TOOTE MODBUSI PROTOKOLL

Märkus: Enne kasutamist lugege hoolikalt läbi järgmised punktid:

1. MODBUS-protokoll näeb ette, et kahe andmekaadri vaheline aeg peaks olema üle 3.5 baiti (nt 9600 boodikiiruse korral on aeg 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s). See andur pikendab piisava varu saamiseks aega 10 ms-ni, seega seadke iga andmekaadri vahele vähemalt 10 ms intervall. Hosti saatmise käsk – 10 ms intervall – orjavastuse käsk – 10 ms ajavahemik – hosti saatmiskäsk…
2. MODBUS-protokoll näeb ette leviaadressi – sisu on seotud 0-ga. See andur on samuti võimeline vastu võtma leviedastusaadressi sisu, kuid ilma vastuseta. Seega võib leviaadressi 0 kasutada järgmiselt (allpool on ainult viide):
   1. .Seadke kõik selle mudeli NO-ga siinile paigaldatud kaldemõõturite aadressid üheks aadressiks.
   2. Määrake kõik selle mudeli NO BUS-ile paigaldatud kaldemõõturid suhteliseks/absoluutseks nulliks.
   3. Katsetage kõiki BUS-ile paigaldatud kaldemõõtjaid. Host küsib nurga käsku saates
   4.  aadress BUS-ile, kui sidetuli vilgub, siis side toimib korralikult.
   5.  süsteemi töökindluse huvides tuleks aadressi ja suhtelise/absoluutse käsu määramisel saata kaks korda järjest, mis tähendab kahte edukat saatmist pidevate vastustega alam poolt, st kahe päringu vahel ei ole andmeraami või käsk lukustatakse kuni toite väljalülitamiseni.
      Määrake järgmiselt:
      Saada käsk määra aadress – ooteseisund alamvastuse jaoks sea edu käsk – saada uuesti aadressi määramise käsk (muid käske nende vahel ei ole) – oote alamvastuse jaoks sea edu käsk – edukas redaktsioon Pärast sisselülitamist saavad kaks ülalmainitud seadistuskäsku olla ainult seadke üks kord, kui on vaja lähtestada, seadke pärast uuesti sisselülitamist.
      kommunikatsioonituli vilgub üks kord, kui korralik side koguneb teatud aegadele.

1.  Andmeraamide vorming:
   RTU režiim: sideparameeter: edastuskiirus 9600 bps. Andmeraamid: 1 algusbitt, 8 andmeid, paarispaarsuse kontroll, 1 stoppbitt.
2. Nurgaandmete lugemine: (Modbus FUNC 03H.)

Hostarvuti päringu käsk

Orjaarvuti vastus

Lugege mõõdetud andmete käsurakendust ntample
Hostarvuti saadab 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Orjaarvuti vastus
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Märkus: Kaadrite alluva arvuti vastuse andmedomeen on 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H X-telg on andmevälja 1-4 bait, Y-telg on andmete 5-8 bait välja ja madal bait on esimene. Nurga esitus on punkti numbri esitus. Üks punkt vastab 0.01°-le ja 0.01× (punktinihe) on nurk. Kui mõõtmisvahemik on ±90°, on punktide koguarv 18000 punkti, seega 0 vastab -90°-le, 18000 vastab + 90°-le, 9000 vastab 0°-le.

Võtke ülaltoodud andmeraami eksample: nurga teisendusprotsess on järgmine:

1.  Hankige praegused nurgapunktid, alumine bait on esimene, X-telg on 4650H ja Y-telg on 2023H.
2.  Teisenda kümnendkohaks, X-telg: 4650H → 180000, Y-telg: 2023H → 8227.
3. Lahutage nihe 9000 (märkus: see väärtus on mõõtmisvahemikuga seotud summa), X-telg: 18000-9000 = 9000, Y-telg: 8227-9000 = -773.
4. Saate lõpliku nurga, X-telg: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-telg: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lugege mõõdetud andmete käsurakendust ntample
Hostarvuti saadab 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Orjaarvuti vastus
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Eeldusel, et selle eksample on mõõtmisulatus ±45 kraadi, punktide koguarv on 9000 punkti. Seetõttu vastab 0 -45°, 9000 +45° ja 4500 0°. Nurga teisendusprotsess on järgmine:

1. Hankige praegused nurgapunktid, alumine bait on esimene, X-telg on 0000H ja Y-telg on 2300H.
2. Teisenda kümnendkohaks, X-telg: 0000H → 0, Y-telg: 2300H → 8960.
3. Lahutage nihe 4500 (märkus: see väärtus on mõõtmisvahemikuga seotud summa), X-telg: 0-4500 = -4500, Y-telg: 8960-4500 = 4460.
4.  Saate lõpliku nurga, X-telg: -450 × 0.01 = -45.00°, Y-telg: 4460 × 0.01 = 44.60°.

Kaldenurga suhtelise/absoluutse väärtuse seadistamine ZERO:Modbus FUNC 06H

Suhtelise/absoluutse NULLi käsu määramine

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H

Orjaarvuti vastus

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H
• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 10H
• Sõna nullist erinev 00H
• sõna ZERO FFH/00H
• on absoluutne NULL suhteline/absoluutne
• CRC C84FH/880FH

• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 10H
• Sõna nullist erinev 00H
• sõna ZERO FFH/00H
• on absoluutne NULL suhteline/absoluutne
• CRC C84FH/880FH

Lugege mõõdetud andmete käsurakendust ntample

• Hostarvuti saatmine 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Orjaarvuti vastus 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Märkus. 0010 on registri aadress, registri juhtimisinklinomeetri väljund on suhteline NULL või absoluutne NULL. Kui nullist erinev (nagu ntample nagu ülal, oli kirjutatud OOFFH-s) väljund on suhteline NULL. Vastupidi, kui null (muudab viienda ja kuuenda baiti väärtuseks 00H), siis on absoluutne NULL, kaks viimast baiti on CRC kontrollsumma

Kaldemõõturi aadressi seadistamine:

Anduri suhtlusmärgi määramine

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H
• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 11H
• Inklinomeeter 00H
• Uus Lisa 04H
• CRC D80C

Orjaarvuti vastus

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H
• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 11H
• Inklinomeeter 00H
• Uus Lisa 04H
• CRC D80C

Lugege mõõdetud andmete käsurakendust ntample

• Hostarvuti saatmine 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Orjaarvuti vastus 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Märkus:0011H on registri aadress, registri kontrolli kaldemõõturi aadress. Eespool example, inklinomeetri aadressiks muudetakse 0004H, kaks viimast baiti on CRC kontrollsumma.

Määrake anduri side märgivorming:

Anduri suhtlusmärgi määramine

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H
• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 09H
• Andurite vahetamise side 00H
• tähemärgi formaat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Orjaarvuti vastus

• Inklinomeeter Lisa 01H
• FUNC 06H
• Juurdepääsuregister 00H
• esimene aadress 09H
• Andurite vahetamise side 00H
• tähemärgi formaat 01/00H
• CRC 9800/59C8

Anduri side märgivormingu määramine

• Hostarvuti saatmine 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Orjaarvuti vastus 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ülaltoodud eksample määrab baidivorminguks: 1 algusbitt + 8 andmebitti, paarsus puudub, + 1 lõppbitt; see hakkab kehtima pärast sisselülitamist. Tehase vaikimisi on 1 algusbitt + 8 andmebitti, ühtlane paarsuskontroll + 1 stoppbitt;

Märkus. 0009 on registri aadress, see register juhib andurite side märgivormingut,

• 000H: Üks algusbitt + 8 andmebitti, paarispaarsus + 1 stoppbitt,
• 001H: üks algusbitt + 8 andmebitti ilma paarsuseta +1 stoppbitt.

 

Kirjeldus

MCA 4 1 6 /4 2 6 M seeria kaldeandur on uus odav kaldenurga mõõtmise toode, mille on välja töötanud iseseisvalt RION. See võtab kasutusele uusima sipelgate häirete platvormi disaini ja integreerib uue mikromehaanilise anduri. Sellel on lai töötemperatuur, suurepärane antivibratsioon ning pikaajaline stabiilne ja usaldusväärne jõudlus. See toode kasutab kaldenurga mõõtmiseks kontaktivaba põhimõtet. Sisemine mahtuvuslik mikromehaaniline seade mõõdab maa raskusjõu poolt genereeritud komponenti, et lahendada reaalajas kaldenurk. Paigaldamine on lihtne ja mugav. See tuleb kinnitada ainult mõõdetavale objektile ja fikseeritud võlli ja pöörlevat võlli pole vaja leida. Erinevad paigaldusmeetodid võivad rahuldada klientide erinevaid mõõtmisvajadusi. See on ideaalne andur ehitusmasinate, põllumajandusmasinate, päikese jälgimise ja muude tööstusseadmete jaoks.

OMADUSED

• Eraldusvõime: 0.1°
• Kuus paigaldusmeetodit
• Nullmäärangu funktsioon
• IP67
• Väljund: RS485 (MODBUS)
• Toide: 9~36V
• Töötemperatuur: -40 ~ +85 ℃
• Kõrge löögikindlus> 0 g

SÜSTEEMIDIAGRAMM

RAKENDUS

• Põllumajandustehnika
• Tõstemasinad
• Kraana
• Õhuplatvorm
• Päikese jälgimise süsteem
• Meditsiiniseadmed
• Elektrisõiduki juhtimine

PARAMEETRID

TELLIMISJUHEND

Nt: MCA410T-LU-10: tähistab üheteljelist, horisontaalset ülespoole paigaldusmeetodit, ±10° mõõtevahemikku, RS232 liidest.

ÜHENDUS

• Kaabli läbimõõt: Ø 5.5 mm
• Ühe südamiku läbimõõt: Ø 1.3 mm

KASUTAMINE

1. Tööpõhimõte on maapinna gravitatsiooni tuvastamine, paigaldamisel peaks anduri sensortelg parima täpsuse saavutamiseks olema paralleelne mõõdetava objekti kaldeteljega. mõõdetava objekti paigalduspind peab olema tasane, stabiilne, kontakti tihe, võib tekkida viga, kui paigalduspind pole ühtlane.
2. Anduri kuue külje mis tahes külg võib olla paigalduspooleks. Pärast paigaldamist seadke nullseadistusfunktsiooniga hetkeasend nullpositsiooniks (samal ajal määratakse ka paigaldusviis, seatud väärtus salvestatakse anduri reservuaari. Pärast nulli seadmist andur töötab ja arvestab praegune asukoht nullasendiks). seadke sammud järgmiselt: lühise seadistusjoon (hall) ja GND (must) 3 sekundiks ülalpool, toiteindikaator lülitub samal ajal välja, vabastage seadistatud rida pärast toiteindikaatori uuesti vilkumist, nulli seadistus on lõppenud, indikaator naaseb tavaliselt olekus.
3. Kaitseklass on IP67, vihm või pihustatud vesi ei mõjuta selle nõuetekohast tööd, palun ärge leotage seda pikka aega vee all, kui sisemine vooluring saab kahjustada, mille tekitatud kahjustused ei kuulu garantiiteeninduse alla
4. Pärast paigaldamist ärge lühistage signaali juhet ja toide+, kui väljundvooluahel on kahjustatud. signaali ja toidet jagab sama juhe, seega ühendage võtmissignaali ots toiteallikaga.

PAIGALDAMISVIIS

HORISONTAALNE MÕÕTMISE PAIGALDUSSUUND

< Level down install >

VERTIKAALMÕÕTMISE PAIGALDUSSUUND

Märkused: Tehase vaikepaigaldus on horisontaalne ülespoole, kasutaja saab vastavalt vajadustele määrata vastava paigaldusmeetodi, vaadake kasutusjuhendi artiklit 2 ja tehke vastavad seadistused.

Lisa: Block 1 & Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road nr 90, Fuyongi piirkond, Shenzhen City, Hiina
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faks: (86) 755-29123494
E-post: sales@rion-tech.net

Dokumendid / Ressursid

Rion Technology MCA416 Modbus väljundi tüübi kaldemõõtur [pdfKasutusjuhend MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus väljundi tüüp kaldemõõtur, Modbus väljundi tüüp kaldemõõtur, väljundi tüüp kaldemõõtur, tüüp kaldemõõtur, kaldemõõtur

Viited

• Kasutusjuhend