PROTOKOL MODBUS PRODUK

Catetan: Mangga baca item di handap taliti saméméh pamakéan:

1. protokol MODBUS stipulates yén éta kudu leuwih 3.5 bait waktu antara dua pigura data (Contona. Dina 9600 laju baud, waktos anu 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Sensor ieu ningkatkeun waktos ka 10ms kanggo margin anu cekap, janten mangga setel interval waktos 10ms sahenteuna antara unggal pigura data.Paréntah ngirim host–interval 10ms–paréntah respon budak–interval waktu 10ms–paréntah ngirim host…
2. protokol MODBUS stipulates alamat siaran-eusi patali jeung 0. sensor ieu ogé sanggup narima eusi alamat siaran tapi tanpa respon. Janten alamat siaran 0 tiasa dianggo salaku (di handap ieu ngan ukur rujukan):
   1. .Atur sadaya alamat inclinometers dipasang dina BUS kalawan Modél ieu NO salaku hiji alamat.
   2. Atur sagala inclinometers dipasang dina BUS kalawan Modél NO jadi relatif / enol mutlak.
   3. Uji sadaya inclinometers dipasang dina BUS. Host inquires paréntah sudut ku ngirim
   4.  alamat ka BUS, upami lampu komunikasi hurung, teras komunikasi dina fungsi ditangtoskeun.
   5.  Demi reliabiliti sistem, nalika alamat diatur sarta rélatif / paréntah absolut, éta kudu ngirim dua kali terus-terusan, nu hartina dua suksés ngirim kalawan réspon kontinyu ku budak, éta euweuh pigura data antara dua inquiries, atawa paréntah bakal dikonci nepi ka pareum.
      Setel sapertos di handap ieu:
      Kirim paréntah alamat set-antung pikeun réspon budak set paréntah kasuksésan-kirim deui set paréntah alamat (euweuh paréntah séjén antara)-stand by pikeun respon budak set paréntah kasuksésan-révisi suksés Saatos kakuatan-up, dua paréntah didadarkeun di luhur bisa jadi ngan set sakali, upami peryogi reset, mangga set sanggeus kakuatan on deui.
      lampu komunikasi bakal kedip-kedip sakali nalika komunikasi ditangtoskeun akumulasi kana waktu nu tangtu.

1.  Format pigura data:
   RTU Mode: Parameter komunikasi: laju baud 9600 bps. Pigura data: 1 Mimitian bit, 8 datas, sanajan parity dipariksa, 1 eureun bit.
2. Maca data sudut: (Modbus FUNC 03H.)

Host Komando Inquiry Komputer

Budak Komputer Tanggapan

Maca aplikasi paréntah data anu diukur example
Komputer host ngirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

respon komputer budak
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Catetan: Domain data réspon komputer budak tina pigura nyaéta50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Sumbu X nyaéta bait ka-1-4 tina widang data, sumbu Y nyaéta bait ka-5-8 tina data. lapangan, sareng bait rendah anu munggaran. Répréséntasi sudut nyaéta répréséntasi angka titik. Hiji titik pakait jeung 0.01 °, sarta 0.01 × (titik-offset) nyaéta sudut. Lamun rentang ukur ± 90 °, jumlah total titik 18000 titik, jadi 0 pakait jeung -90 °, 18000 pakait + 90 °, 9000 pakait jeung 0 °.

Candak pigura data di luhur salaku example: prosés konvérsi sudut nyaéta kieu:

1.  Kéngingkeun titik sudut ayeuna, bait rendah heula, sumbu X nyaéta 4650H, sareng sumbu Y nyaéta 2023H.
2.  Ngarobih kana desimal, sumbu X: 4650H → 180000, sumbu Y: 2023H → 8227.
3. Ngurangan offset 9000 (catetan: nilai ieu jumlah patali jeung rentang ukur), X-sumbu: 18000-9000 = 9000, Y-sumbu: 8227-9000 = -773.
4. Meunangkeun sudut ahir, sumbu X: 9000 × 0.01 = 90.00°, sumbu Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Baca aplikasi paréntah data diukur example
Komputer host ngirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

respon komputer budak
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Anggap yén sensor ex ieuample boga rentang ukur ± 45 derajat, jumlah total titik nyaéta 9000 titik. Ku alatan éta, 0 pakait jeung -45°, 9000 pakait jeung +45°, jeung 4500 pakait jeung 0°. Prosés konversi sudut nyaéta kieu:

1. Kéngingkeun titik sudut ayeuna, bait rendah heula, sumbu X nyaéta 0000H, sareng sumbu Y nyaéta 2300H.
2. Ngarobih kana desimal, sumbu X: 0000H → 0, sumbu Y: 2300H → 8960.
3. Ngurangan offset 4500 (catetan: nilai ieu jumlah nu patali jeung rentang ukur), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Meunangkeun sudut ahir, sumbu X: -450×0.01 = -45.00°, sumbu Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Nyetél inclinometer relatif / mutlak ZERO: Modbus FUNC 06H

Netepkeun relatif / paréntah ZERO mutlak

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H

Budak Komputer Tanggapan

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H
• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 10H
• Kecap teu enol 00H
• kecap enol FFH / 00H
• nyaeta mutlak NOL relatif / Absolute
• CRC C84FH / 880FH

• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 10H
• Kecap teu enol 00H
• kecap enol FFH / 00H
• nyaeta mutlak NOL relatif / Absolute
• CRC C84FH / 880FH

Baca aplikasi paréntah data diukur example

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• respon komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Catetan: 0010 nyaéta alamat register, kaluaran inclinometer kontrol register relatif ZERO atanapi ZERO mutlak. Lamun henteu nol (Salaku example sakumaha di luhur, ieu ditulis dina OOFFH) output relatif ZERO. Sabalikna lamun enol (bakal ngarobah bait kalima jeung kagenep ka 00H), mangka ZERO mutlak, dua bait panungtungan nyaéta CRC checksum

Nyetél alamat inclinometer:

Setel karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H
• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 11H
• Inclinometer 00H
• Anyar Tambahkeun 04H
• CRC D80C

respon komputer budak

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H
• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 11H
• Inclinometer 00H
• Anyar Tambahkeun 04H
• CRC D80C

Maca aplikasi paréntah data anu diukur example

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• respon komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Catetan: 0011H nyaéta alamat register, alamat inclinometer kontrol register. Di luhur example, alamat inclinometer dirobah jadi 0004H, dua bait panungtungan nyaéta CRC checksum.

Setel format karakter komunikasi sensor:

Setel karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H
• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 09H
• Komunikasi robah sensor 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Budak Komputer Tanggapan

• Inclinometer Tambahkeun 01H
• FUNC 06H
• Aksés ngadaptar 00H
• alamat kahiji 09H
• Komunikasi robah sensor 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Setel format karakter komunikasi sensor

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• respon komputer budak 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ex di luhurample susunan format bait ka: 1 bit mimiti + 8 bit data, euweuh parity, + 1 bit eureun; eta bakal valid sanggeus power-on. Standar pabrik nyaéta 1 bit mimiti + 8 bit data, sanajan mariksa parity + 1 bit eureun;

Catetan: 0009 nyaéta alamat register, register ieu ngadalikeun format karakter komunikasi sensor,

• 000H: Hiji bit mimiti + 8 bit data, sanajan parity +1 bit eureun,
• 001H: hiji bit mimiti + 8 bit data tanpa parity +1 eureun bit.

 

Katerangan

MCA 4 1 6/4 2 6 M sénsor Dengdekkeun runtuyan M nyaéta béaya rendah produk pangukuran sudut Dengdekkeun anyar dikembangkeun sacara mandiri ku RION. Éta ngadopsi desain platform gangguan sireum panganyarna sareng ngahijikeun unit sensing mikromékanis énggal. Cai mibanda suhu kerja lega, antivibration alus teuing jeung kinerja stabil sarta dipercaya jangka panjang. Produk ieu nganggo prinsip noncontact pikeun ngukur sudut miring. Unit micromechanical kapasitif internal ngukur komponén dihasilkeun ku gravitasi bumi pikeun ngajawab sudut Dengdekkeun waktu nyata. Pamasanganna basajan sareng merenah. Éta ngan ukur kedah dipasang dina obyék anu diukur sareng henteu kedah mendakan aci anu maneuh sareng aci puteran. Rupa-rupa metode pamasangan tiasa nyumponan kabutuhan pangukuran anu béda-béda. Ieu mangrupa sensor idéal pikeun kandaraan mesin konstruksi, mesin pertanian, tracking surya jeung alat industri lianna urang.

FITUR

• Resolusi: 0.1 °
• Genep métode instalasi
• Fungsi set nol
• IP67
• Kaluaran: RS485 (MODBUS)
• catu daya: 9 ~ 36V
• Suhu gawé: -40 ~ + 85 ℃
• Anti-0shock luhur> 3500g

DIAGRAM SISTEM

APLIKASI

• Mesin pertanian
• Mesin ngangkat
• bango
• Platform hawa
• Sistem pelacak surya
• Parabot médis
• Kontrol kandaraan listrik

PARAMETER

Pitunjuk Pesenan

Misalna: MCA410T-LU-10: Nunjukkeun sumbu Tunggal, Métode Instalasi Horizontal Up, ± 10 ° Ukur rentang, Antarmuka RS232.

SAMBUNGAN

• Diaméter kabel: Ø5.5mm
• Inti tunggal diaméterna: Ø1.3mm

PANGGUNAAN

1. Prinsip kerja nyaéta sensing gravitasi bumi, nalika instalasi, sumbu sensing tina sensor kudu sajajar jeung sumbu Dengdekkeun objék diukur pikeun ngahontal akurasi pangalusna. Beungeut pamasangan objék anu diukur kedah datar, stabil, caket kontak, kasalahan tiasa disababkeun upami permukaan pamasangan henteu rata.
2. Sakur sisi genep sisi sénsor tiasa janten sisi pamasangan. Saatos instalasi, set posisi ayeuna salaku posisi enol ku fungsi set enol, (dina waktos anu sareng, cara instalasi diatur ogé, nilai set disimpen dina embung sensor. Saatos set enol, sensor bakal dianggo tur hal. posisi ayeuna salaku posisi nol). Nyetél léngkah-léngkah sapertos di handap ieu: garis set sirkuit pondok (abu) sareng GND (hideung) salami 3 detik di luhur, indikator kakuatan bakal pareum dina waktos anu sami, unbind garis set saatos indikator kakuatan kedip-kedip deui, set nol parantos réngsé, indikator bakal balik deui ka biasana dina status.
3. Kelas panyalindungan IP67, hujan atawa semprot cai moal mangaruhan karya ditangtoskeun na, mangga ulah soak eta dina cai keur lila bisi sirkuit batin bakal ruksak, karuksakan disababkeun ku nu saluareun layanan jaminan.
4. Saatos instalasi, punten ulah pondok-circuit sinyal kawat jeung kakuatan + bisi ngaruksak circuit kaluaran. sinyal- jeung kakuatan- dibagikeun ku kawat sarua, jadi mangga sambungkeun akuisisi signal- tungtung ka power-.

CARA INSTALASI

ARAH INSTALASI UKURAN HORIZONTAL

< Pasang tingkat handap >

ARAH INSTALASI UKURAN VERTIKAL

Katerangan: Pamasangan standar pabrik horisontal ka luhur, pamaké tiasa nyetél métode instalasi luyu nurutkeun pangabutuh, mangga tingal Pasal 2 tina parentah operasi, sarta nyieun setélan pakait.

Tambahkeun: Blok 1&Blok 6, Taman Industri Robotika COFCO(FUAN), Jalan Da Yang No. 90, Distrik Fuyong, Kota Shenzhen, Cina
Telepon: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
Surélék: sales@rion-tech.net

Dokumén / Sumberdaya

Rion Téhnologi MCA416 Modbus Kaluaran Tipe Inclinometer [pdf] Instruksi Manual MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Rujukan

• Manual pamaké