TUOTE MODBUS PROTOKOLLA

Huom: Lue seuraavat kohdat huolellisesti ennen käyttöä:

1. MODBUS-protokollan mukaan kahden datakehyksen välillä tulee olla yli 3.5 tavua (esim. 9600 baudinopeudella aika on 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Tämä anturi lisää aikaa 10 ms riittävän marginaalin saamiseksi, joten aseta vähintään 10 ms aikaväli jokaisen datakehyksen välille. Isäntä lähetyskomento – 10 ms intervalli – orjavastekomento – 10 ms aikaväli – isäntälähetyskomento…
2. MODBUS-protokolla määrittää lähetysosoitteen – sisältö liittyy arvoon 0. Tämä anturi pystyy myös vastaanottamaan lähetysosoitteen sisältöä, mutta ilman vastausta. Joten lähetysosoitetta 0 voitaisiin käyttää (alla on vain viittaus):
   1. .Aseta tämän mallin NO:n BUS-väylään asennettujen kaltevuusmittareiden kaikkien osoitteet yhdeksi osoitteeksi.
   2. Aseta kaikki tämän mallin NO:n väylään asennetut kaltevuusmittarit suhteelliseksi/absoluuttiseksi nollaksi.
   3. Testaa kaikki väylään asennetut kaltevuusmittarit. Isäntä tiedustelee kulmakomentoa lähettämällä
   4.  osoite väylään, jos viestintävalo vilkkuu, viestintä toimii oikein.
   5.  järjestelmän luotettavuuden vuoksi, kun osoite ja suhteellinen/absoluuttinen komento on asetettu, se tulee lähettää kaksi kertaa jatkuvasti, mikä tarkoittaa kahta onnistunutta lähetystä jatkuvalla orjalla, eli ei ole datakehystä kahden kyselyn välillä tai komento lukitaan kunnes virta katkeaa.
      Aseta seuraavasti:
      Lähetä set address -komento – valmiustila orjavastaukselle aseta onnistumiskomento – lähetä uudelleen set address -komento (ei muuta komentoa välillä) – orjavastauksen valmiustila set onnistumiskomento – onnistunut versio Virran kytkemisen jälkeen kaksi yllä mainittua asetuskomentoa voivat olla vain aseta kerran, jos se on nollattava, aseta se virran kytkemisen jälkeen.
      viestintävalo vilkkuu kerran, kun asianmukainen tietoliikenne kertyy tiettyyn aikaan.

1.  Datakehysten muoto:
   RTU-tila: Tiedonsiirtoparametri: Tiedonsiirtonopeus 9600 bps. Datakehykset: 1 aloitusbitti, 8 dataa, tasapariteettitarkistus, 1 lopetusbitti.
2. Lue kulmatiedot: (Modbus FUNC 03H.)

Isäntätietokoneen kyselykomento

Orjatietokoneen vastaus

Lue mittaustietojen komentosovellus esimample
Isäntätietokone lähettää 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Orjatietokoneen vastaus
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Huom: Kehysten orjatietokoneen vastetietoalue on 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H X-akseli on datakentän 1-4 tavu, Y-akseli on datan 5.-8. kentässä ja alhainen tavu on ensimmäinen. Kulman esitys on pistenumeron esitys. Yksi piste vastaa 0.01° ja 0.01× (pistepoikkeama) on kulma. Jos mittausalue on ±90°, pisteiden kokonaismäärä on 18000 pistettä, joten 0 vastaa -90°, 18000 vastaa + 90°, 9000 vastaa 0°.

Ota yllä oleva datakehys esimerkkinäample: kulman muunnosprosessi on seuraava:

1.  Hanki nykyiset kulmapisteet, alhainen tavu on ensimmäinen, X-akseli on 4650H ja Y-akseli on 2023H.
2.  Muunna desimaaliksi, X-akseli: 4650H → 180000, Y-akseli: 2023H → 8227.
3. Vähennä siirtymä 9000 (huomaa: tämä arvo on mittausalueeseen liittyvä määrä), X-akseli: 18000-9000 = 9000, Y-akseli: 8227-9000 = -773.
4. Hanki lopullinen kulma, X-akseli: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y-akseli: -773 × 0.01 = -7.73°.

Lue mittaustietojen komentosovellus esimample
Isäntätietokone lähettää 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Orjatietokoneen vastaus
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Olettaen, että tämän example on mittausalue ±45 astetta, pisteiden kokonaismäärä on 9000 pistettä. Siksi 0 vastaa -45°:ta, 9000 vastaa +45°:ta ja 4500 vastaa 0°:ta. Kulman muunnosprosessi on seuraava:

1. Hanki nykyiset kulmapisteet, alhainen tavu on ensimmäinen, X-akseli on 0000H ja Y-akseli on 2300H.
2. Muunna desimaaliksi, X-akseli: 0000H → 0, Y-akseli: 2300H → 8960.
3. Vähennä siirtymä 4500 (huomaa: tämä arvo on mittausalueeseen liittyvä määrä), X-akseli: 0-4500 = -4500, Y-akseli: 8960-4500 = 4460.
4.  Hanki lopullinen kulma, X-akseli: -450 × 0.01 = -45.00°, Y-akseli: 4460 × 0.01 = 44.60°.

Kallistusmittarin suhteellinen/absoluuttinen asetus ZERO:Modbus FUNC 06H

Suhteellisen/absoluuttisen ZERO-komennon asettaminen

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H

Orjatietokoneen vastaus

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H
• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 10H
• Sana ei nolla 00H
• sana ZERO FFH/00H
• on absoluuttinen NOLLA suhteellinen/absoluuttinen
• CRC C84FH/880FH

• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 10H
• Sana ei nolla 00H
• sana ZERO FFH/00H
• on absoluuttinen NOLLA suhteellinen/absoluuttinen
• CRC C84FH/880FH

Lue mittaustietojen komentosovellus esimample

• Isäntätietokoneen lähetys 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Orjatietokoneen vastaus 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Huomautus: 0010 on rekisteriosoite, rekisterin ohjauskaltevuusmittarin lähtö on suhteellinen nolla tai absoluuttinen nolla. Jos ei ole nolla (Kuten esimample kuten yllä, kirjoitettiin OOFFH:lla) tulos on suhteellinen ZERO. Päinvastoin, jos nolla (muuttaa viidennen ja kuudennen tavun arvoon 00H), niin on absoluuttinen nolla, kaksi viimeistä tavua on CRC-tarkistussumma

Kallistusmittarin osoitteen asetus:

Aseta anturin tiedonsiirtomerkki

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H
• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 11H
• Inlinometri 00H
• Uusi lisäys 04H
• CRC D80C

Orjatietokoneen vastaus

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H
• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 11H
• Inlinometri 00H
• Uusi lisäys 04H
• CRC D80C

Lue mittaustietojen komentosovellus esimample

• Isäntätietokoneen lähetys 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Orjatietokoneen vastaus 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Huom:0011H on rekisteriosoite, rekisterin ohjauskaltevuusmittarin osoite. Yllä example, kaltevuusmittarin osoite muutetaan 0004H:ksi, kaksi viimeistä tavua on CRC-tarkistussumma.

Aseta anturin tiedonsiirtomerkkimuoto:

Aseta anturin tiedonsiirtomerkki

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H
• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 09H
• Anturin vaihtoyhteys 00H
• merkkimuoto 01/00H
• CRC 9800/59C8

Orjatietokoneen vastaus

• Inlinometri Lisää 01H
• FUNC 06H
• Pääsyrekisteri 00H
• ensimmäinen osoite 09H
• Anturin vaihtoyhteys 00H
• merkkimuoto 01/00H
• CRC 9800/59C8

Aseta anturin tiedonsiirtomerkkimuoto

• Isäntätietokoneen lähetys 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Orjatietokoneen vastaus 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Yllä oleva example asettaa tavumuodoksi: 1 aloitusbitti + 8 databittiä, ei pariteettia, + 1 lopetusbitti; se on voimassa virran kytkemisen jälkeen. Tehdasoletus on 1 aloitusbitti + 8 databittiä, tasainen pariteetin tarkistus + 1 lopetusbitti;

Huomautus: 0009 on rekisteriosoite, tämä rekisteri ohjaa anturin viestinnän merkkimuotoa,

• 000H: Yksi aloitusbitti + 8 databittiä, parillinen pariteetti + 1 lopetusbitti,
• 001H: yksi aloitusbitti + 8 databittiä ilman pariteettia + 1 lopetusbitti.

 

Kuvaus

MCA 4 1 6 /4 2 6 M -sarjan kallistusanturi on uusi halpa kallistuskulman mittaustuote, jonka RION on kehittänyt itsenäisesti. Se käyttää uusinta muurahaishäiriöalustan suunnittelua ja integroi uuden mikromekaanisen anturiyksikön. Sillä on laaja työlämpötila, erinomainen tärinänvaimennus ja pitkäaikainen vakaa ja luotettava suorituskyky. Tämä tuote käyttää kosketuksetonta periaatetta kallistuskulman mittaamiseen. Sisäinen kapasitiivinen mikromekaaninen yksikkö mittaa maan painovoiman tuottamaa komponenttia ratkaistakseen reaaliaikaisen kallistuskulman. Asennus on yksinkertainen ja kätevä. Se on vain kiinnitettävä mitattavaan kohteeseen, eikä kiinteää akselia ja pyörivää akselia tarvitse etsiä. Useat asennustavat voivat vastata asiakkaiden erilaisiin mittaustarpeisiin. Se on ihanteellinen anturi rakennuskoneajoneuvoihin, maatalouskoneisiin, aurinkoseurantaan ja muihin teollisuuslaitteisiin.

OMINAISUUDET

• Resoluutio: 0.1°
• Kuusi asennustapaa
• Nollaasetustoiminto
• IP67
• Lähtö: RS485 (MODBUS)
• Virtalähde: 9~36V
• Työlämpötila: -40 ~ +85 ℃
• Korkea anti-0-shock>3500g

JÄRJESTELMÄKAAVIO

SOVELLUS

• Maatalouskoneet
• Nostokoneet
• Nosturi
• Henkilönostin
• Solar-seurantajärjestelmä
• Lääketieteelliset laitteet
• Sähköauton ohjaus

PARAMETRIT

TILAUSOPAS

Esim: MCA410T-LU-10: Ilmaisee yksiakselinen, vaakasuuntainen asennustapa, ±10° Mittausalue, RS232-liitäntä.

YHTEYS

• Kaapelin halkaisija: Ø 5.5 mm
• Yhden ytimen halkaisija: Ø 1.3 mm

KÄYTTÖ

1. Toimintaperiaate on maan painovoiman tunnistaminen, ja asennuksen yhteydessä anturin tunnistusakselin tulee olla yhdensuuntainen mitatun kohteen kallistusakselin kanssa parhaan tarkkuuden saavuttamiseksi. mitattavan kohteen asennuspinnan tulee olla tasainen, vakaa, kontaktitiivis, jos asennuspinta ei ole tasainen, voi aiheutua virhe.
2. Mikä tahansa puoli anturin kuudesta sivusta voisi olla asennuspuolena. Aseta asennuksen jälkeen nykyinen sijainti nolla-asetukseksi nollaasetustoiminnolla, (samalla asetetaan myös asennustapa, asetettu arvo tallennetaan anturin säiliöön. Nolla-asetuksen jälkeen anturi toimii ja huomioi nykyinen sijainti nollapaikkana). aseta vaiheet seuraavasti: oikosulku asetusviiva (harmaa) ja GND (musta) 3 sekunnin ajan edellä, virran merkkivalo sammuu samaan aikaan, irrota asetuslinja, kun virran merkkivalo vilkkuu uudelleen, nollaus on valmis, merkkivalo palaa normaalisti tilassa.
3. Suojausluokka on IP67, sade tai vesisuihku ei vaikuta sen moitteettomaan toimintaan, älä liota sitä veden alla pitkäksi aikaa, jos sisäpiiri vaurioituu, jonka aiheuttamat vauriot eivät kuulu takuuhuoltoon
4. Älä oikosulje signaalijohtoa ja power+:a asennuksen jälkeen, jos lähtöpiiri vaurioituu. signaali- ja teho- jaetaan samalla johdolla, joten liitä signaalinottopää virtalähteeseen.

ASENNUSTAPA

VAAKAIKAINEN MITTAUS ASENNUSSUUNTA

< Taso alaspäin asennus >

PYSTYMITTAUS ASENNUSSUUNTA

Huomautuksia: Tehdasasennus on vaakasuora ylöspäin, käyttäjä voi asettaa vastaavan asennustavan tarpeiden mukaan, katso käyttöohjeen kohta 2 ja tee vastaavat asetukset.

Lisätä: Block 1 & Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Kiina
Puh: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faksi: (86) 755-29123494
Sähköposti: sales@rion-tech.net

Asiakirjat / Resurssit

Rion Technology MCA416 Modbus-lähtötyyppinen kaltevuusmittari [pdfKäyttöohje MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus-lähtötyyppi kaltevuusmittari, Modbus-lähtötyyppi kaltevuusmittari, lähtötyyppi kaltevuusmittari, tyyppi kaltevuusmittari, kaltevuusmittari

Viitteet

• Käyttöopas