PRODUKTU MODBUS PROTOKOLS

Piezīme: Pirms lietošanas uzmanīgi izlasiet šādus punktus:

1. MODBUS protokols nosaka, ka laika intervālam starp diviem datu kadriem jābūt virs 3.5 baitiem (piemēram, zem 9600 bodu ātruma laiks ir 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Šis sensors palielina laiku līdz 10 ms, lai nodrošinātu pietiekamu rezervi, tāpēc, lūdzu, iestatiet vismaz 10 ms laika intervālu starp katru datu kadru. Saimniekdatora sūtīšanas komanda – 10 ms intervāls – vergu atbildes komanda – 10 ms laika intervāls — saimniekdatora sūtīšanas komanda…
2. MODBUS protokols nosaka apraides adresi — saturs attiecas uz 0. Šis sensors spēj arī uztvert apraides adreses saturu, bet bez atbildes. Tātad apraides adresi 0 var izmantot kā (zemāk ir tikai atsauce):
   1. .Iestatiet visas kopnes inklinometru adreses ar šo modeļa NO kā vienu adresi.
   2. Iestatiet visus slīpuma mērītājus, kas uzstādīti uz kopnes ar šo modeli NO, uz relatīvo/absolūto nulli.
   3. Pārbaudiet visus slīpuma mērītājus, kas uzstādīti uz BUS. Saimnieks vaicā leņķa komandu, nosūtot
   4.  adrese uz BUS, ja sakaru indikators mirgo, tad sakari darbojas pareizi.
   5.  Sistēmas uzticamības labad, ja ir iestatīta adrese un relatīvā/absolūtā komanda, tā ir jānosūta divas reizes nepārtraukti, kas nozīmē divas veiksmīgas nosūtīšanas ar nepārtrauktām atbildēm no vergu, tas ir, nav datu rāmja starp diviem vaicājumiem, pretējā gadījumā komanda tiks bloķēta. līdz strāvas padevei.
      Iestatiet šādi:
      Sūtīt iestatīt adreses komandu — gaidīšanas režīmā, lai veiktu pakārtotu atbildi, iestatītu veiksmīgu komandu — sūtīt vēlreiz iestatīt adreses komandu (starp citu komandu nav) — gaidīšanas režīmā, lai saņemtu vergu atbildi, iestatīšanas veiksmīga komanda — sekmīga pārskatīšana Pēc ieslēgšanas divas iepriekš minētās iestatītās komandas varētu būt tikai iestatiet vienreiz, ja nepieciešams atiestatīt, lūdzu, iestatiet pēc atkārtotas ieslēgšanas.
      sakaru indikators mirgos vienu reizi, kad pareizi sakari uzkrāsies līdz noteiktam laikam.

1.  Datu rāmju formāts:
   RTU režīms: Komunikācijas parametrs: Pārraides ātrums 9600 bps. Datu rāmji: 1 sākuma bits, 8 dati, pat paritātes pārbaude, 1 beigu bits.
2. Lasīt leņķa datus: (Modbus FUNC 03H.)

Resursdatora izmeklēšanas komanda

Vergu datora atbilde

Izlasiet izmērīto datu komandas lietojumprogrammu, piemample
Resursdators sūta 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Vergu datora reakcija
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Piezīme: kadru vergu datora atbildes datu domēns ir50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X ass ir datu lauka 1.-4.baits, Y ass ir datu 5.-8.baits. lauks, un pirmais ir zemais baits. Leņķa attēlojums ir punkta skaitļa attēlojums. Viens punkts atbilst 0.01°, un 0.01 × (punkta nobīde) ir leņķis. Ja mērījumu diapazons ir ±90°, kopējais punktu skaits ir 18000 punkti, tātad 0 atbilst -90°, 18000 atbilst + 90°, 9000 atbilst 0°.

Ņemiet iepriekš minēto datu rāmi kā piemēruample: leņķa pārveidošanas process ir šāds:

1.  Iegūstiet pašreizējos leņķa punktus, zemākais baits ir pirmais, X ass ir 4650H un Y ass ir 2023H.
2.  Konvertēt decimāldaļās, X ass: 4650H → 180000, Y ass: 2023H → 8227.
3. Atņemiet nobīdi 9000 (piezīme: šī vērtība ir summa, kas saistīta ar mērījumu diapazonu), X-ass: 18000-9000 = 9000, Y-ass: 8227-9000 = -773.
4. Iegūstiet galīgo leņķi, X ass: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y ass: -773 × 0.01 = -7.73°.

Izlasiet izmērīto datu komandu lietojumprogrammu, piemample
Resursdators sūta 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Vergu datora reakcija
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Pieņemot, ka šī example mērīšanas diapazons ir ±45 grādi, kopējais punktu skaits ir 9000 punkti. Tāpēc 0 atbilst -45°, 9000 atbilst +45° un 4500 atbilst 0°. Leņķa pārveidošanas process ir šāds:

1. Iegūstiet pašreizējos leņķa punktus, zemākais baits ir pirmais, X ass ir 0000H un Y ass ir 2300H.
2. Konvertēt decimāldaļās, X ass: 0000H → 0, Y ass: 2300H → 8960.
3. Atņemiet nobīdi 4500 (piezīme: šī vērtība ir summa, kas saistīta ar mērījumu diapazonu), X ass: 0–4500 = –4500, Y ass: 8960–4500 = 4460.
4.  Iegūstiet galīgo leņķi, X ass: -450 × 0.01 = -45.00°, Y ass: 4460 × 0.01 = 44.60°.

Inklinometra relatīvā/absolūtā ZERO iestatīšana: Modbus FUNC 06H

Relatīvās/absolūtās ZERO komandas iestatīšana

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H

Vergu datora atbilde

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H
• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 10H
• Vārds, kas nav nulles 00H
• vārds ZERO FFH/00H
• ir absolūta NULLE Relatīvs/Absolūts
• CRC C84FH/880FH

• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 10H
• Vārds, kas nav nulles 00H
• vārds ZERO FFH/00H
• ir absolūta NULLE Relatīvs/Absolūts
• CRC C84FH/880FH

Izlasiet izmērīto datu komandu lietojumprogrammu, piemample

• Resursdatora sūtīšana 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Vergu datora reakcija 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Piezīme: 0010 ir reģistra adrese, reģistra vadības inklinometra izvade ir relatīva NULL vai absolūta NULLE. Ja nav nulle (kā piemample kā iepriekš, tika rakstīts OOFFH) izvade ir relatīva NULL. Gluži pretēji, ja nulle (mainīs piekto un sesto baitu uz 00H), tad ir absolūta NULLE, pēdējie divi baiti ir CRC kontrolsumma

Inklinometra adreses iestatīšana:

Iestatiet sensora komunikācijas raksturu

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H
• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 11H
• Inklinometrs 00H
• Jauns Pievienot 04H
• CRC D80C

Vergu datora reakcija

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H
• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 11H
• Inklinometrs 00H
• Jauns Pievienot 04H
• CRC D80C

Izlasiet izmērīto datu komandas lietojumprogrammu, piemample

• Resursdatora sūtīšana 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Vergu datora reakcija 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Piezīme:0011H ir reģistra adrese, reģistra vadības inklinometra adrese. Virs example, inklinometra adrese tiek mainīta uz 0004H, pēdējie divi baiti ir CRC kontrolsumma.

Iestatiet sensora sakaru rakstzīmju formātu:

Iestatiet sensora komunikācijas raksturu

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H
• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 09H
• Sensoru maiņas komunikācija 00H
• rakstzīmju formāts 01/00H
• CRC 9800/59C8

Vergu datora atbilde

• Inklinometrs Pievienot 01H
• FUNC 06H
• Piekļuves reģistrs 00H
• pirmā adrese 09H
• Sensoru maiņas komunikācija 00H
• rakstzīmju formāts 01/00H
• CRC 9800/59C8

Iestatiet sensora sakaru rakstzīmju formātu

• Resursdatora sūtīšana 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Vergu datora reakcija 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Iepriekš minētais bijample iestata baitu formātu uz: 1 sākuma bits + 8 datu biti, bez paritātes, + 1 beigu bits; tas būs spēkā pēc ieslēgšanas. Rūpnīcas noklusējuma iestatījums ir 1 sākuma bits + 8 datu biti, pat paritātes pārbaude + 1 apturēšanas bits;

Piezīme: 0009 ir reģistra adrese, šis reģistrs kontrolē sensora komunikācijas rakstzīmju formātu,

• 000H: Viens sākuma bits + 8 datu biti, vienmērīga paritāte + 1 stopbits,
• 001H: viens sākuma bits + 8 datu biti bez paritātes + 1 beigu bits.

 

Apraksts

MCA 4 1 6/4 2 6 M sērijas slīpuma sensors ir jauns zemu izmaksu slīpuma leņķa mērīšanas produkts, ko neatkarīgi izstrādājis RION. Tas izmanto jaunāko skudru traucējumu platformas dizainu un integrē jaunu mikromehānisko sensoru vienību. Tam ir plaša darba temperatūra, lieliska pretvibrācija un ilgstoša stabila un uzticama veiktspēja. Šis izstrādājums izmanto bezkontakta principu, lai izmērītu slīpuma leņķi. Iekšējā kapacitatīvā mikromehāniskā vienība mēra komponentu, ko rada zemes gravitācija, lai atrisinātu reālā laika slīpuma leņķi. Uzstādīšana ir vienkārša un ērta. Tas jāpiestiprina tikai uz mērāmā objekta, un nav nepieciešams atrast fiksēto vārpstu un rotējošo vārpstu. Dažādas uzstādīšanas metodes var apmierināt klientu dažādas mērījumu vajadzības. Tas ir ideāls sensors būvniecības tehnikas transportlīdzekļiem, lauksaimniecības tehnikai, saules izsekošanas un citām rūpnieciskajām iekārtām.

ĪPAŠĪBAS

• Izšķirtspēja: 0.1°
• Sešas uzstādīšanas metodes
• Nulles iestatīšanas funkcija
• IP67
• Izeja: RS485 (MODBUS)
• Barošana: 9~36V
• Darba temperatūra: -40 ~ +85 ℃
• Augsta triecienizturība>0g

SISTĒMAS DIAGRAMMA

PIETEIKUMS

• Lauksaimniecības tehnika
• Pacelšanas tehnika
• Celtnis
• Gaisa platforma
• Saules izsekošanas sistēma
• Medicīniskais aprīkojums
• Elektrisko transportlīdzekļu vadība

PARAMETRI

PASŪTĪŠANAS VADLĪNIJA

Piemēram: MCA410T-LU-10: norāda uz vienu asi, horizontāli uz augšu uzstādīšanas metodi, ±10° Mērījumu diapazons, RS232 interfeiss.

SAVIENOJUMS

• Kabeļa diametrs: Ø 5.5 mm
• Viena serdeņa diametrs: Ø1.3 mm

LIETOŠANA

1. Darbības princips ir zemes gravitācijas uztveršana, uzstādīšanas laikā sensora sensora asij jābūt paralēlai izmērītā objekta slīpuma asij, lai sasniegtu vislabāko precizitāti. uzmērāmā objekta uzstādīšanas virsmai jābūt līdzenai, stabilai, cieši kontaktam, var rasties kļūda, ja uzstādīšanas virsma nav līdzena.
2. Jebkura sensora sešu malu puse varētu būt uzstādīšanas puse. Pēc uzstādīšanas ar nulles iestatīšanas funkciju iestatiet pašreizējo pozīciju kā nulles pozīciju (tajā pašā laikā tiek iestatīts arī uzstādīšanas veids, iestatītā vērtība tiek saglabāta sensora rezervuārā. Pēc nulles iestatīšanas sensors darbosies un ņems vērā pašreizējā pozīcija kā nulles pozīcija). iestatiet tālāk norādītās darbības: īssavienojuma iestatīšanas līnija (pelēka) un GND (melna) 3 sekundes virs, strāvas indikators izslēgsies tajā pašā laikā, atvienojiet iestatīto līniju pēc tam, kad strāvas indikators atkal mirgo, nulles iestatīšana ir pabeigta, indikators atgriezīsies parasti statusā.
3. Aizsardzības klase ir IP67, lietus vai ūdens smidzināšana neietekmēs tā pareizu darbību, lūdzu, nemērciet to ilgstoši zem ūdens, ja tiek sabojāta iekšējā ķēde, kuru radītie bojājumi ir ārpus garantijas apkopes
4. Pēc uzstādīšanas, lūdzu, neizveidojiet īssavienojumu signāla vadu un barošanu+, ja tiek bojāta izejas ķēde. signāls un jauda tiek dalīti ar vienu un to pašu vadu, tāpēc, lūdzu, pievienojiet uztveršanas signāla galu pie strāvas.

UZSTĀDĪŠANAS VEIDS

HORIZONTĀLĀ MĒRĪJUMA UZSTĀDĪŠANAS VIRZIENS

< Instalēšana zemākā līmenī>

VERTIKĀLĀ MĒRĪJUMA UZSTĀDĪŠANAS VIRZIENS

Piezīmes: Rūpnīcas noklusējuma instalācija ir horizontāla uz augšu, lietotājs var iestatīt atbilstošo uzstādīšanas metodi atbilstoši vajadzībām, lūdzu, skatiet lietošanas instrukcijas 2. pantu un veiciet atbilstošos iestatījumus.

Pievienot: Block 1 & Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road Nr. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Ķīna
Tālr.: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fakss: (86) 755-29123494
E-pasts: sales@rion-tech.net

Dokumenti / Resursi

Rion Technology MCA416 Modbus izejas tipa slīpuma mērītājs [pdfLietošanas instrukcija MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus izejas tipa slīpuma mērītājs, Modbus izejas tipa slīpuma mērītājs, izejas tipa slīpuma mērītājs, tips slīpuma mērītājs, inklinometrs

Atsauces

• Lietotāja rokasgrāmata