پروتکل MODBUS محصول

توجه داشته باشید: لطفا قبل از استفاده موارد زیر را به دقت بخوانید:

1. پروتکل MODBUS تصریح می کند که باید بیش از 3.5 بایت زمان بین دو فریم داده باشد (مثلاً تحت نرخ باود 9600، زمان 3.5×(1/9600)×11=0.004 ثانیه است). این سنسور زمان را به 10 میلی‌ثانیه افزایش می‌دهد تا مارجین کافی داشته باشد، بنابراین لطفاً فاصله زمانی 10 میلی‌ثانیه را حداقل بین هر فریم داده تنظیم کنید. فرمان ارسال میزبان – فاصله زمانی 10 میلی‌ثانیه – فرمان پاسخ دهی – فاصله زمانی 10 میلی‌ثانیه – فرمان ارسال میزبان…
2. پروتکل MODBUS آدرس پخش را مشخص می کند - محتوا مربوط به 0 است. این حسگر همچنین قادر به دریافت محتوای آدرس پخش اما بدون پاسخ است. بنابراین آدرس پخش 0 می تواند به عنوان استفاده شود (در زیر فقط مرجع است):
   1. تمام آدرس های شیب سنج های نصب شده بر روی BUS را با این مدل NO به عنوان یک آدرس تنظیم کنید.
   2. تمام شیب‌سنج‌های نصب‌شده روی BUS را با این مدل NO روی صفر نسبی/مطلق تنظیم کنید.
   3. تمام شیب سنج های نصب شده روی BUS را تست کنید. میزبان با ارسال دستور زاویه را جویا می شود
   4.  آدرس به BUS، اگر چراغ ارتباطی چشمک بزند، ارتباط درست عمل می کند.
   5.  برای اطمینان سیستم، هنگام تنظیم آدرس و دستور نسبی/مطلق، باید دو بار به طور مداوم ارسال شود، یعنی دو ارسال موفق با پاسخ های مداوم توسط Slave، یعنی هیچ فریم داده ای بین دو درخواست وجود ندارد، یا دستور قفل می شود. تا خاموش شدن
      به صورت زیر تنظیم کنید:
      ارسال دستور مجموعه آدرس – آماده به کار برای دستور موفقیت مجموعه پاسخ برده – دستور مجدد تنظیم آدرس را ارسال کنید (دستور دیگری بین آن وجود ندارد) – آماده به کار برای دستور موفقیت مجموعه پاسخ برده – بازبینی موفقیت‌آمیز پس از روشن شدن، دو دستور مجموعه ذکر شده در بالا فقط می‌تواند باشد. یکبار تنظیم کنید، در صورت نیاز به تنظیم مجدد، لطفاً پس از روشن شدن مجدد آن را تنظیم کنید.
      هنگامی که ارتباطات مناسب در زمان های مشخصی جمع می شوند، چراغ ارتباطی یک بار چشمک می زند.

1.  قالب دیتا فریم:
   حالت RTU: پارامتر ارتباط: نرخ Baud 9600 bps. فریم های داده: 1 بیت شروع، 8 داده، بررسی برابری یکنواخت، 1 بیت توقف.
2. خواندن داده های زاویه: (Modbus FUNC 03H.)

فرمان استعلام کامپیوتر میزبان

Slave Computer Response

دستور داده اندازه‌گیری شده را بخوانیدample
ارسال کامپیوتر میزبان 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

پاسخ کامپیوتر برده
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

توجه داشته باشید: دامنه داده های پاسخ کامپیوتری Slave فریم ها 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H است. فیلد، و بایت کم اول است. نمایش زاویه نمایش عدد نقطه است. یک نقطه مربوط به 1 درجه است و 4 × (نقطه افست) زاویه است. اگر محدوده اندازه گیری ±5 درجه باشد، تعداد کل نقاط 8 نقطه است، بنابراین 0.01 مربوط به -0.01 درجه، 90 مربوط به + 18000 درجه، 0 مربوط به 90 درجه است.

چارچوب داده فوق را به عنوان یک نمونه قبلی در نظر بگیریدample: فرآیند تبدیل زاویه به شرح زیر است:

1.  نقاط زاویه فعلی را بدست آورید، بایت کم اول، محور X 4650H و محور Y 2023H است.
2.  تبدیل به اعشار، محور X: 4650H → 180000، محور Y: 2023H → 8227.
3. افست 9000 را کم کنید (توجه داشته باشید: این مقدار مقدار مربوط به محدوده اندازه گیری است)، محور X: 18000-9000 = 9000، محور Y: 8227-9000 = -773.
4. زاویه نهایی را دریافت کنید، محور X: 9000 × 0.01 = 90.00 درجه، محور Y: -773 × 0.01 = -7.73 درجه.

برنامه فرمان داده های اندازه گیری شده را بخوانیدample
ارسال کامپیوتر میزبان 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

پاسخ کامپیوتر برده
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

با فرض اینکه سنسور این سابقample دارای محدوده اندازه گیری ± 45 درجه است، تعداد کل نقاط 9000 نقطه است. بنابراین، 0 مربوط به -45 درجه، 9000 مربوط به +45 درجه، و 4500 مربوط به 0 درجه است. فرآیند تبدیل زاویه به شرح زیر است:

1. نقاط زاویه فعلی را بدست آورید، بایت کم اول، محور X 0000H و محور Y 2300H است.
2. تبدیل به اعشار، محور X: 0000H → 0، محور Y: 2300H → 8960.
3. افست 4500 را کم کنید (توجه داشته باشید: این مقدار مقدار مربوط به محدوده اندازه گیری است)، محور X: 0-4500 = -4500، محور Y: 8960-4500 = 4460.
4.  زاویه نهایی را بدست آورید، محور X: -450×0.01 = -45.00 درجه، محور Y: 4460×0.01 = 44.60 درجه.

تنظیم شیب سنج نسبی/مطلق ZERO:Modbus FUNC 06H

تنظیم دستور نسبی/مطلق صفر

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H

Slave Computer Response

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H
• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 10H
• کلمه غیر صفر 00H
• کلمه ZERO FFH/00H
• صفر مطلق نسبی/مطلق است
• CRC C84FH/880FH

• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 10H
• کلمه غیر صفر 00H
• کلمه ZERO FFH/00H
• صفر مطلق نسبی/مطلق است
• CRC C84FH/880FH

برنامه فرمان داده های اندازه گیری شده را بخوانیدample

• ارسال کامپیوتر میزبان 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• پاسخ کامپیوتر برده 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

توجه: 0010 آدرس ثبت است، خروجی شیب سنج کنترل رجیستر صفر نسبی یا صفر مطلق است. اگر غیر صفر (مثلاًample همانطور که در بالا در OOFFH نوشته شده بود) خروجی نسبی صفر است. برعکس، اگر صفر (بایت پنجم و ششم را به 00H تغییر می دهد)، پس صفر مطلق است، دو بایت آخر جمع کنترلی CRC است.

تنظیم آدرس شیب سنج:

تنظیم کاراکتر ارتباطی حسگر

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H
• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 11H
• شیب سنج 00H
• افزودن جدید 04H
• CRC D80C

پاسخ کامپیوتر برده

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H
• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 11H
• شیب سنج 00H
• افزودن جدید 04H
• CRC D80C

دستور داده اندازه‌گیری شده را بخوانیدample

• ارسال کامپیوتر میزبان 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• پاسخ کامپیوتر برده 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

توجه داشته باشید:0011H آدرس ثبت، آدرس شیب سنج کنترل ثبت است. بالاتر از سابقampآدرس شیب سنج به 0004H تغییر می کند، دو بایت آخر CRC checksum است.

قالب کاراکتر ارتباط حسگر را تنظیم کنید:

تنظیم کاراکتر ارتباطی حسگر

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H
• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 09H
• ارتباط تغییر سنسور 00H
• قالب کاراکتر 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Response

• شیب سنج اضافه 01H
• FUNC 06H
• ثبت دسترسی 00H
• آدرس اول 09H
• ارتباط تغییر سنسور 00H
• قالب کاراکتر 01/00H
• CRC 9800/59C8

قالب کاراکتر ارتباط حسگر را تنظیم کنید

• ارسال کامپیوتر میزبان 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• پاسخ کامپیوتر برده 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

سابق فوقample قالب بایت را به صورت زیر تنظیم می کند: 1 بیت شروع + 8 بیت داده، بدون برابری، + 1 بیت توقف. پس از روشن شدن، معتبر خواهد بود. پیش فرض کارخانه 1 بیت شروع + 8 بیت داده، حتی بررسی برابری + 1 بیت استاپ است.

توجه: 0009 آدرس ثبت است، این رجیستر قالب کاراکتر ارتباط حسگر را کنترل می کند.

• 000H: یک بیت شروع + 8 بیت داده، حتی برابری +1 بیت استاپ،
• 001H: یک بیت شروع + 8 بیت داده بدون برابری +1 بیت توقف.

 

توضیحات

سنسور شیب سری MCA 4 1 6 / 4 2 6 M یک محصول جدید اندازه گیری زاویه شیب کم هزینه است که به طور مستقل توسط RION توسعه یافته است. این جدیدترین طراحی پلت فرم تداخل مورچه را اتخاذ کرده و یک واحد سنجش میکرومکانیکی جدید را ادغام می کند. دارای دمای کاری گسترده، ضد لرزش عالی و عملکرد پایدار و قابل اعتماد طولانی مدت است. این محصول از اصل بدون تماس برای اندازه گیری زاویه شیب استفاده می کند. واحد میکرومکانیکی خازنی داخلی مولفه تولید شده توسط گرانش زمین را اندازه گیری می کند تا زاویه شیب زمان واقعی را حل کند. نصب ساده و راحت است. فقط باید روی جسم مورد اندازه گیری ثابت شود و نیازی به یافتن شفت ثابت و شفت دوار نیست. انواع روش های نصب می تواند نیازهای مختلف اندازه گیری مشتری را برآورده کند. این یک سنسور ایده آل برای وسایل نقلیه ماشین آلات ساختمانی، ماشین آلات کشاورزی، ردیابی خورشیدی و سایر تجهیزات صنعتی است.

ویژگی ها

• وضوح: 0.1 درجه
• شش روش نصب
• تابع مجموعه صفر
• IP67
• خروجی: RS485 (MODBUS)
• منبع تغذیه: 9 ~ 36 ولت
• دمای کار: -40 ~ 85 ℃
• ضد ضربه بالا> 0 گرم

نمودار سیستم

برنامه کاربردی

• ماشین آلات کشاورزی
• ماشین آلات بالابر
• جرثقیل
• سکو هوایی
• سیستم ردیابی خورشیدی
• تجهیزات پزشکی
• کنترل خودروی الکتریکی

پارامترها

راهنمای سفارش

به عنوان مثال: MCA410T-LU-10: روش نصب تک محور، افقی به بالا، محدوده اندازه گیری ± 10 درجه، رابط RS232 را نشان می دهد.

اتصال

• قطر کابل: Ø5.5mm
• قطر تک هسته: Ø1.3mm

استفاده

1. اصل کار سنجش گرانش زمین است، هنگام نصب، محور حسگر سنسور باید با محور شیب جسم اندازه‌گیری شده موازی باشد تا بهترین دقت به دست آید. سطح نصب جسم اندازه گیری شده باید صاف، پایدار، تماس نزدیک باشد، اگر سطح نصب یکنواخت نباشد ممکن است خطا ایجاد شود.
2. هر طرف از شش طرف سنسور می تواند به عنوان سمت نصب باشد. پس از نصب، موقعیت فعلی را با تابع مجموعه صفر به عنوان موقعیت صفر تنظیم کنید، (در عین حال، نحوه نصب نیز تنظیم می شود، مقدار تنظیم شده در مخزن سنسور ذخیره می شود. پس از تنظیم صفر، سنسور کار می کند و در نظر گرفته می شود. موقعیت فعلی به عنوان موقعیت صفر). مراحل را به صورت زیر تنظیم کنید: خط تنظیم اتصال کوتاه (خاکستری) و GND (سیاه) به مدت 3 ثانیه در بالا، نشانگر برق همزمان خاموش می شود، پس از اینکه نشانگر برق دوباره سوسو می زند، خط تنظیم را باز می کند، تنظیم صفر تمام می شود، نشانگر به حالت عادی برمی گردد. به طور معمول در وضعیت
3. کلاس حفاظتی IP67 است، باران یا اسپری آب بر عملکرد صحیح آن تأثیر نمی گذارد، لطفاً آن را برای مدت طولانی زیر آب قرار ندهید تا مدار داخلی آسیب ببیند، آسیب ناشی از آن خارج از خدمات گارانتی است.
4. لطفاً پس از نصب، سیم سیگنال و پاور+ را در صورت آسیب رساندن به مدار خروجی، اتصال کوتاه نکنید. سیگنال و برق توسط یک سیم مشترک است، بنابراین لطفاً انتهای سیگنال اکتساب را به برق وصل کنید.

راه نصب

جهت نصب اندازه گیری افقی

<سطح پایین نصب>

جهت نصب اندازه گیری عمودی

اظهارات: نصب پیش فرض کارخانه به صورت افقی به سمت بالا است، کاربر می تواند روش نصب مربوطه را با توجه به نیازها تنظیم کند، لطفاً به ماده 2 دستورالعمل عملیاتی مراجعه کنید و تنظیمات مربوطه را انجام دهید.

افزودن: بلوک 1 و بلوک 6، پارک صنعتی رباتیک COFCO(FUAN)، جاده دا یانگ شماره 90، منطقه فویونگ، شهر شنژن، چین
تلفن: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
فکس: (86) 755-29123494
ایمیل: sales@rion-tech.net

اسناد / منابع

شیب سنج نوع خروجی Modbus فناوری Rion MCA416 [pdfدفترچه راهنما MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus نوع خروجی شیب سنج, Modbus نوع خروجی شیب سنج, نوع خروجی شیب سنج, نوع شیب سنج, شیب سنج

مراجع

• راهنمای کاربر