Wbudowany kontroler lotu RadioLink Byme-DB
Specyfikacje
- Nazwa produktu: Byme-DB
- Wersja: V1.0
- Odpowiedni model Samoloty: Wszystkie modele samolotów z mieszanym sterowaniem sterem wysokości i lotkami, w tym skrzydło delta, samolot papierowy, J10, tradycyjny SU27, SU27 z serwem steru i F22 itp.
Środki ostrożności
Ten produkt nie jest zabawką i NIE jest odpowiedni dla dzieci poniżej 14 roku życia. Dorośli powinni przechowywać produkt w miejscu niedostępnym dla dzieci i zachować ostrożność podczas obsługi tego produktu w obecności dzieci.
Instalacja
Aby zainstalować Byme-DB na swoim samolocie, postępuj zgodnie z instrukcjami zawartymi w instrukcji instalacji.
Konfiguracja trybów lotu
Tryby lotu można ustawić za pomocą kanału 5 (CH5), który jest 3-pozycyjnym przełącznikiem na nadajniku. Dostępne są 3 tryby: tryb stabilizacji, tryb żyroskopowy i tryb ręczny. Oto byłyampplik ustawiania trybów lotu za pomocą nadajników RadioLink T8FB/T8S:
- Aby przełączyć tryby lotu w nadajniku, zapoznaj się z załączonym obrazkiem.
- Upewnij się, że wartości kanału 5 (CH5) odpowiadają żądanemu trybowi lotu, jak pokazano w podanym zakresie wartości.
Notatka: Jeśli używasz nadajnika innej marki, zapoznaj się z dostarczonym zdjęciem lub instrukcją nadajnika, aby odpowiednio przełączyć i ustawić tryby lotu.
Blokada bezpieczeństwa silnika
Jeśli silnik wyda tylko jeden sygnał dźwiękowy podczas przełączania przełącznika kanału 7 (CH7) do pozycji odblokowania, odblokowanie nie powiedzie się. Postępuj zgodnie z poniższymi metodami rozwiązywania problemów:
- Sprawdź, czy przepustnica jest w najniższym położeniu. Jeżeli nie, przesuń przepustnicę do najniższego położenia, aż silnik wyemituje drugi sygnał dźwiękowy, wskazując pomyślne odblokowanie.
- Ponieważ szerokość wartości PWM każdego nadajnika może być inna, w przypadku korzystania z innych nadajników z wyjątkiem RadioLink T8FB/T8S, należy zapoznać się z dostarczonym rysunkiem, aby zablokować/odblokować silnik za pomocą kanału 7 (CH7) w określonym zakresie wartości.
Konfiguracja nadajnika
- Nie ustawiaj żadnego miksu w nadajniku, gdy Byme-DB jest zamontowany na samolocie. Miksowanie zostało już zaimplementowane w Byme-DB i zostanie automatycznie zastosowane w zależności od trybu lotu drona.
- Ustawienie funkcji miksujących w nadajniku może powodować konflikty i mieć wpływ na lot.
- Jeśli używasz nadajnika RadioLink, ustaw fazę nadajnika w następujący sposób:
- Kanał 3 (CH3) – Przepustnica: odwrócona
- Inne kanały: Normalna
- Notatka: W przypadku korzystania z nadajnika innego niż RadioLink nie ma potrzeby ustawiania fazy nadajnika.
Autotest włączenia i żyroskopu:
- Po włączeniu zasilania Byme-DB wykona autotest żyroskopu.
- Upewnij się, że podczas tego procesu dron jest umieszczony na płaskiej powierzchni.
- Po zakończeniu autotestu zielona dioda LED mignie raz, wskazując pomyślną kalibrację.
Kalibracja postawy
Kontroler lotu Byme-DB musi skalibrować położenie/poziom, aby zapewnić stan równowagi.
Aby przeprowadzić kalibrację położenia:
- Umieść drona płasko na ziemi.
- Podnieś głowę modelu pod pewnym kątem (zaleca się 20 stopni), aby zapewnić płynny lot.
- Naciśnij jednocześnie lewy drążek (w lewo i w dół) i prawy drążek (w prawo i w dół) przez ponad 3 sekundy.
- Zielona dioda LED błyśnie raz, wskazując, że kalibracja położenia została zakończona i zarejestrowana przez kontroler lotu.
Faza serwa
Aby przetestować fazę serwa, upewnij się, że najpierw wykonałeś kalibrację położenia. Po kalibracji położenia wykonaj następujące kroki:
- Przejdź do trybu ręcznego w nadajniku.
- Sprawdź, czy ruch joysticków odpowiada ruchowi odpowiednich powierzchni sterujących.
- Weź tryb 2 dla nadajnika jako przykładample.
Często zadawane pytania
P: Czy Byme-DB jest odpowiedni dla dzieci?
- A: Nie, Byme-DB nie jest odpowiedni dla dzieci poniżej 14 roku życia.
- Należy trzymać go poza ich zasięgiem i obchodzić się z nim ostrożnie w ich obecności.
P: Czy mogę używać Byme-DB z dowolnym modelem samolotu?
- A: Byme-DB ma zastosowanie do wszystkich modeli samolotów z mieszanym sterowaniem sterem wysokości i lotkami, w tym skrzydłem delta, samolotem papierowym, J10, tradycyjnym SU27, SU27 z serwomechanizmem steru i F22 itp.
P: Jak rozwiązać problem, jeśli odblokowanie silnika nie powiedzie się?
- A: Jeśli silnik wydaje tylko jeden sygnał dźwiękowy podczas przełączania przełącznika kanału 7 (CH7) do pozycji odblokowania, wypróbuj następujące metody:
- Sprawdź, czy przepustnica jest w najniższym położeniu i wciśnij ją w dół, aż silnik wyemituje drugi sygnał dźwiękowy, wskazując pomyślne odblokowanie.
- Aby wyregulować zakres wartości kanału 7 (CH7) zgodnie ze specyfikacjami nadajnika, skorzystaj z dostarczonego rysunku.
P: Czy muszę ustawić w nadajniku jakieś miksowanie?
- A: Nie, nie należy ustawiać żadnego miksu w nadajniku, gdy na samolocie zamontowany jest Byme-DB.
- Miksowanie zostało już zaimplementowane w Byme-DB i zostanie automatycznie zastosowane w zależności od trybu lotu drona.
P: Jak przeprowadzić kalibrację postawy?
- A: Aby przeprowadzić kalibrację położenia, wykonaj następujące kroki:
- Umieść drona płasko na ziemi.
- Podnieś głowę modelu pod pewnym kątem (zaleca się 20 stopni), aby zapewnić płynny lot.
- Naciśnij jednocześnie lewy drążek (w lewo i w dół) i prawy drążek (w prawo i w dół) przez ponad 3 sekundy.
- Zielona dioda LED błyśnie raz, wskazując, że kalibracja położenia została zakończona i zarejestrowana przez kontroler lotu.
P: Jak przetestować fazę serwa?
- A: Aby przetestować fazę serwa, upewnij się, że najpierw wykonałeś kalibrację położenia.
- Następnie przejdź do trybu ręcznego w swoim nadajniku i sprawdź, czy ruch joysticków odpowiada ruchowi odpowiednich powierzchni sterujących.
Zastrzeżenie
- Dziękujemy za zakup kontrolera lotu RadioLink Byme-DB.
- Aby w pełni cieszyć się zaletami tego produktu i zapewnić bezpieczeństwo, należy uważnie przeczytać instrukcję i skonfigurować urządzenie zgodnie z instrukcjami.
- Niewłaściwa obsługa może spowodować straty materialne lub przypadkowe zagrożenie życia. Uruchomienie produktu RadioLink oznacza, że operator rozumie to ograniczenie odpowiedzialności i akceptuje odpowiedzialność za jego obsługę.
- Upewnij się, że postępujesz zgodnie z lokalnymi przepisami i zgódź się przestrzegać zasad opracowanych przez RadioLink.
- W pełni rozumiem, że RadioLink nie może analizować przyczyny uszkodzenia produktu ani wypadku i nie może oferować usług posprzedażnych, jeśli nie zostanie dostarczony zapis lotu. W maksymalnym zakresie dozwolonym przez prawo RadioLink nie ponosi żadnej odpowiedzialności za straty spowodowane szkodami pośrednimi/wynikowymi/przypadkowymi/specjalnymi/karnymi, w tym za straty powstałe w wyniku zakupu, obsługi lub awarii w jakimkolwiek przypadku. Nawet RadioLink jest z wyprzedzeniem informowany o możliwej stracie.
- Przepisy niektórych krajów mogą zabraniać odstępstw od warunków gwarancji. Dlatego prawa konsumentów w różnych krajach mogą się różnić.
- Zgodnie z przepisami prawa i regulacjami RadioLink zastrzega sobie prawo do interpretacji powyższych warunków. RadioLink zastrzega sobie prawo do aktualizacji, zmiany lub rozwiązania niniejszych warunków bez uprzedniego powiadomienia.
- Uwaga: Ten produkt nie jest zabawką i NIE jest odpowiedni dla dzieci poniżej 14 roku życia. Dorośli powinni przechowywać produkt w miejscu niedostępnym dla dzieci i zachować ostrożność podczas obsługi tego produktu w obecności dzieci.
Środki ostrożności
- Proszę nie latać w deszczu! Deszcz lub wilgoć mogą spowodować niestabilność lotu, a nawet utratę kontroli. Nigdy nie lataj, jeśli jest błyskawica. Zaleca się latać przy dobrej pogodzie (bez deszczu, mgły, wyładowań atmosferycznych, wiatru).
- Podczas lotu musisz ściśle przestrzegać lokalnych przepisów i regulacji oraz latać bezpiecznie! Nie lataj w obszarach objętych zakazem lotów, takich jak lotniska, bazy wojskowe itp.
- Proszę latać na otwartej przestrzeni, z dala od tłumów i budynków.
- Nie wykonuj żadnych operacji pod wpływem alkoholu, zmęczenia lub innego złego stanu psychicznego. Proszę postępować ściśle zgodnie z instrukcją produktu.
- Należy zachować ostrożność podczas lotu w pobliżu źródeł zakłóceń elektromagnetycznych, w tym między innymi źródeł o dużej głośnościtage linie energetyczne o dużej objętościtagstacje nadawcze, stacje bazowe telefonii komórkowej i maszty sygnałowe telewizji. Podczas lotu w wyżej wymienionych miejscach zakłócenia mogą mieć wpływ na transmisję bezprzewodową pilota. W przypadku zbyt dużych zakłóceń transmisja sygnału z pilota i odbiornika może zostać przerwana, co może spowodować awarię.
Wprowadzenie do Byme-DB
- Byme-DB ma zastosowanie do wszystkich modeli samolotów z mieszanym sterowaniem sterem wysokości i lotkami, w tym skrzydłem delta, samolotem papierowym, J10, tradycyjnym SU27, SU27 z serwomechanizmem steru i F22 itp.
Specyfikacje
- Wymiar：29*25.1*9.1mm
- Waga (z przewodami): 4.5g
- Ilość kanałów: 7 kanały
- Zintegrowany czujnik: Trójosiowy żyroskop i trójosiowy czujnik przyspieszenia
- Obsługiwany sygnał: SBUS/PPM
- Wejście Voltage: 5-6 V
- Prąd roboczy: 25 ± 2mA
- Tryby lotu: Tryb stabilizacji, tryb żyroskopowy i tryb ręczny
- Kanał przełączania trybów lotu: Kanał 5 (CH5)
- Kanał blokady silnika: Kanał 7 (CH7)
- Gniazdo Specyfikacje SB: CH1, CH2 i CH4 są z gniazdami 3P SH1.00; Gniazdo do podłączenia odbiornika to gniazdo 3P PH1.25; CH3 jest wyposażony w głowicę Dupont 3P 2.54 mm
- Kompatybilne nadajniki: Wszystkie przetworniki z wyjściem sygnału SBUS/PPM
- Kompatybilne modele: Wszystkie modele samolotów z mieszanym sterowaniem sterem wysokości i lotkami, w tym skrzydło delta, samolot papierowy, J10, tradycyjny SU27, SU27 z serwem steru i F22 itp.
Instalacja
- Upewnij się, że strzałka na Byme-DB wskazuje głowę drona. Użyj kleju 3M, aby płasko przymocować Byme-DB do kadłuba. Zaleca się montaż w pobliżu środka ciężkości samolotu.
- Byme-DB jest wyposażony w kabel połączeniowy odbiornika, który służy do podłączenia odbiornika do Byme-DB. Podłączając kabel serwo i kabel ESC do Byme-DB, sprawdź, czy kabel serwo i kabel ESC pasują do gniazd/głowicy Byme-DB.
- Jeśli nie pasują, użytkownik musi zmodyfikować kabel serwa i kabel ESC, a następnie podłączyć kable do Byme-DB.
Konfiguracja trybów lotu
Tryby lotu można ustawić na kanał 5 (CH5) (przełącznik 3-kierunkowy) w nadajniku z 3 trybami: tryb stabilizacji, tryb żyroskopowy i tryb ręczny.
Weź nadajniki RadioLink T8FB/T8S jako npamples:
Notatka: W przypadku korzystania z nadajników innej marki, zapoznaj się z poniższą ilustracją, aby zmienić tryb lotu.
Poniżej przedstawiono zakres wartości kanału 5 (CH5) odpowiadający trybowi lotu:
Blokada bezpieczeństwa silnika
- Silnik można zablokować/odblokować za pomocą kanału 7 (CH7) w nadajniku.
- Gdy silnik jest zablokowany, silnik nie będzie się obracał, nawet jeśli drążek przepustnicy znajduje się w najwyższym położeniu. Ustaw przepustnicę w najniższej pozycji i przełącz przełącznik kanału 7 (CH7), aby odblokować silnik.
- Silnik wyemituje dwa długie sygnały dźwiękowe, co oznacza, że odblokowanie powiodło się. Gdy silnik jest zablokowany, żyroskop Byme-DB zostaje automatycznie wyłączony; Gdy silnik jest odblokowany, żyroskop Byme-DB włącza się automatycznie.
Notatka:
- Jeśli silnik wyda tylko jeden sygnał dźwiękowy po przełączeniu przełącznika kanału 7 (CH7) do pozycji odblokowania, odblokowanie nie powiedzie się.
- Aby rozwiązać problem, postępuj zgodnie z poniższymi metodami.
- Sprawdź, czy przepustnica jest w najniższym położeniu. Jeśli nie, przesuń przepustnicę do najniższego położenia, aż silnik wyda dwusekundowy sygnał dźwiękowy, co oznacza, że odblokowanie powiodło się.
- Ponieważ szerokość wartości PWM każdego nadajnika może być inna, w przypadku korzystania z innych nadajników z wyjątkiem RadioLink T8FB/T8S, jeśli odblokowanie w dalszym ciągu nie powiedzie się, mimo że przepustnica znajduje się w najniższej pozycji, należy zwiększyć skok przepustnicy w nadajniku.
- Możesz przełączyć przełącznik kanału 7 (CH7) do pozycji odblokowania silnika, a następnie dostosować skok przepustnicy od 100 do 101, 102, 103… aż usłyszysz drugi długi sygnał dźwiękowy z silnika, co oznacza, że odblokowanie powiodło się. Podczas regulacji skoku przepustnicy pamiętaj o ustabilizowaniu kadłuba, aby uniknąć obrażeń spowodowanych obracaniem się łopaty.
- Weź nadajniki RadioLink T8FB/T8S jako npamples.
- Notatka: W przypadku korzystania z nadajników innej marki, zapoznaj się z poniższą ilustracją, aby zablokować/odblokować silnik.
Zakres wartości kanału 7 (CH7) przedstawiono poniżej:
Konfiguracja nadajnika
- Nie ustawiaj żadnego miksu w nadajniku, gdy Byme-DB jest zamontowany na samolocie. Ponieważ w Byme-DB jest już miksowanie.
- Kontrola miksu zacznie obowiązywać automatycznie w zależności od trybu lotu drona. Jeśli w nadajniku ustawiona jest funkcja mieszania, wystąpią konflikty mieszania i będą miały wpływ na lot.
Jeżeli używany jest nadajnik RadioLink, należy ustawić fazę nadajnika:
- Kanał 3 (CH3) – Przepustnica: Wywrócony
- Inne kanały: Normalna
- Notatka: W przypadku korzystania z nadajnika innego niż RadioLink nie ma potrzeby ustawiania fazy nadajnika.
Autotest włączenia i żyroskopu
- Za każdym razem, gdy kontroler lotu jest włączany, żyroskop kontrolera lotu wykonuje autotest. Autotest żyroskopu można przeprowadzić tylko wtedy, gdy statek powietrzny jest nieruchomy. Zaleca się najpierw zainstalować akumulator, następnie włączyć drona i utrzymać drona w stanie nieruchomym. Po włączeniu drona zielona kontrolka na kanale 3 będzie zawsze włączona. Kiedy autotest żyroskopu zakończy się pomyślnie, powierzchnie sterowe drona lekko zadrżą, a zielone kontrolki innych kanałów, takich jak kanał 1 lub kanał 2, również zaczną świecić światłem ciągłym.
Notatka:
- 1. Ze względu na różnice w samolotach, nadajnikach i innym sprzęcie, możliwe jest, że zielone wskaźniki innych kanałów (takich jak kanał 1 i kanał 2) nie będą włączone po zakończeniu autotestu żyroskopu Byme-DB. Proszę ocenić, czy autotest został zakończony, sprawdzając, czy powierzchnie sterowe statku powietrznego lekko się trzęsą.
2. Najpierw przesuń drążek przepustnicy nadajnika do najniższej pozycji, a następnie włącz drona. Jeśli drążek przepustnicy zostanie przesunięty do najwyższej pozycji, a następnie włączysz drona, ESC przejdzie w tryb kalibracji.
Kalibracja postawy
- Kontroler lotu Byme-DB musi skalibrować położenie/poziom, aby zapewnić stan równowagi.
- Podczas wykonywania kalibracji położenia drona można umieścić płasko na ziemi.
- Dla początkujących zaleca się uniesienie głowy modelu pod pewnym kątem (zaleca się 20 stopni), aby zapewnić płynność lotu, a kalibracja położenia zostanie zarejestrowana przez kontrolera lotu po pomyślnym zakończeniu.
- Naciśnij lewy drążek (w lewo i w dół) i prawy drążek (w prawo i w dół), jak poniżej, i przytrzymaj przez ponad 3 sekundy. Zielona dioda LED mignie raz, co oznacza, że kalibracja została zakończona.
- Notatka: W przypadku korzystania z nadajnika innego niż RadioLink, jeśli kalibracja położenia nie powiedzie się po naciśnięciu lewego drążka (w lewo i w dół) i prawego drążka (w prawo i w dół), zmień kierunek kanału w nadajniku.
- Upewnij się, że wciskając joystick jak wyżej, zakres wartości kanału 1 do kanału 4 wynosi: CH1 2000 µs, CH2 2000 µs, CH3 1000 µs, CH4 1000 µs
- Weźmy nadajnik typu open source jako przykładample. Wyświetlacz serwomechanizmu od kanału 1 do kanału 4 podczas pomyślnej kalibracji położenia jest pokazany poniżej:
- CH1 2000 µs (opentx +100), CH2 2000 µs (opentx +100) CH3 1000 µs (opentx -100), CH4 1000 µs (opentx -100)
Faza serwa
Test fazy serwa
- Najpierw wykonaj kalibrację położenia. Po zakończeniu kalibracji położenia można przetestować fazę serwa. W przeciwnym razie powierzchnia sterująca może się nienormalnie kołysać.
- Przełącz na tryb ręczny. Sprawdź, czy ruch joysticków odpowiada ruchowi odpowiedniej powierzchni sterującej. Weź tryb 2 dla nadajnika jako przykładample.
Regulacja fazy serwa
- Gdy kierunek ruchu lotek jest niezgodny z ruchem joysticka, należy wyregulować fazę serwa, naciskając przyciski z przodu Byme-DB.
Metody regulacji fazy serwa:
| Serwo faza test wynik | Powód | Rozwiązanie | PROWADZONY |
| Przesuń drążek lotek w lewo, a kierunek ruchu lotek i ogonów zostanie odwrócony | Odwrócona kontrola miksu lotek | Krótko naciśnij przycisk raz | Włączenie/wyłączenie zielonej diody CH1 |
| Przesuń drążek steru wysokości w dół, a kierunek ruchu lotek i ogonów zostanie odwrócony | Odwrócono sterowanie mieszaniem windy | Krótko naciśnij przycisk dwa razy | Włączenie/wyłączenie zielonej diody CH2 |
| Porusz joystickiem steru, a kierunek ruchu serwa steru zostanie odwrócony | Kanał 4 odwrócony | Naciśnij krótko przycisk cztery razy | Włączenie/wyłączenie zielonej diody CH4 |
Notatka:
- Zielona dioda CH3 jest zawsze włączona.
- Ani świecąca, ani zgaszona zielona dioda LED nie oznacza odwróconej fazy. Dopiero przełączenie joysticków pozwala sprawdzić, czy odpowiednie fazy serwomechanizmu są odwrócone.
- Jeśli faza serwa kontrolera lotu jest odwrócona, wyreguluj fazę serwa, naciskając przyciski na kontrolerze lotu. Nie ma potrzeby regulacji tego w nadajniku.
Trzy tryby lotu
- Tryby lotu można ustawić na kanał 5 (CH5) w nadajniku za pomocą 3 trybów: tryb stabilizacji, tryb żyroskopowy i tryb ręczny. Oto wprowadzenie trzech trybów lotu. Weź tryb 2 dla nadajnika jako przykładample.
Tryb stabilizacji
- Tryb stabilizacji z równoważeniem kontrolera lotu, jest odpowiedni dla początkujących do ćwiczenia lotu poziomego.
- Położeniem modelu (kątem nachylenia) steruje się za pomocą joysticków. Kiedy joystick powróci do centralnego punktu, dron się wypoziomuje. Maksymalny kąt nachylenia wynosi 70° w przypadku toczenia, natomiast w przypadku pochylania 45°.
Tryb żyroskopowy
- Joystick steruje obrotem (prędkością kątową) drona. Zintegrowany trójosiowy żyroskop pomaga zwiększyć stabilność. (Tryb żyroskopowy to zaawansowany tryb lotu.
- Dron nie wypoziomuje się, nawet jeśli joystick powróci do centralnego punktu.)
Tryb ręczny
- Bez pomocy algorytmu kontrolera lotu czy żyroskopu wszystkie ruchy w locie realizowane są ręcznie, co wymaga najbardziej zaawansowanych umiejętności.
- W trybie ręcznym normalne jest, że powierzchnia sterująca nie porusza się bez żadnej operacji na nadajniku, ponieważ w trybie stabilizacji nie ma żyroskopu.
Czułość żyroskopowa
- Istnieje pewien margines stabilności dla sterowania PID Byme-DB. W przypadku samolotów lub modeli o różnych rozmiarach, jeśli korekcja żyroskopu jest niewystarczająca lub jest zbyt silna, piloci mogą spróbować wyregulować kąt steru, aby dostosować czułość żyroskopu.
Pomoc techniczna tutaj
- Jeśli powyższe informacje nie rozwiążą Twojego problemu, możesz również wysłać e-mail do naszego wsparcia technicznego: after_service@radioLink.com.cn
- Ta treść może ulec zmianie. Pobierz najnowszą instrukcję Byme-DB ze strony https://www.radiolink.com/bymedb_manual
- Jeszcze raz dziękujemy za wybór produktów RadioLink.
Dokumenty / Zasoby
 |
Wbudowany kontroler lotu RadioLink Byme-DB [plik PDF] Instrukcja obsługi Byme-DB, Wbudowany kontroler lotu Byme-DB, Wbudowany kontroler lotu, Kontroler lotu, Kontroler |
