ઉત્પાદન મોડબસ પ્રોટોકોલ

નોંધ: કૃપા કરીને ઉપયોગ કરતા પહેલા નીચેની વસ્તુઓ કાળજીપૂર્વક વાંચો:

1. MODBUS પ્રોટોકોલ નક્કી કરે છે કે તે બે ડેટા ફ્રેમ વચ્ચે 3.5 બાઈટથી વધુ સમયનો હોવો જોઈએ (દા.ત. 9600 બૉડ રેટ હેઠળ, સમય 3.5×(1/9600)×11=0.004s છે). આ સેન્સર પૂરતા માર્જિન માટે સમય વધારીને 10ms કરે છે, તેથી કૃપા કરીને દરેક ડેટા ફ્રેમ વચ્ચે ઓછામાં ઓછો 10ms સમય અંતરાલ સેટ કરો. હોસ્ટ મોકલો આદેશ–10ms અંતરાલ–સ્લેવ રિસ્પોન્સ આદેશ–10ms સમય અંતરાલ–હોસ્ટ મોકલો આદેશ…
2. MODBUS પ્રોટોકોલ પ્રસારણ સરનામું નિર્ધારિત કરે છે - સામગ્રી 0 થી સંબંધિત છે. આ સેન્સર બ્રોડકાસ્ટ સરનામાંની સામગ્રી પ્રાપ્ત કરવામાં પણ સક્ષમ છે પરંતુ પ્રતિસાદ વિના. તેથી બ્રોડકાસ્ટ સરનામું 0 નો ઉપયોગ આ રીતે થઈ શકે છે (નીચે ફક્ત સંદર્ભ છે):
   1. .આ મોડલ NO સાથે BUS પર લગાવેલા ઈન્ક્લિનોમીટરના તમામ સરનામાને એક સરનામું તરીકે સેટ કરો.
   2. આ મોડલ NO સાથે BUS પર માઉન્ટ થયેલ તમામ ઇન્ક્લિનોમીટરને સંબંધિત/સંપૂર્ણ શૂન્ય પર સેટ કરો.
   3. BUS પર માઉન્ટ થયેલ તમામ ઇન્ક્લિનોમીટરનું પરીક્ષણ કરો. હોસ્ટ એંગલ આદેશ મોકલીને પૂછપરછ કરે છે
   4.  બસને સરનામું, જો કોમ્યુનિકેશન લાઇટ ફ્લેશ થાય, તો સંચાર યોગ્ય કાર્યમાં છે.
   5.  સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા ખાતર, જ્યારે સરનામું અને સંબંધિત/નિરપેક્ષ આદેશ સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે તેને સતત બે વાર મોકલવો જોઈએ, જેનો અર્થ થાય છે કે સ્લેવ દ્વારા સતત જવાબો સાથે બે સફળ મોકલવું, તે બે પૂછપરછ વચ્ચે કોઈ ડેટા ફ્રેમ નથી, અથવા આદેશ લૉક કરવામાં આવશે. પાવર બંધ થાય ત્યાં સુધી.
      નીચે પ્રમાણે સેટ કરો:
      સેટ એડ્રેસ કમાન્ડ મોકલો-સ્લેવ રિસ્પોન્સ સેટ સક્સેસ કમાન્ડ માટે સ્ટેન્ડ બાય કરો-ફરીથી સેટ એડ્રેસ કમાન્ડ મોકલો (વચ્ચે અન્ય કોઈ કમાન્ડ નથી)-સ્લેવ રિસ્પોન્સ સેટ સક્સેસ કમાન્ડ માટે સ્ટેન્ડ બાય-સફળ પુનરાવર્તન પાવર-અપ પછી, ઉપર જણાવેલ બે સેટ કમાન્ડ માત્ર હોઈ શકે છે એકવાર સેટ કરો, જો રીસેટની જરૂર હોય, તો કૃપા કરીને ફરીથી પાવર ચાલુ કર્યા પછી સેટ કરો.
      જ્યારે યોગ્ય સંદેશાવ્યવહાર ચોક્કસ સમયે સંચિત થાય છે ત્યારે સંચાર પ્રકાશ એક વખત ઝળહળશે.

1.  ડેટા ફ્રેમ ફોર્મેટ:
   RTU મોડ: કોમ્યુનિકેશન પેરામીટર: બૉડ રેટ 9600 bps. ડેટા ફ્રેમ્સ: 1 સ્ટાર્ટ બીટ, 8 ડેટા, પેરિટી ચેક, 1 સ્ટોપ બીટ.
2. કોણ ડેટા વાંચો:(Modbus FUNC 03H.)

હોસ્ટ કમ્પ્યુટર પૂછપરછ આદેશ

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ

માપેલ ડેટા કમાન્ડ એપ્લિકેશન વાંચો example
હોસ્ટ કમ્પ્યુટર 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H મોકલે છે

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

નોંધ: ફ્રેમનું સ્લેવ કોમ્પ્યુટર રિસ્પોન્સ ડેટા ડોમેન 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H છે X અક્ષ એ ડેટા ફીલ્ડનો 1-4મો બાઈટ છે, Y અક્ષ એ ડેટાનો 5મો-8મો બાઈટ છે ફીલ્ડ, અને લો બાઈટ પ્રથમ છે. કોણનું પ્રતિનિધિત્વ બિંદુ નંબરનું પ્રતિનિધિત્વ છે. એક બિંદુ 0.01° ને અનુલક્ષે છે, અને 0.01×(બિંદુ-ઓફસેટ) કોણ છે. જો માપન શ્રેણી ±90° છે, તો પોઈન્ટની કુલ સંખ્યા 18000 પોઈન્ટ છે, તેથી 0 એ -90°, 18000 + 90°, 9000 0° ને અનુલક્ષે છે.

ઉપરોક્ત ડેટા ફ્રેમને ભૂતપૂર્વ તરીકે લોample: કોણ રૂપાંતર પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:

1.  વર્તમાન કોણ બિંદુઓ મેળવો, લો બાઈટ પ્રથમ છે, X અક્ષ 4650H છે, અને Y અક્ષ 2023H છે.
2.  દશાંશમાં કન્વર્ટ કરો, X અક્ષ: 4650H → 180000, Y અક્ષ: 2023H → 8227.
3. ઓફસેટ 9000 બાદ કરો (નોંધ: આ મૂલ્ય માપન શ્રેણીથી સંબંધિત રકમ છે), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. અંતિમ કોણ, X અક્ષ: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y અક્ષ: -773 × 0.01 = -7.73° મેળવો.

માપેલ ડેટા આદેશ એપ્લિકેશન વાંચો ભૂતપૂર્વample
હોસ્ટ કમ્પ્યુટર 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H મોકલે છે

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

માની લઈએ કે આ સેન્સર ભૂતપૂર્વample પાસે ±45 ડિગ્રીની માપન શ્રેણી છે, પોઈન્ટની કુલ સંખ્યા 9000 પોઈન્ટ છે. તેથી, 0 -45° ને અનુલક્ષે છે, 9000 +45° ને અનુલક્ષે છે, અને 4500 0° ને અનુલક્ષે છે. કોણ રૂપાંતર પ્રક્રિયા નીચે મુજબ છે:

1. વર્તમાન કોણ બિંદુઓ મેળવો, લો બાઈટ પ્રથમ છે, X અક્ષ 0000H છે, અને Y અક્ષ 2300H છે.
2. દશાંશમાં કન્વર્ટ કરો, X અક્ષ: 0000H → 0, Y અક્ષ: 2300H → 8960.
3. ઓફસેટ 4500 બાદ કરો (નોંધ: આ મૂલ્ય માપન શ્રેણીથી સંબંધિત રકમ છે), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  અંતિમ કોણ મેળવો, X-અક્ષ: -450×0.01 = -45.00°, Y-અક્ષ: 4460×0.01 = 44.60°.

ઈન્ક્લિનોમીટર રિલેટિવ/એબ્સોલ્યુટ ZERO:Modbus FUNC 06H સેટ કરી રહ્યું છે

સંબંધિત/સંપૂર્ણ ZERO આદેશ સેટ કરી રહ્યાં છે

• ઇનક્લિનોમીટર ઉમેરો 01H
• FUNC 06H

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ

• ઇનક્લિનોમીટર 01H ઉમેરો
• FUNC 06H
• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 10H
• શબ્દ નોનઝીરો 00H
• શબ્દ ZERO FFH/00H
• સંપૂર્ણ શૂન્ય સંબંધિત/સંપૂર્ણ છે
• CRC C84FH/880FH

• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 10H
• શબ્દ નોનઝીરો 00H
• શબ્દ ZERO FFH/00H
• સંપૂર્ણ શૂન્ય સંબંધિત/સંપૂર્ણ છે
• CRC C84FH/880FH

માપેલ ડેટા આદેશ એપ્લિકેશન વાંચો ભૂતપૂર્વample

• હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર મોકલી રહ્યું છે 01 એચ 0 6 એચ 00 એચ 11 એચ 00 એચ 04 એચડી 8 એચ 0 સીએચ
• સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

નોંધ: 0010 એ રજિસ્ટર સરનામું છે, રજિસ્ટર કંટ્રોલ ઇનક્લિનોમીટર આઉટપુટ સંબંધિત ZERO અથવા સંપૂર્ણ ZERO છે. જો બિનશૂન્ય (ઉદાample ઉપર મુજબ, OOFFH માં લખવામાં આવ્યું હતું) આઉટપુટ સાપેક્ષ શૂન્ય છે. તેનાથી વિપરિત જો શૂન્ય (પાંચમા અને છઠ્ઠા બાઈટને 00H માં બદલશે), તો તે સંપૂર્ણ શૂન્ય છે, છેલ્લા બે બાઈટ્સ CRC ચેકસમ છે

ઇનક્લિનોમીટર સરનામું સેટ કરી રહ્યું છે:

સેન્સર સંચાર પાત્ર સેટ કરો

• ઇનક્લિનોમીટર 01H ઉમેરો
• FUNC 06H
• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 11H
• ઇન્ક્લિનોમીટર 00H
• નવું ઉમેરો 04H
• CRC D80C

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ

• ઇનક્લિનોમીટર 01H ઉમેરો
• FUNC 06H
• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 11H
• ઇન્ક્લિનોમીટર 00H
• નવું ઉમેરો 04H
• CRC D80C

માપેલ ડેટા કમાન્ડ એપ્લિકેશન વાંચો example

• હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર મોકલી રહ્યું છે 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8 H 0CH
• સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

નોંધ:0011H એ રજિસ્ટર સરનામું છે, રજિસ્ટર કંટ્રોલ ઇનક્લિનોમીટર સરનામું. ઉપર માજીample, inclinometer સરનામું 0004H માં બદલાયું છે, છેલ્લા બે બાઇટ્સ CRC ચેકસમ છે.

સેન્સર સંચાર અક્ષર ફોર્મેટ સેટ કરો:

સેન્સર સંચાર પાત્ર સેટ કરો

• ઇનક્લિનોમીટર 01H ઉમેરો
• FUNC 06H
• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 09H
• સેન્સર ફેરફાર સંચાર 00H
• અક્ષર ફોર્મેટ 01/00H
• CRC 9800/59C8

સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ

• ઇનક્લિનોમીટર 01H ઉમેરો
• FUNC 06H
• એક્સેસ રજીસ્ટર 00H
• પ્રથમ સરનામું 09H
• સેન્સર ફેરફાર સંચાર 00H
• અક્ષર ફોર્મેટ 01/00H
• CRC 9800/59C8

સેન્સર સંચાર અક્ષર ફોર્મેટ સેટ કરો

• હોસ્ટ કોમ્પ્યુટર મોકલી રહ્યું છે 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• સ્લેવ કોમ્પ્યુટર પ્રતિભાવ 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

ઉપરોક્ત માજીample બાઈટ ફોર્મેટને આના પર સેટ કરે છે: 1 સ્ટાર્ટ બીટ + 8 ડેટા બિટ્સ, કોઈ પેરિટી નહીં, + 1 સ્ટોપ બીટ; તે પાવર-ઓન પછી માન્ય રહેશે. ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ 1 સ્ટાર્ટ બીટ + 8 ડેટા બિટ્સ છે, પેરિટી ચેક પણ + 1 સ્ટોપ બીટ;

નોંધ: 0009 એ રજિસ્ટર સરનામું છે, આ રજિસ્ટર સેન્સર કમ્યુનિકેશનના કેરેક્ટર ફોર્મેટને નિયંત્રિત કરે છે,

• 000H: એક સ્ટાર્ટ બીટ + 8 ડેટા બિટ્સ, પેરિટી +1 સ્ટોપ બીટ પણ,
• 001H: પેરિટી +8 સ્ટોપ બીટ વિના એક સ્ટાર્ટ બીટ + 1 ડેટા બિટ્સ.

 

વર્ણન

MCA 4 1 6/4 2 6 M શ્રેણીના ટિલ્ટ સેન્સર એ RION દ્વારા સ્વતંત્ર રીતે વિકસાવવામાં આવેલ નવી ઓછી કિંમતના ટિલ્ટ એંગલ માપન ઉત્પાદન છે. તે નવીનતમ કીડી હસ્તક્ષેપ પ્લેટફોર્મ ડિઝાઇનને અપનાવે છે અને નવા માઇક્રોમિકેનિકલ સેન્સિંગ યુનિટને સંકલિત કરે છે. તે વિશાળ કાર્યકારી તાપમાન, ઉત્તમ એન્ટિવાયબ્રેશન અને લાંબા ગાળાની સ્થિર અને વિશ્વસનીય કામગીરી ધરાવે છે. આ ઉત્પાદન નમેલા કોણને માપવા માટે બિન-સંપર્ક સિદ્ધાંત અપનાવે છે. આંતરિક કેપેસિટીવ માઇક્રોમિકેનિકલ એકમ વાસ્તવિક સમયના ટિલ્ટ એંગલને ઉકેલવા માટે પૃથ્વીના ગુરુત્વાકર્ષણ દ્વારા ઉત્પન્ન થયેલ ઘટકને માપે છે. ઇન્સ્ટોલેશન સરળ અને અનુકૂળ છે. તેને માત્ર માપવામાં આવી રહેલી વસ્તુ પર ફિક્સ કરવાની જરૂર છે અને ફિક્સ્ડ શાફ્ટ અને ફરતી શાફ્ટ શોધવાની જરૂર નથી. ઇન્સ્ટોલેશન પદ્ધતિઓની વિવિધતા ગ્રાહકની વિવિધ માપન જરૂરિયાતોને પૂરી કરી શકે છે. તે બાંધકામ મશીનરી વાહનો, કૃષિ મશીનરી, સૌર ટ્રેકિંગ અને અન્ય ઔદ્યોગિક સાધનો માટે એક આદર્શ સેન્સર છે.

લક્ષણો

• રિઝોલ્યુશન: 0.1°
• છ ઇન્સ્ટોલેશન પદ્ધતિઓ
• શૂન્ય સેટ કાર્ય
• IP67
• આઉટપુટ: RS485 (MODBUS)
• પાવર સપ્લાય: 9~36V
• કામનું તાપમાન:-40~+85℃
• ઉચ્ચ એન્ટિ-0 શોક>3500g

સિસ્ટમ ડાયગ્રામ

અરજી

• કૃષિ મશીનરી
• લિફ્ટિંગ મશીનરી
• ક્રેન
• એરિયલ પ્લેટફોર્મ
• સોલર ટ્રેકિંગ સિસ્ટમ
• તબીબી સાધનો
• ઇલેક્ટ્રિક વાહન નિયંત્રણ

પરિમાણ

ઓર્ડર માર્ગદર્શિકા

દા.ત.: MCA410T-LU-10: સિંગલ-અક્ષ, હોરીઝોન્ટલ અપ ઇન્સ્ટોલેશન મેથડ, ±10° મેઝર રેન્જ, RS232 ઇન્ટરફેસ સૂચવે છે.

કનેક્શન

• કેબલ વ્યાસ: Ø5.5 મીમી
• સિંગલ કોર વ્યાસ: Ø1.3 મીમી

વપરાશ

1. કાર્યકારી સિદ્ધાંત એ પૃથ્વીના ગુરુત્વાકર્ષણની સંવેદના છે, જ્યારે ઇન્સ્ટોલેશન, સેન્સરની સેન્સિંગ અક્ષ શ્રેષ્ઠ ચોકસાઈ પ્રાપ્ત કરવા માટે માપેલ ઑબ્જેક્ટની નમેલી અક્ષ સાથે સમાંતર હોવી જોઈએ. માપેલ ઑબ્જેક્ટની ઇન્સ્ટોલ સપાટી ફ્લેટ, સ્થિર, સંપર્ક નજીક હોવી જોઈએ, જો ઇન્સ્ટોલેશન સપાટી સમાન ન હોય તો ભૂલ થઈ શકે છે.
2. સેન્સરની છ બાજુઓમાંથી કોઈપણ બાજુ ઇન્સ્ટોલેશન બાજુ તરીકે હોઈ શકે છે. ઇન્સ્ટોલેશન પછી, શૂન્ય સેટ ફંક્શન દ્વારા વર્તમાન સ્થિતિને શૂન્ય સ્થાન તરીકે સેટ કરો, (તે જ સમયે, ઇન્સ્ટોલેશનની રીત પણ સેટ છે, સેટ મૂલ્ય સેન્સરના જળાશયમાં સંગ્રહિત છે. શૂન્ય સેટ કર્યા પછી, સેન્સર કાર્ય કરશે અને ધ્યાનમાં લેશે. શૂન્ય સ્થિતિ તરીકે વર્તમાન સ્થિતિ). નીચે પ્રમાણે પગલાંઓ સેટ કરો: ઉપર 3 સેકન્ડ માટે શોર્ટ સર્કિટ સેટ લાઈન(ગ્રે) અને GND(બ્લેક), પાવર ઈન્ડિકેટર તે જ સમયે બંધ થઈ જશે, પાવર ઈન્ડિકેટર ફ્લિકર પછી સેટ લાઇનને અનબાઇન્ડ કરો, શૂન્ય સેટ સમાપ્ત થઈ ગયું, ઈન્ડિકેટર પાછું આવશે સામાન્ય રીતે સ્થિતિ પર.
3. પ્રોટેક્શન ક્લાસ IP67 છે, વરસાદ અથવા પાણીનો છંટકાવ તેના યોગ્ય કાર્યને અસર કરશે નહીં, આંતરિક સર્કિટને નુકસાન થવાના કિસ્સામાં કૃપા કરીને તેને લાંબા સમય સુધી પાણીમાં પલાળી રાખશો નહીં, જેના કારણે નુકસાન વોરંટી સેવાની બહાર છે.
4. ઇન્સ્ટોલેશન પછી, આઉટપુટ સર્કિટને નુકસાન પહોંચાડવાના કિસ્સામાં કૃપા કરીને સિગ્નલ વાયર અને પાવર+ શોર્ટ-સર્કિટ કરશો નહીં. સિગ્નલ- અને પાવર- એ જ વાયર દ્વારા શેર કરવામાં આવે છે, તેથી કૃપા કરીને એક્વિઝિશન સિગ્નલને કનેક્ટ કરો- પાવર સાથે એન્ડ કરો.

ઇન્સ્ટોલેશન વે

હોરીઝોન્ટલ મેઝરમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન દિશા

< લેવલ ડાઉન ઇન્સ્ટોલ >

વર્ટિકલ મેઝરમેન્ટ ઇન્સ્ટોલેશન દિશા

ટીકા: ફેક્ટરી ડિફોલ્ટ ઇન્સ્ટોલેશન આડી ઉપરની તરફ છે, વપરાશકર્તા જરૂરિયાતો અનુસાર અનુરૂપ ઇન્સ્ટોલેશન પદ્ધતિ સેટ કરી શકે છે, કૃપા કરીને ઑપરેટિંગ સૂચનાઓના આર્ટિકલ 2 નો સંદર્ભ લો અને તેને અનુરૂપ સેટિંગ્સ બનાવો.

ઉમેરો: બ્લોક 1 અને બ્લોક 6, COFCO(FUAN) રોબોટિક્સ ઇન્ડસ્ટ્રીયલ પાર્ક, ડા યાંગ રોડ નંબર 90, ફુયોંગ ડિસ્ટિક, શેનઝેન સિટી, ચીન
ટેલિફોન:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
ફેક્સ:(86) 755-29123494
ઈ-મેલ: sales@rion-tech.net

દસ્તાવેજો / સંસાધનો

Rion ટેકનોલોજી MCA416 મોડબસ આઉટપુટ પ્રકાર ઇનક્લિનોમીટર [પીડીએફ] સૂચના માર્ગદર્શિકા MCA416, MCA426M, MCA416 મોડબસ આઉટપુટ ટાઇપ ઇન્ક્લિનોમીટર, મોડબસ આઉટપુટ ટાઇપ ઇનક્લિનોમીટર, આઉટપુટ ટાઇપ ઇનક્લિનોમીટર, ટાઇપ ઇનક્લિનોમીટર, ઇનક્લિનોમીટર

સંદર્ભો

• વપરાશકર્તા માર્ગદર્શિકા