Ọja MODBUS Ilana

AkiyesiJọwọ ka awọn nkan wọnyi daradara ṣaaju lilo:

1. Ilana MODBUS n ṣalaye pe o yẹ ki o kọja akoko 3.5 baiti laarin fireemu data meji (Fun apẹẹrẹ Labẹ iwọn baud 9600, akoko naa jẹ 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Sensọ yii mu akoko pọ si 10ms fun ala ti o to, nitorinaa jọwọ ṣeto aarin akoko 10ms o kere ju laarin fireemu data kọọkan. Olugbalejo firanṣẹ aṣẹ-aarin aarin-10ms-aṣẹ esi ẹrú–aarin akoko 10ms–ogun firanṣẹ aṣẹ…
2. Ilana MODBUS n ṣalaye adirẹsi igbohunsafefe-akoonu ni ibatan si 0. Sensọ yii tun lagbara lati gba akoonu adirẹsi igbohunsafefe ṣugbọn laisi esi. Nitorinaa adirẹsi igbohunsafefe 0 le ṣee lo bi (ni isalẹ ni itọkasi nikan):
   1. .Ṣeto gbogbo awọn adirẹsi ti inclinometers agesin lori BUS pẹlu yi awoṣe KO bi ọkan adirẹsi.
   2. Ṣeto gbogbo awọn inclinometer ti a gbe sori BUS pẹlu Awoṣe KO lati jẹ ibatan/odo pipe.
   3. Idanwo gbogbo inclinometers agesin lori BUS. Ogun beere aṣẹ igun nipasẹ fifiranṣẹ
   4.  adirẹsi si BUS, ti ina ibaraẹnisọrọ ba tan, lẹhinna ibaraẹnisọrọ wa ni iṣẹ to dara.
   5.  nitori igbẹkẹle eto, nigbati o ba ṣeto adirẹsi ati ojulumo / pipaṣẹ aṣẹ, o yẹ ki o firanṣẹ ni igba meji nigbagbogbo, eyiti o tumọ si fifiranṣẹ aṣeyọri meji pẹlu awọn idahun ti nlọ lọwọ nipasẹ ẹrú, iyẹn kii ṣe fireemu data laarin awọn ibeere meji, tabi aṣẹ naa yoo wa ni titiipa. titi agbara pa.
      Ṣeto bi isalẹ:
      Firanṣẹ aṣẹ adirẹsi ti a ṣeto-duro fun esi ẹrú ṣeto pipaṣẹ aṣeyọri-firanṣẹ lẹẹkansi ṣeto pipaṣẹ adirẹsi (ko si aṣẹ miiran laarin) –duro fun esi ẹrú ṣeto pipaṣẹ aṣeyọri-atunṣe aṣeyọri Lẹhin agbara, awọn aṣẹ ṣeto meji ti a mẹnuba loke le jẹ nikan ṣeto lẹẹkan, ti o ba nilo tunto, jọwọ ṣeto lẹhin titan lẹẹkansi.
      Imọlẹ ibaraẹnisọrọ yoo tan ni ẹẹkan nigbati awọn ibaraẹnisọrọ to dara ba ṣajọpọ si awọn akoko kan.

1.  Ọna kika awọn fireemu data:
   Ipo RTU: Ibaraẹnisọrọ Paramita: Baud oṣuwọn 9600 bps. Awọn fireemu data: 1 Ibẹrẹ bit, awọn data 8, paapaa ṣayẹwo irẹwẹsi, 1 iduro diẹ.
2. Ka data igun: (Modbus FUNC 03H.)

Ogun Computer Ìbéèrè Òfin

Ẹrú Computer Idahun

Ka aṣẹ data ti a ṣe iwọn applicaton example
Kọmputa agbalejo fifiranṣẹ 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ẹrú kọmputa idahun
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Akiyesi: Aaye data esi kọmputa ẹrú ti awọn fireemu is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Iwọn X jẹ baiti 1-4th ti aaye data, ipo Y jẹ 5th-8th baiti ti data naa. aaye, ati kekere baiti jẹ akọkọ. Aṣoju ti igun naa jẹ aṣoju nọmba ojuami. Ojuami kan ni ibamu si 0.01 °, ati 0.01 × (aiṣedeede ojuami) jẹ igun naa. Ti iwọn wiwọn ba jẹ ± 90 °, nọmba apapọ awọn aaye jẹ awọn aaye 18000, nitorinaa 0 ni ibamu si -90 °, 18000 ni ibamu + 90 °, 9000 ni ibamu si 0 °.

Ya awọn loke data fireemu bi ohun Mofiample: ilana iyipada igun jẹ bi atẹle:

1.  Gba awọn aaye igun ti o wa lọwọlọwọ, baiti kekere jẹ akọkọ, ipo X jẹ 4650H, ati ipo Y jẹ 2023H.
2.  Yipada si eleemewa, X axis: 4650H → 180000, Y axis: 2023H → 8227.
3. Yọkuro aiṣedeede 9000 (akọsilẹ: iye yii jẹ iye ti o ni ibatan si iwọn wiwọn), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Gba igun ikẹhin, X axis: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y axis: -773 × 0.01 = -7.73°.

Ka ohun elo pipaṣẹ data iwọn example
Kọmputa agbalejo fifiranṣẹ 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ẹrú kọmputa idahun
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

A ro pe sensọ ti example ni iwọn wiwọn ti awọn iwọn ± 45, nọmba lapapọ ti awọn aaye jẹ awọn aaye 9000. Nitorina, 0 ni ibamu si -45 °, 9000 ni ibamu si + 45 °, ati 4500 ni ibamu si 0 °. Ilana iyipada igun jẹ bi atẹle:

1. Gba awọn aaye igun ti o wa lọwọlọwọ, baiti kekere jẹ akọkọ, ipo X jẹ 0000H, ati ipo Y jẹ 2300H.
2. Yipada si eleemewa, X axis: 0000H → 0, Y axis: 2300H → 8960.
3. Yọkuro aiṣedeede 4500 (akọsilẹ: iye yii jẹ iye ti o ni ibatan si iwọn wiwọn), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Gba igun ikẹhin, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Eto inclinometer ojulumo / idi ZERO: Modbus FUNC 06H

Eto ojulumo / idi ZERO pipaṣẹ

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H

Ẹrú Computer Idahun

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H
• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 10H
• Ọrọ nonzero 00H
• ọrọ ZERO FFH / 00H
• ni idi ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH / 880FH

• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 10H
• Ọrọ nonzero 00H
• ọrọ ZERO FFH / 00H
• ni idi ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH / 880FH

Ka ohun elo pipaṣẹ data iwọn example

• Gbalejo kọmputa fifiranṣẹ 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Ẹrú kọmputa idahun 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Akiyesi: 0010 jẹ adirẹsi iforukọsilẹ, iṣẹjade inclinometer iṣakoso iforukọsilẹ jẹ ibatan ZERO tabi absolute ZERO. Ti ko ba si odo (Bi example bi loke, ti a ti kọ ni OOFFH) awọn ti o wu jẹ ojulumo ZERO. Ni ilodi si ti odo (yoo yi awọn baiti karun ati kẹfa pada si 00H), lẹhinna jẹ ZERO pipe, awọn baiti meji ti o kẹhin jẹ CRC checksum

Ṣiṣeto adirẹsi inclinometer:

Ṣeto ohun kikọ ibaraẹnisọrọ sensọ

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H
• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 11H
• Inclinometer 00H
• Tuntun Fikun 04H
• CRC D80C

Ẹrú kọmputa idahun

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H
• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 11H
• Inclinometer 00H
• Tuntun Fikun 04H
• CRC D80C

Ka aṣẹ data ti a ṣe iwọn applicaton example

• Gbalejo kọmputa fifiranṣẹ 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Ẹrú kọmputa idahun 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Akiyesi: 0011H jẹ adirẹsi iforukọsilẹ, adirẹsi iforukọsilẹ inclinometer iṣakoso. Loke example, adirẹsi inclinometer ti yipada si 0004H, awọn baiti meji ti o kẹhin jẹ CRC checksum.

Ṣeto ọna kika kikọ ibaraẹnisọrọ sensọ:

Ṣeto ohun kikọ ibaraẹnisọrọ sensọ

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H
• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 09H
• Sensọ ayipada ibaraẹnisọrọ 00H
• kikọ kika 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ẹrú Computer Idahun

• Inclinometer Fi 01H
• FUNC 06H
• Iforukọsilẹ wiwọle 00H
• adirẹsi akọkọ 09H
• Sensọ ayipada ibaraẹnisọrọ 00H
• kikọ kika 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ṣeto ọna kika kikọ ibaraẹnisọrọ sensọ

• Gbalejo kọmputa fifiranṣẹ 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Ẹrú kọmputa idahun 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Awọn loke example ṣeto awọn baiti kika to: 1 ibere bit + 8 data die-die, ko si paraty, + 1 Duro die-die; yoo wulo lẹhin agbara-lori. Awọn factory aiyipada ni 1 ibere bit + 8 data die-die, ani parity ayẹwo + 1 Duro bit;

Akiyesi: 0009 ni adirẹsi iforukọsilẹ, iforukọsilẹ yii n ṣakoso ọna kika ihuwasi ti ibaraẹnisọrọ sensọ,

• 000H: Ibẹrẹ kan bit + 8 data die-die, ani parity +1 idaduro bit,
• 001H: ọkan ibere bit + 8 data die-die lai parity +1 da bit.

 

Apejuwe

MCA 4 1 6/4 2 6 M jara tilt sensọ jẹ ọja wiwọn igun titẹ tẹ iye owo kekere tuntun ti o dagbasoke ni ominira nipasẹ RION. O gba apẹrẹ iru ẹrọ kikọlu kokoro tuntun ati ṣepọ ẹyọ oye micromechanical tuntun kan. O ni iwọn otutu ti n ṣiṣẹ jakejado, antivibration ti o dara julọ ati iduroṣinṣin igba pipẹ ati iṣẹ igbẹkẹle. Ọja yii gba ilana ti kii ṣe olubasọrọ lati wiwọn igun titẹ. Ẹyọ micromechanical capacitive ti inu ṣe iwọn paati ti ipilẹṣẹ nipasẹ walẹ ti ilẹ lati yanju igun titẹ akoko gidi. Awọn fifi sori ni o rọrun ati ki o rọrun. O nilo lati wa titi lori nkan ti wọn wọn ati pe ko si iwulo lati wa ọpa ti o wa titi ati ọpa yiyi. Orisirisi awọn ọna fifi sori ẹrọ le pade awọn iwulo wiwọn oriṣiriṣi alabara. O jẹ sensọ to peye fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ ikole, ẹrọ ogbin, ipasẹ oorun ati awọn ohun elo ile-iṣẹ miiran.

Awọn ẹya ara ẹrọ

• Ipinnu: 0.1°
• Awọn ọna fifi sori mẹfa
• Odo ṣeto iṣẹ
• IP67
• Ijade: RS485 (MODBUS)
• Ipese agbara: 9 ~ 36V
• Iwọn otutu iṣẹ: -40 ~ + 85 ℃
• Anti-0shock giga> 3500g

Eto DIAGRAM

ÌWÉ

• Awọn ẹrọ ogbin
• Awọn ẹrọ gbigbe
• Kireni
• Eriali Syeed
• Eto ipasẹ oorun
• Egbogi ẹrọ
• Electric ti nše ọkọ Iṣakoso

PARAMETERS

ORO Itọsọna

Fun apẹẹrẹ: MCA410T-LU-10: Tọkasi ẹyọkan, Ọna fifi sori Petele Soke, ± 10° Iwọn iwọn, RS232 Ni wiwo.

Asopọmọra

• Iwọn okun: Ø5.5mm
• Nikan mojuto opin:Ø1.3mm

LILO

1. Ilana ti n ṣiṣẹ jẹ imọ walẹ ti ilẹ, nigbati fifi sori ẹrọ, ipo ti oye ti sensọ yẹ ki o wa ni afiwe pẹlu ipo titẹ ti ohun elo ti o niwọn lati ṣaṣeyọri deede to dara julọ. Ilẹ fifi sori ẹrọ ti nkan ti o niwọn gbọdọ jẹ alapin, iduroṣinṣin, olubasọrọ sunmọ, aṣiṣe le ṣẹlẹ ti aaye fifi sori ẹrọ ko ba jẹ paapaa.
2. Eyikeyi ẹgbẹ ti awọn ẹgbẹ mẹfa ti sensọ le jẹ bi ẹgbẹ fifi sori ẹrọ. Lẹhin fifi sori ẹrọ, ṣeto ipo lọwọlọwọ bi ipo odo nipasẹ iṣẹ ṣeto odo, (ni akoko kanna, ọna fifi sori ẹrọ ti ṣeto bi daradara, iye ṣeto ti wa ni ipamọ ninu ifiomipamo ti sensọ. Lẹhin ti odo ṣeto, sensọ yoo ṣiṣẹ ati iyi. ipo lọwọlọwọ bi ipo odo). ṣeto awọn igbesẹ bi isalẹ: laini ṣeto Circuit kukuru (grẹy) ati GND (dudu) fun iṣẹju 3 loke, Atọka agbara yoo wa ni pipa ni akoko kanna, laini ti a ṣeto kuro lẹhin itọka agbara lẹẹkansi, ṣeto odo ti pari, Atọka yoo pada si deede lori ipo.
3. Kilasi aabo jẹ IP67, ojo tabi omi sokiri kii yoo ni ipa lori iṣẹ ti o yẹ, jọwọ ma ṣe fi sinu omi fun igba pipẹ ti o ba jẹ pe Circuit inu yoo bajẹ, ibajẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ eyiti o kọja iṣẹ atilẹyin ọja.
4. Lẹhin fifi sori ẹrọ, jọwọ ma ṣe okun waya ifihan agbara kukuru-kukuru ati agbara + ni ọran ti iyika iṣẹjade baje. awọn ifihan agbara- ati agbara- ti wa ni pín nipa kanna waya, ki jọwọ so akomora ifihan agbara- opin si power-.

ONA fifi sori

Itọnisọna fifi sori wiwọn petele

<Ipele isalẹ fi sori ẹrọ>

INARO Odidi wiwọn Itọsọna fifi sori ẹrọ

Awọn akiyesi: Fifi sori ẹrọ aiyipada ile-iṣẹ jẹ petele si oke, olumulo le ṣeto ọna fifi sori ẹrọ ti o baamu ni ibamu si awọn iwulo, jọwọ tọka si Abala 2 ti awọn ilana ṣiṣe, ati ṣe awọn eto ti o baamu.

Fi kun: Dina 1&Dina 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No.. 90, Fuyong Disist, Ilu Shenzhen, China
Tẹli:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faksi:(86) 755-29123494
Imeeli: sales@rion-tech.net

Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun

Rion Technology MCA416 Modbus O wu Iru Inclinometer [pdf] Ilana itọnisọna MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Imujade Iru Inclinometer, Modbus Imujade Iru Inclinometer, Imujade Iru Inclinometer, Iru Inclinometer, Inclinometer

Awọn itọkasi

• Itọsọna olumulo