MAHSULOT MODBUS PROTOKOLI

Eslatma: Ishlatishdan oldin quyidagi ma'lumotlarni diqqat bilan o'qing:

1. MODBUS protokoli ikkita ma'lumot ramkasi o'rtasida 3.5 baytdan ortiq vaqt bo'lishi kerakligini belgilaydi (masalan, 9600 uzatish tezligi ostida, vaqt 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Bu sensor yetarlicha chegara uchun vaqtni 10 ms gacha oshiradi, shuning uchun iltimos, har bir maʼlumot ramkasi oʻrtasida kamida 10 ms vaqt oraligʻini oʻrnating. Xost yuborish buyrugʻi – 10 ms interval – qul javob buyrugʻi – 10 ms vaqt oraligʻi – xost yuborish buyrugʻi…
2. MODBUS protokoli translyatsiya manzilini nazarda tutadi — kontent 0 ga tegishli. Bu sensor ham efir manzili mazmunini qabul qila oladi, lekin javobsiz. Shunday qilib, translyatsiya manzili 0 sifatida ishlatilishi mumkin (quyida faqat ma'lumot):
   1. .Bu Model NO bilan avtobusga o'rnatilgan inclinometrlarning barcha manzillarini bitta manzil sifatida belgilang.
   2. Ushbu Model NO bilan avtobusga o'rnatilgan barcha inklinometrlarni nisbiy/mutlaq nolga o'rnating.
   3. BUSga o'rnatilgan barcha inklinometrlarni sinab ko'ring. Xost yuborish orqali burchak buyrug'ini so'raydi
   4.  Aloqa chirog'i yonib-o'chib tursa, aloqa to'g'ri ishlayapti.
   5.  Tizim ishonchliligi uchun manzil va nisbiy/mutlaq buyruq o'rnatilganda, uni ikki marta uzluksiz yuborish kerak, ya'ni qul tomonidan uzluksiz javoblar bilan ikkita muvaffaqiyatli yuborish, ya'ni ikkita so'rov o'rtasida ma'lumotlar ramkasi yo'q yoki buyruq qulflanadi. quvvat o'chirilguncha.
      Quyidagi kabi sozlang:
      Set manzilini yuborish buyrug‘i–to‘g‘ri javob to‘plami muvaffaqiyati buyrug‘i–qayta jo‘natish manzilini o‘rnatish buyrug‘i (o‘rtasida boshqa buyruq yo‘q)–to‘g‘ri javob uchun kutish to‘plami muvaffaqiyati buyrug‘i–muvaffaqiyatli qayta ko‘rib chiqish Quvvat yoqilgandan so‘ng yuqorida qayd etilgan ikkita to‘plam buyrug‘i faqat bo‘lishi mumkin. bir marta o'rnating, agar qayta o'rnatish kerak bo'lsa, iltimos, qayta yoqilgandan keyin o'rnating.
      To'g'ri aloqa ma'lum vaqtga to'planganda, aloqa chirog'i bir marta yonadi.

1.  Ma'lumotlar ramkalari formati:
   RTU rejimi: Aloqa parametri: uzatish tezligi 9600 bit/s. Ma'lumotlar ramkalari: 1 boshlang'ich bit, 8 ma'lumot, hatto paritet tekshiruvi, 1 to'xtash biti.
2. Burchak ma'lumotlarini o'qish: (Modbus FUNC 03H.)

Xost kompyuter so'rovi buyrug'i

To'g'ri kompyuter javobi

O'lchov ma'lumotlari buyrug'ini o'qing applicaton example
Asosiy kompyuter 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H yubormoqda

To'g'ri kompyuter javob
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Eslatma: Kadrlarning tobe kompyuter javob maʼlumotlar domeni 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X oʻqi maʼlumotlar maydonining 1-4-bayti, Y oʻqi maʼlumotlarning 5-8-baytidir. maydon va past bayt birinchi o'rinda turadi. Burchakning tasviri nuqta sonining tasviridir. Bir nuqta 0.01 ° ga to'g'ri keladi va 0.01 × (nuqta-offset) - burchak. Agar o'lchov diapazoni ±90 ° bo'lsa, umumiy nuqtalar soni 18000 ballni tashkil qiladi, shuning uchun 0 -90 ° ga, 18000 + 90 ° ga, 9000 0 ° ga to'g'ri keladi.

Yuqoridagi ma'lumotlar ramkasini oldingidek olingample: burchakni aylantirish jarayoni quyidagicha:

1.  Joriy burchak nuqtalarini oling, past bayt birinchi, X o'qi 4650H va Y o'qi 2023H.
2.  O'nli kasrga aylantirish, X o'qi: 4650H → 180000, Y o'qi: 2023H → 8227.
3. 9000 ofsetni olib tashlang (eslatma: bu qiymat o'lchov oralig'iga tegishli miqdor), X o'qi: 18000-9000 = 9000, Y o'qi: 8227-9000 = -773.
4. Yakuniy burchakni oling, X o'qi: 9000 × 0.01 = 90.00 °, Y o'qi: -773 × 0.01 = -7.73 °.

O'lchangan ma'lumotlar buyrug'i ilovasini o'qing, masalanample
Asosiy kompyuter 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H yubormoqda

To'g'ri kompyuter javob
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Bu sobiq sensori deb farazample o'lchov diapazoni ± 45 daraja, umumiy nuqtalar soni 9000 ball. Demak, 0 -45°, 9000 +45°, 4500 esa 0° ga toʻgʻri keladi. Burchakni aylantirish jarayoni quyidagicha:

1. Joriy burchak nuqtalarini oling, past bayt birinchi, X o'qi 0000H va Y o'qi 2300H.
2. O'nli kasrga aylantirish, X o'qi: 0000H → 0, Y o'qi: 2300H → 8960.
3. 4500 ofsetni olib tashlang (eslatma: bu qiymat o'lchov oralig'iga tegishli miqdor), X o'qi: 0-4500 = -4500, Y o'qi: 8960-4500 = 4460.
4.  Yakuniy burchakni oling, X o'qi: -450×0.01 = -45.00°, Y o'qi: 4460×0.01 = 44.60°.

Nisbatan/mutlaq NO:Modbus FUNC 06H inklinometrni sozlash

Nisbiy/mutlaq NO buyrug'ini o'rnatish

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H

To'g'ri kompyuter javobi

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H
• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 10H
• Noldan farqli so'z 00H
• so'z NO FFH/00H
• mutlaq NO nisbiy/mutlaq hisoblanadi
• CRC C84FH/880FH

• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 10H
• Noldan farqli so'z 00H
• so'z NO FFH/00H
• mutlaq NO nisbiy/mutlaq hisoblanadi
• CRC C84FH/880FH

O'lchangan ma'lumotlar buyrug'i ilovasini o'qing, masalanample

• Xost kompyuterni yuborish 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• To'g'ri kompyuter javob 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Eslatma: 0010 - registr manzili, registrni boshqarish inklinometrining chiqishi nisbiy NOL yoki mutlaq NOLI. Agar nol bo'lmasa (masalanample yuqoridagi kabi, OOFFH da yozilgan) chiqish nisbiy NOL. Aksincha, agar nol (beshinchi va oltinchi baytlarni 00H ga o'zgartirsa), u holda mutlaq NOL bo'lsa, oxirgi ikki bayt CRC nazorat summasidir.

Nishab o'lchagichni sozlash manzili:

Sensor aloqa belgisini o'rnating

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H
• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 11H
• Inklinometr 00H
• Yangi qo'shish 04H
• CRC D80C

To'g'ri kompyuter javob

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H
• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 11H
• Inklinometr 00H
• Yangi qo'shish 04H
• CRC D80C

O'lchov ma'lumotlari buyrug'ini o'qing applicaton example

• Xost kompyuterni yuborish 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• To'g'ri kompyuter javob 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Eslatma:0011H - registr manzili, registrni boshqarish inklinometri manzili. Yuqorida sobiqample, inclinometr manzili 0004H ga o'zgartirildi, oxirgi ikki bayt - CRC nazorat summasi.

Sensor aloqa belgisi formatini o'rnating:

Sensor aloqa belgisini o'rnating

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H
• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 09H
• Sensorni o'zgartirish aloqasi 00H
• belgilar formati 01/00H
• CRC 9800/59C8

To'g'ri kompyuter javobi

• Inklinometr 01H qo'shing
• FUNC 06H
• Kirish registri 00H
• birinchi manzil 09H
• Sensorni o'zgartirish aloqasi 00H
• belgilar formati 01/00H
• CRC 9800/59C8

Sensor aloqa belgilari formatini o'rnating

• Xost kompyuterni yuborish 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• To'g'ri kompyuter javob 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Yuqoridagi sobiqample bayt formatini quyidagicha o'rnatadi: 1 boshlang'ich bit + 8 ma'lumot biti, paritet yo'q, + 1 to'xtash biti; u yoqilgandan keyin amal qiladi. Zavod standarti - 1 boshlang'ich bit + 8 ma'lumot biti, hatto paritet tekshiruvi + 1 to'xtash biti;

Eslatma: 0009 - bu registr manzili, bu registr sensor aloqasining belgilar formatini boshqaradi,

• 000 soat: Bitta boshlang'ich bit + 8 ma'lumot biti, hatto paritet +1 to'xtash biti,
• 001 soat: bitta boshlang'ich bit + 8 ma'lumot biti paritetsiz +1 to'xtash biti.

 

Tavsif

MCA 4 1 6 /4 2 6 M seriyali egilish sensori RION tomonidan mustaqil ravishda ishlab chiqilgan yangi arzon narxdagi egilish burchagini o'lchash mahsulotidir. U eng so'nggi chumoli aralashuvi platformasi dizaynini qabul qiladi va yangi mikromexanik sensorli blokni birlashtiradi. U keng ish harorati, mukammal antivibratsiya va uzoq muddatli barqaror va ishonchli ishlashga ega. Ushbu mahsulot egilish burchagini o'lchash uchun kontaktsiz printsipni qabul qiladi. Ichki sig'imli mikromexanik birlik real vaqtda egilish burchagini hal qilish uchun erning tortishish kuchi bilan hosil bo'lgan komponentni o'lchaydi. O'rnatish oddiy va qulay. U faqat o'lchanayotgan ob'ektga o'rnatilishi kerak va mahkamlangan mil va aylanadigan milni topishning hojati yo'q. O'rnatish usullarining xilma-xilligi mijozning turli o'lchov ehtiyojlarini qondirishi mumkin. Bu qurilish mashinalari, qishloq xo'jaligi texnikasi, quyosh energiyasini kuzatish va boshqa sanoat uskunalari uchun ideal sensordir.

XUSUSIYATLARI

• Ruxsat: 0.1°
• Oltita o'rnatish usuli
• Nol to'siq funktsiyasi
• IP67
• Chiqish: RS485 (MODBUS)
• Quvvat manbai: 9 ~ 36 V
• Ish harorati: -40 ~ + 85 ℃
• Yuqori zarbaga qarshi> 0g

TIZIM DIAGRAMI

ILOVA

• Qishloq xo'jaligi texnikasi
• Yuk ko'tarish mashinalari
• Kran
• Havo platformasi
• Quyoshni kuzatish tizimi
• Tibbiy asbob-uskunalar
• Elektr transport vositalarini boshqarish

PARAMETRELAR

Buyurtma berish bo'yicha ko'rsatma

Masalan: MCA410T-LU-10: Yagona eksa, gorizontal yuqoriga o'rnatish usuli, ±10° o'lchov diapazoni, RS232 interfeysi.

ULANISH

• Kabel diametri: Ø5.5 mm
• Yagona yadro diametri: Ø1.3 mm

FOYDALANISH

1. Ish printsipi erning og'irligini sezishdir, o'rnatish paytida sensorning sezgir o'qi eng yaxshi aniqlikka erishish uchun o'lchangan ob'ektning egilish o'qi bilan parallel bo'lishi kerak. o'lchanadigan ob'ektning o'rnatish yuzasi tekis, barqaror, yaqin kontakt bo'lishi kerak, agar o'rnatish yuzasi tekis bo'lmasa, xatolik yuzaga kelishi mumkin.
2. Sensorning olti tomonining har qanday tomoni o'rnatish tomoni sifatida bo'lishi mumkin. O'rnatishdan so'ng, nol o'rnatilgan funksiya orqali joriy holatni nol holatiga o'rnating, (shu bilan birga, o'rnatish usuli ham o'rnatiladi, o'rnatilgan qiymat sensorning rezervuarida saqlanadi. Nol o'rnatilgandan so'ng, sensor ishlaydi va hisobga olinadi. joriy pozitsiya nol pozitsiyasi). quyidagi bosqichlarni o'rnating: qisqa tutashuv chizig'ini (kulrang) va GND (qora) yuqorida 3 soniya davomida o'rnating, quvvat indikatori bir vaqtning o'zida o'chadi, quvvat indikatori yana miltillagandan so'ng o'rnatilgan chiziqni ajratib oling, nol o'rnatish tugallandi, indikator yana qaytadi. odatda holatida.
3. Himoya klassi IP67, yomg'ir yoki suv purkagichi uning to'g'ri ishlashiga ta'sir qilmaydi, agar ichki kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin bo'lsa, iltimos, uni uzoq vaqt suv ostida namlamang, bu esa kafolat xizmatidan tashqaridadir.
4. O'rnatishdan so'ng, chiqish pallasida shikastlangan bo'lsa, iltimos, signal simini va quvvatni qisqa tutashuvga yo'l qo'ymang. signal va quvvat bir xil sim tomonidan taqsimlanadi, shuning uchun qabul qilish signalining uchini quvvatga ulang.

O'RNATISH YO'LI

Gorizontal o'lchovlarni o'rnatish yo'nalishi

< Darajani pastga o'rnatish >

Vertikal o'lchashni o'rnatish yo'nalishi

Izohlar: Zavodda standart o'rnatish gorizontal yuqoriga ko'tariladi, foydalanuvchi ehtiyojlariga ko'ra mos keladigan o'rnatish usulini o'rnatishi mumkin, iltimos, foydalanish yo'riqnomasining 2-moddasiga qarang va mos keladigan sozlamalarni bajaring.

Qo'shish: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road № 90, Fuyong tumani, Shenzhen shahri, Xitoy
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Hujjatlar / manbalar

Rion Technology MCA416 Modbus Chiqish turi inklinometr [pdf] Qo'llanma MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus chiqish turi inklinometr, Modbus chiqish turi inklinometr, chiqish turi inklinometr, tip inklinometr, inklinometr

Ma'lumotnomalar

• Foydalanuvchi uchun qo'llanma