제품 MODBUS 프로토콜

메모: 사용하기 전에 다음 항목을 주의 깊게 읽으십시오.

1. MODBUS 프로토콜은 두 데이터 프레임 사이의 시간이 3.5바이트 이상이어야 한다고 규정합니다(예: 9600 전송 속도에서 시간은 3.5×(1/9600)×11=0.004s). 이 센서는 충분한 여유를 위해 시간을 10ms로 증가시키므로 각 데이터 프레임 사이에 최소한 10ms의 시간 간격을 설정하십시오. 호스트 전송 명령 – 10ms 간격 – 슬레이브 응답 명령 – 10ms 시간 간격 – 호스트 전송 명령…
2. MODBUS 프로토콜은 브로드캐스트 주소를 규정합니다(콘텐츠는 0과 관련됨). 이 센서는 또한 브로드캐스트 주소 콘텐츠를 수신할 수 있지만 응답은 없습니다. 따라서 브로드캐스트 주소 0은 다음과 같이 사용될 수 있습니다(아래는 참조용임).
   1. .이 모델 번호를 사용하여 BUS에 장착된 경사계의 모든 주소를 하나의 주소로 설정합니다.
   2. 이 모델 번호를 사용하여 BUS에 장착된 모든 경사계를 상대/절대 XNUMX으로 설정합니다.
   3. BUS에 장착된 모든 경사계를 테스트합니다. 호스트는 전송을 통해 각도 명령을 요청합니다.
   4.  BUS에 주소를 입력하고 통신 표시등이 깜박이면 통신이 제대로 작동하는 것입니다.
   5.  시스템 신뢰성을 위해 주소 설정 및 상대/절대 명령은 연속적으로 두 번 전송되어야 합니다. 이는 슬레이브의 지속적인 응답으로 두 번의 성공적인 전송을 의미합니다. 즉, 두 문의 사이에 데이터 프레임이 없거나 명령이 잠깁니다. 전원이 꺼질 때까지.
      아래와 같이 설정합니다:
      주소 설정 명령 보내기 – 슬레이브 응답 대기 설정 성공 명령 – 다시 주소 설정 명령 보내기(다른 명령 사이에는 없음) – 슬레이브 응답 대기 대기 설정 성공 명령 – 수정 성공 전원을 켠 후 위에서 언급한 두 가지 설정 명령만 사용할 수 있습니다. 한 번 설정하고 재설정이 필요한 경우 전원을 다시 켠 후 설정하십시오.
      적절한 통신이 일정 횟수 누적되면 통신 표시등이 한 번 깜박입니다.

1.  데이터 프레임 형식:
   RTU 모드: 통신 매개변수: 전송 속도 9600bps. 데이터 프레임: 1개의 시작 비트, 8개의 데이터, 짝수 패리티 검사, 1개의 정지 비트.
2. 각도 데이터 읽기:(Modbus FUNC 03H.)

호스트 컴퓨터 조회 명령

슬레이브 컴퓨터 응답

측정 데이터 명령 애플리케이션 읽기 example
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H를 보내는 호스트 컴퓨터

슬레이브 컴퓨터 응답
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

메모: 프레임의 슬레이브 컴퓨터 응답 데이터 도메인은 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H입니다. X축은 데이터 필드의 1~4번째 바이트이고 Y축은 데이터의 5~8번째 바이트입니다. 필드이며 낮은 바이트가 첫 번째입니다. 각도의 표현은 점 번호 표현입니다. 한 점은 0.01°에 해당하고, 0.01×(점-오프셋)은 각도입니다. 측정 범위가 ±90°인 경우 총 포인트 수는 18000포인트이므로 0은 -90°에 해당하고, 18000은 +90°에 해당하고, 9000은 0°에 해당합니다.

위의 데이터 프레임을 예로 들어 보겠습니다.ample: 각도 변환 과정은 다음과 같습니다.

1.  현재 각도 포인트를 가져오면 낮은 바이트가 먼저이고 X축은 4650H, Y축은 2023H입니다.
2.  십진수로 변환, X축: 4650H → 180000, Y축: 2023H → 8227.
3. 오프셋 9000(참고: 이 값은 측정 범위와 관련된 양), X축: 18000-9000 = 9000, Y축: 8227-9000 = -773을 뺍니다.
4. 최종 각도를 구합니다. X축: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y축: -773 × 0.01 = -7.73°.

측정된 데이터 명령 애플리케이션 읽기 example
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H를 보내는 호스트 컴퓨터

슬레이브 컴퓨터 응답
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

이 ex의 센서가ample의 측정 범위는 ±45도이며 총 포인트 수는 9000포인트입니다. 따라서 0은 -45°에 해당하고, 9000은 +45°에 해당하며, 4500은 0°에 해당합니다. 각도 변환 과정은 다음과 같습니다.

1. 현재 각도 포인트를 가져오면 낮은 바이트가 먼저이고 X축은 0000H, Y축은 2300H입니다.
2. 십진수로 변환, X축: 0000H → 0, Y축: 2300H → 8960.
3. 오프셋 4500(참고: 이 값은 측정 범위와 관련된 양), X축: 0-4500 = -4500, Y축: 8960-4500 = 4460을 뺍니다.
4.  최종 각도를 구합니다. X축: -450×0.01 = -45.00°, Y축: 4460×0.01 = 44.60°.

경사계 상대/절대 ZERO 설정:Modbus FUNC 06H

상대/절대 ZERO 명령 설정

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H

슬레이브 컴퓨터 응답

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H
• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 10H
• 00이 아닌 단어 XNUMXH
• 워드 ZERO FFH/00H
• 절대 XNUMX 상대/절대
• CRC C84FH/880FH

• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 10H
• 00이 아닌 단어 XNUMXH
• 워드 ZERO FFH/00H
• 절대 XNUMX 상대/절대
• CRC C84FH/880FH

측정된 데이터 명령 애플리케이션 읽기 example

• 호스트 컴퓨터 전송 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• 슬레이브 컴퓨터 응답 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

메모: 0010은 레지스터 주소이고, 레지스터 제어 경사계 출력은 상대 ZERO 또는 절대 ZERO입니다. XNUMX이 아닌 경우(예:amp위와 같이 OOFFH로 작성됨) 출력은 상대 ZERO입니다. 반대로 00(XNUMX번째 및 XNUMX번째 바이트를 XNUMXH로 변경)이면 절대 XNUMX이고 마지막 XNUMX바이트는 CRC 체크섬입니다.

경사계 주소 설정:

센서 통신 문자 설정

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H
• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 11H
• 경사계 00H
• 신규 추가 04H
• CRC D80C

슬레이브 컴퓨터 응답

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H
• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 11H
• 경사계 00H
• 신규 추가 04H
• CRC D80C

측정 데이터 명령 애플리케이션 읽기 example

• 호스트 컴퓨터 전송 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• 슬레이브 컴퓨터 응답 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

메모:0011H는 레지스터 주소, 레지스터 제어 경사계 주소입니다. 위의 전ample, 경사계 주소는 0004H로 변경되고 마지막 XNUMX바이트는 CRC 체크섬입니다.

센서 통신 문자 형식을 설정합니다.

센서 통신 문자 설정

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H
• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 09H
• 센서변경 통신 00H
• 문자 형식 01/00H
• CRC 9800/59C8

슬레이브 컴퓨터 응답

• 경사계 01H 추가
• 기능 06H
• 액세스 레지스터 00H
• 첫 번째 주소 09H
• 센서변경 통신 00H
• 문자 형식 01/00H
• CRC 9800/59C8

센서 통신 문자 형식 설정

• 호스트 컴퓨터 전송 01시간 0 6시간 00시간 09시간 00시간 01시간 98시간 08시간
• 슬레이브 컴퓨터 응답 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

위의 예amp파일은 바이트 형식을 다음과 같이 설정합니다. 1 시작 비트 + 8 데이터 비트, 패리티 없음, + 1 정지 비트; 전원을 켠 후에 유효합니다. 공장 기본값은 1 시작 비트 + 8 데이터 비트, 짝수 패리티 검사 + 1 정지 비트입니다.

메모: 0009는 레지스터 주소입니다. 이 레지스터는 센서 통신의 문자 형식을 제어합니다.

• 000시간: 8개의 시작 비트 + 1개의 데이터 비트, 짝수 패리티 +XNUMX 정지 비트,
• 001시간: 시작 비트 8개 + 패리티 없는 데이터 비트 1개 + 정지 비트 XNUMX개.

 

설명

MCA 4 1 6 /4 2 6 M 시리즈 기울기 센서는 RION이 독자적으로 개발한 새로운 저가형 기울기 각도 측정 제품입니다. 최신 개미 간섭 플랫폼 설계를 채택하고 새로운 마이크로 기계식 감지 장치를 통합합니다. 작동 온도가 넓고 진동 방지가 뛰어나며 장기적으로 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능을 제공합니다. 이 제품은 비접촉 원리를 채택하여 기울기 각도를 측정합니다. 내부 용량성 마이크로 기계 장치는 지구의 중력에 의해 생성되는 구성 요소를 측정하여 실시간 경사각을 해결합니다. 설치가 간단하고 편리합니다. 측정 대상에 고정하기만 하면 되며 고정축, 회전축을 찾을 필요가 없습니다. 다양한 설치 방법으로 고객의 다양한 측정 요구 사항을 충족할 수 있습니다. 건설 기계 차량, 농업 기계, 태양열 추적 및 기타 산업 장비에 이상적인 센서입니다.

특징

• 해상도:0.1°
• 여섯 가지 설치 방법
• 영점 설정 기능
• IP67
• 출력: RS485(MODBUS)
• 전력 공급: 9~36V
• 작업 온도:-40~+85℃
• 높은 충격 방지> 0g

시스템 다이어그램

애플리케이션

• 농업기계
• 리프팅 기계
• 기중기
• 공중 플랫폼
• 태양 추적 시스템
• 의료 장비
• 전기 자동차 제어

매개변수

주문안내

예: MCA410T-LU-10: 단일 축, 수평 위로 설치 방법, ±10° 측정 범위, RS232 인터페이스를 나타냅니다.

연결

• 케이블 직경：Ø5.5mm
• 단일 코어 직경: Ø1.3mm

용법

1. 작동 원리는 지구의 중력을 감지하는 것입니다. 설치 시 센서의 감지 축은 측정 대상의 기울기 축과 평행해야 최고의 정확도를 얻을 수 있습니다. 피측정물의 설치면은 평평하고 안정적이어야 하며 밀착이 되어야 하며, 설치면이 고르지 않을 경우 오차가 발생할 수 있습니다.
2. 센서의 3개 면 중 어느 면이든 설치 면이 될 수 있습니다. 설치 후 영점 설정 기능을 통해 현재 위치를 영점 위치로 설정합니다. (동시에 설치 방법도 설정되며 설정 값은 센서 저장소에 저장됩니다. 영점 설정 후 센서가 작동하고 인식합니다. 현재 위치를 XNUMX 위치로). 아래 설정 단계: 위의 XNUMX초 동안 설정 라인(회색)과 GND(검은색)를 단락시키면 전원 표시기가 동시에 꺼지고, 전원 표시기가 다시 깜박인 후 설정 라인 바인딩을 해제하고 제로 설정이 완료되고 표시기가 다시 원래 상태로 돌아갑니다. 일반적으로 상태입니다.
3. 보호 등급은 IP67입니다. 비나 물이 분무해도 정상적인 작동에 영향을 미치지 않습니다. 내부 회로가 손상될 수 있으므로 장시간 물 속에 담그지 마십시오. 이로 인해 발생한 손상은 보증 서비스 범위를 벗어납니다.
4. 설치 후 출력 회로가 손상될 경우 신호선과 전원+를 단락시키지 마십시오. 신호와 전원은 동일한 와이어로 공유되므로 획득 신호 끝을 전원에 연결하십시오.

설치 방법

수평 측정 설치 방향

< 레벨 다운 설치 >

수직 측정 설치 방향

비고: 공장 기본 설치는 수평 상향이며 사용자는 필요에 따라 해당 설치 방법을 설정할 수 있습니다. 사용 설명서 2조를 참조하여 해당 설정을 수행하십시오.

추가하다: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
전화:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
팩스:(86) 755-29123494
이메일: sales@rion-tech.net

문서 / 리소스

Rion Technology MCA416 Modbus 출력형 경사계 [PDF 파일] 사용설명서 MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus 출력형 경사계, Modbus 출력형 경사계, 출력형 경사계, Type 경사계, 경사계

참고문헌

• 사용자 설명서