opentrons Flex ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት የተጠቃሚ መመሪያ

opentrons Flex ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት

ይዘቶች መደበቅ

የምርት እና የአምራች መግለጫ

የምርት መግለጫ
Opentrons Flex ለከፍተኛ ፍሰት እና ውስብስብ የስራ ፍሰቶች የተነደፈ ፈሳሽ አያያዝ ሮቦት ነው። ፍሌክስ ሮቦት ፓይፕቶችን፣ ላብዌር ግሪፐርን፣ የመርከቧ ላይ ሞጁሎችን እና ላብዌርን ያካተተ የሞዱላር ሲስተም መሰረት ነው - ሁሉንም እርስዎ እራስዎ መቀየር ይችላሉ። ፍሌክስ በተነካካ ስክሪን ነው የተነደፈው ስለዚህ ከእሱ ጋር በቀጥታ በላብራቶሪ ወንበር ላይ እንዲሰሩ ወይም ከእርስዎ ቤተ ሙከራ ውስጥ በOpentrons መተግበሪያ ወይም በእኛ ክፍት-ምንጭ APIs ሊቆጣጠሩት ይችላሉ።

የአምራች መግለጫ
Opentrons Labworks Inc
45-18 ሲቲ ካሬ ዋ
ሎንግ አይላንድ ሲቲ ፣ NY 11101

የምርት ንጥረ ነገሮች

የማጓጓዣ ክብደት (ሳጥን፣ ሮቦት፣ ክፍሎች): 148 ኪግ (326 ፓውንድ)
የሮቦት ክብደት: 88 ኪግ (195 ፓውንድ)
መጠኖች፡ 87 ሴሜ ወ x 69 ሴሜ ዲ x 84 ሴሜ ሸ (34" x 27" x 33")
የስራ ቦታ፡
Flex 20 ሴ.ሜ (8 ኢንች) የጎን እና የኋላ ማጽዳት ይፈልጋል። ጎኖቹን ወይም ጀርባውን በግድግዳ ወይም በሌላ ገጽ ላይ አያድርጉ.

ይዘቶችን ፍጠር
ፍሌክስ ከሚከተሉት ዕቃዎች ጋር ይላካል። ሌሎች መሳሪያዎች እና ሞጁሎች ለየብቻ የታሸጉ ናቸው፣ ምንም እንኳን እንደ የስራ ቦታ አብረው ቢገዙም።

1) Opentrons Flex ሮቦት
(1) የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ

(1) የዩኤስቢ ገመድ
(1) የኤተርኔት ገመድ

(1) የኃይል ገመድ
(1) የመርከቧ ማስገቢያ ከላብዌር ክሊፖች ጋር

(4) መለዋወጫ ላብራቶሪ ክሊፖች
(1) የፓይፕት ማስተካከያ ምርመራ

(4) እጀታዎችን እና ኮፍያዎችን የሚሸከሙ
(1) የላይኛው መስኮት ፓነል

(4) የጎን መስኮት ፓነሎች
(1) 2.5 ሚሜ ሄክስ ጠመዝማዛ

(1) 19 ሚሜ ቁልፍ
(16+ መለዋወጫ) የመስኮት ብሎኖች (M4x8 ሚሜ ጠፍጣፋ ጭንቅላት)

(10) መለዋወጫ የመርከቧ ማስገቢያ ብሎኖች (M4x10 ሚሜ ሶኬት ጭንቅላት)
(12) መለዋወጫ የመርከቧ ክሊፕ ብሎኖች (M3x6 ሚሜ ሶኬት ጭንቅላት)

(5) ኤል-ቁልፎች (12 ሚሜ ሄክስ፣ 1.5 ሚሜ ሄክስ፣ 2.5 ሚሜ ሄክስ፣ 3 ሚሜ ሄክስ፣ ቲ10 ቶርክስ)

ቦክስ መልቀቅ

ከአጋር ጋር አብሮ መስራት፣ቦክስ መክፈት እና መሰብሰብ ከ30 ደቂቃ እስከ አንድ ሰአት ይወስዳል። ለበለጠ መረጃ በFlex Instruction Manual ውስጥ የመጫኛ እና የማዛወር ምዕራፍን ይመልከቱ።

ማስታወሻፍሌክስ በትክክል እንዲያነሱት ሁለት ሰዎችን ይፈልጋል።
እንዲሁም Flex ን በእጆቹ ማንሳት እና መሸከም ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ምርጡ መንገድ ነው።
የሳጥን እና የውስጥ ማጓጓዣ ክፍሎችን እንደገና መጠቀም ይችላሉ. ለወደፊቱ ፍሌክስዎን ለማጓጓዝ ከፈለጉ የሳጥን ፓነሎችን እና የውስጥ ማጓጓዣ እቃዎችን እንዲይዙ እንመክራለን።

ክሬትን ያሰናክሉ እና ሮቦትን ያስወግዱ

ከላይ ወደ ጎኖቹ የሚይዙትን መከለያዎች ይክፈቱ እና የላይኛውን ፓነል ያስወግዱ.

ሰማያዊውን የማጓጓዣ ከረጢት ይቁረጡ፣ እነዚህን እቃዎች ከማሸጊያው ላይ ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያድርጓቸው፡

የተጠቃሚ ስብስብ

ኃይል፣ ኢተርኔት እና የዩኤስቢ ገመዶች
የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ

የመስኮቱን መከለያዎች ለማጋለጥ የላይኛውን የአረፋ ማስቀመጫ ያስወግዱ. የመስኮቱን መከለያዎች ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያስቀምጧቸው. እነዚህን በኋላ ላይ ታያቸዋለህ።

የጎን መከለያዎችን እርስ በእርሳቸው የሚይዙትን የቀሩትን መቆለፊያዎች እና የሳጥኑን መሠረት ይክፈቱ። የጎን መከለያዎችን ያስወግዱ እና ወደ ጎን ያስቀምጧቸው.

ከተጠቃሚው ኪት የ19 ሚሜ ቁልፍን በመጠቀም ቅንፎችን ከሳጥኑ ስር ይንቀሉት።

መላውን ሮቦት ለማጋለጥ የመርከብ ቦርሳውን እስከ ታች ይጎትቱ ወይም ይንከባለሉ።

በእርስዎ የላብራቶሪ አጋር እርዳታ በሮቦት መሠረት በሁለቱም በኩል በብርቱካን ማጓጓዣ ክፈፎች ውስጥ ያሉትን የእጅ መያዣዎች ይያዙ ፣ Flex ን ከሳጥኑ መሠረት ላይ ያንሱት እና ወለሉ ላይ ያስቀምጡት።

12 ሚሜ ሄክስ ኤል-ቁልፉን ከተጠቃሚ ኪት በመጠቀም የማጓጓዣ ክፈፎችን ወደ ፍሌክስ የያዙትን አራቱን ብሎኖች ያስወግዱ።

አራቱን የአሉሚኒየም መያዣዎች ከተጠቃሚው ስብስብ ያስወግዱ። የ 12 ሚሜ ማጓጓዣ ፍሬም ብሎኖች ወደያዙት ተመሳሳይ ቦታዎች ላይ እጀታዎቹን ይንፏቸው.

ከላቦራቶሪ አጋርዎ በተገኘ እርዳታ Flexን በተሸከሙት እጀታዎች አንስተው ለመጨረሻው ስብሰባ ወደ የስራ ቦታ ይውሰዱት።

የመጨረሻ ስብሰባ እና ኃይል በርቷል።

ሮቦቱን ካንቀሳቀሱ በኋላ የተሸከሙትን መያዣዎች ያስወግዱ እና በማጠናቀቂያው መያዣዎች ይተኩ. ባርኔጣዎቹ በማዕቀፉ ውስጥ ያሉትን እጀታዎች ክፍት ይዘጋሉ እና ለሮቦት ንጹህ ገጽታ ይሰጣሉ. ለማከማቻ መያዣዎቹን ወደ የተጠቃሚ ኪት ይመልሱ።

የሳጥኑን የላይኛው ክፍል ካስወገዱ በኋላ ካስቀመጡት የማሸጊያ አረፋ ላይ የላይኛውን እና የጎን ፓነሎችን ያውጡ።

በፊት መከላከያ ፊልም ላይ ያለውን የመለያ መረጃ በመከተል የመስኮቱን ፓነሎች ወደ Flex ያስተካክሉ። ከዚያም የመከላከያ ፊልም ያስወግዱ.

ከተጠቃሚ ኪት የሚገኘውን የዊንዶን ዊንዶቹን እና 2.5 ሚሜ ዊንዳይቨር በመጠቀም የመስኮቱን ፓነሎች ከ Flex ጋር ያያይዙ። በዊንዶው ፓነሎች ውስጥ ያሉት የታጠቁ (V-ቅርጽ) ቀዳዳዎች ወደ ውጭ (ወደ እርስዎ) መመልከታቸውን ያረጋግጡ። ይህ ሾጣጣዎቹ ከመስኮቱ ገጽታ ጋር እንዲገጣጠሙ ያስችላቸዋል.

ማስጠንቀቂያ፡- ፓነሎችን በትክክል ማዞር ወደ ጥፋት ሊያመራ ይችላል. ከመጠን በላይ የመጠምዘዝ ሽክርክሪት ፓነሎችን ሊሰነጠቅ ይችላል.
የዊንዶው ፓነሎች በተመጣጣኝ ሁኔታ ደህንነቱ የተጠበቀ እስኪሆኑ ድረስ ዊንጮቹን በእጅ ይዝጉ። ይህ የጥንካሬ ሙከራ አይደለም።

ከተጠቃሚው ኪት ውስጥ 2.5 ሚሜ ዊንዳይቨርን በመጠቀም የተቆለፉትን ዊንጮችን ከጋንትሪ ያስወግዱ። እነዚህ ብሎኖች በመተላለፊያ ላይ እያሉ ጋንትሪ እንዳይንቀሳቀስ ይከላከላሉ። የጋንትሪ መቆለፊያ ብሎኖች ይገኛሉ፡-

ከሮቦቱ ፊት ለፊት ባለው የግራ በኩል ባቡር ላይ.

በአቀባዊ የጋንትሪ ክንድ ስር።
በብርቱካናማ ቅንፍ ውስጥ ከሮቦት ፊት ለፊት ባለው የቀኝ የጎን ባቡር ላይ። እዚህ ሁለት ብሎኖች አሉ.

ሁሉንም የማጓጓዣ ብሎኖች ካስወገዱ በኋላ ጋንትሪው በቀላሉ በእጅ ይንቀሳቀሳል።

በማጓጓዝ ጊዜ የቆሻሻ መጣያውን የሚይዙትን ሁለቱን የጎማ ባንዶች ይቁረጡ እና ያስወግዱ።

የኃይል ገመዱን ከFlex ጋር ያያይዙት እና ከግድግድ መውጫ ጋር ይሰኩት። የመርከቧ ቦታ ከእንቅፋቶች የጸዳ መሆኑን ያረጋግጡ። የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያውን ከሮቦት ጀርባ በግራ በኩል ያዙሩት። አንዴ ከበራ ጋንትሪው ወደ ቤቱ ቦታ ይንቀሳቀሳል እና የንክኪ ማያ ገጹ ተጨማሪ የውቅር መመሪያዎችን ያሳያል።

የመጀመሪያ ሩጫ

Flex ን ለመጀመሪያ ጊዜ ሲያበሩ በኔትወርክ ግንኙነት ሂደት ውስጥ ይመራዎታል፣ እራሱን በአዲሱ ሶፍትዌር ያዘምናል እና ስም እንዲሰጡት ያስችልዎታል። ለበለጠ መረጃ በFlex Instruction Manual ውስጥ የመጫኛ እና የማዛወር ምዕራፍን ይመልከቱ።

ከአውታረ መረብ ወይም ከኮምፒዩተር ጋር ይገናኙ
የሶፍትዌር ማሻሻያዎችን ለመፈተሽ እና ፕሮቶኮልን ለመቀበል ሮቦትዎን ለማገናኘት በንኪው ላይ ያሉትን ጥያቄዎች ይከተሉ fileኤስ. ሶስት የግንኙነት ዘዴዎች አሉ ዋይ ፋይ፣ ኢተርኔት እና ዩኤስቢ።

ማስታወሻ፡- Flex ን ለማዋቀር የበይነመረብ ግንኙነት ሊኖርዎት ይገባል።

ዋይ ፋይበWPA2 የግል ማረጋገጫ ከተጠበቀው የWi-Fi አውታረ መረብ ጋር ለመገናኘት ንክኪውን ይጠቀሙ። ወይም የመጀመሪያውን ማዋቀር ለማጠናቀቅ ኢተርኔት ወይም ዩኤስቢ ይጠቀሙ እና የWi-Fi አውታረ መረብዎን በኋላ ያክሉ።

ኤተርኔት፦ ሮቦትዎን ከአውታረ መረብ ማብሪያና ማጥፊያ ወይም መገናኛ በኤተርኔት ገመድ ያገናኙ።

ዩኤስቢ፡ የቀረበውን የዩኤስቢ A-ለቢ ገመድ ከሮቦት ዩኤስቢ-ቢ ወደብ እና በኮምፒውተርዎ ላይ ካለው ክፍት ወደብ ጋር ያገናኙ። የዩኤስቢ ማዋቀር የተገናኘው ኮምፒውተር የOpentrons መተግበሪያን መጫን እና ማስኬድ ያስፈልገዋል።

የ Opentrons መተግበሪያን ከ ያውርዱ https://opentrons.com/ot-app/.
መተግበሪያው ቢያንስ Windows 10፣ macOS 10.10 ወይም Ubuntu 12.04 ይፈልጋል።

የሶፍትዌር ዝመናዎችን ጫን
አሁን ከአውታረ መረብ ወይም ከኮምፒዩተር ጋር እንደተገናኙ ሮቦቱ የሶፍትዌር እና የጽኑ ትዕዛዝ ማሻሻያዎችን በመፈተሽ ካስፈለገ ማውረድ ይችላል።
ዝማኔ ካለ ለመጫን ጥቂት ደቂቃዎችን ሊወስድ ይችላል። ዝመናው ከተጠናቀቀ በኋላ, ሮቦቱ እንደገና ይጀምራል.

የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ተንጠልጣይ ያያይዙ
የተካተተውን የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ (E-stop) ከሮቦት ጀርባ ካለው ረዳት ወደብ (AUX-1 ወይም AUX-2) ጋር ያገናኙ።

ኢ-ስቶፕን ማያያዝ እና ማንቃት በ Flex ላይ መሳሪያዎችን ለማያያዝ እና ፕሮቶኮሎችን ለማስኬድ ግዴታ ነው።
በሮቦት ስራ ወቅት ኢ-ማቆሚያን ስለመጠቀም የበለጠ መረጃ ለማግኘት በፍሌክስ መመሪያ መመሪያ ውስጥ ያለውን የስርዓት መግለጫ ምዕራፍ ይመልከቱ።

ሮቦትህን ስም አውጣ
የእርስዎን ሮቦት መሰየም በቀላሉ በቤተ ሙከራ አካባቢ እንዲያውቁት ያስችልዎታል።
በአውታረ መረብዎ ላይ ብዙ የOpentrons ሮቦቶች ካሉዎት ልዩ ስሞችን መስጠትዎን ያረጋግጡ።

እንኳን ደስ አላችሁ! አሁን የእርስዎን Opentrons Flex ሮቦት በተሳካ ሁኔታ አቀናብረውታል!

መሳሪያዎችን ለማያያዝ እና ለማስተካከል በንክኪ ስክሪኑ ላይ ወይም በOpentrons መተግበሪያ ውስጥ መመሪያዎችን ይከተሉ።

ተጨማሪ የማዋቀር መረጃ

ስለ ሣጥን ስለማስወጣት፣ ስለማገጣጠም፣ ስለ ሶፍትዌር ውቅር፣ ስለመንቀሳቀስ/ወደ ሌላ ቦታ ስለመዘዋወር እና ስለማያያዝ መሳሪያዎች እና ሞጁሎች የበለጠ መረጃ ለማግኘት በFlex Instruction Manual ውስጥ ያለውን የመጫኛ እና የማዛወር ምዕራፍ ይመልከቱ።

ተጨማሪ የምርት መረጃ

ጥገና እና ማጽዳት
ሮቦቱን ለማጽዳት አልኮሆል (70% መፍትሄ) ፣ ማጽጃ (10% መፍትሄ) ወይም የተጣራ ውሃ መጠቀም ይችላሉ ። የእርስዎን Flex ሁሉንም የሚታዩ እና በቀላሉ ሊደረስባቸው የሚችሉ ቦታዎችን ማጥፋት ይችላሉ። ይህ የውጪውን እና የውስጥ ፍሬሙን፣ የንክኪ ስክሪን፣ መስኮቶችን፣ ጋንትሪን እና የመርከቧን ያካትታል። ፍሌክስ ለዚህ የጥገና ደረጃ ለመክፈት ወይም ለመበተን የሚያስፈልጉት ምንም አይነት የውስጥ ክፍሎች የሉትም። ማየት ከቻሉ ማጽዳት ይችላሉ. ማየት ካልቻላችሁ አታጽዱት።
ለበለጠ መረጃ በFlex Instruction Manual ውስጥ የጥገና እና የአገልግሎት ምዕራፍ ይመልከቱ።

ዋስትና
ከOpentrons የተገዙ ሁሉም ሃርድዌር በ1-አመት መደበኛ ዋስትና ተሸፍነዋል። Opentrons የምርቶቹ የመጨረሻ ተጠቃሚ በከፊል የጥራት ችግር ወይም ደካማ ስራ ምክንያት ከአምራችነት ጉድለት ነፃ እንዲሆኑ ዋስትና ይሰጣል እንዲሁም ምርቶቹ በቁሳዊ መልኩ ከOpentrons የታተሙ ዝርዝር መግለጫዎች ጋር እንደሚስማሙ ዋስትና ይሰጣል።

ለበለጠ መረጃ የፍሌክስ መመሪያ መመሪያን የጥገና እና የአገልግሎት ምዕራፍ የዋስትና ክፍልን ይመልከቱ።

ድጋፍ
የOpentrons ድጋፍ ስለእኛ ምርቶች እና አገልግሎቶች ጥያቄዎች ሊረዳዎ ይችላል። ጉድለት ካጋጠመህ ወይም ምርትህ ለታተሙ ዝርዝሮች እየሰራ እንዳልሆነ ካመንክ በ ላይ አግኘን። support@opentrons.com

ደንብ ተገዢነት
የOpentrons Flex ተፈትኗል እና ሁሉንም የሚመለከታቸው የደህንነት እና የኤሌክትሮማግኔቲክ ደረጃዎች ያሟላል።

IEC/UL/CSA 61010-1, 61010-2-051

ኤን/ቢኤስአይ 61326-1
FCC 47CFR ክፍል 15 ንዑስ ክፍል B ክፍል A
አይሲአይኤስ-003

ካናዳ ICES-003(A) / NMB-003(A)
ካሊፎርኒያ ፒ 65

ለበለጠ መረጃ የFlex መመሪያ መመሪያን መግቢያ ይመልከቱ።

የተሟላውን የOpentrons Flex መመሪያ መመሪያ ለማግኘት ፒዲኤፍ፣ ይህን የQR ኮድ ይቃኙ፡-

የደንበኛ ድጋፍ

© OPENTRONS 2023
Opentrons FlexTM (Opentrons Labworks, Inc.)
በዚህ ሰነድ ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የተመዘገቡ ስሞች፣ የንግድ ምልክቶች፣ ወዘተ ተለይተው ምልክት ሳይደረግባቸውም እንኳ በሕግ ያልተጠበቁ ተደርገው ሊወሰዱ አይገባም።