PRODUCTO PROTOCOLO MODBUS

Nota: Lea atentamente los siguientes elementos antes de usarlo:

1. El protocolo MODBUS estipula que debe haber más de 3.5 bytes de tiempo entre dos cuadros de datos (por ejemplo, con una velocidad de 9600 baudios, el tiempo es 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). Este sensor aumenta el tiempo a 10 ms para obtener un margen suficiente, así que establezca un intervalo de tiempo de 10 ms al menos entre cada cuadro de datos. Comando de envío del host – intervalo de 10 ms – comando de respuesta del esclavo – intervalo de tiempo de 10 ms – comando de envío del host...
2. El protocolo MODBUS estipula la dirección de transmisión: el contenido se relaciona con 0. Este sensor también es capaz de recibir el contenido de la dirección de transmisión pero sin respuesta. Por lo tanto, la dirección de transmisión 0 podría usarse como (a continuación se muestra solo como referencia):
   1. .Establezca todas las direcciones de los inclinómetros montados en BUS con este Modelo NO como una dirección.
   2. Configure todos los inclinómetros montados en BUS con este modelo NO en cero relativo/absoluto.
   3. Pruebe todos los inclinómetros montados en BUS. El anfitrión solicita el comando de ángulo enviando
   4.  dirección al BUS, si la luz de comunicación parpadea, entonces la comunicación está funcionando correctamente.
   5.  Por razones de confiabilidad del sistema, cuando se configura la dirección y el comando relativo/absolutivo, se debe enviar dos veces seguidas, lo que significa dos envíos exitosos con respuestas continuas por parte del esclavo, es decir, no habrá ningún marco de datos entre las dos consultas, o el comando se bloqueará. hasta que se apague.
      Establecer como se muestra a continuación:
      Enviar comando de configuración de dirección – espera para respuesta del esclavo comando de configuración exitosa – enviar nuevamente comando de configuración de dirección (no hay otro comando entre ellos) – espera para respuesta del esclavo comando de configuración exitosa – revisión exitosa Después del encendido, solo se pueden enviar dos comandos de configuración mencionados anteriormente configúrelo una vez, si necesita restablecerlo, configúrelo después de encender nuevamente.
      La luz de comunicación parpadeará una vez cuando las comunicaciones adecuadas se acumulen en determinados momentos.

1.  Formato de marcos de datos:
   Modo RTU: Parámetro de comunicación: Velocidad en baudios 9600 bps. Marcos de datos: 1 bit de inicio, 8 datos, verificación de paridad uniforme, 1 bit de parada.
2. Leer datos de ángulo: (Modbus FUNC 03H.)

Comando de consulta del ordenador host

Respuesta del ordenador esclavo

Lea la aplicación de comando de datos medidos example
Computadora host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Respuesta del ordenador esclavo
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: El dominio de datos de respuesta de la computadora esclava de las tramas es 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H El eje X es el byte 1-4 del campo de datos, el eje Y es el byte 5-8 de los datos y el byte bajo es el primero. La representación del ángulo es la representación del número de puntos. Un punto corresponde a 0.01° y 0.01×(desplazamiento de punto) es el ángulo. Si el rango de medición es ±90°, el número total de puntos es 18000 puntos, por lo que 0 corresponde a -90°, 18000 corresponde a + 90°, 9000 corresponde a 0°.

Tome el marco de datos anterior como un example: el proceso de conversión de ángulos es el siguiente:

1.  Obtenga los puntos de ángulo actuales, el byte bajo es el primero, el eje X es 4650H y el eje Y es 2023H.
2.  Convertir a decimal, eje X: 4650H → 180000, eje Y: 2023H → 8227.
3. Reste el desplazamiento 9000 (nota: este valor es una cantidad relacionada con el rango de medición), eje X: 18000-9000 = 9000, eje Y: 8227-9000 = -773.
4. Obtenga el ángulo final, eje X: 9000 × 0.01 = 90.00°, eje Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lea la aplicación de comando de datos medidos example
Computadora host enviando 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Respuesta del ordenador esclavo
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Suponiendo que el sensor de este example tiene un rango de medición de ±45 grados, el número total de puntos es 9000 puntos. Por lo tanto, 0 corresponde a -45°, 9000 corresponde a +45° y 4500 corresponde a 0°. El proceso de conversión de ángulos es el siguiente:

1. Obtenga los puntos de ángulo actuales, el byte bajo es el primero, el eje X es 0000H y el eje Y es 2300H.
2. Convertir a decimal, eje X: 0000H → 0, eje Y: 2300H → 8960.
3. Reste el desplazamiento 4500 (nota: este valor es una cantidad relacionada con el rango de medición), eje X: 0-4500 = -4500, eje Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Obtenga el ángulo final, eje X: -450×0.01 = -45.00°, eje Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Ajuste del inclinómetro a CERO relativo/absoluto:Modbus FUNC 06H

Configuración del comando CERO relativo/absoluto

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H

Respuesta del ordenador esclavo

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Registro de acceso 00H
• primera dirección 10H
• Palabra distinta de cero 00H
• palabra CERO FFH/00H
• es CERO absoluto Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

• Registro de acceso 00H
• primera dirección 10H
• Palabra distinta de cero 00H
• palabra CERO FFH/00H
• es CERO absoluto Relativo/Absoluto
• CRC C84FH/880FH

Lea la aplicación de comando de datos medidos example

• Envío por ordenador host 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Respuesta del ordenador esclavo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0010 es la dirección del registro, la salida del inclinómetro de control del registro es CERO relativo o CERO absoluto. Si es distinto de cero (como examparchivo como arriba, fue escrito en OOFFH) la salida es relativa CERO. Por el contrario, si es cero (cambiará el quinto y sexto bytes a 00H), entonces es CERO absoluto, los dos últimos bytes son suma de comprobación CRC.

Configuración de la dirección del inclinómetro:

Establecer carácter de comunicación del sensor

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Registro de acceso 00H
• primera dirección 11H
• Inclinómetro 00H
• Nuevo Agregar 04H
• CRC D80C

Respuesta del ordenador esclavo

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Registro de acceso 00H
• primera dirección 11H
• Inclinómetro 00H
• Nuevo Agregar 04H
• CRC D80C

Lea la aplicación de comando de datos medidos example

• Envío por ordenador host 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Respuesta del ordenador esclavo 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota:0011H es la dirección de registro, la dirección del inclinómetro de control de registro. Por encima de examparchivo, la dirección del inclinómetro se cambia a 0004H, los dos últimos bytes son la suma de comprobación CRC.

Configure el formato de caracteres de comunicación del sensor:

Establecer carácter de comunicación del sensor

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Registro de acceso 00H
• primera dirección 09H
• Comunicación de cambio de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC 9800/59C8

Respuesta del ordenador esclavo

• Inclinómetro Añadir 01H
• FUNCIÓN 06H
• Registro de acceso 00H
• primera dirección 09H
• Comunicación de cambio de sensor 00H
• formato de caracteres 01/00H
• CRC 9800/59C8

Establecer el formato de caracteres de comunicación del sensor

• Envío por ordenador host 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98 H 08 H
• Respuesta del ordenador esclavo 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

El ejemplo anteriorampEl archivo establece el formato de bytes en: 1 bit de inicio + 8 bits de datos, sin paridad, + 1 bit de parada; Será válido después del encendido. El valor predeterminado de fábrica es 1 bit de inicio + 8 bits de datos, incluso verificación de paridad + 1 bit de parada;

Nota: 0009 es la dirección del registro, este registro controla el formato de caracteres de la comunicación del sensor,

• 000 horas: Un bit de inicio + 8 bits de datos, paridad par +1 bit de parada,
• 001 horas: un bit de inicio + 8 bits de datos sin paridad +1 bit de parada.

 

Descripción

El sensor de inclinación de la serie MCA 4 1 6 /4 2 6 M es un nuevo producto de medición del ángulo de inclinación de bajo costo desarrollado de forma independiente por RION. Adopta el último diseño de plataforma de interferencia de hormigas e integra una nueva unidad de detección micromecánica. Tiene una amplia temperatura de trabajo, excelente antivibración y un rendimiento estable y confiable a largo plazo. Este producto adopta el principio sin contacto para medir el ángulo de inclinación. La unidad micromecánica capacitiva interna mide el componente generado por la gravedad de la tierra para resolver el ángulo de inclinación en tiempo real. La instalación es sencilla y cómoda. Solo es necesario fijarlo en el objeto que se está midiendo y no es necesario encontrar un eje fijo y un eje giratorio. Una variedad de métodos de instalación pueden satisfacer las diferentes necesidades de medición del cliente. Es un sensor ideal para vehículos de maquinaria de construcción, maquinaria agrícola, seguimiento solar y otros equipos industriales.

CARACTERÍSTICAS

• Resolución: 0.1 °
• Seis métodos de instalación
• Función de puesta a cero
• IP67
• Salida: RS485 (MODBUS)
• Fuente de alimentación: 9~36V
• Temperatura de trabajo: -40~+85℃
• Alto antichoque>0g

SISTEMA DE DIAGRAMA

SOLICITUD

• Maquinaria agrícola
• Maquinaria de elevación
• Grúa
• Plataforma aérea
• Sistema de seguimiento solar
• Equipo médico
• Control de vehículos eléctricos

PARÁMETROS

GUIA DE PEDIDOS

Por ejemplo: MCA410T-LU-10: Indica método de instalación horizontal hacia arriba de un solo eje, rango de medida de ±10°, interfaz RS232.

CONEXIÓN

• Diámetro del cable: Ø5.5 mm
• Diámetro de un solo núcleo: Ø1.3mm

USO

1. El principio de funcionamiento es detectar la gravedad de la tierra, cuando se instala, el eje de detección del sensor debe estar paralelo al eje de inclinación del objeto medido para lograr la mejor precisión. la superficie de instalación del objeto medido debe ser plana, estable, contacto cerrado, se puede producir un error si la superficie de instalación no es uniforme.
2. Cualquier lado de los seis lados del sensor podría ser el lado de instalación. Después de la instalación, configure la posición actual como posición cero mediante la función de configuración cero (al mismo tiempo, también se establece la forma de instalación, el valor establecido se almacena en el depósito del sensor. Después de la configuración cero, el sensor funcionará y considerará la posición actual como posición cero). configure los pasos de la siguiente manera: línea de configuración de cortocircuito (gris) y GND (negro) durante los 3 segundos anteriores, el indicador de alimentación se apagará al mismo tiempo, desvinculará la línea de configuración después de que el indicador de alimentación parpadee nuevamente, finalizó la configuración a cero, el indicador volverá a normalmente en estado.
3. La clase de protección es IP67, la lluvia o el rocío de agua no afectarán su correcto funcionamiento, no lo sumerja bajo el agua durante mucho tiempo en caso de que se dañe el circuito interno, el daño causado está más allá del servicio de garantía.
4. Después de la instalación, no cortocircuite el cable de señal ni la alimentación en caso de dañar el circuito de salida. la señal y la alimentación se comparten por el mismo cable, así que conecte el extremo de la señal de adquisición a la alimentación.

FORMA DE INSTALACIÓN

MEDICIÓN HORIZONTAL DIRECCIÓN DE INSTALACIÓN

<Instalación de reducción de nivel>

MEDIDA VERTICAL DIRECCIÓN DE INSTALACIÓN

Observaciones: La instalación predeterminada de fábrica es horizontal hacia arriba, el usuario puede configurar el método de instalación correspondiente según las necesidades, consulte el Artículo 2 de las instrucciones de funcionamiento y realice los ajustes correspondientes.

Agregar: Bloque 1 y Bloque 6, Parque industrial de robótica COFCO (FUAN), Da Yang Road No. 90, distrito de Fuyong, ciudad de Shenzhen, China
Teléfono:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/es/
Fax: (86) 755-29123494
Correo electrónico: ventas@rion-tech.net

Documentos / Recursos

Rion Technology MCA416 Inclinómetro tipo salida Modbus [pdf] Manual de instrucciones MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinómetro de tipo de salida Modbus, Inclinómetro de tipo de salida Modbus, Inclinómetro de tipo de salida, Inclinómetro de tipo, Inclinómetro

Referencias

• Manual de usuario