ÜRÜN MODBUS PROTOKOLÜ

Not:Kullanmadan önce lütfen aşağıdaki maddeleri dikkatlice okuyunuz:

1. MODBUS protokolü iki veri çerçevesi arasında 3.5 bayttan fazla zaman olması gerektiğini şart koşar (Örneğin 9600 baud hızında, zaman 3.5×(1/9600)×11=0.004sn'dir). Bu sensör yeterli bir marj için zamanı 10ms'ye çıkarır, bu nedenle lütfen her veri çerçevesi arasında en az 10ms zaman aralığı ayarlayın. Ana bilgisayar gönderme komutu–10ms aralık–köle yanıt komutu–10ms zaman aralığı–ana bilgisayar gönderme komutu…
2. MODBUS protokolü yayın adresini şart koşar—içerik 0 ile ilgilidir. Bu sensör ayrıca yayın adresi içeriğini yanıt vermeden alabilir. Bu nedenle yayın adresi 0 şu şekilde kullanılabilir (aşağıda yalnızca referans verilmiştir):
   1. .Bu Model NO'lu BUS üzerine monte edilen eğimölçerlerin tüm adreslerini tek adres olarak ayarlayın.
   2. Bu Model NO'lu BUS üzerine monte edilen tüm eğimölçerleri bağıl/mutlak sıfıra ayarlayın.
   3. BUS'a monte edilmiş tüm eğimölçerleri test edin. Ana bilgisayar, göndererek açı komutunu sorgular
   4.  BUS'a adres verildiğinde, iletişim ışığı yanıp sönüyorsa, iletişim düzgün çalışıyor demektir.
   5.  Sistem güvenilirliği için, adres ve bağıl/mutlak komut ayarlandığında, sürekli olarak iki kez gönderilmelidir; bu, köle tarafından sürekli yanıtlarla iki başarılı gönderme anlamına gelir, yani iki sorgu arasında veri çerçevesi olmaz, aksi takdirde komut güç kapatılana kadar kilitlenir.
      Aşağıdaki gibi ayarlayın:
      Adres ayarlama komutunu gönder - slave yanıtı için bekle. Başarılı komutu ayarla - tekrar gönder. Adres ayarlama komutunu gönder (arada başka komut yok) - slave yanıtı için bekle. Başarılı komutu ayarla - başarılı revizyon. Güç açıldıktan sonra, yukarıda belirtilen iki ayarlama komutu yalnızca bir kez ayarlanabilir, sıfırlamak gerekirse, lütfen güç açıldıktan sonra tekrar ayarlayın.
      Uygun haberleşme belirli bir süreye ulaştığında haberleşme ışığı bir kez yanıp söner.

1.  Veri çerçevelerinin biçimi:
   RTU Modu: İletişim Parametre: Baud hızı 9600 bps. Veri çerçeveleri: 1 Başlangıç ​​biti, 8 veri, eşit parite kontrolü, 1 durdurma biti.
2. Açı verilerini oku:(Modbus FUNC 03H.)

Ana Bilgisayar Sorgulama Komutu

Köle Bilgisayar Yanıtı

Ölçülen verileri okuma komutu uygulaması örneğiample
Ana bilgisayar 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H gönderiyor

Köle bilgisayar yanıtı
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Not: Çerçevelerin köle bilgisayar yanıt veri alanı 50H, 46H, 00H, 00H, 23H, 20H, 00H, 00H'dir X ekseni veri alanının 1-4. baytıdır, Y ekseni veri alanının 5-8. baytıdır ve düşük bayt ilktir. Açı gösterimi nokta sayı gösterimidir. Bir nokta 0.01°'ye karşılık gelir ve 0.01×(nokta ofseti) açıdır. Ölçüm aralığı ±90° ise toplam nokta sayısı 18000 noktadır, bu nedenle 0 -90°'ye, 18000 + 90°'ye, 9000 0°'ye karşılık gelir.

Yukarıdaki veri çerçevesini bir örnek olarak alınample: açı dönüştürme işlemi şu şekildedir:

1.  Mevcut açı noktalarını alın, düşük bayt ilk, X ekseni 4650H ve Y ekseni 2023H'dir.
2.  Ondalığa dönüştür, X ekseni: 4650H → 180000, Y ekseni: 2023H → 8227.
3. Ofseti 9000'den çıkarın (not: bu değer ölçüm aralığıyla ilgili bir miktardır), X ekseni: 18000-9000 = 9000, Y ekseni: 8227-9000 = -773.
4. Son açıyı bulun, X ekseni: 9000 × 0.01 = 90.00°, Y ekseni: -773 × 0.01 = -7.73°.

Ölçülen veri komut uygulamasını okuyunample
Ana bilgisayar 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H gönderiyor

Köle bilgisayar yanıtı
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Bu örneğin sensörününample ±45 derecelik bir ölçüm aralığına sahiptir, toplam nokta sayısı 9000'dir. Bu nedenle, 0 -45°'ye, 9000 +45°'ye ve 4500 0°'ye karşılık gelir. Açı dönüştürme işlemi şu şekildedir:

1. Mevcut açı noktalarını alın, düşük bayt ilk, X ekseni 0000H ve Y ekseni 2300H'dir.
2. Ondalığa dönüştür, X ekseni: 0000H → 0, Y ekseni: 2300H → 8960.
3. Ofseti 4500'den çıkarın (not: bu değer ölçüm aralığıyla ilgili bir miktardır), X ekseni: 0-4500 = -4500, Y ekseni: 8960-4500 = 4460.
4.  Son açıyı bulun, X ekseni: -450×0.01 = -45.00°, Y ekseni: 4460×0.01 = 44.60°.

Eğimölçerin bağıl/mutlak SIFIR ayarı: Modbus FUNC 06H

Bağıl/mutlak SIFIR komutunu ayarlama

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H

Köle Bilgisayar Yanıtı

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H
• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 10H
• Kelime sıfır olmayan 00H
• kelime SIFIR FFH/00H
• mutlak SIFIR Bağıl/Mutlak
• CRC C84FH/880FH

• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 10H
• Kelime sıfır olmayan 00H
• kelime SIFIR FFH/00H
• mutlak SIFIR Bağıl/Mutlak
• CRC C84FH/880FH

Ölçülen veri komut uygulamasını okuyunample

• Ana bilgisayar gönderiyor 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Köle bilgisayar yanıtı 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Not: 0010 kayıt adresidir, kayıt kontrol eğimölçer çıkışı bağıl SIFIR veya mutlak SIFIR'dır. Sıfırdan farklıysa (örn.ampYukarıdaki gibi, OOFFH olarak yazılmıştır) çıktı göreceli SIFIR'dır. Aksine, sıfır ise (beşinci ve altıncı baytları 00H'ye değiştirir), o zaman mutlak SIFIR'dır, son iki bayt CRC kontrol toplamıdır

Eğimölçer adresinin ayarlanması:

Sensör iletişim karakterini ayarla

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H
• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 11H
• Eğimölçer 00H
• Yeni Ekle 04H
• Çevrim D80C

Köle bilgisayar yanıtı

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H
• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 11H
• Eğimölçer 00H
• Yeni Ekle 04H
• Çevrim D80C

Ölçülen verileri okuma komutu uygulaması örneğiample

• Ana bilgisayar gönderiyor 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8H 0CH
• Köle bilgisayar yanıtı 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Not:0011H kayıt adresidir, kayıt kontrol eğimölçer adresi. Yukarıdaki örnekample, eğimölçer adresi 0004H olarak değiştirildiğinde, son iki bayt CRC sağlama toplamıdır.

Sensör iletişim karakter formatını ayarlayın:

Sensör iletişim karakterini ayarla

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H
• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 09H
• Sensör değişim iletişimi 00H
• karakter biçimi 01/00H
• CRC 9800/59C8

Köle Bilgisayar Yanıtı

• Eğimölçer 01H Ekle
• İŞLEV 06H
• Erişim kaydı 00H
• ilk adres 09H
• Sensör değişim iletişimi 00H
• karakter biçimi 01/00H
• CRC 9800/59C8

Sensör iletişim karakter formatını ayarla

• Ana bilgisayar gönderiyor 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Köle bilgisayar yanıtı 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Yukarıdaki örnekample bayt formatını şu şekilde ayarlar: 1 başlangıç ​​biti + 8 veri biti, parite yok, + 1 durdurma biti; güç açıldıktan sonra geçerli olacaktır. Fabrika varsayılanı 1 başlangıç ​​biti + 8 veri biti, hatta parite kontrolü + 1 durdurma bitidir;

Not: 0009 kayıt adresidir, bu kayıt sensör iletişiminin karakter formatını kontrol eder,

• 000 Saat: Bir başlangıç ​​biti + 8 veri biti, çift parite +1 durdurma biti,
• 001 Saat: bir başlangıç ​​biti + paritesiz 8 veri biti +1 durdurma biti.

 

Tanım

MCA 4 1 6 /4 2 6 M serisi eğim sensörü, RION tarafından bağımsız olarak geliştirilen yeni bir düşük maliyetli eğim açısı ölçüm ürünüdür. En son karınca parazit platformu tasarımını benimser ve yeni bir mikromekanik algılama ünitesini entegre eder. Geniş çalışma sıcaklığına, mükemmel titreşim önleme özelliğine ve uzun vadeli istikrarlı ve güvenilir performansa sahiptir. Bu ürün eğim açısını ölçmek için temassız prensibi benimser. Dahili kapasitif mikromekanik ünite, gerçek zamanlı eğim açısını çözmek için dünyanın yerçekimi tarafından üretilen bileşeni ölçer. Kurulumu basit ve rahattır. Sadece ölçülen nesneye sabitlenmesi gerekir ve sabit şaft ve dönen şaft bulmaya gerek yoktur. Çeşitli kurulum yöntemleri, müşterilerin farklı ölçüm ihtiyaçlarını karşılayabilir. İnşaat makineleri, araçlar, tarım makineleri, güneş takibi ve diğer endüstriyel ekipmanlar için ideal bir sensördür.

ÖZELLİKLER

• Çözünürlük:0.1°
• Altı kurulum yöntemi
• Sıfırlama fonksiyonu
• IP67
• Çıkış: RS485 (MODBUS)
• Güç kaynağı: 9~36V
• Çalışma sıcaklığı:-40~+85℃
• Yüksek anti-0 şok>3500g

SİSTEM DİYAGRAMI

BAŞVURU

• Tarım makineleri
• Kaldırma makineleri
• Vinç
• Yükseltici platform
• Güneş takip sistemi
• Tıbbi ekipman
• Elektrikli araç kontrolü

PARAMETRELER

SİPARİŞ KILAVUZU

Örn: MCA410T-LU-10: Tek eksenli, Yatay Yukarı Kurulum Yöntemini, ±10° Ölçüm aralığını, RS232 arayüzünü gösterir.

BAĞLANTI

• Kablo çapı: Ø5.5mm
• Tek çekirdek çapı: Ø1.3mm

KULLANIM

1. Çalışma prensibi yer çekimini algılamaktır, kurulum sırasında sensörün algılama ekseni ölçülen nesnenin eğim eksenine paralel olmalıdır, böylece en iyi doğruluk elde edilir. Ölçülen nesnenin kurulum yüzeyi düz, sabit, temasa yakın olmalıdır, kurulum yüzeyi düzgün değilse hata meydana gelebilir.
2. Sensörün altı tarafının herhangi bir tarafı kurulum tarafı olabilir. Kurulumdan sonra, sıfır ayar fonksiyonu ile geçerli konumu sıfır konumu olarak ayarlayın (aynı zamanda, kurulum şekli de ayarlanır, ayar değeri sensörün haznesinde saklanır. Sıfır ayardan sonra, sensör çalışacak ve geçerli konumu sıfır konumu olarak kabul edecektir). Aşağıdaki adımları uygulayın: yukarıdaki 3 saniye boyunca ayar hattını (gri) ve GND'yi (siyah) kısa devre yapın, güç göstergesi aynı anda kapanacaktır, güç göstergesi tekrar titredikten sonra ayar hattının bağlantısını kesin, sıfır ayarı tamamlanacaktır, gösterge normal şekilde açık durumuna geri dönecektir.
3. Koruma sınıfı IP67'dir, yağmur veya su sıçraması düzgün çalışmasını etkilemez, lütfen iç devrenin hasar görmesi durumunda uzun süre su altında bırakmayın, bu hasar garanti hizmetinin ötesindedir.
4. Montajdan sonra çıkış devresinde hasar meydana gelmemesi için sinyal kablosu ile güç+ ucunu kısa devre yapmayın. Sinyal ve güç aynı kablo ile paylaşılır, bu nedenle lütfen sinyal- ucunu güç- ucuna bağlayın.

KURULUM ŞEKLİ

YATAY ÖLÇÜM MONTAJ YÖNÜ

< Seviye düşürme kurulumu >

DİKEY ÖLÇÜM MONTAJ YÖNÜ

Notlar: Fabrika varsayılan kurulumu yukarıya doğru yataydır, kullanıcı ihtiyaca göre ilgili kurulum yöntemini ayarlayabilir, lütfen çalıştırma talimatlarının 2. Maddesine bakın ve ilgili ayarları yapın.

Eklemek: Blok 1 ve Blok 6, COFCO(FUAN) Robotik Endüstri Parkı, Da Yang Yolu No. 90, Fuyong Bölgesi, Shenzhen Şehri, Çin
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/tr/
Faks:(86) 755-29123494
E-posta: satış@rion-tech.net

Belgeler / Kaynaklar

Rion Technology MCA416 Modbus Çıkış Tipi Eğimölçer [pdf] Kullanım Kılavuzu MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Output Type Inclinometer, Modbus Output Type Inclinometer, Output Type Inclinometer, Type Inclinometer, Inclinometer

Referanslar

• Kullanıcı Kılavuzu