Stag区域槽 垃圾箱 废物槽 带有 s 的废物槽taging 区域插槽

插槽 A3D3 A1D1 和 A3-D3 仅 D3 仅 D3

灯具未通电。它们不包含将当前状态和甲板位置传达给机器人的电子或机械组件。这意味着您必须使用甲板配置功能来让 Flex 知道哪些固定装置连接到甲板以及它们的位置。

48

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述

您可以通过触摸屏上的三点 () 菜单和 Opentrons 应用程序访问卡组配置设置。有关如何从触摸屏配置卡座的信息，请参阅“软件和操作”一章的“卡座配置”部分。

垃圾槽
Opentrons Flex 废物槽将液体、吸头、吸头架和孔板从 Flex 外壳转移到位于其外部开口下方的垃圾容器。废物槽连接到安装在插槽 D3 中的甲板板适配器。它还配备了一个特殊的窗口半面板，可以让滑槽伸出机器人的前部。
废物槽的组件。

盖板适配器

废物溜槽
带 S 的甲板板适配器tag区域

Staging 区域插槽
Stag区域插槽是 ANSI/SLAS 兼容的甲板部件，可替换第 3 列中的标准插槽并向该区域添加新插槽tag工作区域——所有这些都不会损失工作区域的空间。您可以安装一个插槽或最多四个插槽，以沿甲板右侧创建一个新列（A4 至 D4）。但请注意，更换甲板槽 A3 需要移动垃圾桶。通过添加 stag通过在甲板上安装区域插槽，您的 Flex 机器人可以存储更多实验室器具并提高运行效率。

OPENTRONS FLEX

柔性taging 区域插槽。
49

第 3 章：系统描述
插槽安装
安装时，拆下将标准插槽固定到甲板上的螺钉，然后用标准插槽替换它。taging 区域插槽。安装后，使用触摸屏或 Opentrons App 告诉您添加的机器人taging 区域槽到甲板。
安装为taging 区域插槽。

插槽兼容性tag区域插槽与下面列出的 Flex 仪器、模块和实验室器具兼容。

Flex 组件 夹具 移液器模块
实验室器具

Stag区域兼容性
Flex Gripper 可以将实验室器具移入或移出taging 区域插槽。
柔性移液器无法到达 staging 区域。使用夹具将吸头架和实验室器皿从吸头移出tag移液前将区域移至工作区域。
磁块 GEN1 可以放置在第 3 列中taging 区域插槽。第 4 列不支持模块。
加热摇床和温度模块等供电模块可装入可放置在第 3 列的球童中。您不能添加为tag荷兰国际集团区域插槽到模块球童占据的位置。
Stag区域槽具有与标准甲板槽相同的 ANSI/SLAS 尺寸。在 s 中使用与夹具兼容的实验室器具tag区域，或从该位置手动添加和移除实验室器具。

50

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述
机芯系统
连接到框架上的是龙门架，它是机器人的运动和定位系统。龙门架沿着 x 轴和 y 轴分别移动，将移液器和夹具定位在精确的位置以执行协议。沿这些轴的移动精确到 0.1 毫米。龙门架由 36 VDC 混合双极步进电机控制。移液器安装座和延伸安装座又连接到台架上。它们沿着 z 轴移动，将移液器和夹具定位在精确的位置以执行方案。沿该轴的运动由 36 VDC 混合双极步进电机控制。龙门架中包含的电子设备在连接时为移液器和夹具提供 36 VDC 电源和通信。
龙门

移液器安装座

扩展安装

Flex 上仪器安装的位置。

触摸屏和 LED 显示屏
主要用户界面是 7 英寸 LCD 触摸屏，位于机器人的右前方。触摸屏覆盖有 Gorilla Glass 3，具有防刮擦和防损坏功能。直接在触摸屏上访问 Flex 的许多功能，包括：

OPENTRONS FLEX

51

第 3 章：系统描述

协议管理 协议设置、执行和监控 实验室器具管理 机器人设置 系统软件和固件更新 操作日志和错误通知
有关通过触摸屏使用 Flex 的更多信息，请参阅软件和操作章节的触摸屏操作部分。
状态灯是沿着机器人顶部前部的一条 LED 灯带，可提供有关机器人的一目了然的信息。不同颜色和模式的照明可以传达各种成功、失败或空闲状态：

LED 颜色 白色 中性状态
绿色 正常状态
蓝色 强制状态 黄色 异常状态 红色 紧急状态

LED 模式 稳定脉冲
闪烁两次
固体 脉冲 脉冲

机器人状态
已通电但未运行协议 机器人正忙（例如，更新软件或固件、设置协议运行、取消协议运行） 操作已完成（例如，存储协议、更新软件、连接或分离仪器） 协议正在运行 协议已完成协议已暂停

坚硬的

软件错误

反复闪烁三下

物理错误（例如仪器崩溃）

状态灯也可以在机器人设置中禁用。

52

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述
3.2 移液器
Opentron 移液器是可配置的设备，用于在执行方案期间在整个工作区域移动液体。有多种 Opentrons Flex 移液器，可在 1、1000 或 1 个通道中处理 8 µL 至 96 µL 的体积：
Opentrons Flex 1 通道移液器 (1 µL) Opentrons Flex 50 通道移液器 (1 µL) Opentrons Flex 5 通道移液器 (1000 µL) Opentrons Flex 8 通道移液器 (1 µL) Opentrons Flex 50 通道移液器 (8 µL)
使用移液器前面的自攻螺丝将移液器连接到机架上。 1 通道和 8 通道移液器各占用一个移液器安装座（左或右）； 96 通道移液器占据两个安装座。有关安装移液器的详细信息，请参阅仪器安装和校准。

俘虏附件
螺钉

外加固定螺钉

排出器

喷嘴（可更换 O 形圈）

喷嘴（固定 O 形圈）

1、8 和 96 通道移液器组件的位置。

排出器

OPENTRONS FLEX

53

第 3 章：系统描述

移液器通过将一次性塑料吸头压到移液器喷嘴上来拾取一次性塑料吸头，然后使用吸头吸取和分配液体。随着同时拾取更多尖端，拾取所需的总力也会增加。对于较少数量的吸头，移液器通过将每个移液器喷嘴向下推入吸头来连接吸头。为了获得拾取整架吸头所需的力，96 通道移液器还将吸头向上拉到喷嘴上。这种拉动动作需要将吸头架放入吸头架适配器中，而不是直接放入甲板槽中。为了丢弃吸头（或将其放回架上），移液器弹出机构将吸头推出喷嘴。

移液器规格
Opentrons Flex 移液器设计用于处理各种体积。由于其整体范围广泛，他们可以使用多种尺寸的吸头，这会影响其液体处理特性。 Opentrons 测试了 Flex 移液器在多种吸头和液体体积组合中的准确度和精密度：

移液器
Flex 1 通道
50 微升
Flex 1 通道
1000 微升
Flex 8 通道
50 微升
Flex 8 通道
1000 微升

吸头容量 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

测试体积 1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL
200 µL 1000 µL
1 µL 10 µL 50 µL 5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

准确度 %D 8.00% 1.50% 1.25% 5.00% 0.50% 0.50% 0.50% 10.00% 2.50% 1.25% 8.00% 2.50% 1.00% 0.70%

精度 %CV 7.00% 0.50% 0.40% 2.50% 0.30% 0.15% 0.15% 8.00% 1.00% 0.60% 4.00% 0.60% 0.25% 0.15%

54

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述

Flex 96 通道
1000 微升

50 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

5 µL 50 µL 200 µL 1000 µL

10.00％2.50％1.50％1.50％

5.00％1.25％1.25％1.50％

在为您的移液器选择吸头时，请牢记此准确性信息。一般来说，为了获得最佳结果，您应该使用满足您的实验方案需求的最小吸头。

注意：Opentrons 对 Flex 移液器进行体积测试，以确保它们满足上面列出的准确度和精度规格。使用前您无需校准移液器分配的体积。您只需执行位置校准即可。有关详细信息，请参阅下一节以及“安装和重新定位”一章的“移液器安装”部分。
Opentrons Care 和 Opentrons Care Plus 服务包括每年更换移液器和校准证书。有关详细信息，请参阅“维护和服务”一章的“服务灵活”部分。

移液器校准
用户套件包括一个金属移液器校准探头，您在位置校准期间使用它。在协议运行期间，将探头安全地存放在机器人前柱上的磁性支架上。在校准过程中，将探头连接到适当的喷嘴并将其锁定到位。机器人将探头移动到平台上的校准点，以测量移液器的准确位置。
移液器吸头架适配器
Opentrons Flex 96 通道移液器附带四个吸头架适配器。这些是放置在甲板上的精密成型铝制支架。该适配器可容纳 Flex 50 L、200 L 和 1000 µL 吸头架。

OPENTRONS FLEX

55

第 3 章：系统描述
由于涉及力，96 通道移液器需要一个适配器才能正确连接全吸头架。在连接过程中，移液器在适配器上移动，将自身降低到安装销上，并通过提升适配器和吸头架将吸头拉到移液器上。拉动吸头（而不是推动）可提供将吸头固定到移液器上所需的杠杆作用，并防止平台表面变形。完成后，96 通道移液器将适配器和空吸头架降低到平台上。有关详细信息，请参阅实验室器具一章的吸头和吸头架部分。
部分吸头拾取
96 通道移液器可以拾取整架吸头或少量吸头。这增加了您可以使用 96 通道移液器执行的应用数量，因为它占用了两个移液器安装座。
目前，96 通道移液器支持柱布局中 8 个吸头的部分吸头拾取。在此配置中，移液器或者使用其最左边的喷嘴从吸头架从右到左拾取吸头，或者使用其最右边的喷嘴从吸头架从左到右拾取吸头。
当从吸头架上拾取少于 96 个吸头时，吸头架必须直接放置在平台上，而不是放在吸头架适配器中。
移液器传感器
Opentrons Flex 移液器具有许多传感器，可检测并记录有关移液器状态及其所拾取的任何吸头的数据。
电容传感器
电容传感器与金属探针或导电尖端结合使用，可以检测移液器何时与物体接触。金属探针和平台之间的接触检测用于自动移液器校准和模块校准过程。
1 通道移液器有一个电容传感器，而多通道移液器有两个：1 通道移液器的通道 8 和 8，以及 1 通道移液器的通道 96 和 1（位置 A12 和 H96）。

56

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述

光学尖端存在传感器
光断续器开关检测移液器吸头弹出机构的位置，确认吸头是否被成功拾取或掉落。 1 通道、8 通道和 96 通道移液器均具有单个光学传感器，可监控所有通道上的吸头连接情况。
移液器固件更新
Opentrons Flex 自动更新移液器固件，使其与机器人软件版本保持同步。移液器固件更新通常很快，并且在以下情况下发生：
您连接移液器。机器人重新启动。
如果出于任何原因，您的移液器固件和机器人软件版本不同步，您可以在 Opentrons 应用程序中手动更新固件。
1. 单击“设备”。 2. 在设备列表中单击您的 Flex。 3. 在仪器和模块下，不同步的移液器将显示警告横幅读数
“固件更新可用。”单击立即更新开始更新。
你可以 view 任何连接的移液器当前安装的固件版本。在触摸屏上，转至仪器并点击移液器名称。在 Opentrons 应用程序中，在“仪器和模块”下找到移液器卡，单击三点菜单 ()，然后单击“关于移液器”。

3.3 夹爪
夹具将实验室器具移动到整个工作区域并tag荷兰国际集团执行协议期间的区域。夹具连接到与移液器安装座分开的延伸安装座上；该夹具可与任何移液器配置一起使用。有关安装夹具的详细信息，请参阅仪器安装和校准。
夹具可以将实验室器具移过平台并移入或移出模块。夹具可以操纵某些全裙板孔板、深孔板和吸头架。有关夹具可以移动哪些实验室器具的更多详细信息，请参阅实验室器具一章的实验室器具和 Opentrons Flex 夹具部分，或查阅 Opentrons 实验室器具库。

OPENTRONS FLEX

57

第 3 章：系统描述

夹爪规格
钳口执行夹具的主要运动，即打开或关闭两个平行的桨，以在实验室器皿侧面施加或释放力。钳口的运动由连接到齿条齿轮系统的 36 VDC 有刷电机控制。
为了移动已被钳口夹住的实验室器皿，龙门架沿 z 轴提升夹具，横向移动它，然后将其降低到实验室器皿的新位置。
夹具部件的位置。

固定螺丝
校准销 钳口 桨

夹具校准
夹具包括金属校准销。校准销位于夹具下部的凹进存储区域中。磁铁将销钉固定到位。要取下校准销，请用手指抓住它并轻轻拉动。要更换销钉，请将其放回存储槽中。当它卡入到位时，您就会知道它是安全的。
校准夹具时，将销依次连接到每个钳口上。机器人将销钉移动到甲板上的校准点，以测量夹具的准确位置。
在协议运行期间，将引脚放置在其存储区域中以妥善保管。如果您丢失了校准引脚，请通过 support@opentrons.com 联系我们。

夹具固件更新
Opentrons Flex 自动更新夹具固件，使其与机器人软件版本保持同步。夹具固件更新通常很快，并且在以下情况下发生：

58

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述
您安装夹具。机器人重新启动。
如果出于任何原因，您的夹具固件和机器人软件版本不同步，您可以在 Opentrons 应用程序中手动更新固件。
1. 单击“设备”。 2. 在设备列表中单击您的 Flex。 3. 在仪器和模块下，不同步夹具将显示警告横幅读数
“固件更新可用。”单击立即更新开始更新。
你可以 view 当前安装的夹具固件版本。在触摸屏上，转到“仪器”并点击夹具。在 Opentrons 应用程序中，在仪器和模块下找到夹具卡，单击三点菜单 ()，然后单击关于夹具。
3.4 紧急停止悬吊装置
紧急停止吊坠（E-stop）是用于快速停止机器人运动的专用硬件按钮。 Opentrons Flex 需要始终连接一个功能齐全、未接合的急停装置。当您按下停止按钮时，Flex 会尽快取消任何正在运行的协议或设置工作流程，并阻止大多数机器人运动。
何时使用紧急停止按钮
您可能需要按下急停按钮：
当用户面临迫在眉睫的受伤或伤害风险时。当机器人或其他硬件面临迫在眉睫的损坏风险时。当 samp文件或试剂面临迫在眉睫的污染危险。硬件冲突后。
理想情况下，您永远不必按下急停按钮（除非在不频繁的硬件质量测试期间）。
请勿使用紧急停止按钮来取消正常的预期操作。相反，请使用触摸屏或 Opentrons 应用程序中的软件按钮。通过软件暂停可以让您恢复或取消协议，而按下急停按钮总是会立即取消协议。

OPENTRONS FLEX

59

第 3 章：系统描述

接合和释放急停按钮
紧急停止装置具有按下接合、扭转释放机构。
接合：用力按下红色按钮。 Flex 将进入停止状态。解决：一旦停止，安全地解决工作区域中的任何问题，例如清除溢出物、
移除实验室器具，或移动龙门架（用手可以轻松轻松地移动龙门架）。释放：顺时针旋转按钮。它将弹出至脱离位置。重置：在触摸屏或 Opentrons 应用程序中，确认您已准备好恢复 Flex
运动。龙门架将返回其原始位置，模块活动将恢复。
在停止状态下，Flex 和连接的硬件将表现如下：

硬件龙门移液器
夹持器
加热摇床模块
温度模块 热循环仪模块 状态灯 触摸屏

行为
自动水平运动停止。允许手动水平运动。
移液器的垂直运动停止。垂直轴上的电机制动器接合以防止
防止移液器掉落。柱塞运动和吸头拾取停止。
夹具的垂直运动停止。垂直轴上的电机制动器接合，以防止
夹具免于掉落。施加夹持力的钳口电机保持启用状态，因此
夹具不会掉落其可能携带的实验室器具。
摇床停止并返回。实验室器皿闩锁打开。加热已禁用。
加热或冷却被禁用。
加热或冷却被禁用。
灯变成红色。
屏幕上出现一条取消消息。当您成功时，屏幕上的指示器会显示
松开停止按钮。

60

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述
3.5 连接

开/关开关

侧盖

USB-A 端口

IEC 电源输入

端口 AUX-1、AUX-2、USB-B、以太网

电源连接
Opentrons Flex 通过标准 IEC-C14 入口连接到电源。该机器人包含一个内部全范围交流/直流电源，接受 100 VAC、240/50 Hz 输入并将其转换为 60 VDC。所有其他内部电子设备均由 36 VDC 电源供电。

警告：仅使用机器人随附的电源线。请勿使用电流或电压不足的电源线tage评分。
确保电源线无障碍物，以便必要时可以将其拔下。

还有一个 CR1220 纽扣电池，可以在未连接主电源时为机器人的实时时钟供电。电池位于触摸屏外壳内。如果您认为需要更换电池，请联系 Opentrons 支持以获取更多信息。

OPENTRONS FLEX

61

第 3 章：系统描述
USB 和辅助连接
Opentrons Flex 共有 10 个 USB 端口，分布在机器人的不同区域，用于不同的用途。
8 个后部 USB-A 端口（编号为 USB-1 至 USB-8）和 2 个辅助端口（编号为 AUX-12 和 AUX-1 的 M2 连接器）用于连接 Opentrons 模块和配件。有关连接这些设备以及在协议中使用它们的更多信息，请参阅模块一章。后部 USB-B 端口用于将机器人连接到笔记本电脑或台式电脑，以与所连接的计算机上运行的 Opentrons 应用程序建立通信。前置 USB-A 端口 (USB-9) 位于触摸屏显示屏下方，具有与后置 USB-A 端口相同的功能。
注意：USB 端口的功率受到限制，以保护机器人和连接的设备。电源传输在内部分为三个端口组：左后 USB-A 端口（USB-1 至 USB-4）、右后 USB-A 端口（USB-5 至 USB-8）和前 USB-A港口。每个组都将为连接的 USB 500 兼容设备提供最大 2.0 mA 的电流。
网络连接
Opentrons Flex 可以通过有线（以太网）或无线（Wi-Fi）连接连接到局域网。
以太网端口位于机器人的背面。将其连接到网络上的以太网集线器或交换机。或者，从机器人系统版本 7.1.0 开始，将其直接连接到计算机上的以太网端口。内部 Wi-Fi 模块支持 802.11 ac/a/b/g/n 网络，配有双频 2.4/5 GHz 天线。

62

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述

3.6 系统规格

一般规格

尺寸 重量 甲板插槽
触摸屏
无线网络 以太网 USB
相机机器人电源输入
市电容量tag波动 市电频率波动 配电系统 短路电流 框架构成 窗户构成 通风要求

87 × 69 × 84 厘米/34.25 × 27 × 33 英寸（宽、深、高）
88.5 kg / 195 lb 工作区域有 12 个 ANSI/SLAS 兼容插槽
（可使用移液器） 4 个额外插槽tag吸头和实验室器具
（仅抓手可触及）7 英寸 LCD 触摸屏，采用防刮擦、防损坏的 Gorilla Glass 3
802.11 ac/a/b/g/n 双频 (2.4/5 GHz)
100 Mbps 9 USB-A 端口 1 USB-B 端口 USB 2.0 速度
2MP、照片和视频 100 VAC、240 Hz、50 60 A/1 VAC、4.0 A/115 VAC
±10%
±5%
TN型
6.3 一
刚性钢和 CNC 铝设计
可拆卸的聚碳酸酯侧窗和前门 设备与墙壁之间至少有 20 厘米/8 英寸的距离

OPENTRONS FLEX

63

第 3 章：系统描述

连接的 PC 要求

Opentrons 应用程序运行于： Windows 10 或更高版本 macOS 10.10 或更高版本 Ubuntu 12.04 或更高版本

环境规格

环境条件 环境温度 相对湿度 污染程度

仅室内使用 +20 至 +25 °C（推荐）40%，非冷凝（推荐）60（仅限非导电污染）

有关可接受的使用和运输环境条件的更多信息，请参阅“安装和搬迁”一章的“环境条件”部分。

认证

认证完成 未认证/验证

CE、ETL、FCC、ISO 9001 IVD、GMP

Flex 背面靠近开关的贴纸上印有认证信息摘要。有关详细的认证和合规性信息，请参阅简介中的法规合规性部分。

序列号
每个 Flex 都有一个唯一的序列号。序列号的格式提供了附加信息，包括机器人的生产日期。对于前amp文件中，序列号 FLXA1020231007001 将表示：

64

OPENTRONS FLEX

第 3 章：系统描述

字符 FLX A10 2023 10 07 001

类别 型号 版本 年月日 单位

含义 该机器人是 Opentrons Flex。机器人生产版本的代码。该机器人是 2023 年制造的。该机器人是 7 月份制造的。该机器人是在该月的第七天制作的。某一天制造的机器人的唯一编号。

您可以找到 Flex 的序列号：
Flex 背面的认证贴纸上，靠近开关的位置。在触摸屏的背面（朝向工作区域）。在 Opentrons 应用程序中的“设备”>“Flex”>“机器人设置”>“高级”下。

OPENTRONS FLEX

65

第四章
模块
Opentrons Flex 与许多 Opentrons 硬件模块集成。所有模块都是占用甲板插槽的外围设备，并且大多数模块由机器人通过 USB 连接进行控制。
本章介绍与 Opentrons Flex 系统兼容的模块的功能和物理规格，以及如何连接和校准它们。有关模块设置和使用的更多详细信息，请参阅各个模块的手册。有关将模块集成到协议中的详细信息，请参阅协议开发一章的协议设计器部分或在线 Python 协议 API 文档。
4.1 支持的模块
Opentrons Flex 与四种类型的甲板 Opentrons 模块兼容：
加热器振动器模块提供甲板加热和轨道振动。模块可加热至95℃，并可摇动amp转速从 200 到 3000 rpm。
磁块是一种无源设备，可将实验室器具固定在其高强度钕磁铁附近。 Opentrons Flex 不支持 OT-2 磁性模块 GEN1 和 GEN2，它们相对于实验室器具主动上下移动磁铁。
温度模块是一个热板和冷板模块，能够将稳态温度保持在 4 至 95 °C 之间。
热循环器模块提供甲板上的全自动热循环，从而实现上游和下游工作流程步骤的自动化。 Thermocycler GEN2 与夹具完全兼容。 Thermocycler GEN1 不能与夹具一起使用，因此 Opentrons Flex 不支持。
一些最初为 OT-2 设计的模块与 Flex 兼容，如下表所示。复选标记表示兼容性，X 表示不兼容。

66

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块

设备类型和型号 加热摇床模块 GEN1 磁性模块 GEN1 磁性模块 GEN2 磁性模块 GEN1 温度模块 GEN1 温度模块 GEN2 热循环仪模块 GEN1 热循环仪模块 GEN2 HEPA 模块

OT-2

弹性

×

×

×

×

×

×

4.2 模块球童系统
兼容模块设计用于安装在甲板下方空间的球童中。该系统允许模块顶部的实验室器具保持更靠近甲板表面，并且还允许在甲板下进行电缆布线，以便在协议运行期间甲板保持整洁。

用于加热摇床、温度和热循环仪模块的球童。

OPENTRONS FLEX

67

第 4 章：模块
要将模块安装到甲板表面，必须首先将其放入相应的模块盒中。每种类型的兼容模块都有自己的托盘设计，可将模块和实验室器具与周围的平台精确对齐。 （磁力块是个例外，它不需要电源或 USB 电缆布线，因此直接位于甲板表面上。）占用单个插槽的模块的球童可以放置在第 1 列或第 3 列的任何位置；热循环仪只能同时放置在插槽 A1 和 B1 中。
一般来说，要安装模块盒：
1. 从模块所在位置移除所有甲板插槽。 2. 将模块放入其托盘中并拧紧其锚固件。 3. 将模块电源和 USB 电缆穿过侧盖，向上穿过空的甲板插槽，然后
将它们附加到模块上。 4. 将模块盒放入插槽中，然后用螺钉将其固定到位。
有关准确的安装说明，请参阅特定模块的快速入门指南或说明手册。电缆连接和连接到球盒的方法因模块而异。
4.3 模块校准
当您首次在 Flex 上安装模块时，您需要运行自动位置校准。此过程类似于仪器的位置校准，并确保 Flex 移动到准确的正确位置以获得最佳协议性能。在校准过程中，Flex 将移动到模块校准适配器上的位置，该适配器看起来类似于作为可移动甲板插槽一部分的校准方块。

用于加热摇床、温度和热循环仪模块的校准适配器。
通过球童安装的所有模块都需要进行模块校准：加热器摇床、温度和热循环仪模块。磁块不需要校准，只要将其放在甲板上即可使用。

68

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块
何时校准模块
当您连接并打开没有任何存储校准数据的模块时，Flex 会自动提示您执行校准。 （您可以忽略此提示，但在校准之前，您将无法使用该模块运行协议。）
完成校准后，Flex 会存储校准数据和模块序列号以供将来使用。 Flex 不会提示您重新校准，除非您在机器人设置中删除该模块的校准数据。您可以自由地打开和关闭模块电源，甚至将其移动到另一个甲板插槽，而无需重新校准。如果您想重新校准，您可以随时从 Opentrons 应用程序中的模块卡开始该过程。 （无法通过触摸屏进行重新校准。）
如何校准模块
触摸屏或 Opentrons 应用程序中的说明将指导您完成校准过程。一般来说，步骤是：
1. 收集所需的设备，包括模块校准适配器和移液器校准探头。 2. 将校准适配器放置在模块表面并确保其完全水平。
某些模块可能需要您将适配器固定到模块上。 3. 将校准探针连接到移液器上。 4. Flex将自动移动以触摸校准适配器上的某些点并保存这些点
校准值以供将来使用。
校准完成并且移除适配器和探头后，该模块就可以在协议中使用。
在任何时候，你都可以 view 并在 Opentrons 应用程序中管理您的模块校准数据。转到 Flex 的机器人设置，然后单击校准选项卡。

OPENTRONS FLEX

69

第 4 章：模块
4.4 加热摇床模块 GEN1

加热摇床特点
加热和振荡
加热器振动器提供甲板加热和轨道振动。模块可加热至95°C，温度范围如下file:
温度范围：37 °C 温度精度：95 °C 时±0.5 °C 温度均匀性：55 °CR 时±0.5 °Camp 速率：10℃/分钟
该模块可震动amp从 200 到 3000 rpm，使用以下摇动程序file:
轨道直径：2.0 mm 轨道方向：顺时针 速度范围：200 rpm 速度精度：±3000 rpm
该模块具有一个电动实验室器具闩锁，用于在摇动之前将板固定到模块上。

70

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块
热适配器 将实验室器具添加到加热器摇床中需要兼容的热适配器。适配器可直接从 Opentrons 购买：https://shop.opentrons.com。目前可用的热适配器包括：

通用扁平适配器

PCR适配器

深井适配器

96平底适配器

软件控制
Heater-Shaker 可在 Protocol Designer 和 Python Protocol API 中完全编程。 Python API 还允许在 Heater-Shaker 处于活动状态时并行执行其他协议步骤。有关向协议添加并行步骤的详细信息，请参阅 API 文档中的非阻塞命令。
在协议之外，Opentrons 应用程序可以显示加热器摇床的当前状态，并可以直接控制加热器、摇床和实验室器具锁。

OPENTRONS FLEX

71

第 4 章：模块

加热摇床规格

尺寸 重量 模块电源输入 电源适配器输入 市电电压tage 波动 Overvoltag功耗

152 × 90 × 82 mm（长/宽/高） 1.34 kg 36 VDC，6.1 A 100 VAC，240/50 Hz ±60% II 类空闲：10 W

典型： 振动：4 W 加热：11 W 加热和振动：10 W

环境条件 环境温度 相对湿度 海拔高度 污染程度

最大：125 W 仅限室内使用 130 °C 高达 20%，无冷凝 海拔高达 25 m 80

72

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块
4.5 磁块GEN1

磁块特点
Opentrons Magnetic Block GEN1 是磁性 96 孔板支架。磁性块用于依靠磁性将颗粒从悬浮液中拉出并在清洗、漂洗或其他洗脱过程中将它们保留在孔板中的方案中。对于前ample，自动化NGS准备；纯化基因组和线粒体 DNA、RNA 或蛋白质；和其他提取程序都是可能涉及磁性块的用例。
磁性元件
磁块未通电，不含任何电子元件，并且不会在溶液中上下移动磁珠。这些孔由固定在弹簧加载床上的 96 个高强度钕环形磁铁组成，这有助于在运行自动化方案时保持模块和移液器之间的公差。
软件控制
磁块 GEN1 可在协议设计器和 Python 协议 API 中完全编程。

OPENTRONS FLEX

73

第 4 章：模块

然而，在协议之外，触摸屏和 Opentrons 应用程序不知道也无法显示磁块 GEN1 的当前状态。这是一个未通电的模块。它不包含可以与 Flex 机器人通信的电子或机械组件。您可以通过使用 Opentrons Flex Gripper 的协议来“控制”磁块，从而在该模块中添加和删除实验室器具。

磁块规格

尺寸 重量 模块功率 磁铁等级 环境条件 环境温度 相对湿度 海拔高度 污染程度

136 × 94 × 45 mm（长/宽/高） 1.13 kg 无，模块未通电 N52 钕 仅室内使用 20 °C 25%，无冷凝 最高海拔​​ 30 米 80

74

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块
4.6 温度模块GEN2

温度模块特点
加热和冷却
Opentrons 温度模块 GEN2 是一个热板和冷板模块。它通常用于需要加热、冷却或温度变化的协议中。该模块可以在几分钟内达到并维持 4 °C 至 95 °C 的温度，具体取决于模块的配置和内容。
热块
为了将实验室器具保持在一定温度，该模块使用铝热块。该模块配有 24 孔和 96 孔热块。温度模块盒配有一个深井块和一个平底块，专为与 Flex Gripper 一起使用而设计。这些模块可容纳 1.5 mL 和 2.0 mL 管、96 孔 PCR 板、PCR 条、深孔板和平底板。

OPENTRONS FLEX

75

第 4 章：模块
注意：该模块还附带一个用于 OT-2 的平底块。请勿将 OT-2 模块与 Flex 一起使用。 Flex 的平底块顶部表面有“Opentrons Flex”字样。 OT-2 的则不然。

24 孔热块

96 孔热块

深井导热块

Flex 平底热块

水浴和加热
由于空气是良好的热绝缘体，因此实验室器具和热块之间的间隙会影响温度模块的时间-温度性能。在 24 孔或 96 孔热块中放入少量水可以消除气隙并提高加热效率。理想的水量取决于热块和实验室器具。请参阅温度模块白皮书了解更多建议。

软件控制
温度模块可在协议设计器和 Python 协议 API 中完全编程。
在协议之外，Opentrons App可以显示温度模块的当前状态，并可以直接控制面板的温度。

76

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块

温度模块规格

尺寸 重量 模块功率
环境条件 环境温度 相对湿度 海拔高度 污染程度

194 × 90 × 84 mm（长/宽/高） 1.5 kg 输入：100 VAC，240/50 Hz，60 A 输出：4.0 VDC，36 A，最大 6.1 W 仅限室内使用 <219.6 °C（建议在最佳冷却条件下使用) 高达 22%，无冷凝 海拔高达 60 米 2000

4.7 热循环仪模块GEN2

OPENTRONS FLEX

77

第 4 章：模块
热循环仪特点
Opentrons Thermocycler Module GEN2 是一款全自动的甲板上热循环仪，以 96 孔板形式提供免提 PCR。其加热盖和一次性密封件紧密贴合在板上，确保高效ample 加热和最小蒸发。
加热和冷却热循环仪的模块可以加热和冷却，其盖子可以加热，温度范围如下file：热块温度范围：4 °C 热块最大加热 ramp 速率：4.25 °C/s，从 GEN2 环境温度到 95 °C 热块最大冷却 ramp 速率：2.0 °C/s，从 95 °C 到环境温度 盖子温度范围：37 °C 盖子温度精度：±110 °C 在协议执行期间，可以根据需要打开或关闭自动盖子。
热循环仪专业版FILES 热循环仪可以执行 profiles：自动循环通过一系列模块温度以执行热敏反应。
橡胶自动化密封件 Thermocycler 配有橡胶自动化密封件，有助于减少蒸发。每个密封件在使用前必须进行灭菌，并且可以用于多次运行。其他密封件可直接从 Opentrons 购买：https://shop.opentrons.com。
软件控制 Thermocycler 可在协议设计器和 Python 协议 API 中完全编程。在协议之外，Opentrons 应用程序可以显示热循环仪的当前状态，并可以直接控制模块温度、盖子温度和盖子位置。

78

OPENTRONS FLEX

第 4 章：模块

热循环仪规格

尺寸（盖子打开） 尺寸（盖子关闭） 重量（包括后导管） 电源适配器容量tage 电源适配器电流过压tage 环境条件 环境温度 相对湿度 海拔高度 通风要求

244.95 × 172 × 310.1 mm（长/宽/高） 244.95 × 172 × 170.35 mm（长/宽/高） 8.4 kg 100 V，240/50 Hz 60 A II 类 仅室内使用 8.5 °C（理想）； 5 °C（可接受）20%，无冷凝 海拔最高 25 米 设备与墙壁之间至少有 2 厘米/40 英寸

OPENTRONS FLEX

79

第四章
实验室器具
本章介绍 Opentrons Labware Library 中可与 Opentrons Flex 和 Opentrons Flex Gripper 一起使用的项目。它还涵盖自定义实验室器具，并且对于我们的高级用户，将实验室器具组件链接到其相应的 JSON file 定义。
您可以从原始设备制造商或 Opentrons 商店（网址为 https://shop.opentrons.com）购买实验室器具。而且，Opentrons 始终致力于验证新的实验室器具定义。请参阅实验室器具库（上面链接）以获取最新列表。
5.1 实验室器具概念
实验室器具不仅仅包含放置在平台上和在协议中使用的对象。为了帮助您了解 Opentrons 实验室软件，让我们从三个不同的角度来研究这个主题。对于 Opentrons Flex，实验室器具包括我们实验室器具库中的项目、定义每件实验室器具的数据以及定制实验室器具。
作为硬件的实验室器具
Labware 库包含默认情况下可与 Opentrons Flex 一起使用的所有内容。这些是您在运行协议时使用、重复使用或丢弃的耐用组件和消耗品。您无需采取任何特殊步骤即可使用实验室器具库中的项目。 Flex 机器人知道如何自动处理库中的所有内容。
实验室器具作为数据
实验室器具信息以 Javascript 对象表示法 (JSON) 存储 files 与 .json file 扩展。一个 JSON file 包括空间尺寸（长度、宽度、高度）、体积容量（L、mL）以及定义表面特征、其形状和位置的其他度量。运行协议时，Flex 会读取这些 .json file了解甲板上有哪些实验室器具以及如何使用它们。

80

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具
定制实验室器具
自定义实验室器具是未包含在实验室器具库中的实验室器具，或者是由自定义实验室器具创建者创建的实验室器具。然而，有时定制实验室器具的想法会受到复杂性、费用或困难等概念的困扰。但是，定制实验室器具应该不难理解或创建。让我们花点时间来解释一下定制实验室器具的概念。
作为前任ampOpentrons Labware Library 包含来自 Corning 和 BioRad 的 96 孔板 (200 L)，但其他制造商也生产这些孔板。而且，由于普遍接受的行业标准，这些无处不在的实验室物品之间的差异很小。然而，来自 Stellar Scientific、Oxford Lab 或 Krackeler Scientific（或任何其他供应商）的普通 200 L、96 孔板是 Flex 的“定制实验室器具”，因为它没有在我们的实验室器具库中预先定义。此外，实验室器具尺寸的微小差异可能会对方案运行的成功产生巨大影响。因此，为您要在实验方案中使用的每个实验室器具提供准确的实验室器具定义非常重要。
此外，虽然定制实验室器具可能是一种深奥的一次性套件，但大多数时候它只是世界各地实验室每天使用的吸头、板、管和架子。同样，Opentrons 实验室器具和定制实验室器具之间的唯一区别是，为机器人提供动力的软件中没有预定义新项目。 Flex 可以而且确实可以与其他基本实验室器具项目或独特的东西一起使用，但您需要在实验室器具定义 JSON 中记录该项目的特征 file 并将该数据导入 Opentrons 应用程序。有关更多信息，请参阅下面的自定义实验室器具定义部分。
总而言之，实验室器具包括：
Opentrons 实验室软件库中的所有内容。实验室软件定义：JSON 格式的数据 file 定义单个项目的形状、尺寸和功能
例如孔板、吸头、储液器等。自定义实验室器具，这些物品不包含在实验室器具库中。
重新view了解了这些重要概念后，我们来看看 Opentrons Labware Library 中的类别和项目。之后，我们将以结束语结束这一章view 实验室器具的数据组件 file 并总结了可帮助您创建定制实验室器具的 Opentrons 功能和服务。

OPENTRONS FLEX

81

第 5 章：实验室器具

5.2 水库
默认情况下，Opentrons Flex 可与下面列出的单井和多井储层配合使用。使用这些储液罐有助于减轻您的准备工作负担，因为它们开箱即可实现自动化。 Opentrons Labware Library 中还提供了储层信息。

单井油藏

制造商规格

安捷伦

290 毫升 V 底

思进

90 mL 平底

巢

195 mL 平底

290 毫升 V 底

API加载名称
agilient_1_储液器_290ml
axygen_1_储液器_90ml
巢_1_储液器_195ml
巢_1_储液器_290ml

多井油藏

制造商规格

巢

12 孔 15 mL/孔 V 底

美国科学公司

12 孔 22 mL/孔 V 底

API加载名称nest_12_reservoir_15ml
usascientific_12_储液器_22ml

82

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具
储层和 API 定义
Opentrons Labware Library 在单独的 JSON 中定义了上面列出的存储库的特征 files。机器人和 Opentrons Python API 依赖这些 JSON 定义来与您的协议使用的实验室软件配合使用。对于前amp文件中，使用 API 时，ProtocolContext.load_labware 函数接受这些实验室件名称作为代码中的有效参数。链接的 API 负载名称连接到 Opentrons GitHub 存储库中的储库实验室器具定义。
定制储层实验室器具
如果此处未列出您要使用的水库，请尝试使用 Opentrons Labware Creator 创建自定义实验室器具定义。自定义定义将所有尺寸、元数据、形状、体积容量和其他信息组合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 需要此信息来了解如何使用您的定制实验室器具。有关更多信息，请参阅自定义实验室器具定义部分。
5.3 孔板
Opentrons Flex 默认与下列孔板配合使用。使用这些孔板有助于减轻您的准备工作负担，因为它们开箱即可实现自动化。 Opentrons Labware Library 中还提供了孔板信息。

OPENTRONS FLEX

83

第 5 章：实验室器具

6孔板
制造商康宁

规格
6 孔 16.8 mL/孔 圆形孔，平底

API 负载名称 corning_6_wellplate_16.8ml_flat

12孔板
制造商康宁

规格
12 孔 6.9 mL/孔 圆形孔，平底

API 负载名称 corning_12_wellplate_6.9ml_flat

24孔板
制造商康宁

规格
24 孔 3.4 mL/孔 圆形孔，平底

API 负载名称 corning_24_wellplate_3.4ml_flat

48孔板
制造商康宁

规格
48 孔 1.6 mL/孔 圆形孔，平底

API 负载名称 corning_48_wellplate_1.6ml_flat

84

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具

96孔板
制造商 Bio-Rad Corning NEST
Opentrons Thermo Scientific
美国科学公司

规格
96 孔 200 µL/孔 圆形孔，V 形底部
96 孔 360 µL/孔 圆形孔，平底
96 孔 100 µL/孔 圆形孔，V 底 PCR 全裙边
96 孔 200 µL/孔 圆形孔，平底
96 个深孔 2000 µL/孔 方孔，V 底
坚固的 96 孔 200 µL/孔 圆形孔，V 形底 PCR 全裙边
Nunc 96 深孔 1300 µL/孔 圆形孔，U 形底部
Nunc 96 深孔 2000 µL/孔 圆形孔，U 形底部
96 个深孔 2.4 mL/孔 方孔，U 底

API 负载名称 biorad_96_wellplate_200ul_pcr
corning_96_wellplate_360ul_flat
Nest_96_wellplate_100ul_pcr_full_skirt
Nest_96_wellplate_200ul_flat
Nest_96_wellplate_2ml_deep
opentrons_96_wellplate_200ul_pcr_full_裙子
Thermoscientificnunc_96_wellplate_ 1300ulthermoscientificnunc_96_wellplate_ 2000ul usascientific_96_wellplate_2.4ml_deep

OPENTRONS FLEX

85

第 5 章：实验室器具

384孔板

制造商 Applied Biosystems Bio-Rad
康宁

规格
384 孔 40 µL/孔 圆形孔，V 形底部
384 孔 50 µL/孔 圆形孔，V 形底部
384 孔 112 µL/孔 方形孔，平底

API 加载名称 AppliedBiosystemsMicroamp_384_孔板_40ul biorad_384_孔板_50ul
corning_384_wellplate_112ul_flat

孔板适配器
下面列出的铝板是 Opentrons Heater-Shaker GEN1 模块的热适配器。您可以使用这些独立的适配器定义在 Heater-Shaker 顶部加载经过 Opentrons 验证的或定制的实验室器具。

适配器类型 Opentrons 通用扁平加热摇床适配器 Opentrons 96 PCR 加热摇床适配器 Opentrons 96 深井加热摇床适配器 Opentrons 96 平底加热摇床适配器

API 加载名称 opentrons_universal_flat_adapter opentrons_96_pcr_adapter opentrons_96_deep_well_adapter opentrons_96_flat_bottom_adapter

您还可以使用单个定义加载适配器和实验室器具。我们的实验室器具库包括多个预配置的热适配器和实验室器具组合，使加热器摇床开箱即可使用。

86

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具

注意：如果您需要在实验过程中使用夹具或手动将实验室器具移入或移出加热器摇床，请勿使用组合定义。请改用独立的适配器定义。

适配器/实验室器具组合

API加载名称

Opentrons 96 深孔加热摇床适配器，带 NEST 深孔板 2 mL

opentrons_96_deep_well_adapter_nest_wellplate_2ml_deep

Opentrons 96 平底加热摇床适配器，带 NEST 96 孔板 200 µL 平底

opentrons_96_flat_bottom_adapter_nest_ wellplate_200ul_flat

Opentrons 96 PCR 加热摇床适配器，带 NEST 孔板 100 µL

opentrons_96_pcr_adapter_nest_wellplate_100ul_pcr_full_skirt

Opentrons 通用扁平加热摇床适配器，带 Corning 384 孔板 112 µL 扁平

opentrons_universal_flat_adapter_corning_384_ wellplate_112ul_flat

适配器可直接从 Opentrons 购买：https://shop.opentrons.com。

孔板和 API 定义
Opentrons Labware Library 在单独的 JSON 中定义了上面列出的孔板的特征 files。 Flex 机器人和 Opentrons Python API 依赖这些 JSON 定义来与您的协议使用的实验室软件配合使用。对于前amp文件中，使用 API 时，ProtocolContext.load_labware 函数接受这些实验室件名称作为代码中的有效参数。链接的 API 负载名称连接到 Opentrons GitHub 存储库中的孔板实验室器具定义。

定制孔板实验室器具
如果此处未列出您要使用的孔板，请尝试使用 Opentrons Labware Creator 进行自定义实验室器具定义。自定义定义将所有尺寸、元数据、形状、体积容量和其他信息组合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 读取此信息以了解如何使用您的定制实验室器具。有关更多信息，请参阅自定义实验室器具定义部分。

OPENTRONS FLEX

87

第 5 章：实验室器具

5.4 吸头和吸头架
Opentrons Flex 吸头有 50 µL、200 µL 和 1000 µL 尺寸。这些是透明、不导电的聚丙烯尖端，可带或不带过滤器。它们无菌包装在可容纳 96 个吸头的架子中，不含 DNase、RNase、蛋白酶、热原、人类 DNA、内毒素和 PCR 抑制剂。货架上还包括批号和有效期。
Flex 移液器吸头可与 50、1000 和 1 通道配置的 Opentrons Flex 8 µL 和 96 µL 移液器配合使用。虽然您可以将任何 Flex 吸头安装在 50 L 和 1000 L 移液器上，但请尝试使吸头与移液器的额定容量相匹配。对于前amp例如，将 1000 L 吸头放在 50 L 移液器上可能会很奇怪。对于 1000 L 移液器，您当然可以使用 50 L、200 L 或 1000 L 吸头。

吸头架
未过滤和过滤的吸头被捆绑在一个架子上，该架子由一个可重复使用的底板、一个可容纳 96 个吸头的中板和一个盖子组成。

吸头架体积 50 µL 200 µL 1000 µL

API加载名称
未过滤：opentrons_flex_96_tiprack_50ul 过滤：opentrons_flex_96_filtertiprack_50ul
未过滤：opentrons_flex_96_tiprack_200ul 过滤：opentrons_flex_96_filtertiprack_200ul
未过滤：opentrons_flex_96_tiprack_1000ul 过滤：opentrons_flex_96_filtertiprack_1000ul

为了帮助识别，吸头架中板根据吸头尺寸进行了颜色编码：
50 µL：洋红色 200 L：黄色 1000 µL：蓝色

88

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具

订购或重新订购时，吸头和吸头架有两种不同的包装配置：
架子：由单独收缩包装的吸头架组成（底板、带吸头的中板和盖子）。当清洁度至关重要时，为了避免交叉污染，或者当您的方案不允许重复使用底板或组件时，机架配置是最佳选择。
补充装：由一个完整的吸头架（底板、带吸头的中板和盖子）和单独的吸头容器组成。当您的方案允许重复使用底板或组件时，再填充配置是最佳选择。
吸管兼容性
Flex 移液器吸头专为 Opentrons Flex 移液器而设计。 Flex 吸头不向后兼容 Opentrons OT-2 移液器，您也不能在 Flex 移液器上使用 OT-2 吸头。
其他行业标准吸头可能适用于 Flex 移液器，但不建议这样做。为确保最佳性能，您只能将 Opentrons Flex 吸头与 Flex 移液器一起使用。
吸头架适配器
96 通道移液器需要一个适配器才能正确连接整架吸头。在连接过程中，移液器在适配器上移动，将自身降低到安装销上，并通过提升适配器和吸头架将吸头拉到移液器上。

OPENTRONS FLEX

89

第 5 章：实验室器具

注意：仅在一次拿起一整架吸头时才使用吸头架适配器。当拾取的吸头较少时，将吸头架直接放在平台上。
警告：夹点危险。当移液器连接移液器吸头时，请保持双手远离吸头架适配器。

适配器类型 Opentrons Flex 96 吸头架适配器

API 负载名称 opentrons_flex_96_tiprack_adapter

吸头架适配器与 Opentrons Flex Gripper 兼容。您可以使用夹具将新的吸头架放置在适配器上，或者拾起用过的吸头架并将其移动到废物槽中。

5.5 试管和试管架

Opentrons 4 合 1 Tube Rack 系统默认与 Opentrons Flex 配合使用。使用四合一管架有助于减轻您的准备工作负担，因为它提供的组合开箱即可实现自动化。更多信息还可在 Opentrons Labware Library 中找到。

90

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具
管和架组合
Opentrons 4 合 1 管架支持多种管尺寸，单个或不同尺寸（体积）的组合。其中包括： 用于 6 mL 管 (50 x 6 mL) 的 50 管架。 10 管组合架，可容纳四个 50 mL 管和六个 15 mL 管（4 x 50 mL、6 x 15 mL）。用于 15 mL 管 (15 x 15 mL) 的 15 管架。 24 管架，适用于 0.5 mL、1.5 mL 或 2 mL 管（24 x 0.5 mL、1.5 mL、2 mL）。
注：除非另有说明，所有管子均为具有 V 形（圆锥形）底部的圆柱形。

6管架
试管类型 6 Falcon 50 mL 6 NEST 50 mL
10管架
管类型 4 Falcon 50 mL 6 Falcon 15 mL 4 NEST 50 mL 6 NEST 15 mL

API 负载名称 opentrons_6_tuberack_falcon_50ml_conical opentrons_6_tuberack_nest_50ml_conical
API load name opentrons_10_tuberack_falcon_4x50ml_6x15ml_conical opentrons_10_tuberack_nest_4x50ml_6x15ml_conical

OPENTRONS FLEX

91

第 5 章：实验室器具

15管架
试管类型 15 Falcon 15 mL 15 NEST 15 mL

API 负载名称 opentrons_15_tuberack_falcon_15ml_conical opentrons_15_tuberack_nest_15ml_conical

24管架

管类型
24 Eppendorf Safe-Lock 1.5 mL 24 Eppendorf Safe-Lock 2 mL，U 形底部 24 通用 2 mL 螺口盖 24 NEST 0.5 mL 螺口盖 24 NEST 1.5 mL 螺口盖 24 NEST 1.5 mL 卡口盖 24 NEST 2 mL 螺口盖 24 NEST 2 mL 卡口盖，U 形底部

API 加载名称 opentrons_24_tuberack_eppendorf_1.5ml_safelock_snapcap opentrons_24_tuberack_eppendorf_2ml_safelock_snapcap
opentrons_24_tuberack_generic_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_screwcap opentrons_24_tuberack_nest_2ml_snapcap

管架 API 定义
Opentrons Labware Library 在单独的 JSON 中定义了上面列出的管架的特征 files。 Flex 机器人和 Opentrons Python API 依赖这些 JSON 定义来与您的协议使用的实验室软件配合使用。对于前amp文件中，使用 API 时，ProtocolContext.load_labware 函数接受这些实验室件名称作为代码中的有效参数。链接的 API 负载名称连接到 Opentrons GitHub 存储库中的管架实验室器具定义。

92

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具
定制管架实验室器具
如果此处未列出您想要使用的管和架组合，请尝试使用 Opentrons Labware Creator 创建自定义实验室器具定义。自定义定义将所有尺寸、元数据、形状、体积容量和其他信息组合在 JSON 中 file。 Opentrons Flex 读取此信息以了解如何使用您的定制实验室器具。有关更多信息，请参阅自定义实验室器具定义部分。
5.6 铝块
铝块随温度模块 GEN2 一起发货，可以作为三件套单独购买。该套件包括平底板、24 孔板和 96 孔板。
Opentrons Flex 使用铝块来固定amp将管和孔板安装在温度模块上或直接安装在平台上。当与温度模块一起使用时，铝块可以保持您的温度amp将管、PCR 条或板置于 4 °C 至 95 °C 之间的恒定温度下。
平底板
Flex 的平底板随温度模块的托盘一起发货，并且与各种 ANSI/SLAS 标准孔板兼容。该平板不同于温度模块本身或单独的三件套附带的板。它具有更宽的工作表面和倒角角夹。这些功能有助于提高 Opentrons Flex 夹具在将实验室器具移入或移出板上时的性能。
您可以分辨出您使用的是哪一块平底板，因为 Flex 的平底板的顶部表面上有“Opentrons Flex”字样。 OT-2 的则不然。

OPENTRONS FLEX

93

第 5 章：实验室器具

24孔铝块
24 孔板与单独的 s 一起使用amp乐小瓶。对于前ample，它接受 samp乐瓶：
有V形或U形底部。用卡扣盖或螺旋盖封口固定内容物。容纳容量为 0.5 mL、1.5 mL 和 2 mL 的液体。

96孔铝块
96 孔板支持多种孔板类型。对于前ample，它接受以下孔板：
来自 Bio-Rad 和 NEST 等主要孔板制造商。
设计有V形底部、U形底部或平底。
设计有 100 µL 或 200 µL 孔。
它还与通用 PCR 试纸条兼容。

独立适配器
热块 Flex 平底板 24 孔铝块 96 孔铝块

API 负载名称 opentrons_aluminum_flat_bottom_plate 请参阅下面的实验室器具组合。 opentrons_96_well_aluminum_block

铝块实验室器具组合
Opentrons 实验室件库支持以下模块、样品瓶和孔板组合，这些组合也在单独的 JSON 实验室件定义中进行了定义 files。 Flex 机器人和 Opentrons Python API

94

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具
依靠这些 JSON 定义来处理您的协议所使用的实验室软件。对于前amp文件中，使用 API 时，ProtocolContext.load_labware 函数接受这些实验室件名称作为代码中的有效参数。下表列出了默认的块/容器组合和相关的 API 加载名称。链接连接到 Opentrons GitHub 存储库中相应的 JSON 定义。
注：除非另有说明，所有管子均具有 V 形底部。

24 孔铝块实验室器具组合

24 孔板内容物 通用 2 mL 螺口盖 NEST 0.5 mL 螺口盖 NEST 1.5 mL 螺口盖 NEST 1.5 mL 卡口盖 NEST 2 mL 螺口盖 NEST 2 mL 卡口盖，U 形底部

API 加载名称 opentrons_24_aluminumblock_generic_2ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_0.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_screwcap opentrons_24_aluminumblock_nest_1.5ml_snapcap opentrons_24_aluminumblock_nest_2ml_screwcap opentrons_24_a luminumblock_nest_2ml_snapcap

96 孔铝块实验室器具组合

96 孔模块内容 Bio-Rad 孔板 200 µL 通用 PCR 条 200 µL NEST 孔板 100 µL

API 加载名称 opentrons_96_aluminumblock_biorad_wellplate_200uL opentrons_96_aluminumblock_generic_pcr_strip_200uL opentrons_96_aluminumblock_nest_wellplate_100uL

OPENTRONS FLEX

95

第 5 章：实验室器具

5.7 实验室器具和 Opentrons Flex 夹具
尽管 Opentrons Flex 适用于实验室器具库中的所有库存，但 Opentrons Flex 夹具仅与特定实验室器具项目兼容。目前，夹具已针对以下实验室器具进行了优化。

实验室器具类别 深孔板 全裙边 96 孔板
吸头架（未过滤和过滤吸头）

品牌
NEST 96 深孔板 2 mL
Opentrons Tough 96 孔板 200 µL PCR 全裙板 NEST 96 孔板 200 µL 平板
Opentrons Flex 96 吸头架 50 µL Opentrons Flex 96 吸头架 200 µL Opentrons Flex 96 吸头架 1000 µL

注意：为了获得最佳结果，仅将 Flex Gripper 与上面列出的实验室器具一起使用。 Flex Gripper 可与其他符合 ANSI/SLAS 自动化标准的实验室器具配合使用，但不建议这样做。

5.8 自定义实验室器具定义
正如本章开头所讨论的，定制实验室件是未在 Opentrons 实验室件库中列出的实验室件。您可以通过准确测量和记录该对象的特征并将该数据保存在 JSON 中，将其他常见或独特的实验室器具项目与 Flex 结合使用 file。当导入到应用程序中时，Flex 和 API 使用该 JSON 数据与您的实验室器具进行交互。 Opentrons 提供工具和服务（我们将在下面进行研究）来帮助您将 Flex 与定制实验室器具一起使用。

96

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具

创建自定义实验室器具定义
Opentrons 工具和服务可帮助您实现定制实验室器具。这些功能适应不同的技能水平和工作方式。创建您自己的实验室器具，并将其与 Opentrons Flex 一起使用，有助于使机器人成为您实验室的多功能且强大的补充。

定制实验室器具创建者
定制实验室器具创建器是无代码的， web基于 的工具，使用图形界面帮助您创建实验室器具定义 file。 Labware Creator 生成 JSON 实验室器具定义 file 您导入到 Opentrons 应用程序中的文件。之后，您的定制实验室器具可供 Flex 机器人和 Python API 使用。

定制实验室器具服务
如果您想要使用的实验室器具在库中不可用，如果您无法创建自己的定义，或者因为自定义项目包含不同的形状、尺寸或下述其他不规则之处，请与我们联系。

您可以在 Labware Creator 中定义实验室件
;孔和管是均匀且相同的。 ;所有行的间距均匀
（行之间的间距相等）。
;所有列的间距均匀（列之间的间距相等）。
;完美适合一张牌槽。

Labware Opentrons 需要定义；孔和管的形状各不相同。 ;行的间距不均匀。
;列的间距不均匀。
;小于一个甲板插槽（需要适配器）或跨越多个甲板插槽。

OPENTRONS FLEX

97

第 5 章：实验室器具
这里有一些图表可以帮助你想象前任amp如上所述。常规 所有列均等距，所有行均等距。列的间距不需要与行的间距相同。
常规 网格不必位于实验室器具的中心。
不规则 行间隔均匀，但列间隔不均匀。
不规则列/行间隔均匀，但孔不相同。
不规则 网格数不止一个。
我们的实验室器具团队将努力了解您的需求并为您设计定制的实验室器具定义。有关更多信息，请参阅支持文章请求自定义实验室器具定义和自定义实验室器具请求表。这是一项收费服务。

98

OPENTRONS FLEX

第 5 章：实验室器具

Python API
虽然您无法使用我们的 API 创建自定义实验室器具，但您可以通过可用的 API 方法使用自定义实验室器具。但是，您需要首先定义自定义实验室器具并将其导入 Opentrons 应用程序。将实验室器具添加到 Opentrons 应用程序后，Python API 和机器人就可以使用它。有关更多信息，请参阅 Python API 文档的自定义实验室器具定义部分。有关使用 API 编写协议脚本的信息，请参阅协议开发一章中的 Python 协议 API 部分。
JSON 实验室器具架构
一个 JSON file 是 Opentrons 标准和定制实验室器具的蓝图。这 file 根据默认模式设置的设计规范包含和组织实验室器具数据。
模式是一个框架

文件/资源

opentrons FLEX FLEX Opentrons Flex 开源液体处理机器人 [pdf] 使用说明书 FLEX Opentrons Flex 开源液体处理机器人、FLEX、Opentrons Flex 开源液体处理机器人、Flex 开源液体处理机器人、开源液体处理机器人、源液体处理机器人、液体处理机器人、处理机器人、机器人

参考

• 用户手册