OLEI LR-16F 3D LiDAR ਸੈਂਸਰ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ
ਵਧੀਆ ਉਤਪਾਦ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਲਈ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਪੜ੍ਹੋ।
ਭਵਿੱਖ ਦੇ ਸੰਦਰਭ ਲਈ ਇਸ ਮੈਨੂਅਲ ਨੂੰ ਰੱਖਣਾ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ।
ਕਨੈਕਟਰ ਦੀ ਕਿਸਮ
- ਕਨੈਕਟਰ: RJ-45 ਸਟੈਂਡਰਡ ਇੰਟਰਨੈਟ ਕਨੈਕਟਰ
- ਬੇਸਿਕ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ: UDP/IP ਸਟੈਂਡਰਡ ਇੰਟਰਨੈਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਡੇਟਾ ਲਿਟਲ-ਐਂਡੀਅਨ ਫਾਰਮੈਟ ਵਿੱਚ ਹੈ, ਪਹਿਲਾਂ ਲੋਅਰ ਬਾਈਟ
ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਟ ਫਾਰਮੈਟ
ਵੱਧview
ਇੱਕ ਡੇਟਾ ਫਰੇਮ ਦੀ ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ 1248 ਬਾਈਟ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- ਫਰੇਮ ਹੈਡਰ: 42 ਬਾਈਟ
- ਡਾਟਾ ਬਲਾਕ: 12X(2+2+96) = 1,200 ਬਾਈਟ
- ਸਮਾਂ ਐਸਟੀamp: 4 ਬਾਈਟ
- ਫੈਕਟਰੀ ਨਿਸ਼ਾਨ: 2 ਬਾਈਟ
ਸਿਰਲੇਖ
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
|
0 |
14 |
ਈਥਰਨੈੱਟ II ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਡੈਸਟੀਨੇਸ਼ਨ MAC：(6 ਬਾਈਟ) ਸੋਰਸ MAC：(6 ਬਾਈਟ)
ਕਿਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) |
|
14 |
20 |
ਇੰਟਰਨੈਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਸੰਸਕਰਣ ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: (1 ਬਾਈਟ) ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੇਵਾਵਾਂ ਖੇਤਰ: (1 ਬਾਈਟ) ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ: (2 ਬਾਈਟ) ਪਛਾਣ: (2 ਬਾਈਟ) ਝੰਡੇ: (1 ਬਾਈਟ) ਫ੍ਰੈਗਮੈਂਟ ਆਫਸ: (1 ਬਾਈਟ) ਲਾਈਵ ਟੂ ਟਾਈਮ: (1 ਬਾਈਟ) ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ: (1 ਬਾਈਟ) ਸਿਰਲੇਖ ਚੈੱਕਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) |
| ਮੰਜ਼ਿਲ IP: (4 ਬਾਈਟ)
ਸਰੋਤ IP: (4 ਬਾਈਟ) |
||
|
34 |
8 |
ਉਪਭੋਗਤਾ ਡਾtagਰੈਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਸੋਰਸ ਪੋਰਟ：(2 ਬਾਈਟ) ਡੈਸਟੀਨੇਸ਼ਨ ਪੋਰਟ: (2 ਬਾਈਟ)
ਡੇਟਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: (2 ਬਾਈਟ) ਚੈੱਕਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) |
ਡਾਟਾ ਬਲਾਕ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
ਲੇਜ਼ਰ ਵਾਪਸ ਕੀਤੇ ਡੇਟਾ ਵਿੱਚ 12 ਡੇਟਾ ਬਲਾਕ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਡਾਟਾ ਬਲਾਕ 2-ਬਾਈਟ ਪਛਾਣਕਰਤਾ 0xFFEE ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਇਸਦੇ ਬਾਅਦ 2-ਬਾਈਟ ਅਜ਼ੀਮਥ ਐਂਗਲ ਅਤੇ ਕੁੱਲ 32 ਡਾਟਾ ਪੁਆਇੰਟ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੇ ਲੇਜ਼ ਵਾਪਸ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 2-ਬਾਈਟ ਦੂਰੀ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਇੱਕ 1-ਬਾਈਟ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਮੁੱਲ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
| 0 | 2 | ਫਲੈਗ, ਇਹ ਹਮੇਸ਼ਾ 0xFFEE ਹੁੰਦਾ ਹੈ |
| 2 | 2 | ਕੋਣ ਡੇਟਾ |
| 4 | 2 | Ch0 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 6 | 1 | Ch0 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| 7 | 2 | Ch1 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 9 | 1 | Ch1 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| 10 | 2 | Ch2 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 12 | 1 | Ch2 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| – | – | – |
| 49 | 2 | Ch0 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 51 | 1 | Ch15 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| 52 | 2 | Ch0 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 54 | 1 | Ch0 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| 55 | 2 | Ch1 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 57 | 1 | Ch1 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| 58 | 2 | Ch2 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 60 | 1 | Ch2 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
| – | – | – |
| 97 | 2 | Ch15 ਰੇਂਜਿੰਗ ਡੇਟਾ |
| 99 | 1 | Ch15 ਪ੍ਰਤੀਬਿੰਬ ਡਾਟਾ |
ਲੰਬਕਾਰੀ ਕੋਣ ਨੂੰ ਹੇਠ ਲਿਖੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ:
| ਲੇਜ਼ਰ ਆਈ.ਡੀ | ਲੰਬਕਾਰੀ ਕੋਣ |
| 0 | -15° |
| 1 | 1° |
| 2 | -13° |
| 3 | 3° |
| 4 | -11° |
| 5 | 5° |
| 6 | -9° |
| 7 | 7° |
| 8 | -7° |
| 9 | 9° |
| 10 | -5° |
| 11 | 11° |
| 12 | -3° |
| 13 | 13° |
| 14 | -1° |
| 15 | 15° |
ਸਮਾਂ ਐਸਟੀamp
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
|
0 |
4 |
ਟਾਈਮਸਟamp [31:0]: [31:20] ਸਕਿੰਟਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ [19:0] ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਕਿੰਡ ਦੀ ਗਿਣਤੀ |
ਫੈਕਟਰੀ ਨਿਸ਼ਾਨ
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
| 0 | 2 | ਫੈਕਟਰੀ: (2 ਬਾਈਟ) 0x00,0x10 |
Example
ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ-ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੈਕੇਜ
ਵੱਧview
| ਸਿਰਲੇਖ | ਲਿਡਰ ਜਾਣਕਾਰੀ | GPS ਜਾਣਕਾਰੀ |
| 42 ਬਾਈਟ | 768ਬਾਈਟਸ | 74 ਬਾਈਟ |
ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਜ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: 884 ਬਾਈਟਸ
ਨੋਟ: ਸੂਚਨਾ ਪੈਕੇਜ ਦਾ ਪੋਰਟ ਨੰਬਰ ਬਦਲਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ, ਸਥਾਨਕ ਅਤੇ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਪੋਰਟ ਦੋਵੇਂ 9866 ਹਨ
ਸਿਰਲੇਖ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
|
0 |
14 |
ਈਥਰਨੈੱਟ II ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰੋ: ਡੈਸਟੀਨੇਸ਼ਨ MAC：(6 ਬਾਈਟ) ਸੋਰਸ MAC：(6 ਬਾਈਟ)
ਕਿਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) |
|
14 |
20 |
ਇੰਟਰਨੈਟ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
ਸੰਸਕਰਣ ਅਤੇ ਸਿਰਲੇਖ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: (1 ਬਾਈਟ) ਵੱਖ-ਵੱਖ ਸੇਵਾਵਾਂ ਖੇਤਰ: (1 ਬਾਈਟ) ਕੁੱਲ ਲੰਬਾਈ: (2 ਬਾਈਟ) ਪਛਾਣ: (2 ਬਾਈਟ) |
| ਝੰਡੇ: (1 ਬਾਈਟ)
ਫ੍ਰੈਗਮੈਂਟ ਆਫਸ: (1 ਬਾਈਟ) ਲਾਈਵ ਟੂ ਟਾਈਮ: (1 ਬਾਈਟ) ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ: (1 ਬਾਈਟ) ਹੈਡਰ ਚੈੱਕਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) ਮੰਜ਼ਿਲ IP: (4 ਬਾਈਟ) ਸਰੋਤ IP: (4 ਬਾਈਟ) |
||
|
34 |
8 |
ਉਪਭੋਗਤਾ ਡਾtagਰੈਮ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ: ਸੋਰਸ ਪੋਰਟ：(2 ਬਾਈਟ) ਡੈਸਟੀਨੇਸ਼ਨ ਪੋਰਟ: (2 ਬਾਈਟ)
ਡੇਟਾ ਦੀ ਲੰਬਾਈ: (2 ਬਾਈਟ) ਚੈੱਕਸਮ: (2 ਬਾਈਟ) |
ਲਿਡਰ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ
| ਆਫਸੈੱਟ | ਲੰਬਾਈ | ਵਰਣਨ |
| 0 | 6 | ਫੈਕਟਰੀ ਕੋਡ |
| 6 | 12 | ਮਾਡਲ ਨੰਬਰ |
| 18 | 12 | ਸੀਰੀਜ਼ ਨੰਬਰ |
| 30 | 4 | ਸੋਰਸ ਆਈ.ਪੀ |
| 34 | 2 | ਸਰੋਤ ਡਾਟਾ ਪੋਰਟ |
| 36 | 4 | ਮੰਜ਼ਿਲ IP |
| 40 | 2 | ਮੰਜ਼ਿਲ ਡਾਟਾ ਪੋਰਟ |
| 42 | 6 | ਸਰੋਤ MAC |
| 48 | 2 | ਮੋਟਰ ਸਪੀਡ |
|
50 |
1 |
[7] GPS ਕਨੈਕਸ਼ਨ, 0: ਕਨੈਕਟ ਕੀਤਾ, 1: ਕੋਈ ਕਨੈਕਸ਼ਨ ਨਹੀਂ [6] ਚੋਟੀ ਦੇ ਸਰਕਟ ਐਰਰ ਫਲੈਗ 0: ਸਧਾਰਨ, 1: ਗਲਤੀ [5:0] ਰਿਜ਼ਰਵ |
|
51 |
1 |
GPS ਯੋਗ ਅਤੇ ਬੌਡ ਦਰ 0x00: GPS GPS ਪਾਵਰ ਬੰਦ
0x01:ਜੀਪੀਐਸ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ, ਬੌਡ ਦਰ 4800 0x02:ਜੀਪੀਐਸ ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ, ਬੌਡ ਦਰ 9600 0x03:GPS ਪਾਵਰ ਚਾਲੂ, ਬੌਡ ਰੇਟ 115200 |
| 52 | 1 | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| 53 | 1 | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| 54 | 2 | ਚੋਟੀ ਦੇ ਸਰਕਟ ਤਾਪਮਾਨ, DataX0.0625℃ |
| 56 | 2 | ਹੇਠਲਾ ਸਰਕਟ ਤਾਪਮਾਨ, DataX0.0625℃ |
| 58 | 2 | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| 60 | 32 | CH0-CH15 ਚੈਨਲ ਸਥਿਰ ਆਫਸੈੱਟ |
| 92 | 4 | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| 96 | 672 | ਰਿਜ਼ਰਵ |
| 768 | 74 | ਜੀਪੀਐਸ ਜਾਣਕਾਰੀ |
Example
ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਸੈੱਟਅੱਪ ਕਰੋ
UDP ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਕਰੋ, ਉਪਭੋਗਤਾ ਸੈੱਟਅੱਪ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਉੱਪਰਲਾ ਕੰਪਿਊਟਰ 8 ਬਾਈਟ ਭੇਜਦਾ ਹੈ
| ਨਾਮ | ਪਤਾ | ਡਾਟਾ |
| ਬਾਈਟਾਂ ਦੀ ਸੰਖਿਆ | 2 ਬਾਈਟ | 6 ਬਾਈਟ |
| ਪਤਾ | ਨਾਮ | ਬਾਈਟ ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ [31:0] | |
| F000 | ਸਥਾਨਕ ਆਈ.ਪੀ | [47:16] =ਲੋਕਲ_ਆਈਪੀ, [15:0] =ਲੋਕਲ_ਪੋਰਟ | |
| F001 | ਰਿਮੋਟ ਆਈ.ਪੀ | [31:0]=remote_ip，[15:0]=remote_port | |
|
F002 |
ਸਪੀਡ, GPS ਯੋਗ, ਬੌਡ ਰੇਟ |
[47:32] =rom_speed_ctrl [31:24]=GPS_en 0x00 = ਬੰਦ
0x01 = ਸਮਰਥਿਤ ਅਤੇ ਬੌਡ ਦਰ 4800 0x02= ਸਮਰਥਿਤ ਹੈ ਅਤੇ ਬੌਡ ਦਰ 9600 0x03 = ਸਮਰਥਿਤ ਅਤੇ 115200 ਬੌਡ ਦਰ ਹੈ [23:0] ਰਾਖਵਾਂ |
|
| ExampLe: | |||
| ਸਥਾਨਕ ਆਈਪੀ ਅਤੇ ਪੋਰਟ | F0 00 C0 A8 01 64 09 40 | 192.168.1.100 2368 | |
| ਟੀਚਾ ਆਈਪੀ ਅਤੇ ਪੋਰਟ | F0 01 C0 A8 01 0A 09 40 | 192.168.1.10 2368 | |
| ਘੁੰਮਾਉਣ ਦੀ ਗਤੀ | F0 02 02 58 00 00 00 00 | ਗਤੀ 600 | |
ExampLe:
- ਸਥਾਨਕ ip ਅਤੇ ਪੋਰਟ F0 00 C0 A8 01 64 09 40 192.168.1.100 2368
- ਟਾਰਗੇਟ ਆਈਪੀ ਅਤੇ ਪੋਰਟ F0 01 C0 A8 01 0A 09 40 192.168.1.10 2368
- ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਗਤੀ F0 02 02 58 00 00 00 00 ਸਪੀਡ 600
- ਹਰ ਵਾਰ ਸੋਧ ਪੂਰਾ ਹੋਣ 'ਤੇ 3D LiDAR ਨੂੰ ਮੁੜ ਚਾਲੂ ਕਰੋ।
- ਵਿਕਲਪਿਕ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ: 300 ਜਾਂ 600. ਵਿਕਲਪਿਕ ਬੌਡ ਰੇਟ: 4800/9600/115200।
ਤਾਲਮੇਲ ਰੂਪਾਂਤਰਨ
LR-16F ਡਾਟਾ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪੋਲਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਥਾਪਤ ਅਜ਼ੀਮਥ ਮੁੱਲ ਅਤੇ ਦੂਰੀ ਮੁੱਲ ਹੈ। ਪੋਲਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਮੁੱਲ ਨੂੰ ਕਾਰਟੇਸ਼ੀਅਨ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਕੇ ਬਿੰਦੂ ਕਲਾਉਡ ਡੇਟਾ ਰਾਹੀਂ ਤਿੰਨ-ਅਯਾਮੀ ਦ੍ਰਿਸ਼ ਬਣਾਉਣਾ ਵਧੇਰੇ ਸੁਵਿਧਾਜਨਕ ਹੈ।
ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਰੋਕਤ ਮੁੱਲਾਂ ਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ:
|
ਚੈਨਲ# |
ਲੰਬਕਾਰੀ ਕੋਣ
(ω) |
ਹਰੀਜ਼ੱਟਲ ਕੋਣ
(α) |
ਹਰੀਜ਼ੱਟਲ ਆਫਸੈੱਟ
(ਕ) |
ਵਰਟੀਕਲ ਆਫਸੈੱਟ
(ਅ) |
| CH0 | -15° | α | 21mm | 5.06mm |
| CH1 | 1° | α+1*0.00108*H | 21mm | -9.15 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH2 | -13 | α+2*0.00108*H | 21mm | 5.06mm |
| CH3 | 3° | α+3*0.00108*H | 21mm | -9.15 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH4 | -11 | α+4*0.00108*H | 21mm | 5.06mm |
| CH5 | 5° | α+5*0.00108*H | 21mm | -9.15 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH6 | -9 | α+6*0.00108*H | 21mm | 5.06mm |
| CH7 | 7° | α+7*0.00108*H | 21mm | -9.15 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH8 | -7 | α+8*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 9.15mm |
| CH9 | 9° | α+9*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | -5.06 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH10 | -5 | α+10*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 9.15mm |
| CH11 | 11° | α+11*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | -5.06 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH12 | -3 | α+12*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 9.15mm |
| CH13 | 13° | α+13*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | -5.06 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
| CH14 | -1 | α+14*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | 9.15mm |
| CH15 | 15° | α+15*0.00108*H | -21 ਮਿਲੀਮੀਟਰ | -5.06 ਮਿਲੀਮੀਟਰ |
ਨੋਟ: ਸਧਾਰਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੇ ਤਹਿਤ, ਲੇਟਵੇਂ ਕੋਣ α ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਉੱਪਰ ਦਿੱਤੀ ਸਾਰਣੀ ਵਿੱਚ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸਪੇਸ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟਸ ਲਈ ਗਣਨਾ ਫਾਰਮੂਲਾ ਹੈ
ਪਰਿਭਾਸ਼ਾਵਾਂ:
- LiDAR ਦੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦੁਆਰਾ ਮਾਪੀ ਗਈ ਦੂਰੀ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ R ਵਜੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ। ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ LiDAR ਇਨਪੁਟ ਦੀ ਇਕਾਈ 2mm ਹੈ, ਕਿਰਪਾ ਕਰਕੇ ਪਹਿਲਾਂ 1mm ਵਿੱਚ ਬਦਲੋ
- LiDAR ਦੀ ਰੋਟੇਟਿੰਗ ਸਪੀਡ H (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 10Hz) ਵਜੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ
- LiDAR ਦੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦਾ ਲੰਬਕਾਰੀ ਕੋਣ ω ਵਜੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
- LiDAR ਦੁਆਰਾ ਹਰੀਜੱਟਲ ਐਂਗਲ ਆਉਟਪੁੱਟ α ਵਜੋਂ ਸੈਟ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ
- LiDAR ਦੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦਾ ਹਰੀਜੱਟਲ ਆਫਸੈੱਟ A ਵਜੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
- LiDAR ਦੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦਾ ਲੰਬਕਾਰੀ ਆਫਸੈੱਟ B ਵਜੋਂ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
- LiDAR ਦੇ ਹਰੇਕ ਚੈਨਲ ਦਾ ਸਥਾਨਿਕ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਸਿਸਟਮ X, Y, Z ਤੇ ਸੈੱਟ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ
ਕੰਪਨੀ ਬਾਰੇ
- ਮੋਰਫਿਅਸ ਟੇਕ
- Web: www.morpheustek.com
- ਈਮੇਲ: sales@morpheustek.com
- TEL: (+86) 400 102 5850
ਦਸਤਾਵੇਜ਼ / ਸਰੋਤ
 |
OLEI LR-16F 3D LiDAR ਸੈਂਸਰ ਕਮਿਊਨੀਕੇਸ਼ਨ ਡਾਟਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ [pdf] ਯੂਜ਼ਰ ਮੈਨੂਅਲ LR-16F, 3D LiDAR ਸੈਂਸਰ ਸੰਚਾਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, ਸੰਚਾਰ ਡੇਟਾ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ, 3D LiDAR ਸੈਂਸਰ, LiDAR ਸੈਂਸਰ, 3D LiDAR, ਸੈਂਸਰ, LiDAR |
