IZDELEK MODBUS PROTOKOL

Opomba: Pred uporabo natančno preberite naslednje točke:

1. Protokol MODBUS določa, da mora biti čas med dvema podatkovnima okvirjema daljši od 3.5 bajta (npr. pri hitrosti prenosa 9600 baud je čas 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Ta senzor poveča čas na 10 ms za zadostno rezervo, zato nastavite vsaj 10 ms časovni interval med posameznimi podatkovnimi okvirji. Ukaz za pošiljanje gostitelja–interval 10 ms–ukaz za odziv podrejenega–časovni interval 10 ms–ukaz za pošiljanje gostitelja…
2. Protokol MODBUS določa oddajni naslov – vsebina se nanaša na 0. Ta senzor lahko tudi sprejme vsebino oddanega naslova, vendar brez odziva. Tako bi lahko oddajni naslov 0 uporabili kot (spodaj je samo referenca):
   1. .S tem modelom NO nastavite vse naslove inklinometrov, nameščenih na BUS, kot en naslov.
   2. Vse inklinometre, nameščene na BUS s tem modelom NO, nastavite na relativno/absolutno ničlo.
   3. Preizkusite vse inklinometre, nameščene na BUS. Gostitelj povpraša po ukazu kota s pošiljanjem
   4.  naslov na BUS, če lučka za komunikacijo utripa, potem komunikacija deluje pravilno.
   5.  zaradi zanesljivosti sistema, ko je nastavljen naslov in relativni/absolutni ukaz, ga je treba poslati dvakrat neprekinjeno, kar pomeni dvakratno uspešno pošiljanje z neprekinjenimi odgovori podrejenega, to je brez podatkovnega okvira med dvema poizvedbama, sicer bo ukaz zaklenjen do izklopa.
      Nastavite kot spodaj:
      Pošlji ukaz za nastavitev naslova – pripravljenost za odziv podrejenega ukaza za uspeh nastavitev – ponovno pošlji ukaz za nastavitev naslova (vmes ni nobenega drugega ukaza) – pripravljenost za odziv podrejenega ukaza za uspeh nastavitev – uspešna revizija Po vklopu sta dva zgoraj omenjena ukaza za nastavitev lahko samo nastavite enkrat, če je potrebna ponastavitev, nastavite po ponovnem vklopu.
      lučka za komunikacijo bo utripnila enkrat, ko se pravilna komunikacija zbere do določenega časa.

1.  Format podatkovnih okvirjev:
   Način RTU: komunikacijski parameter: hitrost prenosa 9600 bps. Podatkovni okvirji: 1 začetni bit, 8 podatkov, paritetno preverjanje, 1 stop bit.
2. Branje podatkov o kotu: (Modbus FUNC 03H.)

Ukaz za poizvedovanje gostiteljskega računalnika

Odziv podrejenega računalnika

Preberite ukazno aplikacijo izmerjenih podatkov nprample
Pošiljanje gostiteljskega računalnika 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odziv podrejenega računalnika
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Opomba: Podatkovna domena odziva podrejenega računalnika okvirjev je 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H. Os X je 1-4. bajt podatkovnega polja, os Y je 5.-8. bajt podatkov. polje, nizki bajt pa je prvi. Predstavitev kota je predstavitev številke točke. Ena točka ustreza 0.01°, 0.01× (odmik točke) pa je kot. Če je merilno območje ±90°, je skupno število točk 18000 točk, torej 0 ustreza -90°, 18000 ustreza + 90°, 9000 ustreza 0°.

Vzemite zgornji podatkovni okvir kot primerample: postopek pretvorbe kota je naslednji:

1.  Pridobite trenutne kotne točke, nizki bajt je prvi, os X je 4650H, os Y pa 2023H.
2.  Pretvori v decimalno, os X: 4650H → 180000, os Y: 2023H → 8227.
3. Odštejte odmik 9000 (opomba: ta vrednost je znesek, povezan z obsegom meritev), X-os: 18000-9000 = 9000, Y-os: 8227-9000 = -773.
4. Dobite končni kot, os X: 9000 × 0.01 = 90.00°, os Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Preberite aplikacijo za ukaze izmerjenih podatkov nprample
Pošiljanje gostiteljskega računalnika 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odziv podrejenega računalnika
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Ob predpostavki, da senzor tega example ima merilno območje ±45 stopinj, skupno število točk je 9000 točk. Zato 0 ustreza -45°, 9000 ustreza +45° in 4500 ustreza 0°. Postopek pretvorbe kota je naslednji:

1. Pridobite trenutne kotne točke, nizki bajt je prvi, os X je 0000H, os Y pa 2300H.
2. Pretvori v decimalno, os X: 0000H → 0, os Y: 2300H → 8960.
3. Odštejte odmik 4500 (opomba: ta vrednost je znesek, povezan z obsegom meritev), X-os: 0-4500 = -4500, Y-os: 8960-4500 = 4460.
4.  Dobite končni kot, X-os: -450×0.01 = -45.00°, Y-os: 4460×0.01 = 44.60°.

Nastavitev inklinometra relativno/absolutno NIČ: Modbus FUNC 06H

Nastavitev ukaza relativna/absolutna NIČ

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H

Odziv podrejenega računalnika

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H
• Register dostopov 00H
• prvi naslov 10H
• Beseda različna od nič 00H
• beseda NIČ FFH/00H
• je absolutno NIČ Relativno/Absolutno
• CRC C84FH/880FH

• Register dostopov 00H
• prvi naslov 10H
• Beseda različna od nič 00H
• beseda NIČ FFH/00H
• je absolutno NIČ Relativno/Absolutno
• CRC C84FH/880FH

Preberite aplikacijo za ukaze izmerjenih podatkov nprample

• Pošiljanje gostiteljskega računalnika 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Odziv podrejenega računalnika 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Opomba: 0010 je naslov registra, izhod nadzornega inklinometra registra je relativna NIČ ali absolutna NIČ. Če ni nič (kot nprample kot zgoraj, je bil napisan v OOFFH) je izhod relativna NIČ. Nasprotno, če je nič (spremeni peti in šesti bajt v 00H), potem je absolutna NIČ, zadnja dva bajta sta kontrolna vsota CRC

Nastavitev naslova inklinometra:

Nastavite karakter komunikacije senzorja

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H
• Register dostopov 00H
• prvi naslov 11H
• Inklinometer 00H
• Nov dodatek 04H
• CRC D80C

Odziv podrejenega računalnika

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H
• Register dostopov 00H
• prvi naslov 11H
• Inklinometer 00H
• Nov dodatek 04H
• CRC D80C

Preberite ukazno aplikacijo izmerjenih podatkov nprample

• Pošiljanje gostiteljskega računalnika 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8H 0CH
• Odziv podrejenega računalnika 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Opomba:0011H je naslov registra, naslov merilnika naklona nadzora registra. Nad example se naslov inklinometra spremeni v 0004H, zadnja dva bajta sta kontrolna vsota CRC.

Nastavite obliko znaka komunikacije senzorja:

Nastavite karakter komunikacije senzorja

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H
• Register dostopov 00H
• prvi naslov 09H
• Komunikacija o spremembi senzorja 00H
• format znakov 01/00H
• CRC 9800/59C8

Odziv podrejenega računalnika

• Inklinometer Dodajte 01H
• FUNC 06H
• Register dostopov 00H
• prvi naslov 09H
• Komunikacija o spremembi senzorja 00H
• format znakov 01/00H
• CRC 9800/59C8

Nastavite obliko znaka komunikacije senzorja

• Pošiljanje gostiteljskega računalnika 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98H 08H
• Odziv podrejenega računalnika 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Zgornji example nastavi format bajta na: 1 začetni bit + 8 podatkovnih bitov, brez paritete + 1 stop bit; veljaven bo po vklopu. Tovarniška privzeta vrednost je 1 začetni bit + 8 podatkovnih bitov, paritetno preverjanje + 1 stop bit;

Opomba: 0009 je naslov registra, ta register nadzira format znakov senzorske komunikacije,

• 000H: En začetni bit + 8 podatkovnih bitov, soda pariteta +1 stop bit,
• 001H: en začetni bit + 8 podatkovnih bitov brez paritete + 1 stop bit.

 

Opis

Senzor nagiba serije MCA 4 1 6 /4 2 6 M je nov poceni izdelek za merjenje kota nagiba, ki ga je neodvisno razvil RION. Sprejema najnovejšo zasnovo platforme za motnje mravelj in integrira novo mikromehansko senzorsko enoto. Ima široko delovno temperaturo, odlično antivibracijo ter dolgoročno stabilno in zanesljivo delovanje. Ta izdelek uporablja brezkontaktno načelo za merjenje kota nagiba. Notranja kapacitivna mikromehanska enota meri komponento, ki jo ustvarja gravitacija zemlje, da bi določila kot nagiba v realnem času. Namestitev je preprosta in priročna. Samo pritrditi ga je treba na predmet, ki se meri, in ni potrebe po iskanju fiksne gredi in vrtljive gredi. Različni načini namestitve lahko zadovoljijo različne potrebe strank. Je idealen senzor za vozila gradbenih strojev, kmetijske stroje, sončno sledenje in drugo industrijsko opremo.

ZNAČILNOSTI

• Ločljivost: 0.1°
• Šest načinov namestitve
• Funkcija ničelne nastavitve
• IP67
• Izhod: RS485 (MODBUS)
• Napajanje: 9~36V
• Delovna temperatura: -40 ~ + 85 ℃
• Visoka odpornost proti udarcem >0 g

SISTEMSKI DIJAGRAM

UPORABA

• Kmetijski stroji
• Dvižni stroji
• Žerjav
• Zračna ploščad
• Sistem za sledenje soncu
• Medicinska oprema
• Krmiljenje električnih vozil

PARAMETRI

NAVODILO

Npr.: MCA410T-LU-10: Označuje enoosno, vodoravno gornjo metodo namestitve, ±10° merilno območje, vmesnik RS232.

POVEZAVA

• Premer kabla: Ø5.5 mm
• Premer enega jedra: Ø1.3 mm

UPORABA

1. Načelo delovanja je zaznavanje gravitacije zemlje, pri namestitvi mora biti os zaznavanja senzorja vzporedna z osjo nagiba merjenega predmeta, da se doseže najboljša natančnost. namestitvena površina merjenega predmeta mora biti ravna, stabilna, kontakt blizu, lahko pride do napake, če namestitvena površina ni ravna.
2. Katera koli stran od šestih strani senzorja je lahko stran za namestitev. Po namestitvi nastavite trenutni položaj kot ničelni položaj s funkcijo nastavitve ničle (hkrati je nastavljen tudi način namestitve, nastavljena vrednost je shranjena v rezervoarju senzorja. Po nastavitvi ničle bo senzor deloval in upošteval trenutni položaj kot ničelni položaj). nastavite naslednje korake: kratek stik nastavite črto (sivo) in GND (črno) za 3 sekunde zgoraj, indikator napajanja se bo istočasno izklopil, odvežite nastavljeno linijo, ko indikator napajanja ponovno utripa, nastavitev na ničlo je končana, indikator se vrne na običajno na statusu.
3. Zaščitni razred je IP67, dež ali vodni curek ne bi vplival na njegovo pravilno delovanje, prosimo, da ga ne namakate pod vodo za daljši čas, če bi se poškodoval notranji tokokrog, kar bi povzročilo škodo, ki presega garancijski servis
4. Prosimo, da po namestitvi ne povzročite kratkega stika signalne žice in napajanja + v primeru poškodbe izhodnega vezja. signal- in napajanje- deli ista žica, zato povežite signalni konec zajemanja na napajalni-.

NAČIN VGRADNJE

VODORAVNA MERILNA SMER VGRADNJE

<Namestitev ravni nižje>

VERTIKALNA MERITEV SMERI VGRADNJE

Opombe: Tovarniško privzeta namestitev je vodoravna navzgor, uporabnik lahko nastavi ustrezen način namestitve glede na potrebe, glejte 2. člen navodil za uporabo in opravite ustrezne nastavitve.

Dodaj: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kitajska
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks: (86) 755-29123494
E-pošta: prodaja@rion-tech.net

Dokumenti / Viri

Rion Technology MCA416 Modbus izhodni merilnik naklona [pdf] Navodila za uporabo MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus izhodni inklinometer, Modbus izhodni inklinometer, izhodni inklinometer, tip inklinometer, inklinometer

Reference

• Uporabniški priročnik