PRODUCT MODBUS PROTOKOL

Noat: Lês asjebleaft de folgjende items foarsichtich foar gebrûk:

1. MODBUS protokol bepaalt dat it moat wêze oer 3.5 byte tiid tusken twa gegevens frame (Bygelyks. Under 9600 baud rate, de tiid is 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Dizze sensor fergruttet de tiid nei 10ms foar in genôch marzje, dus set asjebleaft 10ms tiidynterval yn op syn minst tusken elk gegevensframe. Host stjoere kommando–10ms ynterval–slave antwurd kommando–10ms tiid ynterval–host stjoer kommando...
2. MODBUS-protokol bepaalt útstjoeradres—ynhâld relatearret oan 0. Dizze sensor is ek yn steat om ynhâld fan útstjoeradres te ûntfangen, mar sûnder antwurd. Sa koe útstjoeradres 0 brûkt wurde as (hjirûnder is allinich referinsje):
   1. .Stel alle adressen fan inclinometers fêstmakke op BUS mei dit Model NO as ien adres.
   2. Stel alle inclinometers monteard op BUS mei dit Model NO om relatyf / absolút nul te wêzen.
   3. Test alle inclinometers monteard op BUS. Host freget hoekkommando troch te ferstjoeren
   4.  adres nei BUS, as it kommunikaasjeljocht knipt, dan is de kommunikaasje yn goede funksje.
   5.  omwille fan systeembetrouberens, by it ynstellen fan adres en relative / absolute kommando, moat it twa kear kontinu ferstjoerd wurde, wat betsjut dat twa suksesfolle ferstjoeren mei trochgeande antwurden troch slave, dat is gjin gegevensframe tusken de twa fragen, of it kommando sil beskoattele wurde oant macht út.
      Set as hjirûnder:
      Stjoer set adres kommando-standby foar slave-antwurd set súkses kommando-ferstjoere wer set adres kommando (gjin oar kommando tusken) - stean by foar slave-antwurd set súkses kommando-suksesfolle revyzje Nei opstarten kinne twa set kommando's neamd hjirboppe allinnich wêze set ien kear, as it nedich is reset, asjebleaft set nei macht op 'e nij.
      it kommunikaasjeljocht sil ien kear knipperje as juste kommunikaasje op in bepaalde tiden accumulearret.

1.  Data frames format:
   RTU Mode: Kommunikaasje Parameter: Baud rate 9600 bps. Gegevensframes: 1 startbit, 8 gegevens, sels pariteitskontrôle, 1 stopbit.
2. Hoekgegevens lêze: (Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Kommando

Slave Computer Response

Lês de mjitten gegevens kommando-applikaasje bglample
Host kompjûter ferstjoeren 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave kompjûter antwurd
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Noat: Slavekompjûterantwurdgegevensdomein fan 'e frames is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H De X-as is de 1-4e byte fan it gegevensfjild, de Y-as is de 5e-8e byte fan 'e gegevens fjild, en de lege byte is earst. De werjefte fan 'e hoeke is de puntnûmerfoarstelling. Ien punt komt oerien mei 0.01 °, en 0.01 × (punt-offset) is de hoeke. As it mjitberik ± 90 ° is, is it totale oantal punten 18000 punten, dus 0 komt oerien mei -90 °, 18000 komt oerien mei + 90 °, 9000 komt oerien mei 0 °.

Nim it boppesteande gegevensframe as in eksample: it hoekkonverzjeproses is as folget:

1.  Krij de hjoeddeistige hoekpunten, de lege byte is earst, de X-as is 4650H, en de Y-as is 2023H.
2.  Konvertearje nei desimaal, X-as: 4650H → 180000, Y-as: 2023H → 8227.
3. Subtract de offset 9000 (notysje: dizze wearde is in bedrach yn ferbân mei de mjitting berik), X-as: 18000-9000 = 9000, Y-as: 8227-9000 = -773.
4. Krij de úteinlike hoeke, X-as: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-as: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lês de mjitten gegevens kommando applikaasje example
Host kompjûter ferstjoeren 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slave kompjûter antwurd
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Oannommen dat de sensor fan dizze eksample hat in mjitberik fan ± 45 graden, it totale oantal punten is 9000 punten. Dêrom komt 0 oerien mei -45°, 9000 komt oerien mei +45°, en 4500 komt oerien mei 0°. De hoekkonverzjeproses is as folget:

1. Krij de hjoeddeistige hoekpunten, de lege byte is earst, de X-as is 0000H, en de Y-as is 2300H.
2. Konvertearje nei desimaal, X-as: 0000H → 0, Y-as: 2300H → 8960.
3. Subtract de offset 4500 (notysje: dizze wearde is in bedrach yn ferbân mei it mjitting berik), X-as: 0-4500 = -4500, Y-as: 8960-4500 = 4460.
4.  Krij de úteinlike hoeke, X-as: -450 × 0.01 = -45.00 °, Y-as: 4460 × 0.01 = 44.60 °.

Ynstelle inclinometer relative / absolút ZERO: Modbus FUNC 06H

Ynstelle relative / absolute ZERO kommando

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H

Slave Computer Response

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Tagong register 00H
• earste adres 10H
• Wurd nonnul 00H
• wurd ZERO FFH/00H
• is absolute ZERO Relative / Absolút
• CRC C84FH/880FH

• Tagong register 00H
• earste adres 10H
• Wurd nonnul 00H
• wurd ZERO FFH/00H
• is absolute ZERO Relative / Absolút
• CRC C84FH/880FH

Lês de mjitten gegevens kommando applikaasje example

• Host kompjûter ferstjoeren 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slave kompjûter antwurd 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Noat: 0010 is registeradres, de útfier fan 'e registerkontrôle inclinometer is relatyf NUL as absolute NUL. As net nul (As bglample lykas hjirboppe, waard skreaun yn OOFFH) de útfier is relatyf NUL. Yn tsjinstelling, as nul (sil de fiifde en seisde bytes feroarje nei 00H), dan is absolute ZERO, de lêste twa bytes is CRC-kontrôlesom

Inklinometeradres ynstelle:

Set sensor kommunikaasje karakter

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Tagong register 00H
• earste adres 11H
• Hellingmeter 00H
• Nij Add 04H
• CRC D80C

Slave kompjûter antwurd

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Tagong register 00H
• earste adres 11H
• Hellingmeter 00H
• Nij Add 04H
• CRC D80C

Lês de mjitten gegevens kommando-applikaasje bglample

• Host kompjûter ferstjoeren 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slave kompjûter antwurd 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Noat:0011H is register adres, it register kontrôle inclinometer adres. Boppe eksample, it inclinometer adres wurdt feroare nei 0004H, de lêste twa bytes is CRC checksum.

Stel it sensorkommunikaasjekarakterformaat yn:

Set sensor kommunikaasje karakter

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Tagong register 00H
• earste adres 09H
• Sensor feroarje kommunikaasje 00H
• karakter opmaak 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Response

• Inclinometer Add 01H
• FUNC 06H
• Tagong register 00H
• earste adres 09H
• Sensor feroarje kommunikaasje 00H
• karakter opmaak 01/00H
• CRC 9800/59C8

Set sensor kommunikaasje karakter opmaak

• Host kompjûter ferstjoeren 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slave kompjûter antwurd 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

It boppesteande eksample stelt it byteformaat yn op: 1 startbit + 8 databits, gjin pariteit, + 1 stopbit; it sil jildich wêze nei power-on. De fabryk standert is 1 start bit + 8 data bits, sels parity check + 1 stop bit;

Noat: 0009 is it registeradres, dit register kontrolearret it karakterformaat fan sensorkommunikaasje,

• 000h: Ien startbit + 8 databits, sels pariteit +1 stopbit,
• 001h: ien startbit + 8 databits sûnder parity +1 stopbit.

 

Beskriuwing

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M rige tilt sensor is in nij lege kosten tilt hoek mjitting produkt ûntwikkele ûnôfhinklik troch RION. It oannimt it lêste ûntwerp fan mier-ynterferinsjeplatfoarm en yntegreart in nije mikromeganyske sensing-ienheid. It hat brede wurktemperatuer, poerbêste antivibraasje en lange-termyn stabile en betroubere prestaasjes. Dit produkt nimt it net-kontaktprinsipe oan om de tilthoek te mjitten. De ynterne kapasityf mikromeganyske ienheid mjit de komponint generearre troch de swiertekrêft fan 'e ierde om de realtime tilthoek op te lossen. De ynstallaasje is ienfâldich en handich. It hoecht allinich te wurde fêstmakke op it objekt dat wurdt mjitten en d'r is gjin needsaak om fêste as en rotearjende skacht te finen. Ferskaat oan ynstallaasjemetoaden kinne foldwaan oan ferskate mjittingsbehoeften fan klanten. It is in ideale sensor foar auto's foar bouwmasjines, lânboumasines, sinne-tracking en oare yndustriële apparatuer.

FEATURES

• Resolúsje: 0.1°
• Seis ynstallaasje metoaden
• Nul set funksje
• IP67
• Utfier: RS485 (MODBUS)
• Netzteil: 9 ~ 36V
• Wurktemperatuer: -40 ~ +85 ℃
• Hege anty-0shock>3500g

SYSTEEM DIAGRAM

OANFRAACH

• Lânbou masines
• Lifting masines
• Kraan
• Aerial platfoarm
• Solar tracking systeem
• Medyske apparatuer
• Elektryske auto kontrôle

PARAMETERS

OARDERGIDS

Bygelyks: MCA410T-LU-10: jout ien-as oan, Horizontale Up Ynstallaasje Metoade, ± 10 ° Maat berik, RS232 Interface.

FERBINING

• Kabeldiameter: Ø 5.5 mm
• Single kearn diameter: Ø 1.3mm

GEBRUK

1. It wurkprinsipe is sensing fan swiertekrêft fan ierde, by ynstallaasje moat de sensing-as fan 'e sensor parallel wêze mei de tilt-as fan mjitten objekt om de bêste krektens te berikken. it ynstallaasjeflak fan it mjitten objekt moat flak, stabyl, kontakt tichtby wêze, flater kin feroarsake wurde as it ynstallaasjeflak net even is.
2. Elke kant fan 'e seis kanten fan' e sensor kin wêze as de ynstallaasjekant. Nei ynstallaasje, set hjoeddeistige posysje as nul posysje troch de nul set funksje, (tagelyk, de ynstallaasje wize wurdt ynsteld ek, de ynstelde wearde wurdt opslein yn reservoir fan de sensor. Nei nul set, de sensor sil wurkje en beskôgje de hjoeddeistige posysje as nulposysje). set de stappen yn lykas hjirûnder: koartsluting set line (griis) en GND (swart) foar 3 sekonden boppe, de krêftyndikator sil tagelyk útskeakelje, de setline ûntbine nei't de machtindikator wer flikkeret, nul set klear, yndikator sil werom nei normaal op status.
3. De beskermingsklasse is IP67, rein of wetterspray soe gjin ynfloed hawwe op it goede wurk, soak it asjebleaft net foar lange tiid ûnder wetter yn it gefal dat it ynderlike circuit beskeadige wurde soe, skea feroarsake troch dat is bûten de garânsjetsjinst
4. Nei ynstallaasje, asjebleaft net koartslute sinjaal draad en macht + yn gefal fan skealik útfier circuit. it sinjaal- en macht- wurdt dield troch deselde tried, dus ferbine asjebleaft akwisysje sinjaal- ein oan 'e macht-.

INSTALLASJE MANIER

HORIZONTALE mjitynstallaasjerjochting

< Ynstallearje nivo del>

Fertikale mjitynstallaasjerjochting

Opmerkings: De fabriek standert ynstallaasje is horizontaal omheech, de brûker kin ynstelle de oerienkommende ynstallaasje metoade neffens behoeften, nim dan ferwize nei kêst 2 fan de operaasje ynstruksjes, en meitsje de oerienkommende ynstellings.

Taheakje: Blok 1&Blok 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Sina
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-post: sales@rion-tech.net

Dokuminten / Resources

Rion Technology MCA416 Modbus Utfier Type Inclinometer [pdf] Ynstruksjehânlieding MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referinsjes

• User Manual