製品 MODBUS プロトコル

注記: ご使用前に以下の事項をよくお読みください。

1. MODBUS プロトコルでは、3.5 つのデータ フレーム間の時間は 9600 バイト以上である必要があります (例: 3.5 ボー レートでは、時間は 1 × (9600/11) × 0.004 = 10 秒)。このセンサーは十分なマージンを確保するために時間を 10 ミリ秒に増やします。そのため、各データ フレーム間に少なくとも 10 ミリ秒の時間間隔を設定してください。ホスト送信コマンド - 10 ミリ秒間隔 - スレーブ応答コマンド - XNUMX ミリ秒時間間隔 - ホスト送信コマンド…
2. MODBUS プロトコルは、ブロードキャスト アドレス コンテンツが 0 に関連することを規定しています。このセンサーはブロードキャスト アドレス コンテンツを受信できますが、応答はありません。したがって、ブロードキャスト アドレス 0 は次のように使用できます (以下は参考用です)。
   1. このモデル番号を1つのアドレスとして、BUSに搭載されている傾斜計のアドレスをすべて設定します。
   2. このモデル番号の BUS に搭載されているすべての傾斜計を相対/絶対ゼロに設定します。
   3. バスに搭載されたすべての傾斜計をテストします。ホストは角度コマンドを送信して問い合わせます。
   4.  アドレスをBUSに送信すると、通信ライトが点滅し、通信が正常に機能していることを示します。
   5.  システムの信頼性のために、アドレスと相対/絶対コマンドを設定する場合、連続して 2 回送信する必要があります。つまり、スレーブによる連続した応答を伴う 2 回の送信が成功する必要があります。つまり、2 回の問い合わせの間にデータ フレームがない必要があります。そうしないと、コマンドは電源がオフになるまでロックされます。
      以下のように設定します。
      アドレス設定コマンドを送信し、スレーブの応答を待機し、成功設定コマンドを送信し、再度アドレス設定コマンドを送信します (間に他のコマンドはありません)。スレーブの応答を待機し、成功設定コマンドを送信し、修正が成功します。電源投入後、上記の 2 つの設定コマンドは 1 回しか設定できません。リセットが必要な場合は、電源を再投入した後に設定してください。
      正常な通信が一定回数蓄積されると、通信ランプが 1 回点滅します。

1.  データフレームの形式:
   RTU モード: 通信パラメータ: ボーレート 9600 bps。データ フレーム: 1 スタート ビット、8 データ、偶数パリティ チェック、1 ストップ ビット。
2. 角度データを読み取ります:(Modbus FUNC 03H.)

ホストコンピュータ照会コマンド

スレーブコンピュータの応答

測定データを読み取るコマンドアプリケーション例ample
ホストコンピュータが01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9Hを送信

スレーブコンピュータの応答
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

注記: スレーブコンピュータの応答フレームのデータ領域は、50H、46H、00H、00H、23H、20H、00H、00H です。X 軸はデータフィールドの 1 ～ 4 番目のバイト、Y 軸はデータフィールドの 5 ～ 8 番目のバイトで、下位バイトが最初です。角度の表現はポイント番号表現です。0.01 つのポイントは 0.01° に対応し、90×(ポイント-オフセット) が角度です。測定範囲が ±18000° の場合、ポイントの総数は 0 ポイントなので、90 は -18000°、90 は + 9000°、0 は XNUMX° に対応します。

上記のデータフレームを例にとるとample: 角度変換プロセスは次のとおりです。

1.  現在の角度ポイントを取得します。下位バイトが最初で、X 軸は 4650H、Y 軸は 2023H です。
2.  4650進数に変換します。X軸: 180000H → 2023、Y軸: 8227H → XNUMX。
3. オフセット 9000 を減算します (注: この値は測定範囲に関連する量です)。X 軸: 18000-9000 = 9000、Y 軸: 8227-9000 = -773。
4. 最終角度を取得します。X 軸: 9000 × 0.01 = 90.00°、Y 軸: -773 × 0.01 = -7.73°。

測定データを読み取るコマンドアプリケーションexample
ホストコンピュータが01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9Hを送信

スレーブコンピュータの応答
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

この例のセンサーがamp測定範囲は±45度で、総ポイント数は9000ポイントです。したがって、0は-45°、9000は+45°、4500は0°に対応します。角度変換プロセスは次のとおりです。

1. 現在の角度ポイントを取得します。下位バイトが最初で、X 軸は 0000H、Y 軸は 2300H です。
2. 0000進数に変換します。X軸: 0H → 2300、Y軸: 8960H → XNUMX。
3. オフセット 4500 を減算します (注: この値は測定範囲に関連する量です)。X 軸: 0-4500 = -4500、Y 軸: 8960-4500 = 4460。
4.  最終角度を取得します。X 軸: -450×0.01 = -45.00°、Y 軸: 4460×0.01 = 44.60°。

傾斜計の相対/絶対ゼロ設定:Modbus FUNC 06H

相対/絶対ゼロコマンドの設定

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能

スレーブコンピュータの応答

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能
• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 10H
• ワード非ゼロ 00H
• ワードゼロ FFH/00H
• 絶対ゼロ 相対/絶対
• CRC C84FH/880FH

• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 10H
• ワード非ゼロ 00H
• ワードゼロ FFH/00H
• 絶対ゼロ 相対/絶対
• CRC C84FH/880FH

測定データを読み取るコマンドアプリケーションexample

• ホストコンピュータ送信 01時0分6秒00時11秒00分04秒8CH
• スレーブコンピュータの応答 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

注記： 0010はレジスタアドレスで、レジスタ制御傾斜計の出力は相対ゼロまたは絶対ゼロです。ゼロ以外の場合（例：ample が上記のように OOFFH で書き込まれた場合、出力は相対ゼロです。逆にゼロの場合 (00 番目と XNUMX 番目のバイトが XNUMXH に変更されます)、絶対ゼロになり、最後の XNUMX バイトは CRC チェックサムになります。

傾斜計アドレスの設定:

センサー通信文字の設定

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能
• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 11H
• 傾斜計 00H
• 新規追加 04H
• CRC D80C

スレーブコンピュータの応答

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能
• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 11H
• 傾斜計 00H
• 新規追加 04H
• CRC D80C

測定データを読み取るコマンドアプリケーション例ample

• ホストコンピュータ送信 01時0分6秒00時11秒00時D04時8CH
• スレーブコンピュータの応答 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

注記:0011Hはレジスタアドレス、レジスタ制御傾斜計アドレスです。上記例ample、傾斜計のアドレスは 0004H に変更され、最後の XNUMX バイトは CRC チェックサムです。

センサー通信の文字形式を設定します。

センサー通信文字の設定

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能
• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 09H
• センサー変化通信00H
• 文字形式 01/00H
• 9800/59C8 のコード

スレーブコンピュータの応答

• 傾斜計 01H を追加
• FUNC06H 機能
• アクセスレジスタ00H
• 最初のアドレス 09H
• センサー変化通信00H
• 文字形式 01/00H
• 9800/59C8 のコード

センサー通信文字フォーマットを設定する

• ホストコンピュータ送信 01時0分6秒00時09秒00時01分98秒
• スレーブコンピュータの応答 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

上記の例ample は、バイト形式を 1 スタート ビット + 8 データ ビット、パリティなし、+ 1 ストップ ビットに設定します。これは、電源投入後に有効になります。工場出荷時のデフォルトは、1 スタート ビット + 8 データ ビット、偶数パリティ チェック + 1 ストップ ビットです。

注記： 0009はレジスタアドレスであり、このレジスタはセンサー通信の文字フォーマットを制御します。

• 000時間目: 8つのスタートビット + 1つのデータビット、偶数パリティ + XNUMXつのストップビット、
• 001時間目: 8 つのスタート ビット + パリティなしの 1 つのデータ ビット + XNUMX つのストップ ビット。

 

説明

MCA 4 1 6 /4 2 6 Mシリーズ傾斜センサーは、RIONが独自に開発した新しい低コストの傾斜角測定製品です。最新のアンチ干渉プラットフォーム設計を採用し、新しいマイクロメカニカルセンシングユニットを統合しています。動作温度範囲が広く、耐振動性に優れ、長期にわたって安定した信頼性の高いパフォーマンスを発揮します。この製品は、傾斜角を測定するために非接触原理を採用しています。内部の静電容量式マイクロメカニカルユニットは、地球の重力によって生成される成分を測定し、リアルタイムの傾斜角を解決します。取り付けは簡​​単で便利です。測定対象物に固定するだけで、固定シャフトや回転シャフトを探す必要はありません。さまざまな取り付け方法により、お客様のさまざまな測定ニーズを満たすことができます。建設機械車両、農業機械、太陽光追跡、その他の産業機器に最適なセンサーです。

特徴

• 解像度:0.1°
• 6つのインストール方法
• ゼロセット機能
• IP67
• 出力: RS485 (MODBUS)
• 電源：9〜36V
• 作業温度:-40~+85℃
• 高い耐衝撃性>0g

システム図

応用

• 農業機械
• 昇降機
• クレーン
• 高所作業車
• ソーラートラッキングシステム
• 医療機器
• 電気自動車制御

パラメータ

注文ガイド

例: MCA410T-LU-10: 単軸、水平上向き設置方法、±10°測定範囲、RS232 インターフェイスを示します。

繋がり

• ケーブル径：Ø5.5mm
• 単芯径：Ø1.3mm

使用法

1. 動作原理は地球の重力を感知することです。取り付け時に、最高の精度を実現するために、センサーの感知軸は測定対象物の傾斜軸と平行である必要があります。測定対象物の取り付け面は平らで安定しており、接触が密接している必要があります。取り付け面が平らでない場合、エラーが発生する可能性があります。
2. センサーの 3 面のうちどの面も取り付け面として使用できます。取り付け後、ゼロ セット機能で現在の位置をゼロ位置に設定します (同時に、取り付け方法も設定され、設定値はセンサーのリザーバーに保存されます。ゼロ セット後、センサーが動作し、現在の位置をゼロ位置と見なします)。設定手順は次のとおりです。上記のように、セット ライン (灰色) と GND (黒色) を XNUMX 秒間短絡すると、同時に電源インジケータがオフになります。電源インジケータが再び点滅した後、セット ラインを解放すると、ゼロ セットが完了し、インジケータは通常のオン状態に戻ります。
3. 保護等級はIP67で、雨や水しぶきが正常な動作に影響を与えることはありません。内部回路が損傷する可能性があるため、長時間水中に浸さないでください。これによる損傷は保証サービスの範囲外となります。
4. 設置後、出力回路を損傷する恐れがあるため、信号線と電源+を短絡させないでください。信号-と電源-は同じ線で共有されるため、取得信号-端を電源-に接続してください。

インストール方法

水平測定設置方向

< レベルダウンインストール >

垂直測定 設置方向

備考: 工場出荷時のデフォルトの取り付けは水平上向きですが、ユーザーは必要に応じて対応する取り付け方法を設定できます。操作マニュアルの第 2 条を参照して、対応する設定を行ってください。

追加： 中国、深セン市福永区大洋路1号、COFCO(FUAN)ロボット工業団地6号棟および90号棟
電話番号:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: リオンシステム
ファックス:(86) 755-29123494
メールアドレス: sales@rion-tech.net

ドキュメント / リソース

リオンテクノロジー MCA416 Modbus出力型傾斜計 [pdf] 取扱説明書 MCA416、MCA426M、MCA416 Modbus 出力タイプ傾斜計、Modbus 出力タイプ傾斜計、出力タイプ傾斜計、タイプ傾斜計、傾斜計

参考文献

• ユーザーマニュアル