פרוטוקול MODBUS של מוצר

פֶּתֶק: אנא קרא את הפריטים הבאים בעיון לפני השימוש:

1. פרוטוקול MODBUS קובע כי הזמן צריך להיות מעל 3.5 בתים בין שתי מסגרות נתונים (לדוגמה, תחת קצב באנד 9600, הזמן הוא 3.5×(1/9600)×11=0.004s). חיישן זה מגדיל את הזמן ל-10ms עבור מרווח מספיק, אז נא להגדיר מרווח זמן של 10ms לפחות בין כל מסגרת נתונים. פקודה שלח מארח - מרווח 10ms - פקודת תגובה של עבד - מרווח זמן של 10ms - פקודת שלח מארח...
2. פרוטוקול MODBUS קובע כתובת שידור - התוכן מתייחס ל-0. חיישן זה מסוגל גם לקבל תוכן כתובת שידור אך ללא תגובה. אז ניתן להשתמש בכתובת שידור 0 בתור (להלן התייחסות בלבד):
   1. הגדר את כל הכתובות של מדי שיפוע המותקן על BUS עם דגם NO זה ככתובת אחת.
   2. הגדר את כל מדי השיפוע המורכבים על BUS עם דגם NO זה להיות יחסי/אפס מוחלט.
   3. בדוק את כל מדי השיפוע המורכבים על BUS. המארח מבקש פקודה זווית על ידי שליחה
   4.  כתובת ל-BUS, אם נורית התקשורת מהבהבת, התקשורת פועלת כהלכה.
   5.  למען אמינות המערכת, כאשר מגדירים כתובת ופקודה יחסית/מוחלטת, יש לשלוח אותה פעמיים ברציפות, כלומר שתי שליחה מוצלחת עם תגובות רצופות על ידי עבד, כלומר אין מסגרת נתונים בין שתי הפניות, או שהפקודה תינעל עד כיבוי החשמל.
      הגדר כמו להלן:
      שלח פקודת קבע כתובת – המתנה לתגובת עבד פקודה הגדר הצלחה – שלח שוב פקודת קבע כתובת (אין פקודה אחרת בין) – המתנה לתגובת עבד פקודה הגדר הצלחה – עדכון מוצלח לאחר ההפעלה, שתי פקודות קבוצה שהוזכרו לעיל יכולות להיות רק הגדר פעם אחת, אם צריך לאפס, נא להגדיר לאחר הדלקה מחדש.
      נורית התקשורת תהבהב פעם אחת כאשר תקשורת תקינה תצטבר לזמנים מסוימים.

1.  פורמט מסגרות נתונים:
   מצב RTU: פרמטר תקשורת: קצב Baud 9600 bps. מסגרות נתונים: ביט התחלה אחד, 1 נתונים, בדיקת זוגיות שווה, סיבית עצור אחת.
2. קריאת נתוני זווית: (Modbus FUNC 03H.)

פיקוד חקירת מחשב מארח

תגובת מחשב שפחה

קרא את אפליקציית פקודת הנתונים הנמדדים למשלample
שליחת מחשב מארח 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

תגובת מחשב עבדים
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

פֶּתֶק: תחום נתוני תגובת מחשב שפחה של המסגרות הוא 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H ציר ה-X הוא ה-1-4 הבתים של שדה הנתונים, ציר ה-Y הוא ה-5-8 הבתים של הנתונים שדה, והבייט הנמוך הוא ראשון. ייצוג הזווית הוא ייצוג מספר הנקודה. נקודה אחת מתאימה ל-0.01°, ו-0.01× (נקודת היסט) היא הזווית. אם טווח המדידה הוא ±90°, המספר הכולל של הנקודות הוא 18000 נקודות, כך ש-0 מתאים ל-90°, 18000 מתאים + 90°, 9000 מתאים ל-0°.

קח את מסגרת הנתונים לעיל כדוגמהample: תהליך המרת הזווית הוא כדלקמן:

1.  קבל את נקודות הזווית הנוכחית, הבת הנמוך הוא ראשון, ציר ה-X הוא 4650H, וציר ה-Y הוא 2023H.
2.  המר לעשרוני, ציר X: 4650H → 180000, ציר Y: 2023H → 8227.
3. הורידו את ההיסט 9000 (שימו לב: ערך זה הוא כמות הקשורה לטווח המדידה), ציר X: 18000-9000 = 9000, ציר Y: 8227-9000 = -773.
4. קבל את הזווית הסופית, ציר X: 9000 × 0.01 = 90.00°, ציר Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

קרא את אפליקציית פקודת הנתונים הנמדדים למשלample
שליחת מחשב מארח 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

תגובת מחשב עבדים
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

בהנחה שהחיישן של האקס הזהampל-le יש טווח מדידה של ±45 מעלות, המספר הכולל של הנקודות הוא 9000 נקודות. לכן, 0 מתאים ל-45°, 9000 מתאים ל-+45° ו-4500 מתאים ל-0°. תהליך המרת הזווית הוא כדלקמן:

1. קבל את נקודות הזווית הנוכחית, הבת הנמוך הוא ראשון, ציר ה-X הוא 0000H, וציר ה-Y הוא 2300H.
2. המר לעשרוני, ציר X: 0000H → 0, ציר Y: 2300H → 8960.
3. הפחת את ההיסט 4500 (שים לב: ערך זה הוא סכום הקשור לטווח המדידה), ציר X: 0-4500 = -4500, ציר Y: 8960-4500 = 4460.
4.  קבל את הזווית הסופית, ציר X: -450×0.01 = -45.00°, ציר Y: 4460×0.01 = 44.60°.

הגדרת מד שיפוע יחסי/אבסולוטי ZERO:Modbus FUNC 06H

הגדרת פקודת אפס יחסית/מוחלט

• מד שיפוע הוסף   01H
• FUNC 06H

תגובת מחשב שפחה

• מד שיפוע הוסף              01H
• FUNC 06H
• רישום גישה                        00H
• כתובת ראשונה                            10H
• מילה לא אפס                        00H
• מילה אפס                          FFH/00H
• הוא אפס מוחלט                יחסי/אבסולוטיים
• CRC C84FH/880FH

• רישום גישה                        00H
• כתובת ראשונה                            10H
• מילה לא אפס                        00H
• מילה אפס                          FFH/00H
• הוא אפס מוחלט                יחסי/אבסולוטיים
• CRC C84FH/880FH

קרא את אפליקציית פקודת הנתונים הנמדדים למשלample

• שליחת מחשב מארח 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• תגובת מחשב עבדים 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

פֶּתֶק: 0010 היא כתובת הרישום, פלט מד השיפוע של בקרת האוגר הוא אפס יחסי או אפס מוחלט. אם לא אפס(כדוגמהample כאמור לעיל, נכתב ב-OOFFH) הפלט הוא אפס יחסי. להיפך, אם אפס (ישנה את הבתים החמישי והשישי ל-00H), אז הוא אפס מוחלט, שני הבתים האחרונים הם CRC checksum

הגדרת כתובת מד שיפוע:

הגדר תו תקשורת חיישן

• מד שיפוע הוסף                 01H
• FUNC 06H
• רישום גישה                     00H
• כתובת ראשונה                          11H
• מד שיפוע                         00H
• הוסף חדש                               04H
• CRC D80C

תגובת מחשב עבדים

• מד שיפוע הוסף                 01H
• FUNC 06H
• רישום גישה                     00H
• כתובת ראשונה                          11H
• מד שיפוע                         00H
• הוסף חדש                               04H
• CRC D80C

קרא את אפליקציית פקודת הנתונים הנמדדים למשלample

• שליחת מחשב מארח 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• תגובת מחשב עבדים 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

פֶּתֶק:0011H היא כתובת הרישום, הכתובת בקרה של מד השיפוע. למעלה לשעברample, כתובת מד השיפוע השתנתה ל-0004H, שני הבייטים האחרונים הם CRC checksum.

הגדר את פורמט תו תקשורת החיישן:

הגדר תו תקשורת חיישן

• מד שיפוע הוסף                               01H
• FUNC 06H
• רישום גישה                                    00H
• כתובת ראשונה                                         09H
• תקשורת       00H
• פורמט תו                                01/00H
• CRC                                                     9800/59C8

תגובת מחשב שפחה

• מד שיפוע הוסף                               01H
• FUNC 06H
• רישום גישה                                    00H
• כתובת ראשונה                                         09H
• תקשורת       00H
• פורמט תו                                01/00H
• CRC                                                     9800/59C8

הגדר פורמט תו תקשורת חיישן

• שליחת מחשב מארח 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98H 08H
• תגובת מחשב עבדים 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

האקס לעילample מגדיר את פורמט הבתים ל: 1 bit start + 8 bits data, no parity, + 1 stop bit; זה יהיה תקף לאחר ההפעלה. ברירת המחדל של היצרן היא סיביות התחלה אחת + 1 סיביות נתונים, בדיקת זוגיות שווה + סיבית עצור אחת;

פֶּתֶק: 0009 היא כתובת הרישום, האוגר הזה שולט בפורמט התווים של תקשורת חיישן,

• 000 שעות: סיביות התחלה אחת + 8 סיביות נתונים, זוגיות זוגית + סיביות עצירה אחת,
• 001 שעות: סיביות התחלה אחת + 8 סיביות נתונים ללא זוגיות + ביט עצור אחד.

 

תֵאוּר

חיישן הטיה מסדרת M C A 4 1 6 /4 2 6 M הוא מוצר חדש למדידת זווית הטיה בעלות נמוכה שפותח באופן עצמאי על ידי RION. הוא מאמץ את העיצוב העדכני ביותר של פלטפורמת הפרעות נמלים ומשלב יחידת חישה מיקרו מכנית חדשה. יש לו טמפרטורת עבודה רחבה, אנטי רטט מעולה וביצועים יציבים ואמינים לטווח ארוך. מוצר זה מאמץ את העיקרון ללא מגע למדידת זווית ההטיה. היחידה המיקרו-מכאנית הקיבולית הפנימית מודדת את הרכיב שנוצר על ידי כוח המשיכה של כדור הארץ כדי לפתור את זווית ההטיה בזמן אמת. ההתקנה פשוטה ונוחה. זה צריך להיות מקובע רק על האובייקט הנמדד ואין צורך למצוא פיר קבוע ופיר מסתובב. מגוון שיטות התקנה יכולות לענות על צרכי מדידה שונים של הלקוח. זהו חיישן אידיאלי לרכבי מכונות בנייה, מכונות חקלאיות, מעקב סולארי וציוד תעשייתי אחר.

תכונות

• רזולוציה: 0.1°
• שש שיטות התקנה
• פונקציית אפס סט
• IP67
• פלט: RS485 (MODBUS)
• ספק כוח: 9~36V
• טמפרטורת עבודה: -40 ~ + 85 ℃
• אנטי-0 הלם גבוה > 3500 גרם

דיאגרמת מערכת

בַּקָשָׁה

• מכונות חקלאיות
• מכונות הרמה
• מָנוֹף
• פלטפורמה אווירית
• מערכת מעקב סולארית
• ציוד רפואי
• שליטה ברכב חשמלי

פרמטרים

מדריך הזמנות

לדוגמה: MCA410T-LU-10: מציין ציר יחיד, שיטת התקנה אופקי למעלה, טווח מדידה של ±10°, ממשק RS232.

קֶשֶׁר

• קוטר כבל: Ø5.5 מ"מ
• קוטר ליבה בודדת: Ø1.3 מ"מ

נוֹהָג

1. עקרון העבודה הוא חישת כוח המשיכה של כדור הארץ, בעת ההתקנה, ציר החישה של החיישן צריך להיות מקביל לציר ההטיה של האובייקט הנמדד כדי להשיג את הדיוק הטוב ביותר. משטח ההתקנה של האובייקט הנמדד חייב להיות שטוח, יציב, קרוב למגע, עלולה להיגרם שגיאה אם ​​משטח ההתקנה אינו אחיד.
2. כל צד של ששת הצדדים של החיישן יכול להיות כצד ההתקנה. לאחר ההתקנה, הגדר את המיקום הנוכחי כמצב אפס על ידי פונקציית האפס, (במקביל, דרך ההתקנה נקבעת גם כן, הערך שנקבע נשמר במאגר של החיישן. לאחר איפוס החיישן, החיישן יפעל ויראה את המיקום הנוכחי כמצב אפס). הגדר את השלבים כמפורט להלן: קצר חשמלי הגדר קו (אפור) ו-GND (שחור) למשך 3 שניות למעלה, מחוון המתח יכבה בו-זמנית, ניתוק קו סט אחרי מחוון מתח יהבהב שוב, אפס סט סיים, המחוון יחזור למצב רגיל.
3. דרגת ההגנה היא IP67, גשם או תרסיס מים לא ישפיעו על עבודתו התקינה, נא לא להשרות אותו מתחת למים למשך זמן רב למקרה שהמעגל הפנימי ייפגע, נזק שנגרם כתוצאה מכך הוא מעבר לשירות האחריות
4. לאחר ההתקנה, נא לא לקצר חוט אות ומתח+ במקרה של פגיעה במעגל הפלט. האות והכוח משותפים לאותו חוט, אז אנא חבר את אות הרכישה לקצה החשמל.

דרך התקנה

מדידה אופקית כיוון התקנה

< התקנה למטה ברמה >

מדידה אנכית כיוון התקנה

הערות: התקנת ברירת המחדל של היצרן היא אופקית כלפי מעלה, המשתמש יכול להגדיר את שיטת ההתקנה המתאימה בהתאם לצרכים, אנא עיין בסעיף 2 של הוראות ההפעלה, ובצע את ההגדרות המתאימות.

לְהוֹסִיף: Block 1&Block 6, COFCO(FUAN) Robotics Industrial Park, Da Yang Road No. 90, Fuyong Distict, Shenzhen City, China
טל:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
פקס:(86) 755-29123494
אֶלֶקטרוֹנִי: sales@rion-tech.net

מסמכים / משאבים

Rion Technology MCA416 Modbus Type Output Type Inclinometer [pdfמדריך הוראות MCA416, MCA426M, MCA416 Modbus Type Inklinometer, Modbus Output Type Inklinometer, Type Inklinometer, Type Inklinometer, Inklinometer

הפניות

• מדריך למשתמש