PRODUKT MODBUS PROTOKOLL

Note: Les følgende punkter nøye før bruk:

1. MODBUS-protokollen fastsetter at det skal være over 3.5 byte-tid mellom to datarammer (f.eks. Under 9600 baudhastighet er tiden 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Denne sensoren øker tiden til 10 ms for en nok margin, så vennligst still inn 10 ms tidsintervall minst mellom hver dataramme. Vertssendingskommando–10 ms intervall–slavesvarskommando–10ms tidsintervall–vertssendingskommando...
2. MODBUS-protokollen angir kringkastingsadresse – innholdet er knyttet til 0. Denne sensoren er også i stand til å motta kringkastingsadresseinnhold, men uten respons. Så kringkastingsadresse 0 kan brukes som (nedenfor er kun referanse):
   1. .Sett inn alle adressene til inklinometre montert på BUS med denne modellen NO som én adresse.
   2. Still inn alle inklinometrene montert på BUS med denne modellen NO til å være relativ/absolutt null.
   3. Test alle inklinometre montert på BUS. Vert spør vinkelkommando ved å sende
   4.  adresse til BUS, hvis kommunikasjonslampen blinker, fungerer kommunikasjonen som den skal.
   5.  av hensyn til systemets pålitelighet, når angitt adresse og relativ/absolut kommando, bør den sendes to ganger kontinuerlig, noe som betyr to vellykkede sendinger med kontinuerlige svar fra slave, det vil si ingen dataramme mellom de to henvendelsene, ellers vil kommandoen bli låst til strømmen slås av.
      Sett som nedenfor:
      Send set-adresse-kommando–beredskap for slaverespons sett suksesskommando–send igjen sett adressekommando (ingen annen kommando mellom)–ventemodus for slaverespons sett suksesskommando–vellykket revisjon Etter oppstart kan to settkommandoer nevnt ovenfor bare være still inn én gang, om nødvendig tilbakestill, vennligst sett etter at strømmen er slått på igjen.
      kommunikasjonslyset vil blinke én gang når riktig kommunikasjon samler seg til et bestemt tidspunkt.

1.  Datarammeformat:
   RTU-modus: Kommunikasjonsparameter: Baudrate 9600 bps. Datarammer: 1 startbit, 8 data, jevn paritetskontroll, 1 stoppbit.
2. Les vinkeldata:(Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Slavedatamaskinrespons

Les måledatakommandoapplikasjonen eksample
Vertsdatamaskinen sender 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slavedatamaskinrespons
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Note: Slavedatamaskinresponsdatadomene til rammene er50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X-aksen er den 1-4. byten i datafeltet, Y-aksen er den 5.-8. byten av dataene feltet, og den lave byten er først. Representasjonen av vinkelen er punktnummerrepresentasjonen. Ett punkt tilsvarer 0.01°, og 0.01×(punktforskyvning) er vinkelen. Hvis måleområdet er ±90°, er det totale antallet punkter 18000 punkter, så 0 tilsvarer -90°, 18000 tilsvarer + 90°, 9000 tilsvarer 0°.

Ta datarammen ovenfor som et eksample: vinkelkonverteringsprosessen er som følger:

1.  Få de gjeldende vinkelpunktene, den lave byten er først, X-aksen er 4650H, og Y-aksen er 2023H.
2.  Konverter til desimal, X-akse: 4650H → 180000, Y-akse: 2023H → 8227.
3. Trekk fra offset 9000 (merk: denne verdien er en mengde relatert til måleområdet), X-akse: 18000-9000 = 9000, Y-akse: 8227-9000 = -773.
4. Få den endelige vinkelen, X-akse: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-akse: -773 × 0.01 = -7.73°.

Les måledatakommandoapplikasjonen f.eksample
Vertsdatamaskinen sender 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Slavedatamaskinrespons
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Forutsatt at sensoren til denne eksample har et måleområde på ±45 grader, totalt antall punkter er 9000 punkter. Derfor tilsvarer 0 -45°, 9000 tilsvarer +45°, og 4500 tilsvarer 0°. Vinkelkonverteringsprosessen er som følger:

1. Få de gjeldende vinkelpunktene, den lave byten er først, X-aksen er 0000H, og Y-aksen er 2300H.
2. Konverter til desimal, X-akse: 0000H → 0, Y-akse: 2300H → 8960.
3. Trekk fra offset 4500 (merk: denne verdien er en mengde relatert til måleområdet), X-akse: 0-4500 = -4500, Y-akse: 8960-4500 = 4460.
4.  Få den endelige vinkelen, X-akse: -450×0.01 = -45.00°, Y-akse: 4460×0.01 = 44.60°.

Innstilling av inklinometer relativ/absolutt NULL:Modbus FUNC 06H

Innstilling av relativ/absolutt NULL-kommando

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H

Slavedatamaskinrespons

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 10H
• Ordet ikke er null 00H
• ord NULL FFH/00H
• er absolutt NULL Relativ/Absolutt
• CRC C84FH/880FH

• Adgangsregister 00H
• første adresse 10H
• Ordet ikke er null 00H
• ord NULL FFH/00H
• er absolutt NULL Relativ/Absolutt
• CRC C84FH/880FH

Les måledatakommandoapplikasjonen f.eksample

• Sending av vertsdatamaskin 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Slavedatamaskinrespons 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note: 0010 er registeradresse, registerkontrollinklinometerutgangen er relativ NULL eller absolutt NULL. Hvis ikke null(Som f.eksample som ovenfor, ble skrevet i OOFFH) utgangen er relativ NULL. Tvert imot hvis null (vil endre femte og sjette byte til 00H), så er absolutt NULL, de to siste bytene er CRC-sjekksum

Stille inn inklinometeradresse:

Still inn sensorkommunikasjonskarakter

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 11H
• Inklinometer 00H
• Ny Legg til 04H
• CRC D80C

Slavedatamaskinrespons

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 11H
• Inklinometer 00H
• Ny Legg til 04H
• CRC D80C

Les måledatakommandoapplikasjonen eksample

• Sending av vertsdatamaskin 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Slavedatamaskinrespons 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Note:0011H er registeradresse, registerkontrollinklinometeradresse. Over eksample, inklinometeradressen endres til 0004H, de to siste bytene er CRC-sjekksum.

Still inn sensorkommunikasjonstegnformatet:

Still inn sensorkommunikasjonskarakter

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 09H
• Sensorbyttekommunikasjon 00H
• tegnformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slavedatamaskinrespons

• Inklinometer Legg til 01H
• FUNC 06H
• Adgangsregister 00H
• første adresse 09H
• Sensorbyttekommunikasjon 00H
• tegnformat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Angi tegnformat for sensorkommunikasjon

• Sending av vertsdatamaskin 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Slavedatamaskinrespons 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ovennevnte eksample setter byteformatet til: 1 startbit + 8 databiter, ingen paritet, + 1 stoppbit; den vil være gyldig etter oppstart. Fabrikkinnstillingen er 1 startbit + 8 databiter, jevn paritetskontroll + 1 stoppbit;

Note: 0009 er registeradressen, dette registeret kontrollerer tegnformatet for sensorkommunikasjon,

• 000H: En startbit + 8 databiter, jevn paritet +1 stoppbit,
• 001H: en startbit + 8 databiter uten paritet +1 stoppbit.

 

Beskrivelse

MCA 4 1 6 /4 2 6 M-serien tiltsensor er et nytt lavkostprodukt for tiltvinkelmåling utviklet uavhengig av RION. Den tar i bruk den nyeste maurinterferensplattformdesignen og integrerer en ny mikromekanisk sensorenhet. Den har bred arbeidstemperatur, utmerket antivibrasjon og langsiktig stabil og pålitelig ytelse. Dette produktet bruker ikke-kontaktprinsippet for å måle tiltvinkelen. Den interne kapasitive mikromekaniske enheten måler komponenten som genereres av jordens tyngdekraft for å løse sanntids vippevinkelen. Installasjonen er enkel og praktisk. Den trenger bare å festes på objektet som måles, og det er ikke nødvendig å finne fast aksel og roterende aksel. En rekke installasjonsmetoder kan møte kundens ulike målebehov. Det er en ideell sensor for kjøretøyer for anleggsmaskiner, landbruksmaskiner, solcellesporing og annet industrielt utstyr.

FUNKSJONER

• Oppløsning: 0.1°
• Seks installasjonsmetoder
• Nullstillingsfunksjon
• IP67
• Utgang: RS485 (MODBUS)
• Strømforsyning: 9~36V
• Arbeidstemperatur: -40 ~ +85 ℃
• Høy anti-0sjokk>3500g

SYSTEMDIAGRAM

SØKNAD

• Landbruksmaskiner
• Løftemaskineri
• Kran
• Flyplattform
• Solar sporingssystem
• Medisinsk utstyr
• Kontroll av elektriske kjøretøy

PARAMETRE

BESTILL GUIDE

F.eks.: MCA410T-LU-10: Indikerer enkeltakse, horisontal opp installasjonsmetode, ±10° måleområde, RS232 grensesnitt.

FORBINDELSE

• Kabeldiameter: Ø5.5 mm
• Enkel kjernediameter: Ø1.3 mm

BRUK

1. Arbeidsprinsippet er å registrere tyngdekraften til jorden, ved installasjon bør sensorens sensorakse være parallell med vippeaksen til det målte objektet for å oppnå best mulig nøyaktighet. installasjonsoverflaten til det målte objektet må være flat, stabil, nær kontakt, feil kan oppstå hvis installasjonsoverflaten ikke er jevn.
2. Enhver side av de seks sidene av sensoren kan være som installasjonsside. Etter installasjon, sett gjeldende posisjon som null posisjon med nullstillingsfunksjonen, (samtidig settes installasjonsmåten også, innstilt verdi lagres i reservoaret til sensoren. Etter nullstilling vil sensoren fungere og anse gjeldende posisjon som nullposisjon). still inn trinn som nedenfor: kortslutning sett linje (grå) og GND (svart) i 3 sekunder over, strømindikatoren vil slå seg av samtidig, løsne innstilt linje etter strømindikator blinker igjen, nullinnstilling fullført, indikator vil gå tilbake til normalt på status.
3. Beskyttelsesklassen er IP67, regn eller vannsprut vil ikke påvirke dens korrekte arbeid, vennligst ikke bløtlegg den under vann i lang tid i tilfelle indre krets ville bli skadet, skade forårsaket av som er utenfor garantiservice
4. Etter installasjon, vennligst ikke kortslutt signalledning og strøm+ i tilfelle skade utgangskretsen. signal- og strøm- deles av samme ledning, så vennligst koble innsamlingssignal-enden til strøm-.

INSTALLASJONSMÅTE

HORISONTAL MÅLING INSTALLASJONSRETNING

< Nivå ned installer >

VERTIKAL MÅLING INSTALLASJONSRETNING

Merknader: Fabrikkstandardinstallasjonen er horisontal oppover, brukeren kan stille inn den tilsvarende installasjonsmetoden etter behov, se artikkel 2 i bruksanvisningen og foreta de tilsvarende innstillingene.

Legge til: Blokk 1&Blokk 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park , Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kina
Tlf: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-post: sales@rion-tech.net

Dokumenter / Ressurser

Rion Technology MCA416 Modbus Output Type Inclinometer [pdf] Bruksanvisning MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referanser

• Brukerhåndbok