PROTOCOL MODBUS PRODUS

Nota: Vă rugăm să citiți cu atenție următoarele articole înainte de utilizare:

1. Protocolul MODBUS stipulează că ar trebui să fie peste 3.5 octeți de timp între două cadre de date (de exemplu, sub 9600 baud rate, timpul este de 3.5×(1/9600)×11=0.004s). Acest senzor mărește timpul la 10ms pentru o marjă suficientă, așa că vă rugăm să setați un interval de timp de cel puțin 10ms între fiecare cadru de date.Comandă de trimitere gazdă–interval de 10 ms–comandă de răspuns slave–interval de timp de 10 ms–comandă de trimitere gazdă...
2. Protocolul MODBUS stipulează adresa de difuzare — conținutul se referă la 0. Acest senzor este, de asemenea, capabil să primească conținutul adresei de difuzare, dar fără răspuns. Deci adresa de difuzare 0 ar putea fi folosită ca (mai jos este doar referința):
   1. .Setați toate adresele inclinometrelor montate pe BUS cu acest model NR ca o singură adresă.
   2. Setați toate inclinometrele montate pe BUS cu acest model NO să fie zero relativ/absolut.
   3. Testați toate inclinometrele montate pe BUS. Gazda solicită comanda unghiului prin trimitere
   4.  adresa către BUS, dacă ledul de comunicare clipește, atunci comunicarea este în funcționare corectă.
   5.  de dragul fiabilității sistemului, atunci când se setează adresa și comanda relativă/absolutivă, aceasta ar trebui să fie trimisă de două ori în mod continuu, ceea ce înseamnă două trimiteri cu succes cu răspunsuri continue de către slave, adică niciun cadru de date între cele două interogări, sau comanda va fi blocată până la oprire.
      Setați după cum urmează:
      Trimiteți comanda adresa setată – așteptare pentru răspunsul slave setați comanda de succes – trimiteți din nou comanda setați adresa (nici o altă comandă între) – așteptați pentru răspunsul slave setați comanda de succes – revizuirea reușită După pornire, două comenzi setate menționate mai sus pot fi doar setați o dată, dacă este nevoie de resetare, setați din nou după pornire.
      ledul de comunicare va clipi o dată când comunicațiile adecvate se acumulează la un anumit interval de timp.

1.  Format cadre de date:
   Mod RTU: Parametru de comunicare: Rată de transmisie 9600 bps. Cadre de date: 1 bit de pornire, 8 date, verificare paritate egală, 1 bit de oprire.
2. Citiți datele unghiului: (Modbus FUNC 03H.)

Comandă de interogare pe computerul gazdă

Răspunsul computerului slave

Citiți aplicația de comandă a datelor măsurate example
Trimitere computer gazdă 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Răspunsul computerului slave
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

Nota: Domeniul de date de răspuns al computerului slave al cadrelor este 50H,46H,00H,00H,23H,20H,00H,00H Axa X este al 1-4-lea octet al câmpului de date, axa Y este al 5-al-8-lea octet al datelor câmp, iar octetul mic este primul. Reprezentarea unghiului este reprezentarea numărului punctual. Un punct corespunde cu 0.01°, iar 0.01×(offset punct) este unghiul. Dacă domeniul de măsurare este ±90°, numărul total de puncte este de 18000 de puncte, deci 0 corespunde la -90°, 18000 corespunde + 90°, 9000 corespunde la 0°.

Luați cadrul de date de mai sus ca exempluample: procesul de conversie a unghiului este următorul:

1.  Obțineți punctele unghiului curent, octetul inferior este primul, axa X este 4650H și axa Y este 2023H.
2.  Convertiți în zecimală, axa X: 4650H → 180000, axa Y: 2023H → 8227.
3. Scădeți offset-ul 9000 (notă: această valoare este o sumă legată de domeniul de măsurare), axa X: 18000-9000 = 9000, axa Y: 8227-9000 = -773.
4. Obțineți unghiul final, axa X: 9000 × 0.01 = 90.00°, axa Y: -773 × 0.01 = -7.73°.

Citiți aplicația de comandă a datelor măsurate example
Trimitere computer gazdă 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

Răspunsul computerului slave
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

Presupunând că senzorul acestui example are un interval de măsurare de ±45 de grade, numărul total de puncte este de 9000 de puncte. Prin urmare, 0 corespunde cu -45°, 9000 corespunde +45° și 4500 corespunde 0°. Procesul de conversie a unghiului este următorul:

1. Obțineți punctele unghiului curent, octetul inferior este primul, axa X este 0000H și axa Y este 2300H.
2. Convertiți în zecimală, axa X: 0000H → 0, axa Y: 2300H → 8960.
3. Scădeți offset-ul 4500 (notă: această valoare este o sumă legată de domeniul de măsurare), axa X: 0-4500 = -4500, axa Y: 8960-4500 = 4460.
4.  Obțineți unghiul final, axa X: -450×0.01 = -45.00°, axa Y: 4460×0.01 = 44.60°.

Setarea inclinometrului ZERO relativ/absolut:Modbus FUNC 06H

Setarea comenzii ZERO relativ/absolut

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H

Răspunsul computerului slave

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H
• Registrul de acces 00H
• prima adresă 10H
• Cuvânt diferit de zero 00H
• cuvântul ZERO FFH/00H
• este ZERO absolut Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

• Registrul de acces 00H
• prima adresă 10H
• Cuvânt diferit de zero 00H
• cuvântul ZERO FFH/00H
• este ZERO absolut Relativ/Absolut
• CRC C84FH/880FH

Citiți aplicația de comandă a datelor măsurate example

• Trimitere computer gazdă 01 H 0 6 H00 H 11 H00 H 04 HD8H 0CH
• Răspunsul computerului slave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota: 0010 este adresa registrului, ieșirea inclinometrului de control al registrului este ZERO relativ sau ZERO absolut. Dacă este diferit de zero (ca exampca mai sus, a fost scris în OOFFH) ieșirea este relativ ZERO. Dimpotrivă, dacă zero (va schimba al cincilea și al șaselea octet la 00H), atunci este ZERO absolut, ultimii doi octeți sunt sumă de control CRC

Setarea adresei inclinometrului:

Setați caracterul de comunicare al senzorului

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H
• Registrul de acces 00H
• prima adresă 11H
• Inclinometru 00H
• Nou Adaugă 04H
• CRC D80C

Răspunsul computerului slave

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H
• Registrul de acces 00H
• prima adresă 11H
• Inclinometru 00H
• Nou Adaugă 04H
• CRC D80C

Citiți aplicația de comandă a datelor măsurate example

• Trimitere computer gazdă 01 H 0 6 H 00 H 11 H00 H 04 H D8H 0CH
• Răspunsul computerului slave 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

Nota:0011H este adresa registrului, adresa inclinometrului de control al registrului. Mai sus example, adresa inclinometrului este schimbată la 0004H, ultimii doi octeți sunt suma de control CRC.

Setați formatul caracterului de comunicare al senzorului:

Setați caracterul de comunicare al senzorului

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H
• Registrul de acces 00H
• prima adresă 09H
• Comunicare schimbare senzor 00H
• format de caractere 01/00H
• CRC 9800/59C8

Răspunsul computerului slave

• Inclinometru Adăugați 01H
• FUNC 06H
• Registrul de acces 00H
• prima adresă 09H
• Comunicare schimbare senzor 00H
• format de caractere 01/00H
• CRC 9800/59C8

Setați formatul caracterului de comunicare al senzorului

• Trimitere computer gazdă 01 H 0 6 H 00 H 09 H00 H 01 H 98 H 08 H
• Răspunsul computerului slave 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

Ex. de mai susampfișierul setează formatul octetului la: 1 bit de pornire + 8 biți de date, fără paritate, + 1 bit de oprire; va fi valabil după pornire. Valoarea implicită din fabrică este 1 bit de pornire + 8 biți de date, verificarea parității chiar + 1 bit de oprire;

Nota: 0009 este adresa registrului, acest registru controlează formatul de caractere al comunicării senzorului,

• 000H: Un bit de pornire + 8 biți de date, paritate egală + 1 bit de oprire,
• 001H: un bit de pornire + 8 biți de date fără paritate + 1 bit de oprire.

 

Descriere

Senzorul de înclinare din seria MCA 4 1 6 /4 2 6 M este un nou produs de măsurare a unghiului de înclinare cu cost redus, dezvoltat independent de RION. Adoptă cel mai recent design de platformă de interferență a furnicilor și integrează o nouă unitate de detectare micromecanică. Are o temperatură largă de lucru, o excelentă antivibrație și o performanță stabilă și fiabilă pe termen lung. Acest produs adoptă principiul fără contact pentru a măsura unghiul de înclinare. Unitatea micromecanică capacitivă internă măsoară componenta generată de gravitația pământului pentru a rezolva unghiul de înclinare în timp real. Instalarea este simplă și convenabilă. Trebuie doar fixat pe obiectul măsurat și nu este nevoie să găsiți arbore fix și arbore rotativ. O varietate de metode de instalare ar putea satisface nevoile diferite de măsurare ale clienților. Este un senzor ideal pentru vehicule de mașini de construcții, mașini agricole, urmărire solară și alte echipamente industriale.

CARACTERISTICI

• Rezoluție: 0.1°
• Șase metode de instalare
• Funcția zero set
• IP67
• Ieșire: RS485 (MODBUS)
• Alimentare: 9~36V
• Temperatura de lucru: -40~+85℃
• Înalt anti-0șoc>3500g

DIAGRAMA SISTEMULUI

APLICARE

• Utilaje agricole
• Mașini de ridicare
• Macara
• Platforma aeriană
• Sistemul de urmărire solar
• Echipament medical
• Controlul vehiculului electric

PARAMETRI

GHID DE COMANDĂ

De exemplu: MCA410T-LU-10: indică o singură axă, metoda de instalare orizontală în sus, interval de măsurare ±10°, interfață RS232.

CONEXIUNE

• Diametru cablu: Ø5.5 mm
• Diametrul unui singur miez: Ø1.3mm

UTILIZARE

1. Principiul de lucru este detectarea gravitației pământului, la instalare, axa de detectare a senzorului trebuie să fie paralelă cu axa de înclinare a obiectului măsurat pentru a obține cea mai bună precizie. suprafața de instalare a obiectului măsurat trebuie să fie plană, stabilă, contactul apropiat, pot apărea erori dacă suprafața de instalare nu este plană.
2. Orice parte a celor șase laturi ale senzorului ar putea fi partea de instalare. După instalare, setați poziția curentă ca poziție zero prin funcția de setare la zero (în același timp, modul de instalare este setat, de asemenea, valoarea setată este stocată în rezervorul senzorului. După setarea la zero, senzorul va funcționa și va lua în considerare poziţia curentă ca poziţie zero). setați pașii de mai jos: scurtcircuit set line (gri) și GND (negru) timp de 3 secunde mai sus, indicatorul de alimentare se va opri în același timp, deconectați linia setată după ce indicatorul de alimentare pâlpâie din nou, zero set finit, indicatorul va reveni la în mod normal pe stare.
3. Clasa de protecție este IP67, ploaia sau stropirea cu apă nu i-ar afecta funcționarea corectă, vă rugăm să nu-l înmuiați în apă pentru o perioadă lungă de timp în cazul în care circuitul interior s-ar deteriora, daune cauzate de care depășesc serviciul de garanție
4. După instalare, vă rugăm să nu scurtcircuitați firul de semnal și puterea+ în cazul deteriorării circuitului de ieșire. semnalul și puterea sunt împărțite de același fir, așa că vă rugăm să conectați semnalul de achiziție - capătul de alimentare -.

MODUL DE INSTALARE

DIRECȚIA DE INSTALARE ORIZONTALĂ

< Instalare de nivel inferior >

MĂSURAREA VERTICALĂ DIRECȚIA DE INSTALARE

Remarci: Instalarea implicită din fabrică este orizontală în sus, utilizatorul poate seta metoda de instalare corespunzătoare în funcție de necesități, vă rugăm să consultați articolul 2 din instrucțiunile de utilizare și să faceți setările corespunzătoare.

Adăuga: Blocul 1 și blocul 6, Parcul industrial de robotică COFCO(FUAN), Da Yang Road nr. 90, districtul Fuyong, orașul Shenzhen, China
Tel:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
Fax:(86) 755-29123494
E-mail: sales@rion-tech.net

Documente/Resurse

Inclinometru de tip ieșire Modbus MCA416 Rion Technology [pdfManual de instrucțiuni MCA416, MCA426M, MCA416 Inclinometru de tip ieșire Modbus, Inclinometru de tip ieșire Modbus, Inclinometru de tip ieșire, Inclinometru de tip, Inclinometru

Referințe

• Manual de utilizare