ԱՊՐԱՆՔԻ MODBUS ԱՐՁԱՆԱԳՐՈՒԹՅՈՒՆ

ՆշումՕգտագործելուց առաջ խնդրում ենք ուշադիր կարդալ հետևյալ կետերը.

1. MODBUS արձանագրությունը սահմանում է, որ այն պետք է լինի ավելի քան 3.5 բայթ ժամանակ երկու տվյալների շրջանակների միջև (օրինակ. 9600 baud արագությամբ, ժամանակը 3.5×(1/9600)×11=0.004 վրկ է): Այս սենսորը մեծացնում է ժամանակը մինչև 10 մս՝ բավարար մարժայի համար, ուստի խնդրում ենք սահմանել 10 մվ ժամանակային ընդմիջում առնվազն յուրաքանչյուր տվյալների շրջանակի միջև: Հոսթ ուղարկելու հրաման – 10 մվ ընդմիջում – ստրուկի պատասխան հրաման – 10 մվ ժամանակային ընդմիջում – հյուրընկալող ուղարկելու հրաման…
2. MODBUS արձանագրությունը սահմանում է հեռարձակման հասցե. բովանդակությունը վերաբերում է 0-ին: Այս սենսորը կարող է նաև ստանալ հեռարձակման հասցեի բովանդակություն, բայց առանց պատասխանի: Այսպիսով, հեռարձակման հասցեն 0 կարող է օգտագործվել որպես (ստորև բերված է միայն հղումը).
   1. .Սահմանեք BUS-ի վրա տեղադրված թեքաչափերի բոլոր հասցեները այս NO մոդելով որպես մեկ հասցե:
   2. Այս մոդելի NO-ով BUS-ի վրա տեղադրված բոլոր թեքաչափերը դրեք հարաբերական/բացարձակ զրո:
   3. Փորձարկեք BUS-ի վրա տեղադրված բոլոր թեքաչափերը: Հոսթն ուղարկում է անկյունային հրամանը
   4.  հասցե BUS-ին, եթե կապի լույսը բռնկվում է, ապա կապը պատշաճ կերպով գործում է:
   5.  Համակարգի հուսալիության համար, երբ սահմանվում է հասցեն և հարաբերական/բացարձակ հրամանը, այն պետք է ուղարկվի երկու անգամ անընդմեջ, ինչը նշանակում է երկու հաջող ուղարկում շարունակական պատասխաններով ստրուկի կողմից, այսինքն՝ տվյալների շրջանակ չկա երկու հարցումների միջև, կամ հրամանը կկողպվի։ մինչև հոսանքազրկելը։
      Սահմանեք հետևյալ կերպ.
      Send by set address command – stand by for slave answer set success command– կրկին ուղարկել set address command (այլ հրաման չկա) – stand by for slave answer set command command – հաջող վերանայում Միացումից հետո վերը նշված երկու հավաքածուի հրամանները կարող են լինել միայն կարգաբերել մեկ անգամ, եթե անհրաժեշտ է զրոյացնել, խնդրում ենք միացնել նորից միացնելուց հետո:
      կապի լույսը մեկ անգամ կփայլի, երբ պատշաճ հաղորդակցությունները կուտակվեն որոշակի ժամանակներում:

1.  Տվյալների շրջանակների ձևաչափը.
   RTU ռեժիմ՝ կապի պարամետր՝ Baud rate 9600 bps: Տվյալների շրջանակներ՝ 1 մեկնարկային բիթ, 8 տվյալ, նույնիսկ հավասարության ստուգում, 1 կանգառ բիթ:
2. Կարդացեք անկյան տվյալները. (Modbus FUNC 03H.)

Հյուրընկալող համակարգչի հարցման հրաման

Slave Համակարգչային արձագանք

Կարդացեք չափված տվյալների հրամանի հավելվածը, օրինակample
Հոսթ համակարգիչ ուղարկում է 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ստրկական համակարգչի պատասխանը
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

ՆշումՇրջանակների ստրուկ համակարգչային պատասխանի տվյալների տիրույթը 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H է: X առանցքը տվյալների դաշտի 1-4-րդ բայթն է, Y առանցքը տվյալների 5-8-րդ բայթն է: դաշտը, իսկ ցածր բայթը առաջինն է: Անկյունի ներկայացումը կետային թվի ներկայացումն է: Մեկ կետը համապատասխանում է 0.01°-ին, իսկ 0.01×(կետ-օֆսեթ) անկյունն է։ Եթե ​​չափման միջակայքը ±90° է, ապա միավորների ընդհանուր թիվը կազմում է 18000 միավոր, ուստի 0-ը համապատասխանում է -90°-ին, 18000-ը՝ + 90°, 9000-ը՝ 0°-ի:

Վերցրեք վերը նշված տվյալների շրջանակը որպես օրինակample: Անկյունների փոխակերպման գործընթացը հետևյալն է.

1.  Ստացեք ընթացիկ անկյունային կետերը, ցածր բայթը առաջինն է, X առանցքը 4650H է, իսկ Y առանցքը 2023H է:
2.  Փոխարկել տասնորդականի, X առանցք՝ 4650H → 180000, Y առանցք՝ 2023H → 8227։
3. Օֆսեթը հանեք 9000 (նշում. այս արժեքը չափման տիրույթի հետ կապված գումար է), X առանցքը՝ 18000-9000 = 9000, Y առանցքը՝ 8227-9000 = -773:
4. Ստացեք վերջնական անկյուն, X առանցք՝ 9000 × 0.01 = 90.00°, Y առանցք՝ -773 × 0.01 = -7.73°:

Կարդացեք չափված տվյալների հրամանի հավելվածը, օրինակample
Հոսթ համակարգիչ ուղարկում է 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ստրկական համակարգչի պատասխանը
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Ենթադրելով, որ սենսորը այս նախկինample-ն ունի ±45 աստիճան չափման միջակայք, միավորների ընդհանուր թիվը 9000 միավոր է։ Հետևաբար, 0-ը համապատասխանում է -45°-ին, 9000-ը՝ +45°-ին, իսկ 4500-ը՝ 0°-ին։ Անկյունների փոխակերպման գործընթացը հետևյալն է.

1. Ստացեք ընթացիկ անկյունային կետերը, ցածր բայթը առաջինն է, X առանցքը 0000H է, իսկ Y առանցքը 2300H է:
2. Փոխարկել տասնորդականի, X առանցք՝ 0000H → 0, Y առանցք՝ 2300H → 8960։
3. Նվազեցնել օֆսեթը 4500 (նշում. այս արժեքը չափման միջակայքի հետ կապված գումար է), X առանցքը՝ 0-4500 = -4500, Y առանցքը՝ 8960-4500 = 4460:
4.  Ստացեք վերջնական անկյունը, X առանցքը՝ -450×0.01 = -45.00°, Y առանցքը՝ 4460×0.01 = 44.60°:

Անկյունաչափի հարաբերական/բացարձակ ZERO:Modbus FUNC 06H կարգավորում

Հարաբերական/բացարձակ ԶՐՈ հրամանի կարգավորում

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H

Slave Համակարգչային արձագանք

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H
• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 10H
• Բառը ոչ զրոյական 00H
• բառը ZERO FFH/00H
• բացարձակ ԶՐՈ Հարաբերական/Բացարձակ է
• CRC C84FH/880FH

• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 10H
• Բառը ոչ զրոյական 00H
• բառը ZERO FFH/00H
• բացարձակ ԶՐՈ Հարաբերական/Բացարձակ է
• CRC C84FH/880FH

Կարդացեք չափված տվյալների հրամանի հավելվածը, օրինակample

• Հոսթ համակարգչի ուղարկում 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Ստրկական համակարգչի պատասխանը 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Նշում. 0010-ը ռեգիստրի հասցե է, ռեգիստրի հսկիչ թեքաչափի ելքը հարաբերական ԶՐՈ է կամ բացարձակ ԶՐՈ: Եթե ​​ոչ զրոյական (ինչպես օրինակample ինչպես վերևում, գրվել է OOFFH-ում) ելքը հարաբերական ԶՐՈ է: Ընդհակառակը, եթե զրոն (կփոխի հինգերորդ և վեցերորդ բայթերը 00H), ապա բացարձակ զրոյական է, վերջին երկու բայթը CRC ստուգիչ գումարն է:

Թեքաչափի հասցեի կարգավորում.

Սահմանել սենսորային հաղորդակցման բնույթը

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H
• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 11H
• 00H թեքաչափ
• Նոր Ավելացնել 04H
• CRC D80C

Ստրկական համակարգչի պատասխանը

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H
• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 11H
• 00H թեքաչափ
• Նոր Ավելացնել 04H
• CRC D80C

Կարդացեք չափված տվյալների հրամանի հավելվածը, օրինակample

• Հոսթ համակարգչի ուղարկում 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Ստրկական համակարգչի պատասխանը 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Նշում:0011H ռեգիստրի հասցեն է, ռեգիստրի հսկիչ թեքաչափի հասցեն: Վերևում նախկինample, թեքաչափի հասցեն փոխվել է 0004H, վերջին երկու բայթը CRC checksum է:

Սահմանեք սենսորային հաղորդակցության նիշերի ձևաչափը.

Սահմանել սենսորային հաղորդակցման բնույթը

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H
• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 09H
• Սենսորի փոփոխության հաղորդակցություն 00H
• նիշերի ձևաչափը 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Համակարգչային արձագանք

• թեքաչափ Ավելացնել 01H
• FUNC 06H
• Մուտքի ռեգիստր 00H
• առաջին հասցե 09H
• Սենսորի փոփոխության հաղորդակցություն 00H
• նիշերի ձևաչափը 01/00H
• CRC 9800/59C8

Սահմանել սենսորային հաղորդակցության նիշերի ձևաչափը

• Հոսթ համակարգչի ուղարկում 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Ստրկական համակարգչի պատասխանը 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Վերը նշված նախկինample-ը սահմանում է բայթի ձևաչափը՝ 1 սկզբնական բիթ + 8 տվյալների բիթ, առանց հավասարության, + 1 կանգառ բիթ; այն ուժի մեջ կլինի միացնելուց հետո: Գործարանային լռելյայն է 1 մեկնարկային բիթ + 8 տվյալների բիթ, նույնիսկ հավասարության ստուգում + 1 կանգառ բիթ;

Նշում. 0009-ը ռեգիստրի հասցեն է, այս ռեգիստրը վերահսկում է սենսորային հաղորդակցության նիշերի ձևաչափը,

• 000H: Մեկ մեկնարկային բիթ + 8 տվյալների բիթ, հավասարաչափ +1 կանգառ բիթ,
• 001H: Մեկ մեկնարկային բիթ + 8 տվյալների բիթ առանց հավասարության +1 կանգառ բիթ:

 

Նկարագրություն

MCA 4 1 6 /4 2 6 M շարքի թեքության սենսորը թեքության անկյունի չափման նոր էժան արտադրանք է, որը մշակվել է անկախ RION-ի կողմից: Այն ընդունում է մրջյունների միջամտության հարթակի վերջին դիզայնը և ինտեգրում է նոր միկրոմեխանիկական զգայական միավոր: Այն ունի լայն աշխատանքային ջերմաստիճան, գերազանց հակաթրթռում և երկարաժամկետ կայուն և հուսալի կատարում: Այս արտադրանքը ընդունում է ոչ կոնտակտային սկզբունքը՝ թեքության անկյունը չափելու համար: Ներքին կոնդենսիվ միկրոմեխանիկական միավորը չափում է բաղադրիչը, որը առաջանում է երկրի ձգողականությունից՝ լուծելու իրական ժամանակի թեքության անկյունը: Տեղադրումը պարզ է և հարմար։ Այն պետք է ամրացվի միայն չափվող օբյեկտի վրա, և կարիք չկա գտնել ֆիքսված լիսեռ և պտտվող լիսեռ: Տեղադրման մեթոդների բազմազանությունը կարող է բավարարել հաճախորդի տարբեր չափումների կարիքները: Այն իդեալական սենսոր է շինարարական մեքենաների, գյուղատնտեսական մեքենաների, արևային հետագծման և այլ արդյունաբերական սարքավորումների համար:

ԱՌԱՆՁՆԱՀԱՏԿՈՒԹՅՈՒՆՆԵՐ

• Բանաձևը՝ 0.1°
• Տեղադրման վեց եղանակ
• Զրոյական հավաքածուի գործառույթ
• IP67
• Արդյունք՝ RS485 (MODBUS)
• Էլեկտրամատակարարում` 9~36V
• Աշխատանքային ջերմաստիճան՝ -40~+85℃
• Բարձր հակահարված>0գ

ՀԱՄԱԿԱՐԳԻ ԴԻԱԳՐԱՄ

ԴԻՄՈՒՄ

• Գյուղատնտեսական տեխնիկա
• Բարձրացնող մեքենաներ
• Կռունկ
• Օդային հարթակ
• Արևային հետևելու համակարգ
• Բժշկական սարքավորումներ
• Էլեկտրական մեքենայի կառավարում

ՊԱՐԱՄԵՏՐՆԵՐ

ՊԱՏՎԵՐԻ ՈՒՂԵՑՈՒՅՑ

Օրինակ՝ MCA410T-LU-10. Ցույց է տալիս մեկ առանցք, հորիզոնական վերև տեղադրման մեթոդ, ±10° Չափման միջակայք, RS232 միջերես:

ՄԻԱՑՈՒՄ

• Մալուխի տրամագիծը՝ Ø5.5 մմ
• Մեկ միջուկի տրամագիծը՝ Ø1.3 մմ

ՕԳՏԱԳՈՐԾՈՒՄԸ

1. Աշխատանքի սկզբունքը երկրի ձգողականության ընկալումն է, տեղադրման ժամանակ սենսորի զգայական առանցքը պետք է զուգահեռ լինի չափված օբյեկտի թեքության առանցքի հետ՝ առավելագույն ճշգրտության հասնելու համար: Չափված օբյեկտի տեղադրման մակերեսը պետք է լինի հարթ, կայուն, շփման փակ, սխալ կարող է առաջանալ, եթե տեղադրման մակերեսը հավասար չէ:
2. Սենսորի վեց կողմերի ցանկացած կողմ կարող է լինել որպես տեղադրման կողմ: Տեղադրվելուց հետո զրոյական դիրքը սահմանեք որպես զրոյական դիրք զրոյական դրվածքի ֆունկցիայի միջոցով, (միևնույն ժամանակ, տեղադրման եղանակը նույնպես դրված է, սահմանված արժեքը պահվում է սենսորի ջրամբարում: Զրոյական դրությունից հետո սենսորը կաշխատի և հաշվի կառնի ընթացիկ դիրքը որպես զրոյական դիրք): կարգավորեք ստորև նշված քայլերը. կարճ միացման գիծ (մոխրագույն) և GND (սև) 3 վայրկյան վերևում, հոսանքի ցուցիչը միևնույն ժամանակ կանջատվի, անջատեք միացվող գիծը հոսանքի ցուցիչի հետևից նորից թարթելու, զրոյական կարգավորումն ավարտված է, ցուցիչը կվերադառնա սովորաբար կարգավիճակի վրա:
3. Պաշտպանության դասը IP67 է, անձրևը կամ ջրի ցողումը չեն ազդի դրա պատշաճ աշխատանքի վրա, խնդրում ենք երկար ժամանակ չթրջել ջրի տակ, եթե ներքին միացումը վնասվի, որի հետևանքով առաջացած վնասը երաշխիքային սպասարկումից դուրս է։
4. Տեղադրվելուց հետո խնդրում ենք մի կարճ միացրեք ազդանշանային լարը և սնուցումը+՝ ելքային շղթայի վնասման դեպքում: ազդանշանը և հզորությունը կիսվում են նույն լարով, ուստի խնդրում ենք միացնել ձեռքբերման ազդանշանի վերջը հոսանքի հետ:

ՏԵՂԱԴՐՄԱՆ ՈՒՂԻ

ՀՈՐԻԶՈՆՏԱԼ ՉԱՓՈՒՄ ՏԵՂԱԴՐՄԱՆ ՈՒՂՂՈՒԹՅՈՒՆ

< Մակարդակ ներքեւ տեղադրում >

ՈՒՂՂԱԶԳԱՅԻՆ ՉԱՓՄԱՆ ՏԵՂԱԴՐՄԱՆ ՈՒՂՂՈՒԹՅՈՒՆ

ԴիտողություններԳործարանային լռելյայն տեղադրումը հորիզոնական վերև է, օգտագործողը կարող է սահմանել տեղադրման համապատասխան եղանակը՝ ըստ կարիքների, խնդրում ենք դիմել գործառնական հրահանգների 2-րդ հոդվածին և կատարել համապատասխան կարգավորումները:

Ավելացնել: Block 1 & Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong District, Shenzhen City, Չինաստան
Հեռ.: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Ֆաքս: (86) 755-29123494
Էլ. փոստ: sales@rion-tech.net

Փաստաթղթեր / ռեսուրսներ

Rion Technology MCA416 Modbus ելքային տեսակը թեքաչափ [pdf] Հրահանգների ձեռնարկ MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus ելքի տիպի թեքաչափ, Modbus ելքի տիպի թեքաչափ, ելքային տիպի թեքաչափ, տիպի թեքաչափ, թեքաչափ

Հղումներ

• Օգտագործողի ձեռնարկ