ПРОТОКОЛИ МАҲСУЛОТИ MODBUS

Шарҳ: Лутфан пеш аз истифода ҷузъҳои зеринро бодиққат хонед:

1. Протоколи MODBUS пешбинӣ мекунад, ки он бояд дар байни ду чаҳорчӯбаи маълумот зиёда аз 3.5 байт бошад (масалан. Дар зери суръати интиқоли 9600, вақт 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 с). Ин сенсор вақтро барои маржаи кофӣ то 10 мс зиёд мекунад, аз ин рӯ, лутфан ҳадди аққал байни ҳар як чаҳорчӯбаи додаҳо фосилаи 10 мс муқаррар кунед. Фармони ирсол – 10 мс фосила – фармони ҷавоби ғулом – фосилаи вақт 10 мс – фармони ирсоли мизбон…
2. Протоколи MODBUS суроғаи пахшро пешбинӣ мекунад - мундариҷа ба 0 тааллуқ дорад. Ин сенсор инчунин қодир аст мундариҷаи суроғаи пахшро қабул кунад, аммо бидуни посух. Ҳамин тавр, суроғаи пахши 0 метавонад ҳамчун истифода шавад (дар зер танҳо истинод аст):
   1. .Ҳамаи суроғаҳои инклинометрҳои дар автобус насбшударо бо ин модели № ҳамчун як суроға муқаррар кунед.
   2. Ҳама майлкунакҳоеро, ки дар автобус бо ин Модели NO насб карда шудаанд, ба сифр нисбӣ/мутлақ муқаррар кунед.
   3. Ҳама майлометрҳои дар автобус насбшударо санҷед. Хост тавассути ирсол фармони кунҷро мепурсад
   4.  суроға ба BUS, агар чароғи иртиботӣ фурӯзон шавад, пас иртибот дуруст кор мекунад.
   5.  ба хотири эътимоднокии система, ҳангоми таъини суроға ва фармони нисбӣ/мутлақ, он бояд ду маротиба пайваста ирсол карда шавад, яъне ду ирсоли бомуваффақият бо посухҳои пайваста аз ҷониби ғулом, яъне байни ду дархост чаҳорчӯбаи маълумот нест, ё фармон баста мешавад то хомӯш кардани барқ.
      Ба таври зерин танзим кунед:
      Фармони ирсоли суроғаи маҷмӯа – интизор барои посух додан ба фармони муваффақияти ғулом – аз нав ирсол кардани фармони суроғаи таъиншуда (дар байни фармони дигаре нест) – истодан барои посухи ғулом Фармони муваффақияти маҷмӯи – таҷдиди бомуваффақият Пас аз фаъол кардани барқ, ду фармони маҷмӯи дар боло зикршуда танҳо як маротиба насб кунед, агар лозим бошад аз нав барқарор кунед, лутфан пас аз фурӯзон дубора насб кунед.
      нури муошират як маротиба фурӯзон мешавад, вақте ки алоқаи дуруст ба вақти муайян ҷамъ мешавад.

1.  Формати чаҳорчӯбаи маълумот:
   Ҳолати RTU: Параметри алоқа: Меъёри интиқол 9600 бит/с. Чаҳорчӯби маълумот: 1 бит оғоз, 8 маълумот, ҳатто санҷиши паритет, 1 бит.
2. Маълумоти кунҷи хонед:(Modbus FUNC 03H.)

Фармони пурсиши компютери мизбон

Ҷавоби компютерии ғулом

Фармони маълумоти ченакро хонед applicaton example
Фиристодани компютери асосӣ 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Вокуниши компютери ғулом
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Шарҳ: Домени додаҳои вокуниши компютери ғуломии чаҳорчӯбаҳо is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Меҳвари X 1-4-уми байти майдони додаҳо, меҳвари Y байтҳои 5-8-уми додаҳо мебошад. майдон ва байти паст аввал аст. Намоиши кунҷ ин ифодаи рақами нуқта мебошад. Як нуқта ба 0.01° рост меояд ва 0.01×(нуқтаи ҷуброн) кунҷ аст. Агар диапазони ченкунӣ ±90° бошад, шумораи умумии нуқтаҳо 18000 нуқтаро ташкил медиҳад, пас 0 ба -90°, 18000 ба + 90°, 9000 ба 0° рост меояд.

Чаҳорчӯбаи маълумоти дар боло зикршударо ҳамчун собиқ гиредample: раванди табдили кунҷ чунин аст:

1.  Нуқтаҳои кунҷи кунуниро гиред, байти паст аввал аст, меҳвари X 4650H ва меҳвари Y 2023H аст.
2.  Табдил додан ба даҳӣ, меҳвари X: 4650H → 180000, меҳвари Y: 2023H → 8227.
3. Тарҳи ҷуброн 9000 (эътибор: ин арзиш маблағи марбут ба диапазони андозагирӣ аст), X-меҳвари: 18000-9000 = 9000, меҳвари Y: 8227-9000 = -773.
4. Кунҷи ниҳоиро гиред, меҳвари X: 9000 × 0.01 = 90.00°, меҳвари Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Замимаи фармони додаҳои ченшударо хонедample
Фиристодани компютери асосӣ 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Вокуниши компютери ғулом
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Фарз мекунем, ки сенсори ин собиқample диапазони ченкунии ±45 дараҷа дорад, шумораи умумии нуқтаҳо 9000 нуқтаро ташкил медиҳад. Аз ин рӯ, 0 ба -45°, 9000 ба +45° ва 4500 ба 0° мувофиқат мекунад. Раванди табдили кунҷ чунин аст:

1. Нуқтаҳои кунҷи кунуниро гиред, байти паст аввал аст, меҳвари X 0000H ва меҳвари Y 2300H аст.
2. Табдил додан ба даҳӣ, меҳвари X: 0000H → 0, меҳвари Y: 2300H → 8960.
3. Ҷуброни 4500-ро тарҳ кунед (эътибор диҳед: ин арзиш маблағи марбут ба диапазони андозагирӣ аст), меҳвари X: 0-4500 = -4500, меҳвари Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Кунҷи ниҳоиро гиред, меҳвари X: -450×0.01 = -45.00°, меҳвари Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Муқаррар кардани нишебии нисбӣ/мутлақи ZERO:Modbus FUNC 06H

Танзими фармони нисбӣ/мутлақи СИЛ

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H

Ҷавоби компютерии ғулом

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H
• Феҳристи дастрасӣ 00H
• суроғаи аввал 10H
• Калимаи сифр 00H
• калимаи ZERO FFH/00H
• мутлаќ СИЛ нисбї/Мутлаќ аст
• CRC C84FH/880FH

• Феҳристи дастрасӣ 00H
• суроғаи аввал 10H
• Калимаи сифр 00H
• калимаи ZERO FFH/00H
• мутлаќ СИЛ нисбї/Мутлаќ аст
• CRC C84FH/880FH

Замимаи фармони додаҳои ченшударо хонедample

• Фиристодани компютери мизбон 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Вокуниши компютери ғулом 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Шарҳ: 0010 суроғаи реестр аст, баромади инклинометри назорати регистр нисбӣ СИЛ ё СИЛ аст. Агар сифр набошад (чун мисолample тавре ки дар боло гуфта шудааст, дар OOFFH навишта шудааст) баромад нисбӣ НУР аст. Баръакс, агар сифр (байтҳои панҷум ва шашумро ба 00H иваз кунад), пас СИЛИ мутлақ аст, ду байтҳои охир маблағи назорати CRC мебошанд

Суроғаи танзими инклинометр:

Танзими аломати алоқаи сенсорӣ

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H
• Феҳристи дастрасӣ 00H
• суроғаи аввал 11H
• Инклинометр 00H
• Иловаи нав 04H
• CRC D80C

Вокуниши компютери ғулом

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H
• Феҳристи дастрасӣ 00H
• суроғаи аввал 11H
• Инклинометр 00H
• Иловаи нав 04H
• CRC D80C

Фармони маълумоти ченакро хонед applicaton example

• Фиристодани компютери мизбон 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Вокуниши компютери ғулом 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Шарҳ: 0011H суроғаи реестр, суроғаи инклинометри назорати реестр. Болотар аз собиқample, суроғаи inclinometer ба 0004H иваз карда мешавад, ду байт охир маблағи назорати CRC аст.

Формати алоқаи сенсориро танзим кунед:

Танзими аломати алоқаи сенсорӣ

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H
• Феҳристи дастрасӣ 00H
• Суроғаи аввал 09H
• Тағйир додани алоқаи сенсор 00H
• формати аломат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ҷавоби компютерии ғулом

• Инклинометр 01H илова кунед
• FUNC 06H
• Феҳристи дастрасӣ 00H
• Суроғаи аввал 09H
• Тағйир додани алоқаи сенсор 00H
• формати аломат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Формати алоқаи сенсориро танзим кунед

• Фиристодани компютери мизбон 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Вокуниши компютери ғулом 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Дар боло, собиқample формати байтро муқаррар мекунад: 1 бит оғоз + 8 бит маълумот, парите нест, + 1 бит қатъ; пас аз ба кор андохтани барқ ​​эътибор пайдо мекунад. Тарзи пешфарзии завод 1 бит оғоз + 8 бит маълумот, ҳатто санҷиши паритет + 1 бит аст;

Шарҳ: 0009 суроғаи реестр аст, ин реестр формати аломатҳои алоқаи сенсориро назорат мекунад,

• 000H: Як бит оғоз + 8 бит маълумот, ҳатто паритет +1 бит,
• 001H: як бит оғоз + 8 бит маълумот бе паритет +1 бит қатъ.

 

Тавсифи

MCA 4 1 6 /4 2 6 M силсилаи сенсори кунҷ як маҳсулоти нави ченкунии кунҷи майл аст, ки аз ҷониби RION мустақилона таҳия шудааст. Он тарҳи охирини платформаи дахолати мӯрчаҳоро қабул мекунад ва як воҳиди нави ҳассосии микромеханикиро муттаҳид мекунад. Он дорои ҳарорати васеи корӣ, антивибратсияи аъло ва иҷрои дарозмуддати устувор ва боэътимод мебошад. Ин маҳсулот барои чен кардани кунҷи майл принсипи тамосро қабул мекунад. Воҳиди иқтидори дохилии микромеханикӣ ҷузъеро, ки дар натиҷаи ҷозибаи замин тавлид мешавад, барои ҳалли кунҷи майл дар вақти воқеӣ чен мекунад. Насбкунӣ оддӣ ва қулай аст. Онро танҳо дар объекти ченшаванда насб кардан лозим аст ва барои пайдо кардани чоҳи собит ва чоҳи гардиш лозим нест. Усулҳои гуногуни насб метавонанд эҳтиёҷоти гуногуни андозагирии муштариро қонеъ гардонанд. Ин як сенсори беҳтарин барои мошинҳои сохтмонӣ, мошинҳои кишоварзӣ, пайгирии офтобӣ ва дигар таҷҳизоти саноатӣ мебошад.

ВИЖАГИҲО

• Қарор: 0.1°
• Шаш усули насб
• Функсияи сифр маҷмӯи
• IP67
• Натиҷа: RS485 (MODBUS)
• Таъмини барқ: 9~36V
• Ҳарорати кор: -40 ~ + 85 ℃
• Баландии зидди зарбаи 0>3500г

Диаграммаи система

МАРХАМАТ

• Техникаи хочагии кишлок
• Техникаи борбардор
• Кран
• Платформаи хавой
• Системаи пайгирии офтобӣ
• Таҷҳизоти тиббӣ
• Назорати автомобилии барқӣ

ПАРАМЕТРХО

ДАСТУРИ СУПОРИШ

Мисол: MCA410T-LU-10: Нишон медиҳад, ки як меҳвар, Усули насби уфуқӣ боло, диапазони андозагирии ±10°, интерфейси RS232.

ПАЙВАСТ

• Диаметри кабел: Ø5.5мм
• Диаметри як ядро: Ø1.3mm

ИСТИФОДА

1. Принсипи кор ҳисси вазнинии замин мебошад, ки ҳангоми насб, меҳвари ҳассос бояд бо меҳвари тамғаи объекти ченшуда параллел бошад, то дақиқии беҳтарин ба даст ояд. сатҳи насби объекти ченшуда бояд ҳамвор, устувор, тамос наздик бошад, агар сатҳи насб ҳамвор набошад, хатогӣ ба вуҷуд омада метавонад.
2. Ҳар як тарафи шаш тарафи сенсор метавонад тарафи насб бошад. Пас аз насб, мавқеъи кунуниро бо функсияи танзими сифрӣ муқаррар кунед, (ҳамзамон, роҳи насбкунӣ низ муқаррар карда мешавад, арзиши муқарраршуда дар обанбори сенсор нигоҳ дошта мешавад. Пас аз сифр муқаррар карда мешавад, сенсор кор мекунад ва ба назар мегирад. мавқеи ҷорӣ ҳамчун мавқеи сифр). қадамҳои зеринро муқаррар кунед: хати ноқилҳои кӯтоҳ (хокистарӣ) ва GND (сиёҳ) барои 3 сония боло, индикатори барқ ​​дар як вақт хомӯш мешавад, хати муқарраршударо пас аз милт-милт задани индикатори барқ ​​боз кунед, танзими сифр анҷом ёфт, индикатор ба одатан дар ҳолати.
3. Синфи муҳофизат IP67 аст, борон ё пошидани об ба кори дурусти он таъсир намерасонад, лутфан онро дар зери об муддати тӯлонӣ намонед, дар сурати вайрон шудани схемаи дохилӣ ва зараре, ки аз хидматрасонии кафолат берун аст
4. Пас аз насб, лутфан сими сигнал ва қувваи барқро дар сурати осеб дидани схемаи баромади кӯтоҳ ноқил накунед. сигнал ва қувваи барқ ​​​​бо ҳамон сим тақсим карда мешавад, аз ин рӯ лутфан ба даст овардани сигнал - охири барқро пайваст кунед.

ТАРЗИ МОНТАЖ

САМТИ ИСТИФОДАКУНИИ ченкунии уфуқӣ

< Насбкунии сатҳи поён >

САМТИ ИСТИФОДАКУНИИ ченкунии амудй

Мулохизахо: Насби пешфарз дар завод уфуқӣ ба боло аст, корбар метавонад усули мувофиқи насбро мувофиқи эҳтиёҷот муқаррар кунад, лутфан ба моддаи 2 дастури истифода муроҷиат кунед ва танзимоти мувофиқро анҷом диҳед.

Илова: Блоки 1&Блоки 6, COFCO(FUAN) Robotics Park, Da Yang Road № 90, ноҳияи Фуёнг, шаҳри Шенҷен, Чин
Тел:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
Почтаи электронӣ: sales@rion-tech.net

Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

Rion Технология MCA416 Modbus Намуди Инклинометр [pdf] Дастури дастур MCA416, MCA426M, MCA416 Инклинометри навъи баромади Modbus, Инклинометри навъи баромади Modbus, навъи баромади инклинометр, навъи инклинометр, инклинометр

Иқтибосҳо

• Дастури корбар