RadioLink-LOGO

RadioLink Byme-DB sisäänrakennettu lennonohjain

RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-PRODUCT

Tekniset tiedot

  • Tuotteen nimi: Byme-DB
  • Versio: V1.0
  • ABsovellettava malli Lentokoneet: Kaikki lentokoneet, joissa on sekoitettu hissi- ja siivekeohjaus, mukaan lukien deltasiipi, paperikone, J10, perinteinen SU27, SU27 peräsinservolla ja F22 jne.

Turvallisuusohjeet

Tämä tuote ei ole lelu, eikä se sovellu alle 14-vuotiaille lapsille. Aikuisten tulee pitää tuote poissa lasten ulottuvilta ja noudatettava varovaisuutta käyttäessään tätä tuotetta lasten läsnäollessa.

Asennus

Asenna Byme-DB lentokoneeseesi noudattamalla asennusoppaan ohjeita.

Lentotilojen asetukset

Lentotilat voidaan asettaa käyttämällä kanavaa 5 (CH5), joka on lähettimen 3-asentoinen kytkin. Käytettävissä on 3 tilaa: Stabilize Mode, Gyro Mode ja Manual Mode. Tässä on exampLentotilojen asettaminen RadioLink T8FB/T8S -lähettimien avulla:

  1. Katso mukana tulevasta kuvasta vaihtaaksesi lähettimen lentotiloja.
  2. Varmista, että kanavan 5 (CH5) arvot vastaavat haluttua lentotilaa annetussa arvoalueella.

Huomautus: Jos käytät eri merkkistä lähetintä, katso mukana tulevaa kuvaa tai lähettimen käyttöohjetta vaihtaaksesi ja asettaaksesi lentotilat vastaavasti.

Moottorin turvalukko

Jos moottori piippaa vain kerran, kun kanavan 7 (CH7) kytkin kytketään avausasentoon, lukituksen avaaminen epäonnistuu. Noudata alla olevia vianetsintämenetelmiä:

  1. Tarkista, onko kaasuvipu alimmassa asennossa. Jos ei, paina kaasua alimpaan asentoon, kunnes moottori antaa toisen pitkän äänimerkin, mikä osoittaa onnistuneen lukituksen avaamisen.
  2. Koska kunkin lähettimen PWM-arvon leveys voi olla erilainen, käytettäessä muita lähettimiä paitsi RadioLink T8FB/T8S, katso mukana tulevaa kuvaa lukitaksesi/avaaksesi moottorin käyttämällä kanavaa 7 (CH7) määritetyllä arvoalueella.

Lähettimen asetukset

  1. Älä aseta sekoitusta lähettimeen, kun Byme-DB on asennettu lentokoneeseen. Sekoitus on jo toteutettu Byme-DB:ssä ja se tulee voimaan automaattisesti lentokoneen lentotilan perusteella.
    • Sekoitustoimintojen asettaminen lähettimeen voi aiheuttaa ristiriitoja ja vaikuttaa lentoon.
  2. Jos käytät RadioLink-lähetintä, aseta lähettimen vaihe seuraavasti:
    • Kanava 3 (CH3) – Kaasuvipu: Käänteinen
    • Muut kanavat: Normaali
  3. Huomautus: Käytettäessä ei-RadioLink-lähetintä, lähettimen vaihetta ei tarvitse asettaa.

Käynnistys ja gyron itsetesti:

  • Kun Byme-DB on kytketty päälle, se suorittaa gyroskoopin itsetestin.
  • Varmista, että lentokone on asetettu tasaiselle pinnalle tämän prosessin aikana.
  • Kun itsetesti on valmis, vihreä LED vilkkuu kerran osoittaen onnistuneen kalibroinnin.

Asenteen kalibrointi

Lennonjohtaja Byme-DB:n on kalibroitava asenteet/taso varmistaakseen tasapainotilan.

Asennon kalibroinnin suorittaminen:

  1. Aseta lentokone tasaisesti maahan.
  2. Nosta mallipäätä tietyssä kulmassa (suositus on 20 astetta) tasaisen lennon varmistamiseksi.
  3. Paina vasenta sauvaa (vasen ja alas) ja oikeaa sauva (oikea ja alas) samanaikaisesti yli 3 sekunnin ajan.
  4. Vihreä LED vilkkuu kerran osoittaen, että asentokalibrointi on valmis ja lennonjohtaja on tallentanut sen.

Servo-vaihe

Servovaiheen testaamiseksi varmista, että olet ensin suorittanut asennon kalibroinnin. Noudata asenteen kalibroinnin jälkeen näitä vaiheita:

  1. Vaihda lähettimessä manuaaliseen tilaan.
  2. Tarkista, että ohjaussauvojen liike vastaa vastaavien ohjauspintojen liikettä.
  3. Ota tila 2 lähettimelle esimample.

FAQ

K: Sopiiko Byme-DB lapsille?

  • A: Ei, Byme-DB ei sovellu alle 14-vuotiaille lapsille.
  • Se tulee pitää poissa heidän ulottuviltaan ja sitä tulee käyttää varoen heidän läsnäollessaan.

K: Voinko käyttää Byme-DB:tä minkä tahansa lentokonemallin kanssa?

  • A: Byme-DB koskee kaikkia lentokoneita, joissa on sekoitettu hissi- ja siivekeohjaus, mukaan lukien deltasiipi, paperikone, J10, perinteinen SU27, SU27 peräsinservolla ja F22 jne.

K: Kuinka teen vianmäärityksen, jos moottorin lukituksen avaaminen epäonnistuu?

  • A: Jos moottori piippaa vain kerran, kun käännät kanavan 7 (CH7) kytkimen lukituksen avausasentoon, kokeile seuraavia menetelmiä:
  1. Tarkista, että kaasu on alimmassa asennossa ja paina sitä alas, kunnes moottori antaa toisen pitkän piippauksen, joka osoittaa onnistuneen lukituksen avauksen.
  2. Katso mukana tulevasta kuvasta säätääksesi kanavan 7 (CH7) arvoaluetta lähettimesi määritysten mukaan.

K: Pitääkö minun asettaa mitään miksausta lähettimeen?

  • A: Ei, sinun ei tule asettaa mitään sekoitusta lähettimeen, kun Byme-DB on asennettu lentokoneeseen.
  • Sekoitus on jo toteutettu Byme-DB:ssä ja se tulee voimaan automaattisesti lentokoneen lentotilan perusteella.

K: Kuinka suoritan asenteen kalibroinnin?

  • A: Suorita asennon kalibrointi seuraavasti:
  1. Aseta lentokone tasaisesti maahan.
  2. Nosta mallipäätä tietyssä kulmassa (suositus on 20 astetta) tasaisen lennon varmistamiseksi.
  3. Paina vasenta sauvaa (vasen ja alas) ja oikeaa sauva (oikea ja alas) samanaikaisesti yli 3 sekunnin ajan.
  4. Vihreä LED vilkkuu kerran osoittaen, että asentokalibrointi on valmis ja lennonjohtaja on tallentanut sen.

K: Kuinka testaan ​​servovaihetta?

  • A: Servovaiheen testaamiseksi varmista, että olet ensin suorittanut asennon kalibroinnin.
  • Vaihda sitten lähettimesi manuaaliseen tilaan ja tarkista, että ohjaussauvojen liike vastaa vastaavien ohjauspintojen liikettä.

Vastuuvapauslauseke

  • Kiitos, että ostit RadioLink Byme-DB -lennonohjaimen.
  • Jos haluat nauttia tämän tuotteen eduista ja varmistaa turvallisuus, lue käyttöohje huolellisesti ja asenna laite ohjeiden mukaisesti.
  • Epäasianmukainen käyttö voi aiheuttaa omaisuuden menetyksen tai vahingossa hengenvaaran. Kun RadioLink-tuotetta on käytetty, se tarkoittaa, että käyttäjä ymmärtää tämän vastuun rajoituksen ja sitoutuu ottamaan vastuun toiminnasta.
  • Muista noudattaa paikallisia lakeja ja sitoutua noudattamaan RadioLinkin tekemiä periaatteita.
  • Ymmärrä täysin, että RadioLink ei voi analysoida tuotevauriota tai onnettomuuden syytä eikä tarjota huoltopalvelua, jos lentotietoja ei toimiteta. RadioLink ei ota lain sallimissa rajoissa mitään vastuuta vahingoista, jotka aiheutuvat epäsuorista/seuraamisista/vahingoista/erityis-/rikosvahingoista, mukaan lukien osto-, käyttö- tai toimintahäiriöt missään tapauksessa. Jopa RadioLinkille ilmoitetaan mahdollisesta menetyksestä etukäteen.
  • Tiettyjen maiden lait voivat kieltää poikkeuksen takuuehdoista. Tästä syystä kuluttajien oikeudet voivat vaihdella eri maissa.
  • Lakien ja määräysten mukaisesti RadioLink pidättää oikeuden tulkita yllä olevia ehtoja. RadioLink pidättää oikeuden päivittää, muuttaa tai irtisanoa nämä ehdot ilman ennakkoilmoitusta.
  • Huomio: Tämä tuote ei ole lelu, eikä se sovellu alle 14-vuotiaille lapsille. Aikuisten tulee pitää tuote poissa lasten ulottuvilta ja noudatettava varovaisuutta käyttäessään tätä tuotetta lasten läsnäollessa.

Turvallisuusohjeet

  1. Älä lennä sateessa! Sade tai kosteus voi aiheuttaa lennon epävakautta tai jopa hallinnan menetyksen. Älä koskaan lennä, jos siellä on salama. On suositeltavaa lentää olosuhteissa, joissa sää on hyvä (ei sadetta, sumua, salamoita, tuulta).
  2. Lentäessäsi sinun on noudatettava tiukasti paikallisia lakeja ja määräyksiä ja lentää turvallisesti! Älä lennä lentokieltoalueilla, kuten lentokentillä, sotilastukikohdissa jne.
  3. Lennä avoimella kentällä kaukana väkijoukosta ja rakennuksista.
  4. Älä suorita mitään toimenpiteitä juomisen, väsymyksen tai muun huonon henkisen tilan ollessa kyseessä. Toimi tiukasti tuotteen käyttöohjeen mukaisesti.
  5. Ole varovainen lentäessäsi lähellä sähkömagneettisia häiriölähteitä, mukaan lukien, mutta ei rajoittuen, korkea volyymitage voimajohdot, korkea voltage lähetysasemat, matkapuhelintukiasemat ja TV-lähetyssignaalitornit. Kun lennät yllä mainituissa paikoissa, häiriöt voivat vaikuttaa kaukosäätimen langattoman tiedonsiirron suorituskykyyn. Jos häiriöitä on liikaa, kaukosäätimen ja vastaanottimen signaalin siirto saattaa katketa, mikä voi johtaa kaatumiseen.

Byme-DB Johdanto

RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-1

  • Byme-DB koskee kaikkia lentokoneita, joissa on sekoitettu hissi- ja siivekeohjaus, mukaan lukien deltasiipi, paperikone, J10, perinteinen SU27, SU27 peräsinservolla ja F22 jne.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-2

Tekniset tiedot

  • Ulottuvuus: 29 * 25.1 * 9.1 mm
  • Paino (johtimien kanssa): 4.5 g
  • Kanavan määrä: 7 kanavaa
  • Integroitu anturi: Kolmiakselinen gyroskooppi ja kolmiakselinen kiihtyvyysanturi
  • Tuettu signaali: SBUS/PPM
  • Tulo Voltage: 5-6V
  • Käyttövirta: 25 ± 2 mA
  • Lentomuodot: Vakautustila, Gyro-tila ja manuaalinen tila
  • Lentotilan vaihtokanava: Kanava 5 (CH5)
  • Moottorin lukituskanava: Kanava 7 (CH7)
  • Pistorasia SB-määritykset: CH1, CH2 ja CH4 on varustettu 3P SH1.00 -kantoilla; Vastaanottimen liitäntä on 3P PH1.25 -liitäntä; CH3 on varustettu 3P 2.54 mm Dupont-päällä
  • Yhteensopivia lähettimiä: Kaikki lähettimet, joissa on SBUS/PPM-signaalilähtö
  • Yhteensopivat mallit: Kaikki lentokoneet, joissa on sekoitettu hissi- ja siivekeohjaus, mukaan lukien deltasiipi, paperikone, J10, perinteinen SU27, SU27 peräsinservolla ja F22 jne.

Asennus

  • Varmista, että Byme-DB:n nuoli osoittaa lentokoneen päähän. Kiinnitä Byme-DB tasaisesti runkoon 3M-liimalla. On suositeltavaa asentaa se lähelle lentokoneen painopistettä.
  • Byme-DB:n mukana tulee vastaanottimen liitäntäkaapeli, jota käytetään vastaanottimen yhdistämiseen Byme-DB:hen. Kun liität servokaapelin ja ESC-kaapelin Byme-DB:hen, tarkista, vastaavatko servokaapeli ja ESC-kaapeli Byme-DB:n pistorasioita/päätä.
  • Jos ne eivät täsmää, käyttäjän on muutettava servokaapelia ja ESC-kaapelia ja yhdistettävä sitten kaapelit Byme-DB:hen.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-3

Lentotilojen asetukset

Lentotilat voidaan asettaa kanavalle 5 (CH5) (3-asentoinen kytkin) lähettimessä, jossa on 3 tilaa: Vakautustila, Gyro-tila ja Manuaalinen tila.

Ota RadioLink T8FB/T8S -lähettimet esimamples:RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-4

Huomautus: Kun käytät muiden merkkien lähettimiä, katso seuraavaa kuvaa vaihtaaksesi lentotiloja.

Lentotilaa vastaavan kanavan 5 (CH5) arvoalue on seuraava:RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-5

Moottorin turvalukko

  • Moottori voidaan lukita/avata lähettimen kanavalla 7 (CH7).
  • Kun moottori on lukittu, moottori ei pyöri, vaikka kaasuvipu olisi korkeimmassa asennossa. Aseta kaasu alimpaan asentoon ja käännä kanavan 7 (CH7) kytkintä avataksesi moottorin.
  • Moottori antaa kaksi pitkää piippausta tarkoittaa, että lukituksen avaaminen on onnistunut. Kun moottori on lukittu, Byme-DB:n gyro sammuu automaattisesti; Kun moottorin lukitus avataan, Byme-DB:n gyro kytkeytyy automaattisesti päälle.

Huomautus:

  • Jos moottori piippaa vain kerran, kun käännät kanavan 7 (CH7) kytkimen lukituksen avausasentoon, lukituksen avaaminen epäonnistuu.
  • Noudata alla olevia vianmääritysmenetelmiä.
  1. Tarkista, onko kaasuvipu alimmassa asennossa. Jos ei, paina kaasua alimpaan asentoon, kunnes moottori antaa toisen pitkän piippauksen, mikä tarkoittaa, että lukituksen avaaminen on onnistunut.
  2. Koska kunkin lähettimen PWM-arvon leveys voi olla erilainen, käytettäessä muita lähettimiä paitsi RadioLink T8FB/T8S, jos lukituksen avaaminen epäonnistuu, vaikka kaasuvipu on alimmassa asennossa, sinun on lisättävä lähettimen kaasuliikettä.
    • Voit kääntää kanavan 7 (CH7) kytkimen moottorin lukituksen avausasentoon ja säätää sitten kaasua 100:sta 101:een, 102:een, 103:een…, kunnes kuulet toisen pitkän äänimerkin moottorista, mikä tarkoittaa, että lukituksen avaaminen on onnistunut. Varmista kaasuvivun säätöprosessin aikana, että runko on vakautettu välttääksesi terän pyörimisen aiheuttamat vammat.
  • Ota RadioLink T8FB/T8S -lähettimet esimamples.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-6
  • Huomautus: Kun käytät muun merkkisiä lähettimiä, katso seuraavaa kuvaa moottorin lukitsemiseksi/avaamiseksi.

Kanavan 7 (CH7) arvoalue on seuraava:RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-7

Lähettimen asetukset

  • Älä aseta sekoitusta lähettimeen, kun Byme-DB on asennettu lentokoneeseen. Koska Byme-DB:ssä on jo miksaus.
  • Sekoitusohjaus tulee automaattisesti voimaan lentokoneen lentotilan mukaan. Jos sekoitustoiminto on asetettu lähettimeen, syntyy sekoitusristiriitoja ja se vaikuttaa lentoon.

Jos käytät RadioLink-lähetintä, aseta lähettimen vaihe:

  • Kanava 3 (CH3)Throttle: Käänteinen
  • Muut kanavat: Normaali
  • Huomautus: Käytettäessä ei-RadioLink-lähetintä, lähettimen vaihetta ei tarvitse asettaa.
Käynnistys ja Gyro-itsetesti
  • Aina kun lennonohjain kytketään päälle, lennonohjaimen gyroskooppi suorittaa itsetestin. Gyron itsetesti voidaan suorittaa vain lentokoneen ollessa paikallaan. On suositeltavaa asentaa ensin akku, sitten käynnistää lentokone ja pitää lentokone paikallaan. Kun lentokoneeseen on kytketty virta, kanavan 3 vihreä merkkivalo palaa aina. Kun gyron itsetesti läpäisee, lentokoneen ohjauspinnat tärisevät hieman ja myös muiden kanavien, kuten kanavan 1 tai kanavan 2, vihreät merkkivalot palavat.

Huomautus:

  • 1. Lentokoneissa, lähettimissä ja muissa laitteissa olevien erojen vuoksi on mahdollista, että muiden kanavien (kuten kanavan 1 ja kanavan 2) vihreät ilmaisimet eivät pala, kun Byme-DB:n gyroskooppitesti on valmis. Arvioi, onko itsetesti valmis tarkistamalla, tärisevätkö lentokoneen ohjauspinnat hieman.
    2. Työnnä ensin lähettimen kaasuvipu alimpaan asentoon ja käynnistä sitten lentokone. Jos kaasuvipu työnnetään korkeimpaan asentoon ja sitten koneeseen kytketään virta, ESC siirtyy kalibrointitilaan.

Asenteen kalibrointi

  • Lennonjohtaja Byme-DB:n on kalibroitava asenteet/taso varmistaakseen tasapainotilan.
  • Lentokone voidaan sijoittaa tasaisesti maahan suoritettaessa asentokalibrointia.
  • Aloittelijoille on suositeltavaa nostaa mallipäätä tietyssä kulmassa (suositus on 20 astetta), jotta lennonohjain tallentaa sujuvan lennon ja asentokalibroinnin, kun se on onnistunut.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-8
  • Paina vasenta sauvaa (vasen ja alas) ja oikeaa sauva (oikea ja alas) alla kuvatulla tavalla ja pidä niitä painettuna yli 3 sekuntia. Vihreä LED vilkkuu kerran tarkoittaa, että kalibrointi on valmis.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-9
  • Huomautus: Käytettäessä ei-RadioLink-lähetintä, jos asentokalibrointi ei onnistu, kun painat vasenta sauvaa (vasen ja alas) ja oikeaa sauva (oikea ja alas), vaihda kanavan suuntaa lähettimessä.
  • Varmista, että kun painat ohjaussauvaa yllä kuvatulla tavalla, kanavan 1 ja kanavan 4 arvoalue on: CH1 2000 µs, CH2 2000 µs, CH3 1000 µs, CH4 1000 µsRadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-10
  • Ota avoimen lähdekoodin lähetin example. Kanavien 1 - 4 servonäyttö, kun asento kalibroidaan onnistuneesti, on seuraavanlainen:RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-11
  • CH1 2000 µs (avoin x +100), CH2 2000 µs (avoin x +100) CH3 1000 µs (avoin x -100), CH4 1000 µs (avoin x -100)

Servo-vaihe

Servo vaihetesti

  • Suorita ensin asennon kalibrointi. Kun asentokalibrointi on valmis, voit testata servovaihetta. Muuten ohjauspinta voi heilahtaa epänormaalisti.
  • Vaihda manuaaliseen tilaan. Tarkista, että ohjaussauvojen liike vastaa vastaavan ohjauspinnan liikettä. Ota tila 2 lähettimelle esimample.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-12

Servo-vaiheen säätö

  • Kun siivekkeiden liikesuunta on ristiriidassa joystickin liikkeen kanssa, säädä servovaihetta painamalla Byme-DB:n etuosassa olevia painikkeita.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-13

Servovaiheen säätömenetelmät:

Servo vaihe testata tulos Syy Ratkaisu LED
Siirrä siivekkeen sauvaa vasemmalle, jolloin siivekkeiden ja siivekkeiden liikesuunta käännetään Siivekkeen sekoitussäätö päinvastainen Paina painiketta lyhyesti kerran CH1:n vihreä LED päällä/pois
Siirrä hissipuikkoa alas, jolloin siivekkeiden ja taileronien liikesuunta vaihtuu Hissin sekoitussäätö päinvastainen Paina painiketta lyhyesti kahdesti CH2:n vihreä LED päällä/pois
Siirrä peräsimen ohjaussauvaa, niin peräsimen servon liikesuunta vaihtuu Kanava 4 käännetty Paina painiketta lyhyesti neljä kertaa CH4:n vihreä LED päällä/pois

Huomautus:

  1. CH3:n vihreä LED palaa aina.
  2. Aina päällä oleva tai sammutettu vihreä LED ei tarkoita käänteistä vaihetta. Vain ohjaussauvoja vaihtamalla voi tarkistaa, ovatko vastaavat servovaiheet päinvastaiset.
    • Jos lennonohjaimen servovaihe on päinvastainen, säädä servovaihetta painamalla lennonohjaimen painikkeita. Sitä ei tarvitse säätää lähettimessä.

Kolme lentotilaa

  • Lentotilat voidaan asettaa kanavalle 5 (CH5) lähettimessä, jossa on 3 tilaa: stabilointitila, gyrotila ja manuaalinen tila. Tässä on kolmen lentotilan esittely. Ota tila 2 lähettimelle esimample.

Stabilointitila

  • Stabilize Mode lennonohjaimen tasapainotuksella, sopii aloittelijoille harjoittelemaan vaakalentoa.
  • Mallin asentoa (kaltevuuskulmaa) ohjataan joystickeillä. Kun ohjaussauva on takaisin keskipisteeseen, lentokone vaakastuu. Suurin kaltevuuskulma on 70° vieriessä, kun taas kallistuskulma on 45°.RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-14RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-15

Gyro-tila

  • Ohjaussauva ohjaa lentokoneen pyörimistä (kulmanopeutta). Integroitu kolmiakselinen gyro auttaa lisäämään vakautta. (Gyro-tila on edistynyt lentotila.
  • Lentokone ei nouse vaakatasoon, vaikka ohjaussauva on takaisin keskipisteeseen.)RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-16

Manuaalinen tila

  • Ilman lennonohjainalgoritmin tai gyroskoopin apua kaikki lennon liikkeet toteutetaan manuaalisesti, mikä vaatii edistyneimpiä taitoja.
  • Manuaalisessa tilassa on normaalia, että ohjauspinnalla ei ole liikettä ilman mitään toimenpiteitä lähettimessä, koska vakautustilassa ei ole gyroskooppia.

Gyron herkkyys

  • Byme-DB:n PID-säädöllä on tietty vakausmarginaali. Erikokoisilla lentokoneilla tai malleilla, jos gyroskoopin korjaus on riittämätön tai gyroskoopin korjaus on liian voimakas, ohjaajat voivat yrittää säätää peräsimen kulmaa gyron herkkyyden säätämiseksi.

Tekninen tuki täällä

RadioLink-Byme-DB-Built-In-Flight-Controller-KUVA-17

Asiakirjat / Resurssit

RadioLink Byme-DB sisäänrakennettu lennonohjain [pdfKäyttöohje
Byme-DB, Byme-DB sisäänrakennettu lennonohjain, sisäänrakennettu lennonohjain, lennonohjain, ohjain

Viitteet

Jätä kommentti

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *