OLEI LR-16F 3D LiDAR ಸಂವೇದಕ ಸಂವಹನ ಡೇಟಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್
ಉತ್ತಮ ಉತ್ಪನ್ನ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಗಾಗಿ ಉತ್ಪನ್ನವನ್ನು ಬಳಸುವ ಮೊದಲು ದಯವಿಟ್ಟು ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಓದಿ.
ಭವಿಷ್ಯದ ಉಲ್ಲೇಖಕ್ಕಾಗಿ ಈ ಕೈಪಿಡಿಯನ್ನು ಇರಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಮರೆಯದಿರಿ.
ಕನೆಕ್ಟರ್ ಪ್ರಕಾರ
- ಕನೆಕ್ಟರ್: RJ-45 ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಕನೆಕ್ಟರ್
- ಮೂಲ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್: UDP/IP ಪ್ರಮಾಣಿತ ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಡೇಟಾ ಲಿಟಲ್-ಎಂಡಿಯನ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್‌ನಲ್ಲಿದೆ, ಮೊದಲು ಕಡಿಮೆ ಬೈಟ್
ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೆಟ್ ಫಾರ್ಮ್ಯಾಟ್
ಮುಗಿದಿದೆview
ಡೇಟಾ ಫ್ರೇಮ್‌ನ ಒಟ್ಟು ಉದ್ದವು 1248 ಬೈಟ್‌ಗಳು, ಅವುಗಳೆಂದರೆ:
- ಫ್ರೇಮ್ ಹೆಡರ್: 42 ಬೈಟ್‌ಗಳು
- ಡೇಟಾ ಬ್ಲಾಕ್: 12X(2+2+96) = 1,200 ಬೈಟ್‌ಗಳು
- ಸಮಯ ಸೇಂಟ್amp: 4 ಬೈಟ್‌ಗಳು
- ಕಾರ್ಖಾನೆ ಗುರುತು: 2 ಬೈಟ್‌ಗಳು
ಶಿರೋಲೇಖ
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
|
0 |
14 |
ಎತರ್ನೆಟ್ II ಇವುಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತದೆ: ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ MAC:(6 ಬೈಟ್) ಮೂಲ MAC:(6 ಬೈಟ್)
ಪ್ರಕಾರ: (2 ಬೈಟ್) |
|
14 |
20 |
ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಆವೃತ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಡರ್ ಉದ್ದ :(1 ಬೈಟ್) ವಿಭಿನ್ನ ಸೇವೆಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರ: (1 ಬೈಟ್) ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ:(2 ಬೈಟ್) ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ: (2 ಬೈಟ್) ಧ್ವಜಗಳು: (1 ಬೈಟ್) ತುಣುಕು ಆಫ್ಸೆ: (1 ಬೈಟ್) ವಾಸಿಸುವ ಸಮಯ: (1 ಬೈಟ್) ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್: (1 ಬೈಟ್) ಹೆಡರ್ ಚೆಕ್ಸಮ್: (2 ಬೈಟ್) |
| ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ IP: (4 ಬೈಟ್)
ಮೂಲ IP: (4 ಬೈಟ್) |
||
|
34 |
8 |
ಬಳಕೆದಾರ ಡಾtagರಾಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಸೋರ್ಸ್ ಪೋರ್ಟ್:(2 ಬೈಟ್) ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ ಪೋರ್ಟ್: (2 ಬೈಟ್)
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ:(2 ಬೈಟ್) ಚೆಕ್ಸಮ್: (2 ಬೈಟ್) |
ಡೇಟಾ ಬ್ಲಾಕ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
ಲೇಸರ್ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿದ ಡೇಟಾವು 12 ಡೇಟಾ ಬ್ಲಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಡೇಟಾ ಬ್ಲಾಕ್ 2-ಬೈಟ್ ಐಡೆಂಟಿಫೈಯರ್ 0xFFEE ನೊಂದಿಗೆ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗುತ್ತದೆ, ನಂತರ 2-ಬೈಟ್ ಅಜಿಮುತ್ ಕೋನ ಮತ್ತು ಒಟ್ಟು 32 ಡೇಟಾ ಪಾಯಿಂಟ್‌ಗಳು. ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ನ ಲೇಸ್ ಹಿಂತಿರುಗಿಸಿದ ಮೌಲ್ಯವು 2-ಬೈಟ್ ದೂರದ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು 1-ಬೈಟ್ ಮಾಪನಾಂಕ ನಿರ್ಣಯದ ಪ್ರತಿಫಲನ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
| 0 | 2 | ಫ್ಲ್ಯಾಗ್, ಇದು ಯಾವಾಗಲೂ 0xFFEE ಆಗಿರುತ್ತದೆ |
| 2 | 2 | ಕೋನ ಡೇಟಾ |
| 4 | 2 | Ch0 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 6 | 1 | Ch0 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| 7 | 2 | Ch1 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 9 | 1 | Ch1 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| 10 | 2 | Ch2 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 12 | 1 | Ch2 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| – | – | – |
| 49 | 2 | Ch0 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 51 | 1 | Ch15 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| 52 | 2 | Ch0 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 54 | 1 | Ch0 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| 55 | 2 | Ch1 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 57 | 1 | Ch1 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| 58 | 2 | Ch2 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 60 | 1 | Ch2 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
| – | – | – |
| 97 | 2 | Ch15 ರೇಂಜಿಂಗ್ ಡೇಟಾ |
| 99 | 1 | Ch15 ಪ್ರತಿಫಲಿತ ಡೇಟಾ |
ಲಂಬ ಕೋನವನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತೆ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿಸಲಾಗಿದೆ:
| ಲೇಸರ್ ಐಡಿ | ಲಂಬ ಕೋನ |
| 0 | -15 ° |
| 1 | 1° |
| 2 | -13 ° |
| 3 | 3° |
| 4 | -11 ° |
| 5 | 5° |
| 6 | -9 ° |
| 7 | 7° |
| 8 | -7 ° |
| 9 | 9° |
| 10 | -5 ° |
| 11 | 11° |
| 12 | -3 ° |
| 13 | 13° |
| 14 | -1 ° |
| 15 | 15° |
ಸಮಯ ಸೇಂಟ್amp
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
|
0 |
4 |
ಟೈಮ್ಸ್ಟ್amp [31:0]: [31:20] ಸೆಕೆಂಡ್‌ಗಳ ಎಣಿಕೆ [19:0] ಮೈಕ್ರೊಸೆಕೆಂಡ್‌ನ ಎಣಿಕೆ |
ಕಾರ್ಖಾನೆ ಗುರುತು
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
| 0 | 2 | ಕಾರ್ಖಾನೆ:(2 ಬೈಟ್)0x00,0x10 |
Example
ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್-ಮಾಹಿತಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್
ಮುಗಿದಿದೆview
| ಶಿರೋಲೇಖ | ಲಿಡಾರ್ ಮಾಹಿತಿ | ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಹಿತಿ |
| 42 ಬೈಟ್‌ಗಳು | 768 ಬೈಟ್‌ಗಳು | 74 ಬೈಟ್‌ಗಳು |
ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನ ಉದ್ದ: 884 ಬೈಟ್‌ಗಳು
ಗಮನಿಸಿ: ಮಾಹಿತಿ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನ ಪೋರ್ಟ್ ಸಂಖ್ಯೆಯನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಲಾಗುವುದಿಲ್ಲ, ಸ್ಥಳೀಯ ಮತ್ತು ಗುರಿ ಪೋರ್ಟ್‌ಗಳು 9866 ಇವೆ
ಹೆಡರ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
|
0 |
14 |
ಎತರ್ನೆಟ್ II ಸೇರಿವೆ: ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ MAC:(6 ಬೈಟ್) ಮೂಲ MAC:(6 ಬೈಟ್)
ಪ್ರಕಾರ: (2 ಬೈಟ್) |
|
14 |
20 |
ಇಂಟರ್ನೆಟ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ:
ಆವೃತ್ತಿ ಮತ್ತು ಹೆಡರ್ ಉದ್ದ :(1 ಬೈಟ್) ವಿಭಿನ್ನ ಸೇವೆಗಳ ಕ್ಷೇತ್ರ: (1 ಬೈಟ್) ಒಟ್ಟು ಉದ್ದ:(2 ಬೈಟ್) ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ: (2 ಬೈಟ್) |
| ಧ್ವಜಗಳು: (1 ಬೈಟ್)
ತುಣುಕು ಆಫ್ಸೆ: (1 ಬೈಟ್) ವಾಸಿಸುವ ಸಮಯ: (1 ಬೈಟ್) ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್: (1 ಬೈಟ್) ಹೆಡರ್ ಚೆಕ್ಸಮ್: (2 ಬೈಟ್) ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ IP: (4 ಬೈಟ್) ಮೂಲ IP: (4 ಬೈಟ್) |
||
|
34 |
8 |
ಬಳಕೆದಾರ ಡಾtagರಾಮ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಒಳಗೊಂಡಿದೆ: ಸೋರ್ಸ್ ಪೋರ್ಟ್:(2 ಬೈಟ್) ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ ಪೋರ್ಟ್: (2 ಬೈಟ್)
ಡೇಟಾ ಉದ್ದ:(2 ಬೈಟ್) ಚೆಕ್ಸಮ್: (2 ಬೈಟ್) |
ಲಿಡಾರ್ ಮಾಹಿತಿಯ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ
| ಆಫ್ಸೆಟ್ | ಉದ್ದ | ವಿವರಣೆ |
| 0 | 6 | ಫ್ಯಾಕ್ಟರಿ ಕೋಡ್ |
| 6 | 12 | ಮಾದರಿ ಸಂಖ್ಯೆ |
| 18 | 12 | ಸರಣಿ ಸಂಖ್ಯೆ |
| 30 | 4 | ಮೂಲ ಐಪಿ |
| 34 | 2 | ಮೂಲ ಡೇಟಾ ಪೋರ್ಟ್ |
| 36 | 4 | ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ IP |
| 40 | 2 | ಗಮ್ಯಸ್ಥಾನ ಡೇಟಾ ಪೋರ್ಟ್ |
| 42 | 6 | ಮೂಲ MAC |
| 48 | 2 | ಮೋಟಾರ್ ವೇಗ |
|
50 |
1 |
[7] GPS ಸಂಪರ್ಕ, 0: ಸಂಪರ್ಕಗೊಂಡಿದೆ, 1: ಸಂಪರ್ಕವಿಲ್ಲ [6] ಟಾಪ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ದೋಷ ಫ್ಲ್ಯಾಗ್ 0: ಸಾಮಾನ್ಯ, 1: ದೋಷ [5:0] ಮೀಸಲು |
|
51 |
1 |
GPS ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಿ ಮತ್ತು ಬಾಡ್ ದರ 0x00:GPS GPS ಪವರ್ ಆಫ್
0x01:GPS ಪವರ್ ಆನ್, ಬಾಡ್ ದರ 4800 0x02:GPS ಪವರ್ ಆನ್, ಬಾಡ್ ದರ 9600 0x03:GPS ಪವರ್ ಆನ್, ಬಾಡ್ ದರ 115200 |
| 52 | 1 | ಮೀಸಲು |
| 53 | 1 | ಮೀಸಲು |
| 54 | 2 | ಟಾಪ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತಾಪಮಾನ, ಡೇಟಾX0.0625℃ |
| 56 | 2 | ಬಾಟಮ್ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್ ತಾಪಮಾನ, ಡೇಟಾX0.0625℃ |
| 58 | 2 | ಮೀಸಲು |
| 60 | 32 | CH0-CH15 ಚಾನಲ್ ಸ್ಥಿರ ಆಫ್ಸೆಟ್ |
| 92 | 4 | ಮೀಸಲು |
| 96 | 672 | ಮೀಸಲು |
| 768 | 74 | ಜಿಪಿಎಸ್ ಮಾಹಿತಿ |
Example
ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಿ
UDP ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಬಳಕೆದಾರ ಸೆಟಪ್ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ ಅನ್ನು ಅನುಸರಿಸಿ, ಮೇಲಿನ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ 8 ಬೈಟ್‌ಗಳನ್ನು ಕಳುಹಿಸುತ್ತದೆ
| ಹೆಸರು | ವಿಳಾಸ | ಡೇಟಾ |
| ಬೈಟ್‌ಗಳ ಸಂಖ್ಯೆ | 2 ಬೈಟ್‌ಗಳು | 6 ಬೈಟ್‌ಗಳು |
| ವಿಳಾಸ | ಹೆಸರು | ಬೈಟ್ ವ್ಯಾಖ್ಯಾನ [31:0] | |
| F000 | ಸ್ಥಳೀಯ IP | [47:16]=local_ip,[15:0] =local_port | |
| F001 | ರಿಮೋಟ್ ಐಪಿ | [31:0]=remote_ip,[15:0]= remote_port | |
|
F002 |
ವೇಗ, ಜಿಪಿಎಸ್ ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸುವಿಕೆ, ಬಾಡ್ ದರ |
[47:32] =rom_speed_ctrl [31:24]=GPS_en 0x00 = ಆಫ್
0x01 = ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬಾಡ್ ದರವು 4800 0x02= ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ಬಾಡ್ ದರವು 9600 0x03 = ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ ಮತ್ತು 115200 ಬಾಡ್ ದರವಾಗಿದೆ [23:0] ಕಾಯ್ದಿರಿಸಲಾಗಿದೆ |
|
| Exampಲೆ: | |||
| ಸ್ಥಳೀಯ ಐಪಿ ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟ್ | F0 00 C0 A8 01 64 09 40 | 192.168.1.100 2368 | |
| ಟಾರ್ಗೆಟ್ ಐಪಿ ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟ್ | F0 01 C0 A8 01 0A 09 40 | 192.168.1.10 2368 | |
| ತಿರುಗುವ ವೇಗ | F0 02 02 58 00 00 00 00 | ವೇಗ 600 | |
Exampಲೆ:
- ಸ್ಥಳೀಯ ip ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟ್ F0 00 C0 A8 01 64 09 40 192.168.1.100 2368
- ಟಾರ್ಗೆಟ್ ip ಮತ್ತು ಪೋರ್ಟ್ F0 01 C0 A8 01 0A 09 40 192.168.1.10 2368
- ತಿರುಗುವ ವೇಗ F0 02 02 58 00 00 00 00 ವೇಗ 600
- ಪ್ರತಿ ಬಾರಿ ಮಾರ್ಪಾಡು ಪೂರ್ಣಗೊಂಡಾಗ 3D LiDAR ಅನ್ನು ಮರುಪ್ರಾರಂಭಿಸಿ.
- ಐಚ್ಛಿಕ ತಿರುಗುವ ವೇಗ: 300 ಅಥವಾ 600. ಐಚ್ಛಿಕ ಬಾಡ್ ದರ:4800/9600/115200 .
ಸಮನ್ವಯ ಪರಿವರ್ತನೆ
LR-16F ಡೇಟಾ ಪ್ಯಾಕೇಜ್‌ನಲ್ಲಿರುವ ಮಾಹಿತಿಯು ಧ್ರುವೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾದ ಅಜಿಮುತ್ ಮೌಲ್ಯ ಮತ್ತು ದೂರದ ಮೌಲ್ಯವಾಗಿದೆ. ಧ್ರುವೀಯ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ಮೌಲ್ಯವನ್ನು ಕಾರ್ಟೀಸಿಯನ್ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸುವ ಮೂಲಕ ಪಾಯಿಂಟ್ ಕ್ಲೌಡ್ ಡೇಟಾದ ಮೂಲಕ ಮೂರು ಆಯಾಮದ ದೃಶ್ಯವನ್ನು ನಿರ್ಮಿಸಲು ಇದು ಹೆಚ್ಚು ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿದೆ.
ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ಗೆ ಅನುಗುಣವಾದ ಮೇಲಿನ ಮೌಲ್ಯಗಳನ್ನು ಈ ಕೆಳಗಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿ ತೋರಿಸಲಾಗಿದೆ:
|
ಚಾನಲ್# |
ಲಂಬ ಕೋನ
(ω) |
ಸಮತಲ ಕೋನ
(α) |
ಸಮತಲ ಆಫ್ಸೆಟ್
(ಎ) |
ಲಂಬ ಆಫ್ಸೆಟ್
(ಬಿ) |
| CH0 | -15 ° | α | 21ಮಿ.ಮೀ | 5.06ಮಿ.ಮೀ |
| CH1 | 1° | α+1*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | -9.15 ಮಿಮೀ |
| CH2 | -13 | α+2*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | 5.06ಮಿ.ಮೀ |
| CH3 | 3° | α+3*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | -9.15 ಮಿಮೀ |
| CH4 | -11 | α+4*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | 5.06ಮಿ.ಮೀ |
| CH5 | 5° | α+5*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | -9.15 ಮಿಮೀ |
| CH6 | -9 | α+6*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | 5.06ಮಿ.ಮೀ |
| CH7 | 7° | α+7*0.00108*H | 21ಮಿ.ಮೀ | -9.15 ಮಿಮೀ |
| CH8 | -7 | α+8*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | 9.15ಮಿ.ಮೀ |
| CH9 | 9° | α+9*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | -5.06 ಮಿಮೀ |
| CH10 | -5 | α+10*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | 9.15ಮಿ.ಮೀ |
| CH11 | 11° | α+11*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | -5.06 ಮಿಮೀ |
| CH12 | -3 | α+12*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | 9.15ಮಿ.ಮೀ |
| CH13 | 13° | α+13*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | -5.06 ಮಿಮೀ |
| CH14 | -1 | α+14*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | 9.15ಮಿ.ಮೀ |
| CH15 | 15° | α+15*0.00108*H | -21 ಮಿಮೀ | -5.06 ಮಿಮೀ |
ಗಮನಿಸಿ: ಸಾಮಾನ್ಯ ನಿಖರತೆಯ ಅಡಿಯಲ್ಲಿ, ಸಮತಲ ಕೋನ α ಮೇಲಿನ ಕೋಷ್ಟಕದಲ್ಲಿನ ನಿಯತಾಂಕಗಳನ್ನು ಮಾತ್ರ ಹೆಚ್ಚಿಸುವ ಅಗತ್ಯವಿದೆ.
ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕಗಳ ಲೆಕ್ಕಾಚಾರದ ಸೂತ್ರವು
ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಗಳು:
- LiDAR ನ ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ನಿಂದ ಅಳತೆ ಮಾಡಿದ ದೂರದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು R ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ. LiDAR ಇನ್‌ಪುಟ್‌ನ ಘಟಕವು 2mm ಆಗಿದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ಗಮನಿಸಿ, ದಯವಿಟ್ಟು ಮೊದಲು 1mm ಗೆ ಪರಿವರ್ತಿಸಿ
- LiDAR ನ ತಿರುಗುವ ವೇಗವನ್ನು H (ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ 10Hz) ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
- LiDAR ನ ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ನ ಲಂಬ ಕೋನವನ್ನು ω ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
- LiDAR ನಿಂದ ಸಮತಲ ಕೋನದ ಔಟ್‌ಪುಟ್ ಅನ್ನು α ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
- LiDAR ನ ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ನ ಸಮತಲ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಅನ್ನು A ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
- LiDAR ನ ಪ್ರತಿ ಚಾನಲ್‌ನ ಲಂಬವಾದ ಆಫ್ಸೆಟ್ ಅನ್ನು B ಎಂದು ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
- LiDAR ನ ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಚಾನಲ್‌ನ ಪ್ರಾದೇಶಿಕ ನಿರ್ದೇಶಾಂಕ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು X, Y, Z ಗೆ ಹೊಂದಿಸಲಾಗಿದೆ
ಕಂಪನಿಯ ಬಗ್ಗೆ
- ಮಾರ್ಫಿಯಸ್ ಟೆಕ್
- Web: www.morpheustek.com
- ಇಮೇಲ್: sales@morpheustek.com
- TEL: (+86) 400 102 5850
ದಾಖಲೆಗಳು / ಸಂಪನ್ಮೂಲಗಳು
 |
OLEI LR-16F 3D LiDAR ಸಂವೇದಕ ಸಂವಹನ ಡೇಟಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್ [ಪಿಡಿಎಫ್] ಬಳಕೆದಾರರ ಕೈಪಿಡಿ LR-16F, 3D LiDAR ಸಂವೇದಕ ಸಂವಹನ ಡೇಟಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, ಸಂವಹನ ಡೇಟಾ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್, 3D LiDAR ಸಂವೇದಕ, LiDAR ಸಂವೇದಕ, 3D LiDAR, ಸಂವೇದಕ, LiDAR |
