PROTOKOLA MODBUS BERHEMÊ

Not: Ji kerema xwe berî ku bikar bînin tiştên jêrîn bi baldarî bixwînin:

1. Protokola MODBUS destnîşan dike ku divê ew di navbera du çarçoweya daneyê de ji 3.5 byte zêdetir be (Mînakî di binê rêjeya baudê de 9600, dem 3.5×(1/9600)×11=0.004s e). Vê senzorê ji bo marjînalek têr wextê digihîje 10 ms, ji ber vê yekê ji kerema xwe di navbera her çarçoveyek daneyê de herî kêm 10 ms navberê destnîşan bikin. Fermana şandina mêvandar–navbera 10 ms–fermana bersivê ya xulam–navbera demê 10 ms–fermana şandina mêvandar…
2. Protokola MODBUS navnîşana weşanê destnîşan dike - naverok bi 0-ê re têkildar e. Ev senzor jî dikare naveroka navnîşana weşanê werbigire lê bêyî bersiv. Ji ber vê yekê navnîşana weşanê 0 dikare wekî bikar bînin (li jêr tenê referans e):
   1. .Hemû navnîşanên inklinometerên ku li ser BUS-ê hatine siwarkirin bi vê Model NO re wekî navnîşanek saz bikin.
   2. Bi vê Modela NO re, hemî înklinometerên ku li ser BUS-ê hatine siwar kirin wekî sifira nisbî/teqlîdî bicîh bikin.
   3. Hemî înklinometerên ku li ser BUS-ê hatine danîn ceribandin. Host bi şandina fermana goşeyê dipirse
   4.  navnîşana BUS-ê, heke ronahiya pêwendiyê biteqe, wê hingê ragihandin di fonksiyona rast de ye.
   5.  ji bo pêbaweriya pergalê, dema ku navnîşan û fermana têkildar / mutleq were danîn, divê ew du caran bi domdarî were şandin, ku tê vê wateyê ku du şandina serketî digel bersivên domdar ji hêla xulam ve, yanî çarçoveyek daneyê di navbera her du lêpirsînan de tune, an jî ferman dê were girtin. heta ku hêz jê bibe.
      Wekî jêrîn bicîh bikin:
      Fermana navnîşa berhevokê bişîne – ji bo koma bersivê ya kole fermana serketinê bişîne rawestê – dîsa fermana navnîşanê bişîne (di navbera fermanek din de tune) – ji bo koma bersivê ya koletiyê fermana serketî bisekine – guhertoya serketî Piştî hêzbûnê, du fermanên set ku li jor hatine destnîşan kirin tenê dikarin bibin carekê saz bike, ger hewce bike ji nû ve were vegerandin, ji kerema xwe piştî hêzê dîsa saz bikin.
      Dema ku danûstendinên rast di demek diyar de kom bibin dê ronahiya pêwendiyê carekê bibiriqe.

1.  Forma çarçoveyên daneyê:
   Mode RTU: Parametreya Ragihandinê: Rêjeya Baud 9600 bps. Çarçoveyên daneyê: 1 bit destpêk, 8 dane, tewra kontrolkirina hevsengiyê, 1 bit rawestgeh.
2. Daneyên goşeyê bixwînin: (Modbus FUNC 03H.)

Fermana Lêpirsîna Komputerê ya Host

Bersiva Computerê ya xulam

Bernameya fermana daneya pîvandî bixwîninample
Komputera mêvandar dişîne 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Bersiva komputerê xulam
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Not: Domana daneya bersiva kompîturê ya xulamê ya çarçoveyan 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H eksena X 1-4-ê baytê qada daneyê ye, tebeqeya Y-yê baytê 5-8-ê daneyê ye. zeviyê, û byte kêm yekem e. Nûnertiya goşeyê temsîla hejmara xalê ye. Yek xal bi 0.01° re têkildar e, û 0.01× (xal-dervekirin) goşe ye. Ger rêjeya pîvandinê ±90° be, hejmara giştî ya xalan 18000 xal e, ji ber vê yekê 0 bi -90°, 18000 + 90°, 9000 bi 0° re têkildar e.

Çarçoveya daneyên jorîn wekî mînakek berê bistîninample: Pêvajoya veguherîna goşeyê wiha ye:

1.  Xalên goşeya heyî bistînin, baytê kêm yekem e, teşeya X 4650H e, û teşeya Y 2023H e.
2.  Biguherînin bo dehiyê, Xê teşe: 4650H → 180000, Teşeya Y: 2023H → 8227.
3. Tevlihevkirina 9000 jê bikişîne (binihêre: ev nirx mîqdarek e ku bi rêza pîvandinê ve girêdayî ye), X-tevger: 18000-9000 = 9000, Y-ax: 8227-9000 = -773.
4. Goşeya paşîn bistînin, teşe X: 9000 × 0.01 = 90.00°, teşeya Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Berê serîlêdana fermana daneya pîvandî bixwîninample
Komputera mêvandar dişîne 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Bersiva komputerê xulam
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Bihesibînin ku sensora vê example rêjeyek pîvandinê ±45 derece ye, hejmara giştî ya xalan 9000 xal e. Ji ber vê yekê, 0 bi -45°, 9000 bi +45°, û 4500 bi 0° re têkildar e. Pêvajoya veguherîna goşeyê wiha ye:

1. Xalên goşeya heyî bistînin, baytê kêm yekem e, teşeya X 0000H e, û teşeya Y 2300H e.
2. Biguherînin bo dehiyê, Xê teşe: 0000H → 0, Teşeya Y: 2300H → 8960.
3. Tevlihevkirina 4500 jê bikişîne (binihêre: ev nirx mîqdarek e ku bi rêza pîvandinê ve girêdayî ye), X-texne: 0-4500 = -4500, Y-teşe: 8960-4500 = 4460.
4.  Goşeya paşîn bistînin, X-tevger: -450×0.01 = -45.00°, Y-teşe: 4460×0.01 = 44.60°.

Sazkirina înklinometerê xizm/absolut ZERO:Modbus FUNC 06H

Sazkirina fermana ZERO têkildar/mutlaq

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H

Bersiva Computerê ya xulam

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H
• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 10H
• Peyv ne sifir 00H
• peyva ZERO FFH/00H
• NO mutleq e
• CRC C84FH/880FH

• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 10H
• Peyv ne sifir 00H
• peyva ZERO FFH/00H
• NO mutleq e
• CRC C84FH/880FH

Berê serîlêdana fermana daneya pîvandî bixwîninample

• Şandina komputera mêvandar 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Bersiva komputerê xulam 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Not: 0010 navnîşana qeydê ye, derketina înklinometerê ya kontrolkirina qeydê ZERO an ZERO mutleq e. Ger ne sifir (wek mînakample wek li jor, bi OOFFH hatiye nivisandin) derketine nisbeten ZERO ye. Berevajî wê heke sifir (dê baytên pêncemîn û şeşan biguhere 00H), wê hingê ZERO mutleq e, du baytên dawîn kontrola CRC ye.

Sazkirina navnîşana inclinometer:

Karaktera ragihandinê ya senzorê saz bikin

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H
• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 11H
• Inklinometer 00H
• Nû lê zêde bike 04H
• CRC D80C

Bersiva komputerê xulam

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H
• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 11H
• Inklinometer 00H
• Nû lê zêde bike 04H
• CRC D80C

Bernameya fermana daneya pîvandî bixwîninample

• Şandina komputera mêvandar 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Bersiva komputerê xulam 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Not:0011H navnîşana qeydê ye, navnîşana înklinometerê kontrolkirina qeydê ye. Li jor exampLe, navnîşana inclinometer wekî 0004H tê guheztin, du baytên paşîn kontrola CRC ye.

Forma karaktera danûstendina sensorê bicîh bikin:

Karaktera ragihandinê ya senzorê saz bikin

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H
• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 09H
• Guhertina Sensor ragihandinê 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Bersiva Computerê ya xulam

• Inklinometer Zêdekirina 01H
• FUNC 06H
• Tomara gihîştina 00H
• navnîşana yekem 09H
• Guhertina Sensor ragihandinê 00H
• format karakter 01/00H
• CRC 9800/59C8

Forma karaktera ragihandinê ya sensorê saz bikin

• Şandina komputera mêvandar 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Bersiva komputerê xulam 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Berê jorînample formata baytê datîne ser: 1 bit destpêk + 8 bit dane, bê parîtî, + 1 bit rawestgeh; ew ê piştî desthilatdariyê derbasdar be. Veguhastina kargehê 1 bit destpêk + 8 bit daneyan e, tewra kontrolkirina hevsengî + 1 bit rawestgeh e;

Not: 0009 navnîşana qeydê ye, ev qeyd formata karaktera ragihandina sensor kontrol dike,

• 000H: Bitek destpêk + 8 bit daneyan, tewra hevseng +1 bit rawestan,
• 001H: yek bit destpêk + 8 bit daneyan bê parîtî +1 rawestgeh.

 

Terîf

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M Sensorê tiltê ya rêza MCA XNUMX XNUMX XNUMX / XNUMX XNUMX XNUMX M hilberek nû ya pîvandina goşeya çolê ya lêçûn e ku ji hêla RION ve serbixwe hatî pêşve xistin. Ew sêwirana platforma destwerdana ant-ê ya herî paşîn qebûl dike û yekîneyek hestiyariya mîkromekanîkî ya nû yek dike. Ew germahiya xebatê ya berfireh, antîvibrasyonek hêja û performansa domdar û pêbawer a demdirêj heye. Ev hilber prensîba ne-têkiliyê digire da ku goşeya tiltê bipîve. Yekîneya mîkromekanîkî ya kapasîtîf ​​a hundurîn pêkhateya ku ji hêla giraniya erdê ve hatî hilberandin dipîve da ku goşeya tiltê ya dema rast çareser bike. Sazkirin sade û rehet e. Tenê pêdivî ye ku ew li ser tiştê ku tê pîvandin were spartin û ne hewce ye ku mîlî sabît û mîlî zivirî were dîtin. Cûrbecûr rêbazên sazkirinê dikare hewcedariyên pîvana cihêreng ên xerîdar bicîh bîne. Ew ji bo wesayîtên makîneyên çêkirinê, makîneyên çandiniyê, şopandina rojê û alavên pîşesaziyê yên din senzorek îdeal e.

TAYBETÎ

• Resolution:0.1°
• Şeş rêbazên sazkirinê
• Zero set function
• IP67
• Derketin: RS485 (MODBUS)
• Têrkirina hêzê: 9 ~ 36V
• Germahiya xebatê: -40~+85℃
• Dij-0şokê bilind>3500g

DIAGRAMA SSTSTEM

BIKARANÎNÎ

• Makîneyên çandiniyê
• Makîneyên hilgirtinê
• Girank
• Platforma hewayî
• Pergala şopandina rojê
• Amûrên tibî
• Kontrola wesayîta elektrîkê

PARAMETER

RÊBAZ RÊBAZ

Mînakî: MCA410T-LU-10: Yek-texn, Rêbaza Sazkirinê ya Asîmanî, ±10° Rêjeya pîvandinê, Navbera RS232 nîşan dide.

TÊKÊLÎ

• Dirêjahiya kabloyê: Ø5.5mm
• Dirêjahiya yekane: Ø1.3mm

BIKARANÎN

1. Prensîba xebatê hîskirina giraniya erdê ye, di dema sazkirinê de, divê eksê hîskirinê ya senzorê bi eksê tiltê ya tiştê pîvandî re paralel be da ku rastbûna çêtirîn bi dest bixe. divê rûbera sazkirinê ya tişta pîvandî safî be, bi îstîqrar be, têkilî nêzîk be, heke rûbera sazkirinê ne yek be dibe ku xeletî çêbibe.
2. Her aliyek ji şeş aliyên senzorê dikare wekî aliyê sazkirinê be. Piştî sazkirinê, ji hêla fonksiyona sifirê ve pozîsyona heyî wekî pozîsyona sifir bicîh bikin, (di heman demê de, awayê sazkirinê jî tê danîn, nirxa destnîşankirî di depoya senzorê de tê hilanîn. Piştî danîna sifir, dê sensor bixebite û li ber çavan bigire. pozîsyona heyî wekî pozîsyona sifir). gavan wekî jêrîn bicîh bikin: rêza rêza kurt (gewr) û GND (reş) ji bo 3 saniyeyan li jor, nîşana hêzê dê di heman demê de biqede, rêza mîhengê li dû nîşana hêzê ji nû ve bibiriqe, rêza sifir qediya, nîşanker dê vegere bi gelemperî li ser statûyê.
3. Dersa parastinê IP67 e, baran an spraya avê dê bandorê li xebata wê ya rast neke, ji kerema xwe wê demek dirêj di binê avê de nehêlin ger ku çerxa hundur xera bibe, zirara ku ji hêla karûbarê garantiyê ve hatî çêkirin.
4. Piştî sazkirinê, ji kerema xwe têlên sînyalê û hêz+ kurt-circuit nekin di doza ku zirarê bidin çerxa deranê. sînyala- û hêz- bi heman têlê tê parve kirin, ji kerema xwe sînyala wergirtinê- dawiya hêzê- ve girêdin.

RÊYA SAMAZÎNÊ

DÎRÎNA SAMAZÎNA PÎVANÊ HORIZONTAL

<Asta jêrîn saz bike>

DIREKSA SAMAZÎNA PÎVANÊ VERTICAL

Remarks: Sazkirina xwerû ya fabrîkî ber bi jor ve horizontî ye, bikarhêner dikare li gorî hewcedariyên rêbaza sazkirinê ya têkildar saz bike, ji kerema xwe serî li Xala 2 ya rêwerzên xebitandinê bidin, û mîhengên peywendîdar bikin.

Lêzêdekirin: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Rêya Da Yang Hejmar 90, Navçeya Fuyong, Bajarê Shenzhen, Çîn
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Belge / Çavkanî

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Rêbernameya Rêwerzan MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Cure Inklinometer, Modbus Cure Inklinometer, Tîpa Derketinê Inklinometer, Cure Inklinometer, Inklinometer

Çavkanî

• Manual Bikarhêner