PROTOCOL MODBWS CYNNYRCH

Nodyn: Darllenwch yr eitemau canlynol yn ofalus cyn eu defnyddio:

1. Mae protocol MODBUS yn nodi y dylai fod dros 3.5 beit o amser rhwng dwy ffrâm ddata (Ee. cyfradd baud o dan 9600, yr amser yw 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Mae'r synhwyrydd hwn yn cynyddu'r amser i 10ms am ymyl digon, felly os gwelwch yn dda gosodwch egwyl amser 10ms o leiaf rhwng pob ffrâm data.Host anfon gorchymyn - cyfwng 10ms - gorchymyn ymateb caethweision - cyfwng amser 10ms - gorchymyn anfon gwesteiwr ...
2. Mae protocol MODBUS yn nodi cyfeiriad darlledu - cynnwys yn ymwneud â 0. Mae'r synhwyrydd hwn hefyd yn gallu derbyn cynnwys cyfeiriad darlledu ond heb ymateb. Felly gellid defnyddio cyfeiriad darlledu 0 fel (cyfeirnod yn unig isod):
   1. .Gosod holl gyfeiriadau'r inclinometers wedi'u gosod ar BUS gyda'r Model NO hwn fel un cyfeiriad.
   2. Gosodwch yr holl inclinometers sydd wedi'u gosod ar BUS gyda'r Model NO hwn i fod yn sero cymharol / absoliwt.
   3. Profwch yr holl inclinometers sydd wedi'u gosod ar BUS. Mae gwesteiwr yn holi gorchymyn ongl trwy anfon
   4.  cyfeiriad at BUS, os yw'r golau cyfathrebu'n fflachio, yna mae'r cyfathrebu yn gweithio'n iawn.
   5.  er mwyn dibynadwyedd y system, wrth osod cyfeiriad a gorchymyn cymharol / absoliwt, dylid ei anfon ddwywaith yn barhaus, sy'n golygu dau anfoniad llwyddiannus gydag ymatebion parhaus gan gaethweision, hynny yw dim ffrâm ddata rhwng y ddau ymholiad, neu bydd y gorchymyn yn cael ei gloi hyd nes y pŵer i ffwrdd.
      Gosod fel isod:
      Anfon gorchymyn cyfeiriad set - sefyll o'r neilltu ar gyfer ymateb caethweision gosod gorchymyn llwyddiant - anfon eto gorchymyn cyfeiriad gosod (dim gorchymyn arall rhwng) - sefyll o'r neilltu ar gyfer ymateb caethweision gosod gorchymyn llwyddiant - adolygiad llwyddiannus Ar ôl pŵer i fyny, gallai dau orchymyn set a grybwyllir uchod fod yn unig gosod unwaith, os oes angen ailosod, gosodwch ar ôl pŵer ymlaen eto.
      bydd y golau cyfathrebu yn fflachio unwaith pan fydd cyfathrebiadau cywir yn cronni i amseroedd penodol.

1.  Fformat fframiau data:
   Modd RTU: Paramedr Cyfathrebu: Cyfradd Baud 9600 bps. Fframiau data: 1 did cychwyn, 8 data, hyd yn oed gwiriad cydraddoldeb, 1 did stop.
2. Darllen data ongl: (Modbus FUNC 03H.)

Host Cyfrifiadur Ymholiad Gorchymyn

Ymateb Cyfrifiadur Caethweision

Darllenwch yr applicaton gorchymyn data mesuredig example
Cyfrifiadur gwesteiwr yn anfon 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ymateb cyfrifiadur caethweision
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nodyn: Parth data ymateb cyfrifiadurol caethweision y fframiau yw50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Yr echelin X yw 1-4ydd beit y maes data, echel Y yw 5ed-8fed beit o'r data maes, a'r beit isel yn gyntaf. Cynrychiolaeth yr ongl yw cynrychiolaeth rhif y pwynt. Mae un pwynt yn cyfateb i 0.01 °, a 0.01 × (gwrthbwyso pwynt) yw'r ongl. Os yw'r ystod fesur yn ±90 °, cyfanswm nifer y pwyntiau yw 18000 pwynt, felly mae 0 yn cyfateb i -90 °, mae 18000 yn cyfateb + 90 °, mae 9000 yn cyfateb i 0 °.

Cymerwch y ffrâm data uchod fel example: mae'r broses trosi ongl fel a ganlyn:

1.  Sicrhewch y pwyntiau ongl cyfredol, y beit isel yw'r cyntaf, yr echelin X yw 4650H, a'r echelin Y yw 2023H.
2.  Trosi i degol, echel X: 4650H → 180000, Y echel: 2023H → 8227.
3. Tynnwch y gwrthbwyso 9000 (noder: mae'r gwerth hwn yn swm sy'n gysylltiedig â'r ystod fesur), echel X: 18000-9000 = 9000, echel Y: 8227-9000 = -773.
4. Cael yr ongl olaf, echel X: 9000 × 0.01 = 90.00 °, echel Y: -773 × 0.01 = -7.73 °.

Darllenwch y cymhwysiad gorchymyn data mesuredig example
Cyfrifiadur gwesteiwr yn anfon 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Ymateb cyfrifiadur caethweision
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Gan dybio bod synhwyrydd y cynampMae gan le ystod fesur o ±45 gradd, cyfanswm nifer y pwyntiau yw 9000 o bwyntiau. Felly, mae 0 yn cyfateb i -45 °, mae 9000 yn cyfateb i +45 °, ac mae 4500 yn cyfateb i 0 °. Mae'r broses trosi ongl fel a ganlyn:

1. Sicrhewch y pwyntiau ongl cyfredol, y beit isel yw'r cyntaf, yr echelin X yw 0000H, a'r echelin Y yw 2300H.
2. Trosi i degol, echel X: 0000H → 0, Y echel: 2300H → 8960.
3. Tynnwch y gwrthbwyso 4500 (noder: mae'r gwerth hwn yn swm sy'n gysylltiedig â'r ystod fesur), echel X: 0-4500 = -4500, echel Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Cael yr ongl olaf, echel X: -450 × 0.01 = -45.00 °, echel Y: 4460 × 0.01 = 44.60 °.

Gosod inclinometer cymharol/absoliwt ZERO:Modbus FUNC 06H

Gosod gorchymyn ZERO cymharol / absoliwt

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H

Ymateb Cyfrifiadur Caethweision

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H
• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 10H
• Gair di-sero 00H
• gair ZERO FFH/00H
• yn absoliwt ZERO Perthynas/Absoliwt
• CRC C84FH/880FH

• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 10H
• Gair di-sero 00H
• gair ZERO FFH/00H
• yn absoliwt ZERO Perthynas/Absoliwt
• CRC C84FH/880FH

Darllenwch y cymhwysiad gorchymyn data mesuredig example

• Gwesteiwr anfon cyfrifiadur 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Ymateb cyfrifiadur caethweision 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nodyn: 0010 yw cyfeiriad y gofrestr, mae allbwn inclinometer rheoli'r gofrestr yn ZERO cymharol neu'n ZERO absoliwt. Os nad yw'n sero (Fel example fel uchod, ei ysgrifennu yn OOFFH) mae'r allbwn yn ZERO cymharol. I'r gwrthwyneb, os bydd sero (yn newid y pumed a'r chweched beit i 00H), yna mae'n ZERO absoliwt, y ddau beit olaf yw gwiriad CRC

Gosod cyfeiriad inclinometer:

Gosod cymeriad cyfathrebu synhwyrydd

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H
• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 11H
• Inclinometer 00H
• Ychwanegu Newydd 04H
• CRC D80C

Ymateb cyfrifiadur caethweision

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H
• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 11H
• Inclinometer 00H
• Ychwanegu Newydd 04H
• CRC D80C

Darllenwch yr applicaton gorchymyn data mesuredig example

• Gwesteiwr anfon cyfrifiadur 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Ymateb cyfrifiadur caethweision 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nodyn:0011H yw cyfeiriad y gofrestr, cyfeiriad inclinometer rheoli'r gofrestr. Uchod exampLe, mae'r cyfeiriad inclinometer yn cael ei newid i 0004H, y ddau beit olaf yw CRC checksum.

Gosodwch fformat cymeriad cyfathrebu'r synhwyrydd:

Gosod cymeriad cyfathrebu synhwyrydd

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H
• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 09H
• Synhwyrydd newid cyfathrebu 00H
• fformat nod 01/00H
• CRC 9800/59C8

Ymateb Cyfrifiadur Caethweision

• Inclinometer Ychwanegu 01H
• SWYDDOG 06H
• Cofrestr mynediad 00H
• cyfeiriad cyntaf 09H
• Synhwyrydd newid cyfathrebu 00H
• fformat nod 01/00H
• CRC 9800/59C8

Gosod fformat cymeriad cyfathrebu synhwyrydd

• Gwesteiwr anfon cyfrifiadur 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• Ymateb cyfrifiadur caethweision 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Yr uchod cynampMae le yn gosod y fformat beit i: 1 did cychwyn + 8 did data, dim cydraddoldeb, + 1 did stop; bydd yn ddilys ar ôl pŵer ymlaen. Rhagosodiad y ffatri yw 1 did cychwyn + 8 did data, hyd yn oed gwiriad cydraddoldeb + 1 did stop;

Nodyn: 0009 yw cyfeiriad y gofrestr, mae'r gofrestr hon yn rheoli fformat cymeriad cyfathrebu synhwyrydd,

• 000H: Un did cychwyn + 8 did data, hyd yn oed cydraddoldeb +1 did stop,
• 001H: un did cychwyn + 8 did data heb gydraddoldeb +1 did stop.

 

Disgrifiad

Mae synhwyrydd tilt cyfres MCA 4 1 6 /4 2 6 M yn gynnyrch mesur ongl tilt cost isel newydd a ddatblygwyd yn annibynnol gan RION. Mae'n mabwysiadu'r dyluniad platfform ymyrraeth ant diweddaraf ac yn integreiddio uned synhwyro microfecanyddol newydd. Mae ganddo dymheredd gweithio eang, gwrth-ddirgryniad rhagorol a pherfformiad sefydlog a dibynadwy hirdymor. Mae'r cynnyrch hwn yn mabwysiadu'r egwyddor digyswllt i fesur yr ongl tilt. Mae'r uned micromecanyddol capacitive mewnol yn mesur y gydran a gynhyrchir gan ddisgyrchiant y ddaear i ddatrys yr ongl tilt amser real. Mae'r gosodiad yn syml ac yn gyfleus. Dim ond ar y gwrthrych sy'n cael ei fesur y mae angen ei osod ac nid oes angen dod o hyd i siafft sefydlog a siafft gylchdroi. Gallai amrywiaeth o ddulliau gosod fodloni gwahanol anghenion mesur cwsmeriaid. Mae'n synhwyrydd delfrydol ar gyfer cerbydau peiriannau adeiladu, peiriannau amaethyddol, olrhain solar ac offer diwydiannol eraill.

NODWEDDION

• Cydraniad: 0.1°
• Chwe dull gosod
• Swyddogaeth set sero
• IP67
• Allbwn: RS485 (MODBUS)
• Cyflenwad pŵer: 9 ~ 36V
• Tymheredd gwaith: -40 ~ + 85 ℃
• Gwrth-0 sioc uchel> 3500g

DIAGRAM SYSTEM

CAIS

• Peiriannau amaethyddol
• Peiriannau codi
• Craen
• Llwyfan o'r awyr
• System olrhain solar
• Offer meddygol
• Rheoli cerbydau trydan

PARAMEDWYR

CANLLAW GORCHYMYN

Ee: MCA410T-LU-10: Yn dynodi Echel Sengl, Dull Gosod i Fyny Llorweddol, ystod Mesur ±10 °, Rhyngwyneb RS232.

CYSYLLTIAD

• Diamedr cebl: Ø5.5mm
• Diamedr craidd sengl: Ø1.3mm

DEFNYDD

1. Yr egwyddor weithredol yw synhwyro disgyrchiant y ddaear, wrth osod, dylai echel synhwyro'r synhwyrydd fod yn gyfochrog ag echel tilt gwrthrych mesuredig i gyflawni'r cywirdeb gorau. rhaid i arwyneb gosod y gwrthrych a fesurir fod yn wastad, yn sefydlog, yn cysylltu'n agos, efallai y bydd gwall yn cael ei achosi os nad yw'r arwyneb gosod yn gyfartal.
2. Gallai unrhyw ochr o chwe ochr y synhwyrydd fod fel yr ochr gosod. Ar ôl gosod, gosodwch y sefyllfa bresennol fel sefyllfa sero gan y swyddogaeth sero set, (ar yr un pryd, mae'r ffordd gosod wedi'i gosod hefyd, mae'r gwerth gosod yn cael ei storio yng nghronfa'r synhwyrydd. Ar ôl sero set, bydd y synhwyrydd yn gweithio ac yn ystyried y sefyllfa bresennol fel sefyllfa sero). gosodwch gamau fel isod: llinell set cylched byr (llwyd) a GND (du) am 3 eiliad uchod, bydd y dangosydd pŵer yn cau ar yr un pryd, dadrwymo'r llinell set ar ôl fflachio dangosydd pŵer eto, set sero wedi'i gorffen, bydd y dangosydd yn ôl i fel arfer ar statws.
3. Y dosbarth amddiffyn yw IP67, ni fyddai chwistrell glaw neu ddŵr yn effeithio ar ei waith priodol, peidiwch â'i socian o dan ddŵr am amser hir rhag ofn y byddai cylched fewnol yn cael ei niweidio, y difrod a achosir ganddo sydd y tu hwnt i wasanaeth gwarant.
4. Ar ôl gosod, peidiwch â gwifren signal cylched byr a phŵer + rhag ofn y bydd cylched allbwn niweidiol. mae'r signal - a'r pŵer - yn cael ei rannu gan yr un wifren, felly cysylltwch diwedd signal caffael â'r pŵer-.

FFORDD GOSOD

CYFARWYDDIAD GOSOD MESUR LLORWEDDOL

< Gosodiad lefel i lawr >

CYFARWYDDIAD GOSOD MESUR FERTIGOL

Sylwadau: Mae gosodiad rhagosodedig y ffatri yn llorweddol i fyny, gall y defnyddiwr osod y dull gosod cyfatebol yn unol ag anghenion, cyfeiriwch at Erthygl 2 o'r cyfarwyddiadau gweithredu, a gwnewch y gosodiadau cyfatebol.

Ychwanegu: Bloc 1 a Bloc 6, Parc Diwydiannol Roboteg COFCO(FUAN), Da Yang Road Rhif 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
Ffôn:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/cy/
Ffacs:(86) 755-29123494
E-bost: sales@rion-tech.net

Dogfennau / Adnoddau

Technoleg Rion MCA416 Modbus Allbwn Math Inclinometer [pdfLlawlyfr Cyfarwyddiadau MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Allbwn Math Inclinometer, Modbus Math Allbwn Inclinometer, Inclinometer Math Allbwn, Inclinometer Math, Inclinometer

Cyfeiriadau

• Llawlyfr Defnyddiwr