தயாரிப்பு MODBUS நெறிமுறை

குறிப்பு: பயன்படுத்துவதற்கு முன் பின்வரும் பொருட்களை கவனமாக படிக்கவும்:

1. MODBUS நெறிமுறையானது இரண்டு தரவு சட்டகங்களுக்கு இடையில் 3.5 பைட் நேரத்திற்கு மேல் இருக்க வேண்டும் என்று கூறுகிறது (எ.கா. 9600 பாட் வீதத்தின் கீழ், நேரம் 3.5×(1/9600)×11=0.004s). இந்த சென்சார் போதுமான அளவு மார்ஜினுக்கு நேரத்தை 10ms ஆக அதிகரிக்கிறது, எனவே ஒவ்வொரு தரவு சட்டகத்திற்கும் இடையே குறைந்தபட்சம் 10ms நேர இடைவெளியை அமைக்கவும். ஹோஸ்ட் அனுப்பும் கட்டளை-10ms இடைவெளி-அடிமை மறுமொழி கட்டளை-10ms நேர இடைவெளி-ஹோஸ்ட் அனுப்பும் கட்டளை...
2. MODBUS நெறிமுறை ஒளிபரப்பு முகவரியைக் குறிப்பிடுகிறது-உள்ளடக்கம் 0 உடன் தொடர்புடையது. இந்த சென்சார் ஒலிபரப்பு முகவரி உள்ளடக்கத்தைப் பெறும் ஆனால் பதில் இல்லாமல். எனவே ஒளிபரப்பு முகவரி 0 ஐ இவ்வாறு பயன்படுத்தலாம் (கீழே உள்ளது குறிப்பு மட்டும்):
   1. .BUS இல் பொருத்தப்பட்டுள்ள அனைத்து சாய்மானிகளின் முகவரிகளையும் இந்த மாடல் NO உடன் ஒரே முகவரியாக அமைக்கவும்.
   2. BUS இல் பொருத்தப்பட்டுள்ள அனைத்து இன்க்ளினோமீட்டர்களையும் இந்த மாடல் NO உடன் உறவினர்/முழு பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும்.
   3. பஸ்ஸில் பொருத்தப்பட்டுள்ள அனைத்து இன்க்ளினோமீட்டர்களையும் சோதிக்கவும். ஹோஸ்ட் கோண கட்டளையை அனுப்புவதன் மூலம் விசாரிக்கிறது
   4.  BUSக்கான முகவரி, தகவல் தொடர்பு விளக்கு ஒளிர்ந்தால், தகவல் தொடர்பு சரியான செயல்பாட்டில் இருக்கும்.
   5.  கணினி நம்பகத்தன்மைக்காக, முகவரி மற்றும் உறவினர்/முழுமையான கட்டளையை அமைக்கும் போது, ​​அதை இரண்டு முறை தொடர்ந்து அனுப்ப வேண்டும், அதாவது ஸ்லேவ் மூலம் தொடர்ச்சியான பதில்களுடன் இரண்டு வெற்றிகரமான அனுப்புதல், அதாவது இரண்டு விசாரணைகளுக்கு இடையில் தரவு சட்டகம் இல்லை, அல்லது கட்டளை பூட்டப்படும். மின்சாரம் நிறுத்தப்படும் வரை.
      கீழே அமைக்கவும்:
      செட் அட்ரஸ் கட்டளையை அனுப்பு–ஸ்டாண்ட் பை ஃபார் ஸ்லேவ் ரெஸ்பான்ஸ் செட் சக்சஸ் கமாண்ட்–மீண்டும் செட் அட்ரஸ் கட்டளையை அனுப்பு (இடையில் வேறு எந்த கட்டளையும் இல்லை)–ஸ்டாண்ட் பை ஸ்லேவ் ரெஸ்பான்ஸ் செட் சக்சஸ் கமாண்ட்–வெற்றிகரமான திருத்தம் பவர்-அப்பிற்கு பிறகு, மேலே குறிப்பிட்ட இரண்டு செட் கட்டளைகள் மட்டுமே இருக்க முடியும். ஒருமுறை அமைக்கவும், மீட்டமைக்க வேண்டும் என்றால், மீண்டும் பவர் ஆன் செய்த பிறகு அமைக்கவும்.
      ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்திற்கு முறையான தகவல்தொடர்புகள் குவிந்தால் தகவல் தொடர்பு ஒளி ஒருமுறை ஒளிரும்.

1.  தரவு சட்டங்களின் வடிவம்:
   RTU பயன்முறை: தொடர்பு அளவுரு: Baud விகிதம் 9600 bps. தரவு பிரேம்கள்: 1 தொடக்க பிட், 8 தரவுகள், சமநிலை சரிபார்ப்பு, 1 நிறுத்த பிட்.
2. கோணத் தரவைப் படிக்கவும்:(Modbus FUNC 03H.)

ஹோஸ்ட் கணினி விசாரணை கட்டளை

அடிமை கணினி பதில்

அளவிடப்பட்ட தரவு கட்டளை பயன்பாட்டை படிக்கவும் example
ஹோஸ்ட் கணினி அனுப்பும் 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

அடிமை கணினி பதில்
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

குறிப்பு: ஃபிரேம்களின் ஸ்லேவ் கம்ப்யூட்டர் ரெஸ்பான்ஸ் டேட்டா டொமைன் 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X அச்சு என்பது டேட்டா ஃபீல்டின் 1-4வது பைட், Y அச்சு என்பது டேட்டாவின் 5வது-8வது பைட் ஆகும். புலம், மற்றும் குறைந்த பைட் முதலில். கோணத்தின் பிரதிநிதித்துவம் புள்ளி எண் பிரதிநிதித்துவம் ஆகும். ஒரு புள்ளி 0.01°க்கு ஒத்திருக்கிறது, மேலும் 0.01×(புள்ளி-ஆஃப்செட்) என்பது கோணமாகும். அளவீட்டு வரம்பு ±90° ஆக இருந்தால், மொத்த புள்ளிகளின் எண்ணிக்கை 18000 புள்ளிகள், எனவே 0 -90°, 18000 என்பது + 90°, 9000 என்பது 0°.

மேலே உள்ள தரவு சட்டத்தை ஒரு முன்னாள் ஆக எடுத்துக் கொள்ளுங்கள்ample: கோணத்தை மாற்றும் செயல்முறை பின்வருமாறு:

1.  தற்போதைய கோணப் புள்ளிகளைப் பெறவும், குறைந்த பைட் முதலில், X அச்சு 4650H, மற்றும் Y அச்சு 2023H.
2.  தசமமாக மாற்றவும், X அச்சு: 4650H → 180000, Y அச்சு: 2023H → 8227.
3. ஆஃப்செட் 9000 ஐ கழிக்கவும் (குறிப்பு: இந்த மதிப்பு அளவீட்டு வரம்புடன் தொடர்புடைய தொகை), X-அச்சு: 18000-9000 = 9000, Y-அச்சு: 8227-9000 = -773.
4. இறுதிக் கோணத்தைப் பெறவும், X அச்சு: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y அச்சு: -773 × 0.01 = -7.73°.

அளவிடப்பட்ட தரவு கட்டளை பயன்பாட்டை படிக்கவும் example
ஹோஸ்ட் கணினி அனுப்பும் 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

அடிமை கணினி பதில்
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

இந்த முன்னாள் சென்சார் என்று வைத்துக்கொள்வோம்ample ± 45 டிகிரி அளவீட்டு வரம்பைக் கொண்டுள்ளது, மொத்த புள்ளிகளின் எண்ணிக்கை 9000 புள்ளிகள். எனவே, 0 என்பது -45°க்கும், 9000 என்பது +45°க்கும், 4500 என்பது 0°க்கும் ஒத்துள்ளது. கோணத்தை மாற்றும் செயல்முறை பின்வருமாறு:

1. தற்போதைய கோணப் புள்ளிகளைப் பெறவும், குறைந்த பைட் முதலில், X அச்சு 0000H, மற்றும் Y அச்சு 2300H.
2. தசமமாக மாற்றவும், X அச்சு: 0000H → 0, Y அச்சு: 2300H → 8960.
3. ஆஃப்செட் 4500 ஐக் கழிக்கவும் (குறிப்பு: இந்த மதிப்பு அளவீட்டு வரம்புடன் தொடர்புடைய தொகை), X-அச்சு: 0-4500 = -4500, Y-அச்சு: 8960-4500 = 4460.
4.  இறுதி கோணத்தைப் பெறவும், X-அச்சு: -450×0.01 = -45.00°, Y-அச்சு: 4460×0.01 = 44.60°.

சார்பு/முழுமையான ZERO:Modbus FUNC 06H ஐ அமைத்தல்

உறவினர்/முழுமையான ZERO கட்டளையை அமைத்தல்

• Inclinometer சேர் 01H
• FUNC 06H

அடிமை கணினி பதில்

• Inclinometer 01H சேர்
• FUNC 06H
• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 10H
• வார்த்தை பூஜ்ஜியமற்ற 00H
• வார்த்தை ZERO FFH/00H
• முழுமையான ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 10H
• வார்த்தை பூஜ்ஜியமற்ற 00H
• வார்த்தை ZERO FFH/00H
• முழுமையான ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

அளவிடப்பட்ட தரவு கட்டளை பயன்பாட்டை படிக்கவும் example

• ஹோஸ்ட் கணினி அனுப்புதல் 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• அடிமை கணினி பதில் 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

குறிப்பு: 0010 என்பது பதிவு முகவரி, பதிவு கட்டுப்பாட்டு இன்க்ளினோமீட்டர் வெளியீடு தொடர்புடைய ZERO அல்லது முழுமையான ZERO ஆகும். பூஜ்ஜியமற்றதாக இருந்தால் (எ.காample மேலே, OOFFH இல் எழுதப்பட்டது) வெளியீடு தொடர்புடைய ZERO ஆகும். மாறாக, பூஜ்ஜியம் (ஐந்தாவது மற்றும் ஆறாவது பைட்டுகளை 00H ஆக மாற்றும்), பின்னர் முழுமையான ZERO என்றால், கடைசி இரண்டு பைட்டுகள் CRC செக்சம் ஆகும்

இன்க்ளினோமீட்டர் முகவரியை அமைத்தல்:

சென்சார் தொடர்பு தன்மையை அமைக்கவும்

• Inclinometer 01H சேர்
• FUNC 06H
• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 11H
• இன்க்ளினோமீட்டர் 00H
• புதிய சேர் 04H
• CRC D80C

அடிமை கணினி பதில்

• Inclinometer 01H சேர்
• FUNC 06H
• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 11H
• இன்க்ளினோமீட்டர் 00H
• புதிய சேர் 04H
• CRC D80C

அளவிடப்பட்ட தரவு கட்டளை பயன்பாட்டை படிக்கவும் example

• ஹோஸ்ட் கணினி அனுப்புதல் 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• அடிமை கணினி பதில் 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

குறிப்பு:0011H என்பது பதிவு முகவரி, பதிவு கட்டுப்பாட்டு இன்க்லினோமீட்டர் முகவரி. மேலே முன்னாள்ample, inclinometer முகவரி 0004H ஆக மாற்றப்பட்டது, கடைசி இரண்டு பைட்டுகள் CRC செக்சம் ஆகும்.

சென்சார் தொடர்பு எழுத்து வடிவத்தை அமைக்கவும்:

சென்சார் தொடர்பு தன்மையை அமைக்கவும்

• Inclinometer 01H சேர்
• FUNC 06H
• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 09H
• சென்சார் மாற்றம் தொடர்பு 00H
• எழுத்து வடிவம் 01/00H
• CRC 9800/59C8

அடிமை கணினி பதில்

• Inclinometer 01H சேர்
• FUNC 06H
• அணுகல் பதிவு 00H
• முதல் முகவரி 09H
• சென்சார் மாற்றம் தொடர்பு 00H
• எழுத்து வடிவம் 01/00H
• CRC 9800/59C8

சென்சார் தொடர்பு எழுத்து வடிவத்தை அமைக்கவும்

• ஹோஸ்ட் கணினி அனுப்புதல் 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• அடிமை கணினி பதில் 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

மேலே உள்ள முன்னாள்ample பைட் வடிவமைப்பை அமைக்கிறது: 1 தொடக்க பிட் + 8 தரவு பிட்கள், சமநிலை இல்லை, + 1 நிறுத்த பிட்; பவர்-ஆன் செய்த பிறகு அது செல்லுபடியாகும். தொழிற்சாலை இயல்புநிலையானது 1 தொடக்க பிட் + 8 தரவு பிட்கள், சமநிலை சரிபார்ப்பு + 1 நிறுத்த பிட்;

குறிப்பு: 0009 என்பது பதிவு முகவரி, இந்த பதிவு சென்சார் தகவல்தொடர்பு எழுத்து வடிவத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது,

• 000H: ஒரு தொடக்க பிட் + 8 தரவு பிட்கள், சமநிலை +1 நிறுத்த பிட் கூட,
• 001H: ஒரு தொடக்க பிட் + சமநிலை இல்லாமல் 8 தரவு பிட்கள் +1 நிறுத்த பிட்.

 

விளக்கம்

MCA 4 1 6/4 2 6 M தொடர் டில்ட் சென்சார் என்பது RION ஆல் சுயாதீனமாக உருவாக்கப்பட்ட ஒரு புதிய குறைந்த விலை சாய்வு கோண அளவீட்டு தயாரிப்பு ஆகும். இது சமீபத்திய எறும்பு குறுக்கீடு தள வடிவமைப்பை ஏற்றுக்கொள்கிறது மற்றும் ஒரு புதிய மைக்ரோமெக்கானிக்கல் சென்சிங் யூனிட்டை ஒருங்கிணைக்கிறது. இது பரந்த வேலை வெப்பநிலை, சிறந்த அதிர்வு மற்றும் நீண்ட கால நிலையான மற்றும் நம்பகமான செயல்திறன் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இந்த தயாரிப்பு சாய்வு கோணத்தை அளவிடுவதற்கு தொடர்பு கொள்ளாத கொள்கையை ஏற்றுக்கொள்கிறது. உள் கொள்ளளவு மைக்ரோமெக்கானிக்கல் அலகு உண்மையான நேர சாய்வு கோணத்தை தீர்க்க பூமியின் ஈர்ப்பு மூலம் உருவாக்கப்பட்ட கூறுகளை அளவிடுகிறது. நிறுவல் எளிமையானது மற்றும் வசதியானது. இது அளவிடப்படும் பொருளில் மட்டுமே பொருத்தப்பட வேண்டும் மற்றும் நிலையான தண்டு மற்றும் சுழலும் தண்டைக் கண்டுபிடிக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. பல்வேறு நிறுவல் முறைகள் வாடிக்கையாளரின் வெவ்வேறு அளவீட்டு தேவைகளை பூர்த்தி செய்ய முடியும். இது கட்டுமான இயந்திரங்கள் வாகனங்கள், விவசாய இயந்திரங்கள், சூரிய கண்காணிப்பு மற்றும் பிற தொழில்துறை உபகரணங்களுக்கு சிறந்த சென்சார் ஆகும்.

அம்சங்கள்

• தீர்மானம்:0.1°
• ஆறு நிறுவல் முறைகள்
• பூஜ்ஜிய தொகுப்பு செயல்பாடு
• IP67
• வெளியீடு: RS485 (MODBUS)
• மின்சாரம்: 9~36V
• வேலை வெப்பநிலை:-40~+85℃
• உயர் எதிர்ப்பு 0 அதிர்ச்சி>3500 கிராம்

சிஸ்டம் டயாகிராம்

விண்ணப்பம்

• விவசாய இயந்திரங்கள்
• தூக்கும் இயந்திரங்கள்
• கொக்கு
• வான்வழி தளம்
• சூரிய கண்காணிப்பு அமைப்பு
• மருத்துவ உபகரணங்கள்
• மின்சார வாகன கட்டுப்பாடு

அளவுருக்கள்

ஆர்டர் கையேடு

எ.கா: MCA410T-LU-10: ஒற்றை-அச்சு, கிடைமட்ட மேல் நிறுவல் முறை, ±10° அளவீட்டு வரம்பு, RS232 இடைமுகம் ஆகியவற்றைக் குறிக்கிறது.

இணைப்பு

• கேபிள் விட்டம்: 5.5 மிமீ
• ஒற்றை மைய விட்டம்: Ø1.3 மிமீ

பயன்பாடு

1. வேலைக் கொள்கையானது பூமியின் ஈர்ப்பு விசையை உணர்தல் ஆகும், நிறுவலின் போது, ​​சென்சாரின் உணர்திறன் அச்சு சிறந்த துல்லியத்தை அடைய அளவிடப்பட்ட பொருளின் சாய்வு அச்சுடன் இணையாக இருக்க வேண்டும். அளவிடப்பட்ட பொருளின் நிறுவல் மேற்பரப்பு தட்டையாகவும், நிலையானதாகவும், தொடர்பு நெருக்கமாகவும் இருக்க வேண்டும், நிறுவல் மேற்பரப்பு சமமாக இல்லாவிட்டால் பிழை ஏற்படலாம்.
2. சென்சாரின் ஆறு பக்கங்களில் எந்தப் பக்கமும் நிறுவல் பக்கமாக இருக்கலாம். நிறுவிய பின், பூஜ்ஜிய தொகுப்பு செயல்பாட்டின் மூலம் தற்போதைய நிலையை பூஜ்ஜியமாக அமைக்கவும், (அதே நேரத்தில், நிறுவல் வழியும் அமைக்கப்பட்டது, செட் மதிப்பு சென்சாரின் நீர்த்தேக்கத்தில் சேமிக்கப்படும். பூஜ்ஜிய செட் செய்த பிறகு, சென்சார் செயல்படும் மற்றும் கவனிக்கும். தற்போதைய நிலை பூஜ்ஜிய நிலை). கீழே உள்ள படிகளை அமைக்கவும்: ஷார்ட் சர்க்யூட் செட் லைன்(சாம்பல்) மற்றும் ஜிஎன்டி(கருப்பு) 3 வினாடிகள் மேலே, பவர் இன்டிகேட்டர் ஒரே நேரத்தில் நிறுத்தப்படும், பவர் இன்டிகேட்டர் மீண்டும் மின்னலுக்குப் பிறகு செட் லைனை அவிழ்த்துவிடும், பூஜ்ஜியம் செட் முடிந்தது, காட்டி திரும்பும் பொதுவாக நிலை.
3. பாதுகாப்பு வகுப்பு IP67 ஆகும், மழை அல்லது நீர் தெளிப்பு அதன் சரியான வேலையை பாதிக்காது, உள் சுற்று சேதமடைந்தால், உத்தரவாத சேவைக்கு அப்பாற்பட்ட சேதம் ஏற்பட்டால், தயவுசெய்து அதை தண்ணீருக்கு அடியில் நீண்ட நேரம் ஊற வைக்க வேண்டாம்.
4. நிறுவிய பின், அவுட்புட் சர்க்யூட்டை சேதப்படுத்தினால், தயவுசெய்து ஷார்ட் சர்க்யூட் சிக்னல் வயர் மற்றும் பவர்+ ஆகியவற்றைச் செய்ய வேண்டாம். சிக்னல்- மற்றும் பவர்- ஒரே கம்பி மூலம் பகிர்ந்து கொள்ளப்படுகிறது, எனவே கையகப்படுத்தல் சிக்னலை - பவர்-டன் இணைக்கவும்.

நிறுவல் வழி

கிடைமட்ட அளவீட்டு நிறுவல் திசை

< நிலை கீழே நிறுவு >

செங்குத்து அளவீட்டு நிறுவல் திசை

கருத்துக்கள்: தொழிற்சாலை இயல்புநிலை நிறுவல் கிடைமட்டமாக மேல்நோக்கி உள்ளது, பயனர் தேவைகளுக்கு ஏற்ப பொருத்தமான நிறுவல் முறையை அமைக்கலாம், தயவுசெய்து இயக்க வழிமுறைகளின் கட்டுரை 2 ஐப் பார்க்கவும் மற்றும் தொடர்புடைய அமைப்புகளை உருவாக்கவும்.

சேர்: பிளாக் 1&பிளாக் 6, COFCO(FUAN) ரோபாட்டிக்ஸ் இண்டஸ்ட்ரியல் பார்க், டா யாங் சாலை எண். 90, ஃபுயோங் மாவட்டம், ஷென்சென் நகரம், சீனா
தொலைபேசி:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
தொலைநகல்:(86) 755-29123494
மின்னஞ்சல்: sales@rion-tech.net

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] வழிமுறை கையேடு MCA416, MCA426M, MCA416 மோட்பஸ் அவுட்புட் டைப் இன்க்ளினோமீட்டர், மோட்பஸ் அவுட்புட் டைப் இன்க்லினோமீட்டர், அவுட்புட் டைப் இன்க்லினோமீட்டர், டைப் இன்க்லினோமீட்டர், இன்க்லினோமீட்டர்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு