PROTOCOLLO MODBUS DEL PRODOTTO

Nota: Si prega di leggere attentamente i seguenti elementi prima dell'uso:

1. Il protocollo MODBUS prevede che tra due frame di dati debba essere trascorso un tempo superiore a 3.5 byte (ad esempio, con una velocità di trasmissione inferiore a 9600, il tempo è 3.5×(1/9600)×11=0.004 s). Questo sensore aumenta il tempo a 10 ms per un margine sufficiente, quindi impostare un intervallo di tempo di almeno 10 ms tra ciascun frame di dati. Comando di invio host – intervallo di 10 ms – comando di risposta slave – intervallo di tempo di 10 ms – comando di invio host…
2. Il protocollo MODBUS stabilisce l'indirizzo di trasmissione: il contenuto si riferisce a 0. Questo sensore è anche in grado di ricevere il contenuto dell'indirizzo di trasmissione ma senza risposta. Quindi l'indirizzo broadcast 0 potrebbe essere utilizzato come (di seguito è riportato solo come riferimento):
   1. .Impostare tutti gli indirizzi degli inclinometri montati sul BUS con questo Modello NO come un unico indirizzo.
   2. Impostare tutti gli inclinometri montati sul BUS con questo Modello NO sullo zero relativo/assoluto.
   3. Testare tutti gli inclinometri montati sul BUS. L'host richiede il comando dell'angolo inviandolo
   4.  indirizzo al BUS, se la spia di comunicazione lampeggia, la comunicazione funziona correttamente.
   5.  per motivi di affidabilità del sistema, quando si imposta l'indirizzo e il comando relativo/assolutivo, dovrebbe essere inviato due volte consecutive, il che significa due invii riusciti con risposte continue da parte dello slave, ovvero nessun frame di dati tra le due richieste, altrimenti il ​​comando verrà bloccato fino allo spegnimento.
      Imposta come di seguito:
      Invia il comando di impostazione dell'indirizzo – attendi per la risposta dello slave, imposta il comando di successo – invia nuovamente il comando di impostazione dell'indirizzo (nessun altro comando in mezzo) – attendi per la risposta dello slave, imposta il comando di successo – revisione riuscita Dopo l'accensione, i due comandi di impostazione menzionati sopra potrebbero essere solo impostare una volta, se è necessario reimpostarlo, impostarlo nuovamente dopo l'accensione.
      la luce di comunicazione lampeggerà una volta quando le comunicazioni corrette raggiungono un certo numero di volte.

1.  Formato dei frame di dati:
   Modalità RTU: Parametro di comunicazione: Baud rate 9600 bps. Frame di dati: 1 bit di avvio, 8 dati, controllo parità pari, 1 bit di stop.
2. Lettura dei dati angolari: (Modbus FUNC 03H.)

Comando di interrogazione del computer host

Risposta del computer schiavo

Leggere l'applicazione del comando dei dati misurati, ad esample
Invio da parte del computer host 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Risposta del computer slave
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: Il dominio dei dati di risposta del computer slave dei frame è50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H L'asse X è il 1-4° byte del campo dati, l'asse Y è il 5°-8° byte dei dati e il byte basso è il primo. La rappresentazione dell'angolo è la rappresentazione del numero di punti. Un punto corrisponde a 0.01° e 0.01×(offset del punto) è l'angolo. Se il campo di misura è ±90°, il numero totale di punti è 18000 punti, quindi 0 corrisponde a -90°, 18000 corrisponde + 90°, 9000 corrisponde a 0°.

Prendi il frame di dati sopra come example: il processo di conversione dell'angolo è il seguente:

1.  Ottieni i punti dell'angolo corrente, il byte basso è il primo, l'asse X è 4650H e l'asse Y è 2023H.
2.  Converti in decimale, asse X: 4650H → 180000, asse Y: 2023H → 8227.
3. Sottrarre l'offset 9000 (nota: questo valore è un importo correlato all'intervallo di misurazione), asse X: 18000-9000 = 9000, asse Y: 8227-9000 = -773.
4. Ottieni l'angolo finale, asse X: 9000 × 0.01 = 90.00°, asse Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Leggere l'applicazione di comando dei dati misurati, ad esample
Invio da parte del computer host 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Risposta del computer slave
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Supponendo che il sensore di questo example ha un intervallo di misurazione di ±45 gradi, il numero totale di punti è 9000 punti. Pertanto 0 corrisponde a -45°, 9000 corrisponde a +45° e 4500 corrisponde a 0°. Il processo di conversione dell'angolo è il seguente:

1. Ottieni i punti dell'angolo corrente, il byte basso è il primo, l'asse X è 0000H e l'asse Y è 2300H.
2. Converti in decimale, asse X: 0000H → 0, asse Y: 2300H → 8960.
3. Sottrarre l'offset 4500 (nota: questo valore è un importo correlato all'intervallo di misurazione), asse X: 0-4500 = -4500, asse Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Ottieni l'angolo finale, asse X: -450×0.01 = -45.00°, asse Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Impostazione ZERO relativo/assoluto dell'inclinometro:Modbus FUNC 06H

Impostazione del comando ZERO relativo/assoluto

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H

Risposta del computer schiavo

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H
• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 10H
• Parola diversa da zero 00H
• parola ZERO FFH/00H
• è ZERO assoluto Relativo/Assoluto
• CRC C84FH/880FH

• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 10H
• Parola diversa da zero 00H
• parola ZERO FFH/00H
• è ZERO assoluto Relativo/Assoluto
• CRC C84FH/880FH

Leggere l'applicazione di comando dei dati misurati, ad esample

• Invio dal computer host Italiano: 01H0H6H00H11H00HD04H8CH
• Risposta del computer slave 01 H0 H6 H00 H11 H00 HD04H8CH

Nota: 0010 è l'indirizzo del registro, l'uscita dell'inclinometro del controllo del registro è ZERO relativo o ZERO assoluto. Se diverso da zero (come esample come sopra, è stato scritto in OOFFH) l'output è relativo ZERO. Al contrario, se zero (cambierà il quinto e il sesto byte in 00H), allora è ZERO assoluto, gli ultimi due byte sono il checksum CRC

Impostazione dell'indirizzo dell'inclinometro:

Imposta il carattere di comunicazione del sensore

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H
• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 11H
• Inclinometro 00H
• Nuovo Aggiungi 04H
• CRC D80C

Risposta del computer slave

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H
• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 11H
• Inclinometro 00H
• Nuovo Aggiungi 04H
• CRC D80C

Leggere l'applicazione del comando dei dati misurati, ad esample

• Invio dal computer host 01 H 0 6 H 00 H 11 H 00 H 04 H D8H 0CH
• Risposta del computer slave 01 H0 H6 H00 H11 H00 HD04H8CH

Nota:0011H è l'indirizzo del registro, l'indirizzo dell'inclinometro di controllo del registro. Sopra esample, l'indirizzo dell'inclinometro viene modificato in 0004H, gli ultimi due byte sono il checksum CRC.

Impostare il formato del carattere di comunicazione del sensore:

Imposta il carattere di comunicazione del sensore

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H
• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 09H
• Comunicazione cambio sensore 00H
• formato carattere 01/00H
• CRC9800/59C8

Risposta del computer schiavo

• Inclinometro Aggiungi 01H
• FUNZ 06H
• Accedi al registro 00H
• primo indirizzo 09H
• Comunicazione cambio sensore 00H
• formato carattere 01/00H
• CRC9800/59C8

Imposta il formato dei caratteri di comunicazione del sensore

• Invio dal computer host 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98 H 08 H
• Risposta del computer slave 01 H0 H6 H00 H09 H00 H01H98H

Quanto sopra example imposta il formato del byte su: 1 bit di inizio + 8 bit di dati, nessuna parità, + 1 bit di stop; sarà valido dopo l'accensione. L'impostazione predefinita è 1 bit di inizio + 8 bit di dati, controllo parità pari + 1 bit di stop;

Nota: 0009 è l'indirizzo del registro, questo registro controlla il formato dei caratteri della comunicazione del sensore,

• ore 000:XNUMX: Un bit di inizio + 8 bit di dati, parità pari +1 bit di stop,
• ore 001:XNUMX: un bit di inizio + 8 bit di dati senza parità +1 bit di stop.

 

Descrizione

Il sensore di inclinazione della serie MCA 4 1 6 /4 2 6 M è un nuovo prodotto a basso costo per la misurazione dell'angolo di inclinazione sviluppato indipendentemente da RION. Adotta il più recente design della piattaforma anti-interferenza delle formiche e integra una nuova unità di rilevamento micromeccanica. Ha un'ampia temperatura di lavoro, eccellente antivibrazione e prestazioni stabili e affidabili a lungo termine. Questo prodotto adotta il principio senza contatto per misurare l'angolo di inclinazione. L'unità micromeccanica capacitiva interna misura la componente generata dalla gravità della terra per risolvere l'angolo di inclinazione in tempo reale. L'installazione è semplice e conveniente. Deve solo essere fissato sull'oggetto da misurare e non è necessario trovare un albero fisso e un albero rotante. La varietà di metodi di installazione potrebbe soddisfare le diverse esigenze di misurazione dei clienti. È un sensore ideale per veicoli con macchine edili, macchine agricole, inseguitori solari e altre apparecchiature industriali.

CARATTERISTICHE

• Risoluzione: 0.1°
• Sei metodi di installazione
• Funzione di azzeramento
• Grado di protezione IP67
• Uscita: RS485 (MODBUS)
• Alimentazione: 9~36V
• Temperatura di lavoro: -40~+85℃
• Alto anti-0shock>3500g

SCHEMA DEL SISTEMA

APPLICAZIONE

• Macchinari agricoli
• Macchinari di sollevamento
• Gru
• Piattaforma aerea
• Sistema di tracciamento solare
• Attrezzature mediche
• Controllo dei veicoli elettrici

PARAMETRI

GUIDA ALL'ORDINE

Ad esempio: MCA410T-LU-10: indica il metodo di installazione ad asse singolo, orizzontale verso l'alto, campo di misura ±10°, interfaccia RS232.

CONNESSIONE

• Diametro del cavo: Ø5.5 mm
• Diametro del nucleo singolo: Ø1.3 mm

UTILIZZO

1. Il principio di funzionamento è il rilevamento della gravità della terra, durante l'installazione, l'asse di rilevamento del sensore deve essere parallelo all'asse di inclinazione dell'oggetto misurato per ottenere la massima precisione. la superficie di installazione dell'oggetto misurato deve essere piana, stabile, contatto vicino, l'errore può essere causato se la superficie di installazione non è uniforme.
2. Qualsiasi lato dei sei lati del sensore potrebbe essere il lato di installazione. Dopo l'installazione, impostare la posizione corrente come posizione zero mediante la funzione di impostazione zero (allo stesso tempo, viene impostata anche la modalità di installazione, il valore impostato viene memorizzato nel serbatoio del sensore. Dopo l'impostazione zero, il sensore funzionerà e riguarderà la posizione corrente come posizione zero). impostare i passaggi come di seguito: cortocircuitare la linea impostata (grigia) e GND (nero) per 3 secondi sopra, l'indicatore di alimentazione si spegnerà contemporaneamente, scollegare la linea impostata dopo che l'indicatore di alimentazione sfarfalla di nuovo, l'impostazione zero è terminata, l'indicatore tornerà a normalmente sullo stato.
3. La classe di protezione è IP67, la pioggia o gli spruzzi d'acqua non ne pregiudicherebbero il corretto funzionamento, si prega di non immergerlo sott'acqua per lungo tempo nel caso in cui il circuito interno venga danneggiato, il danno causato dal quale è oltre il servizio di garanzia
4. Dopo l'installazione, non cortocircuitare il cavo del segnale e l'alimentazione+ in caso di danneggiamento del circuito di uscita. il segnale e l'alimentazione sono condivisi dallo stesso filo, quindi collegare l'estremità del segnale di acquisizione all'alimentazione.

MODO DI INSTALLAZIONE

DIREZIONE DI INSTALLAZIONE DELLA MISURA ORIZZONTALE

<Installazione di livello inferiore>

MISURA VERTICALE DIREZIONE DI INSTALLAZIONE

Osservazioni: L'installazione predefinita di fabbrica è orizzontale verso l'alto, l'utente può impostare il metodo di installazione corrispondente in base alle esigenze, fare riferimento all'articolo 2 delle istruzioni per l'uso ed effettuare le impostazioni corrispondenti.

Aggiungere: Blocco 1 e blocco 6, complesso industriale di robotica COFCO (FUAN), Da Yang Road n. 90, distretto di Fuyong, città di Shenzhen, Cina
Telefono:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Documenti / Risorse

Rion Technology MCA416 Inclinometro con uscita Modbus [pdf] Manuale di istruzioni MCA416, MCA426M, MCA416 Tipo di uscita Modbus Inclinometro, Tipo di uscita Modbus Inclinometro, Tipo di uscita Inclinometro, Tipo Inclinometro, Inclinometro

Riferimenti

• Manuale d'uso