بروتوكول مودبوس المنتج

ملحوظة: يرجى قراءة العناصر التالية بعناية قبل الاستخدام:

1. ينص بروتوكول MODBUS على أنه يجب أن يكون أكثر من 3.5 بايت من الوقت بين إطارين للبيانات (على سبيل المثال، تحت معدل باود 9600، يكون الوقت 3.5×(1/9600)×11=0.004s). يعمل هذا المستشعر على زيادة الوقت إلى 10 مللي ثانية لهامش كافٍ، لذا يرجى ضبط فاصل زمني قدره 10 مللي ثانية على الأقل بين كل إطار بيانات. أمر إرسال المضيف - فاصل زمني 10 مللي ثانية - أمر الاستجابة التابعة - فاصل زمني 10 مللي ثانية - أمر إرسال المضيف...
2. ينص بروتوكول MODBUS على عنوان البث - يرتبط المحتوى بـ 0. كما أن هذا المستشعر قادر أيضًا على استقبال محتوى عنوان البث ولكن بدون استجابة. لذلك يمكن استخدام عنوان البث 0 كـ (أدناه هو المرجع فقط):
   1. .قم بتعيين جميع عناوين مقاييس الميل المثبتة على BUS باستخدام رقم النموذج هذا كعنوان واحد.
   2. اضبط جميع مقاييس الميل المثبتة على BUS باستخدام رقم النموذج هذا لتكون نسبية/صفرًا مطلقًا.
   3. اختبار جميع أجهزة قياس الميل المثبتة على الحافلة. يستفسر المضيف عن أمر الزاوية عن طريق الإرسال
   4.  العنوان إلى BUS، إذا ومض ضوء الاتصال، فهذا يعني أن الاتصال يعمل بشكل صحيح.
   5.  من أجل موثوقية النظام، عند تعيين العنوان والأمر النسبي/المطلق، يجب إرساله مرتين بشكل مستمر، وهو ما يعني إرسالين ناجحين مع استجابات مستمرة بواسطة التابع، وهذا لا يوجد إطار بيانات بين الاستعلامين، أو سيتم قفل الأمر حتى انقطاع التيار الكهربائي.
      تعيين على النحو التالي:
      إرسال أمر تعيين العنوان - الاستعداد لأمر نجاح تعيين الاستجابة التابعة - إرسال أمر تعيين العنوان مرة أخرى (لا يوجد أمر آخر بينهما) - الاستعداد لأمر نجاح تعيين الاستجابة التابعة - مراجعة ناجحة بعد تشغيل الطاقة، يمكن إرسال أمرين محددين أعلاه فقط اضبطه مرة واحدة، إذا كنت بحاجة إلى إعادة الضبط، فيرجى ضبطه بعد التشغيل مرة أخرى.
      سيومض ضوء الاتصال مرة واحدة عندما تتراكم الاتصالات الصحيحة في أوقات معينة.

1.  تنسيق إطارات البيانات:
   وضع RTU: معلمة الاتصال: معدل الباود 9600 بت في الثانية. إطارات البيانات: 1 بتة البدء، 8 بيانات، حتى التحقق من التكافؤ، 1 بتة توقف.
2. قراءة بيانات الزاوية:(Modbus FUNC 03H.)

أمر الاستعلام عن الكمبيوتر المضيف

استجابة الكمبيوتر الرقيق

اقرأ تطبيق أمر البيانات المقاسة على سبيل المثالample
إرسال الكمبيوتر المضيف 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

استجابة الكمبيوتر الرقيق
01H03H 08H50H 46H 00H 00H 23H 20H 00H 00H BDH 61H

ملحوظة: مجال بيانات استجابة الكمبيوتر التابع للإطارات هو50H،46H،00H،00H،23H،20H،00H،00H المحور X هو البايت 1-4 من حقل البيانات، والمحور Y هو البايت الخامس إلى الثامن من البيانات الحقل، والبايت المنخفض هو الأول. تمثيل الزاوية هو تمثيل رقم النقطة. نقطة واحدة تقابل 5 درجة، و8×(نقطة الإزاحة) هي الزاوية. إذا كان نطاق القياس ±0.01 درجة، فإن إجمالي عدد النقاط هو 0.01 نقطة، لذا فإن 90 يتوافق مع -18000 درجة، 0 يتوافق مع + 90 درجة، 18000 يتوافق مع 90 درجة.

خذ إطار البيانات أعلاه كمثالample: تتم عملية تحويل الزاوية كما يلي:

1.  احصل على نقاط الزاوية الحالية، البايت المنخفض هو الأول، والمحور X هو 4650H، والمحور Y هو 2023H.
2.  التحويل إلى النظام العشري، المحور X: 4650H → 180000، المحور Y: 2023H → 8227.
3. اطرح الإزاحة 9000 (ملاحظة: هذه القيمة هي مبلغ مرتبط بنطاق القياس)، المحور X: 18000-9000 = 9000، المحور Y: 8227-9000 = -773.
4. احصل على الزاوية النهائية، المحور X: 9000 × 0.01 = 90.00 درجة، المحور Y: -773 × 0.01 = -7.73 درجة.

اقرأ تطبيق أمر البيانات المقاسة على سبيل المثالample
إرسال الكمبيوتر المضيف 01H 03 H00H 02H 00H 04HE5H C9H

استجابة الكمبيوتر الرقيق
01H03H 08H00H 00H00H 00H00H 23H00H 00H64H 1DH

على افتراض أن أجهزة الاستشعار من هذا السابقample لديه نطاق قياس ± 45 درجة، إجمالي عدد النقاط هو 9000 نقطة. لذلك، 0 يتوافق مع -45 درجة، 9000 يتوافق مع +45 درجة، و4500 يتوافق مع 0 درجة. تتم عملية تحويل الزاوية كما يلي:

1. احصل على نقاط الزاوية الحالية، البايت المنخفض هو الأول، والمحور X هو 0000H، والمحور Y هو 2300H.
2. التحويل إلى النظام العشري، المحور X: 0000H → 0، المحور Y: 2300H → 8960.
3. اطرح الإزاحة 4500 (ملاحظة: هذه القيمة هي مبلغ مرتبط بنطاق القياس)، المحور X: 0-4500 = -4500، المحور Y: 8960-4500 = 4460.
4.  احصل على الزاوية النهائية، المحور X: -450×0.01 = -45.00°، المحور Y: 4460×0.01 = 44.60°.

ضبط مقياس الميل النسبي/الصفر المطلق: Modbus FUNC 06H

تحديد أمر الصفر النسبي/المطلق

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H

استجابة الكمبيوتر الرقيق

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H
• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 10H
• كلمة غير صفرية 00H
• كلمة صفر FFH/00H
• هو مطلق صفر نسبي/مطلق
• اتفاقية حقوق الطفل C84FH/880FH

• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 10H
• كلمة غير صفرية 00H
• كلمة صفر FFH/00H
• هو مطلق صفر نسبي/مطلق
• اتفاقية حقوق الطفل C84FH/880FH

اقرأ تطبيق أمر البيانات المقاسة على سبيل المثالample

• إرسال الكمبيوتر المضيف 01 ح 0 6 ح 00 ح 11 ح 00 ح 04 HD8H 0CH
• استجابة الكمبيوتر الرقيق 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

ملحوظة: 0010 هو عنوان التسجيل، ومخرج مقياس الميل للتحكم في السجل هو صفر نسبي أو صفر مطلق. إذا كان غير الصفر (على سبيل المثالample كما هو مذكور أعلاه، تمت كتابته في OOFFH) الإخراج نسبي صفر. على العكس من ذلك، إذا كان الصفر (سيغير البايتين الخامس والسادس إلى 00H)، فسيكون صفرًا مطلقًا، وآخر بايتين هو المجموع الاختباري لـ CRC

ضبط عنوان الميل:

ضبط حرف اتصال المستشعر

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H
• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 11H
• الميل 00H
• إضافة جديدة 04H
• اتفاقية حقوق الطفل D80C

استجابة الكمبيوتر الرقيق

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H
• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 11H
• الميل 00H
• إضافة جديدة 04H
• اتفاقية حقوق الطفل D80C

اقرأ تطبيق أمر البيانات المقاسة على سبيل المثالample

• إرسال الكمبيوتر المضيف 01 ح 0 6 ح 00 ح 11 ح 00 ح 04 ح D8H 0CH
• استجابة الكمبيوتر الرقيق 01 H0 6 H00 H11 H00 H04 HD8H0CH

ملحوظة:0011H هو عنوان التسجيل، عنوان مقياس الميل للتحكم في السجل. فوق السابقينampلو، تم تغيير عنوان مقياس الميل إلى 0004H، وآخر بايتتين هما المجموع الاختباري لـ CRC.

ضبط تنسيق حرف اتصال المستشعر:

ضبط حرف اتصال المستشعر

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H
• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 09H
• اتصال تغيير المستشعر 00H
• تنسيق الحرف 01/00H
• اتفاقية حقوق الطفل 9800/59C8

استجابة الكمبيوتر الرقيق

• الميل إضافة 01H
• وظيفة 06H
• سجل الوصول 00H
• العنوان الأول 09H
• اتصال تغيير المستشعر 00H
• تنسيق الحرف 01/00H
• اتفاقية حقوق الطفل 9800/59C8

ضبط تنسيق حرف اتصال المستشعر

• إرسال الكمبيوتر المضيف 01 ح 0 6 ح 00 ح 09 ح 00 ح 01 ح 98 ح 08 ح
• استجابة الكمبيوتر الرقيق 01 H0 6 H00 H09 H00 H01 H98H08H

المثال أعلاهampيضبط le تنسيق البايت على: 1 بت بداية + 8 بتات بيانات، بدون تكافؤ، + 1 بت توقف؛ سيكون صالحًا بعد التشغيل. الإعداد الافتراضي للمصنع هو 1 بت بداية + 8 بتات بيانات، وحتى التحقق من التكافؤ + 1 بت توقف؛

ملحوظة: 0009 هو عنوان التسجيل، ويتحكم هذا السجل في تنسيق الأحرف الخاص باتصالات المستشعر،

• 000ساعة: بتة بداية واحدة + 8 بتات بيانات، حتى التكافؤ +1 بتة توقف،
• 001ساعة: بتة بداية واحدة + 8 بتات بيانات بدون تكافؤ + بتة توقف واحدة.

 

وصف

يعد مستشعر الميل من سلسلة MCA 4 1 6 /4 2 6 M منتجًا جديدًا لقياس زاوية الميل منخفض التكلفة تم تطويره بشكل مستقل بواسطة RION. إنها تعتمد أحدث تصميم لمنصة تداخل النمل وتدمج وحدة استشعار ميكانيكية دقيقة جديدة. لديها درجة حرارة عمل واسعة، ومضادة للاهتزاز ممتازة وأداء مستقر وموثوق على المدى الطويل. يعتمد هذا المنتج مبدأ عدم الاتصال لقياس زاوية الميل. تقيس الوحدة الميكانيكية الدقيقة السعوية الداخلية المكون الناتج عن جاذبية الأرض لحل زاوية الميل في الوقت الفعلي. التثبيت بسيط ومريح. يحتاج فقط إلى تثبيته على الجسم الذي يتم قياسه وليس هناك حاجة للعثور على عمود ثابت وعمود دوار. مجموعة متنوعة من طرق التثبيت يمكن أن تلبي احتياجات القياس المختلفة للعملاء. إنه مستشعر مثالي لمركبات آلات البناء والآلات الزراعية وتتبع الطاقة الشمسية وغيرها من المعدات الصناعية.

سمات

• القرار: 0.1 درجة
• ستة طرق التثبيت
• وظيفة مجموعة الصفر
• IP67
• الإخراج: RS485 (مودبوس)
• مصدر الطاقة: 9 ~ 36 فولت
• درجة حرارة العمل: -40~+85 درجة مئوية
• مقاومة عالية للصدمات> 0 جرام

مخطط النظام

طلب

• الآلات الزراعية
• آلات الرفع
• رافعة
• منصة جوية
• نظام تتبع الطاقة الشمسية
• المعدات الطبية
• التحكم في المركبات الكهربائية

حدود

دليل النظام

على سبيل المثال: MCA410T-LU-10: يشير إلى طريقة التثبيت الأفقي للمحور الواحد، ونطاق القياس ±10 درجات، وواجهة RS232.

اتصال

• قطر الكابل: Ø5.5mm
• قطر النواة الواحدة: Ø1.3mm

الاستخدام

1. مبدأ العمل هو استشعار جاذبية الأرض، عند التثبيت، يجب أن يكون محور الاستشعار للمستشعر موازيًا لمحور إمالة الجسم المقاس لتحقيق أفضل دقة. يجب أن يكون سطح التثبيت للكائن المقاس مسطحًا ومستقرًا ومغلقًا عند التلامس، وقد يحدث خطأ إذا لم يكن سطح التثبيت متساويًا.
2. يمكن أن يكون أي جانب من جوانب المستشعر الستة بمثابة جانب التثبيت. بعد التثبيت، اضبط الوضع الحالي على أنه موضع صفر بواسطة وظيفة ضبط الصفر، (في نفس الوقت، يتم ضبط طريقة التثبيت أيضًا، ويتم تخزين القيمة المحددة في خزان المستشعر. بعد ضبط الصفر، سيعمل المستشعر ويحترمه الوضع الحالي كموضع صفر). اضبط الخطوات على النحو التالي: خط ضبط الدائرة القصيرة (رمادي) وGND (أسود) لمدة 3 ثوانٍ أعلاه، سيتم إيقاف تشغيل مؤشر الطاقة في نفس الوقت، وفك خط الضبط بعد وميض مؤشر الطاقة مرة أخرى، وانتهت مجموعة الصفر، وسيعود المؤشر إلى عادة على الوضع.
3. فئة الحماية هي IP67، لن يؤثر المطر أو رذاذ الماء على عمله الصحيح، يرجى عدم نقعه تحت الماء لفترة طويلة في حالة تلف الدائرة الداخلية، والضرر الناتج عن ذلك يتجاوز خدمة الضمان.
4. بعد التثبيت، يرجى عدم قصر سلك إشارة الدائرة الكهربائية والطاقة + في حالة حدوث تلف في دائرة الإخراج. تتم مشاركة الإشارة والطاقة بواسطة نفس السلك، لذا يرجى توصيل إشارة الاستحواذ - نهاية الطاقة -.

طريقة التثبيت

اتجاه تركيب القياس الأفقي

<تثبيت المستوى السفلي>

اتجاه تركيب القياس الرأسي

ملاحظات: التثبيت الافتراضي للمصنع يكون أفقيًا لأعلى، ويمكن للمستخدم ضبط طريقة التثبيت المقابلة وفقًا للاحتياجات، يرجى الرجوع إلى المادة 2 من تعليمات التشغيل، وإجراء الإعدادات المقابلة.

يضيف: بلوك 1 وبلوك 6، مجمع كوفكو (فوان) الصناعي للروبوتات، طريق دا يانغ رقم ​​90، منطقة فويونغ، مدينة شنتشن، الصين
هاتف:(86) 755-29657137 (86) 755-29761269
Web: www.rionsystem.com/en/
الفاكس: (86) 755-29123494
بريد إلكتروني: sales@rion-tech.net

المستندات / الموارد

تقنية Rion MCA416 Modbus مقياس الميل من نوع الإخراج [بي دي اف] دليل التعليمات MCA416، MCA426M، MCA416 Modbus مقياس الميل نوع الإخراج، مقياس الميل نوع الإخراج Modbus، مقياس الميل نوع الإخراج، مقياس الميل النوع، مقياس الميل

مراجع

• دليل المستخدم