उत्पादन मोडबस प्रोटोकॉल

नोंद: कृपया वापरण्यापूर्वी खालील गोष्टी काळजीपूर्वक वाचा:

1. MODBUS प्रोटोकॉल दोन डेटा फ्रेम दरम्यान 3.5 बाइट पेक्षा जास्त वेळ असावा असे नमूद करतो (उदा. 9600 बॉड रेट अंतर्गत, वेळ 3.5×(1/9600)×11=0.004s आहे). हा सेन्सर पुरेशा मार्जिनसाठी वेळ 10ms पर्यंत वाढवतो, म्हणून कृपया प्रत्येक डेटा फ्रेम दरम्यान किमान 10ms वेळ अंतर सेट करा. होस्ट पाठवा आदेश–10ms अंतराल–स्लेव्ह प्रतिसाद आदेश–10ms वेळ अंतराल–होस्ट पाठवा आदेश…
2. MODBUS प्रोटोकॉल ब्रॉडकास्ट अॅड्रेस निर्धारित करतो—सामग्री 0 शी संबंधित आहे. हा सेन्सर ब्रॉडकास्ट अॅड्रेस कंटेंट प्राप्त करण्यास सक्षम आहे परंतु प्रतिसादाशिवाय. म्हणून ब्रॉडकास्ट पत्ता 0 वापरला जाऊ शकतो (खाली फक्त संदर्भ आहे):
   1. .या मॉडेल NO सह BUS वर बसवलेल्या इनक्लिनोमीटरचे सर्व पत्ते एक पत्ता म्हणून सेट करा.
   2. या मॉडेल NO सह BUS वर बसवलेले सर्व इनक्लिनोमीटर सापेक्ष/संपूर्ण शून्य असे सेट करा.
   3. BUS वर बसवलेल्या सर्व इनक्लिनोमीटरची चाचणी घ्या. होस्ट कोन कमांड पाठवून चौकशी करतो
   4.  BUS ला पत्ता, जर कम्युनिकेशन लाइट चमकत असेल, तर संप्रेषण योग्य कार्यात आहे.
   5.  सिस्टीमच्या विश्वासार्हतेसाठी, पत्ता आणि सापेक्ष/निरपेक्ष कमांड सेट केल्यावर, ते सतत दोन वेळा पाठवले जावे, म्हणजे स्लेव्हद्वारे सतत प्रतिसादांसह दोन यशस्वी पाठवणे, म्हणजे दोन चौकशी दरम्यान डेटा फ्रेम नाही किंवा कमांड लॉक केली जाईल वीज बंद होईपर्यंत.
      खालीलप्रमाणे सेट करा:
      सेट अॅड्रेस कमांड पाठवा-स्लेव्ह रिस्पॉन्स सेट सक्सेस कमांडसाठी स्टँड बाय-पुन्हा सेट अॅड्रेस कमांड पाठवा (दरम्यान इतर कोणतीही कमांड नाही)-स्लेव्ह रिस्पॉन्स सेट सक्सेस कमांडसाठी स्टँड बाय-यशस्वी पुनरावृत्ती पॉवर-अप नंतर, वर नमूद केलेल्या दोन सेट कमांड्स फक्त असू शकतात एकदा सेट करा, रीसेट करणे आवश्यक असल्यास, कृपया पुन्हा पॉवर चालू केल्यानंतर सेट करा.
      जेव्हा योग्य संप्रेषण विशिष्ट वेळेपर्यंत जमा होते तेव्हा संप्रेषण प्रकाश एकदाच चमकतो.

1.  डेटा फ्रेम स्वरूप:
   RTU मोड: कम्युनिकेशन पॅरामीटर: बॉड रेट 9600 bps. डेटा फ्रेम्स: 1 स्टार्ट बिट, 8 डेटा, सम पॅरिटी चेक, 1 स्टॉप बिट.
2. कोन डेटा वाचा:(Modbus FUNC 03H.)

होस्ट संगणक चौकशी आदेश

गुलाम संगणक प्रतिसाद

मोजलेले डेटा कमांड ऍप्लिकेशन वाचाample
होस्ट संगणक पाठवत आहे 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

गुलाम संगणक प्रतिसाद
०१ एच०३ एच ०८ एच५० एच ४६ एच ०० एच ०० एच २३ एच २० एच ०० एच ०० एच बीडीएच ६१ एच

नोंद: फ्रेम्सचा स्लेव्ह कॉम्प्युटर प्रतिसाद डेटा डोमेन 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X अक्ष हा डेटा फील्डचा 1-4 था बाइट आहे, Y अक्ष हा डेटाचा 5वा-8वा बाइट आहे फील्ड, आणि कमी बाइट प्रथम आहे. कोनाचे प्रतिनिधित्व म्हणजे बिंदू क्रमांकाचे प्रतिनिधित्व. एक बिंदू 0.01° शी संबंधित आहे आणि 0.01×(बिंदू-ऑफसेट) हा कोन आहे. मापन श्रेणी ±90° असल्यास, एकूण बिंदूंची संख्या 18000 गुण आहे, म्हणून 0 -90° शी संबंधित आहे, 18000 + 90°, 9000 0° शी संबंधित आहे.

वरील डेटा फ्रेम माजी म्हणून घ्याample: कोन रूपांतरण प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:

1.  वर्तमान कोन बिंदू मिळवा, कमी बाइट प्रथम आहे, X अक्ष 4650H आहे आणि Y अक्ष 2023H आहे.
2.  दशांश मध्ये रूपांतरित करा, X अक्ष: 4650H → 180000, Y अक्ष: 2023H → 8227.
3. ऑफसेट 9000 वजा करा (टीप: हे मूल्य मोजमाप श्रेणीशी संबंधित रक्कम आहे), X-अक्ष: 18000-9000 = 9000, Y-अक्ष: 8227-9000 = -773.
4. अंतिम कोन, X अक्ष: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y अक्ष: -773 × 0.01 = -7.73° मिळवा.

मोजलेले डेटा कमांड ऍप्लिकेशन वाचा उदाample
होस्ट संगणक पाठवत आहे 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

गुलाम संगणक प्रतिसाद
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

असे गृहीत धरून सेन्सरचे माजीample ची मापन श्रेणी ±45 अंश आहे, एकूण गुणांची संख्या 9000 गुण आहे. म्हणून, 0 -45° शी संबंधित आहे, 9000 +45° शी संबंधित आहे आणि 4500 0° शी संबंधित आहे. कोन रूपांतरण प्रक्रिया खालीलप्रमाणे आहे:

1. वर्तमान कोन बिंदू मिळवा, कमी बाइट प्रथम आहे, X अक्ष 0000H आहे आणि Y अक्ष 2300H आहे.
2. दशांश मध्ये रूपांतरित करा, X अक्ष: 0000H → 0, Y अक्ष: 2300H → 8960.
3. ऑफसेट 4500 वजा करा (टीप: हे मूल्य मापन श्रेणीशी संबंधित रक्कम आहे), X-अक्ष: 0-4500 = -4500, Y-अक्ष: 8960-4500 = 4460.
4.  अंतिम कोन, X-अक्ष: -450×0.01 = -45.00°, Y-अक्ष: 4460×0.01 = 44.60° मिळवा.

इनक्लिनोमीटर सापेक्ष/संपूर्ण ZERO:Modbus FUNC 06H सेट करत आहे

सापेक्ष/संपूर्ण शून्य कमांड सेट करत आहे

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H

गुलाम संगणक प्रतिसाद

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H
• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 10H
• शब्द शून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• निरपेक्ष शून्य सापेक्ष/संपूर्ण आहे
• CRC C84FH/880FH

• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 10H
• शब्द शून्य 00H
• शब्द शून्य FFH/00H
• निरपेक्ष शून्य सापेक्ष/संपूर्ण आहे
• CRC C84FH/880FH

मोजलेले डेटा कमांड ऍप्लिकेशन वाचा उदाample

• होस्ट संगणक पाठवत आहे 01 एच 0 6 एच 00 एच 11 एच 00 एच 04 एचडी 8 एच 0 सीएच
• गुलाम संगणक प्रतिसाद 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

टीप: 0010 हा रजिस्टर पत्ता आहे, रजिस्टर कंट्रोल इनक्लिनोमीटर आउटपुट सापेक्ष ZERO किंवा परिपूर्ण ZERO आहे. शून्य असल्यास (उदाample वरीलप्रमाणे, OOFFH मध्ये लिहिले होते) आउटपुट सापेक्ष शून्य आहे. याउलट जर शून्य (पाचवा आणि सहावा बाइट 00H वर बदलेल), तर पूर्ण शून्य आहे, शेवटचे दोन बाइट्स CRC चेकसम आहे

इनक्लिनोमीटर पत्ता सेट करणे:

सेन्सर संप्रेषण वर्ण सेट करा

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H
• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 11H
• इनक्लिनोमीटर 00H
• नवीन जोडा 04H
• CRC D80C

गुलाम संगणक प्रतिसाद

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H
• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 11H
• इनक्लिनोमीटर 00H
• नवीन जोडा 04H
• CRC D80C

मोजलेले डेटा कमांड ऍप्लिकेशन वाचाample

• होस्ट संगणक पाठवत आहे 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8 H 0CH
• गुलाम संगणक प्रतिसाद 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

नोंद:0011H हा रजिस्टर अॅड्रेस, रजिस्टर कंट्रोल इनक्लिनोमीटर अॅड्रेस आहे. वर माजीample, इनक्लिनोमीटर पत्ता 0004H मध्ये बदलला आहे, शेवटचे दोन बाइट्स CRC चेकसम आहे.

सेन्सर संप्रेषण वर्ण स्वरूप सेट करा:

सेन्सर संप्रेषण वर्ण सेट करा

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H
• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 09H
• सेन्सर बदल संप्रेषण 00H
• वर्ण स्वरूप 01/00H
• CRC 9800/59C8

गुलाम संगणक प्रतिसाद

• इनक्लिनोमीटर जोडा 01H
• FUNC 06H
• प्रवेश नोंदणी 00H
• पहिला पत्ता 09H
• सेन्सर बदल संप्रेषण 00H
• वर्ण स्वरूप 01/00H
• CRC 9800/59C8

सेन्सर संप्रेषण वर्ण स्वरूप सेट करा

• होस्ट संगणक पाठवत आहे 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• गुलाम संगणक प्रतिसाद ०१ तास ६ तास एच०९ तास एच०१ एच९८ एच०८एच

वरील माजीample बाइट फॉरमॅट यावर सेट करते: 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट, समानता नाही, + 1 स्टॉप बिट; पॉवर-ऑन केल्यानंतर ते वैध असेल. फॅक्टरी डीफॉल्ट 1 स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट आहे, अगदी पॅरिटी चेक + 1 स्टॉप बिट;

टीप: 0009 हा रजिस्टर पत्ता आहे, हे रजिस्टर सेन्सर कम्युनिकेशनचे कॅरेक्टर फॉरमॅट नियंत्रित करते,

• 000H: एक स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट, अगदी पॅरिटी +1 स्टॉप बिट,
• 001H: एक स्टार्ट बिट + 8 डेटा बिट पॅरिटी +1 स्टॉप बिटशिवाय.

 

वर्णन

MCA 4 1 6/4 2 6 M मालिका टिल्ट सेन्सर हे RION द्वारे स्वतंत्रपणे विकसित केलेले कमी किमतीचे टिल्ट अँगल मापन उत्पादन आहे. हे नवीनतम अँटी इंटरफेरन्स प्लॅटफॉर्म डिझाइनचा अवलंब करते आणि नवीन मायक्रोमेकॅनिकल सेन्सिंग युनिट समाकलित करते. यात विस्तृत कार्यरत तापमान, उत्कृष्ट अँटीव्हायब्रेशन आणि दीर्घकालीन स्थिर आणि विश्वासार्ह कार्यप्रदर्शन आहे. हे उत्पादन झुकाव कोन मोजण्यासाठी संपर्क नसलेल्या तत्त्वाचा अवलंब करते. रिअल टाइम टिल्ट अँगल सोडवण्यासाठी अंतर्गत कॅपेसिटिव्ह मायक्रोमेकॅनिकल युनिट पृथ्वीच्या गुरुत्वाकर्षणामुळे निर्माण झालेल्या घटकाचे मोजमाप करते. स्थापना सोपी आणि सोयीस्कर आहे. हे फक्त मोजल्या जात असलेल्या वस्तूवर निश्चित करणे आवश्यक आहे आणि स्थिर शाफ्ट आणि फिरणारे शाफ्ट शोधण्याची आवश्यकता नाही. विविध प्रकारच्या इंस्टॉलेशन पद्धती ग्राहकांच्या विविध मापन गरजा पूर्ण करू शकतात. हे बांधकाम मशीनरी वाहने, कृषी यंत्रसामग्री, सौर ट्रॅकिंग आणि इतर औद्योगिक उपकरणांसाठी एक आदर्श सेन्सर आहे.

वैशिष्ट्ये

• रिझोल्यूशन: 0.1°
• सहा स्थापना पद्धती
• शून्य सेट फंक्शन
• IP67
• आउटपुट: RS485 (MODBUS)
• वीज पुरवठा: 9 ~ 36V
• कामाचे तापमान:-40~+85℃
• उच्च अँटी-0 शॉक>3500g

सिस्टम डायग्राम

अर्ज

• कृषी यंत्रे
• लिफ्टिंग मशिनरी
• क्रेन
• एरियल प्लॅटफॉर्म
• सौर ट्रॅकिंग सिस्टम
• वैद्यकीय उपकरणे
• इलेक्ट्रिक वाहन नियंत्रण

पॅरामीटर्स

ऑर्डर मार्गदर्शक

उदा: MCA410T-LU-10: सिंगल-अक्ष, क्षैतिज वर स्थापना पद्धत, ±10° मापन श्रेणी, RS232 इंटरफेस दर्शवते.

कनेक्शन

• केबल व्यास: Ø 5.5 मिमी
• सिंगल कोर व्यास: Ø1.3 मिमी

वापर

1. कार्यरत तत्त्व म्हणजे पृथ्वीचे गुरुत्वाकर्षण संवेदना, स्थापना करताना, सर्वोत्तम अचूकता प्राप्त करण्यासाठी सेन्सरचा संवेदन अक्ष मोजलेल्या वस्तूच्या झुकाव अक्षाच्या समांतर असावा. मापन केलेल्या ऑब्जेक्टची स्थापना पृष्ठभाग सपाट, स्थिर, संपर्क जवळ असणे आवश्यक आहे, स्थापना पृष्ठभाग समान नसल्यास त्रुटी उद्भवू शकते.
2. सेन्सरच्या सहा बाजूंपैकी कोणतीही बाजू इंस्टॉलेशन बाजू म्हणून असू शकते. इंस्टॉलेशननंतर, शून्य सेट फंक्शनद्वारे वर्तमान स्थिती शून्य स्थिती म्हणून सेट करा, (त्याच वेळी, इंस्टॉलेशन मार्ग देखील सेट केला जातो, सेट मूल्य सेन्सरच्या जलाशयात संग्रहित केले जाते. शून्य सेट केल्यानंतर, सेन्सर कार्य करेल आणि विचार करेल. शून्य स्थिती म्हणून वर्तमान स्थिती). खालीलप्रमाणे पायऱ्या सेट करा: शॉर्ट सर्किट सेट लाइन(राखाडी) आणि GND(काळा), वरील 3 सेकंदांसाठी, पॉवर इंडिकेटर त्याच वेळी बंद होईल, पॉवर इंडिकेटर फ्लिकर नंतर सेट लाइन अनबाइंड करा, शून्य सेट पूर्ण झाले, इंडिकेटर परत येईल सामान्यतः स्थितीवर.
3. संरक्षण वर्ग IP67 आहे, पाऊस किंवा पाण्याचा फवारा त्याच्या योग्य कामावर परिणाम करणार नाही, आतील सर्किट खराब झाल्यास कृपया जास्त वेळ पाण्याखाली भिजवू नका, ज्यामुळे होणारे नुकसान वॉरंटी सेवेच्या पलीकडे आहे.
4. स्थापनेनंतर, कृपया आउटपुट सर्किट खराब झाल्यास सिग्नल वायर आणि पॉवर+ शॉर्ट-सर्किट करू नका. सिग्नल- आणि पॉवर- एकाच वायरद्वारे सामायिक केले जातात, म्हणून कृपया अधिग्रहण सिग्नल- पॉवरशी शेवटी कनेक्ट करा.

प्रतिष्ठापन मार्ग

क्षैतिज मापन प्रतिष्ठापन दिशा

< लेव्हल डाउन इंस्टॉल >

अनुलंब मापन प्रतिष्ठापन दिशा

शेरा: फॅक्टरी डीफॉल्ट इंस्टॉलेशन वरच्या दिशेने क्षैतिज आहे, वापरकर्ता आवश्यकतेनुसार संबंधित इंस्टॉलेशन पद्धत सेट करू शकतो, कृपया ऑपरेटिंग निर्देशांच्या कलम 2 चा संदर्भ घ्या आणि संबंधित सेटिंग्ज करा.

जोडा: ब्लॉक 1 आणि ब्लॉक 6, COFCO(FUAN) रोबोटिक्स इंडस्ट्रियल पार्क, दा यांग रोड नंबर 90, फुयॉन्ग डिस्टिक्ट, शेन्झेन सिटी, चीन
दूरध्वनी:(८८८) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
फॅक्स:(८६) 755-29123494
ई-मेल: sales@rion-tech.net

कागदपत्रे / संसाधने

रिओन तंत्रज्ञान MCA416 मोडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर [pdf] सूचना पुस्तिका MCA416, MCA426M, MCA416 मॉडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर, मॉडबस आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर, आउटपुट प्रकार इनक्लिनोमीटर, प्रकार इनक्लिनोमीटर, इनक्लिनोमीटर

संदर्भ

• वापरकर्ता मॅन्युअल