PRODUCT MODBUS PROTOCOL

Nco tseg: Thov nyeem cov khoom hauv qab no kom zoo ua ntej siv:

1. MODBUS raws tu qauv hais tias nws yuav tsum tshaj 3.5 byte lub sij hawm ntawm ob cov ntaub ntawv ncej (piv txwv li. Nyob rau hauv 9600 baud tus nqi, lub sij hawm yog 3.5 × (1/9600) × 11 = 0.004s). Qhov no sensor nce lub sij hawm mus rau 10ms rau ib tug txaus margin, yog li thov teem caij 10ms lub sij hawm luv luv ntawm txhua cov ntaub ntawv ncej.Host xa command–10ms interval– qhev teb command–10ms lub sij hawm interval–tus tswv xa command…
2. MODBUS raws tu qauv qhia qhov chaw nyob tshaj tawm—cov ntsiab lus muaj feem xyuam rau 0. Lub sensor no kuj muaj peev xwm tau txais cov ntsiab lus nyob hauv xov tooj cua tab sis tsis teb. Yog li tshaj tawm qhov chaw nyob 0 tuaj yeem siv raws li (hauv qab no tsuas yog siv):
   1. .Teem tag nrho cov chaw nyob ntawm inclinometers mounted ntawm BUS nrog tus qauv TSIS TAU ua ib qho chaw nyob.
   2. Teem tag nrho cov inclinometers mounted ntawm BUS nrog cov qauv no tsis yog tus txheeb ze / kiag li xoom.
   3. Ntsuas tag nrho cov inclinometers mounted ntawm BUS. Tus tswv tsev nug lub kaum ntse ntse los ntawm kev xa
   4.  chaw nyob rau BUS, yog tias lub teeb kev sib txuas lus tau tawg, ces kev sib txuas lus yuav ua haujlwm zoo.
   5.  rau kev ntseeg siab ntawm lub cev, thaum teeb tsa chaw nyob thiab cov txheeb ze / cov lus qhia meej, nws yuav tsum tau xa ob zaug txuas ntxiv, uas txhais tau hais tias ob qho kev xa zoo nrog cov lus teb txuas ntxiv los ntawm qhev, uas tsis muaj cov ntaub ntawv ntawm ob qhov kev nug, lossis cov lus txib yuav raug kaw. mus ua zog.
      Teem raws li hauv qab no:
      Xa teeb chaw nyob hais kom ua - sawv los ntawm rau qhev teb teeb tsa kev ua tiav - xa rov teeb tsa chaw nyob hais kom ua (tsis muaj lwm qhov kev hais kom ua ntawm) - sawv los ntawm kev ua qhev teb teeb tsa kev ua tiav kev ua tiav - kev hloov kho tiav Tom qab lub hwj chim, ob lub ntsiab lus hais saum toj no tsuas yog teem ib zaug, yog tias xav tau pib dua, thov teeb tsa tom qab lub hwj chim dua.
      Lub teeb kev sib txuas lus yuav tshwm sim ib zaug thaum kev sib txuas lus zoo sib sau ua ke rau qee lub sijhawm.

1.  Cov ntaub ntawv thav duab:
   RTU Hom: Kev Sib Txuas Lus Parameter: Baud tus nqi 9600 bps. Cov ntaub ntawv thav ntawv: 1 Pib me ntsis, 8 cov ntaub ntawv, txawm tias qhov kev txheeb xyuas, 1 nres me ntsis.
2. Nyeem lub kaum sab xis cov ntaub ntawv: (Modbus FUNC 03H.)

Host Computer Inquiry Command

Slave Computer Teb

Nyeem cov ntaub ntawv ntsuas ntsuas applicton example
Lub computer xa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

qhev computer teb
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nco tseg: qhev lub computer teb cov ntaub ntawv sau npe ntawm tus ncej is50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H X axis yog 1-4th byte ntawm cov ntaub ntawv teb, Y axis yog 5th-8th byte ntawm cov ntaub ntawv teb, thiab qhov tsawg byte yog thawj. Tus sawv cev ntawm lub kaum sab xis yog tus lej tus lej sawv cev. Ib qho taw tes sib raug rau 0.01 °, thiab 0.01 × (point-offset) yog lub kaum sab xis. Yog tias qhov ntsuas ntau yog ± 90 °, tag nrho cov ntsiab lus yog 18000 cov ntsiab lus, yog li 0 sib raug rau -90 °, 18000 sib raug + 90 °, 9000 sib raug rau 0 °.

Siv cov ntaub ntawv saum toj no ua ib qho example: lub kaum sab xis conversion txheej txheem yog raws li nram no:

1.  Tau txais lub kaum sab xis tam sim no, qhov qis byte yog thawj zaug, X axis yog 4650H, thiab Y axis yog 2023H.
2.  Hloov ua tus lej, X axis: 4650H → 180000, Y axis: 2023H → 8227.
3. Tshem tawm qhov offset 9000 (ceeb toom: tus nqi no yog tus nqi ntsig txog qhov ntsuas ntau), X-axis: 18000-9000 = 9000, Y-axis: 8227-9000 = -773.
4. Lub kaum sab xis kawg, X axis: 9000 × 0.01 = 90.00 °, Y axis: -773 × 0.01 = -7.73 °.

Nyeem qhov ntsuas cov ntaub ntawv hais kom ua daim ntawv thov example
Lub computer xa 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

qhev computer teb
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Xav tias tus sensor ntawm no example muaj qhov ntsuas ntawm ± 45 degrees, tag nrho cov ntsiab lus yog 9000 cov ntsiab lus. Yog li, 0 sib raug rau -45 °, 9000 sib raug rau +45 °, thiab 4500 sib raug rau 0 °. Txoj kev hloov lub kaum sab xis yog raws li nram no:

1. Tau txais lub kaum sab xis tam sim no, qhov qis byte yog thawj zaug, X axis yog 0000H, thiab Y axis yog 2300H.
2. Hloov ua tus lej, X axis: 0000H → 0, Y axis: 2300H → 8960.
3. Tshem tawm qhov offset 4500 (ceeb toom: tus nqi no yog tus nqi ntsig txog qhov ntsuas ntau), X-axis: 0-4500 = -4500, Y-axis: 8960-4500 = 4460.
4.  Tau qhov kawg, X-axis: -450 × 0.01 = -45.00 °, Y-axis: 4460 × 0.01 = 44.60 °.

Kev teeb tsa inclinometer txheeb ze / meej ZERO: Modbus FUNC 06H

Teeb tsa tus txheeb ze / kiag li ZERO hais kom ua

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H

Slave Computer Teb

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H
• Access register 00H
• qhov chaw nyob 10H
• Lo lus nonzero 00H
• lo lus ZERO FFH/00H
• yog kiag li ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

• Access register 00H
• qhov chaw nyob 10H
• Lo lus nonzero 00H
• lo lus ZERO FFH/00H
• yog kiag li ZERO Relative/Absolute
• CRC C84FH/880FH

Nyeem qhov ntsuas cov ntaub ntawv hais kom ua daim ntawv thov example

• Tus tswv tsev xa lub computer 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 HD8H 0CH
• qhev computer teb 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nco tseg: 0010 yog qhov chaw nyob sau npe, cov ntawv sau npe tswj inclinometer tso zis yog txheeb ze lossis ZERO. Yog tias tsis yog (As example li saum toj no, tau sau rau hauv OOFFH) cov zis yog txheeb ze ZERO. Ntawm qhov tsis sib xws yog xoom (yuav hloov qhov thib tsib thiab thib rau bytes rau 00H), tom qab ntawd yog ZERO, qhov kawg ob bytes yog CRC checksum

Qhov chaw nyob inclinometer:

Teem lub cim kev sib txuas lus sensor

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H
• Access register 00H
• qhov chaw nyob 11 H
• Inclinometer 00H
• Tshiab Ntxiv 04H
• CRC D80C

qhev computer teb

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H
• Access register 00H
• qhov chaw nyob 11 H
• Inclinometer 00H
• Tshiab Ntxiv 04H
• CRC D80C

Nyeem cov ntaub ntawv ntsuas ntsuas applicton example

• Tus tswv tsev xa lub computer 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8H 0CH
• qhev computer teb 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nco tseg:0011H yog qhov chaw nyob sau npe, qhov chaw tso npe tswj inclinometer chaw nyob. Saum example, qhov chaw nyob inclinometer hloov mus rau 0004H, qhov kawg ob bytes yog CRC checksum.

Teem lub sensor kev sib txuas lus cim hom:

Teem lub cim kev sib txuas lus sensor

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H
• Access register 00H
• npe 09h
• Sensor hloov kev sib txuas lus 00H
• tus cwj pwm hom 01/00H
• CRC 9800/59C8

Slave Computer Teb

• Inclinometer Ntxiv 01H
• FUNC 06 H
• Access register 00H
• npe 09h
• Sensor hloov kev sib txuas lus 00H
• tus cwj pwm hom 01/00H
• CRC 9800/59C8

Teem lub sensor sib txuas lus cim hom

• Tus tswv tsev xa lub computer 01 H 0 6 H 00 H 09 H 00 H 01 H 98H 08H
• qhev computer teb 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Qhov saum toj no example teev cov hom ntawv byte rau: 1 pib me ntsis + 8 cov ntaub ntawv khoom, tsis muaj qhov sib luag, + 1 nres me ntsis; nws yuav siv tau tom qab fais fab tuag. Lub Hoobkas default yog 1 pib me ntsis + 8 cov ntaub ntawv khoom, txawm tias parity check + 1 nres me ntsis;

Nco tseg: 0009 yog qhov chaw nyob sau npe, qhov kev sau npe no tswj hwm tus cwj pwm ntawm kev sib txuas lus sensor,

• 000 H: Ib qho pib me ntsis + 8 cov ntaub ntawv khoom, txawm tias parity + 1 nres me ntsis,
• 001 H: ib qho pib me ntsis + 8 cov ntaub ntawv khoom tsis muaj parity + 1 nres me ntsis.

 

Kev piav qhia

MCA 4 1 6 / 4 2 6 M series qaij sensor yog tus nqi qis tshiab ntsuas lub kaum ntse ntse khoom tsim los ntawm RION. Nws txais yuav qhov tseeb ntsaum cuam tshuam platform tsim thiab integrates ib tug tshiab micromechanical sensing unit. Nws muaj qhov kub thiab txias ua haujlwm, kev tiv thaiv zoo heev thiab kev ua haujlwm ruaj khov thiab txhim khu kev qha. Cov khoom no siv lub hauv paus ntsiab lus tsis sib cuag los ntsuas lub kaum sab xis. Internal capacitive micromechanical unit ntsuas cov khoom tsim los ntawm lub ntiajteb txawj nqus los daws lub sijhawm tiag tiag qaij lub kaum sab xis. Lub installation yog yooj yim thiab yooj yim. Nws tsuas yog yuav tsum tau kho rau ntawm qhov khoom ntsuas thiab tsis tas yuav nrhiav tau cov ncej thiab cov ncej tig. Ntau hom kev teeb tsa tuaj yeem ua tau raws li cov neeg siv khoom sib txawv ntsuas kev xav tau. Nws yog qhov zoo tshaj plaws sensor rau kev tsim kho tshuab tsheb, tshuab ua liaj ua teb, hnub ci nrhiav thiab lwm yam khoom siv hauv tsev.

NTA

• Kev daws teeb meem: 0.1 °
• Rau installation txoj kev
• Zero teeb muaj nuj nqi
• IP67
• Cov zis: RS485 (MODBUS)
• Lub hwj chim: 9 ~ 36V
• Ua haujlwm kub: -40 ~ + 85 ℃
• Siab tiv thaiv 0 poob siab> 3500g

SYSTEM DIAGRAM

APPLICATION

• Agricultural machinery
• Lifting tshuab
• Crane
• Aerial platform
• Hnub ci kev soj ntsuam
• Cov cuab yeej kho mob
• Hluav taws xob tswj tsheb

PARAMETERS

HAIS TXWV YEEM

Piv txwv li: MCA410T-LU-10: Qhia ib leeg-axis, Kab rov tav Up Installation Method, ± 10 ° Ntsuas ntau, RS232 Interface.

Kev sib txuas

• Cable txoj kab uas hla: Ø 5.5mm
• Ib leeg tub ntxhais txoj kab uas hla: Ø1.3mm

Siv

1. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm yog ntsuas lub ntiajteb txawj nqus ntawm lub ntiaj teb, thaum kev teeb tsa, qhov ntsuas axis ntawm lub sensor yuav tsum ua tib yam nrog lub qaij axis ntawm ntsuas khoom kom ua tiav qhov tseeb tshaj plaws. qhov chaw nruab ntawm cov khoom ntsuas yuav tsum tiaj tus, ruaj khov, tiv tauj ze, kev ua yuam kev tuaj yeem tshwm sim yog tias qhov chaw teeb tsa tsis yog txawm tias.
2. Ib sab ntawm rau sab ntawm lub sensor tuaj yeem ua raws li kev teeb tsa sab. Tom qab kev teeb tsa, teeb tsa txoj haujlwm tam sim no raws li xoom txoj haujlwm los ntawm xoom teeb muaj nuj nqi, (nyob rau tib lub sijhawm, txoj kev teeb tsa tau teeb tsa zoo ib yam, cov nqi teeb tsa tau muab khaws cia rau hauv lub tank ntawm lub sensor. Tom qab xoom teeb, lub sensor yuav ua haujlwm thiab saib xyuas. txoj hauj lwm tam sim no li xoom txoj hauj lwm). teeb cov kauj ruam raws li hauv qab no: luv luv Circuit Court teeb kab (grey) thiab GND (dub) rau 3 thib ob saum toj no, lub hwj chim taw qhia yuav kaw tib lub sij hawm, unbind set kab tom qab lub hwj chim taw qhia flicker dua, xoom teeb tiav, qhov taw qhia yuav rov qab mus rau ib txwm nyob ntawm xwm txheej.
3. Cov chav kawm tiv thaiv yog IP67, los nag lossis dej txau yuav tsis cuam tshuam rau nws txoj haujlwm tsim nyog, thov tsis txhob muab tso rau hauv dej kom ntev ntev yog tias qhov hluav taws xob sab hauv yuav raug puas, kev puas tsuaj los ntawm qhov uas dhau qhov kev pab cuam warranty.
4. Tom qab kev teeb tsa, thov tsis txhob luv-circuit teeb liab xaim thiab lub zog + nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm kev puas tsuaj rau cov zis hluav taws xob. lub teeb liab- thiab lub hwj chim- yog sib koom los ntawm tib lub xaim, yog li thov txuas cov khoom siv hluav taws xob- kawg rau lub hwj chim-.

INSTALLATION txoj kev

HORIZONTAL MEASUREMENT INSTALLATION DIRECTION

< Level down install>

VERTICAL MEASUREMENT INSTALLATION DIRECTION

Lus hais: Lub Hoobkas pib teeb tsa yog kab rov tav nce toj, tus neeg siv tuaj yeem teeb tsa txoj kev teeb tsa sib raug raws li kev xav tau, thov xa mus rau Tshooj 2 ntawm cov lus qhia ua haujlwm, thiab ua rau cov chaw sib raug.

Ntxiv: Thaiv 1 & Thaiv 6, COFCO (FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, Suav teb
Tel: (86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax: (86) 755-29123494 : kuv
E-mail: sales@rion-tech.net

Cov ntaub ntawv / Cov ntaub ntawv

Rion Technology MCA416 Modbus Output Hom Inclinometer [ua pdf] Phau ntawv qhia MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus tso zis hom inclinometer, Modbus tso zis hom inclinometer, tso zis hom inclinometer, hom inclinometer, inclinometer

Cov ntaub ntawv

• Cov neeg siv phau ntawv