PWOTÒKÒL MODBUS PWODWI

Remak: Tanpri li atik sa yo ak anpil atansyon anvan ou itilize:

1. Pwotokòl MODBUS endike ke li ta dwe plis pase 3.5 byte tan ant de ankadreman done (Eg. Anba 9600 baud pousantaj, tan an se 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Capteur sa a ogmante tan an a 10ms pou yon maj ase, kidonk, tanpri mete 10ms entèval tan omwen ant chak ankadreman done.Host voye kòmand-10ms entèval-kòmand repons esklav-10ms entèval tan-lame voye kòmand...
2. Pwotokòl MODBUS précis adrès emisyon-kontni gen rapò ak 0. Capteur sa a kapab tou resevwa kontni adrès emisyon men san repons. Se konsa, adrès emisyon 0 ta ka itilize kòm (anba a se referans sèlman):
   1. .Mete tout adrès inklinomèt ki monte sou BIS ak Modèl NON sa a kòm yon sèl adrès.
   2. Mete tout inklinomèt ki monte sou BIS ak Modèl NON sa a yo dwe relatif/zewo absoli.
   3. Teste tout inklinomèt ki monte sou BUS. Lame mande lòd ang pa voye
   4.  adrès nan BIS, si limyè kominikasyon an flache, lè sa a kominikasyon an fonksyone byen.
   5.  pou dedomajman pou fyab sistèm, lè mete adrès ak relatif/absolutif kòmand, li ta dwe voye de fwa kontinyèlman, ki vle di de siksè voye ak repons kontinyèl pa esklav, se sa ki pa gen ankadreman done ant de demann yo, oswa lòd la pral fèmen. jouk pouvwa koupe.
      Mete jan pi ba a:
      Voye kòmand adrès fikse - kanpe pou repons esklav mete lòd siksè - voye ankò mete lòd adrès (pa gen lòt kòmandman ant) ​​- kanpe pou repons esklav mete lòd siksè - revizyon ki gen siksè Apre pouvwa-up, de kòmandman mete mansyone pi wo a ta ka sèlman. mete yon fwa, si bezwen reset, tanpri mete apre pouvwa sou ankò.
      limyè kominikasyon an ap flache yon fwa lè bon kominikasyon akimile nan yon sèten tan.

1.  Fòma ankadreman done:
   RTU Mode: Paramèt kominikasyon: vitès baud 9600 bps. Ankadreman done: 1 kòmanse bit, 8 done, menm chèk parite, 1 bit sispann.
2. Li done ang: (Modbus FUNC 03H.)

Lame Odinatè Enquiry Command

Esklav Odinatè Repons

Lire aplikasyon kòmand done mezire example
Òdinatè lame voye 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Repons òdinatè esklav
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Remak: Domèn done repons òdinatè esklav nan ankadreman yo se 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H Aks X la se 1-4yèm byte nan jaden done yo, aks Y la se 5yèm-8yèm byte done yo. jaden an, epi byte ki ba a se premye. Reprezantasyon ang lan se reprezantasyon nimewo pwen. Yon pwen koresponn ak 0.01°, ak 0.01×(pwen-offset) se ang lan. Si ranje mezi a se ± 90 °, kantite total pwen se 18000 pwen, kidonk 0 koresponn ak -90 °, 18000 koresponn + 90 °, 9000 koresponn ak 0 °.

Pran ankadreman done ki anwo a kòm yon ansyenample: pwosesis konvèsyon ang lan se jan sa a:

1.  Jwenn pwen ang aktyèl yo, byte ki ba a se premye, aks X a se 4650H, ak aks Y a se 2023H.
2.  Konvèti an desimal, X aks: 4650H → 180000, Y aks: 2023H → 8227.
3. Soustraksyon konpanse a 9000 (nòt: valè sa a se yon kantite lajan ki gen rapò ak seri mezi), X-aks: 18000-9000 = 9000, Y-aks: 8227-9000 = -773.
4. Jwenn ang final la, X aks: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y aks: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lire aplikasyon kòmand done mezire example
Òdinatè lame voye 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Repons òdinatè esklav
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Sipoze ke Capteur sa a ansyenample gen yon seri mezi ± 45 degre, kantite total pwen se 9000 pwen. Se poutèt sa, 0 koresponn ak -45 °, 9000 koresponn ak + 45 °, ak 4500 koresponn ak 0 °. Pwosesis konvèsyon ang lan se jan sa a:

1. Jwenn pwen ang aktyèl yo, byte ki ba a se premye, aks X a se 0000H, ak aks Y a se 2300H.
2. Konvèti an desimal, X aks: 0000H → 0, Y aks: 2300H → 8960.
3. Soustraksyon konpanse a 4500 (nòt: valè sa a se yon kantite lajan ki gen rapò ak seri mezi), X-aks: 0-4500 = -4500, Y-aks: 8960-4500 = 4460.
4.  Jwenn ang final la, X-aks: -450×0.01 = -45.00°, Y-aks: 4460×0.01 = 44.60°.

Mete inklinomèt relatif/absoli ZERO:Modbus FUNC 06H

Mete lòd ZERO relatif/absoli

• Inklinomèt ajoute 01H
• FUNC 06H

Esklav Odinatè Repons

• Inklinomèt ajoute 01H
• FUNC 06H
• Aksè enskri 00H
• premye adrès 10H
• Pawòl ki pa zewo 00H
• mo ZERO FFH/00H
• se absoli ZERO Relatif/Absoli
• CRC C84FH/880FH

• Aksè enskri 00H
• premye adrès 10H
• Pawòl ki pa zewo 00H
• mo ZERO FFH/00H
• se absoli ZERO Relatif/Absoli
• CRC C84FH/880FH

Lire aplikasyon kòmand done mezire example

• Voye òdinatè lame 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Repons òdinatè esklav 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nòt: 0010 se adrès enskri, pwodiksyon an inklinomèt kontwòl enskri se relatif ZEWO oswa ZERO absoli. Si pa zewo (Kòm egzanpample jan pi wo a, te ekri nan OOFFH) pwodiksyon an se relatif ZERO. Okontrè si zewo (ap chanje senkyèm ak sizyèm octets yo nan 00H), Lè sa a, se ZERO absoli, de dènye bytes yo se CRC checksum.

Mete adrès inclinomètr:

Mete karaktè kominikasyon detèktè

• Inklinomèt Ajoute 01H
• FUNC 06H
• Aksè enskri 00H
• premye adrès 11H
• Inklinomètr 00H
• Nouvo Ajoute 04H
• CRC D80C

Repons òdinatè esklav

• Inklinomèt Ajoute 01H
• FUNC 06H
• Aksè enskri 00H
• premye adrès 11H
• Inklinomètr 00H
• Nouvo Ajoute 04H
• CRC D80C

Lire aplikasyon kòmand done mezire example

• Voye òdinatè lame 01 Èdtan 0 6 Èdtan 00 Èdtan 11 Èdtan 00 Èdtan 04 Èdtan D8H 0CH
• Repons òdinatè esklav 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Remak: 0011H se adrès enskri, adrès inclinomètre kontwòl enskri. Pi wo pase ansyenample, adrès inclinometer la chanje a 0004H, de dènye bytes yo se CRC checksum.

Mete fòma karaktè kominikasyon Capteur a:

Mete karaktè kominikasyon detèktè

• Inklinomèt Ajoute 01H
• FUNC 06H
• Aksè enskri 00H
• premye adrès 09H
• Capteur chanjman kominikasyon 00H
• fòma karaktè 01/00H
• CRC 9800/59C8

Esklav Odinatè Repons

• Inklinomèt Ajoute 01H
• FUNC 06H
• Aksè enskri 00H
• premye adrès 09H
• Capteur chanjman kominikasyon 00H
• fòma karaktè 01/00H
• CRC 9800/59C8

Mete fòma karaktè kominikasyon detèktè

• Voye òdinatè lame 01 Èdtan 0 6 Èdtan 00 Èdtan 09 Èdtan 00 Èdtan 01 Èdtan 98 Èdtan 08 Èdtan
• Repons òdinatè esklav 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Egzanp ki pi wo aample mete fòma byte a nan: 1 bit kòmanse + 8 bit done, pa gen parite, + 1 bit sispann; li pral valab apre pouvwa-sou. Defo faktori a se 1 bit kòmanse + 8 bit done, menm chèk egalite + 1 bit sispann;

Nòt: 0009 se adrès enskri, rejis sa a kontwole fòma karaktè nan kominikasyon Capteur,

• 000H: Youn kòmanse bit + 8 bit done, menm parite + 1 bit sispann,
• 001H: yon sèl kòmanse bit + 8 done bits san parite + 1 sispann bit.

 

Deskripsyon

MCA 4 1 6 /4 2 6 M seri Capteur enklinezon se yon nouvo pri ki ba enklinezon mezi ang pwodwi devlope poukont pa RION. Li adopte dènye konsepsyon platfòm entèferans foumi ak entegre yon nouvo inite deteksyon mikromekanik. Li gen tanperati k ap travay lajè, ekselan antivibrasyon ak pèfòmans alontèm ki estab ak serye. Pwodui sa a adopte prensip san kontak pou mezire ang enklinezon an. Inite mikromekanik kapasitif entèn la mezire eleman ki te pwodwi pa gravite tè a pou rezoud ang enklinezon an tan reyèl. Enstalasyon an se senp ak pratik. Li sèlman bezwen yo dwe fiks sou objè a ke yo te mezire epi pa gen okenn bezwen jwenn arbr fiks ak arbr wotasyon. Varyete metòd enstalasyon ta ka satisfè bezwen kliyan diferan mezi. Li se yon Capteur ideyal pou machin konstriksyon machin, machin agrikòl, swiv solè ak lòt ekipman endistriyèl la.

Karakteristik

• Rezolisyon: 0.1°
• Sis metòd enstalasyon
• Zewo seri fonksyon
• IP67
• Sòti: RS485 (MODBUS)
• Ekipman pou pouvwa: 9 ~ 36V
• Tanperati travay: -40 ~ + 85 ℃
• Segondè anti-0shock> 3500g

DIAGRAM SISTÈM

APLIKASYON

• Machin agrikòl
• Leve machin
• Teknik
• Platfòm ayeryen
• Sistèm Suivi Solè
• Ekipman medikal
• Kontwòl machin elektrik

PARAMÈT

GID LÒD

Egzanp: MCA410T-LU-10: Endike Single-aks, orizontal moute Metòd enstalasyon, ± 10 ° ranje mezi, RS232 Entèfas.

KONEKSYON

• Dyamèt kab: Ø5.5mm
• Dyamèt nwayo sèl: Ø1.3mm

ITILIZE

1. Prensip k ap travay la se santi gravite sou latè, lè enstalasyon, aks detèktè a ta dwe paralèl ak aks enklinezon nan objè mezire pou reyalize pi bon presizyon. sifas enstalasyon an nan objè a mezire dwe plat, ki estab, kontak fèmen, erè ka lakòz si sifas enstalasyon an pa menm.
2. Nenpòt bò nan sis kote yo nan Capteur a ta ka kòm bò enstalasyon an. Apre enstalasyon, mete pozisyon aktyèl la kòm pozisyon zewo pa fonksyon an mete zewo, (an menm tan an, se fason enstalasyon an mete tou, se valè a mete ki estoke nan rezèvwa nan Capteur a. Apre mete zewo, Capteur a ap travay ak konsiderasyon. pozisyon aktyèl la kòm pozisyon zewo). fikse etap sa yo jan pi ba a: kout sikwi mete liy (gri) ak GND (nwa) pou 3 segonn pi wo a, endikatè pouvwa a ap fèmen an menm tan an, dekonekte liy seri apre endikatè pouvwa a tranble ankò, zewo mete fini, endikatè a pral tounen nan. nòmalman sou estati.
3. Klas pwoteksyon an se IP67, lapli oswa espre dlo pa ta afekte travay apwopriye li yo, tanpri pa tranpe l anba dlo pou yon tan long nan ka sikwi enteryè ta domaje, domaj ki te koze pa ki pi lwen pase sèvis garanti.
4. Apre enstalasyon, tanpri pa kout sikwi fil siyal ak pouvwa + nan ka ta gen domaj sikwi pwodiksyon. siyal la- ak pouvwa- se pataje pa menm fil la, kidonk tanpri konekte akizisyon siyal-fen nan pouvwa-.

FASON ENSTALASYON

DIREKSYON ENSTALASYON MEZI ORIZONTAL

<Nivo desann enstale>

DIREKSYON ENSTALASYON VÈTICAL MEZI

Remak: Enstalasyon default faktori a se orizontal anlè, itilizatè a ka mete metòd enstalasyon ki koresponn lan selon bezwen, tanpri al gade Atik 2 nan enstriksyon yo opere, epi fè paramèt ki koresponn lan.

Ajoute: Blòk 1 & Blòk 6, COFCO(FUAN) Robotics Endistriyèl Park, Da Yang Road No 90, Fuyong Distic, Shenzhen City, Lachin
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
Imèl: sales@rion-tech.net

Dokiman / Resous

Rion Teknoloji MCA416 Modbus Sòti Kalite Inclinometer [pdfManyèl Enstriksyon MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus pèsistans yap ogmante jiska enklinomètr, Modbus pèsistans yap ogmante jiska enklinomètr, kalite pèsistans yap ogmante jiska enklinomètr, kalite enklinomètr, enklinomètr

Referans

• Manyèl itilizatè