Встроенный контроллер полета RadioLink Byme-DB
Технические характеристики
- Название продукта: Байм-БД
- Версия: В1.0
- ABприменимая модель Самолеты: Все модели самолетов со смешанным управлением рулем высоты и элеронами, включая треугольное крыло, бумажный самолет, J10, традиционный SU27, SU27 с сервоприводом руля направления, F22 и т. д.
Меры предосторожности
Этот продукт не является игрушкой и НЕ подходит для детей младше 14 лет. Взрослые должны хранить продукт в недоступном для детей месте и проявлять осторожность при использовании этого продукта в присутствии детей.
Установка
Чтобы установить Byme-DB на свой самолет, следуйте инструкциям, приведенным в руководстве по установке.
Настройка режимов полета
Режимы полета можно установить с помощью канала 5 (CH5), который представляет собой трехпозиционный переключатель на передатчике. Доступны 3 режима: режим стабилизации, режим гироскопа и ручной режим. Вот бывшийampФайл настройки режимов полета с помощью передатчиков RadioLink T8FB/T8S:
- Обратитесь к представленному изображению, чтобы переключить режимы полета на вашем передатчике.
- Убедитесь, что значения канала 5 (CH5) соответствуют желаемому режиму полета, как показано в предоставленном диапазоне значений.
Примечание: Если вы используете передатчик другой марки, обратитесь к представленному изображению или руководству вашего передатчика, чтобы соответствующим образом переключить и установить режимы полета.
Замок безопасности двигателя
Если двигатель подает только один звуковой сигнал при переводе переключателя канала 7 (CH7) в положение разблокировки, разблокировка не удалась. Пожалуйста, следуйте приведенным ниже методам устранения неполадок:
- Проверьте, находится ли дроссельная заслонка в самом нижнем положении. Если нет, переместите дроссельную заслонку в самое нижнее положение, пока двигатель не издаст звуковой сигнал продолжительностью в секунду, указывающий на успешную разблокировку.
- Поскольку ширина значения ШИМ каждого передатчика может быть разной, при использовании других передатчиков, кроме RadioLink T8FB/T8S, см. представленное изображение, чтобы заблокировать/разблокировать двигатель с использованием канала 7 (CH7) в пределах указанного диапазона значений.
Настройка передатчика
- Не устанавливайте микширование в передатчике, когда Byme-DB установлен на самолете. Микширование уже реализовано в Byme-DB и вступит в силу автоматически в зависимости от режима полета самолета.
- Настройка функций микширования в передатчике может вызвать конфликты и повлиять на полет.
- Если вы используете передатчик RadioLink, установите фазу передатчика следующим образом:
- Канал 3 (CH3) – Дроссельная заслонка: перевернутая
- Другие каналы: Нормальный
- Примечание: При использовании передатчика, отличного от RadioLink, нет необходимости устанавливать фазу передатчика.
Включение питания и самотестирование гироскопа:
- После включения Byme-DB он выполнит самотестирование гироскопа.
- Убедитесь, что во время этого процесса коптер стоит на ровной поверхности.
- После завершения самотестирования зеленый светодиод мигнет один раз, указывая на успешную калибровку.
Калибровка отношения
Диспетчеру полета Byme-DB необходимо откалибровать положение/уровень, чтобы обеспечить состояние баланса.
Чтобы выполнить калибровку ориентации:
- Поставьте самолет на землю.
- Поднимите голову модели под определенным углом (рекомендуется 20 градусов), чтобы обеспечить плавный полет.
- Нажмите левый стик (влево и вниз) и правый стик (вправо и вниз) одновременно и удерживайте более 3 секунд.
- Зеленый светодиод мигнет один раз, показывая, что калибровка ориентации завершена и записана полетным контроллером.
Сервофаза
Чтобы проверить фазу сервопривода, сначала убедитесь, что вы завершили калибровку ориентации. После калибровки ориентации выполните следующие действия:
- Переключитесь в ручной режим на передатчике.
- Проверьте, соответствует ли движение джойстиков движениям соответствующих поверхностей управления.
- Возьмите режим 2 для передатчика как прежний.ampле.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос: Подходит ли Byme-DB для детей?
- A: Нет, Byme-DB не подходит для детей младше 14 лет.
- Его следует хранить вне досягаемости и использовать с осторожностью в их присутствии.
Вопрос: Могу ли я использовать Byme-DB с любой моделью самолета?
- A: Byme-DB применяется ко всем моделям самолетов со смешанным управлением рулем высоты и элеронами, включая треугольное крыло, бумажный самолет, J10, традиционный SU27, SU27 с сервоприводом руля направления, F22 и т. д.
Вопрос: Как устранить неполадку, если разблокировка двигателя не удалась?
- A: Если двигатель подает только один звуковой сигнал при переводе переключателя канала 7 (CH7) в положение разблокировки, попробуйте следующие методы:
- Проверьте, находится ли дроссельная заслонка в самом нижнем положении, и нажимайте на нее до тех пор, пока двигатель не издаст звуковой сигнал продолжительностью в секунду, указывающий на успешную разблокировку.
- Обратитесь к представленному рисунку, чтобы отрегулировать диапазон значений канала 7 (CH7) в соответствии с техническими характеристиками вашего передатчика.
В: Нужно ли мне настраивать микширование в передатчике?
- A: Нет, вам не следует устанавливать какое-либо микширование в передатчике, когда Byme-DB установлен на самолете.
- Микширование уже реализовано в Byme-DB и вступит в силу автоматически в зависимости от режима полета самолета.
Вопрос: Как выполнить калибровку ориентации?
- A: Чтобы выполнить калибровку ориентации, выполните следующие действия:
- Поставьте самолет на землю.
- Поднимите голову модели под определенным углом (рекомендуется 20 градусов), чтобы обеспечить плавный полет.
- Нажмите левый стик (влево и вниз) и правый стик (вправо и вниз) одновременно и удерживайте более 3 секунд.
- Зеленый светодиод мигнет один раз, показывая, что калибровка ориентации завершена и записана полетным контроллером.
Вопрос: Как проверить фазу сервопривода?
- A: Чтобы проверить фазу сервопривода, сначала убедитесь, что вы завершили калибровку ориентации.
- Затем переключитесь в ручной режим на передатчике и проверьте, соответствует ли движение джойстиков движениям соответствующих поверхностей управления.
Отказ от ответственности
- Благодарим вас за приобретение контроллера полета RadioLink Byme-DB.
- Чтобы в полной мере воспользоваться преимуществами этого продукта и обеспечить безопасность, внимательно прочтите руководство и настройте устройство в соответствии с инструкциями.
- Неправильная эксплуатация может привести к материальному ущербу или случайной угрозе жизни. Использование продукта RadioLink означает, что оператор понимает данное ограничение ответственности и принимает на себя ответственность за эксплуатацию.
- Обязательно соблюдайте местные законы и соглашайтесь следовать принципам, разработанным RadioLink.
- Полностью осознайте, что RadioLink не может проанализировать причину повреждения продукта или несчастного случая и не может предложить послепродажное обслуживание, если не предоставлена запись о полете. В максимальной степени, разрешенной законом, RadioLink не несет никакой ответственности за убытки, вызванные косвенным/последующим/случайным/специальным/штрафным ущербом, включая потери в результате покупки, эксплуатации и сбоя в работе в любых случаях. Даже RadioLink заранее информируется о возможной потере.
- Законы некоторых стран могут запрещать освобождение от условий гарантии. Поэтому права потребителей в разных странах могут различаться.
- В соответствии с законами и правилами RadioLink оставляет за собой право интерпретировать вышеуказанные условия. RadioLink оставляет за собой право обновлять, изменять или прекращать действие настоящих условий без предварительного уведомления.
- Внимание: Этот продукт не является игрушкой и НЕ подходит для детей младше 14 лет. Взрослые должны хранить продукт в недоступном для детей месте и проявлять осторожность при использовании этого продукта в присутствии детей.
Меры предосторожности
- Пожалуйста, не летайте под дождем! Дождь или влага могут вызвать нестабильность полета или даже потерю управления. Никогда не летайте, если есть молния. Летать рекомендуется в условиях хорошей погоды (без дождя, тумана, молнии, ветра).
- При полете вы должны строго соблюдать местные законы и правила и летать безопасно! Не летайте в бесполетных зонах, таких как аэропорты, военные базы и т. д.
- Пожалуйста, летите в открытом поле вдали от толпы и зданий.
- Не выполняйте никаких операций в состоянии алкогольного опьянения, усталости или другого плохого психического состояния. Пожалуйста, действуйте в строгом соответствии с руководством по продукту.
- Пожалуйста, будьте осторожны при полете рядом с источниками электромагнитных помех, включая, помимо прочего, источники высокой громкости.tagе линии электропередач, высоковольтныеtagпередающие станции, базовые станции мобильных телефонов и башни телевещания. При полете в вышеупомянутых местах на качество беспроводной передачи пульта дистанционного управления могут влиять помехи. Если помех слишком много, передача сигнала пульта дистанционного управления и приемника может быть прервана, что приведет к сбою.
Byme-DB Введение
- Byme-DB применяется ко всем моделям самолетов со смешанным управлением рулем высоты и элеронами, включая треугольное крыло, бумажный самолет, J10, традиционный SU27, SU27 с сервоприводом руля направления, F22 и т. д.
Технические характеристики
- Измерение： 29 * 25.1 * 9.1 мм
- Вес (с проводами): 4.5 г
- Количество каналов: 7 канала
- Встроенный датчик: Трехосевой гироскоп и трехосный датчик ускорения
- Поддерживаемый сигнал: СБУС/ППМ
- Vol входtage: 5-6В
- Рабочий ток: 25 ± 2mA
- Режимы полета: Режим стабилизации, режим гироскопа и ручной режим
- Канал переключения режимов полета: Канал 5 (CH5)
- Канал блокировки двигателя: Канал 7 (CH7)
- Гнездо Характеристики SB: CH1, CH2 и CH4 с 3-контактными розетками SH1.00; Разъем для подключения приемника представляет собой разъем 3P PH1.25; CH3 оснащен головкой Dupont 3P 2.54 мм.
- Совместимые передатчики: Все передатчики с выходным сигналом SBUS/PPM
- Совместимые модели: Все модели самолетов со смешанным управлением рулем высоты и элеронами, включая треугольное крыло, бумажный самолет, J10, традиционный SU27, SU27 с сервоприводом руля направления, F22 и т. д.
Установка
- Убедитесь, что стрелка на Byme-DB указывает на нос самолета. Используйте клей 3M, чтобы ровно прикрепить Byme-DB к фюзеляжу. Рекомендуется устанавливать его вблизи центра тяжести самолета.
- Byme-DB поставляется с кабелем для подключения ресивера, который используется для подключения ресивера к Byme-DB. При подключении сервокабеля и кабеля ESC к Byme-DB проверьте, соответствуют ли сервокабель и кабель ESC разъемам/головке Byme-DB.
- Если они не совпадают, пользователю необходимо изменить кабель сервопривода и кабель ESC, а затем подключить кабели к Byme-DB.
Настройка режимов полета
Режимы полета можно установить на канале 5 (CH5) (трехпозиционный переключатель) передатчика с тремя режимами: режим стабилизации, режим гироскопа и ручной режим.
Принимайте передатчики RadioLink T8FB/T8S как прежние.ampле:
Примечание: При использовании передатчиков других марок, пожалуйста, обратитесь к следующему рисунку, чтобы переключить режимы полета.
Диапазон значений канала 5 (CH5), соответствующий режиму полета, показан ниже:
Замок безопасности двигателя
- Двигатель можно заблокировать/разблокировать по каналу 7 (CH7) передатчика.
- Когда двигатель заблокирован, он не будет вращаться, даже если ручка газа находится в крайнем верхнем положении. Пожалуйста, установите дроссельную заслонку в самое нижнее положение и переключите переключатель канала 7 (CH7), чтобы разблокировать двигатель.
- Двигатель издаст два длинных звуковых сигнала, означающих, что разблокировка прошла успешно. Когда двигатель заблокирован, гироскоп Byme-DB автоматически выключается; Когда двигатель разблокирован, гироскоп Byme-DB автоматически включается.
Примечание:
- Если двигатель подает только один звуковой сигнал при переводе переключателя канала 7 (CH7) в положение разблокировки, разблокировка не удалась.
- Чтобы устранить неполадку, следуйте приведенным ниже методам.
- Проверьте, находится ли дроссельная заслонка в самом нижнем положении. Если нет, нажмите дроссельную заслонку в самое нижнее положение, пока двигатель не издаст звуковой сигнал продолжительностью в секунду, что означает, что разблокировка прошла успешно.
- Поскольку ширина значения ШИМ каждого передатчика может быть разной, при использовании других передатчиков, кроме RadioLink T8FB/T8S, если разблокировка по-прежнему не удалась, даже если дроссельная заслонка находится в самом нижнем положении, вам необходимо увеличить ход дроссельной заслонки в передатчике.
- Вы можете переключить переключатель канала 7 (CH7) в положение разблокировки двигателя, а затем отрегулировать ход дроссельной заслонки со 100 на 101, 102, 103… до тех пор, пока не услышите второй длинный звуковой сигнал двигателя, означающий, что разблокировка прошла успешно. В процессе регулировки хода дроссельной заслонки обязательно стабилизируйте фюзеляж, чтобы избежать травм, вызванных вращением лопастей.
- Принимайте передатчики RadioLink T8FB/T8S как прежние.ampлес.
- Примечание: При использовании передатчиков других марок, пожалуйста, обратитесь к следующему рисунку, чтобы заблокировать/разблокировать двигатель.
Диапазон значений канала 7 (CH7) показан ниже:
Настройка передатчика
- Не устанавливайте микширование в передатчике, когда Byme-DB установлен на самолете. Потому что микширование в Byme-DB уже есть.
- Управление микшированием автоматически вступит в силу в зависимости от режима полета дрона. Если в передатчике установлена функция микширования, возникнут конфликты микширования, что повлияет на полет.
Если используется передатчик RadioLink, установите фазу передатчика:
- Канал 3 (CH3) – Дроссель: Перевернутый
- Другие каналы: Нормальный
- Примечание: При использовании передатчика, отличного от RadioLink, нет необходимости устанавливать фазу передатчика.
Включение питания и самотестирование гироскопа
- Каждый раз, когда полётный контроллер включается, гироскоп полётного контроллера выполняет самотестирование. Самотестирование гироскопа можно выполнить только тогда, когда дрон неподвижен. Рекомендуется сначала установить батарею, затем включить питание дрона и держать дрон в неподвижном состоянии. После включения дрона зеленый индикатор на канале 3 будет гореть постоянно. Когда самотестирование гироскопа пройдет, поверхности управления дрона слегка встряхнутся, а зеленые индикаторы других каналов, таких как канал 1 или канал 2, также загорятся постоянным светом.
Примечание:
- 1. Из-за различий в самолетах, передатчиках и другом оборудовании возможно, что зеленые индикаторы других каналов (например, канала 1 и канала 2) не загорятся после завершения самотестирования гироскопа Byme-DB. Пожалуйста, оцените, завершена ли самопроверка, проверив, слегка ли трясутся поверхности управления летательным аппаратом.
2. Сначала переместите ручку газа передатчика в самое нижнее положение, а затем включите дрон. Если ручку газа перевести в крайнее верхнее положение, а затем включить дрон, ESC перейдет в режим калибровки.
Калибровка отношения
- Диспетчеру полета Byme-DB необходимо откалибровать положение/уровень, чтобы обеспечить состояние баланса.
- При выполнении калибровки положения дрон можно положить плашмя на землю.
- Новичкам рекомендуется поднимать голову модели под определенным углом (рекомендуется 20 градусов), чтобы обеспечить плавный полет, а калибровка положения будет записана контроллером полета после успешного завершения.
- Нажмите левый джойстик (влево и вниз) и правый джойстик (вправо и вниз), как показано ниже, и удерживайте более 3 секунд. Зеленый светодиод мигнет один раз, что означает, что калибровка завершена.
- Примечание: Если при использовании передатчика, отличного от RadioLink, калибровка ориентации не удалась при нажатии левого джойстика (влево и вниз) и правого джойстика (вправо и вниз), измените направление канала в передатчике.
- При нажатии джойстика, как указано выше, убедитесь, что диапазон значений каналов 1–4 составляет: CH1 2000 мкс, CH2 2000 мкс, CH3 1000 мкс, CH4 1000 мкс.
- Возьмите в качестве примера передатчик с открытым исходным кодомampле. Отображение сервопривода каналов с 1 по 4 при успешной калибровке ориентации показано ниже:
- CH1 2000 мкс (opentx +100), CH2 2000 мкс (opentx +100) CH3 1000 мкс (opentx -100), CH4 1000 мкс (opentx -100)
Сервофаза
Тест фазы сервопривода
- Пожалуйста, сначала завершите калибровку ориентации. После завершения калибровки ориентации вы можете проверить фазу сервопривода. В противном случае поверхность управления может ненормально раскачиваться.
- Переключитесь в ручной режим. Проверьте, соответствует ли движение джойстиков движениям соответствующей поверхности управления. Возьмите режим 2 для передатчика как прежний.ampле.
Регулировка фазы сервопривода
- Если направление движения элеронов не соответствует движению джойстика, отрегулируйте фазу сервопривода, нажимая кнопки на передней панели Byme-DB.
Методы регулировки фазы сервопривода:
| Сервопривод фаза тест результат | Причина | Решение | ВЕЛ |
| Переместите стик элеронов влево, и направление движения элеронов и хвостов изменится на противоположное. | Управление элеронами микширование перевернуто | Коротко нажмите кнопку один раз | Зеленый светодиод канала 1 вкл./выкл. |
| Переместите ручку руля высоты вниз, и направление движения элеронов и хвостовиков поменяется местами. | Управление микшером в лифте перевернуто | Дважды коротко нажмите кнопку | Зеленый светодиод канала 2 вкл./выкл. |
| Переместите джойстик руля направления, и направление движения серво руля направления изменится на противоположное. | Канал 4 перевернут | Короткое нажатие кнопки четыре раза | Зеленый светодиод канала 4 вкл./выкл. |
Примечание:
- Зеленый светодиод канала CH3 всегда горит.
- Ни постоянно включенный, ни выключенный зеленый светодиод не означают перевернутую фазу. Только переключение джойстиков позволяет проверить, поменялись ли соответствующие фазы сервопривода.
- Если фаза сервопривода полетного контроллера изменена, отрегулируйте фазу сервопривода, нажимая кнопки на контроллере полета. Нет необходимости настраивать его в передатчике.
Три режима полета
- Режимы полета можно установить на канале 5 (CH5) передатчика с тремя режимами: режим стабилизации, режим гироскопа и ручной режим. Вот введение трех режимов полета. Возьмите режим 3 для передатчика как прежний.ampле.
Режим стабилизации
- Режим стабилизации с балансировкой контроллера полета подходит для новичков, практикующих горизонтальный полет.
- Положение модели (углы наклона) контролируется джойстиками. Когда джойстик вернется в центральную точку, коптер выровняется. Максимальный угол наклона при крене составляет 70°, при тангаже — 45°.
Гироскопический режим
- Джойстик управляет вращением (угловой скоростью) самолета. Встроенный трехосный гироскоп помогает повысить стабильность. (Режим гироскопа — это расширенный режим полета.
- Самолет не выровняется, даже если джойстик вернется в центральную точку.)
Ручной режим
- Без помощи алгоритма контроллера полета или гироскопа все полетные движения выполняются вручную, что требует самых передовых навыков.
- В ручном режиме нормально, что поверхность управления не перемещается без каких-либо действий на передатчике, поскольку в режиме стабилизации гироскоп не задействован.
Чувствительность гироскопа
- Существует определенный запас устойчивости для ПИД-регулирования Byme-DB. Для самолетов или моделей разных размеров, если коррекция гироскопа недостаточна или коррекция гироскопа слишком сильная, пилоты могут попробовать отрегулировать угол руля направления, чтобы отрегулировать чувствительность гироскопа.
Техническая поддержка здесь
- Если приведенная выше информация не может решить вашу проблему, вы также можете отправить электронное письмо в нашу службу технической поддержки: after_service@radioLink.com.cn
- Это содержимое может быть изменено. Загрузите последнюю версию руководства Byme-DB с сайта https://www.radiolink.com/bymedb_manual
- Еще раз благодарим вас за выбор продукции RadioLink.
Документы/Ресурсы
 |
Встроенный контроллер полета RadioLink Byme-DB [pdf] Руководство по эксплуатации Byme-DB, Byme-DB Встроенный контроллер полета, Встроенный контроллер полета, Контроллер полета, Контроллер |
