โปรโตคอล MODBUS ของผลิตภัณฑ์

บันทึก: โปรดอ่านรายการต่อไปนี้อย่างละเอียดก่อนใช้งาน:

1. โปรโตคอล MODBUS กำหนดว่าควรมีเวลามากกว่า 3.5 ไบต์ระหว่างสอง data frame (เช่น ภายใต้อัตราบอด 9600 เวลาคือ 3.5×(1/9600)×11=0.004s) เซ็นเซอร์นี้เพิ่มเวลาเป็น 10 มิลลิวินาทีสำหรับระยะขอบที่เพียงพอ ดังนั้นโปรดตั้งค่าช่วงเวลาอย่างน้อย 10 มิลลิวินาทีระหว่างแต่ละเฟรมข้อมูล คำสั่งส่งโฮสต์–ช่วงเวลา 10 มิลลิวินาที–คำสั่งตอบสนองทาส–ช่วงเวลา 10 มิลลิวินาที–คำสั่งส่งโฮสต์…
2. โปรโตคอล MODBUS กำหนดที่อยู่ออกอากาศ—เนื้อหาเกี่ยวข้องกับ 0 เซ็นเซอร์นี้ยังสามารถรับเนื้อหาที่อยู่ออกอากาศแต่ไม่มีการตอบสนอง ดังนั้นจึงสามารถใช้ที่อยู่ออกอากาศ 0 เป็น (ด้านล่างเป็นข้อมูลอ้างอิงเท่านั้น):
   1. . กำหนดที่อยู่ทั้งหมดของ inclinometers ที่ติดตั้งบน BUS ด้วย Model NO นี้เป็นที่อยู่เดียว
   2. ตั้งค่า inclinometers ทั้งหมดที่ติดตั้งบน BUS ด้วย Model NO นี้เป็นค่าสัมพัทธ์/ศูนย์สัมบูรณ์
   3. ทดสอบเครื่องวัดความลาดเอียงทั้งหมดที่ติดตั้งบน BUS โฮสต์สอบถามคำสั่งมุมโดยการส่ง
   4.  ที่อยู่ของ BUS หากไฟสื่อสารกะพริบ แสดงว่าการสื่อสารทำงานได้ถูกต้อง
   5.  เพื่อความน่าเชื่อถือของระบบ เมื่อตั้งค่าที่อยู่และคำสั่งแบบสัมพัทธ์/สัมบูรณ์ ควรส่งสองครั้งอย่างต่อเนื่อง ซึ่งหมายถึงการส่งสำเร็จสองครั้งพร้อมการตอบสนองอย่างต่อเนื่องโดยทาส ซึ่งไม่มีเฟรมข้อมูลระหว่างการสอบถามทั้งสอง หรือคำสั่งจะถูกล็อค จนกระทั่งปิดเครื่อง
      ตั้งค่าดังนี้:
      ส่งคำสั่ง set address – สแตนด์บายสำหรับการตอบสนองของทาส คำสั่ง set ที่สำเร็จ – ส่งคำสั่ง set address อีกครั้ง (ไม่มีคำสั่งอื่นระหว่าง) – สแตนด์บายสำหรับการตอบสนองของทาส คำสั่งที่สำเร็จ – การแก้ไขสำเร็จ หลังจากเปิดเครื่อง คำสั่ง set สองคำสั่งที่กล่าวถึงข้างต้นสามารถตั้งค่าได้เพียงครั้งเดียว หากต้องการรีเซ็ต โปรดตั้งค่าหลังจากเปิดเครื่องอีกครั้ง
      ไฟสื่อสารจะกะพริบหนึ่งครั้งเมื่อมีการสื่อสารที่เหมาะสมสะสมจนถึงระยะเวลาหนึ่ง

1.  รูปแบบเฟรมข้อมูล:
   โหมด RTU: พารามิเตอร์การสื่อสาร: อัตรารับส่งข้อมูล 9600 bps เฟรมข้อมูล: 1 บิตเริ่มต้น, 8 ข้อมูล, การตรวจสอบความเท่าเทียมกัน, 1 บิตหยุด
2. อ่านข้อมูลมุม:(Modbus FUNC 03H.)

คำสั่งสอบถามคอมพิวเตอร์โฮสต์

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส

อ่านแอปพลิเคชันคำสั่งข้อมูลที่วัดได้ เช่นample
คอมพิวเตอร์โฮสต์กำลังส่ง 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

บันทึก: โดเมนข้อมูลการตอบสนองของคอมพิวเตอร์ Slave ของเฟรมคือ 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H แกน X คือไบต์ที่ 1-4 ของช่องข้อมูล แกน Y คือไบต์ที่ 5-8 ของข้อมูล สนามและไบต์ต่ำเป็นอันดับแรก การแสดงมุมคือการแสดงจำนวนจุด จุดหนึ่งสอดคล้องกับ 0.01° และ 0.01×(จุดออฟเซ็ต) คือมุม หากช่วงการวัดคือ ±90° จำนวนจุดทั้งหมดคือ 18000 จุด ดังนั้น 0 สอดคล้องกับ -90°, 18000 สอดคล้องกับ + 90°, 9000 สอดคล้องกับ 0°

ใช้ data frame ด้านบนเป็นอดีตample: ขั้นตอนการแปลงมุมมีดังนี้:

1.  รับจุดมุมปัจจุบัน ไบต์ต่ำเป็นอันดับแรก แกน X คือ 4650H และแกน Y คือ 2023H
2.  แปลงเป็นทศนิยม แกน X: 4650H → 180000 แกน Y: 2023H → 8227
3. ลบออฟเซ็ต 9000 (หมายเหตุ: ค่านี้เป็นจำนวนที่เกี่ยวข้องกับช่วงการวัด) แกน X: 18000-9000 = 9000 แกน Y: 8227-9000 = -773
4. รับมุมสุดท้าย แกน X: 9000 × 0.01 = 90.00° แกน Y: -773 × 0.01 = -7.73°

อ่านแอปพลิเคชันคำสั่งข้อมูลที่วัดได้ เช่นample
คอมพิวเตอร์โฮสต์กำลังส่ง 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

สันนิษฐานว่าเซ็นเซอร์ของอดีตนี้ample มีช่วงการวัด ±45 องศา จำนวนจุดทั้งหมดคือ 9000 จุด ดังนั้น 0 เท่ากับ -45°, 9000 เท่ากับ +45° และ 4500 เท่ากับ 0° ขั้นตอนการแปลงมุมมีดังนี้:

1. รับจุดมุมปัจจุบัน ไบต์ต่ำเป็นอันดับแรก แกน X คือ 0000H และแกน Y คือ 2300H
2. แปลงเป็นทศนิยม แกน X: 0000H → 0 แกน Y: 2300H → 8960
3. ลบออฟเซ็ต 4500 (หมายเหตุ: ค่านี้เป็นจำนวนที่เกี่ยวข้องกับช่วงการวัด) แกน X: 0-4500 = -4500 แกน Y: 8960-4500 = 4460
4.  รับมุมสุดท้าย แกน X: -450×0.01 = -45.00° แกน Y: 4460×0.01 = 44.60°

การตั้งค่า inclinometer สัมพัทธ์/สัมบูรณ์ ZERO:Modbus FUNC 06H

การตั้งค่าคำสั่งสัมพัทธ์/สัมบูรณ์ ZERO

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังก์ชั่น 06H

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังค์ 06H
• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 10H
• Word ไม่ใช่ศูนย์ 00H
• คำ ZERO FFH/00H
• เป็นค่าสัมบูรณ์ ZERO Relative/Absolute
• ซีอาร์ซี C84FH/880FH

• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 10H
• Word ไม่ใช่ศูนย์ 00H
• คำ ZERO FFH/00H
• เป็นค่าสัมบูรณ์ ZERO Relative/Absolute
• ซีอาร์ซี C84FH/880FH

อ่านแอปพลิเคชันคำสั่งข้อมูลที่วัดได้ เช่นample

• การส่งคอมพิวเตอร์โฮสต์ 01 ชม. 0 6 H00 ชม. 11 H00 ชม. 04 HD8H 0CH
• การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

บันทึก: 0010 คือที่อยู่รีจิสเตอร์ เอาต์พุตเครื่องวัดความเอียงของรีจิสเตอร์ควบคุมเป็นศูนย์สัมพัทธ์หรือศูนย์สัมบูรณ์ ถ้าไม่ใช่ศูนย์ (เช่นample ตามที่กล่าวไว้ข้างต้น เขียนด้วยภาษา OOFFH) ผลลัพธ์จะเป็น ZERO แบบสัมพัทธ์ ในทางตรงกันข้ามถ้าเป็นศูนย์ (จะเปลี่ยนไบต์ที่ห้าและหกเป็น 00H) ดังนั้นจะเป็นศูนย์สัมบูรณ์ สองไบต์สุดท้ายคือการตรวจสอบ CRC

การตั้งค่าที่อยู่ inclinometer:

ตั้งค่าอักขระการสื่อสารของเซ็นเซอร์

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังค์ 06H
• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 11H
• Inclinometer 00H
• ใหม่ เพิ่ม 04H
• ซีอาร์ซี D80C

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังค์ 06H
• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 11H
• Inclinometer 00H
• ใหม่ เพิ่ม 04H
• ซีอาร์ซี D80C

อ่านแอปพลิเคชันคำสั่งข้อมูลที่วัดได้ เช่นample

• การส่งคอมพิวเตอร์โฮสต์ 01 ชม. 0 6 ชม. 00 ชม. 11 H00 ชม. 04 ชม. D8H 0CH
• การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

บันทึก:0011H คือที่อยู่ของรีจิสเตอร์ ซึ่งเป็นที่อยู่ของเครื่องวัดความเอียงของรีจิสเตอร์ ข้างต้นเช่นampตอนนี้ที่อยู่ inclinometer เปลี่ยนเป็น 0004H สองไบต์สุดท้ายคือการตรวจสอบ CRC

ตั้งค่ารูปแบบอักขระการสื่อสารของเซ็นเซอร์:

ตั้งค่าอักขระการสื่อสารของเซ็นเซอร์

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังค์ 06H
• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 09H
• เซ็นเซอร์เปลี่ยนการสื่อสาร 00H
• รูปแบบตัวอักษร 01/00H
• ซีอาร์ซี 9800/59C8

การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส

• Inclinometer เพิ่ม 01H
• ฟังค์ 06H
• ลงทะเบียนการเข้าถึง 00H
• ที่อยู่แรก 09H
• เซ็นเซอร์เปลี่ยนการสื่อสาร 00H
• รูปแบบตัวอักษร 01/00H
• ซีอาร์ซี 9800/59C8

ตั้งค่ารูปแบบอักขระการสื่อสารของเซนเซอร์

• การส่งคอมพิวเตอร์โฮสต์ 01 ชม. 0 6 ชม. 00 ชม. 09 H00 ชม. 01 ชม. 98H 08H
• การตอบสนองของคอมพิวเตอร์ทาส 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

อดีตข้างต้นample กำหนดรูปแบบไบต์เป็น: 1 บิตเริ่มต้น + 8 บิตข้อมูล, ไม่มีพาริตี, + 1 บิตหยุด; มันจะใช้ได้หลังจากเปิดเครื่อง ค่าเริ่มต้นจากโรงงานคือ 1 บิตเริ่มต้น + 8 บิตข้อมูล การตรวจสอบพาริตีคู่ + 1 บิตหยุด

บันทึก: 0009 คือที่อยู่รีจิสเตอร์ รีจิสเตอร์นี้จะควบคุมรูปแบบอักขระของการสื่อสารด้วยเซ็นเซอร์

• 000 ชม.: บิตเริ่มต้นหนึ่งบิต + บิตข้อมูล 8 บิต ความเท่าเทียมกัน +1 บิตหยุด
• 001 ชม.: หนึ่งบิตเริ่มต้น + 8 บิตข้อมูลที่ไม่มีพาริตี +1 บิตหยุด

 

คำอธิบาย

MCA 4 1 6/4 2 6 M ซีรี่ส์เซ็นเซอร์เอียงเป็นผลิตภัณฑ์การวัดมุมเอียงต้นทุนต่ำใหม่ที่พัฒนาโดยอิสระโดย RION มันใช้การออกแบบแพลตฟอร์มการรบกวนของมดล่าสุดและรวมหน่วยตรวจจับไมโครแมคคานิคใหม่ มีอุณหภูมิการทำงานที่กว้าง ป้องกันการสั่นสะเทือนที่ดีเยี่ยม และประสิทธิภาพที่มั่นคงและเชื่อถือได้ในระยะยาว ผลิตภัณฑ์นี้ใช้หลักการแบบไม่สัมผัสเพื่อวัดมุมเอียง หน่วยไมโครแมคคานิคอลแบบคาปาซิทีฟภายในวัดส่วนประกอบที่สร้างขึ้นโดยแรงโน้มถ่วงของโลกเพื่อแก้ไขมุมเอียงตามเวลาจริง การติดตั้งทำได้ง่ายและสะดวก จำเป็นต้องยึดกับวัตถุที่กำลังวัดเท่านั้น และไม่จำเป็นต้องหาเพลาคงที่และเพลาหมุน วิธีการติดตั้งที่หลากหลายสามารถตอบสนองความต้องการการวัดที่แตกต่างกันของลูกค้า เป็นเซ็นเซอร์ที่เหมาะสำหรับยานพาหนะเครื่องจักรก่อสร้าง เครื่องจักรการเกษตร การติดตามแสงอาทิตย์ และอุปกรณ์อุตสาหกรรมอื่นๆ

คุณสมบัติ

• ความละเอียด:0.1°
• หกวิธีการติดตั้ง
• ฟังก์ชั่นเซ็ตเป็นศูนย์
• IP67
• เอาต์พุต: RS485 (MODBUS)
• แหล่งจ่ายไฟ: 9~36V
• อุณหภูมิในการทำงาน:-40~+85℃
• ป้องกันการกระแทกสูง>0g

แผนผังระบบ

แอปพลิเคชัน

• เครื่องจักรกลการเกษตร
• เครื่องจักรยกของ
• เครน
• แพลตฟอร์มทางอากาศ
• ระบบติดตามดวงอาทิตย์
• อุปกรณ์ทางการแพทย์
• การควบคุมรถยนต์ไฟฟ้า

พารามิเตอร์

คู่มือการสั่งซื้อ

เช่น: MCA410T-LU-10: ระบุแกนเดี่ยว, วิธีการติดตั้งแนวนอน, ±10° ช่วงการวัด, อินเทอร์เฟซ RS232

การเชื่อมต่อ

• เส้นผ่านศูนย์กลางของสาย：Ø5.5มม
• เส้นผ่านศูนย์กลางแกนเดี่ยว：Ø1.3มม

การใช้งาน

1. หลักการทำงานคือการตรวจจับแรงโน้มถ่วงของโลก เวลาติดตั้ง แกนตรวจจับของเซ็นเซอร์ควรขนานกับแกนเอียงของวัตถุที่วัดได้เพื่อให้ได้ความแม่นยำดีที่สุด พื้นผิวการติดตั้งของวัตถุที่วัดได้จะต้องเรียบ มั่นคง ใกล้หน้าสัมผัส อาจเกิดข้อผิดพลาดได้หากพื้นผิวการติดตั้งไม่เรียบ
2. ด้านใดด้านหนึ่งของเซ็นเซอร์ทั้งหกด้านอาจเป็นด้านการติดตั้งก็ได้ หลังจากการติดตั้ง ให้ตั้งค่าตำแหน่งปัจจุบันเป็นตำแหน่งศูนย์โดยฟังก์ชันตั้งค่าเป็นศูนย์ (ในขณะเดียวกัน วิธีการติดตั้งก็ถูกตั้งค่าเช่นกัน ค่าที่ตั้งไว้จะถูกเก็บไว้ในอ่างเก็บน้ำของเซ็นเซอร์ หลังจากตั้งค่าเป็นศูนย์ เซ็นเซอร์จะทำงานและถือว่าตำแหน่งปัจจุบันเป็นตำแหน่งศูนย์) กำหนดขั้นตอนดังต่อไปนี้: ลัดวงจร set line (สีเทา) และ GND (สีดำ) เป็นเวลา 3 วินาทีข้างต้น ไฟแสดงสถานะเพาเวอร์จะดับลงพร้อมกัน ยกเลิกการผูก set line หลังจากไฟแสดงสถานะเพาเวอร์กะพริบอีกครั้ง ตั้งค่าศูนย์สำเร็จ ไฟแสดงสถานะจะกลับสู่สถานะปกติ
3. ระดับการป้องกันคือ IP67 ฝนหรือละอองน้ำจะไม่ส่งผลกระทบต่อการทำงานที่เหมาะสม โปรดอย่าแช่ไว้ใต้น้ำเป็นเวลานาน เพราะวงจรภายในอาจเสียหาย ความเสียหายที่เกิดขึ้นนั้นอยู่นอกเหนือการรับประกัน
4. หลังการติดตั้ง โปรดอย่าลัดวงจรสายสัญญาณและกำลังไฟ+ ในกรณีที่วงจรเอาต์พุตเสียหาย สัญญาณและพลังงานใช้ร่วมกันโดยใช้สายเดียวกัน ดังนั้นโปรดเชื่อมต่อปลายสัญญาณการรับเข้ากับพลังงาน

วิธีการติดตั้ง

ทิศทางการติดตั้งวัดแนวนอน

< การติดตั้งแบบลดระดับ >

ทิศทางการติดตั้งการวัดในแนวตั้ง

หมายเหตุ: การติดตั้งเริ่มต้นจากโรงงานคือแนวนอนขึ้น ผู้ใช้สามารถตั้งค่าวิธีการติดตั้งที่สอดคล้องกันตามความต้องการ โปรดดูบทความที่ 2 ของคู่มือการใช้งาน และทำการตั้งค่าที่เกี่ยวข้อง

เพิ่ม: บล็อก 1 & บล็อก 6, COFCO (FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
โทร:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
โทรสาร:(86) 755-29123494
อีเมล: sales@rion-tech.net

เอกสาร / แหล่งข้อมูล

Rion Technology MCA416 Modbus ประเภทเอาต์พุต Inclinometer [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus ประเภทเอาต์พุต Inclinometer, Modbus ประเภทเอาต์พุต Inclinometer, ประเภทเอาต์พุต Inclinometer, ประเภท Inclinometer, Inclinometer

อ้างอิง

• คู่มือการใช้งาน