PRODUKTU MODBUS PROTOKOLOA

Oharra: Mesedez, irakurri arretaz elementu hauek erabili aurretik:

1. MODBUS protokoloak zehazten du bi datu-marken artean 3.5 byte-ko denbora baino gehiago izan behar dela (adibidez. 9600 baud-tasa baino gutxiago, denbora 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004 s da). Sentsore honek denbora 10 ms-ra handitzen du nahikoa marjina izateko, beraz, mesedez ezarri gutxienez 10 ms-ko denbora-tartea datu-marko bakoitzaren artean. Ostalariaren bidaltzeko komandoa–10 ms-ko tartea–esklaboaren erantzunaren komandoa–10 ms-ko denbora-tartea–ostalariaren bidaltzeko komandoa…
2. MODBUS protokoloak difusio-helbidea zehazten du; edukia 0-rekin erlazionatzen da. Sentsore honek difusio-helbideen edukia jasotzeko gai da, baina erantzunik gabe. Beraz, 0 emisio helbidea honela erabil daiteke (behean erreferentzia bakarrik dago):
   1. .Ezarri EZ eredu honekin BUSean muntatutako inklinometroen helbide guztiak helbide bakar gisa.
   2. Ezarri EZ eredu honekin BUSean muntatutako inklinometro guztiak zero erlatiboa/absolutua izan daitezen.
   3. Probatu BUSean muntatutako inklinometro guztiak. Ostalariak angelu komandoa galdetzen du bidaliz
   4.  helbidea BUSera, komunikazio-argiak dir-dir egiten badu, komunikazioa ondo dago.
   5.  Sistemaren fidagarritasunagatik, helbidea eta komando erlatiboa/absolutiboa ezartzen direnean, bi aldiz bidali behar da etengabe, hau da, bi bidalketa arrakastatsuak esan nahi du esklaboaren etengabeko erantzunekin, hau da, bi kontsulten arteko datu-markorik ez dago, edo komandoa blokeatuta egongo da. itzali arte.
      Ezarri behean bezala:
      Bidali ezarri helbidea komandoa: egon esklaboaren erantzuna ezarri arrakasta komandoa: berriro bidali ezarri helbideko komandoa (ez dago beste komandorik artean): esklaboaren erantzuna egon dadin. ezarri behin, berrezarri behar bada, jarri berriro piztu ondoren.
      komunikazio-argiak behin distiratzen du komunikazio egokiak une jakin batzuetara metatzen direnean.

1.  Datu markoen formatua:
   RTU modua: Komunikazio-parametroa: baud-tasa 9600 bps. Datu-markoak: hasierako bit 1, 8 datu, parekotasun egiaztapena, gelditzeko bit 1.
2. Irakurri angeluaren datuak: (Modbus FUNC 03H.)

Ostalari ordenagailuaren kontsulta komandoa

Ordenagailu esklaboen erantzuna

Irakurri neurtutako datuen komandoaren aplikazioa, adibidezample
Ostalari-ordenagailua bidaltzen 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ordenagailu esklaboen erantzuna
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Oharra: Esklaboen ordenagailuaren erantzunaren datuen domeinua 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X ardatza datu-eremuaren 1-4 byte da, Y ardatza datuen 5-8 byte da. eremua, eta byte baxua da lehena. Angeluaren irudikapena puntu-zenbakiaren irudikapena da. Puntu bat 0.01°-ri dagokio eta 0.01×(puntu-desplazamendua) angelua da. Neurketa-tartea ±90° bada, puntu kopurua 18000 puntukoa da, beraz 0 -90°-ri dagokio, 18000 + 90°, 9000 0°-ri.

Hartu goiko datu-markoa adibide gisaample: angelu bihurtzeko prozesua honako hau da:

1.  Lortu uneko angelu-puntuak, byte baxua lehena da, X ardatza 4650H da eta Y ardatza 2023H.
2.  Bihurtu hamartarra, X ardatza: 4650H → 180000, Y ardatza: 2023H → 8227.
3. Kendu 9000 desplazamendua (oharra: balio hau neurketa-barrutiarekin erlazionatutako zenbatekoa da), X ardatza: 18000-9000 = 9000, Y ardatza: 8227-9000 = -773.
4. Lortu azken angelua, X ardatza: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y ardatza: -773 × 0.01 = -7.73°.

Irakurri neurtutako datuen komandoaren aplikazioa, adibidezample
Ostalari-ordenagailua bidaltzen 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ordenagailu esklaboen erantzuna
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Suposatuz ex honen sentsoreakample ± 45 graduko neurketa-tartea du, puntu kopuru osoa 9000 puntukoa da. Beraz, 0 -45°-ri dagokio, 9000 +45°-ri eta 4500 0°-ri. Angelu bihurtzeko prozesua honako hau da:

1. Lortu uneko angelu-puntuak, byte baxua lehena da, X ardatza 0000H da eta Y ardatza 2300H.
2. Bihurtu hamartarra, X ardatza: 0000H → 0, Y ardatza: 2300H → 8960.
3. Kendu 4500 desplazamendua (oharra: balio hau neurketa-barrutiarekin erlazionatutako zenbatekoa da), X ardatza: 0-4500 = -4500, Y ardatza: 8960-4500 = 4460.
4.  Lortu azken angelua, X ardatza: -450×0.01 = -45.00°, Y ardatza: 4460×0.01 = 44.60°.

Inklinometroa ZERO erlatiboa/absolutua ezartzea:Modbus FUNC 06H

ZERO erlatiboa/absolutua komandoa ezartzea

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H

Ordenagailu esklaboen erantzuna

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H
• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 10H
• Zero ez den hitza 00H
• hitza ZERO FFH/00H
• ZERO absolutua da Erlatiboa/Absolutua
• CRC C84FH/880FH

• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 10H
• Zero ez den hitza 00H
• hitza ZERO FFH/00H
• ZERO absolutua da Erlatiboa/Absolutua
• CRC C84FH/880FH

Irakurri neurtutako datuen komandoaren aplikazioa, adibidezample

• Ostalari ordenagailuaren bidalketa 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Ordenagailu esklaboen erantzuna 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Oharra: 0010 erregistro-helbidea da, erregistro-kontroleko inklinometroaren irteera ZERO erlatiboa edo ZERO absolutua da. Zerua ez bada (adibidezampgoian bezala, OOFFH-n idatzi zen) irteera ZERO erlatiboa da. Aitzitik, zero bada (bosgarren eta seigarren byteak 00H-ra aldatuko ditu), orduan ZERO absolutua da, azken bi byteak CRC checksum dira

Inklinometroaren helbidea ezartzea:

Ezarri sentsorearen komunikazio-karakterea

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H
• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 11H
• Inklinometroa 00H
• Gehitu berria 04H
• CRC D80C

Ordenagailu esklaboen erantzuna

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H
• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 11H
• Inklinometroa 00H
• Gehitu berria 04H
• CRC D80C

Irakurri neurtutako datuen komandoaren aplikazioa, adibidezample

• Ostalari ordenagailuaren bidalketa 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Ordenagailu esklaboen erantzuna 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Oharra: 0011H erregistroaren helbidea da, erregistroaren kontrol inklinometroaren helbidea. Adibample, inklinometroaren helbidea 0004H-ra aldatu da, azken bi byteak CRC checksum da.

Ezarri sentsorearen komunikazio-karaktere formatua:

Ezarri sentsorearen komunikazio-karakterea

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H
• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 09H
• Sentsore aldaketa komunikazioa 00H
• karaktere-formatua 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ordenagailu esklaboen erantzuna

• Inklinometroa Gehitu 01H
• FUNC 06H
• Sarbide erregistroa 00H
• lehen helbidea 09H
• Sentsore aldaketa komunikazioa 00H
• karaktere-formatua 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ezarri sentsorearen komunikazio-karaktere formatua

• Ostalari ordenagailuaren bidalketa 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98 H 08 H
• Ordenagailu esklaboen erantzuna 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Goiko exampfitxategiak honela ezartzen du byte formatua: hasierako bit 1 + 8 datu-bit, parekotasunik gabe, + gelditzeko bit 1; piztu ondoren balioko du. Fabrikako lehenetsia hasierako bit 1 + 8 datu-bit da, parekotasun egiaztapena + 1 gelditzeko bit;

Oharra: 0009 erregistroaren helbidea da, erregistro honek sentsoreen komunikazioaren karaktere formatua kontrolatzen du,

• 000H: Hasierako bit bat + 8 datu-bit, parekotasuna + 1 gelditzeko bit,
• 001H: hasierako bit bat + 8 datu-bit parekotasunik gabe + 1 gelditzeko bit.

 

Deskribapena

MCA 4 1 6 /4 2 6 M serieko okertze-sentsorea kostu baxuko inklinazio-angelua neurtzeko produktu berria da, RIONek independenteki garatutakoa. Inurrien interferentzia plataformaren azken diseinua hartzen du eta sentsore mikromekanikoko unitate berri bat integratzen du. Lan-tenperatura zabala, bibrazioen aurkako bikaina eta epe luzerako errendimendu egonkorra eta fidagarria ditu. Produktu honek ukipenik gabeko printzipioa hartzen du inklinazio angelua neurtzeko. Barneko unitate mikromekaniko kapazitiboak lurraren grabitateak sortutako osagaia neurtzen du denbora errealeko okertze-angelua ebazteko. Instalazioa erraza eta erosoa da. Neurtzen ari den objektuan bakarrik finkatu behar da eta ez dago ardatz finkorik eta biratzen duen ardatzik aurkitu beharrik. Instalazio-metodo ezberdinek bezeroen neurketa-behar desberdinak ase ditzake. Sentsore ezin hobea da eraikuntzako makineriako ibilgailuetarako, nekazaritzarako makineriarako, eguzki-jarraipenerako eta beste ekipamendu industrialetarako.

EZAUGARRIAK

• Bereizmena: 0.1°
• Sei instalazio metodo
• Zero multzo funtzioa
• IP67
• Irteera: RS485 (MODBUS)
• Energia hornidura: 9 ~ 36V
• Laneko tenperatura: -40 ~ + 85 ℃
• Shock-aren aurkako altua> 0g

SISTEMAREN DIAGRAMA

APLIKAZIOA

• Nekazaritzako makineria
• Jasotzeko makineria
• Garabia
• Aireko plataforma
• Eguzki jarraipena egiteko sistema
• Ekipamendu medikoa
• Ibilgailu elektrikoaren kontrola

PARAMETROAK

ESKAERA GIDA

Adibidez: MCA410T-LU-10: Ardatz bakarrekoa, Horizontalean gorako instalazio-metodoa, ±10°ko neurri-tartea, RS232 Interfazea adierazten du.

KONEXIOA

• Kablearen diametroa: Ø5.5 mm
• Nukleo bakarreko diametroa: Ø1.3mm

ERABILERA

1. Lan-printzipioa lurraren grabitatearen sentsazioa da, instalazioan sentsorearen sentsore-ardatza paraleloa izan behar da neurtutako objektuaren okertze-ardatzarekin zehaztasun onena lortzeko. Neurtutako objektuaren instalazio-azalera laua, egonkorra, kontaktua itxia izan behar da, akatsak sor daitezke instalazioaren gainazala berdina ez bada.
2. Sentsorearen sei aldeetako edozein alde izan daiteke instalazioaren alde. Instalatu ondoren, ezarri uneko posizioa zero posizio gisa zero multzo funtzioaren bidez (aldi berean, instalazio modua ere ezartzen da, ezarritako balioa sentsorearen biltegian gordetzen da. Zero ezarri ondoren, sentsoreak funtzionatuko du eta errespetatuko du. uneko posizioa zero posizio gisa). ezarri urratsak behean bezala: zirkuitu laburra ezarri lerroa (grisa) eta GND (beltza) goian 3 segundoz, potentzia-adierazlea itzali egingo da aldi berean, deskonektatu ezarriko lerroa pizteko adierazlea keinu egin eta gero, zero multzoa amaitu da, adierazlea itzuliko da. normalean egoeran.
3. Babes-klasea IP67 da, euriak edo ur-ihintzak ez luke funtzionamendu egokian eragingo, mesedez, ez ezazu ur azpian denbora luzez beratzen, barruko zirkuitua hondatuko balitz, eta horrek eragindako kalteak berme zerbitzutik kanpo geratzen dira.
4. Instalatu ondoren, mesedez, ez zirkuitu laburtu seinalearen kablea eta potentzia+ irteerako zirkuitua kaltetzen bada. seinalea- eta potentzia- hari berberak partekatzen ditu, beraz, mesedez konektatu eskuratze-seinalea- amaiera potentziara-.

INSTALAZIO BIDEA

NEURKETA HORIZONTALA INSTALATZEKO NORABIDEA

< Instalazio maila behera >

NEURKETA BERTIKALA INSTALATZEKO NORABIDEA

Oharrak: Fabrikako lehenetsitako instalazioa gorantz horizontala da, erabiltzaileak beharren arabera dagokion instalazio-metodoa ezar dezake, mesedez, ikusi funtzionamendu-argibideen 2. artikulua eta dagozkion ezarpenak egin.

Gehitu: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Dist, Shenzhen hiria, Txina
Telefonoa: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Faxa: (86) 755-29123494
Posta elektronikoa: sales@rion-tech.net

Dokumentuak / Baliabideak

Rion Technology MCA416 Modbus Irteera Mota Inklinometroa [pdf] Argibideen eskuliburua MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus irteera mota inklinometroa, Modbus irteera mota inklinometroa, irteera mota inklinometroa, motako inklinometroa, inklinometroa

Erreferentziak

• Erabiltzailearen eskuliburua