PRODUK MODBUS PROTOKOL

Cathetan: Mangga waca item ing ngisor iki kanthi teliti sadurunge digunakake:

1. protokol MODBUS stipulates sing kudu liwat 3.5 bait wektu antarane rong pigura data (Contone. Ing 9600 baud rate, wektu iku 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Sensor iki nambah wektu dadi 10ms kanggo wates sing cukup, mula atur interval wektu 10ms paling sethithik ing antarane saben pigura data. Perintah kirim host–interval 10ms–perintah respon budak–interval wektu 10ms–perintah kirim host…
2. Protokol MODBUS nemtokake alamat siaran-isi sing ana hubungane karo 0. Sensor iki uga bisa nampa isi alamat siaran nanging tanpa nanggepi. Dadi alamat siaran 0 bisa digunakake minangka (ing ngisor iki mung referensi):
   1. .Setel kabeh alamat inclinometers dipasang ing BUS karo Model NO minangka siji alamat.
   2. Setel kabeh inclinometer sing dipasang ing BUS kanthi Model NO iki dadi relatif / nol mutlak.
   3. Tes kabeh inclinometer sing dipasang ing BUS. Host inquires printah amba dening ngirim
   4.  alamat menyang BUS, yen lampu komunikasi murup, banjur komunikasi ing fungsi sing bener.
   5.  marga saka linuwih sistem, nalika nyetel alamat lan relatif / printah absolut, iku kudu ngirim kaping pindho terus-terusan, kang tegese loro sukses ngirim karo respon terus dening abdi, sing ora pigura data antarane loro pitakonan, utawa printah bakal dikunci nganti mati.
      Setel kaya ing ngisor iki:
      Kirimi printah alamat set–stand by for slave set success command–kirim maneh set address command(ora ana perintah liyane)–stand by kanggo slave set set sukses printah–revisi sukses Sawise power-up, rong set printah kasebut ing ndhuwur mung bisa nyetel sapisan, yen perlu ngreset, mangga nyetel sawise daya urip maneh.
      lampu komunikasi bakal sumunar sapisan nalika komunikasi sing tepat nglumpukake ing wektu tartamtu.

1.  Format kerangka data:
   Mode RTU: Parameter Komunikasi: Baud rate 9600 bps. Bingkai data: 1 bit wiwitan, 8 data, mriksa paritas, 1 bit mandeg.
2. Waca data sudut: (Modbus FUNC 03H.)

Komando Inquiry Komputer Host

Tanggapan Komputer Budak

Maca aplikasi printah data sing diukur example
Komputer host ngirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tanggapan komputer budak
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Cathetan: Domain data respon komputer budak saka frame yaiku 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H Sumbu X yaiku bita 1-4 saka bidang data, sumbu Y minangka bita 5-8 saka data. lapangan, lan byte kurang pisanan. Perwakilan sudut yaiku perwakilan nomer titik. Siji titik cocog karo 0.01 °, lan 0.01 × (point-offset) minangka sudut. Yen sawetara pangukuran ± 90 °, jumlah total 18000 poin, dadi 0 cocog karo -90 °, 18000 cocog + 90 °, 9000 cocog karo 0 °.

Njupuk pigura data ndhuwur minangka example: proses konversi sudut kaya ing ngisor iki:

1.  Entuk titik sudut saiki, byte kurang dhisik, sumbu X yaiku 4650H, lan sumbu Y yaiku 2023H.
2.  Ngonversi menyang desimal, sumbu X: 4650H → 180000, sumbu Y: 2023H → 8227.
3. Ngurangi offset 9000 (cathetan: nilai iki minangka jumlah sing ana hubungane karo sawetara pangukuran), sumbu X: 18000-9000 = 9000, sumbu Y: 8227-9000 = -773.
4. Entuk sudut pungkasan, sumbu X: 9000 × 0.01 = 90.00°, sumbu Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Maca aplikasi printah data sing diukur example
Komputer host ngirim 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Tanggapan komputer budak
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Assuming sing sensor saka mantan ikiample duwe sawetara pangukuran ± 45 derajat, gunggung titik 9000 poin. Mulane, 0 cocog karo -45°, 9000 cocog karo +45°, lan 4500 cocog karo 0°. Proses konversi sudut kaya ing ngisor iki:

1. Entuk titik sudut saiki, byte kurang dhisik, sumbu X yaiku 0000H, lan sumbu Y yaiku 2300H.
2. Ngonversi menyang desimal, sumbu X: 0000H → 0, sumbu Y: 2300H → 8960.
3. Kurangi offset 4500 (cathetan: nilai iki minangka jumlah sing ana gandhengane karo kisaran pangukuran), sumbu X: 0-4500 = -4500, sumbu Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Entuk sudut pungkasan, sumbu X: -450×0.01 = -45.00°, sumbu Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Setelan inclinometer relatif/NOL mutlak:Modbus FUNC 06H

Setelan relatif / printah ZERO absolut

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H

Tanggapan Komputer Budak

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pisanan 10H
• Tembung nol 00H
• tembung NOL FFH / 00H
• iku mutlak ZERO Relatif / Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Akses register 00H
• alamat pisanan 10H
• Tembung nol 00H
• tembung NOL FFH / 00H
• iku mutlak ZERO Relatif / Absolute
• CRC C84FH/880FH

Maca aplikasi printah data sing diukur example

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Tanggapan komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Cathetan: 0010 minangka alamat registrasi, output inclinometer kontrol register relatif ZERO utawa ZERO absolut. Yen ora nol (Minangka example kaya ing ndhuwur, ditulis ing OOFFH) output relatif ZERO. Kosok baline, yen nol (bakal ngganti bita kaping lima lan kaping enem dadi 00H), banjur ZERO absolut, rong bait pungkasan yaiku checksum CRC.

Setelan alamat inclinometer:

Setel karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pisanan 11H
• Inclinometer 00H
• Anyar Tambah 04H
• CRC D80C

Tanggapan komputer budak

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat pisanan 11H
• Inclinometer 00H
• Anyar Tambah 04H
• CRC D80C

Maca aplikasi printah data sing diukur example

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Tanggapan komputer budak 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Cathetan: 0011H minangka alamat register, alamat inclinometer kontrol register. Ndhuwur example, alamat inclinometer diganti dadi 0004H, rong bita pungkasan yaiku CRC checksum.

Setel format karakter komunikasi sensor:

Setel karakter komunikasi sensor

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat kapisan 09H
• Komunikasi owah-owahan sensor 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Tanggapan Komputer Budak

• Inclinometer Tambah 01H
• FUNGSI 06H
• Akses register 00H
• alamat kapisan 09H
• Komunikasi owah-owahan sensor 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Setel format karakter komunikasi sensor

• Host komputer ngirim 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Tanggapan komputer budak 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ex ing ndhuwurample nyetel format byte kanggo: 1 bit wiwitan + 8 bit data, ora paritas, + 1 mandeg dicokot; iku bakal bener sawise daya-on. Standar pabrik yaiku 1 bit wiwitan + 8 bit data, sanajan mriksa paritas + 1 bit mandeg;

Cathetan: 0009 minangka alamat register, register iki ngontrol format karakter komunikasi sensor,

• 000 jam: Siji bit wiwitan + 8 bit data, paritas +1 bit mandeg,
• 001 jam: siji wiwitan bit + 8 data bit tanpa paritas +1 mandeg dicokot.

 

Katrangan

Sensor miring seri MCA 4 1 6 / 4 2 6 M minangka produk pangukuran sudut miring kanthi biaya murah sing dikembangake kanthi mandiri dening RION. Iki nganggo desain platform gangguan semut paling anyar lan nggabungake unit sensing mikromekanis anyar. Nduwe suhu kerja sing amba, antivibrasi sing apik lan kinerja sing stabil lan dipercaya jangka panjang. Produk iki nganggo prinsip noncontact kanggo ngukur sudut miring. Unit mikromekanik kapasitif internal ngukur komponen sing diasilake dening gravitasi bumi kanggo ngatasi sudut miring wektu nyata. Instalasi prasaja lan trep. Iku mung kudu ditanggulangi ing obyek sing diukur lan ora perlu golek poros tetep lan poros puteran. Macem-macem cara instalasi bisa nyukupi kabutuhan pangukuran pelanggan sing beda. Iki minangka sensor sing cocog kanggo kendaraan mesin konstruksi, mesin pertanian, pelacak solar lan peralatan industri liyane.

FITUR

• Resolusi: 0.1 °
• Enem cara instalasi
• Fungsi Zero set
• IP67
• Output: RS485 (MODBUS)
• Sumber daya: 9 ~ 36 V
• Suhu kerja: -40 ~ + 85 ℃
• Anti-0shock dhuwur> 3500g

DIAGRAM SISTEM

APLIKASI

• Mesin pertanian
• Mesin angkat
• Crane
• Platform pangeboman
• Sistem pelacakan surya
• Peralatan medis
• Kontrol kendaraan listrik

PARAMETER

Pandhuan Pesenan

Contone: MCA410T-LU-10: Nuduhake Sumbu Tunggal, Metode Instalasi Horizontal Up, ± 10° Rentang ukuran, Antarmuka RS232.

SAMBUNGAN

• Diameter kabel: Ø5.5mm
• Diameter inti tunggal: Ø1.3mm

PENGGUNAAN

1. Prinsip kerja yaiku ngrasakake gravitasi bumi, nalika instalasi, sumbu sensor sensor kudu sejajar karo sumbu miring obyek sing diukur kanggo entuk akurasi sing paling apik. lumahing instalasi obyek sing diukur kudu warata, stabil, kontak cedhak, kesalahan bisa disebabake yen lumahing instalasi ora rata.
2. Sembarang sisih saka enem sisih sensor bisa minangka sisih instalasi. Sawise instalasi, nyetel posisi saiki minangka posisi nul dening fungsi set nul, (ing wektu sing padha, cara instalasi disetel uga, Nilai pesawat disimpen ing reservoir saka sensor. Sawise pesawat nul, sensor bakal bisa lan gati. posisi saiki minangka posisi nol). atur langkah-langkah ing ngisor iki: garis set sirkuit cendhak (abu-abu) lan GND (ireng) sajrone 3 detik ing ndhuwur, indikator daya bakal mati bebarengan, copot garis sing disetel sawise indikator daya kedhip maneh, set nol rampung, indikator bakal bali menyang biasane ing status.
3. Kelas proteksi yaiku IP67, udan utawa semprotan banyu ora bakal mengaruhi karya sing tepat, aja rendhem ing banyu nganti suwe yen sirkuit njero bakal rusak, karusakan sing disebabake ora ana garansi.
4. Sawise instalasi, aja kabel sinyal short-circuit lan daya + ing cilik saka ngrusak sirkuit output. sinyal- lan daya- dienggo bareng dening kabel padha, supaya please nyambung sinyal akuisisi- pungkasan kanggo power-.

CARA INSTALASI

ARAH INSTALASI PENGUKURAN HORIZONTAL

< Pasang level mudhun >

ARAH INSTALASI PENGUKURAN VERTIKAL

pangandikan: Instalasi standar pabrik horisontal munggah, pangguna bisa nyetel cara instalasi sing cocog miturut kabutuhan, waca Artikel 2 saka instruksi operasi, lan nggawe setelan sing cocog.

Tambah: Blok 1&Blok 6, Taman Industri Robotika COFCO(FUAN), Jalan Da Yang No. 90, Distrik Fuyong, Kota Shenzhen, China
Telpon: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumen / Sumber Daya

Rion Teknologi MCA416 Modbus Output Tipe Inclinometer [pdf] Instruksi Manual MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referensi

• Manual pangguna