PROTOCOL MODBUS ngwaahịa

Rịba amaBiko gụọ ihe ndị a nke ọma tupu eji ya:

1. MODBUS protocol kwuru na ọ ga-agafe oge 3.5 byte n'etiti etiti data abụọ (dịka n'okpuru 9600 baud rate, oge bụ 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Ihe mmetụta a na-abawanye oge ruo 10ms maka oke oke zuru oke, yabụ biko tọọ oge 10ms opekata mpe n'etiti etiti data ọ bụla. Onye ọbịa zitere iwu-10ms etiti oge-iwu nzaghachi ohu-10ms oge etiti–onye ọbịa zitere iwu…
2. Usoro MODBUS na-akọwapụta adreesị mgbasa ozi — ọdịnaya metụtara 0. Ihe mmetụta a nwekwara ike ịnata ọdịnaya adreesị mgbasa ozi mana enweghị nzaghachi. Ya mere enwere ike iji adreesị mgbasa ozi 0 dị ka (ntụaka n'okpuru bụ naanị):
   1. .Tọọ adreesị niile nke inclinometer agbakwunyere na BUS na Model NO dị ka otu adreesị.
   2. Tọọ ihe nrịbama niile etinyegoro na BUS na Model NO ka ọ bụrụ efu/efu zuru oke.
   3. Nwalee clinometer niile etinyegoro na BUS. Onye ọbịa na-ajụ iwu akụkụ site na izipu
   4.  adreesị BUS, ọ bụrụ na ọkụ nkwukọrịta na-enwu, mgbe ahụ nkwurịta okwu na-arụ ọrụ nke ọma.
   5.  n'ihi ntụkwasị obi usoro, mgbe a na-edozi adreesị na ikwu / absolutive iwu, ọ ga-eziga ugboro abụọ na-aga n'ihu, nke pụtara abụọ na-aga nke ọma na-eziga na-aga n'ihu na-azaghachi site ohu, na ọ dịghị data etiti n'etiti abụọ ajụjụ, ma ọ bụ iwu ga-ekpochi ruo mgbe ike gbanyụọ.
      Tọọ dị ka n'okpuru:
      Zipụ setịpụ adreesị iwu-nkwado maka nzaghachi ohu setịpụ iwu ịga nke ọma-ziga ọzọ setịpụ iwu adreesị(enweghị iwu ọzọ n'etiti) –nguzo maka nzaghachi ohu setịpụ ihe ịga nke ọma iwu–ntụgharị gara nke ọma Mgbe emelitere, iwu setịpụ abụọ a kpọtụrụ aha n'elu nwere ike ịtọ naanị otu ugboro, ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa ịtọgharịa, biko tọgharịa mgbe ike na ọzọ.
      Ìhè nzikọrịta ozi ga-amụba otu ugboro mgbe nzikọrịta ozi kwesịrị ekwesị gbakọtara ruo oge ụfọdụ.

1.  Ọkpụrụkpụ data:
   Ụdị RTU: Nkwukọrịta Nkwukọrịta: Ọnụego Baud 9600 bps. Oghere data: 1 Malite bit, datas 8, ọbụlagodi nlele nha anya, 1 nkwụsịtụ.
2. Gụọ data akụkụ: (Modbus FUNC 03H.)

Iwu Ajuju Kọmputa Ọbịa

Nzaghachi kọmputa ohu

Gụọ iwu data atụtara applicaton example
Kọmputa onye ọbịa na-eziga 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Nzaghachi kọmputa ohu
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Rịba ama: Ohu kọmputa nzaghachi data ngalaba nke okpokolo agba bụ 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H The X axis bụ 1-4th byte nke data ubi, Y axis bụ 5th-8th byte nke data ubi, na ala byte bụ. Ngosipụta nke akụkụ bụ ihe nnọchianya ọnụọgụgụ. Otu isi ihe kwekọrọ na 0.01°, na 0.01×(point-offset) bụ akụkụ. Ọ bụrụ na nha nha bụ ± 90 °, ọnụ ọgụgụ isi ihe bụ isi 18000, yabụ 0 dabara na -90 °, 18000 dabara + 90 °, 9000 kwekọrọ na 0 °.

Were etiti data dị n'elu dị ka example: usoro ntụgharị nkuku bụ nke a:

1.  Nweta isi akụkụ dị ugbu a, obere byte bụ nke mbụ, axis X bụ 4650H, na axis Y bụ 2023H.
2.  Tụgharịa ka ọ bụrụ ngụ iri, X axis: 4650H → 180000, Y axis: 2023H → 8227.
3. Wepụ ihe nkwụsị 9000 (mara: uru a bụ ego metụtara nha nha), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Nweta akụkụ ikpeazụ, axis X: 9000 × 0.01 = 90.00°, axis Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Gụọ ngwa iwu data atụtara example
Kọmputa onye ọbịa na-eziga 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Nzaghachi kọmputa ohu
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Na-eche na ihe mmetụta nke example nwere oke nha nke ± 45 ogo, ngụkọta nke isi ihe bụ isi 9000. Ya mere, 0 kwekọrọ na -45 °, 9000 kwekọrọ na + 45 °, na 4500 kwekọrọ na 0 °. Usoro ntụgharị akụkụ bụ nke a:

1. Nweta isi akụkụ dị ugbu a, obere byte bụ nke mbụ, axis X bụ 0000H, na axis Y bụ 2300H.
2. Tụgharịa ka ọ bụrụ ngụ iri, X axis: 0000H → 0, Y axis: 2300H → 8960.
3. Wepụ ihe nkwụsị 4500 (mara: uru a bụ ego metụtara nha nha), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Nweta akụkụ ikpeazụ, X-axis: -450×0.01 = -45.00°, Y-axis: 4460×0.01 = 44.60°.

Ịtọ ntọala inclinometer ikwu/zuru oke ZERO:Modbus FUNC 06H

Ịtọ ntọala ikwu/iwu ZERO zuru oke

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H

Nzaghachi kọmputa ohu

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H
• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 10H
• Okwu efu 00H
• okwu ZERO FFH/00H
• bụ ezigbo ZERO / Zuru oke
• CRC C84FH/880FH

• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 10H
• Okwu efu 00H
• okwu ZERO FFH/00H
• bụ ezigbo ZERO / Zuru oke
• CRC C84FH/880FH

Gụọ ngwa iwu data atụtara example

• Ọbịa na-eziga kọmputa 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Nzaghachi kọmputa ohu 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Mara: 0010 bụ adreesị ndebanye aha, mmepụta akara akara ngosi bụ ZERO ma ọ bụ zuru ezu ZERO. Ọ bụrụ na ọ bụghị efu (dị ka example dị ka n'elu, e dere na OOFFH) mmepụta bụ ikwu ZERO. N'ụzọ megidere nke ahụ ma ọ bụrụ na efu (ga-agbanwe bytes nke ise na nke isii ka ọ bụrụ 00H), mgbe ahụ bụ ZERO zuru oke, bytes abụọ ikpeazụ bụ CRC checksum.

Ịtọ adreesị inclinometer:

Tọọ agwa nkwukọrịta sensọ

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H
• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 11H
• Inclinometer 00H
• Tinye ọhụrụ 04H
• CRC D80C

Nzaghachi kọmputa ohu

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H
• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 11H
• Inclinometer 00H
• Tinye ọhụrụ 04H
• CRC D80C

Gụọ iwu data atụtara applicaton example

• Ọbịa na-eziga kọmputa 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Nzaghachi kọmputa ohu 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Rịba ama: 0011H bụ adreesị ndekọ, adreesị akara inclinometer. N'elu example, a na-agbanwe adreesị inclinometer ka ọ bụrụ 0004H, bytes abụọ ikpeazụ bụ CRC checksum.

Tọọ usoro agwa nkwukọrịta sensọ:

Tọọ agwa nkwukọrịta sensọ

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H
• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 09H
• Nzikọrịta mgbanwe ihe mmetụta 00H
• Ụdị agwa 01/00H
• CRC 9800/59C8

Nzaghachi kọmputa ohu

• Inclinometer Tinye 01H
• FUNC 06H
• Ndebanye aha nnabata 00H
• adreesị mbụ 09H
• Nzikọrịta mgbanwe ihe mmetụta 00H
• Ụdị agwa 01/00H
• CRC 9800/59C8

Tọọ usoro agwa nkwukọrịta sensọ

• Ọbịa na-eziga kọmputa 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Nzaghachi kọmputa ohu 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Nke dị n'elu example na-edobe usoro byte ka ọ bụrụ: 1 mmalite bit + 8 data ibe n'ibe, enweghị parity, + 1 bit nkwụsị; ọ ga-adị irè ka agbanwuru ya. Ihe ndabara nke ụlọ ọrụ bụ 1 mmalite bit + 8 data ibe n'ibe, ọbụna parity check + 1 nkwụsịtụ;

Mara: 0009 bụ adreesị ndekọ, ndekọ a na-achịkwa usoro agwa nke nzikọrịta ozi sensọ,

• 000H: Otu ntakịrị mmalite + 8 ibe n'ibe data, ọbụlagodi nkeji nkwụsịtụ +1,
• 001H: otu mmalite bit + 8 data ibe n'ibe na-enweghị parity +1 nkwụsị bit.

 

Nkọwa

MCA 4 1 6/4 2 6 M usoro tilt sensọ bụ ngwaahịa nledo nkuku tilt dị ọnụ ala ọhụrụ nke RION mepụtara n'onwe ya. Ọ na-anabata nhazi ikpo okwu nnyonye anya ndanda kachasị ọhụrụ wee jikọta ngalaba mmetụta micromechanical ọhụrụ. Ọ nwere okpomọkụ na-arụ ọrụ obosara, ezigbo antivibration na ogologo oge kwụsiri ike na arụmọrụ a pụrụ ịdabere na ya. Ngwaahịa a na-anabata ụkpụrụ enweghị kọntaktị iji tụọ akụkụ tilt. Igwe micromechanical capacitive dị n'ime na-atụ akụkụ nke ike ndọda nke ụwa na-edozi iji dozie akụkụ ihu n'ezie. Nwụnye dị mfe ma dị mma. Ọ dị mkpa ka edobere ya naanị n'ihe a na-atụ, ọ nweghịkwa mkpa ịchọta ogwe edoziri na ogwe na-atụgharị. Ụzọ ntinye dị iche iche nwere ike gboo mkpa nha dị iche iche nke ndị ahịa. Ọ bụ ihe mmetụta dị mma maka ụgbọ ala ndị na-ewu ihe owuwu, igwe ọrụ ugbo, nlekota anyanwụ na akụrụngwa ụlọ ọrụ ndị ọzọ.

Atụmatụ

• Mkpebi:0.1°
• Ụzọ ntinye isii
• Ọrụ ịtọ efu
• IP67
• mmepụta: RS485 (MODBUS)
• Ike ọkọnọ: 9 ~ 36V
• Okpomọkụ ọrụ: -40 ~ + 85 ℃
• Nnukwu mgbochi 0shock> 3500g

Nhazi usoro

Ngwa

• Igwe ọrụ ugbo
• Igwe na-ebuli elu
• kreenu
• Igwe ikpo okwu
• Sistemụ nleba anya anyanwụ
• Ngwa ahụike
• Njikwa ụgbọ ala eletrik

PARAMETERS

Ntụziaka iwu

Ọmụmaatụ: MCA410T-LU-10: Na-egosi Single-axis, Horizontal Up Installation Method, ±10° nha nso, RS232 Interface.

Njikọ

• Dayameta eriri USB: Ø5.5mm
• Dayameta otu isi: Ø1.3mm

OJI

1. Ụkpụrụ na-arụ ọrụ bụ ịghọta ike ndọda nke ụwa, mgbe echichi, axis sensọ nke ihe mmetụta kwesịrị ịdị n'otu na axis tilt nke ihe a tụrụ atụ iji nweta ihe kacha mma. Nrụnye elu nke ihe a tụrụ ga-adị larịị, kwụsie ike, kọntaktị nso, enwere ike ịkpata njehie ma ọ bụrụ na nrụnye adịghịdị.
2. Akụkụ ọ bụla nke akụkụ isii nke ihe mmetụta nwere ike ịdị ka akụkụ ntinye. Mgbe echichi, tọọ ọnọdụ dị ugbu a dị ka ebe efu site na ọrụ setịpụrụ efu, (n'otu oge ahụ, a na-edozikwa ụzọ nrụnye ahụ, a na-echekwa uru ahụ na nchekwa nke ihe mmetụta. Mgbe efu set, ihe mmetụta ga-arụ ọrụ ma na-elebara ya anya. ọnọdụ dị ugbu a dị ka ọnọdụ efu). Tọọ usoro dị n'okpuru: ahịrị sekit sekit dị mkpụmkpụ (isi awọ) na GND (oji) maka sekọnd atọ dị n'elu, ihe ngosi ọkụ ga-emechi n'otu oge ahụ, kwụpụ ahịrị setịpụrụ mgbe akara ọkụ gachara ọzọ, edobere efu agwụla, egosi ga-alaghachi. na-adịkarị na ọkwa.
3. Klas nchebe bụ IP67, mmiri ozuzo ma ọ bụ mmiri ịgba mmiri agaghị emetụta ọrụ ya kwesịrị ekwesị, biko etinyela ya n'okpuru mmiri ruo ogologo oge ma ọ bụrụ na sekit dị n'ime ga-emebi, mmebi nke na-agaghị arụ ọrụ ikike.
4. Mgbe echichi gasịrị, biko emela waya mgbaama na ike dị mkpụmkpụ ma ọ bụrụ na sekit mmepụta na-emebi. A na-ekerịta mgbaàmà- na ike- site na otu waya ahụ, yabụ biko jikọọ mgbama nnweta- ngwụcha na ike-.

Ụzọ ntinye

ỤZỌNỤ NKWUKWU NKWUKWU

< Ọkwa ala wụnye>

ỤZỌNỤ NKWUKWU NKWUKWU ỤZỌỌ

Okwu: Nrụnye nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị elu elu, onye ọrụ nwere ike ịtọ usoro nrụnye kwekọrọ dị ka mkpa si dị, biko rụtụ aka na Nkeji edemede 2 nke ntuziaka ọrụ, ma mee ntọala kwekọrọ.

Tinye: Mgbochi 1&Mgbochi 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faksị: (86) 755-29123494
Email: sales@rion-tech.net

Akwụkwọ / akụrụngwa

Rion Technology MCA416 Modbus mmepụta ụdị Inclinometer [pdf] Akwụkwọ ntuziaka MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Mmepụta Ụdị Inclinometer, Modbus Mmepụta Ụdị Inclinometer, Ụdị Mpụta, Ụdị Inclinometer, Inclinometer

Ntụaka

• Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ