БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ МОДБУС ПРОТОКОЛ

Анхаарна уу: Хэрэглэхийн өмнө дараах зүйлсийг анхааралтай уншина уу.

1. MODBUS протокол нь хоёр өгөгдлийн хүрээний хооронд 3.5 байт-аас дээш хугацаа байх ёстой гэж заасан байдаг (Жишээ нь. 9600 дамжуулах хурдаас бага хугацаа нь 3.5×(1/9600)×11=0.004с). Энэ мэдрэгч нь хангалттай зай авахын тулд хугацааг 10 мс хүртэл нэмэгдүүлдэг тул өгөгдлийн хүрээ тус бүрийн хооронд дор хаяж 10 мс хугацааны интервалыг тохируулна уу. Хост илгээх команд–10мс интервал–боол хариулах команд–10мс цагийн интервал–хост илгээх команд…
2. MODBUS протокол нь өргөн нэвтрүүлгийн хаяг-агуулгын 0-тэй холбоотой байдаг. Энэ мэдрэгч нь мөн өргөн нэвтрүүлгийн хаягийн агуулгыг хүлээн авах чадвартай боловч хариу өгөхгүй. Тиймээс өргөн нэвтрүүлгийн 0 хаягийг дараах байдлаар ашиглаж болно (доорх зөвхөн лавлагаа):
   1. .Энэ загварын NO-той автобусанд суурилуулсан налуу хэмжигчүүдийн бүх хаягийг нэг хаягаар тохируулна уу.
   2. Энэхүү загвар NO-той автобусанд суурилуулсан бүх налуу хэмжигчийг харьцангуй/үнэмлэхүй тэг болгож тохируулна уу.
   3. Автобусанд суурилуулсан бүх налуу хэмжигчийг шалгана. Хост илгээх замаар өнцгийн командыг асууна
   4.  Хэрэв холбооны гэрэл анивчвал харилцаа холбоо хэвийн ажиллаж байна гэсэн үг.
   5.  Системийн найдвартай байдлыг хангах үүднээс хаяг болон харьцангуй/үнэмлэхүй командыг тохируулахдаа хоёр удаа тасралтгүй илгээх ёстой бөгөөд энэ нь хоёр лавлагааны хооронд өгөгдлийн хүрээ байхгүй, хоёр удаа амжилттай илгээгдэх бөгөөд энэ нь хоёр лавлагааны хооронд өгөгдлийн хүрээ байхгүй болно гэсэн үг юм. цахилгааныг унтраах хүртэл.
      Доорх байдлаар тохируулна уу:
      Хаяг тохируулах команд илгээх–боолын хариултыг тохируулах амжилт гаргах команд–дахин илгээх хаягийг тохируулах команд(хооронд нь өөр команд байхгүй)–боол хариу өгөхөд зогсох багц амжилттай команд–амжилттай засварлах Ачаалаа асаагаад дээр дурдсан хоёр багц команд зөвхөн байж болно. нэг удаа тохируулна уу, хэрэв дахин тохируулах шаардлагатай бол асаалттай болсны дараа тохируулна уу.
      Тохиромжтой харилцаа холбоо тодорхой хугацаанд хуримтлагдах үед холбооны гэрэл нэг удаа анивчдаг.

1.  Өгөгдлийн хүрээний формат:
   RTU горим: Харилцаа холбооны параметр: дамжуулах хурд 9600 bps. Өгөгдлийн хүрээ: 1 эхлэх бит, 8 өгөгдөл, тэгш байдлын шалгалт, 1 зогсолт бит.
2. Өнцгийн өгөгдлийг унших:(Modbus FUNC 03H.)

Хост компьютерийн лавлагааны команд

Боол компьютерийн хариу үйлдэл

Хэрэглээний хэмжсэн өгөгдлийн командыг уншина ууample
Хост компьютер илгээж байна 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Боол компьютерийн хариу үйлдэл
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Анхаарна уу: Фреймийн компьютерийн хариу өгөгдлийн домэйн 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X тэнхлэг нь өгөгдлийн талбарын 1-4 дэх байт, Y тэнхлэг нь өгөгдлийн 5-8 дахь байт юм. талбар, бага байт нь нэгдүгээрт байна. Өнцгийн дүрслэл нь цэгийн тооны дүрслэл юм. Нэг цэг нь 0.01 ° -тай тохирч, 0.01 × (цэгний офсет) нь өнцөг юм. Хэмжилтийн муж нь ±90° байвал нийт цэгийн тоо 18000 оноо байх тул 0 нь -90°, 18000 нь + 90°, 9000 нь 0°-д тохирно.

Дээрх өгөгдлийн хүрээг жишээ болгон авample: өнцгийг хувиргах процесс дараах байдалтай байна.

1.  Одоогийн өнцгийн цэгүүдийг аваарай, бага байт нь эхлээд, X тэнхлэг нь 4650H, Y тэнхлэг нь 2023H байна.
2.  Аравтын бутархай руу хөрвүүлэх, X тэнхлэг: 4650H → 180000, Y тэнхлэг: 2023H → 8227.
3. Офсет 9000 (тэмдэглэл: энэ утга нь хэмжилтийн мужид хамаарах дүн), X тэнхлэг: 18000-9000 = 9000, Y тэнхлэг: 8227-9000 = -773-ыг хас.
4. Эцсийн өнцгийг авна уу, X тэнхлэг: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y тэнхлэг: -773 × 0.01 = -7.73°.

Хэмжсэн өгөгдлийн командын програмыг уншина ууample
Хост компьютер илгээж байна 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Боол компьютерийн хариу үйлдэл
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Энэ экс-ийн мэдрэгч гэж үзвэлample хэмжилтийн хүрээ ±45 градус, нийт оноо 9000 оноо. Тиймээс 0 нь -45°, 9000 нь +45°, 4500 нь 0°-тай тохирч байна. Өнцөг хувиргах үйл явц дараах байдалтай байна.

1. Одоогийн өнцгийн цэгүүдийг аваарай, бага байт нь эхлээд, X тэнхлэг нь 0000H, Y тэнхлэг нь 2300H байна.
2. Аравтын бутархай руу хөрвүүлэх, X тэнхлэг: 0000H → 0, Y тэнхлэг: 2300H → 8960.
3. Офсет 4500 (тэмдэглэл: энэ утга нь хэмжилтийн мужтай холбоотой дүн), X тэнхлэг: 0-4500 = -4500, Y тэнхлэг: 8960-4500 = 4460-ыг хас.
4.  Эцсийн өнцгийг авна уу, X тэнхлэг: -450×0.01 = -45.00°, Y тэнхлэг: 4460×0.01 = 44.60°.

Инклинометрийн тохируулга харьцангуй/үнэмлэхүй ZERO:Modbus FUNC 06H

Харьцангуй/үнэмлэхүй ТЭГ командыг тохируулах

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H

Боол компьютерийн хариу үйлдэл

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H
• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 10H
• Үг тэгээс өөр 00H
• үг ZERO FFH/00H
• үнэмлэхүй ТЭГ Харьцангуй/Үнэмлэхүй
• CRC C84FH/880FH

• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 10H
• Үг тэгээс өөр 00H
• үг ZERO FFH/00H
• үнэмлэхүй ТЭГ Харьцангуй/Үнэмлэхүй
• CRC C84FH/880FH

Хэмжсэн өгөгдлийн командын програмыг уншина ууample

• Хост компьютер илгээж байна 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Боол компьютерийн хариу үйлдэл 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Жич: 0010 нь регистрийн хаяг, регистрийн хяналтын налуу хэмжигч гаралт нь харьцангуй ТЭГ буюу үнэмлэхүй ТЭГ байна. Хэрэв тэг биш бол(Жишээ ньample дээр дурдсанчлан, OOFFH дээр бичигдсэн) гаралт нь харьцангуй ТЭГ. Эсрэгээр нь тэг (тав, зургаа дахь байтыг 00H болгож өөрчлөх) бол үнэмлэхүй ТЭГ бол сүүлийн хоёр байт нь CRC шалгах нийлбэр болно.

Инклинометрийн тохиргооны хаяг:

Мэдрэгчтэй харилцах тэмдэгтийг тохируулах

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H
• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 11H
• Инлинометр 00H
• Шинэ нэмэх 04H
• CRC D80C

Боол компьютерийн хариу үйлдэл

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H
• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 11H
• Инлинометр 00H
• Шинэ нэмэх 04H
• CRC D80C

Хэрэглээний хэмжсэн өгөгдлийн командыг уншина ууample

• Хост компьютер илгээж байна 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Боол компьютерийн хариу үйлдэл 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Анхаарна уу:0011H нь бүртгэлийн хаяг, регистрийн хяналтын налуу хэмжигч хаяг. Өмнө ньample, inclinometer хаягийг 0004H болгож өөрчилсөн, сүүлийн хоёр байт нь CRC checksum байна.

Мэдрэгчтэй харилцах тэмдэгтийн форматыг тохируулна уу:

Мэдрэгчтэй харилцах тэмдэгтийг тохируулах

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H
• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 09H
• Мэдрэгчийн өөрчлөлтийн холбоо 00H
• тэмдэгтийн формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Боол компьютерийн хариу үйлдэл

• Инклинометр 01H нэмнэ
• FUNC 06H
• Хандалтын бүртгэл 00H
• Эхний хаяг 09H
• Мэдрэгчийн өөрчлөлтийн холбоо 00H
• тэмдэгтийн формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Мэдрэгчтэй харилцах тэмдэгтийн форматыг тохируулах

• Хост компьютер илгээж байна 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Боол компьютерийн хариу үйлдэл 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Дээрх эксample нь байт форматыг дараах байдлаар тохируулдаг: 1 эхлэх бит + 8 өгөгдлийн бит, паритет байхгүй, + 1 зогсоох бит; Энэ нь асаасны дараа хүчинтэй байх болно. Үйлдвэрийн өгөгдмөл нь 1 эхлэх бит + 8 өгөгдлийн бит, тэгш байдлын шалгалт + 1 зогсоох бит;

Жич: 0009 нь бүртгэлийн хаяг бөгөөд энэ бүртгэл нь мэдрэгчтэй харилцах тэмдэгтийн форматыг хянадаг.

• 000Ц: Нэг эхлэх бит + 8 өгөгдлийн бит, тэр ч байтугай паритет +1 зогсолт бит,
• 001Ц: нэг эхлэх бит + паритетгүй 8 өгөгдлийн бит +1 зогсолт бит.

 

Тодорхойлолт

MCA 4 1 6 /4 2 6 M цуврал хазайлтын мэдрэгч нь RION-аас бие даан боловсруулсан, налуу өнцгийг хэмжих шинэ хямд өртөгтэй бүтээгдэхүүн юм. Энэ нь шоргоолжны хөндлөнгийн платформын хамгийн сүүлийн үеийн загварыг нэвтрүүлж, шинэ микромеханик мэдрэгчийг нэгтгэсэн. Энэ нь ажлын өргөн температур, маш сайн чичиргээний эсрэг, урт хугацааны тогтвортой, найдвартай ажиллагаатай. Энэ бүтээгдэхүүн нь налуу өнцгийг хэмжихэд контактгүй зарчмыг ашигладаг. Дотоод багтаамжтай микромеханик нэгж нь дэлхийн таталцлын улмаас үүссэн бүрэлдэхүүн хэсгийг хэмжиж, бодит цагийн хазайлтын өнцгийг шийддэг. Суурилуулалт нь энгийн бөгөөд тохиромжтой. Энэ нь зөвхөн хэмжиж буй объект дээр бэхлэгдэх шаардлагатай бөгөөд тогтмол босоо ам болон эргэдэг голыг олох шаардлагагүй. Суурилуулалтын янз бүрийн аргууд нь хэрэглэгчийн өөр өөр хэмжилтийн хэрэгцээг хангаж чадна. Энэ нь барилгын машин, хөдөө аж ахуйн машин, нарны эрчим хүчийг хянах болон бусад үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмжид хамгийн тохиромжтой мэдрэгч юм.

ОНЦЛОГ

• Нарийвчлал: 0.1°
• Суулгах зургаан арга
• Тэг багц функц
• IP67
• Гаралт: RS485 (MODBUS)
• Цахилгаан хангамж: 9~36V
• Ажлын температур: -40~+85℃
• Цочролын эсрэг өндөртэй>0гр

СИСТЕМИЙН ДИГРАМ

ХЭРЭГЛЭЭ

• Хөдөө аж ахуйн машин механизм
• Өргөх машин механизм
• Кран
• Агаарын платформ
• Нарны эрчим хүчийг хянах систем
• Эмнэлгийн тоног төхөөрөмж
• Цахилгаан тээврийн хэрэгслийн удирдлага

PARAMETERS

ЗАХИАЛГЫН ГАРЫН АВЛАГА

Жишээ нь: MCA410T-LU-10: Нэг тэнхлэгт, Хэвтээ дээш суурилуулах арга, ±10° Хэмжих хүрээ, RS232 интерфэйсийг заана.

ХОЛБОО

• Кабелийн диаметр: Ø5.5мм
• Нэг судлын диаметр: Ø1.3мм

ХЭРЭГЛЭЭ

1. Ажлын зарчим нь газрын таталцлыг мэдрэх явдал бөгөөд угсралтын үед мэдрэгчийн мэдрэгчийн тэнхлэг нь хэмжсэн объектын хазайлтын тэнхлэгтэй параллель байх ёстой бөгөөд хамгийн сайн нарийвчлалыг олж авна. хэмжсэн объектын суулгах гадаргуу нь тэгш, тогтвортой, контакттай ойрхон байх ёстой, хэрэв угсралтын гадаргуу тэгш бус байвал алдаа гарч болзошгүй.
2. Мэдрэгчийн зургаан талын аль ч тал нь суурилуулах тал байж болно. Суулгасны дараа 3 тохиргооны функцээр одоогийн байрлалыг тэг байрлалд тохируулна (үүнтэй зэрэгцэн угсрах аргыг мөн тохируулж, тогтоосон утгыг мэдрэгчийн нөөцөд хадгална. Тэг тохируулсны дараа мэдрэгч ажиллаж, харгалзан үзнэ. одоогийн байрлалыг тэг байрлалаар). дараах алхмуудыг тохируулна уу: богино залгааны шугам (саарал) болон GND (хар) дээр XNUMX секундын турш тохируулсан бол тэжээлийн индикатор нэгэн зэрэг унтарна, цахилгаан заагч дахин анивчсаны дараа тогтоосон шугамыг салгаж, тэг тохируулж дууссан, заагч буцаж ирнэ. ихэвчлэн статус дээр байдаг.
3. Хамгаалалтын ангилал нь IP67, бороо эсвэл усаар шүрших нь түүний хэвийн ажиллагаанд нөлөөлөхгүй, дотоод хэлхээг гэмтээж, баталгаат үйлчилгээнээс хэтэрсэн гэмтэл учирсан тохиолдолд усанд удаан байлгаж болохгүй.
4. Суулгасны дараа гаралтын хэлхээг гэмтээсэн тохиолдолд дохионы утас болон цахилгааныг богино залгаж болохгүй. дохио ба хүчийг нэг утсаар хуваалцдаг тул хүлээн авах дохионы төгсгөлийг тэжээлд холбоно уу.

СУУЛГАХ АРГА

Хэвтээ хэмжилтийн СУУРИЛУУЛАЛТЫН ЧИГЛЭЛ

< Түвшин доош суулгах >

БОСОО ХЭМЖЭЭНИЙ СУУРИЛУУЛАЛТЫН ЧИГЛЭЛ

Тайлбар: Үйлдвэрийн өгөгдмөл суурилуулалт нь хэвтээ дээшээ байрлалтай, хэрэглэгч өөрийн хэрэгцээнд нийцүүлэн суулгах аргыг тохируулж болно, ашиглалтын зааврын 2-р зүйлд хандаж, тохирох тохиргоог хийнэ үү.

Нэмэх: Блок 1&Блок 6, COFCO(FUAN) роботын аж үйлдвэрийн парк, Да Ян зам № 90, Фуёнг дүүрэг, Шенжен хот, Хятад
Утас:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
И-мэйл: sales@rion-tech.net

Баримт бичиг / нөөц

Rion Technology MCA416 Modbus Гаралтын төрөл Инклинометр [pdf] Зааварчилгааны гарын авлага MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus гаралтын төрөл налуу хэмжигч, Modbus гаралтын төрөл налуу хэмжигч, гаралтын төрөл налуу хэмжигч, төрөл налуу хэмжигч, инклинометрийн төрөл

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага