ПРАТАКОЛ MODBUS ПРАДУКТЫ

Заўвага: Перад выкарыстаннем уважліва прачытайце наступныя пункты:

1. Пратакол MODBUS прадугледжвае, што час паміж двума кадрамі даных павінен перавышаць 3.5 байта (напрыклад, пры хуткасці 9600 бод час складае 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 с). Гэты датчык павялічвае час да 10 мс для дастатковага запасу, таму, калі ласка, усталюйце інтэрвал часу па меншай меры 10 мс паміж кожным кадрам даных. Каманда адпраўкі хоста–інтэрвал 10 мс–каманда адказу падпарадкаванага прылады–інтэрвал часу 10 мс–каманда адпраўкі хоста…
2. Пратакол MODBUS прадугледжвае шырокавяшчальны адрас — змест адносіцца да 0. Гэты датчык таксама здольны прымаць змесціва шырокавяшчальнага адраса, але без адказу. Такім чынам, шырокавяшчальны адрас 0 можа быць выкарыстаны як (ніжэй толькі спасылка):
   1. .Усталюйце ўсе адрасы інклінометраў, усталяваных на BUS, з дапамогай гэтай мадэлі NO як адзін адрас.
   2. Усталюйце ўсе інклінометры, усталяваныя на BUS з гэтай мадэллю NO, на адносны/абсалютны нуль.
   3. Праверце ўсе інклінометры, устаноўленыя на BUS. Хост запытвае каманду кута шляхам адпраўкі
   4.  адрас да BUS, калі індыкатар сувязі міргае, значыць, сувязь працуе належным чынам.
   5.  у мэтах надзейнасці сістэмы, калі ўсталяваны адрас і адносная/абсалютная каманда, яна павінна быць адпраўлена два разы бесперапынна, што азначае дзве паспяховыя адпраўкі з бесперапыннымі адказамі ад падпарадкаванага, то ёсць адсутнасць кадра дадзеных паміж двума запытамі, інакш каманда будзе заблакіравана да адключэння харчавання.
      Усталюйце, як паказана ніжэй:
      Адправіць каманду ўсталяваць адрас – чакаць адказу падпарадкаванага. Усталяваць паспяховую каманду – зноў адправіць каманду ўсталяваць адрас (няма іншых каманд паміж імі) – чакаць адказу падпарадкаванага. Усталяваць паспяховую каманду – паспяховы перагляд. Пасля ўключэння дзве згаданыя вышэй каманды могуць быць толькі усталяваць адзін раз, калі спатрэбіцца скід, усталюйце пасля паўторнага ўключэння.
      індыкатар сувязі будзе міргаць адзін раз, калі належная сувязь назапашваецца да пэўнага часу.

1.  Фармат кадраў даных:
   Рэжым RTU: Параметр сувязі: Хуткасць перадачы дадзеных 9600 біт/с. Кадры даных: 1 пачатковы біт, 8 даных, праверка цотнасці, 1 стоп-біт.
2. Чытанне даных кутоў: (Modbus FUNC 03H.)

Каманда запыту галоўнага кампутара

Адказ падпарадкаванага кампутара

Прачытайце каманднае прыкладанне вымераных дадзеных, напрыкладample
Адпраўка хост-кампутара 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Адказ падпарадкаванага кампутара
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Заўвага: Дамен дадзеных адказу падпарадкаванага камп'ютэра кадраў: 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H. Вось X - гэта 1-4-ы байты поля даных, вось Y - 5-8-ы байты даных. поле, і першы байт. Прадстаўленне вугла - гэта прадстаўленне нумара кропкі. Адна кропка адпавядае 0.01°, а 0.01×(зрушэнне кропкі) - гэта вугал. Калі дыяпазон вымярэння складае ±90°, агульная колькасць кропак складае 18000 кропак, таму 0 адпавядае -90°, 18000 адпавядае + 90°, 9000 адпавядае 0°.

Вазьміце прыведзены вышэй кадр дадзеных у якасці прыкладуample: працэс пераўтварэння вугла выглядае наступным чынам:

1.  Атрымайце бягучыя вуглавыя кропкі, першы байт, вось X - 4650H, а вось Y - 2023H.
2.  Пераўтварыць у дзесятковы, вось X: 4650H → 180000, вось Y: 2023H → 8227.
3. Адніміце зрушэнне 9000 (заўвага: гэта значэнне з'яўляецца велічынёй, звязанай з дыяпазонам вымярэння), вось X: 18000-9000 = 9000, вось Y: 8227-9000 = -773.
4. Атрымайце канчатковы вугал, вось X: 9000 × 0.01 = 90.00°, вось Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Прачытайце каманднае прыкладанне вымераных дадзеных, напрample
Адпраўка хост-кампутара 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Адказ падпарадкаванага кампутара
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Мяркуючы, што датчык гэтага example мае дыяпазон вымярэння ±45 градусаў, агульная колькасць кропак складае 9000 кропак. Такім чынам, 0 адпавядае -45°, 9000 адпавядае +45°, а 4500 адпавядае 0°. Працэс пераўтварэння кутоў выглядае наступным чынам:

1. Атрымайце бягучыя вуглавыя кропкі, першы байт, вось X - 0000H, а вось Y - 2300H.
2. Пераўтварыць у дзесятковы, вось X: 0000H → 0, вось Y: 2300H → 8960.
3. Адніміце зрушэнне 4500 (заўвага: гэта значэнне адносіцца да дыяпазону вымярэння), вось X: 0-4500 = -4500, вось Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Атрымайце канчатковы вугал, вось X: -450×0.01 = -45.00°, вось Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Налада інклінометра адноснага/абсалютнага НУЛЯ: Modbus FUNC 06H

Устанаўленне каманды адноснага/абсалютнага НУЛЯ

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H

Адказ падпарадкаванага кампутара

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H
• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 10H
• Слова ненулявое 00Н
• слова НУЛЬ FFH/00H
• абсалютны НУЛЬ Адносны/Абсалютны
• CRC C84FH/880FH

• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 10H
• Слова ненулявое 00Н
• слова НУЛЬ FFH/00H
• абсалютны НУЛЬ Адносны/Абсалютны
• CRC C84FH/880FH

Прачытайце каманднае прыкладанне вымераных дадзеных, напрample

• Адпраўка з хост-кампутара 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Адказ падпарадкаванага кампутара 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Заўвага: 0010 з'яўляецца адрасам рэгістра, выхад інклінометра кіравання рэгістрам - адносны НУЛЬ або абсалютны НУЛЬ. Калі не роўна нулю (як прыкладample, як вышэй, было напісана ў OOFFH) вывад адносны НУЛЬ. Наадварот, калі нуль (зменіць пяты і шосты байты на 00H), то гэта абсалютны НУЛЬ, апошнія два байты з'яўляюцца кантрольнай сумай CRC

Усталёўка адраса інклінометра:

Усталюйце характар ​​сувязі датчыка

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H
• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 11H
• Інклінометр 00H
• Новае даданне 04H
• CRC D80C

Адказ падпарадкаванага кампутара

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H
• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 11H
• Інклінометр 00H
• Новае даданне 04H
• CRC D80C

Прачытайце каманднае прыкладанне вымераных дадзеных, напрыкладample

• Адпраўка з хост-кампутара 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Адказ падпарадкаванага кампутара 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Заўвага:0011H - адрас рэгістра, адрас інклінометра кіравання рэгістрам. Над эксample, адрас інклінометра зменены на 0004H, апошнія два байты з'яўляюцца кантрольнай сумай CRC.

Усталюйце фармат сімвала сувязі датчыка:

Усталюйце характар ​​сувязі датчыка

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H
• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 09H
• Датчык змены сувязі 00H
• сімвальны фармат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Адказ падпарадкаванага кампутара

• Інклінометр Дадаць 01H
• ФУНКЦЫЯ 06H
• Рэестр доступу 00H
• першы адрас 09H
• Датчык змены сувязі 00H
• сімвальны фармат 01/00H
• CRC 9800/59C8

Устанавіць фармат сімвала сувязі датчыка

• Адпраўка з хост-кампутара 01 гадзіна 0 6 гадзін 00 гадзін 09 гадзін 00 гадзін 01 гадзін 98 гадзін 08 гадзін
• Адказ падпарадкаванага кампутара 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Вышэй выпрample задае фармат байта: 1 пачатковы біт + 8 біт даных, без цотнасці, + 1 стоп-біт; яно будзе дзейнічаць пасля ўключэння. Заводская ўстаноўка па змаўчанні - 1 пачатковы біт + 8 біт даных, нават праверка цотнасці + 1 стоп-біт;

Заўвага: 0009 - адрас рэгістра, гэты рэгістр кіруе фарматам знакаў датчыка,

• 000H: Адзін пачатковы біт + 8 біт даных, цотнасць + 1 стоп-біт,
• 001H: адзін стартавы біт + 8 біт дадзеных без цотнасці + 1 стоп-біт.

 

Апісанне

Датчык нахілу серыі MCA 4 1 6 /4 2 6 M - гэта новы недарагі прадукт для вымярэння вугла нахілу, распрацаваны RION незалежна. Ён прымае апошнюю канструкцыю платформы мурашыных перашкод і аб'ядноўвае новы мікрамеханічны сэнсарны блок. Ён мае шырокую працоўную тэмпературу, выдатную антывібрацыю і доўгатэрміновую стабільную і надзейную працу. Гэты прадукт выкарыстоўвае прынцып бескантактавага вымярэння вугла нахілу. Унутраны ёмісты мікрамеханічны блок вымярае кампанент, створаны гравітацыяй зямлі, каб вызначыць вугал нахілу ў рэальным часе. Мантаж просты і зручны. Яго трэба толькі замацаваць на аб'екце, які вымяраецца, і няма неабходнасці знаходзіць нерухомы вал і вал, які верціцца. Разнастайнасць метадаў ўстаноўкі можа задаволіць розныя патрэбы кліентаў у вымярэнні. Гэта ідэальны датчык для будаўнічай тэхнікі, сельскагаспадарчай тэхнікі, сонечнага сачэння і іншага прамысловага абсталявання.

АСАБЛІВАСЦІ

• Разрозненне:0.1°
• Шэсць спосабаў ўстаноўкі
• Функцыя ўстаноўкі нуля
• IP67
• Выхад: RS485 (MODBUS)
• Харчаванне: 9~36В
• Працоўная тэмпература: -40~+85℃
• Высокая ўстойлівасць да ўдару>0 г

СІСТЭМНАЯ СХЕМА

УЖЫВАННЕ

• Сельскагаспадарчая тэхніка
• Пад'ёмная тэхніка
• Кран
• Аўтапад'ёмнік
• Сонечная сістэма сачэння
• Медыцынскае абсталяванне
• Кіраванне электрамабілем

ПАРАМЕТРЫ

КІРАЎНІЦТВА ЗАКАЗАЦЬ

Напрыклад: MCA410T-LU-10: пазначае аднавосевы, гарызантальны спосаб усталявання ўверх, дыяпазон вымярэння ±10°, інтэрфейс RS232.

ЗЛУЧЭННЕ

• Дыяметр кабеля: Ø5.5 мм
• Аднажыльны дыяметр: Ø1.3 мм

ВЫКАРЫСТАННЕ

1. Прынцып працы заключаецца ў адчуванні гравітацыі зямлі. Пры ўсталёўцы вось датчыка павінна быць паралельна восі нахілу вымяранага аб'екта для дасягнення найлепшай дакладнасці. паверхня ўстаноўкі вымяранага аб'екта павінна быць плоскай, устойлівай, кантакт павінен быць блізкім, памылка можа быць выклікана, калі паверхня ўстаноўкі няроўная.
2. У якасці боку ўстаноўкі можа быць любы бок з шасці бакоў датчыка. Пасля ўстаноўкі ўсталюйце бягучае становішча як нулявое становішча з дапамогай функцыі ўстаноўкі нуля (у той жа час таксама задаецца спосаб ўстаноўкі, зададзенае значэнне захоўваецца ў рэзервуары датчыка. Пасля ўстаноўкі нуля датчык будзе працаваць і ўлічваць бягучая пазіцыя як нулявая пазіцыя). усталюйце крокі, як паказана ніжэй: кароткае замыканне ўсталюйце лінію (шэры) і GND (чорны) на 3 секунды вышэй, індыкатар сілкавання выключыцца ў той жа час, адключыце ўсталяваную лінію пасля таго, як індыкатар сілкавання зноў замігцее, усталяванне нуля скончана, індыкатар вернецца да звычайна па статусе.
3. Клас абароны IP67, дождж або пырскі вады не паўплываюць на яго правільную працу, калі ласка, не замочвайце яго пад вадой на доўгі час у выпадку пашкоджання ўнутранага контуру, пашкоджанне якога не падлягае гарантыйнаму абслугоўванню
4. Пасля ўстаноўкі, калі ласка, не замыкайце сігнальны провад і сілкаванне+ у выпадку пашкоджання выхаднога ланцуга. сігнал і сілкаванне падзяляюцца адным і тым жа провадам, таму, калі ласка, падключыце канец сігналу атрымання да сілкавання.

СПОСАБ УСТАНОВКІ

НАПІРУК УСТАНОВКІ ГАРЫЗАНТАЛЬНАГА ЗАМЕРУ

<Устаноўка паніжанага ўзроўню>

ВЕРТЫКАЛЬНАЯ МЕРА ЎСТАНОВКІ

Заўвагі: Завадская ўстаноўка па змаўчанні гарызантальная ўверх, карыстальнік можа задаць адпаведны метад ўстаноўкі ў адпаведнасці з патрэбамі, звярніцеся да артыкула 2 інструкцыі па эксплуатацыі і зрабіце адпаведныя налады.

дадаць: Блок 1 і блок 6, індустрыяльны парк робататэхнікі COFCO (FUAN), дарога Да Янг № 90, раён Фуюн, горад Шэньчжэнь, Кітай
Тэл.:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
электронная пошта: sales@rion-tech.net

Дакументы / Рэсурсы

Інклінометр тыпу Rion Technology MCA416 з выхадам Modbus [pdfІнструкцыя па эксплуатацыі MCA416, MCA426M, MCA416 Інклінаметр тыпу выхаду Modbus, Інклінаметр тыпу выхаду Modbus, Інклінометр тыпу выхаду, Інклінометр тыпу, Інклінометр

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка