PROTOKOL PRODUKTU MODBUS

Poznámka: Pred použitím si pozorne prečítajte nasledujúce položky:

1. Protokol MODBUS stanovuje, že čas medzi dvoma dátovými rámcami by mal byť dlhší ako 3.5 bajtu (napr. pri prenosovej rýchlosti 9600 je čas 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Tento senzor zvyšuje čas na 10 ms pre dostatočnú rezervu, preto nastavte časový interval aspoň 10 ms medzi každým dátovým rámcom. Host send command – 10 ms interval – slave response command – 10 ms time interval – host send command…
2. Protokol MODBUS stanovuje adresu vysielania – obsah sa vzťahuje na 0. Tento snímač je tiež schopný prijímať obsah adresy vysielania, ale bez odozvy. Adresa vysielania 0 by sa teda mohla použiť ako (nižšie je len odkaz):
   1. .Nastavte všetky adresy sklonomerov namontovaných na BUS s týmto modelom NO ako jednu adresu.
   2. Nastavte všetky sklonomery namontované na BUS s týmto modelom NO na relatívnu/absolútnu nulu.
   3. Otestujte všetky sklonomery namontované na BUS. Hostiteľ odoslaním požiada o príkaz uhla
   4.  adresu na BUS, ak kontrolka komunikácie bliká, komunikácia funguje správne.
   5.  z dôvodu spoľahlivosti systému by sa pri nastavenej adrese a relatívnom/absolútnom príkaze malo odosielať dvakrát nepretržite, čo znamená dve úspešné odoslanie s nepretržitými odpoveďami zo strany slave, to znamená, že medzi dvoma dopytmi nie je žiadny dátový rámec, alebo bude príkaz zablokovaný do vypnutia napájania.
      Nastaviť ako nižšie:
      Odoslať príkaz nastavenia adresy – pohotovostný režim pre odozvu podriadeného zariadenia nastaviť úspešný príkaz – odoslať znova príkaz nastavenia adresy (medzi nimi nie je žiadny iný príkaz) – pohotovostný režim pre odozvu podriadeného zariadenia nastaviť úspešný príkaz – úspešná revízia Po zapnutí môžu byť iba dva nastavené príkazy uvedené vyššie nastavte raz, ak potrebujete reset, nastavte ho po opätovnom zapnutí.
      kontrolka komunikácie raz blikne, keď sa správna komunikácia nahromadí do určitého času.

1.  Formát dátových rámcov:
   RTU Mode: Komunikačný parameter: Prenosová rýchlosť 9600 bps. Dátové rámce: 1 štartovací bit, 8 údajov, kontrola párnej parity, 1 stop bit.
2. Čítanie údajov o uhle: (Modbus FUNC 03H.)

Príkaz dotazovania hostiteľského počítača

Odozva podriadeného počítača

Prečítajte si aplikáciu príkazu nameraných údajov naprample
Hostiteľský počítač odosiela 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odozva podriadeného počítača
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Poznámka: Dátová doména odozvy podriadeného počítača rámcov je 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Os X je 1-4 bajt dátového poľa, os Y je 5.-8 bajt dát pole a dolný bajt je prvý. Znázornenie uhla je znázornením čísla bodu. Jeden bod zodpovedá 0.01° a 0.01×(bodová odchýlka) je uhol. Ak je rozsah merania ±90°, celkový počet bodov je 18000 bodov, takže 0 zodpovedá -90°, 18000 zodpovedá + 90°, 9000 zodpovedá 0°.

Vyššie uvedený dátový rámec berte ako príkladample: proces konverzie uhla je nasledovný:

1.  Získajte aktuálne uhlové body, dolný bajt je prvý, os X je 4650H a os Y je 2023H.
2.  Previesť na desatinné číslo, os X: 4650H → 180000 2023, os Y: 8227H → XNUMX.
3. Odpočítajte posun 9000 (poznámka: táto hodnota je hodnota súvisiaca s rozsahom merania), os X: 18000-9000 = 9000, os Y: 8227-9000 = -773.
4. Získajte konečný uhol, os X: 9000 × 0.01 = 90.00°, os Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Prečítajte si príkazovú aplikáciu nameraných údajov naprample
Hostiteľský počítač odosiela 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Odozva podriadeného počítača
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Za predpokladu, že snímač tohto example má rozsah merania ±45 stupňov, celkový počet bodov je 9000 bodov. Preto 0 zodpovedá -45°, 9000 zodpovedá +45° a 4500 zodpovedá 0°. Proces konverzie uhla je nasledovný:

1. Získajte aktuálne uhlové body, dolný bajt je prvý, os X je 0000H a os Y je 2300H.
2. Previesť na desatinné číslo, os X: 0000H → 0 2300, os Y: 8960H → XNUMX.
3. Odpočítajte posun 4500 (poznámka: táto hodnota je hodnota súvisiaca s rozsahom merania), os X: 0-4500 = -4500, os Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Získajte konečný uhol, os X: -450 × 0.01 = -45.00°, os Y: 4460 × 0.01 = 44.60°.

Nastavenie sklonomeru relatívne/absolútne ZERO:Modbus FUNC 06H

Nastavenie relatívneho/absolútneho príkazu ZERO

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H

Odozva podriadeného počítača

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H
• Prístupový register 00H
• prvá adresa 10H
• Slovo nenulové 00H
• slovo ZERO FFH/00H
• je absolútna NULA Relatívna/Absolútna
• CRC C84FH/880FH

• Prístupový register 00H
• prvá adresa 10H
• Slovo nenulové 00H
• slovo ZERO FFH/00H
• je absolútna NULA Relatívna/Absolútna
• CRC C84FH/880FH

Prečítajte si príkazovú aplikáciu nameraných údajov naprample

• Odosielanie hostiteľského počítača 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Odozva podriadeného počítača 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Poznámka: 0010 je adresa registra, výstup riadiaceho inklinometra je relatívna NULA alebo absolútna NULA. Ak je nenulová (ako naprample ako vyššie, bol napísaný v OOFFH) výstup je relatívna NULA. Naopak, ak nula (zmení piaty a šiesty bajt na 00H), potom je absolútna NULA, posledné dva bajty sú kontrolný súčet CRC

Nastavenie adresy sklonomera:

Nastavte komunikačný charakter snímača

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H
• Prístupový register 00H
• prvá adresa 11H
• Sklonomer 00H
• Nové pridanie 04H
• CRC D80C

Odozva podriadeného počítača

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H
• Prístupový register 00H
• prvá adresa 11H
• Sklonomer 00H
• Nové pridanie 04H
• CRC D80C

Prečítajte si aplikáciu príkazu nameraných údajov naprample

• Odosielanie hostiteľského počítača 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Odozva podriadeného počítača 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Poznámka:0011H je adresa registra, adresa ovládacieho inklinometra. Vyššie naprample, adresa inklinometra sa zmení na 0004H, posledné dva bajty sú kontrolný súčet CRC.

Nastavte formát komunikačných znakov snímača:

Nastavte komunikačný charakter snímača

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H
• Prístupový register 00H
• prvá adresa 09H
• Komunikácia zmeny snímača 00H
• formát znakov 01/00H
• CRC 9800/59C8

Odozva podriadeného počítača

• Sklonometer Pridať 01H
• FUNC 06H
• Prístupový register 00H
• prvá adresa 09H
• Komunikácia zmeny snímača 00H
• formát znakov 01/00H
• CRC 9800/59C8

Nastavte formát komunikačného znaku snímača

• Odosielanie hostiteľského počítača 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98 H 08 H
• Odozva podriadeného počítača 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Vyššie uvedené naprample nastavuje formát bajtu na: 1 štartovací bit + 8 dátových bitov, žiadna parita, + 1 stop bit; bude platný po zapnutí. Predvolené výrobné nastavenie je 1 štartovací bit + 8 dátových bitov, kontrola párnej parity + 1 stop bit;

Poznámka: 0009 je adresa registra, tento register riadi formát znakov komunikácie snímača,

• 000 h: Jeden štartovací bit + 8 dátových bitov, párna parita + 1 stop bit,
• 001 h: jeden štartovací bit + 8 dátových bitov bez parity + 1 stop bit.

 

Popis

MCA 4 1 6 /4 2 6 Senzor náklonu série M je nový lacný produkt na meranie uhla náklonu vyvinutý nezávisle spoločnosťou RION. Prijíma najnovší dizajn platformy rušenia mravcov a integruje novú mikromechanickú snímaciu jednotku. Má širokú pracovnú teplotu, vynikajúcu antivibráciu a dlhodobo stabilný a spoľahlivý výkon. Tento produkt využíva bezkontaktný princíp na meranie uhla sklonu. Vnútorná kapacitná mikromechanická jednotka meria komponent generovaný gravitáciou zeme, aby vyriešil uhol sklonu v reálnom čase. Inštalácia je jednoduchá a pohodlná. Stačí ho pripevniť na meraný objekt a nie je potrebné hľadať pevný hriadeľ a otočný hriadeľ. Rôzne spôsoby inštalácie by mohli spĺňať rôzne potreby merania zákazníkov. Je to ideálny snímač pre vozidlá stavebných strojov, poľnohospodárske stroje, solárne sledovanie a ďalšie priemyselné zariadenia.

VLASTNOSTI

• Rozlíšenie: 0.1°
• Šesť spôsobov inštalácie
• Funkcia nulového nastavenia
• IP67
• Výstup: RS485 (MODBUS)
• Napájanie: 9~36V
• Pracovná teplota: -40~+85℃
• Vysoká odolnosť proti nárazom > 0 g

SYSTÉMOVÁ SCHÉMA

APLIKÁCIA

• Poľnohospodárske stroje
• Zdvíhacie stroje
• Žeriav
• Vzdušná plošina
• Solárny sledovací systém
• Lekárske vybavenie
• Ovládanie elektrického vozidla

PARAMETRE

PRÍRUČKA OBJEDNÁVKY

Napr.: MCA410T-LU-10: Označuje jednu os, spôsob inštalácie horizontálne hore, rozsah merania ±10°, rozhranie RS232.

SPOJENIE

• Priemer kábla: Ø 5.5 mm
• Priemer jedného jadra: Ø 1.3 mm

POUŽITIE

1. Princíp fungovania je snímanie zemskej gravitácie, pri inštalácii by mala byť snímacia os snímača rovnobežná s osou naklonenia meraného objektu, aby sa dosiahla najlepšia presnosť. inštalačná plocha meraného objektu musí byť rovná, stabilná, kontaktne blízko, pri nerovnomernom inštalačnom povrchu môže dôjsť k chybe.
2. Akákoľvek strana zo šiestich strán snímača môže byť ako strana inštalácie. Po inštalácii nastavte aktuálnu polohu ako nulovú polohu funkciou zero set, (súčasne sa nastaví aj spôsob inštalácie, nastavená hodnota sa uloží do zásobníka snímača. Po nastavení nuly bude snímač fungovať a rešpektovať aktuálna poloha ako nulová poloha). nastavte kroky ako je uvedené nižšie: skrat nastavené vedenie (sivé) a GND (čierne) na 3 sekundy vyššie, indikátor napájania sa súčasne vypne, po opätovnom zablikaní indikátora napájania odpojte nastavené vedenie, nastavenie nuly je dokončené, indikátor sa vráti späť na normálne v stave.
3. Trieda ochrany je IP67, dážď ani striekajúca voda neovplyvnia jej správnu funkciu, nenamáčajte ju prosím na dlhší čas pod vodu, ak by sa poškodil vnútorný obvod, poškodenie je mimo záručný servis
4. Po inštalácii neskratujte signálny vodič a napájanie+ v prípade poškodenia výstupného obvodu. signál a napájanie sú zdieľané tým istým vodičom, preto pripojte koniec prijímacieho signálu k napájaniu.

SPÔSOB INŠTALÁCIE

HORIZONTÁLNE MERANIE SMER INŠTALÁCIE

< Inštalácia o úroveň nižšie >

VERTIKÁLNE MERANIE SMER INŠTALÁCIE

Poznámky: Predvolená továrenská inštalácia je horizontálna smerom nahor, používateľ môže nastaviť zodpovedajúci spôsob inštalácie podľa potrieb, pozrite si článok 2 návodu na obsluhu a vykonajte príslušné nastavenia.

Pridať: Blok 1 a blok 6, COFCO(FUAN) Robotický priemyselný park, Da Yang Road č. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Čína
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Dokumenty / zdroje

Rion Technology MCA416 Modbus výstup Typ sklonomer [pdfNávod na obsluhu MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus výstupný typ sklonomer, modbus výstupný typ sklonomer, výstupný typ sklonomer, typ sklonomer, sklonomer

Referencie

• Používateľská príručka