ӨНІМДІҢ МОДБУС ПРОТОКОЛЫ

Ескерту: Қолданар алдында келесі элементтерді мұқият оқып шығыңыз:

1. MODBUS протоколы екі деректер кадры арасындағы уақыттың 3.5 байттан жоғары болуын қарастырады (мысалы. 9600 жіберу жылдамдығынан төмен, уақыт 3.5×(1/9600)×11=0.004 с). Бұл сенсор жеткілікті маржа үшін уақытты 10 мс дейін арттырады, сондықтан әрбір деректер кадрының арасында кем дегенде 10 мс уақыт аралығын орнатыңыз. Хост жіберу пәрмені – 10 мс интервал – бағынышты жауап пәрмені – 10 мс уақыт аралығы – хост жіберу пәрмені…
2. MODBUS протоколы тарату мекенжайын белгілейді—мазмұн 0-ге қатысты. Бұл сенсор да хабар тарату мекенжайының мазмұнын қабылдай алады, бірақ жауапсыз. Сонымен, 0 тарату мекенжайы ретінде пайдаланылуы мүмкін (төменде тек сілтеме):
   1. .Осы үлгі NO бар BUS-ға орнатылған көлбеу өлшегіштердің барлық мекенжайларын бір мекенжай ретінде орнатыңыз.
   2. Осы NO үлгісімен автобусқа орнатылған барлық көлбеу өлшегіштерді салыстырмалы/абсолютті нөлге теңшеңіз.
   3. BUS-қа орнатылған барлық көлбеу өлшегіштерді тексеріңіз. Хост жіберу арқылы бұрыш командасын сұрайды
   4.  Егер байланыс шамы жыпылықтаса, байланыс дұрыс жұмыс істейді.
   5.  Жүйенің сенімділігі үшін мекенжай және салыстырмалы/абсолютивтік пәрмен орнатылған кезде, оны екі рет үздіксіз жіберу керек, бұл құлдың үздіксіз жауаптары бар екі сәтті жіберуді білдіреді, бұл екі сұрау арасында деректер кадры жоқ немесе пәрмен құлыпталады. қуат өшірілгенге дейін.
      Төмендегідей орнатыңыз:
      Мекенжайды орнату пәрменін жіберу – бағынышты жауап беру жиынының сәттілігі үшін күту пәрмені – мекенжайды орнату пәрменін қайта жіберу (арасында басқа пәрмен жоқ) – бағынышты жауап беру үшін күту жиынының сәттілігі пәрмені – сәтті қайта қарау Қуатты қосқаннан кейін жоғарыда аталған екі жиын пәрмені ғана болуы мүмкін. бір рет орнатыңыз, егер қалпына келтіру қажет болса, қуат қосылғаннан кейін орнатыңыз.
      тиісті байланыс белгілі бір уақытқа дейін жинақталғанда байланыс шамы бір рет жыпылықтайды.

1.  Деректер кадрларының пішімі:
   RTU режимі: Байланыс параметрі: жіберу жылдамдығы 9600 бит/с. Деректер фреймдері: 1 бастау бит, 8 деректер, жұп паритет тексеру, 1 тоқтату бит.
2. Бұрыш деректерін оқу:(Modbus FUNC 03H.)

Хост компьютерін сұрау пәрмені

Компьютердің құлдық жауабы

Өлшенген деректер пәрменін оқыңыз applicaton example
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H жіберуші негізгі компьютер

Компьютердің құлдық жауабы
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Ескерту: Фреймдердің компьютерлік жауап беру деректерінің домені 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X осі деректер өрісінің 1-4-ші байты, Y осі деректердің 5-8-ші байты. өріс, ал төменгі байт бірінші болып табылады. Бұрыштың бейнеленуі нүктенің санының көрінісі болып табылады. Бір нүкте 0.01° сәйкес келеді, ал 0.01×(нүктелік ауытқу) бұрыш болып табылады. Өлшеу диапазоны ±90° болса, нүктелердің жалпы саны 18000 ұпай, сондықтан 0 -90°, 18000 + 90°, 9000 0° сәйкес келеді.

Жоғарыдағы деректер шеңберін бұрынғы үлгі ретінде алыңызample: бұрышты түрлендіру процесі келесідей:

1.  Ағымдағы бұрыш нүктелерін алыңыз, төменгі байт бірінші, X осі 4650H және Y осі 2023H.
2.  Ондық санау, X осі: 4650H → 180000, Y осі: 2023H → 8227.
3. 9000 ығысуын алып тастаңыз (ескерту: бұл мән өлшеу диапазонына қатысты сома), X осі: 18000-9000 = 9000, Y осі: 8227-9000 = -773.
4. Соңғы бұрышты алыңыз, X осі: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y осі: -773 × 0.01 = -7.73°.

Өлшенген деректер пәрменінің қолданбасын оқыңыз, мысалыample
01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H жіберуші негізгі компьютер

Компьютердің құлдық жауабы
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Осының сенсоры бұрынғыample өлшеу диапазоны ±45 градус, нүктелердің жалпы саны 9000 ұпай. Демек, 0 -45°, 9000 - +45°, 4500 - 0°-қа сәйкес келеді. Бұрыштарды түрлендіру процесі келесідей:

1. Ағымдағы бұрыш нүктелерін алыңыз, төменгі байт бірінші, X осі 0000H және Y осі 2300H.
2. Ондық санау, X осі: 0000H → 0, Y осі: 2300H → 8960.
3. 4500 ығысуын алып тастаңыз (ескерту: бұл мән өлшеу диапазонына қатысты сома), X осі: 0-4500 = -4500, Y осі: 8960-4500 = 4460.
4.  Соңғы бұрышты алыңыз, X осі: -450×0.01 = -45.00°, Y осі: 4460×0.01 = 44.60°.

Салыстырмалы/абсолютті ZERO:Modbus FUNC 06H көлбеу өлшегішін орнату

Салыстырмалы/абсолютті НӨЛ командасын орнату

• Инклинометр қосу   01H
• ФУНК  06H

Компьютердің құлдық жауабы

• Инклинометр Қосу              01H
• ФУНК                                    06H
• Кіру тіркелімі                          00H
• бірінші мекенжай                            10H
• Нөлден басқа сөз                          00H
• сөз ZERO                          FFH/00H
• абсолютті НӨЛ                  Салыстырмалы/Абсолютті
• CRC C84FH/880FH

• Кіру тіркелімі                          00H
• бірінші мекенжай                            10H
• Нөлден басқа сөз                          00H
• сөз ZERO                          FFH/00H
• абсолютті НӨЛ                  Салыстырмалы/Абсолютті
• CRC C84FH/880FH

Өлшенген деректер пәрменінің қолданбасын оқыңыз, мысалыample

• Хост компьютерді жіберу 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Компьютердің құлдық жауабы 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Ескерту: 0010 – регистр адресі, регистрді басқару инклинометрінің шығысы салыстырмалы НӨЛ немесе абсолютті НӨЛ. Егер нөл болмаса (мысалы,ample жоғарыдағыдай, OOFFH тілінде жазылған) шығыс салыстырмалы НӨЛ. Керісінше, егер нөл (бесінші және алтыншы байтты 00H мәніне өзгертсе), онда абсолютті НӨЛ болса, соңғы екі байт CRC бақылау сомасы болып табылады.

Инклинометрді орнату мекенжайы:

Сенсорлық байланыс сипатын орнату

• Инклинометр Қосу                   01H
• ФУНК                                    06H
• Кіру регистрі                     00H
• бірінші мекенжай                          11H
• Инклинометр                           00H
• Жаңа қосу                             04H
• CRC                                         D80C

Компьютердің құлдық жауабы

• Инклинометр Қосу                   01H
• ФУНК                                    06H
• Кіру регистрі                     00H
• бірінші мекенжай                          11H
• Инклинометр                           00H
• Жаңа қосу                             04H
• CRC                                         D80C

Өлшенген деректер пәрменін оқыңыз applicaton example

• Хост компьютерді жіберу 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Компьютердің құлдық жауабы 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Ескерту:0011H – регистр адресі, регистрді басқару инклинометр адресі. Бұрынғыдан жоғарыample, инклинометр мекенжайы 0004H-қа өзгертілді, соңғы екі байт - CRC бақылау сомасы.

Сенсорлық байланыс таңба пішімін орнату:

Сенсорлық байланыс сипатын орнату

• Инклинометр Қосу                                 01H
• ФУНК                                                  06H
• Кіру тіркелімі                                                                       
• бірінші мекенжай                                         09H
• Датчикті өзгерту  байланыс      00H
• таңба пішімі                                  01/00H
• CRC                                                         9800/59C8

Компьютердің құлдық жауабы

• Инклинометр Қосу                                 01H
• ФУНК                                                  06H
• Кіру тіркелімі                                                                       
• бірінші мекенжай                                         09H
• Датчикті өзгерту  байланыс      00H
• таңба пішімі                                  01/00H
• CRC                                                         9800/59C8

Сенсорлық байланыс таңба пішімін орнату

• Хост компьютерді жіберу 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Компьютердің құлдық жауабы 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Жоғарыдағы бұрынғыample байт пішімін орнатады: 1 бастапқы бит + 8 деректер биті, паритет жоқ, + 1 тоқтату биті; ол қуат қосылғаннан кейін жарамды болады. Зауыттық әдепкі 1 бастапқы бит + 8 деректер биті, жұп паритет тексеруі + 1 тоқтату биті;

Ескерту: 0009 – регистр адресі, бұл регистр сенсорлық байланыстың таңба пішімін басқарады,

• 000H: Бір бастапқы бит + 8 деректер биті, тіпті паритет +1 тоқтату биті,
• 001H: бір бастапқы бит + паритетсіз 8 деректер биті +1 тоқтату биті.

 

Сипаттама

M C A 4 1 6 /4 2 6 M сериялы көлбеу сенсоры - бұл RION компаниясы дербес әзірлеген, арзан бағамен көлбеу бұрышын өлшеудің жаңа өнімі. Ол ең соңғы құмырсқа кедергісі платформасының дизайнын қабылдайды және жаңа микромеханикалық зондтау қондырғысын біріктіреді. Ол кең жұмыс температурасына, тамаша антивибрацияға және ұзақ мерзімді тұрақты және сенімді өнімділікке ие. Бұл өнім көлбеу бұрышын өлшеу үшін байланыссыз принципті қабылдайды. Ішкі сыйымдылық микромеханикалық қондырғы нақты уақыттағы көлбеу бұрышын шешу үшін жердің ауырлық күшімен пайда болатын құрамдас бөлікті өлшейді. Орнату қарапайым және ыңғайлы. Оны тек өлшенетін нысанға бекіту керек және бекітілген білікті және айналмалы білікті табудың қажеті жоқ. Орнату әдістерінің әртүрлілігі тұтынушылардың әртүрлі өлшем қажеттіліктерін қанағаттандыра алады. Бұл құрылыс машиналары, ауылшаруашылық машиналары, күн сәулесін бақылау және басқа өнеркәсіптік жабдықтар үшін тамаша сенсор.

ЕРЕКШЕ ӨЗГЕШЕЛІКТЕРІ

• Ажыратымдылығы: 0.1°
• Орнатудың алты әдісі
• Нөлдік жиын функциясы
• IP67
• Шығыс: RS485 (MODBUS)
• Қуат көзі: 9~36 В
• Жұмыс температурасы: -40~+85℃
• 0шокқа қарсы жоғары >3500г

ЖҮЙЕСІНІҢ Диаграммасы

ҚОЛДАНБА

• Ауыл шаруашылығы машиналары
• Көтергіш машиналар
• Кран
• Әуе платформасы
• Күннің қадағалау жүйесі
• Медициналық құрал-жабдықтар
• Электрлік көлікті басқару

ПАРАМЕТРЛЕР

НҰСҚАУЛЫҚ НҰСҚАУ

Мысалы: MCA410T-LU-10: Бір осьті, Көлденең жоғары орнату әдісін, ±10° Өлшем ауқымын, RS232 интерфейсін көрсетеді.

ҚОСЫЛУ

• Кабель диаметрі: Ø5.5 мм
• Бір өзек диаметрі: Ø1.3мм

ҚОЛДАНЫЛУ

1. Жұмыс принципі жердің ауырлығын сезіну болып табылады, орнату кезінде сенсордың сезу осі ең жақсы дәлдікке жету үшін өлшенетін объектінің қисаю осіне параллель болуы керек. өлшенетін объектінің орнату беті тегіс, тұрақты, жақын контакті болуы керек, орнату беті біркелкі болмаса, қате пайда болуы мүмкін.
2. Сенсордың алты жағының кез келген жағы орнату жағы ретінде болуы мүмкін. Орнатқаннан кейін нөлдік орнату функциясы арқылы ағымдағы позицияны нөлдік күй ретінде орнатыңыз, (бір уақытта орнату жолы да орнатылады, орнатылған мән сенсордың резервуарында сақталады. Нөл орнатылғаннан кейін сенсор жұмыс істейді және ескереді. ағымдағы позиция нөлдік позиция ретінде). төмендегідей қадамдарды орнатыңыз: қысқа тұйықталу сызығын орнатыңыз (сұр) және GND (қара) жоғарыда 3 секундқа, қуат индикаторы бір уақытта өшеді, қуат индикаторы қайтадан жыпылықтағаннан кейін орнату желісін ажыратыңыз, нөлдік орнату аяқталды, индикатор қалпына келеді әдетте күйде.
3. Қорғаныс класы IP67, жаңбыр немесе су спрейі оның дұрыс жұмысына әсер етпейді, ішкі контуры зақымданған жағдайда, оны ұзақ уақыт су астында қалдырмаңыз, бұл кепілдік қызмет көрсетуге жатпайды.
4. Орнатқаннан кейін шығыс тізбегіне зақым келген жағдайда сигнал сымы мен қуат+ тұйықталмауын өтінеміз. сигнал және қуат бір сым арқылы ортақ, сондықтан қабылдау сигналының соңын қуат көзіне қосыңыз.

ОРНАТУ ӘДІСІ

ОРНАТУ БАҒЫТЫ

< Деңгейден төмен орнату >

ТІК ӨЛШЕУ ОРНАТУ БАҒЫТЫ

Ескертулер: Зауыттық әдепкі орнату көлденеңінен жоғары, пайдаланушы қажеттіліктеріне сәйкес сәйкес орнату әдісін орната алады, пайдалану нұсқауларының 2-бабын қараңыз және сәйкес параметрлерді жасаңыз.

Қосу: Блок 1&Блок 6, COFCO(FUAN) робототехника индустриялық паркі, Да Янг жолы № 90, Фуёнг ауданы, Шэньчжэнь қаласы, Қытай
Тел:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Факс:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Құжаттар / Ресурстар

Rion Technology MCA416 Modbus шығыс түрі инклинометр [pdf] Instruction Manual MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus шығыс түрінің инклинометрі, Modbus шығыс түрінің инклинометрі, шығыс түрі инклинометр, инклинометр түрі, инклинометр

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы