ПРОДУКТ MODBUS ПРОТОКОЛ

Примітка: Перед використанням уважно прочитайте наступні пункти:

1. Протокол MODBUS передбачає, що час між двома кадрами даних має бути більше 3.5 байтів (наприклад, при швидкості передачі даних 9600 бод час становить 3.5×(1/9600)×11=0.004 с). Цей датчик збільшує час до 10 мс для достатнього запасу, тому встановіть принаймні 10 мс інтервал між кожним кадром даних. Команда надсилання хоста–інтервал 10 мс–команда відповіді підпорядкованого пристрою– інтервал часу 10 мс–команда надсилання хоста…
2. Протокол MODBUS передбачає широкомовну адресу — вміст відноситься до 0. Цей датчик також здатний отримувати широкомовну адресу, але без відповіді. Таким чином, широкомовну адресу 0 можна використовувати як (нижче наведено лише посилання):
   1. .Встановіть усі адреси інклінометрів, встановлених на BUS, за допомогою цієї моделі NO як одну адресу.
   2. Налаштуйте всі інклінометри, встановлені на шині з цією моделлю NO, на відносний/абсолютний нуль.
   3. Перевірте всі інклінометри, встановлені на BUS. Хост запитує команду angle шляхом надсилання
   4.  адресу до шини, якщо індикатор зв’язку блимає, це означає, що зв’язок працює належним чином.
   5.  задля надійності системи, коли встановлено адресу та відносну/абсолютну команду, її слід надсилати два рази безперервно, що означає дві успішні надсилання з безперервними відповідями підлеглим, тобто немає кадру даних між двома запитами, або команда буде заблокована до вимкнення живлення.
      Встановіть, як показано нижче:
      Надіслати команду встановлення адреси – очікування відповіді підпорядкованого пристрою Успішне виконання команди– надіслати знову команду встановлення адреси (між ними немає іншої команди)– очікування відповіді підпорядкованого пристрою Успішне виконання команди– успішна перевірка Після увімкнення живлення дві наведені вище команди можуть бути лише встановіть один раз, якщо потрібно скинути, встановіть після повторного ввімкнення.
      індикатор зв’язку блимне один раз, коли належний зв’язок накопичиться до певного часу.

1.  Формат кадрів даних:
   Режим RTU: параметр зв’язку: швидкість передачі даних 9600 біт/с. Кадри даних: 1 стартовий біт, 8 даних, контроль парності, 1 стоп-біт.
2. Зчитування даних кута: (Modbus FUNC 03H.)

Команда запиту головного комп'ютера

Відповідь підлеглого комп’ютера

Прочитайте програму команди вимірюваних даних, напрample
Надсилання з хост-комп’ютера 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Реакція веденого комп'ютера
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Примітка: Домен даних відповіді підлеглого комп’ютера кадрів: 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H. Вісь X – це 1-4-й байт поля даних, вісь Y – 5-8-й байт даних. поле, і молодший байт є першим. Подання кута – це подання числа точок. Одна точка відповідає 0.01°, а 0.01× (зміщення точки) є кутом. Якщо діапазон вимірювання становить ±90°, загальна кількість точок становить 18000 точок, тому 0 відповідає -90°, 18000 відповідає +90°, 9000 відповідає 0°.

Візьміть наведений вище кадр даних як прикладample: процес перетворення кута виглядає наступним чином:

1.  Отримайте поточні точки кута, молодший байт є першим, вісь X – 4650H, а вісь Y – 2023H.
2.  Перетворити в десяткову систему, вісь X: 4650H → 180000, вісь Y: 2023H → 8227.
3. Відніміть зміщення 9000 (примітка: це значення є величиною, пов’язаною з діапазоном вимірювання), вісь X: 18000-9000 = 9000, вісь Y: 8227-9000 = -773.
4. Отримайте кінцевий кут, вісь X: 9000 × 0.01 = 90.00°, вісь Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Зчитування програми команди вимірюваних даних напрample
Надсилання з хост-комп’ютера 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Реакція веденого комп'ютера
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Припускаючи, що датчик цього прикладуample має діапазон вимірювання ±45 градусів, загальна кількість точок 9000 точок. Тому 0 відповідає -45°, 9000 відповідає +45°, а 4500 відповідає 0°. Процес перетворення кута виглядає наступним чином:

1. Отримайте поточні точки кута, молодший байт є першим, вісь X – 0000H, а вісь Y – 2300H.
2. Перетворити в десяткову систему, вісь X: 0000H → 0, вісь Y: 2300H → 8960.
3. Відніміть зсув 4500 (зверніть увагу: це значення є величиною, пов’язаною з діапазоном вимірювання), вісь X: 0-4500 = -4500, вісь Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Отримайте кінцевий кут, вісь X: -450×0.01 = -45.00°, вісь Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Налаштування відносного/абсолютного НУЛЯ інклінометра: Modbus FUNC 06H

Встановлення команди відносного/абсолютного НУЛЯ

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H

Відповідь підлеглого комп’ютера

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H
• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 10H
• Слово ненульове 00H
• слово ZERO FFH/00H
• абсолютний НУЛЬ Відносний/Абсолютний
• CRC C84FH/880FH

• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 10H
• Слово ненульове 00H
• слово ZERO FFH/00H
• абсолютний НУЛЬ Відносний/Абсолютний
• CRC C84FH/880FH

Зчитування програми команди вимірюваних даних напрample

• Надсилання з головного комп’ютера 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Реакція веденого комп'ютера 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Примітка: 0010 – це адреса реєстру, вихід контрольного інклінометра реєстру – відносний НУЛЬ або абсолютний НУЛЬ. Якщо відмінне від нуля (як напрample, як і вище, було написано мовою OOFFH) результатом є відносний НУЛЬ. Навпаки, якщо нуль (змінить п’ятий і шостий байти на 00H), тоді це абсолютний НУЛЬ, останні два байти є контрольною сумою CRC

Налаштування адреси інклінометра:

Встановіть характер зв'язку датчика

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H
• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 11H
• Інклінометр 00H
• Нове додавання 04H
• CRC D80C

Реакція веденого комп'ютера

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H
• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 11H
• Інклінометр 00H
• Нове додавання 04H
• CRC D80C

Прочитайте програму команди вимірюваних даних, напрample

• Надсилання з головного комп’ютера 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Реакція веденого комп'ютера 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Примітка:0011H — адреса реєстру, адреса інклінометра керування реєстром. Над прample, адресу інклінометра змінено на 0004H, останні два байти є контрольною сумою CRC.

Встановіть формат символу зв’язку датчика:

Встановіть характер зв'язку датчика

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H
• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 09H
• Повідомлення про зміну датчика 00H
• символьний формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Відповідь підлеглого комп’ютера

• Інклінометр Додати 01H
• FUNC 06H
• Реєстр доступу 00H
• перша адреса 09H
• Повідомлення про зміну датчика 00H
• символьний формат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Встановити формат символів зв’язку датчика

• Надсилання з головного комп’ютера 01 год 0 6 год 00 год 09 год 00 год 01 год 98 год 08 год
• Реакція веденого комп'ютера 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Наведений вище прикладample встановлює байтовий формат: 1 початковий біт + 8 біт даних, без паритету + 1 стоповий біт; він буде дійсним після ввімкнення. Заводським значенням за замовчуванням є 1 стартовий біт + 8 біт даних, контроль парності + 1 стоп-біт;

Примітка: 0009 - це адреса реєстру, цей регістр контролює формат символів датчика,

• 000:XNUMX Один стартовий біт + 8 біт даних, парність +1 стоп-біт,
• 001:XNUMX один стартовий біт + 8 біт даних без паритету + 1 стоп-біт.

 

опис

Датчик нахилу серії MCA 4 1 6 /4 2 6 M — це новий недорогий продукт для вимірювання кута нахилу, розроблений RION незалежно. Він застосовує найновішу конструкцію платформи перешкод і включає новий мікромеханічний датчик. Він має широку робочу температуру, чудову антивібрацію та тривалу стабільну та надійну роботу. У цьому продукті використовується безконтактний принцип вимірювання кута нахилу. Внутрішній ємнісний мікромеханічний блок вимірює компонент, створений силою тяжіння землі, щоб визначити кут нахилу в реальному часі. Монтаж простий і зручний. Його потрібно лише закріпити на вимірюваному об’єкті, і немає потреби знаходити фіксований вал і вал, що обертається. Різноманітність методів встановлення може задовольнити різні потреби клієнтів у вимірюванні. Це ідеальний датчик для транспортних засобів будівельної техніки, сільськогосподарської техніки, сонячного відстеження та іншого промислового обладнання.

ОСОБЛИВОСТІ

• Роздільна здатність: 0.1°
• Шість способів установки
• Функція встановлення нуля
• IP67
• Вихід: RS485 (MODBUS)
• Живлення: 9~36В
• Робоча температура: -40 ~ + 85 ℃
• Висока протиударна стійкість>0 г

СИСТЕМНА ДІАГРАММА

ЗАСТОСУВАННЯ

• Сільськогосподарська техніка
• Підйомна техніка
• Журавель
• Повітряна платформа
• Сонячна система стеження
• Медичне обладнання
• Управління електромобілем

ПАРАМЕТРИ

ПОСІБНИК ЗАМОВЛЕННЯ

Наприклад: MCA410T-LU-10: вказує на одноосьовий, горизонтальний метод встановлення, діапазон вимірювання ±10°, інтерфейс RS232.

ПІДКЛЮЧЕННЯ

• Діаметр кабелю: Ø5.5 мм
• Діаметр одного сердечника: Ø1.3 мм

ВИКОРИСТАННЯ

1. Принцип роботи полягає в вимірюванні сили тяжіння землі. Під час встановлення вісь датчика повинна бути паралельна осі нахилу вимірюваного об’єкта для досягнення найкращої точності. Поверхня встановлення вимірюваного об’єкта має бути рівною, стабільною, контакт щільним, помилка може бути спричинена, якщо поверхня встановлення не рівна.
2. Стороною встановлення може бути будь-яка сторона з шести сторін датчика. Після встановлення встановіть поточне положення як нульове положення за допомогою функції встановлення нуля (одночасно також встановлюється спосіб встановлення, встановлене значення зберігається в резервуарі датчика. Після встановлення нуля датчик працюватиме та розглядатиметься поточна позиція як нульова позиція). встановіть кроки, як показано нижче: коротке замикання встановіть лінію (сірий) і GND (чорний) протягом 3 секунд вище, індикатор живлення вимкнеться одночасно, від’єднайте встановлену лінію після того, як індикатор живлення знову заблимає, встановлення нуля завершено, індикатор повернеться до зазвичай за статусом.
3. Клас захисту IP67, дощ або бризки води не вплинуть на його правильну роботу, будь ласка, не замочуйте його під водою на тривалий час, якщо внутрішня схема може бути пошкоджена, пошкодження, спричинене цим, за межами гарантійного обслуговування
4. Після встановлення, будь ласка, не замикайте сигнальний дріт і живлення + у разі пошкодження вихідного ланцюга. сигнал і живлення поділяються одним дротом, тому, будь ласка, підключіть кінець сигналу збору до джерела живлення.

СПОСІБ МОНТАЖУ

НАПРЯМОК ВСТАНОВЛЕННЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ЗАМІРУ

< Встановлення нижчого рівня >

НАПРЯМОК ВСТАНОВЛЕННЯ ВЕРТИКАЛЬНОГО ЗАМІРУ

Зауваження: заводська установка за замовчуванням горизонтальна вгору, користувач може встановити відповідний метод установки відповідно до потреб, будь ласка, зверніться до статті 2 інструкції з експлуатації та внесіть відповідні налаштування.

додати: Блок 1 і блок 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Тел.:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
Електронна пошта: sales@rion-tech.net

Документи / Ресурси

Інклінометр Rion Technology MCA416 Modbus Output Type [pdfІнструкція з експлуатації MCA416, MCA426M, MCA416 Інклінометр типу виходу Modbus, Інклінометр типу виходу Modbus, Інклінометр типу виходу, Інклінометр типу, Інклінометр

Список літератури

• Посібник користувача