PRODUCT MODBUS-PROTOCOL

Opmerking: Lees voor gebruik de volgende punten aandachtig door:

1. Het MODBUS-protocol bepaalt dat er meer dan 3.5 bytes tijd moet zitten tussen twee dataframes (bijvoorbeeld onder een baudsnelheid van 9600 is de tijd 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Deze sensor verhoogt de tijd tot 10 ms voor voldoende marge, dus stel een tijdsinterval van ten minste 10 ms in tussen elk dataframe. Host verzendopdracht – 10 ms interval – slaafresponsopdracht – 10 ms tijdsinterval – host verzendopdracht…
2. Het MODBUS-protocol bepaalt het uitzendadres: de inhoud heeft betrekking op 0. Deze sensor kan ook de inhoud van het uitzendadres ontvangen, maar zonder reactie. Dus uitzendadres 0 kan worden gebruikt als (hieronder is alleen referentie):
   1. .Stel alle adressen van inclinometers gemonteerd op BUS met dit model NO in als één adres.
   2. Stel alle inclinometers die op BUS zijn gemonteerd met dit model NO in op relatief/absoluut nul.
   3. Test alle hellingsmeters gemonteerd op BUS. Host vraagt ​​om hoekcommando door te verzenden
   4.  adres naar BUS, als het communicatielampje knippert, functioneert de communicatie goed.
   5.  omwille van de betrouwbaarheid van het systeem moet het bij het instellen van het adres en het relatieve/absolutieve commando twee keer continu worden verzonden, wat betekent dat er twee keer succesvol wordt verzonden met continue antwoorden door de slaaf, dat wil zeggen geen dataframe tussen de twee onderzoeken, anders wordt het commando vergrendeld tot de stroom wordt uitgeschakeld.
      Stel zoals hieronder in:
      Verzend het commando voor het instellen van het adres – stand-by voor respons van de slaaf stel het succes in – verzend opnieuw het commando voor het instellen van het adres (geen ander commando ertussen) – stand-by voor het antwoord van de slaaf het commando voor het instellen van succes – succesvolle revisie Na het opstarten konden de twee hierboven genoemde set-opdrachten slechts eenmaal ingesteld, indien nodig opnieuw instellen, stel dan opnieuw in nadat het apparaat opnieuw is ingeschakeld.
      het communicatielampje zal één keer knipperen wanneer de juiste communicatie zich op een bepaald tijdstip heeft geconcentreerd.

1.  Formaat dataframes:
   RTU-modus: Communicatieparameter: Baudsnelheid 9600 bps. Dataframes: 1 startbit, 8 data, zelfs pariteitscontrole, 1 stopbit.
2. Hoekgegevens lezen: (Modbus FUNC 03H.)

Commando voor onderzoek naar hostcomputer

Reactie van slaafcomputer

Lees de opdrachttoepassing voor gemeten gegevens, bijvample
Hostcomputer verzendt 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Reactie van de slaafcomputer
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Opmerking: Slavecomputerresponsgegevensdomein van de frames is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H De X-as is de 1-4e byte van het gegevensveld, de Y-as is de 5e-8e byte van de gegevens veld, en de lage byte is eerst. De weergave van de hoek is de puntnummerweergave. Eén punt komt overeen met 0.01°, en 0.01×(punt-offset) is de hoek. Als het meetbereik ±90° bedraagt, bedraagt ​​het totaal aantal punten 18000 punten, dus 0 komt overeen met -90°, 18000 komt overeen met + 90°, 9000 komt overeen met 0°.

Neem het bovenstaande dataframe als voorbeeldample: het hoekconversieproces is als volgt:

1.  Haal de huidige hoekpunten op, de lage byte is eerst, de X-as is 4650H en de Y-as is 2023H.
2.  Omzetten naar decimaal, X-as: 4650H → 180000, Y-as: 2023H → 8227.
3. Trek de offset 9000 af (let op: deze waarde is een bedrag gerelateerd aan het meetbereik), X-as: 18000-9000 = 9000, Y-as: 8227-9000 = -773.
4. Verkrijg de uiteindelijke hoek, X-as: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-as: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lees de gemeten data commando applicatie example
Hostcomputer verzendt 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Reactie van de slaafcomputer
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Ervan uitgaande dat de sensor van deze example heeft een meetbereik van ±45 graden, het totaal aantal punten bedraagt ​​9000 punten. Daarom komt 0 overeen met -45°, 9000 komt overeen met +45° en 4500 komt overeen met 0°. Het hoekconversieproces is als volgt:

1. Haal de huidige hoekpunten op, de lage byte is eerst, de X-as is 0000H en de Y-as is 2300H.
2. Omzetten naar decimaal, X-as: 0000H → 0, Y-as: 2300H → 8960.
3. Trek de offset 4500 af (let op: deze waarde is een bedrag gerelateerd aan het meetbereik), X-as: 0-4500 = -4500, Y-as: 8960-4500 = 4460.
4.  Verkrijg de uiteindelijke hoek, X-as: -450×0.01 = -45.00°, Y-as: 4460×0.01 = 44.60°.

Hellingsmeter relatief/absoluut NUL instellen: Modbus FUNC 06H

Commando relatief/absoluut NUL instellen

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H

Reactie van slaafcomputer

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 10H
• Woord niet nul 00H
• woord NUL FFH/00H
• is absoluut NUL Relatief/Absoluut
• CRC C84FH/880FH

• Toegangsregister 00H
• eerste adres 10H
• Woord niet nul 00H
• woord NUL FFH/00H
• is absoluut NUL Relatief/Absoluut
• CRC C84FH/880FH

Lees de gemeten data commando applicatie example

• Hostcomputer verzendt 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Reactie van de slaafcomputer 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Opmerking: 0010 is het registeradres, de uitgang van de registercontrole-inclinometer is relatief NUL of absoluut NUL. Indien niet nul (zoals bijvample zoals hierboven, is geschreven in OOFFH) de uitvoer is relatief NUL. Als daarentegen nul (zal de vijfde en zesde bytes veranderen in 00H), dan is het absoluut NUL, de laatste twee bytes zijn de CRC-controlesom

Adres van de hellingsmeter instellen:

Sensorcommunicatieteken instellen

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 11H
• Hellingsmeter 00H
• Nieuw Voeg 04H toe
• CRC D80C

Reactie van de slaafcomputer

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 11H
• Hellingsmeter 00H
• Nieuw Voeg 04H toe
• CRC D80C

Lees de opdrachttoepassing voor gemeten gegevens, bijvample

• Hostcomputer verzendt 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Reactie van de slaafcomputer 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Opmerking:0011H is het registeradres, het adres van de registercontrole-inclinometer. Boven bijvample, het inclinometeradres wordt gewijzigd in 0004H, de laatste twee bytes zijn de CRC-controlesom.

Stel het tekenformaat voor sensorcommunicatie in:

Sensorcommunicatieteken instellen

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 09H
• Communicatie sensorwissel 00H
• tekenformaat 01/00H
• CRC9800/59C8

Reactie van slaafcomputer

• Hellingsmeter Voeg 01H toe
• FUNC 06H
• Toegangsregister 00H
• eerste adres 09H
• Communicatie sensorwissel 00H
• tekenformaat 01/00H
• CRC9800/59C8

Tekenformaat voor sensorcommunicatie instellen

• Hostcomputer verzendt 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Reactie van de slaafcomputer 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Het bovenstaande example stelt het byteformaat in op: 1 startbit + 8 databits, geen pariteit, + 1 stopbit; het is geldig na het inschakelen. De fabrieksinstelling is 1 startbit + 8 databits, zelfs pariteitscontrole + 1 stopbit;

Opmerking: 0009 is het registeradres, dit register bestuurt het tekenformaat van sensorcommunicatie,

• 000H: Eén startbit + 8 databits, even pariteit +1 stopbit,
• 001H: één startbit + 8 databits zonder pariteit +1 stopbit.

 

Beschrijving

De kantelsensor uit de MCA 4 1 6/4 2 6 M-serie is een nieuw, goedkoop meetproduct voor de kantelhoek, onafhankelijk ontwikkeld door RION. Het maakt gebruik van het nieuwste platformontwerp voor miereninterferentie en integreert een nieuwe micromechanische detectie-eenheid. Het heeft een brede werktemperatuur, uitstekende antivibratie en langdurige stabiele en betrouwbare prestaties. Dit product maakt gebruik van het contactloze principe om de kantelhoek te meten. De interne capacitieve micromechanische eenheid meet de component die wordt gegenereerd door de zwaartekracht van de aarde om de realtime kantelhoek op te lossen. De installatie is eenvoudig en handig. Het hoeft alleen maar op het te meten object te worden bevestigd en het is niet nodig om een ​​vaste as en roterende as te vinden. Een verscheidenheid aan installatiemethoden kan voldoen aan de verschillende meetbehoeften van de klant. Het is een ideale sensor voor voertuigen van bouwmachines, landbouwmachines, zonne-tracking en andere industriële apparatuur.

FUNCTIES

• Resolutie: 0.1°
• Zes installatiemethoden
• Nul ingestelde functie
• IP67
• Uitgang: RS485 (MODBUS)
• Voeding: 9~36V
• Werktemperatuur: -40~+85℃
• Hoge schokbestendigheid>0g

SYSTEEM DIAGRAM

SOLLICITATIE

• Landbouwmachines
• Hefwerktuigen
• Kraan
• Hoogwerker
• Solar tracking systeem
• Medische apparatuur
• Controle van elektrische voertuigen

PARAMETERS

BESTELGIDS

Bijv.: MCA410T-LU-10: Geeft een-assige, horizontaal omhoog installatiemethode aan, ±10° meetbereik, RS232-interface.

VERBINDING

• Kabeldiameter: Ø5.5 mm
• Enkele kerndiameter: Ø1.3 mm

GEBRUIK

1. Het werkingsprincipe is het detecteren van de zwaartekracht van de aarde. Bij installatie moet de detectie-as van de sensor evenwijdig zijn aan de kantelas van het gemeten object om de beste nauwkeurigheid te bereiken. Het installatieoppervlak van het gemeten object moet vlak en stabiel zijn en het contact moet dichtbij zijn. Er kunnen fouten optreden als het installatieoppervlak niet vlak is.
2. Elke zijde van de zes zijden van de sensor kan als installatiezijde dienen. Na installatie stelt u de huidige positie in als nulpositie met de nulstelfunctie (tegelijkertijd wordt ook de installatiemanier ingesteld, de ingestelde waarde wordt opgeslagen in het reservoir van de sensor. Na nulstelling zal de sensor werken en rekening houden met de huidige positie als nulpositie). stel de stappen in zoals hieronder: kortsluiting stel lijn in (grijs) en GND (zwart) gedurende 3 seconden hierboven, de stroomindicator wordt tegelijkertijd uitgeschakeld, maak de ingestelde lijn los nadat de stroomindicator weer flikkert, nulstelling voltooid, indicator keert terug naar normaal gesproken op status.
3. De beschermingsklasse is IP67. Regen of waternevel hebben geen invloed op de goede werking. Laat het apparaat niet langdurig onder water weken, voor het geval het binnencircuit beschadigd raakt. Schade die wordt veroorzaakt valt buiten de garantieservice.
4. Sluit na installatie de signaaldraad en power+ niet kort in geval van beschadiging van het uitgangscircuit. het signaal en de voeding worden gedeeld door dezelfde draad, dus sluit het acquisitiesignaal-uiteinde aan op de voeding.

INSTALLATIE MANIER

HORIZONTALE METING INSTALLATIERICHTING

<Niveau lager installeren>

VERTICALE METING INSTALLATIERICHTING

Opmerkingen: De standaard fabrieksinstallatie is horizontaal naar boven, de gebruiker kan de overeenkomstige installatiemethode naar behoefte instellen, raadpleeg artikel 2 van de gebruiksaanwijzing en maak de overeenkomstige instellingen.

Toevoegen: Blok 1 & Blok 6, COFCO (FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Tel.:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mailadres: verkoop@rion-tech.net

Documenten / Bronnen

Rion Technology MCA416 Modbus-uitgangstype hellingsmeter [pdf] Gebruiksaanwijzing MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Uitgangstype Hellingsmeter, Modbus Uitgangstype Hellingsmeter, Uitgangstype Hellingsmeter, Type Hellingsmeter, Hellingsmeter

Referenties

• Gebruiksaanwijzing