MƏHSUL MODBUS PROTOKOLU

Qeyd: İstifadə etməzdən əvvəl aşağıdakı maddələri diqqətlə oxuyun:

1. MODBUS protokolu iki məlumat çərçivəsi arasında 3.5 bayt vaxtdan çox olmasını şərtləndirir (Məsələn. 9600 baud sürətindən aşağı, vaxt 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Bu sensor kifayət qədər marja üçün vaxtı 10 ms-ə qədər artırır, ona görə də lütfən, hər bir məlumat çərçivəsi arasında ən azı 10 ms vaxt intervalı təyin edin. Host göndərmə əmri – 10 ms interval – qul cavab əmri – 10 ms vaxt intervalı – host göndərmə əmri…
2. MODBUS protokolu yayım ünvanını şərtləndirir—məzmun 0-a aiddir. Bu sensor həmçinin yayım ünvanı məzmununu qəbul edə bilir, lakin cavab vermədən. Beləliklə, yayım ünvanı 0 belə istifadə edilə bilər (aşağıda yalnız istinaddır):
   1. .Bu Model NO ilə avtobusda quraşdırılmış inclinometrlərin bütün ünvanlarını bir ünvan olaraq təyin edin.
   2. Bu Model NO ilə avtobusda quraşdırılmış bütün meylölçənləri nisbi/mütləq sıfıra təyin edin.
   3. Avtobusda quraşdırılmış bütün inclinometrləri yoxlayın. Host göndərməklə bucaq əmrini soruşur
   4.  BUS ünvanına müraciət edin, əlaqə işığı yanıb-sönürsə, deməli rabitə düzgün işləyir.
   5.  sistemin etibarlılığı naminə, ünvan və nisbi/mütləq əmr təyin olunduqda, o, iki dəfə davamlı olaraq göndərilməlidir, bu, iki sorğu arasında məlumat çərçivəsi olmayan, iki müvəffəqiyyətli, iki sorğu arasında davamlı cavablarla iki uğurlu göndərmə deməkdir, əks halda əmr kilidlənəcəkdir. elektrik sönənə qədər.
      Aşağıdakı kimi təyin edin:
      Dəst ünvanı göndər əmri – qul cavabı setinin uğuru üçün gözləyin əmri – yenidən təyin edilmiş ünvan əmri göndər (arasında başqa əmr yoxdur) – qul cavabı üçün gözləyin set müvəffəqiyyəti əmri – uğurlu revizyon Enerji işə salındıqdan sonra yuxarıda qeyd olunan iki dəst əmri yalnız ola bilər bir dəfə təyin edin, sıfırlamağa ehtiyac varsa, lütfən, yenidən işə salındıqdan sonra təyin edin.
      Müvafiq rabitə müəyyən vaxtlara yığıldıqda rabitə işığı bir dəfə yanıb-sönəcək.

1.  Məlumat çərçivələrinin formatı:
   RTU rejimi: Rabitə Parametri: Baud sürəti 9600 bps. Məlumat çərçivələri: 1 başlanğıc biti, 8 verilənlər, hətta paritet yoxlaması, 1 dayanma biti.
2. Bucaq məlumatlarını oxuyun: (Modbus FUNC 03H.)

Host Kompüter Sorğu Komandası

Qul kompüter cavabı

Ölçülmüş məlumat əmrini oxuyun example
Əsas kompüter 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H göndərir

Qul kompüter cavabı
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Qeyd: Çərçivələrin qul kompüter cavab məlumat domeni 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X oxu məlumat sahəsinin 1-4-cü baytı, Y oxu verilənlərin 5-8-ci baytıdır. sahə və aşağı bayt birincidir. Bucağın təsviri nöqtə sayının təmsilidir. Bir nöqtə 0.01°-yə uyğundur və 0.01×(nöqtə ofset) bucaqdır. Ölçmə diapazonu ±90° olarsa, xalların ümumi sayı 18000 baldır, buna görə 0 -90°, 18000 + 90°, 9000 0°-yə uyğundur.

Yuxarıdakı məlumat çərçivəsini keçmiş kimi götürünample: bucaq çevirmə prosesi aşağıdakı kimidir:

1.  Cari bucaq nöqtələrini əldə edin, aşağı bayt birincidir, X oxu 4650H, Y oxu isə 2023H-dir.
2.  Onluğa çevirin, X oxu: 4650H → 180000, Y oxu: 2023H → 8227.
3. 9000 ofsetini çıxarın (qeyd: bu dəyər ölçmə diapazonuna aid olan məbləğdir), X oxu: 18000-9000 = 9000, Y oxu: 8227-9000 = -773.
4. Son bucağı əldə edin, X oxu: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y oxu: -773 × 0.01 = -7.73°.

Ölçülmüş məlumat əmr tətbiqini oxuyunample
Əsas kompüter 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H göndərir

Qul kompüter cavabı
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Fərz etsək ki, bu köhnə sensorample ±45 dərəcə ölçmə diapazonuna malikdir, xalların ümumi sayı 9000 baldır. Deməli, 0 -45°, 9000 +45°, 4500 isə 0°-yə uyğundur. Bucaq çevirmə prosesi aşağıdakı kimidir:

1. Cari bucaq nöqtələrini əldə edin, aşağı bayt birincidir, X oxu 0000H, Y oxu isə 2300H-dir.
2. Onluğa çevirin, X oxu: 0000H → 0, Y oxu: 2300H → 8960.
3. 4500 ofsetini çıxarın (qeyd: bu dəyər ölçmə diapazonuna aid olan məbləğdir), X oxu: 0-4500 = -4500, Y oxu: 8960-4500 = 4460.
4.  Son bucağı əldə edin, X oxu: -450×0.01 = -45.00°, Y oxu: 4460×0.01 = 44.60°.

Nisbi/mütləq SIFIR:Modbus FUNC 06H meylölçən təyin edilməsi

Nisbi/mütləq SIFIR əmrinin təyin edilməsi

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H

Qul kompüter cavabı

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H
• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 10H
• Söz sıfırdan fərqli 00H
• söz SIFIR FFH/00H
• mütləq SIFIR Nisbi/Mütləqdir
• CRC C84FH/880FH

• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 10H
• Söz sıfırdan fərqli 00H
• söz SIFIR FFH/00H
• mütləq SIFIR Nisbi/Mütləqdir
• CRC C84FH/880FH

Ölçülmüş məlumat əmr tətbiqini oxuyunample

• Host kompüterin göndərilməsi 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Qul kompüter cavabı 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Qeyd: 0010 registr ünvanıdır, registr nəzarəti meylölçən çıxışı nisbi SIFIR və ya mütləq SIFIRdır. Sıfır deyilsə (məsample yuxarıdakı kimi, OOFFH ilə yazılmışdır) çıxış nisbi SIFIR. Əksinə, sıfır (beşinci və altıncı baytları 00H-a dəyişəcək), onda mütləq SIFIR olarsa, son iki bayt CRC yoxlama cəmidir

İnklinometrin təyini ünvanı:

Sensor rabitə xarakterini təyin edin

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H
• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 11H
• İnklinometr 00H
• Yeni əlavə et 04H
• CRC D80C

Qul kompüter cavabı

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H
• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 11H
• İnklinometr 00H
• Yeni əlavə et 04H
• CRC D80C

Ölçülmüş məlumat əmrini oxuyun example

• Host kompüterin göndərilməsi 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Qul kompüter cavabı 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Qeyd:0011H registr ünvanıdır, registrə nəzarət meylölçən ünvanı. Yuxarıdakı keçmişample, inclinometr ünvanı 0004H olaraq dəyişdirilir, son iki bayt CRC yoxlama cəmidir.

Sensor rabitə xarakter formatını təyin edin:

Sensor rabitə xarakterini təyin edin

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H
• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 09H
• Sensor dəyişikliyi əlaqəsi 00H
• simvol formatı 01/00H
• CRC 9800/59C8

Qul kompüter cavabı

• İnklinometr 01H əlavə edin
• FUNC 06H
• Giriş qeydiyyatı 00H
• ilk ünvan 09H
• Sensor dəyişikliyi əlaqəsi 00H
• simvol formatı 01/00H
• CRC 9800/59C8

Sensor rabitə xarakter formatını təyin edin

• Host kompüterin göndərilməsi 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Qul kompüter cavabı 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Yuxarıdakı keçmişample bayt formatını təyin edir: 1 başlanğıc biti + 8 məlumat biti, paritet yoxdur, + 1 dayanma biti; işə salındıqdan sonra etibarlı olacaq. Zavod standartı 1 başlanğıc biti + 8 məlumat biti, hətta paritet yoxlanışı + 1 dayanma bitidir;

Qeyd: 0009 registr ünvanıdır, bu registr sensor rabitəsinin simvol formatına nəzarət edir,

• 000H: Bir başlanğıc biti + 8 məlumat biti, hətta paritet +1 dayanma biti,
• 001H: bir başlanğıc biti + paritetsiz 8 məlumat biti +1 dayanma biti.

 

Təsvir

MCA 4 1 6 /4 2 6 M seriyalı əyilmə sensoru RION tərəfindən müstəqil olaraq hazırlanmış yeni aşağı qiymətli əyilmə bucağının ölçülməsi məhsuludur. O, ən son qarışqa müdaxiləsi platforması dizaynını qəbul edir və yeni mikromexaniki algılama qurğusunu birləşdirir. Geniş iş temperaturu, əla antivibrasiya və uzunmüddətli sabit və etibarlı performansa malikdir. Bu məhsul əyilmə bucağını ölçmək üçün kontaktsız prinsipi qəbul edir. Daxili tutumlu mikromexaniki vahid real vaxt əyilmə bucağını həll etmək üçün yerin cazibə qüvvəsi ilə yaranan komponenti ölçür. Quraşdırma sadə və rahatdır. Onun yalnız ölçülən obyektə bərkidilməsi lazımdır və sabit mil və fırlanan mili tapmağa ehtiyac yoxdur. Müxtəlif quraşdırma üsulları müştərinin müxtəlif ölçmə ehtiyaclarına cavab verə bilər. Bu tikinti maşınları, kənd təsərrüfatı maşınları, günəş izləmə və digər sənaye avadanlıqları üçün ideal sensordur.

XÜSUSİYYƏTLƏRİ

• Qətnamə: 0.1°
• Altı quraşdırma üsulu
• Sıfır set funksiyası
• IP67
• Çıxış: RS485 (MODBUS)
• Enerji təchizatı: 9~36V
• İş temperaturu: -40 ~ + 85 ℃
• Yüksək anti-0şok>3500g

SİSTEM DİQRAMI

TƏTBİQ

• Kənd təsərrüfatı maşınları
• Qaldırıcı maşınlar
• Kran
• Hava platforması
• Günəş izləmə sistemi
• Tibbi avadanlıq
• Elektrikli nəqliyyat vasitəsinə nəzarət

PARAMETRELER

SİFARİŞ TƏLİMATI

Məsələn: MCA410T-LU-10: Tək oxlu, Horizontal Up Quraşdırma Metodunu, ±10° Ölçü diapazonunu, RS232 İnterfeysini göstərir.

ƏLAQƏ

• Kabel diametri: Ø5.5mm
• Tək nüvənin diametri: Ø1.3mm

İSTİFADƏ

1. İş prinsipi yerin cazibəsini hiss etməkdir, quraşdırma zamanı sensorun hiss oxu ən yaxşı dəqiqliyə nail olmaq üçün ölçülən obyektin əyilmə oxuna paralel olmalıdır. ölçülmüş obyektin quraşdırma səthi düz, dayanıqlı, yaxın təmasda olmalıdır, quraşdırma səthi düz olmadıqda xəta baş verə bilər.
2. Sensorun altı tərəfinin hər hansı bir tərəfi quraşdırma tərəfi kimi ola bilər. Quraşdırıldıqdan sonra sıfır təyin edilmiş funksiyası ilə cari vəziyyəti sıfır vəziyyətinə təyin edin, (eyni zamanda quraşdırma yolu da təyin olunur, təyin edilmiş dəyər sensorun rezervuarında saxlanılır. Sıfır qurulduqdan sonra sensor işləyəcək və nəzərə alınacaq. cari mövqe sıfır mövqe kimi). aşağıdakı kimi addımları təyin edin: qısa qapanma xətti (boz) və GND (qara) yuxarıda 3 saniyə ərzində, güc göstəricisi eyni vaxtda sönür, güc göstəricisi yenidən yanıb-sönəndən sonra dəst xəttini açın, sıfır quraşdırma tamamlandı, göstərici geri qayıdacaq adətən statusunda.
3. Mühafizə sinfi IP67-dir, yağış və ya su spreyi onun düzgün işinə təsir etməyəcək, daxili dövrə zədələnəcəyi halda, lütfən onu uzun müddət suyun altında saxlamayın, bunun nəticəsində yaranan zədə zəmanət xidməti xaricindədir.
4. Quraşdırıldıqdan sonra çıxış dövrəsinin zədələnməsi halında lütfən, siqnal naqilini və enerjini+ qısaqapanmayın. siqnal və güc eyni naqil tərəfindən paylaşılır, ona görə də lütfən, əldəetmə siqnalının sonunu gücə birləşdirin.

MONTAJ YOLU

Üfüqi Ölçmə Quraşdırma İstiqaməti

< Səviyyə aşağı quraşdırma >

Şaquli Ölçmə Quraşdırma İstiqaməti

Qeydlər: Zavod standart quraşdırma yuxarıya üfüqidir, istifadəçi ehtiyaclarına uyğun olaraq müvafiq quraşdırma metodunu təyin edə bilər, lütfən, istismar təlimatlarının 2-ci maddəsinə baxın və müvafiq parametrləri edin.

Əlavə edin: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Çin
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks:(86) 755-29123494
E-poçt: sales@rion-tech.net

Sənədlər / Resurslar

Rion Technology MCA416 Modbus Çıxış Tipi İnklinometr [pdf] Təlimat kitabçası MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Çıxış Tipi İnklinometr, Modbus Çıxış Tipi İnklinometr, Çıxış Tipi İnklinometr, Tip İnklinometr, İnklinometr

İstinadlar

• İstifadəçi təlimatı